CN113143714B - 下肢按摩系统与装置、以及用于控制下肢按摩系统与装置的方法 - Google Patents

Abstract

实施例关于下肢按摩系统，该下肢按摩系统具有形成一L形内部的部分。管状部分包括第一端部、与上左及右壁。细长部分包括第二端部、与前顶及底壁。隅角部分形成于管状部分与细长部分之间。隅角部分包括下左及右壁、与后顶及底壁。第一可膨胀构件形成该前顶壁部分，且朝向该细长部分的内部可膨胀。第二可膨胀构件形成该后顶壁部分，且朝向该隅角部分的内部可膨胀。突出构件可定位在该后底壁的下方，且可致动以朝向该隅角部分的内部突出。第二可膨胀构件与突出构件可协作以施加压力于该脚部的该底部上。突出构件绕着垂直于一线的一轴旋转，该线绘制于第二端部与该隅角部分的弯曲部之间。

Description

下肢按摩系统与装置、以及用于控制下肢按摩系统与装置的 方法

本申请是2017年3月15日递交的PCT国际申请PCT/SG2017/050127于2019年9月 4日进入中国国家阶段的中国专利申请号为201780087980.5、发明名称为“下肢按摩系统 与装置、以及用于控制下肢按摩系统与装置的方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开大致上关于按摩系统与装置，且更具体地，尤其关于用于执行某些身体部位(包 括下肢的穴位点)的有目的地、针对性的按摩的系统、装置、与方法。

背景技术

最近在按摩技术中的几个进步与改进已经令使用者能够经由按摩装置来按摩一个或 多个身体部位。按摩装置包括用于按摩使用者的脖子和/或背部的部分或全部的按摩椅。 一些按摩装置还令使用者能够按摩腿的上部，诸如大腿的一个或多个部分。

发明内容

目前的按摩装置藉由经由一个或多个机械突出物施加压力或力至一个或多个身体部 位来操作，以模拟按摩师或按摩治疗师(下文称为“按摩师”)的按摩和/或揉捏动作。

本公开中体认到，尽管具有机械突出物的目前的按摩装置可适用于某些身体部位，例 如使用者的背部和/或颈部部分，但是仅模拟按摩和/或揉捏动作的机械突出物可能不适于 和/或未提供某些其他身体部位的适当按摩和/或舒缓紧张和/或疼痛，某些其他身体部位包 括但不限于膝盖周围和/或下方的身体的一个或多个部分(例如，小腿、脚踝、脚跟、脚 的上和/或下背侧部分、脚跟、脚趾、与脚趾的周围区域等；以下称为“下肢”)。具体地，仅模拟按摩和/或揉捏动作的公知机械突出物可能不适于和/或未提供某些压力点的针对性和/或集中的按压，诸如下肢的穴位点。

本实例实施例大致上关于下肢按摩系统与装置、以及用于控制下肢按摩系统与装置的 方法。此类系统与装置尤其可执行某些身体部位(包括下肢的穴位点)的针对性按摩。

在例示性实施例中，描述了下肢按摩系统。该系统可包括主壳体、多个可膨胀构件、 以及一个或多个突出构件。主壳体可包括协作地或相邻地定位、形成、锚定、固定、彼此连通、和/或连接(或不连接)的多个部分，以形成L形的内部空腔。形成主壳体的部分 可包括管状部分、细长部分、与隅角部分。管状部分可包括在该主壳体的一端处的至少一 第一端部、一上左壁、与相对于该上左壁的一上右壁。细长部分可包括在该主壳体的另一 端处的至少一第二端部、一前顶壁、与相对于该前顶壁的一前底壁。隅角部分可形成在管 状部分与细长部分之间。隅角部分可包括至少一下左壁、相对于该下左壁的下右壁、后顶 壁、与相对于该后顶壁的后底壁。该多个可膨胀构件可包括第一可膨胀构件与第二可膨胀 构件。第一可膨胀构件可设置在该细长部分中，并且形成与该第二端部邻近的该前顶壁部 分的至少一部分。该第一可膨胀构件可以可组态以朝向该细长部分的一内部膨胀。第二可 膨胀构件可设置在该隅角部分中，并且形成该后顶壁部分的至少一部分，该第二可膨胀构 件可组态以朝向该隅角部分的一内部膨胀。该多个可膨胀构件还可包括第三可膨胀构件、 第四可膨胀构件、第五可膨胀构件、第六可膨胀构件、第七可膨胀构件、与第八可膨胀构 件。第三可膨胀构件可设置在该隅角部分中，并且可形成该下左壁的至少一部分。第四可 膨胀构件可设置在该管状部分中，并且可形成该上左壁的至少一部分。第五可膨胀构件可 设置在该管状部分中，并且可形成该上左壁的至少一部分。第六可膨胀构件可设置在该隅 角部分中，并且可形成该下右壁的至少一部分。第七可膨胀构件可设置在该隅角部分中， 并且可形成该下右壁的至少一部分。第八可膨胀构件可设置在该管状部分中，并且可形成 该上右壁的至少一部分。关于该一个或多个突出构件，该一个或多个突出构件可以可组态 以与该底壁接触。该一个或多个突出构件可定位在至少该后底壁的下方，且可致动以朝向 至少该隅角部分的该内部突出。该第二可膨胀构件与该一个或多个突出构件可以可组态以 协作，以施加一压力于该下肢部分的该脚趾部分与该脚跟部分之间的该脚部的该底部的至 少一部分上。该一个或多个突出构件可以可组态以绕着垂直于一线的一轴旋转，该线绘制 于该第二端部与该隅角部分的该弯曲部之间。该一个或多个突出构件朝向该细长部分的该 内部的该突出可经由该旋转来控制。

在又另一例示性实施例中，描述了一种处理系统，其用于控制下肢按摩系统(例如， 以上与本公开中描述的一个或多个系统)。该处理系统可包括一处理器。该处理器可以可 组态以移动(例如，旋转)一个或多个突出构件，以朝向主壳体的内部(例如，细长部分和/或隅角部分)突出。该处理器可以进一步可组态以施加一逐渐增加的正压力(例如， 气体和/或液体的插入)至一可膨胀构件中(例如，以上与本公开中所描述的第二可膨胀 构件)。该处理器可以进一步可组态以当该正压力正在施加时，以一第一方向移动(例如， 旋转)该一个或多个突出构件达一第一时间期间。该处理器可以进一步可组态以当该正压 力正在施加时，停止该一个或多个突出构件的移动(例如，停止旋转)达一第二时间期间。 该处理器可以进一步可组态以当该正压力正在施加时，以与该第一方向相对的一第二方向移动(例如，旋转)该一个或多个突出构件达一第三时间期间。该处理器可以进一步可组 态以当该正压力正在施加时，停止该一个或多个突出构件的移动(例如，停止旋转)达一 第四时间期间。

