JP4017608B2 - 足用マッサージユニット - Google Patents
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Description
被施療者の足先を挿入する断面コ字状の左右一対の凹状受部を具えて足先をマッサージする足先用マッサージユニットの基端に、被施療者のふくらはぎを挿入する断面コ字状の左右一対の脚受部を具えてふくらはぎをマッサージするふくらはぎ用マッサージユニットを連結機構によって傾動可能に連結してなる足用マッサージユニットにおいて、
ふくらはぎ用マッサージユニットの各脚受部の底面には、ふくらはぎの裏面を押圧する膨張・収縮するエアバッグを設けると共に、各脚受部の両側面にはふくらはぎの側面を押圧する膨張・収縮するエアバッグとを具え、
連結機構は、足先用マッサージユニットの基端の左右両側に夫々取り付けられた中心軸と、基端側が前記各中心軸に前後方向に傾動可能に嵌り、先端側にふくらはぎ用マッサージユニットを連結した左右一対の傾動用ロッドと、この左右の傾動用ロッドの先端側を連結する取付板と、各中心軸の外周に嵌められ、各傾動用ロッドを足先用マッサージユニットに対して常に前方へ向けて付勢するねじりバネとを具え、ふくらはぎ用マッサージユニットが足先用マッサージユニットに対して起き上がる方向への回転力を、ふくらはぎ用マッサージユニットに常に作用させる。
また、連結機構は、ふくらはぎ用マッサージユニットを、足先用マッサージユニットに対して上下にスライド可能に連結する。
またふくらはぎ用マッサージユニットは、ふくらはぎの裏面を押圧するエアバッグによりふくらはぎが前方に押されても、追従してふくらはぎに密着し、ふくらはぎから受ける反力により足先用マッサージユニットが浮き上がることがない。
さらに、ふくらはぎ用マッサージユニットは、足先用マッサージユニットに対して、角度を変えることができるから、マッサージ中に足が疲れることもない。
例えば、被施療者が寝転んで施療を受けたいときには、ふくらはぎ用マッサージユニットにふくらはぎを挿入し、寝転ぶだけで、その他何ら操作を行なわなくても、ふくらはぎ用マッサージユニットを後ろに大きく傾動させることもできる。
さらに、ふくらはぎ用マッサージユニットを足先用マッサージユニットに対して上下にスライド可能とした連結機構により、ふくらはぎ用マッサージユニットを、被施療者のふくらはぎの高さ及びマッサージを所望する患部の高さに合わせることができ、効果的なマッサージを行なうことができる。
図1は、本発明の足用マッサージユニット(100)の斜視図、図2は正面図、図3は側面図、図4は背面図、図5乃至図6は、足用マッサージユニット(100)の使用状態を示す側面図である。
足用マッサージユニット(100)は、被施療者の足先、具体的には、くるぶしよりも下の部分をマッサージする足先用マッサージユニット(10)と、足先用マッサージユニット(10)の基端に連結機構(90)を介して傾動可能且つスライド可能に連繋され、被施療者のふくらはぎをマッサージするふくらはぎ用マッサージユニット(80)とを具えている。
以下、足先用マッサージユニット(10)、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)、両ユニット(10)(80)の連結機構(90)について順に説明する。
足先用マッサージユニット(10)は、図1に示すように、樹脂製カバー(12)に、被施療者の足先(くるぶしよりも下の部分)を挿入する断面コ字状の左右一対の凹状受部(20)(20)が形成されている。凹状受部(20)(20)間は、図1及び図2に示すように中央壁(14)で仕切られており、凹状受部(20)の内面は、布カバー(16)で被覆されている。
凹状受部(20)の両側面には側面エアバッグ(21)(21)が取り付けられており、内面側を布カバー(16)で被覆している。側面エアバッグ(21)(21)は、連結ホース(65)によって連通しており、連結ホース(65)は、エア供給ホース(64)によって、電磁弁(62)及びポンプ(60)に接続されている。側面エアバッグ(21)は、ブロー成型により作られ、前後に夫々ひだ状の膨張部(21a)(21b)が形成されている。その他、ナイロン製の布地にウレタンシートをラミネートして作製することもできる。
