JP6813190B2 - 下肢用マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、下肢のマッサージに好適な下肢用マッサージ機に関する。

従来より、膝と踝（くるぶし）との間に位置するふくらはぎや、くるぶしから足先までの足部などの下肢の施療部に対して、マッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えた下肢用マッサージ機がある。
このような下肢用マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。

特許第５９１２５４８号公報

特許文献１に開示されている下肢用マッサージ機は、ふくらはぎなどの下肢の施療部に対してマッサージを施術することのできるものである。
しかし近年では、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「膝近くのふくらはぎの上部においても、マッサージ動作を付与できる機構を備えてほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、対向配置された一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させて、ふくらはぎ全体を挟み込んで押圧するマッサージ動作を行うことが可能な下肢用マッサージ機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
本発明にかかる下肢用マッサージ機は、ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構と、足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構と、前記垂直マッサージ機構を内蔵する上ケース体と、前記水平マッサージ機構を内蔵する下ケース体とを有する下肢用マッサージ機において、前記上ケース体は、前記垂直マッサージ機構の上下動に連動して上下方向に移動可能とされていて、前記垂直マッサージ機構が所定量上昇した後に、前記上ケース体が前記垂直マッサージ機構と共に上昇する上方遅延移動を行う構成とされていることを特徴とする。

好ましくは、前記上ケース体は、当該上ケース体と前記垂直マッサージ機構とが共に下降し、前記上ケース体の下降終了後に、前記垂直マッサージ機構のみが下降する下方遅延移動を行う構成とされているとよい。
好ましくは、前記上ケース体には、前記垂直マッサージ機構を上下方向に移動させると共に、前記上ケース体の上方遅延移動及び前記垂直マッサージ機構の下方遅延移動を行わせる上下移動機構が配備されているとよい。

また、本発明にかかる下肢用マッサージ機は、ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構と、足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構と、前記垂直マッサージ機構を内蔵する上ケース体と、前記水平マッサージ機構を内蔵する下ケース体とを有する下肢用マッサージ機において、前記上ケース体は、前記垂直マッサージ機構を内蔵する内ケース体と、当該内ケース体を収納する外ケース体とを有し、且つ前記内ケース体は、前記外ケース体に対して上下方向に移動可能とされていて、前記内ケース体は、前記垂直マッサージ機構の上下動に連動して上下方向に移動可能とされていて、前記垂直マッサージ機構が所定量上昇した後に、前記内ケース体が前記垂直マッサージ機構と共に上昇する上方遅延移動を行う構成とされていることを特徴とする。

好ましくは、前記内ケース体は、当該内ケース体と前記垂直マッサージ機構とが共に下降し、前記内ケース体の下降終了後に、前記垂直マッサージ機構のみが下降する下方遅延移動を行う構成とされているとよい。
好ましくは、前記上ケース体には、前記内ケース体及び前記垂直マッサージ機構を上下方向に移動させる上下移動機構が配備されていて、前記上下移動機構は、前記垂直マッサージ機構を上下方向に移動させる第１の移動手段と、前記内ケース体の上方遅延移動及び下方遅延移動を行わせる第２の移動手段と、を有しているとよい。

好ましくは、前記第２の移動手段は、前記内ケース体の上下方向に距離を空けて取り付けられている一対の係合部と、前記第１の移動手段と共に移動可能であり、前記一対の係合部間に配備され、いずれか一方の係合部に係合する係合体を有し、前記係合体は、前記第１の移動手段により、前記垂直マッサージ機構と共に上下方向に移動し、且つ前記係合部に係合することで、前記内ケース体と前記垂直マッサージ機構との同伴移動を可能とするものであって、上下方向に沿って前記係合体と前記係合部との間には、前記内ケース体の上方遅延移動、及び、前記垂直マッサージ機構の下方遅延移動を実現させる空間部が設けられているとよい。

好ましくは、前記内ケース体には、前記係合部を構成する上部係合部と下部係合部とが配設され、前記上部係合部と前記下部係合部の間には案内レールが配備されており、前記案内レールには、前記係合体として、当該案内レールに沿って移動するスライダーが配備されていて、前記上部係合部と前記スライダーの上面との間の前記上側空間部、及び、前記下部係合部と前記スライダーの下面との間の前記下側空間部には、弾性部材が配設されているとよい。

好ましくは、前記弾性部材は、前記内ケース体と前記垂直マッサージ機構との距離が所定の値以内で移動可能とするものであるとよい。
好ましくは、前記上ケース体の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記上下移動機構を停止させる安全機構が配備されているとよい。
好ましくは、前記内ケース体の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記上下移動機構を停止させる安全機構が配備されているとよい。