附图说明

为了更完整理解本公开、实例实施例、与其优点，现在参考以下的描述并且结合附图， 在附图中，类似的元件符号指示类似的特征，且：

图1A是下肢按摩系统的实例实施例的透视图；

图1B至图1C分别是左下肢按摩系统的实例实施例的左与右侧视图；

图1D是下肢按摩系统的实例实施例的前视图；

图2是左下肢按摩系统的实例实施例的分解后侧视图；

图3是第一可膨胀构件与第二可膨胀构件的实例实施例的实例图示；

图4是第三可膨胀构件、第四可膨胀构件、与第五可膨胀构件的实例实施例的实例图 示；

图5是第六可膨胀构件、第七可膨胀构件、与第八可膨胀构件的实例实施例的实例图 示；

图6A是第一突出构件、第二突出构件、与第三突出构件的实例实施例的透视图；

图6B至图6C是第一突出构件、第二突出构件、与第三突出构件的实例实施例的侧视图；

图7A至图7E是下肢的穴位点的实例图示；及

图8是使用处理器控制下肢按摩系统的实例实施例的实例图示。

虽然为了方便起见，类似的元件符号可用于指示附图中的类似元件，可理解到，各种 实例实施例的各者可视为是不同的变化。

现在将参照附图来描述实例实施例，附图形成本公开的一部分且绘示可实施的实例实 施例。如在本公开与所附权利要求书中所使用的，用语“实例(example)”、“例示性(exemplary)”、“实施例(embodiment)”、“实例实施例(example embodiment)”、 “例示性实施例(exemplary embodiment)”、与“本实施例(present embodiment)”不 一定指的是单个实施例，尽管它们可能如此，且各种实施例可容易地组合和/或互换，而 不脱离本公开的范围、精神、或教示。此外，在本公开与所附权利要求书中使用的用语仅 是为了描述实例实施例的目的，而不是意在限制。在这方面，如在本公开中与所附权利要 求书中使用的，用语“在...中(in)”可包括“在...中”与“在...上(on)”，且用语“一 (a)”、“一(an)”、与“该(the)”可包括单数与复数参照。此外，如在本公开与 所附权利要求书中所使用的，取决于上下文，用语“藉由(by)”也可表示“来自(from)”。 此外，如在本公开与所附权利要求书中所使用的，取决于上下文，用语“若(if)”还可 表示“何时(when)”或“之后(upon)”。此外，如在本公开与所附权利要求书中所使 用的，词语“和/或(and/or)”可指代并涵盖一个或多个相关所列项目的任何与所有可能 的组合。

具体实施方式

本公开中体认到，按摩技术的公知方法已令使用者能够享受按摩和/或减轻紧张和/或 肌肉的疼痛，而不需要雇请按摩师。通常，此类按摩装置藉由经由一个或多个机械突出物 施加压力和/或力(以下称为“压力”)来操作，以模拟按摩师的按摩和/或揉捏动作。但是，虽然此类公知的按摩装置可适合于某些身体部位，仅机械突出物可能不适合于和/或可能不允许或提供某些其他身体部位(诸如下肢的一个或多个部分)的适当按摩和/或舒缓紧张和/或疼痛。

本实例实施例大致上关于下肢按摩系统、以及用于控制下肢按摩系统的方法。此类系 统尤其可执行某些身体部位(包括下肢的穴位点)的针对性按摩。此等系统与其元件现在 将参照附图描述。

系统(例如，系统10)。

图1A与图1D绘示用于执行使用者的下肢按摩的系统10的实例实施例的透视图与前 视图。系统10可包括左子系统(例如，系统10a)和/或右子系统(例如，系统10b)。尽 管图式可将系统10绘示为包括左子系统10a与右子系统10b两者，但是应理解到，系统 10也可仅包括一子系统(例如，系统10a或10b)，而不背离本公开的教示。

关于左子系统10a，图1B与图1C分别绘示左与右侧视图。左子系统10a的一部分的实例实施例的分解或展开后视图绘示在图2中。

尽管图1A绘示系统10经定向以允许当使用者的左和/或右下肢分别插入至左和/或右 子系统10和/或10b中时，使用者坐着，但是应理解到，系统10的实例实施例还可当操作系统10时，允许使用者在其他位置中(例如，站着)，而不脱离本公开的教示。此外， 左子系统10a和/或右子系统也可定向在一个或多个其他位置中，例如，从图1A中所绘示 的位置旋转+/-90度或更多或更少，以令使用者能够在操作系统10时躺下，而不脱离本公 开的教示。

系统10还可包括一个或多个正压力源(未图示)，用于提供正压力至系统10的一个或多个可膨胀构件的一个或多个输入埠(例如，开口、埠、或栅门)中。例如，正压力源 可包括气体和/或液体泵，其用于将气体和/或液体引入系统10的一个或多个可膨胀构件中 (例如，以膨胀可膨胀构件)，和/或从系统10的一个或多个可膨胀构件移除气体和/或液 体(例如，以收缩或减小可膨胀构件的体积)。在一些实例实施例中，本公开中描述的系 统10的一个或多个可膨胀构件可以可组态以用其他方式膨胀(或收缩或减少体积)，诸 如，经由应用(或不应用)电流、温度(例如，热和/或冷)、磁场、气体、和/或水至一 个或多个可膨胀构件的一部分(例如，表面或接触件)。

系统10还可包括一个或多个处理器、控制器、或类似者(未图示)，其等尤其可组态或经组态以控制、管理、和/或操作系统10的一个或多个元件。系统10还可包括一个 或多个数据库(未图示)，一个或多个数据库尤其可组态以储存按摩序列、系统10的一 个或多个元件要执行的动作、系统10的一个或多个元件要执行(或不执行)的一个或多 个动作的持续时间、使用者概况与偏好、一个或多个使用者的按摩的历史、要按摩的下肢 或其他身体部位的部分、要集中和/或施加压力的穴位点、施加的压力的量等。

此等与其他实例实施例现在将参照附图描述。

左子系统(例如，系统10a)。

如至少图1A至D与图2所绘示，系统10可包含左子系统10a。左子系统10a可以可 组态或经组态以经由左子系统10a的主壳体接收左下肢。例如，主壳体和/或由主壳体形成 的内部空腔可类似于鞋子、靴子、下肢的外部和/或内部、和/或L形本体、或其部分。左 子系统10a可以可组态或经组态以接收脚、踝、和/或下肢的小腿的一部分。在一些实例实 施例中，左子系统10a的主壳体与右子系统10b的主壳体可视为、称为、和/或形成为单个 主壳体，在这种情况下，单个主壳体可以是或可以不是可分离的或分离成分开的主壳体， 和/或明显区分为具有分离的主壳体。在一实例实施例中，左子系统10a是右子系统10b 的镜像。因此，以上与本公开中描述的左子系统10a的元件和/或元件的功能的任何描述也 同样地或实质上适用于右子系统10b的对应元件的元件和/或功能。

左子系统10a可包含主壳体10a，主壳体包括相邻地定位、配置、形成、锚定、固定、彼此连通、和/或连接的细长部分(例如，细长部分100)、管状部分(例如，管状部分 120)、与隅角部分(例如，隅角部分110)，以形成L形的内部空腔。左子系统10a还 可包括一个或多个可膨胀构件(例如，第一可膨胀构件102、第二可膨胀构件104、第三 可膨胀构件112、第四可膨胀构件124、第五可膨胀构件122、第六可膨胀构件132、第七 可膨胀构件134、第八可膨胀构件142、和/或其他可膨胀构件(未图示))。左子系统10a 还可包含一个或多个第一突出构件(例如，第一突出构件302)、一个或多个第二突出构 件(例如，第二突出构件322)、一个或多个第三突出构件(例如，第三突出构件312)、 一个或多个其他突出构件(未图示)、和/或一个或多个正压力源。左子系统10a的此等元 件现在将参照附图描述。

细长部分(例如，细长部分100)。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括细长部分100。细长部分100可包括端部(例 如，第二端部101)、顶壁部分(例如，前顶壁部分103)、与底壁部分(例如，前底壁 部分105)。细长部分100还可包括侧壁。如至少图1A与1B所绘示，第二端部101可以 可组态或经组态以当下肢插入细长部分100中时，容纳下肢的至少一脚趾部分(即，脚的 脚趾)。

在实例实施例中，细长部分100还可包括后顶壁部分(例如，后顶壁部分113)、后底壁部分(例如，后底壁部分115和/或117)、下左壁部分(例如，下左壁部分110a)、 和/或下右壁部分(例如，下右壁部分110b)的一些或全部。

隅角部分(例如，隅角部分110)。

左子系统10a还可包括隅角部分110。隅角部分110可包括弯曲部、顶壁部分(例如，后顶壁部分113)、底壁部分(例如，后底壁部分115和/或117)、左壁部分(例如，下 左壁部分110a)、与右壁部分(例如，下右壁部分110b)。如至少图1A所绘示，弯曲部 分可以可组态或经组态以当下肢插入隅角部分110中时，容纳下肢的至少一脚跟部分。