連結ホース(65)は、図7及び図8に示すように、かかと側ではなく、凹状受部(20)の底面の前方側(後述する指圧棒(32)の移動範囲外の位置で、一般的な大きさの足では接触しない位置)に設けられた凹み(65a)に配設されており、後述するヒータ(50)と凹状受部(20)の底面を介して熱交換可能に接近している。このように連結ホース(65)を配設することにより、連結ホース(65)を通って側面エアバッグ(21)に供給される圧縮空気を暖めることができ、温熱効果を高めることができる。また、このような構成とすることにより、被施療者の足裏への温熱効果を低下させることなく、圧縮空気を暖めることができる。一方、足裏やかかとが当たる部分に連結ホース(65)を通すと、ヒータ(50)の熱が連結ホース(65)に妨げられて足裏に伝わり難くなり温熱効果が低下してしまうので、上記構成が望ましい。
なお、図では、凹状受部(20)の両側面に夫々側面エアバッグ(21)(21)を設けているが、一方をスポンジ、ウレタン等の弾力性を有する弾性部材から作成することができる。
凹状受部(20)の底面には、図7、図8及び図10に示すように、被施療者の足裏をマッサージするマッサージ手段(30)が配備されている。マッサージ手段(30)として、図示の指圧棒(32)(32)を具えた手段を例示することができる。指圧棒(32)(32)は、凹状受部(20)の底面に開設された2つの長孔(25)(25)から先端が突出するよう配置されている。長孔(25)(25)は、凹状受部(20)の前後方向に延びるように開設されており、長孔(25)(25)の周囲には、下方に向けてリブ(26)が突設されている。
底面エアバッグ(34)は、例えば、ナイロン製の布地にウレタンシートをラミネートしたものを用いることができる。底面エアバッグ(34)は、エア供給ホース(64)を介して、図9に示すように、足先用マッサージユニット(10)の内部に配置された電磁弁(62)及びポンプ(60)に接続されている。電磁弁(62)を開閉することにより、ポンプ(60)から圧縮空気を供給すると、底面エアバッグ(34)が膨張して、指圧棒(32)が上方に移動する。底面エアバッグ(34)から空気を抜くと、バネ(35)の付勢力によって、指圧棒(32)は下方に移動する。
図11は、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)の布カバー(82a)の一部を取り外し、一部を断面して示しす正面図であり、図12は、図11の線X−Xに沿う矢視断面図、図13は、図11の線Y−Yに沿う矢視断面図である。
ふくらはぎ用マッサージユニット(80)は、図1及び図2に示すように、樹脂製カバー(82)に、被施療者のふくらはぎを挿入する断面コ字状の左右一対の脚受部(83)(83)が形成されている。脚受部(83)(83)間は、図1、図11及び図12に示すように中央壁(84)で仕切られている。また、脚受部(83)の内面は、布カバー(82a)で被覆されている。
なお、脚受部(83)の両側面に夫々側面エアバッグ(85)(85)を設けているが、一方又は両方をスポンジ、ウレタン等の弾力性を有する弾性部材から作成することができる。
上記足先用マッサージユニット(10)とふくらはぎ用マッサージユニット(80)は、連結機構(90)によって連結される。
連結機構(90)は、図1及び図2等に示すように、足先用マッサージユニット(10)の樹脂製カバー(12)の基端両側に設けられた傾動部(91)(図15及び図16参照)と、該傾動部(91)に回転可能に支持された傾動用ロッド(94)(94)(図13、図15及び図16参照)、さらに、図11乃至図14に示すように、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)に配備され、傾動用ロッド(94)の先端をスライド可能且つ位置決め可能に支持するスライダ(99)及びスライドレール(97)から構成することができる。連結機構(90)によって、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)は、足先用マッサージユニット(10)に対して前後方向に傾動可能且つ上下方向にスライド可能且つ位置決め可能となっている。
傾動用ロッド(94)の取付プレート(95)の中央には、図13、図15及び図16に示すように、中心軸(92)に嵌まる孔(95b)が開設されている。取付プレート(95)の周面には、後記するねじりバネ(98)の腕が嵌まる切欠き(95a)が切られている。