好ましくは、前記安全機構は、前記内ケース体の移動が妨げられる状況を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を基に、前記上下移動機構を停止させる停止部と、を有しているとよい。
好ましくは、前記検出部は、前記内ケース体と前記垂直マッサージ機構との距離を検出するものであって、前記停止部は、前記検出部が検出した内ケース体と垂直マッサージ機構との距離が所定の値を外れた際に、前記上下移動機構を停止させるように構成されているとよい。

好ましくは、前記ケース体の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記ケース体の移動を停止させる安全機構が配備されているとよい。

本発明にかかる下肢用マッサージ機を用いることで、対向配置された一対の施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って移動させて、ふくらはぎ全体を挟み込んで押圧するマッサージ動作を行うことが可能となる。

本発明にかかる下肢用マッサージ機を示した外観の正面斜視図である。 水平マッサージ機構及び垂直マッサージ機構を示した正面斜視図である。 垂直マッサージ機構の正面斜視図である（一部、分解斜視図としている）。 上下移動機構による垂直マッサージ機構及び内ケースの動作を示した側面図である。 上下移動機構による垂直マッサージ機構及び内ケースの動作を示した正面図である。 垂直マッサージ機構の分解斜視図である。 水平マッサージ機構の分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図１〜図７に関して、見やすくするため、一部を省略して描いている。
図１〜図７は、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢をマッサージの対象（施療部）として、下肢を構成する足部とふくらはぎとの両方に、揉みのマッサージや直線的に移動するような押圧マッサージ（指圧マッサージ）を同時に行えるように構成されている。
すなわち、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方のふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構４３と、使用者の左右両方の足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構５４と、これら垂直マッサージ機構４３、水平マッサージ機構５４を内蔵するケーシング２を有している。

さらに、本実施形態の下肢用マッサージ機１には、垂直マッサージ機構４３を内蔵する上側のケーシング２を上下方向に移動させる上下移動機構１９と、上側のケーシング２に所定以上の負荷がかかった場合にその上下移動機構１９による上下動を停止する安全機構４１が、備えられている。
なお、水平マッサージ機構５４や垂直マッサージ機構４３の「水平」「垂直」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、下肢用マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。

また、本明細書において「ふくらはぎ」は、人間の下肢のうち、膝下であってくるぶしより上の部分を言うものとし、「足部」はくるぶしより下（足先）の部分を言うものとする。また、説明における方向は、図に適宜示しており、下肢用マッサージ機１を使用する使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。
図１に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、正面視すると四角形であり、且つ側面視すると長靴型（Ｌ字型）であるケーシング２を有している。

ケーシング２は、前後方向を向き、水平マッサージ機構５４を内蔵する下ケース体３と、この下ケース体３の後端部で起立して備えられ、垂直マッサージ機構４３を内蔵する上ケース体５とを有している。
下ケース体３は、上面が上方に向かって湾曲状に盛り上がったドーム状（凸状）に形成されている。その下ケース体３の内部は、空間とされていて、その空間に水平マッサージ機構５４が内蔵されている。

その下ケース体３の上面には、上方に向かって開放状とされ、使用者の左右両方の足部が挿入可能な施療凹部４が、左右一対互いに離れて並設されている。また、これら左右一対の施療凹部４内には、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材（図示せず）が設けられている。
上ケース体５は、垂直マッサージ機構４３を内蔵する内ケース体（インナーケース体）６と、当該内ケース体６を収納する外ケース体（アウターケース体）とを有している。

この内ケース体６は、上下移動機構１９（詳細は後述）により、外ケース体に対して上下方向に移動可能とされている。
さらに、内ケース体６は、垂直マッサージ機構４３の上下動に連動して上下方向に移動可能とされていて、垂直マッサージ機構４３が所定量上昇した後に、内ケース体６が垂直マッサージ機構４３と共に上昇する上方遅延移動を行う構成とされている。

また、内ケース体６は、当該内ケース体６と垂直マッサージ機構４３とが共に下降し、内ケース体６の下降終了後に、垂直マッサージ機構４３のみが下降する下方遅延移動を行う構成とされている。
内ケース体６は、前面が前方に向かって湾曲状に突出したドーム状（凸状）に形成されている。その下ケース体３の内部は、空間とされていて、その空間に垂直マッサージ機構４３が内蔵されている。