在实例实施例中，隅角部分110的一个或多个部分可称为和/或视为细长部分100的 一部分。例如，顶壁部分113的一些或全部可称为和/或视为细长部分100的一部分。此外，底壁部分115和/或117的一些或全部可称为和/或视为细长部分100的一部分。

在实例实施例中，隅角部分110的一些其他部分可称为和/或视为管状部分120的一 部分。例如，左壁部分110a的一些或全部可称为和/或视为管状部分120的一部分。此外，右壁部分110b的一些或全部可称为和/或视为管状部分120的一部分。

管状部分(例如，管状部分120)。

左子系统10a还可包括管状部分120。管状部分120可包括端部(例如，第一端部121)、 左壁部分(例如，上左壁部分120a)、与右壁部分(例如，上右壁部分120b)。如至少 图1A所绘示，端部(例如，第一端部121)可以可组态或经组态以当下肢插入管状部分 120中时，容纳下肢的至少一小腿部分。

在实例实施例中，管状部分120还可包括后底壁部分115和/或117、下左壁部分110a、 和/或下右壁部分110b的一些或全部。

可膨胀构件(例如，可膨胀构件102、104、112、122、124、132、134、142)。

左子系统10a还可包括一个或多个可膨胀构件(例如，第一可膨胀构件102、第二可膨胀构件104、第三可膨胀构件112、第四可膨胀构件124、第五可膨胀构件122、第六可 膨胀构件132、第七可膨胀构件134、第八可膨胀构件142、和/或其他可膨胀构件(未图 示))。各可膨胀构件可类似于袋子、布袋、或类似者，其当处于正常状态中时，实质上 是平的、平坦的、或收缩的，诸如，当没有正压力(例如，空气、流体等)存在、引入、 或正在引入可膨胀构件的内部中时，且当处于正在膨胀或膨胀状态中时，体积、厚度、突 出物、纹理、结构、和/或大小可膨胀，诸如，当正压力(例如，空气、流体等)存在、 引入、或正在引入可膨胀构件的内部中时。

各可膨胀构件可形成为一种或多种形状与大小，并且可具有由一种或多种材料制成的 一个或多个壁或薄膜。例如，各可膨胀构件的一个或多个壁可包括任何形式的塑料材料， 例如TPU(热塑性聚胺甲酸酯)。

(i)第一可膨胀构件102。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第一可膨胀构件102，其邻近或相邻于第二 端部101。例如，第一可膨胀构件102可以可定位或经定位成在下肢的脚趾部分上方和/或在相邻于下肢的脚趾部分的脚的一部分上方。第一可膨胀构件102可形成前顶壁部分103的至少一部分。例如，第一可膨胀构件102可形成前顶壁部分103的内部表面的一部 分。作为另一实例，第一可膨胀构件102可埋置于前顶壁部分103内。在此实例中，前顶 壁部分103可包括用于与下肢接触的可挠内部层与外部层，且第一可膨胀构件102(位于 可挠内部层与外部层之间)可在第一可膨胀构件102膨胀或正在膨胀时推动或促使此类可 挠内部层朝向细长部分100的内部。在又另一实例中，第一可膨胀构件102可形成前顶壁 部分103的外部表面的一部分。

第一可膨胀构件102可以可组态或经组态以朝向细长部分100的内部膨胀。例如，第 一可膨胀构件102可包括输入埠(例如，图3中所绘示的第一输入埠102a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第一可膨胀构件102的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第一可膨胀构件102中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件104、112、122、124、132、134、和/ 或142、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一实例实施例中，第一可膨胀构件102的一个或多个部分可以可组态或经组态以有 目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一个 或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第一可膨胀构件102的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第一可膨胀构件102膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如内庭穴位点702和/或侠溪穴位点704，如至少图7A与图7C所绘示。 除此之外或代替地，第一可膨胀构件102的一个或多个部分可以可组态或经组态以包括一 个或多个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一个或 多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如至内庭穴位点702和/或侠溪穴位 点704。

第一可膨胀构件102可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图3所绘示，第一可膨胀构件102可包括实质上梯形体形状的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。 也可设想到第一可膨胀构件102的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在 膨胀时第一可膨胀构件102的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸 如内庭穴位点702和/或侠溪穴位点704。例如，第一可膨胀构件102可以是实质上三角形 的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、半圆形的形状、半椭圆形的形状、T 形、此等或其他形状的一者或多者的组合等。

(ii)第二可膨胀构件104。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第二可膨胀构件104。第二可膨胀构件104可以可定位或经定位相邻于第一可膨胀构件102和/或在脚的背侧(或中间部分)的上方。第二可膨胀构件104可形成后顶壁部分113的至少一部分。例如，第二可膨胀构件104可 形成后顶壁部分113的内部表面的一部分。作为另一实例，第二可膨胀构件104可埋置于 后顶壁部分113内。在此实例中，后顶壁部分113可包括用于与下肢接触的可挠内部层与 外部层，且第二可膨胀构件104(位于可挠内部层与外部层之间)可在第二可膨胀构件104 膨胀或正在膨胀时推动或促使此类可挠内部层朝向隅角部分110的内部。在又另一实例 中，第二可膨胀构件104可形成后顶壁部分113的外部表面的一部分。

第二可膨胀构件104可以可组态或经组态以朝向隅角部分110的内部膨胀。例如，第 二可膨胀构件104可包括输入埠(例如，图3中所绘示的第二输入埠104a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第二可膨胀构件104的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第二可膨胀构件104中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件102、112、122、124、132、134、和/ 或142、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一例示性实施例中，第二可膨胀构件104的一个或多个部分可以可组态或经组态以 有目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一 个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第二可膨胀构件104的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第二可膨胀构件104膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如冲阳穴位点706和/或解溪穴位点708，如至少图7A与图7C所 绘示。除此之外或代替地，第二可膨胀构件104的一个或多个部分可以可组态或经组态以 包括一个或多个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的 一个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如冲阳穴位点706和/或解溪 穴位点708。

第二可膨胀构件104可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图3所绘示，第二可膨胀构件104可包括实质上六角形形状的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。 也可设想到第二可膨胀构件104的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在 膨胀时第二可膨胀构件104的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸 如冲阳穴位点706和/或解溪穴位点708。例如，第二可膨胀构件104可以是实质上三角形 的形状、方形的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、圆形的形状、椭圆形的 形状、此等或其他形状的一者或多者的组合等。

(iii)第三可膨胀构件112。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第三可膨胀构件112。第三可膨胀构件112可以可定位或经定位成覆盖脚的脚跟与脚踝之间的下肢的至少一部分，并且也可覆盖脚跟的一部分和/或脚踝上方的一部分。第三可膨胀构件112可形成下左壁部分110a的至少一部分。例如，第三可膨胀构件112可形成下左壁部分110a的内部表面的一部分。作为另 一实例，第三可膨胀构件112可埋置于下左壁部分110a内。在此实例中，下左壁部分110a 可包括用于与下肢接触的可挠内部层与外部层，且第三可膨胀构件112(位于可挠内部层 与外部层之间)可在第三可膨胀构件112膨胀或正在膨胀时推动或促使此类可挠内部层朝 向隅角部分110的内部。在又另一实例中，第三可膨胀构件112可形成下左壁部分110a 的外部表面的一部分。

第三可膨胀构件112可以可组态或经组态以朝向隅角部分110的内部膨胀。例如，第 三可膨胀构件112可包括输入埠(例如，图4中所绘示的第三输入埠112a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第三可膨胀构件112的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第三可膨胀构件112中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件102、104、122、124、132、134、和/ 或142、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一例示性实施例中，第三可膨胀构件112的一个或多个部分可以可组态或经组态以 有目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一 个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第三可膨胀构件112的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第三可膨胀构件112膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如仆参穴位点710、申脉穴位点712、和/或金门穴位点714，如至 少图7A所绘示。除此之外或代替地，第三可膨胀构件112的一个或多个部分可以可组态 或经组态以包括一个或多个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力施 加至下肢的一个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如仆参穴位点710、 申脉穴位点712、和/或金门穴位点714。