樹脂製カバー(12)は、傾動部(91)を包囲部(12b)で包囲すると共に、傾動用ロッド(94)が所定角度だけ、図示の実施例では、図4、図7、図15及び図16に示すように、足先用マッサージユニット(10)を水平に置いたときに、傾動用ロッド(94)が上向きにほぼ垂直な状態から後方に略90度倒れる状態まで傾動できる溝(12a)が切られている。
傾動用ロッド(94)(94)は、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)の樹脂製カバー(82)の下端両側に開設された孔(87)(87)から樹脂製カバー(82)内に侵入する。
左右の傾動用ロッド(94)(94)の先端は、一枚の取付板(94a)で接続されており、該取付板(94a)には、傾動用ロッド(94)(94)よりも夫々内側に、後方に向けてバネ(99b)付勢された硬球(99a)を具える樹脂製スライダ(99)(99)が取り付けられている。樹脂製スライダ(99)は、図11乃至図14に示すように、樹脂製カバー(82)内の肉盛部にネジ止めされたスライドレール(97)にスライド可能に嵌まっている。スライドレール(97)には、長手方向に等間隔に位置決孔(97a)(97a)が複数開設されている(図14参照)。
硬球(99a)は、位置決孔(97a)と位置合わせされたときに、バネ(99b)の付勢により、スライドレール(97)の位置決孔(97a)に嵌まり、傾動用ロッド(94)とふくらはぎ用マッサージユニット(80)の相対的な移動を阻止する。また、被施療者が、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)を上方に引っ張ったり、下方に押し付けると、バネ(99b)の付勢力に抗して位置決孔(97a)から硬球(99a)が抜けて、上又は下側にある位置決孔(97a)に嵌まるまで、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)が上又は下に移動可能となる。
被施療者が椅子に腰掛けた状態で足用マッサージユニット(100)に足を挿入すると、図5に示すように、足先用マッサージユニット(10)に対してふくらはぎ用マッサージユニット(80)がほぼ垂直な状態で、ふくらはぎがふくらはぎ用マッサージユニット(80)の脚受部(83)の底面に当たって、マッサージを受けることができる。また、被施療者が寝転んで膝を立てた状態で足用マッサージユニット(100)に足を挿入すると、図6に示すように、ふくらはぎがふくらはぎ用マッサージユニット(80)を後方に押し込むため、足先用マッサージユニット(10)に対してふくらはぎ用マッサージユニット(80)が後方に傾動した状態でマッサージを受けることができる。なお、最も後方にふくらはぎ用マッサージユニット(80)が傾動した状態でも、足先用マッサージユニット(10)が浮き上がらないように、足先用マッサージユニット(10)の重心は前方側に設定されている。
被施療者は、足用マッサージユニット(100)に足を挿入したときに、ふくらはぎの位置に合わせてふくらはぎ用マッサージユニット(80)を上下に移動させることができる。また、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)を上下に移動させて、広い範囲にマッサージを施すことができる。
上記構成の足用マッサージユニット(100)について、被施療者は足先を凹状受部(20)に、ふくらはぎを脚受部(83)に挿入する。
被施療者が足先を凹状受部(20)に挿入し、立ち壁(23)にかかとを押しつける。立ち壁(23)によって、被施療者の足先は、凹状受部(20)内でしっかりと保持され、前後に動くことはない。また、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)は、被施療者のふくらはぎに当たる方向にバネ(98)付勢されているから、被施療者のふくらはぎは、脚受部(83)にしっかりと当たる。
この状態で、操作パネル(図示せず)を操作することにより、種々のマッサージを受けることができる。以下、マッサージの一例について説明する。