詳しくは、内ケース体６は、垂直マッサージ機構４３、及び、その垂直マッサージ機構４３を上下方向に移動させる上下移動機構１９が配備される基台（基板）９と、その基台９を覆うように配備される前カバー体７と、を有している。
前カバー体７は、前面が前方に向かって突出するような湾曲状に形成された板材である。また、前カバー体７の前面には、前方に向かって開放状とされ、使用者の左右両方のふくらはぎが挿入可能な施療凹部８が、左右一対互いに離れて並設されている。これら左右一対の施療凹部８内には、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材（図示せず）が設けられている。

図２、図３に示すように、基台９は、左端部と右端部とが前方に突出するように形成された湾曲状の板材である。つまり、基台９は、垂直マッサージ機構４３、上下移動機構１９、安全機構４１が取り付けられる中央取付部１０と、中央取付部１０をそれぞれ左右方向から囲うように突設されている左突設部１１及び右突設部１２とを有している。
左突設部１１及び右突設部１２の外壁面１１ａ,１２ａは、内ケース体６が上下方向に沿って移動可能となるように、略垂直に形成されている。この左突設部１１及び右突設部１２の外壁面１３は、外ケース体１４（内板材１７）の内壁面１８に当接、あるいは、少しだけ離れた位置（当接するかしないかの若干の間隔）とされている。この当接あるいは若干の間隔によって、左突設部１１及び右突設部１２の外壁面１３が、外ケース体１４の内壁面１８に上下方向に案内されて、内ケース体６が上下方向に移動する。

以上、内ケース体６の内部において、前カバー体７及び基台９のそれぞれが、湾曲状に形成されることにより設けられる空間に、垂直マッサージ機構４３、上下移動機構１９、安全機構４１が内蔵されることとなる。
さて、基台９の左側及び右側の外壁面１３、つまり左突設部１１及び右突設部１２のそれぞれには、上下方向に長く且つ、左右方向に貫通した溝１３が形成されている。この溝１３には、第２の移動手段３０を構成する内側案内溝２８が取り付けられる。

また、基台９の中央取付部１０の左右端部、すなわち中央取付部１０から左突設部１１及び右突設部１２に切り替わる部位に、上下移動機構１９を構成する第１の移動手段２０及び第２の移動手段３０が配備されている。
図１に戻って、外ケース体１４は、下ケース体３の後端部から起立状に固定して取り付けられている。

この外ケース体１４は、上記の基台９と同じ湾曲形状で、内ケース体６よりやや大きい外板材１５と、外板材１５の外周囲を囲う前板材１６と、前板材１６の開口部を覆い、基台９の左突設部１１及び右突設部１２に当接する内壁面１８を備える内板材１７と、を有している。つまり、外ケース体１４は、平面視でコ字状に形成されている。
外板材１５は、左端部と右端部とが前方に突出するように形成された湾曲状の板材である。前板材１６は、前方に向かって湾曲状に突出して形成された板材である。

内板材１７は、上記の基台９と同じ湾曲形状で、その基台９より少し左右方向の幅が広く形成された板材である。つまり、内板材１７に設けられた左突設部１１と右突設部１２の間隔が、基台９に設けられた左突設部１１と右突設部１２の間隔より、ほぼ同じ間隔、あるいは、少しだけ広い間隔となっている。
このような構成により、外ケース体１４は、内板材１７の内側に形成されている空間に、内ケース体６を左右両側から囲うように収納することができる。また、外ケース体１４の内板材１７が、基台９を上下方向に案内する構成となっているので、内ケース体６が外ケース体１４に対して上下方向に移動可能となっている。

図２〜図５に示すように、本実施形態の上ケース体５には、内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３を上下方向に移動させる上下移動機構１９が、配備されている。
具体的には、上下移動機構１９は、内ケース体６の基台９に配備され、垂直マッサージ機構４３を上下方向に移動させる第１の移動手段２０と、内ケース体６の上方遅延移動及び下方遅延移動を行わせる第２の移動手段３０と、垂直マッサージ機構４３を上下方向に移動させる駆動力を発生する駆動部３２と、を有している。

この上下移動機構１９は、第１の移動手段２０により、垂直マッサージ機構４３を所定量上昇させた後に、第２の移動手段３０により、内ケース体６を上昇させると共に、第１の移動手段２０により、垂直マッサージ機構４３を上昇させる上方遅延移動を行うことができるようになっている。
また、上下移動機構１９は、第２の移動手段３０により、内ケース体６を下降させると共に、第１の移動手段２０により、垂直マッサージ機構４３を下降させ、その内ケース体６の下降を終了させた後に、第２の移動手段３０により垂直マッサージ機構４３のみを下降させる下方遅延移動を行うことができるようになっている。