第三可膨胀构件112可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图4所绘示，第三可膨胀构件112可包括实质上L形的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。也可 设想到第三可膨胀构件112的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在膨胀 时第三可膨胀构件112的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸如仆 参穴位点710、申脉穴位点712、和/或金门穴位点714。例如，第三可膨胀构件112可以 是实质上三角形的形状、方形的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、圆形的 形状、椭圆形的形状、此等或其他形状的一者或多者的组合等。

(iv)第四可膨胀构件124。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第四可膨胀构件124。第四可膨胀构件124可以可定位或经定位成覆盖小腿的至少一部分。第四可膨胀构件124可形成左壁部分120a的至少一部分。例如，第四可膨胀构件124可形成上左壁部分120a的内部表面的一部分。 作为另一实例，第四可膨胀构件124可埋置于上左壁部分120a内。在此实例中，上左壁 部分120a可包括用于与下肢接触的可挠内部层与外部层，且第四可膨胀构件124(位于可 挠内部层与外部层之间)可在第四可膨胀构件124膨胀或正在膨胀时推动或促使此类可挠 内部层朝向管状部分120的内部。在又另一实例中，第四可膨胀构件124可形成上左壁部 分120a的外部表面的一部分。

第四可膨胀构件124可以可组态或经组态以朝向管状部分120的内部膨胀。例如，第 四可膨胀构件124可包括输入埠(例如，图4中所绘示的第四输入埠124a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第四可膨胀构件124的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第四可膨胀构件124中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件102、104、112、122、132、134、和/ 或142、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一例示性实施例中，第四可膨胀构件124的一个或多个部分可以可组态或经组态以 有目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一 个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第四可膨胀构件124的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第四可膨胀构件124膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如飞扬穴位点720和/或外丘穴位点722，如至少图7A与图7D所 绘示。除此之外或代替地，第四可膨胀构件124的一个或多个部分可以可组态或经组态以 包括一个或多个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的 一个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如飞扬穴位点720和/或外丘 穴位点722。

第四可膨胀构件124可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图4所绘示，第四可膨胀构件124可包括实质上L形的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。也可 设想到第四可膨胀构件124的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在膨胀 时第四可膨胀构件124的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸如飞 扬穴位点720和/或外丘穴位点722。例如，第四可膨胀构件124可以是实质上三角形的形 状、方形的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、圆形的形状、椭圆形的形状、 此等或其他形状的一者或多者的组合等。

(v)第五可膨胀构件122。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第五可膨胀构件122。第五可膨胀构件122可以可定位或经定位成覆盖小腿的至少一部分。第五可膨胀构件122可形成上左壁部分120a的至少一部分。例如，第五可膨胀构件122可形成上左壁部分120a的内部表面的一 部分。作为另一实例，第五可膨胀构件122可埋置于上左壁部分120a内。在此实例中， 上左壁部分120a可包括用于与下肢接触的可挠内部层与外部层，且第五可膨胀构件122 (位于可挠内部层与外部层之间)可在第五可膨胀构件122膨胀或正在膨胀时推动或促使 此等可挠内部层朝向管状部分120的内部。在又另一实例中，第五可膨胀构件122可形成 上左壁部分的外部表面的一部分。

第五可膨胀构件122可以可组态或经组态以朝向管状部分120的内部膨胀。例如，第 五可膨胀构件122可包括输入埠(例如，图4中所绘示的第五输入埠122a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第五可膨胀构件122的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第五可膨胀构件122中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件102、104、112、124、132、134、和/ 或142、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一例示性实施例中，第五可膨胀构件122的一个或多个部分可以可组态或经组态以 有目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一 个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第五可膨胀构件122的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第五可膨胀构件122膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如上巨虚穴位点716和/或丰隆穴位点718，如至少图7A与图7C 所绘示。除此之外或代替地，第五可膨胀构件122的一个或多个部分可以可组态或经组态 以包括一个或多个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢 的一个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如上巨虚穴位点716和/或 丰隆穴位点718。

第五可膨胀构件122可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图4所绘示，第五可膨胀构件122可包括实质上L形的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。也可 设想到第五可膨胀构件122的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在膨胀 时第五可膨胀构件122的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸如上 巨虚穴位点716和/或丰隆穴位点718。例如，第五可膨胀构件122可以是实质上三角形的 形状、方形的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、圆形的形状、椭圆形的形 状、此等或其他形状的一者或多者的组合等。在一实例实施例中，第四可膨胀构件124与 第五可膨胀构件122可以第四可膨胀构件124与第五可膨胀构件122的集体形状类似于四 边形的方式相邻地定位。替代地或额外地，第四可膨胀构件124与第五可膨胀构件122以 第四可膨胀构件124与第五可膨胀构件122的集体形状类似于第八可膨胀构件142的形状 的方式相邻地定位。

(vi)第六可膨胀构件132。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第六可膨胀构件132。第六可膨胀构件132可以可定位或经定位成覆盖脚的脚跟与脚踝之间的下肢的至少一部分，并且也可覆盖脚跟的一部分和/或脚踝上方的一部分。第六可膨胀构件132可形成下右壁部分110b的至少一部分。例如，第六可膨胀构件132可形成下右壁部分110b的内部表面的一部分。作为另 一实例，第六可膨胀构件132可埋置于下右壁部分110b内。在此实例中，下右壁部分110b 可包括用于与下肢接触的可挠内部层与外部层，且第六可膨胀构件132(位于可挠内部层 与外部层之间)可在第六可膨胀构件132膨胀或正在膨胀时推动或促使此类可挠内部层朝 向隅角部分110的内部。在又另一实例中，第六可膨胀构件132可形成下右壁部分110b 的外部表面的一部分。

第六可膨胀构件132可以可组态或经组态以朝向隅角部分110的内部膨胀。例如，第 六可膨胀构件132可包括输入埠(例如，图5中所绘示的第六输入埠132a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第六可膨胀构件132的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第六可膨胀构件132中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件102、104、112、122、124、134、和/ 或142、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一实例实施例中，第六可膨胀构件132的一个或多个部分可以可组态或经组态以有 目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一个 或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第六可膨胀构件132的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第六可膨胀构件132膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如水泉穴位点724和/或照海穴位点726，如至少图7B所绘示。除此之 外或代替地，第六可膨胀构件132的一个或多个部分可以可组态或经组态以包括一个或多 个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一个或多个特 定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如水泉穴位点724和/或照海穴位点726。

第六可膨胀构件132可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图5所绘示，第六可膨胀构件132可包括实质上四边形形状的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。 也可设想到第六可膨胀构件132的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在 膨胀时第六可膨胀构件132的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸 如水泉穴位点724和/或照海穴位点726。例如，第六可膨胀构件132可以是实质上三角形 的形状、方形的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、圆形的形状、椭圆形的 形状、此等或其他形状的一者或多者的组合等。

(vii)第七可膨胀构件134。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第七可膨胀构件134。第七可膨胀构件134可以可定位或经定位成覆盖脚踝的一部分和/或脚踝上方的一部分。第七可膨胀构件134可形成下右壁部分110b的至少一部分。例如，第七可膨胀构件134可形成下右壁部分110b的内部表面的一部分。作为另一实例，第七可膨胀构件134可埋置于下右壁部分110b内。 在此实例中，下右壁部分110b可包括用于与下肢接触的可挠内部层与外部层，且第七可 膨胀构件134(位于可挠内部层与外部层之间)可在第七可膨胀构件134膨胀或正在膨胀 时推动或促使此类可挠内部层朝向隅角部分110的内部。在又另一实例中，第七可膨胀构 件134可形成下右壁部分110b的外部表面的一部分。