操作パネルを操作して、足用マッサージユニット(100)の電源をオンにすると、同時にヒータ(50)に通電を行なうことができる。これにより、被施療者が凹状受部(20)に足先を挿入する前に凹状受部(20)が暖められるので、凹状受部(20)に足先を挿入したときに被施療者が冷たいと感じることはない。ヒータ(50)への通電は、所定時間(例えば15分間)経過すると終了するように設定してもよい。
ヒータ(50)を作動させた状態で、被施療者は足先を凹状受部(20)に挿入する。例えば、睡眠前等に、足先が冷えており、足先を暖めたい場合には、ヒータ(50)のみを昇温させた状態で足先を挿入すればよい。これにより、被施療者の足裏は、温熱施療効果により暖められ、血行が良くなる。
足先のマッサージは、マッサージ手段(30)の指圧棒(32)による指圧マッサージと、足の先端からくるぶしに亘る足先の側面を側面エアバッグ(21)で押圧する押圧マッサージ、さらに、これらを組み合わせたマッサージを例示できる。
指圧マッサージは、底面エアバッグ(34)を膨張、収縮し、指圧棒(32)を凹状受部(20)の底面から出没させることにより行なうことができる。また、指圧棒(32)の出没と共に、指圧棒(32)を所望の位置に移動させたり、前後に往復移動させることにより(ローリングマッサージを施すことにより)、足裏、特に土踏まずや足指の付け根に効果の高い指圧マッサージを行なうことができる。指圧マッサージの際に、ヒータ(50)により被施療者の足先を暖めることにより、温熱施療効果と指圧施療効果により、施療効果を増大させることができる。
底面エアバッグ(34)の膨張、収縮は、電磁弁(62)の開閉及びポンプ(60)の駆動により行なうことができる。また、指圧棒(32)の前後移動は、モータ(47)の駆動により行なうことができる。
なお、操作パネルに、被施療者毎に異なる足サイズを選択するボタンを配置し、被施療者の足サイズを選択することにより、土踏まずや足指の付け根の指圧マッサージの際に、足サイズに応じて、指圧棒(32)の移動範囲が決定されるように制御してもよい。図7に被施療者の足形の例を符号(29)で示している。
側面エアバッグ(21)に圧縮空気を送給する連結ホース(65)は、ヒータ(50)に接しているため、供給される圧縮空気が熱され、側面エアバッグ(21)に暖かい空気を供給でき、ヒータ(50)による足裏への温熱施療効果に加えて、足裏だけでなく、足の先端からくるぶしに亘る部分への温熱施療効果も得ることができる。
上記押圧マッサージは、温熱施療効果と押圧施療効果により、施療効果を増大させることができる。
ふくらはぎには、底面エアバッグ(86)の突起(86a)による指圧マッサージと、側面エアバッグ(85)(85)による押圧マッサージを行なうことができる。
指圧マッサージは、底面エアバッグ(86)を膨張、収縮し、突起(86a)をふくらはぎに押し当てることにより行なうことができる。底面エアバッグ(86)の膨張、収縮は、電磁弁(62)の開閉及びポンプ(60)の駆動により行なうことができる。このとき、側面エアバッグ(85)(85)を膨張させておくと、被施療者のふくらはぎが脚受部(83)から押し出されることはないので、効果の高い指圧マッサージを施すことができる。なお、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)は、前方即ちふくらはぎ側に向けてバネ(98)付勢されているから、ふくらはぎが突起(86a)により前方に押されても、追従してふくらはぎに密着し、ふくらはぎから受ける反力により足先用マッサージユニット(10)が浮き上がることがない。
例えば、足先用マッサージユニット(10)の指圧マッサージと押圧マッサージ、ローリングマッサージ、さらに、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)による指圧マッサージ、押圧マッサージを適宜決められたプログラムに従って実施することができる。
なお、足先用マッサージユニット(10)によって、ローリングマッサージを行なう際、指圧棒(32)の移動開始と同時に底面エアバッグ(34)を膨張させて指圧棒(32)を突出させてゆき、即ち、移動中に徐々に指圧棒(32)を突出して足裏を斜め押圧し、やがて突出量は一定となって移動し続け、逆に移動終了位置の所定前まで達したときに、底面エアバッグ(34)の排気を開始し、指圧棒(32)を引っ込ませてゆくことにより、滑らかな指圧が得られ、また、斜め押圧により揉みに似た指圧が得られ、心地よいローリングマッサージとなる。指圧棒(32)の復路についても同様である。