駆動部３２は、垂直マッサージ機構４３を上下方向に移動させる駆動力を出力して、その駆動力を第１の移動手段２０及び第２の移動手段３０へ伝達するものである。
駆動部３２は、駆動力（回転駆動力）を出力する上下移動用駆動モータ３４と、その回転駆動力を所定の速度に減速するギアボックス３５と、第１の移動手段２０及び第２の移動手段３０へ伝達する回転駆動軸３３と、を有している。

上下移動用駆動モータ３４は、内ケース体６の後側壁面に、出力軸が右方を向くように配備されている。ギアボックス３５は、上下移動用駆動モータ３４の右側、すなわち内ケース体６の中央に配備されている。ギアボックス３５には、上下移動用駆動モータ３４の出力軸が挿入されている。
回転駆動軸３３は、軸心が左右方向を向き且つ、内ケース体６の左端側から右端側に掛け渡されるように配備されている。この回転駆動軸３３は、上下移動用駆動モータ３４より前側で且つ、ギアボックス３５に対して貫通した状態で配備されている。

図３に示すように、第１の移動手段２０は、内ケース体６の内部の左端側及び右端側にそれぞれ配備されている。
第１の移動手段２０は、歯が上下方向を向くように配備されているラックギア２１と、ラックギア２１上を回転して移動するピニオンギア２２と、ラックギア２１の外側に取り付けられている第１の案内レール２３と、その第１の案内レール２３に上下方向に移動可能に嵌合する第１のスライダー２４と、外ケース体１４の内板材１７に取り付けられている外側案内溝２７と、内ケース体６の基台９に取り付けられている内側案内溝２８と、を有している。

なお、ピニオンギア２２、ラックギア２１、第１の案内レール２３、第１のスライダー２４は、外ケースの内部に配備されている。
外側案内溝２７の内側壁面と内側案内溝２８の外側壁面は、対向し且つ当接乃至は接するような（遠く離れていない）位置に配備されている。
外側案内溝２７は、内板材１７の左端部及び右端部の内壁面１８側に取り付けられている。外側案内溝２７には、上下方向に長い長孔が設けられている。この長孔には、垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８と、上下移動機構１９の回転駆動軸３３が貫通状に配備される。

内側案内溝２８は、基台９の左突設部１１及び右突設部１２の外壁面１３側に取り付けられている。
内側案内溝２８には、上下方向に長い長孔が設けられている。この長孔には、外側案内溝２７と同様に、垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８と、上下移動機構１９の回転駆動軸３３が貫通状に配備される。

内側案内溝２８の下部には、外側案内溝２７の長孔内を、上下方向に移動（摺動）し且つ、垂直マッサージ機構４３の下方移動を制限するストッパー２９が形成されている。
外側案内溝２７の外側には、ピニオンギア２２とラックギア２１が配備されている。
ピニオンギア２２は、上下移動機構１９の回転駆動軸３３の両端部に取り付けられていて、ラックギア２１に歯合している。ラックギア２１は、歯が長く備えられているものであって、軸心が上下方向を向いて取り付けられている。

ラックギア２１の外側には、第１の案内レール２３が取り付けられている。第１の案内レール２３は、ラックギア２１と同様に、長尺の棒材とされていて、軸心が上下方向を向いて取り付けられている。第１の案内レール２３の外側には、当該第１の案内レール２３を上下方向に移動する第１のスライダー２４が備えられている。
第１のスライダー２４は、長さが第１の案内レール２３より短いものであって、内側に第１の案内レール２３に嵌合して案内される溝２６が設けられている。この溝２６は、上端、下端、内側を向く面側が開放状とされていて、第１の案内レール２３を外側から上下方向に摺動自在に嵌合するものである。つまり、この溝２６の断面は、Ｕ字状とされている。

また、第１のスライダー２４には、貫通孔２５が２つ以上設けられていて、その貫通孔２５に垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８と、上下移動機構１９の回転駆動軸３３がそれぞれ挿入される。つまり、垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８と、上下移動機構１９の回転駆動軸３３は、第１のスライダー２４に回転自在に係合（枢支）される。
つまり、垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８と、上下移動機構１９の回転駆動軸３３が、第１のスライダー２４により回動自在に枢支され、その第１のスライダー２４が第１の案内レール２３上を上下方向に移動することによって、垂直マッサージ機構４３が上下方向に移動するようになっている。