第七可膨胀构件134可以可组态或经组态以朝向隅角部分110的内部膨胀。例如，第 七可膨胀构件134可包括输入埠(例如，图5中所绘示的第七输入埠134a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第七可膨胀构件134的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第七可膨胀构件134中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件102、104、112、122、124、132、和/ 或142、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一实例实施例中，第七可膨胀构件134的一个或多个部分可以可组态或经组态以有 目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一个 或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第七可膨胀构件134的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第七可膨胀构件134膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如交信穴位点728和/或复溜穴位点730，如至少图7B所绘示)。除此 之外或代替地，第七可膨胀构件134的一个或多个部分可以可组态或经组态以包括一个或 多个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一个或多个 特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如交信穴位点728和/或复溜穴位点730。

第七可膨胀构件134可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图5所绘示，第七可膨胀构件134可包括实质上四边形形状的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。 也可设想到第七可膨胀构件134的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在 膨胀时第七可膨胀构件134的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸 如交信穴位点728和/或复溜穴位点730。例如，第七可膨胀构件134可以是实质上三角形 的形状、方形的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、圆形的形状、椭圆形的 形状、此等或其他形状的一者或多者的组合等。

(viii)第八可膨胀构件142。

在一实例实施例中，左子系统10a可包括第八可膨胀构件142。第八可膨胀构件142可以可定位或经定位成覆盖小腿的至少一部分。第八可膨胀构件142可形成上右壁部分120b的至少一部分。例如，第八可膨胀构件142可形成上右壁部分120b的内部表面的一 部分。作为另一实例，第八可膨胀构件142可埋置于上右壁部分120b内。在此实例中， 上右壁部分120b可包括用于与下肢接触的可挠内部层与外部层，且第八可膨胀构件142 (位于可挠内部层与外部层之间)可在第八可膨胀构件142膨胀或正在膨胀时推动或促使 此等可挠内部层朝向管状部分120的内部。在又另一实例中，第八可膨胀构件142可形成 上右壁部分120b的外部表面的一部分。

第八可膨胀构件142可以可组态或经组态以朝向管状部分120的内部膨胀。例如，第 八可膨胀构件142可包括输入埠(例如，图5中所绘示的第八输入埠142a)，其用于从正压力源接收正压力(例如，空气、流体等)的施加至第八可膨胀构件142的内部中。处理 器(未图示)可以可组态或经组态以控制正压力源在第八可膨胀构件142中施加的正压力(和/或移除正压力或引入负压力)的量、速率、和/或持续时间，且此类正压力可独立于 其他可膨胀构件的一者或多者(例如，可膨胀构件102、104、112、122、124、132、和/ 或134、以及系统10b的可膨胀构件的一者或多者)控制和/或与其他可膨胀构件的一者或 多者一起控制。

在一实例实施例中，第八可膨胀构件142的一个或多个部分可以可组态或经组态以有 目的地膨胀多于(或少于)其他部分，以提供更有针对性或集中的压力施加至下肢的一个 或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)。例如，经施加至第八可膨胀构件142的正压力可以是有选择性地可控制的，以使第八可膨胀构件142膨胀而将压力施加至一个或多个穴位点，诸如筑宾穴位点732、漏谷穴位点734、和/或承山穴位点736，如至少图 7B至D所绘示)。除此之外或代替地，第八可膨胀构件142的一个或多个部分可以可组 态或经组态以包括一个或多个突出物、纹理、或类似者，以提供更有针对性或集中的压力 施加至下肢的一个或多个特定区域(例如，在一个或多个穴位点处)，诸如筑宾穴位点 732、漏谷穴位点734、和/或承山穴位点736。

第八可膨胀构件142可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如，如图5所绘示，第八可膨胀构件142可包括实质上四边形形状的本体(当膨胀和/或不膨胀时)。 也可设想到第八可膨胀构件142的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在 膨胀时第八可膨胀构件142的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸 如筑宾穴位点732、漏谷穴位点734、和/或承山穴位点736。例如，第八可膨胀构件142 可以是实质上三角形的形状、方形的形状、实质上矩形的形状、实质上六角形的形状、圆 形的形状、椭圆形的形状、此等或其他形状的一者或多者的组合等。

第一突出构件(例如，第一突出构件302)。

如图1B至C、图6A、图6B、与图6C中所绘示，左子系统10a还可包括一个或多个 第一突出构件(例如，第一突出构件302)，其邻近或相邻于第二端部101。一个或多个 第一突出构件(例如，第一突出构件302)可以可定位或经定位成在下肢的脚趾部分下方 和/或在相邻于下肢的脚趾部分的脚的一部分下方。一个或多个第一突出构件302可与底 壁部分的至少一部分接触或可移动以与底壁部分105的至少一部分接触。

一个或多个第一突出构件302可以可组态或经组态以朝向细长部分100的内部突出。 处理器(未图示)可以可组态或经组态以控制一个或多个第一突出构件302的运动，且此 类运动可独立于一个或多个其他的突出构件(例如，突出构件312和/或322)控制和/或与一个或多个其他的突出构件一起控制。在一实例实施例中，藉由一个或多个第一突出构件302施加的压力可以是有选择性地可控制的，以将压力施加至一个或多个穴位点，诸如里内庭穴位点738，如至少图7E所绘示。

一个或多个第一突出构件302可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如， 如图6A至C中所绘示，一个或多个第一突出构件302可包括具有圆形端部的实质上细长的本体。也可设想到一个或多个第一突出构件302的其他形状，而不脱离本公开的教示， 只要当膨胀或正在膨胀时一个或多个第一突出构件302的形状、大小、与构形提供施加压 力至一个或多个穴位点，诸如里内庭穴位点738。

第二突出构件(例如，第二突出构件322)。

如图1B至C与图6A至C中所绘示，左子系统10a还可包括一个或多个第二突出构 件(例如，第二突出构件322)，其邻近于隅角部分110的弯曲部。一个或多个第二突出 构件322可以可定位或经定位在下肢的脚跟部分的下方。一个或多个第二突出构件322可 与底壁部分的至少一部分接触或可移动以与底壁部分117的至少一部分接触。

一个或多个第二突出构件322可以可组态或经组态以朝向隅角部分110的内部突出。 处理器(未图示)可以可组态或经组态以控制一个或多个第二突出构件322的运动，且此 类运动可独立于一个或多个其他的突出构件(例如，突出构件322和/或312)控制和/或与一个或多个其他的突出构件一起控制。在一实例实施例中，藉由一个或多个第二突出构件322施加的压力可以是有选择性地可控制的，以将压力施加至一个或多个穴位点，诸如失眠穴位点740，如至少图7E所绘示。

一个或多个第二突出构件322可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如， 如图6A至C中所绘示，一个或多个第二突出构件322可包括具有一个或多个突出物的实质上细长的本体。也可设想到一个或多个第二突出构件322的其他形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在膨胀时一个或多个第二突出构件322的形状、大小、与构形提 供施加压力至一个或多个穴位点，诸如失眠穴位点740。

第三突出构件(例如，第三突出构件312)。

如图1B至C与图6A至C中所绘示，左子系统10a还可包括在一个或多个第一突出 构件302与一个或多个第二突出构件322之间的一个或多个第三突出构件(例如，第三突 出构件312)。一个或多个第三突出构件312可与底壁部分的至少一部分接触或可移动以 与底壁部分115的至少一部分接触。

一个或多个第三突出构件312可以可组态或经组态以朝向隅角部分110的内部突出。 处理器(未图示)可以可组态或经组态以控制一个或多个第三突出构件312的运动，且此 类运动可独立于一个或多个其他的突出构件(例如，突出构件302和/或322)控制和/或与一个或多个其他的突出构件一起控制。在一实例实施例中，藉由一个或多个第三突出构件312施加的压力可以是有选择性地可控制的，以将压力施加至一个或多个穴位点，诸如涌泉穴位点742，如至少图7E所绘示。