なお、これら各種マッサージは、所定時間経過すると自動的に終了するように設定することが望ましい。
足用マッサージユニット(100)は、被施療者の腰掛ける椅子の前方下部に配置して椅子型マッサージ機を構成してもよい。椅子には、所望により、背凭れや座部等に種々のマッサージ手段を配置することができる。
(20) 凹状受部
(23) 立ち壁
(80) ふくらはぎ用マッサージユニット
(90) 連結機構
(100) 足用マッサージユニット
(86) 底面エアバッグ
(98) バネ
(85) 側面エアバッグ
Claims (3)
- 被施療者の足先を挿入する断面コ字状の左右一対の凹状受部(20)(20)を具えて足先をマッサージする足先用マッサージユニット(10)の基端に、被施療者のふくらはぎを挿入する断面コ字状の左右一対の脚受部(83)(83)を具えてふくらはぎをマッサージするふくらはぎ用マッサージユニット(80)を連結機構(90)によって傾動可能に連結してなる足用マッサージユニットにおいて、
ふくらはぎ用マッサージユニット(80)の各脚受部(83)の底面には、ふくらはぎの裏面を押圧する膨張・収縮するエアバッグ(86)を設けると共に、各脚受部(83)の両側面にはふくらはぎの側面を押圧する膨張・収縮するエアバッグ(85)とを具え、
連結機構(90)は、足先用マッサージユニット(10)の基端の左右両側に夫々取り付けられた中心軸(92)(92)と、基端側が前記各中心軸(92)(92)に前後方向に傾動可能に嵌り、先端側にふくらはぎ用マッサージユニット(80)を連結した左右一対の傾動用ロッド(94)(94)と、この左右一対の傾動用ロッド(94)(94)の先端側を連結する取付板(94a)と、各中心軸(92)の外周に嵌められ、各傾動用ロッド(94)を足先用マッサージユニット(10)に対して常に前方へ向けて付勢するねじりバネ(98)とを具え、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)が足先用マッサージユニット(10)に対して起き上がる方向への回転力を、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)に常に作用させていることを特徴とする足用マッサージユニット。 - 被施療者の足先を挿入する断面コ字状の左右一対の凹状受部(20)(20)を具えて足先をマッサージする足先用マッサージユニット(10)の基端に、被施療者のふくらはぎを挿入する断面コ字状の左右一対の脚受部(83)(83)を具えてふくらはぎをマッサージするふくらはぎ用マッサージユニット(80)を連結機構(90)によって傾動可能に連結してなる足用マッサージユニットにおいて、
ふくらはぎ用マッサージユニット(80)の各脚受部(83)の底面には、ふくらはぎの裏面を押圧する膨張・収縮するエアバッグ(86)を設けると共に、各脚受部(83)の両側面にはふくらはぎの側面を押圧する膨張・収縮するエアバッグ(85)とを具え、
連結機構(90)は、足先用マッサージユニット(10)の基端の左右両側に夫々取り付けられた中心軸(92)(92)と、基端側が前記各中心軸(92)(92)に前後方向に傾動可能に嵌り、先端側にふくらはぎ用マッサージユニット(80)を足先用マッサージユニット(10)に対して上下にスライド可能に連結した左右一対の傾動用ロッド(94)(94)と、この左右一対の傾動用ロッド(94)(94)の先端側を連結する取付板(94a)と、各中心軸(92)の外周に嵌められ、各傾動用ロッド(94)を足先用マッサージユニット(10)に対して常に前方へ向けて付勢するねじりバネ(98)とを具え、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)が足先用マッサージユニット(10)に対して起き上がる方向への回転力を、ふくらはぎ用マッサージユニット(80)に常に作用させていることを特徴とする足用マッサージユニット。 - 請求項1又は請求項2に記載の足用マッサージユニット(100)を、被施療者の腰掛ける椅子の前方下部に配置したことを特徴とする椅子型マッサージ機。
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