その第１の移動手段２０の内側に、第２の移動手段３０が配備されている。つまり、第２の移動手段３０は、内ケース体６に内蔵されている。
第２の移動手段３０は、垂直マッサージ機構４３が第１の移動手段２０により上方向に一定量移動された後に、垂直マッサージ機構４３の移動に伴って、内ケース体６を上方向に押し上げる。つまり、内ケース体６は、垂直マッサージ機構４３の移動開始後より一定期間遅れて、第２の移動手段３０により上方向に上昇することとなる。

詳しくは、第２の移動手段３０は、内ケース体６の上下方向に距離を空けて取り付けられている一対の係合部（取付部）３１と、第１の移動手段２０と共に移動可能であり且つ、一対の係合部３１の間を移動する係合体３６と、を有している。
係合部３１は、基台９の左突設部１１及び右突設部１２にそれぞれ取り付けられていて、上側が上部係合部３１ａとされ、下側が下部係合部３１ｂとされている。この上部係合部３１ａと下部係合部３１ｂは、内側（内ケース体６に形成されている空間）に向いて突設された板片とされている。なお、左突設部１１における上部係合部３１ａと下部係合部３１ｂの間隔と、右突設部１２における上部係合部３１ａと下部係合部３１ｂの間隔は、同じ距離である。

この上部係合部３１ａと下部係合部３１ｂの間に、係合体３６を案内する第２の案内レール３７が配備されている。この第２の案内レール３７は、長尺の部材であって、軸心が上下方向を向くように配備されている。第２の案内レール３７は、上端が上部係合部３１ａに取り付けられていて、下端は下部係合部３１ｂに取り付けられている。本実施形態においては、第２の案内レール３７として長尺の丸棒を採用している。

第２の案内レール３７には、係合体３６として、当該第２の案内レール３７に沿って移動する第２のスライダーが配備されている。上下方向（第２の案内レール３７上）であって、第２のスライダー３６と上部係合部３１ａとの間には、内ケース体６の上方遅延移動を実現させる上側空間部３８（所定の空間）が設けられている。また、上下方向（第２の案内レール３７上）であって、第２のスライダー３６と下部係合部３１ｂとの間には、垂直マッサージ機構４３の下方遅延移動を実現させる下側空間部３９（所定の空間）が設けられている。

第２のスライダー３６は、第２の案内レール３７上に配備され、案内レールの軸心長さより上下方向に短い部材である。第２のスライダー３６には、軸心が上下方向を向いた貫通孔３６ａが形成されている。この貫通孔３６ａには、案内レールが挿入される。
また、第２のスライダー３６には、第２の案内レール３７が挿入される貫通孔３６ａを避けるようにして、２つの貫通孔３６ｂ，３６ｃが設けられている。貫通孔３６ｂには、上下移動機構１９の回転駆動軸３３が貫通状に嵌入されている。また、貫通孔３６ｃには、垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８が貫通状に嵌入されている。

つまり、垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８と、上下移動機構１９の回転駆動軸３３は、第２のスライダー３６に回転自在に係合（枢支）されている。
第２のスライダー３６は、垂直マッサージ機構４３の回転駆動軸４８と、上下移動機構１９の回転駆動軸３３の上下動に伴って、第２の案内レール３７上を上下方向に移動する。そして、第２のスライダー３６が上方向に移動して上側係合部に係合されることで、内ケース体６が垂直マッサージ機構４３と共に上方向に移動することとなる。

つまり、第２のスライダー３６は、第２の案内レール３７に沿って第１の移動手段２０による垂直マッサージ機構４３と共に上方向に移動し、且つ上側係合部に係合することで、内ケース体６と垂直マッサージ機構４３との上方向への同伴移動を可能とするものである。
一方で、第２のスライダー３６が、第２の案内レール３７に沿って下方向に移動して下側係合部に係合されることで、垂直マッサージ機構４３のみが下方向に移動することとなる。

第２の移動手段３０が、第２の案内レール３７に沿って上下方向に移動可能な第２のスライダー３６と、その第２のスライダー３６が係合される上側係合部及び下側係合部とを備え、第２のスライダー３６と上部係合部３１ａとの間に上側空間部３８と、第２のスライダー３６と下部係合部３１ｂとの間に下側空間部３９を設けることにより、内ケース体６の上方遅延移動、及び、垂直マッサージ機構４３の下方遅延移動を実現させることが可能となる。

さて、上側空間部３８及び下側空間部３９には、弾性部材４０がそれぞれ配設されている。この弾性部材４０は、内ケース体６と垂直マッサージ機構４３との距離が所定の値以内で移動可能とするものである。本実施形態においては、弾性部材４０として、バネを採用している。
バネ４０は、上側空間部３８及び下側空間部３９に対応する位置であって、第２の案内レール３７の外周囲を覆うように配備されている。