一个或多个第三突出构件312可形成为多个形状、大小、与构形的一者或多者。例如， 如图6A至C中所绘示，一个或多个第三突出构件312可以绕着垂直于一轴(例如，图6A至C中所绘示的轴Y)或一线(该线绘制于第二端部101与隅角部分110的弯曲部之间) 的一轴(例如，图6A至C中所绘示的轴X)可旋转。也可设想到一个或多个第三突出构 件312的其他构形和/或形状，而不脱离本公开的教示，只要当膨胀或正在膨胀时一个或 多个第三突出构件312的形状、大小、与构形提供施加压力至一个或多个穴位点，诸如涌 泉穴位点742。

处理器。

在一实例实施例中，系统10还可包含一个或多个处理器(未图示)。处理器可以是单个或一体式元件和/或实体上分离的元件。处理器可以是任何处理器、微处理器、控制器、微控制器、微芯片、行动装置、半导体装置、或类似者，其可组态以执行信息的处理 和/或其他预定动作。在一实例实施例中，藉由处理器所处理或可处理的信息可以是任何 信息，包括用来侦测、测量、确认、致动或移动、防止或停止致动或移动、控制、和/或 管理系统10、10a、系统10、10a的一个或多个元件、和/或系统10、10a的使用者的特定 运动(或不运动)的信息。作为非限制性的实例，藉由处理器所处理或可处理的信息可包 括关于由可膨胀构件的一者或多者执行和/或在可膨胀构件的一者或多者上执行的动作 (或不动作)的信息。作为另一非限制性的实例，藉由处理器所处理或可处理的信息可包 括关于由一个或多个突出构件执行和/或在一个或多个突出构件上执行的动作(或不动作) 的信息。作为另一非限制性的实例，藉由处理器所处理或可处理的信息可包括关于一个或 多个正压力源的操作(或不操作)的信息。作为另一非限制性的实例，藉由处理器所处理 或可处理的信息可包括关于一个或多个传感器(未图示)的信息，一个或多个传感器使用 以致动或移动、防止致动或移动、控制、和/或管理系统10、10a的一个或多个元件。作为 另一非限制性的实例，藉由处理器所处理或可处理的信息可包括关于由可膨胀构件的一者 或多者在使用者的下肢的至少一部分上施加的压力或力的信息。作为另一非限制性的实 例，藉由处理器所处理或可处理的信息可包括关于系统10、10a、系统10、10a的一个或 多个元件、和/或系统10、10a的使用者的单一移动和/或移动序列(例如，按摩动作的序 列)的信息。

处理器可以可组态或经组态以驱动、致动、控制、和/或管理左系统10a(独立地或一 起)，以执行一个或多个动作序列。此类动作可包括(或不包括)上面与本公开中所描述的左系统10a的元件的一者或多者，可包括额外的元件，可用与下面与在本公开中描述的动作不同的序列、动作、组合、和/或组态来执行和/或使用，和/或元件的一者或多者(和 /或多个元件的多个元件)可组合成单个元件或分成两个或更多个元件。

在一实例实施例中，处理器可以可组态或经组态以旋转一个或多个第三突出构件312， 以朝向主壳体的内部突出(例如，朝向隅角部分110的内部突出)。例如，按摩序列的开始点可以是当一个或多个第三突出构件312旋转并定位至其最高位置时(例如，最突出至隅角部分110中，如图6B中所绘示)。处理器可进一步可组态或经组态以使一个或多个 正压力源施加正压力至第二可膨胀构件104中。例如，所施加的正压力可以是逐渐增加的 正压力(或逐渐减小的负压力)。处理器可进一步可组态或经组态以以第一方向(例如， 图6B中绘示的顺时针或方向A)旋转一个或多个第三突出构件312达一第一时间期间(例 如，0.1至5秒之间，或较佳地，0.1至0.9秒)。例如，该旋转可在正在施加(和/或增加 或减少)正压力时执行。处理器可进一步可组态或经组态以停止一个或多个第三突出构件 312的旋转达一第二时间期间(例如，0.1至5秒之间，或较佳地，0.2至0.8秒)。例如， 停止该旋转可在正在施加(和/或增加或减少)正压力时执行。处理器可进一步可组态或 经组态以以与第一方向相对的第二方向旋转一个或多个第三突出构件312达一第三时间 期间(例如，0.1至5秒之间，或较佳地，0.2至0.9秒)。例如，该旋转可在正在施加(和 /或增加或减少)正压力时执行。处理器可进一步可组态或经组态以停止一个或多个第三 突出构件312的旋转达一第四时间期间(例如，0.1至5秒之间，或较佳地，0.2至0.8秒)。 例如，停止该旋转可在正在施加(和/或增加或减少)正压力时执行。处理器可进一步可 组态或经组态以移动一个或多个第一突出构件302，以朝向主壳体的内部突出(例如，朝 向隅角部分110的内部突出)。例如，第一突出构件的该移动可在正在施加(和/或增加 或减少)正压力时执行。处理器可进一步可组态或经组态以移动一个或多个第二突出构件 322，以朝向主壳体的内部突出(例如，朝向隅角部分110的内部突出)。例如，第二突 出构件的该移动可在正在施加(和/或增加或减少)正压力时执行。处理器可进一步可组 态或经组态以施加正压力至第一可膨胀构件102中。例如，经施加至第一可膨胀构件中的 正压力可以是逐渐增加的正压力。另外，施加正压力至第一可膨胀构件中可在正在施加(和 /或增加或减少)正压力时执行。

关于以上与本公开中描述的动作，处理器可以可组态或经组态以协作地旋转一个或多 个第三突出构件312，并且使第二可膨胀构件104和/或第一可膨胀构件102膨胀，以施加 压力至一个或多个穴位点，包括涌泉穴位点742。在以上与本公开中描述的一个或多个动 作期间、之间、或之后，处理器可可组态或经组态以使可膨胀构件的一者或多者膨胀，诸如第三可膨胀构件112、第四可膨胀构件124、第五可膨胀构件122、第六可膨胀构件132、 第七可膨胀构件134、和/或第八可膨胀构件142。一个或多个可膨胀构件的此类膨胀可藉 由逐渐增加施加至一个或多个可膨胀构件的正压力来执行。

在一实例实施例中，处理器可以可组态或经组态以用相同的顺序、相反的顺序、和/ 或不同的顺序、和/或添加或省略一个或多个动作来重复左系统10a的元件的动作，且此类 重复可执行多次，诸如1至10次之间，或较佳地，2至6次。

虽然根据所揭示的原理的各种实施例已经在上面描述，但应理解到，其等仅藉由实例 的方式呈现，而不是限制性的。因此，本公开中描述的实例实施例的广度与范围不应受限 于上述的例示性实施例的任何者，而是应当仅根据权利要求书及本公开所得出的其等同物 来界定。此外，在描述的实施例中提供了上述优点与特征，但不应限制此类公布的权利要 求书的应用至实现任何或所有上述优点的程序与结构。

例如，如本文所提及，控制器、处理器、和/或装置可以是任何计算装置或通讯装置， 并且可包括在连网计算环境中的虚拟机、计算机、节点、例项、主机、或机器。

Claims (16)

1.一种下肢按摩系统，该下肢按摩系统用于接收一下肢，该下肢包括脚、踝和该下肢的一上部分，该下肢按摩系统包含：

一主壳体，该主壳体用于接收和容纳一下肢，该主壳体具有多个部分，该多个部分相邻地配置，以形成一L形的内部空腔，该多个部分包括：

一管状部分，该管状部分用于容纳该下肢的一上部分，该管状部分具有在该主壳体的一近端处的至少一第一端部，该管状部分由一上左侧壁和相对于该上左侧壁的一上右侧壁形成，该第一端部具有用于允许该下肢插入的一开口；