例えば、第２のスライダー３６が上側係合部に係合されて、内ケース体６が上昇した際に、外部から所定より超える負荷（下方に押されるような負荷）が内ケース体６にかかった場合、上側のバネ４０の収縮により、安全機構４１による垂直マッサージ機構４３の上昇動作の停止直前における、内ケース体６にかかる負荷を回避することができる。
また、第２のスライダー３６が下側係合部に係合されて、下降した内ケース体６が下ケース体３に当接した際に、下側のバネ４０の収縮により、安全機構４１による垂直マッサージ機構４３の下降動作の停止直前における、内ケース体６にかかる負荷を回避することができる。

さらに、図２〜５に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１には、内ケース体６の移動が妨げられる状況（例えば、図５中の（ｃ）に記載の２点破線のように、内ケース体６に対して下方に押されるような負荷）が発生した際に、上下移動機構１９を停止させる安全機構４１が配備されている。
なお、安全機構４１は、通常の内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３の上昇及び下降の停止動作も実施される。

安全機構４１は、内ケース体６の移動が妨げられる状況を検出する検出部４２と、検出部４２の検出結果を基に、上下移動機構１９を停止させる停止部と、を有している。なお、停止部については、例えば、下肢用マッサージ機１を制御する制御部内に格納されていてもよい。
検出部４２は、内ケース体６と垂直マッサージ機構４３との距離、下降した上ケース体５と下ケース体３との当接を検出するものである。検出部４２は、内ケース体６の上端部、及び、内ケース体６の下端部に配備されている。検出部４２としては、例えば、リミットスイッチなどを採用してもよい。

また、検出する距離としては、例えば、内ケース体６の上端部に配備されている検出部４２と、垂直マッサージ機構４３の上端部との距離や、内ケース体６の下端部に配備されている検出部４２と、垂直マッサージ機構４３の下端部との距離などが挙げられる。
また、内ケース体６が負荷により停止したときに、上下移動機構１９の回転駆動軸３３の回転速度（回転状態）を検出して、その回転速度を基に、垂直マッサージ機構４３の移動速度を導出し、その移動速度から内ケース体６と垂直マッサージ機構４３との距離を求めてもよい。

また、検出部４２は、第２のスライダー３６が上側係合部に係合されて内ケース体６が停止した位置（上限位置）、及び、第２のスライダー３６が下側係合部に係合されて内ケース体６が停止した位置（下限位置）を基に、内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３の位置を検出するようにしてもよい。この検出された位置に基づいて、停止部が内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３の上昇・下降を任意に停止させることができるようになる。

なお、上で述べたバネ（弾性部材）４０は、安全機構４１が動作する直前の負荷を吸収して逃がす部材であるので、安全機構４１を構成する部材ともいえる。
安全機構４１は、内ケース体６の上昇に際して、検出部４２において、例えば、内ケース体６の上端部において、検出部４２と垂直マッサージ機構４３の上端部との距離を検出し、停止部において、検出された距離が所定の距離より短くなった場合、内ケース体６に所定より超える負荷がかかったと判断し、上下移動機構１９の駆動を停止させて、内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３の上昇を停止させる。

また、安全機構４１は、内ケース体６の下降に際して、検出部４２において、例えば、内ケース体６の下端部において、検出部４２と垂直マッサージ機構４３の下端部との距離を検出し、停止部において、検出された距離が所定の距離より短くなった場合、内ケース体６と下ケース体３との間で挟み込みが発生したと判断し、上下移動機構１９の駆動を停止させて、内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３の下降を停止させる。

次に、本実施形態にかかる下肢用マッサージ機１（特に、垂直マッサージ機構４３及び内ケース体６の上下方向の移動）の作動態様を説明する。
図４は、上下移動機構１９による垂直マッサージ機構４３及び内ケース体６の動作を示した側面図である。図５は、上下移動機構１９による垂直マッサージ機構４３及び内ケースの動作を示した正面図である。

図４、図５中の（ａ）は、垂直マッサージ機構４３が下限位置であり、内ケース体６が外ケース体１４に収納されている停止状況を示す図である。図４、図５中の（ｂ）は、垂直マッサージ機構４３が上下移動機構１９の第１の移動手段２０により上昇しているが、内ケース体６は外ケース体１４に収納されている状況を示す図である。
図４、図５中の（ｃ）は、垂直マッサージ機構４３が第１の移動手段２０により上昇すると共に、内ケース体６が第２の移動手段３０により上昇して、内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３が上限位置で停止した状況を示す図である。

なおここでは、内ケース体６及び垂直マッサージ機構４３の上昇動作について、説明する。
図４、図５中の（ａ）に示すように、上下移動機構１９の上下移動用駆動モータ３４により、回転駆動軸３３が回転すると、回転駆動軸３３に取り付けられているピニオンギア２２がラックギア２１上を回転しながら上方へ移動する。

図４、図５中の（ｂ）に示すように、ピニオンギア２２がラックギア２１上を回転しながら上方へ移動すると、第１のスライダー２４が第１の案内レール２３に沿って、上方へ移動する。ラックギア２１上を走行するピニオンギア２２と、第１の案内レール２３上を摺動する第１のスライダー２４の上方への移動により、垂直マッサージ機構４３が上下移動機構１９とともに、上昇する。

図４、図５中の（ｃ）に示すように、さらに、ピニオンギア２２がラックギア２１上を回転しながら上方へ移動すると、第１のスライダー２４も第１の案内レール２３に沿って、上方へ移動する。このとき、上下移動機構１９の回転駆動軸３３により、第１のスライダー２４と連動状態とされている第２のスライダー３６も第２の案内レール３７に沿って、上方へ移動することとなる。ラックギア２１上を走行するピニオンギア２２と、第２の案内レール３７上を摺動する第２のスライダー３６の上方への移動により、内ケース体６が垂直マッサージ機構４３と上下移動機構１９とともに、上昇する。そして、第２のスライダー３６が上部係合部３１ａに係合されることにより、内ケース体６の上昇が停止することとなる。

さて、内ケース体６には、垂直マッサージ機構４３（ふくらはぎマッサージ機構）が内蔵されている。
この垂直マッサージ機構４３としては、様々なものが採用可能であるが、本実施形態の場合、図６に示すように、垂直マッサージ機構４３は、ふくらはぎの前面の斜め外方及び内側方を押すマッサージ部材４４と、ふくらはぎを裏側からマッサージする押圧部材４５と、これらマッサージ部材４４と押圧部材４５とを駆動するマッサージ駆動部４６とを有するものとなっている。

マッサージ駆動部４６は、垂直マッサージ用駆動モータ４７と、その垂直マッサージ用駆動モータ４７の回転駆動力を伝達する回転駆動軸４８と、回転駆動軸４８の回転駆動力を左右一対のマッサージ部材４４の近接離反動作に変換する左右一対の変換部４９とを有している。
変換部４９は、回転駆動軸４８が中心部を貫通し且つ外周縁が回転駆動軸４８に対して傾斜状に設けられたカム溝を有する傾斜ボス部５０と、マッサージ部材４４の基端に設けられていて傾斜ボス部の外周縁に嵌り込む環状嵌合部５１と、を有している。

マッサージ部材４４は、ふくらはぎの側方に、左右一対配備されていて、先端部には施療子５２が形成されている。マッサージ部材４４の基端部には、環状嵌合部５１が形成されていて、その環状嵌合部５１は傾斜ボス部５０を外嵌する。傾斜ボス部５０は、回転駆動軸４８に回転自在に取り付けられていて、回転駆動軸４８の軸心に対して傾斜回転する。各マッサージ部材４４に備えられている施療子５２は、傾斜ボス部５０の傾斜回転により、揺動運動をする。

押圧部材４５は、左右一対のマッサージ部材４４に挟まれる位置に配備されていて、回転駆動軸４８に回転自在に取り付けられている。押圧部材４５の外周面には、径方向外側を向いた施療子５３が突設されている。
マッサージ部材４４と押圧部材４５とを一組として、この組み合わせが内ケース体６の左右の施療凹部８に対応するように合計二組、設けられている。マッサージ部材４４と押圧部材４５とが一体となって、上下移動機構１９により上下動することで、ふくらはぎは、その前後が効果的に押圧マッサージされることになる。

加えて、下肢用マッサージ機１には、水平マッサージ機構５４が外ケース体１４に内蔵されている。
この水平マッサージ機構５４としては、様々なものが採用可能であるが、本実施形態の場合、図７に示すように、水平マッサージ機構５４は、施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材５５と、左右一対のマッサージ部材５５の相互間に配備された押圧部材５６と、左右一対のマッサージ部材５５を互いに近接離反させる第１駆動機構５７と、押圧部材５６を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構６３とを有する。