一细长部分，该细长部分用于容纳该脚，该细长部分具有在该主壳体的一远端处的至少一第二端部，该细长部分由一前顶壁和相对于该前顶壁的一前底壁形成；及

一隅角部分，该隅角部分形成于该管状部分与细长部分之间，该隅角部分具有将该隅角部分的近部分和远部分分离的一隅角部，该隅角部分的该近部分具有至少一下左侧壁和相对于该下左侧壁的下右侧壁，该隅角部分的该远部分具有一后顶壁和相对于该后顶壁的后底壁，该后底壁用于接收该脚的脚跟的至少一部分；

多个可膨胀构件，该多个可膨胀构件包括：

一第一可膨胀构件，该第一可膨胀构件设置在该细长部分中，并且形成邻近于该第二端部的该前顶壁的至少一部分，该第一可膨胀构件具有包括一第一部和一第二部的多个部，该第一可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该细长部分的一内部膨胀，其中，当该脚容纳在该细长部分中时：

该第一可膨胀构件的该第一部在该第一可膨胀构件的邻近于该脚的一内庭穴位点的一第一位置处形成，

该第一可膨胀构件的该第二部在该第一可膨胀构件的邻近于该脚的一侠溪穴位点的一第二位置处形成，

该第一可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该内庭穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第一可膨胀构件的围绕该第一可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，并且

该第一可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该侠溪穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第一可膨胀构件的围绕该第一可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部；

一第二可膨胀构件，该第二可膨胀构件设置在该隅角部分中，并且形成该后顶壁的至少一部分，该第二可膨胀构件具有包括一第一部和一第二部的多个部，该第二可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该隅角部分的一内部膨胀，其中，当该脚容纳在该隅角部分中时：

该第二可膨胀构件的该第一部在该第二可膨胀构件的邻近于该脚的一冲阳穴位点的一第一位置处形成，

该第二可膨胀构件的该第二部在该第二可膨胀构件的邻近于该脚的一解溪穴位点的一第二位置处形成，

该第二可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该冲阳穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第二可膨胀构件的围绕该第二可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，并且

该第二可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该解溪穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第二可膨胀构件的围绕该第二可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部；

一第三可膨胀构件，该第三可膨胀构件设置在该隅角部分中，并且形成该下左侧壁的至少一部分，该第三可膨胀构件具有包括一第一部、一第二部和一第三部的多个部，该第三可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该隅角部分的一内部膨胀，其中，当该脚容纳在该隅角部分中时：

该第三可膨胀构件的该第一部在该第三可膨胀构件的邻近于该脚的一仆参穴位点的一第一位置处形成，

该第三可膨胀构件的该第二部在该第三可膨胀构件的邻近于该脚的一申脉穴位点的一第二位置处形成，

该第三可膨胀构件的该第三部在该第三可膨胀构件的邻近于该脚的一金门穴位点的一第三位置处形成，

该第三可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该仆参穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第三可膨胀构件的围绕该第三可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，

该第三可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该申脉穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第三可膨胀构件的围绕该第三可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部，

该第三可膨胀构件的该第三部以有目的地将更有针对性的压力施加至该金门穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第三可膨胀构件的围绕该第三可膨胀构件的该第三部的至少一个其他部；

一第四可膨胀构件，该第四可膨胀构件设置在该管状部分中，并且形成该上左侧壁的至少一部分，该第四可膨胀构件具有包括一第一部和一第二部的多个部，该第四可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该管状部分的一内部膨胀，其中，当该下肢容纳在该管状部分中时：

该第四可膨胀构件的该第一部在该第四可膨胀构件的邻近于该下肢的一飞扬穴位点的一第一位置处形成，

该第四可膨胀构件的该第二部在该第四可膨胀构件的邻近于该下肢的一外丘穴位点的一第二位置处形成，

该第四可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该飞扬穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第四可膨胀构件的围绕该第四可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，并且

该第四可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该外丘穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第四可膨胀构件的围绕该第四可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部；

一第五可膨胀构件，该第五可膨胀构件设置在该管状部分中，并且形成该上左侧壁的至少一部分，该第五可膨胀构件具有包括一第一部和一第二部的多个部，该第五可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该管状部分的一内部膨胀，其中，当该下肢容纳在该管状部分中时：

该第五可膨胀构件的该第一部在该第五可膨胀构件的邻近于该下肢的一上巨虚穴位点的一第一位置处形成，

该第五可膨胀构件的该第二部在该第五可膨胀构件的邻近于该下肢的一丰隆穴位点的一第二位置处形成，

该第五可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该上巨虚穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第五可膨胀构件的围绕该第五可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，并且

该第五可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该丰隆穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第五可膨胀构件的围绕该第五可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部；

一第六可膨胀构件，该第六可膨胀构件设置在该隅角部分中，并且形成该下右侧壁的至少一部分，该第六可膨胀构件具有包括一第一部和一第二部的多个部，该第六可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该隅角部分的一内部膨胀，其中，当该下肢容纳在该隅角部分中时：

该第六可膨胀构件的该第一部在该第六可膨胀构件的邻近于该下肢的该部分的一水泉穴位点的一第一位置处形成，

该第六可膨胀构件的该第二部在该第六可膨胀构件的邻近于该下肢的一照海穴位点的一第二位置处形成，

该第六可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该水泉穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第六可膨胀构件的围绕该第六可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，并且

该第六可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该照海穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第六可膨胀构件的围绕该第六可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部；

一第七可膨胀构件，该第七可膨胀构件设置在该隅角部分中，并且形成该下右侧壁的至少一部分，该第七可膨胀构件具有包括一第一部和一第二部的多个部，该第七可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该隅角部分的一内部膨胀，其中，当该下肢容纳在该隅角部分中时：

该第七可膨胀构件的该第一部在该第七可膨胀构件的邻近于该下肢的该部分的一交信穴位点的一第一位置处形成，

该第七可膨胀构件的该第二部在该第七可膨胀构件的邻近于该下肢的一复溜穴位点的一第二位置处形成，

该第七可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该交信穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第七可膨胀构件的围绕该第七可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，并且

该第七可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该交信穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第七可膨胀构件的围绕该第七可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部；及

一第八可膨胀构件，该第八可膨胀构件设置在该管状部分中，并且形成该上右侧壁的至少一部分，该第八可膨胀构件具有包括一第一部、一第二部和一第三部的多个部，该第八可膨胀构件的该多个部中的每个可组态以朝向该管状部分的一内部膨胀，其中，当该下肢容纳在该管状部分中时：

该第八可膨胀构件的该第一部在该第八可膨胀构件的邻近于该下肢的一筑宾穴位点的一第一位置处形成，

该第八可膨胀构件的该第二部在该第八可膨胀构件的邻近于该下肢的一承山穴位点的一第二位置处形成，

该第八可膨胀构件的该第三部在该第八可膨胀构件的邻近于该下肢的一漏谷穴位点的一第三位置处形成，

该第八可膨胀构件的该第一部以有目的地将更有针对性的压力施加至该筑宾穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第八可膨胀构件的围绕该第八可膨胀构件的该第一部的至少一个其他部，

该第八可膨胀构件的该第二部以有目的地将更有针对性的压力施加至该承山穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第八可膨胀构件的围绕该第八可膨胀构件的该第二部的至少一个其他部，并且

该第八可膨胀构件的该第三部以有目的地将更有针对性的压力施加至该漏谷穴位点的方式经组态以有目的地膨胀多于该第八可膨胀构件的围绕该第八可膨胀构件的该第三部的至少一个其他部；

第一突出构件和第二突出构件，该第一突出构件和第二突出构件径向延伸远离一公共轴并且可组态以围绕该公共轴旋转，该公共轴为与绘制于该细长部分的该第二端部与该隅角部分的该隅角部之间的线垂直的轴，其中该第一突出构件和第二突出构件经组态以指向不同的方向，其中该第一突出构件和第二突出构件可定位在该隅角部分的该后底壁的至少一部分的下方，其中该第一突出构件和第二突出构件中的每个以在朝向该隅角部分的一内部突出和朝向该隅角部分的该内部不突出之间切换的方式相对于该公共轴可旋转，其中当该隅角部分容纳该脚时，该第一突出构件和第二突出构件中的每个可组态以通过控制该突出构件围绕该公共轴的旋转来控制施加至该脚的底部的压力的量，其中该第一突出构件和第二突出构件中的每个可组态以当该突出构件被旋转至一最大位置时将一第一最大压力施加至该脚的该底部；

其中该第二可膨胀构件与该第一突出构件和第二突出构件中的每个突出构件可组态以通过朝向该主壳体的该隅角部分的该内部延伸该第二可膨胀构件并且旋转该第一突出构件和第二突出构件中的每个至该最大位置而协作以将逐渐增加的压力施加至该脚的该底部直到一第二最大压力，其中该第二最大压力大于该第一最大压力。

2.如权利要求1的下肢按摩系统，其中该下左侧壁、下右侧壁、后顶壁、与后底壁分别与该上左侧壁、上右侧壁、前顶壁、与前底壁连通。

3.如权利要求1的下肢按摩系统，其中：

该第一可膨胀构件包含一第一输入埠，且该第一可膨胀构件可组态以在经由该第一输入埠的一正压力的一施加后朝向该细长部分的该内部膨胀；且

该第二可膨胀构件包含一第二输入埠，且该第二可膨胀构件可组态以在经由该第二输入埠的一正压力的一施加后朝向该隅角部分的该内部膨胀。

4.如权利要求1的下肢按摩系统，其中当一下肢插入至该主壳体中时，该第一端部可组态以容纳该下肢的至少一小腿部分，该第二端部可组态以容纳该下肢的至少一脚趾部分，且该隅角部分可组态以容纳该下肢的至少一脚踝与脚跟部分。

5.如权利要求1的下肢按摩系统，其中下列的一者或多者适用：

该第三可膨胀构件包括一实质上L形的本体；

该第四可膨胀构件包括一实质上L形的本体；

该第五可膨胀构件包括一实质上L形的本体；

该第六可膨胀构件包括一实质上四方形形状的本体；

该第七可膨胀构件包括一实质上四方形形状的本体；

该第八可膨胀构件包括一实质上四方形形状的本体；

该第四可膨胀构件与第五可膨胀构件以该第四可膨胀构件与第五可膨胀构件的集体形状类似于一四边形的方式相邻地定位；

该第四可膨胀构件与第五可膨胀构件以该第四可膨胀构件与第五可膨胀构件的集体形状类似于该第八可膨胀构件的形状的方式相邻地定位；

该第六可膨胀构件与第七可膨胀构件以该第六可膨胀构件与第七可膨胀构件的集体形状类似于一L形的方式相邻地定位；和/或

该第六可膨胀构件与第七可膨胀构件以该第六可膨胀构件与第七可膨胀构件的集体形状类似于该第三可膨胀构件的形状的方式相邻地定位。

6.如权利要求1的下肢按摩系统，其中下列的一者或多者适用：

该第一可膨胀构件包括一实质上梯形形状的本体；

该第二可膨胀构件包括一实质上六角形形状的本体；和/或

该第一可膨胀构件与第二可膨胀构件以该第一可膨胀构件的至少一部分相邻于该第二可膨胀构件、且该第一可膨胀构件定位在该第二端部与该第二可膨胀构件之间的方式定位。

7.如权利要求1的下肢按摩系统，该下肢按摩系统进一步包含一个或多个正压力源，该一个或多个正压力源可操作以提供正压力至该多个可膨胀构件的一者或多者。

8.如权利要求1的下肢按摩系统，其中该多个可膨胀构件的一者或多者独立地可膨胀。

9.如权利要求7的下肢按摩系统，其中下列的一者或多者适用：

经施加至该第一可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第一可膨胀构件朝向该细长部分的该内部的该膨胀；

经施加至该第二可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第二可膨胀构件朝向该隅角部分的该内部的该膨胀；

经施加至该第三可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第三可膨胀构件朝向该隅角部分的该内部的该膨胀；

经施加至该第四可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第四可膨胀构件朝向该管状部分的该内部的该膨胀；

经施加至该第五可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第五可膨胀构件朝向该管状部分的该内部的该膨胀；

经施加至该第六可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第六可膨胀构件朝向该隅角部分的该内部的该膨胀；

经施加至该第七可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第七可膨胀构件朝向该隅角部分的该内部的该膨胀；及

经施加至该第八可膨胀构件的该正压力是有选择性地可控制的，以控制该第八可膨胀构件朝向该管状部分的该内部的该膨胀。

10.如权利要求1的下肢按摩系统，该下肢按摩系统进一步包含：

一个或多个第三突出构件，该一个或多个第三突出构件可组态以与该前底壁接触，该一个或多个第三突出构件邻近于该第二端部，且可致动以朝向该细长部分的该内部突出；及

一个或多个第四突出构件，该一个或多个第四突出构件可组态以与该后底壁接触，该一个或多个第四突出构件邻近于该隅角部分的一弯曲部，且可致动以朝向该隅角部分的该内部突出；

其中该第一可膨胀构件与该一个或多个第一突出构件可组态以协作，以施加一压力于邻近于下肢的脚趾部分的脚部的底部的至少一部分上，该至少一部分包括一里内庭穴位点；

其中该一个或多个第二突出构件可组态以施加一压力于脚部的至少一脚跟部分上，该至少一脚跟部分包括一失眠穴位点；

其中该第二可膨胀构件与该一个或多个第三突出构件可组态以协作，以施加一压力于一涌泉穴位点上。

11.一种处理系统，其用于控制如权利要求1所述的下肢按摩系统，该处理系统包含：

一处理器，该处理器可组态以实现包括如下的多个动作：

旋转该一个或多个突出构件，以朝向该主壳体的该内部突出；

施加一逐渐增加的正压力至该第二可膨胀构件中；

当该正压力正在施加时，以一第一方向旋转该一个或多个突出构件达一第一时间期间；

当该正压力正在施加时，停止该一个或多个突出构件的旋转达一第二时间期间；

当该正压力正在施加时，以与该第一方向相对的一第二方向旋转该一个或多个突出构件达一第三时间期间；及

当该正压力正在施加时，停止该一个或多个突出构件的旋转达一第四时间期间。

12.如权利要求11的处理系统，其中该处理器可组态以：

致动该一个或多个第二突出构件，以朝向该主壳体的该内部突出；

致动该一个或多个第三突出构件，以朝向该主壳体的该内部突出；及

施加一逐渐增加的正压力至该第一可膨胀构件中。

13.如权利要求11的处理系统，其中该处理器可组态以协作地旋转该一个或多个突出构件且使该第二可膨胀构件和/或第一可膨胀构件膨胀，以施加压力至一个或多个穴位点，该一个或多个穴位点包括涌泉穴位点。

14.如权利要求11的处理系统，其中该处理器可组态以重复该等动作。

15.如权利要求11的处理系统，其中下列的一者或多者适用：

该第一方向是一顺时针方向；

该第一时间期间是介于0.1至5秒之间；

该第二时间期间是介于0.1至5秒之间；

该第三时间期间是介于0.1至5秒之间；和/或

该第四时间期间是介于0.1至5秒之间。

16.如权利要求11的处理系统，其中下列的一者或多者适用：

该第一方向是一顺时针方向；

该第一时间期间是介于0.1至0.9秒之间；

该第二时间期间是介于0.2至0.8秒之间；

该第三时间期间是介于0.2至0.9秒之间；和/或

该第四时间期间是介于0.2至0.8秒之间。