水平マッサージ機構５４は、第１駆動機構５７と第２駆動機構６３とが同期して動作する同期状況と、第１駆動機構５７が停止し且つ第２駆動機構６３が動作する非同期状況とが切り替え自在に構成されている。なお、非同期状況においては、左右一対のマッサージ部材５５が互いに近接した状態を維持した状態で、第２駆動機構６３が動作するようになっている。

第１駆動機構５７は、水平マッサージ用駆動モータ６４の回転駆動力を伝達する回転軸５８と、回転軸５８の回転駆動力を左右一対のマッサージ部材５５の近接離反動作に変換する左右一対の変換部５９とを有している。また、 第２駆動機構６３は、第１駆動機構５７に備えられた回転軸５８により駆動される押圧部材５６を有している。
変換部５９は、回転軸５８が中心部を貫通し且つ外周縁が回転軸５８に対して傾斜状に設けられたカム溝を有する傾斜ボス部６０と、マッサージ部材５５の基端に設けられていて傾斜ボス部６０の外周縁に嵌り込む環状嵌合部６１と、傾斜ボス部６０と回転軸５８との間に配備されたワンウエイクラッチ機構６２とを有している。変換部５９は、回転軸５８の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構６２を介して、傾斜ボス部６０に伝達される構成とされている。

すなわち、回転軸５８が正転する際に、回転軸５８の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構６２を介して、傾斜ボス部６０に伝達されることにより、第１駆動機構５７と第２駆動機構６３とが同期して動作する同期状況となるようになっている。また、回転軸５８が逆転する際に、回転軸５８の回転駆動力がワンウエイクラッチ機構６２を介して、傾斜ボス部６０に非伝達となって、第１駆動機構５７が停止し且つ第２駆動機構６３が動作している非同期状況となるようになっている。

このワンウエイクラッチ機構６２は、一方向動力伝達部と、ブレーキ部とを有している。一方向動力伝達部は、回転軸５８が正転する際に回転軸５８の回転駆動力を傾斜ボス部６０に伝達し、回転軸５８が逆転する際に回転軸５８の回転駆動力を傾斜ボス部６０に非伝達とする構成とされている。また、ブレーキ部は、一方向動力伝達部が回転軸５８の回転駆動力を非伝達としている状況下において、マッサージ部材５５の動きを規制すべく傾斜ボス部６０の回転を規制する構成とされている。

以上述べた下肢用マッサージ機１を用いることで、対向配置された一対のマッサージ部材４４、押圧部材４５をふくらはぎの長手方向に沿って移動させて、ふくらはぎの上部において、挟み込んで押圧するマッサージ動作を行うことが可能となる。すなわち、左右一対のマッサージ部材４４及び押圧部材４５によるふくらはぎ全体への効果的なマッサージ施術が可能となる。

ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、垂直マッサージ機構４３と水平マッサージ機構５４とは、常に同期して動作するようにしてもよいし、いずれか一方だけを独立して動作するようにしてもよい。これらは、使用者の所望するところに応じて、適宜選択できるようにしておくとよい。

また、外ケース体１４及び内ケース体６が一体的に形成、つまり上ケース体５全体が垂直マッサージ機構４３の上昇より遅れて上昇する構成とされていてもよい。
すなわち、ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構４３と、足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構５４と、垂直マッサージ機構４３を内蔵する上ケース体５と、水平マッサージ機構５４を内蔵する下ケース体３とを有する下肢用マッサージ機１において、上ケース体５は、垂直マッサージ機構４３の上下動に連動して上下方向に移動可能とされていて、垂直マッサージ機構４３が所定量上昇した後に、上ケース体５が垂直マッサージ機構４３と共に上昇する上方遅延移動を行う構成とされているとよい。

また、上ケース体５は、当該上ケース体５と垂直マッサージ機構４３とが共に下降し、上ケース体５の下降終了後に、垂直マッサージ機構４３のみが下降する下方遅延移動を行う構成とされているとよい。
また、上ケース体５には、垂直マッサージ機構４３を上下方向に移動させると共に、上ケース体５の上方遅延移動及び垂直マッサージ機構４３の下方遅延移動を行わせる上下移動機構１９と、上ケース体５の移動が妨げられる状況が発生した際に、上下移動機構１９を停止させる安全機構４１が配備されているとよい。

１ 下肢用マッサージ機
２ ケーシング
３ 下ケース体
４ 施療凹部
５ 上ケース体
６ 内ケース体
７ 前カバー体
８ 施療凹部
９ 基台（基板）
１０ 中央取付部
１１ 左突設部
１１ａ 外壁面
１２ 右突設部
１２ａ 外壁面
１３ 溝
１４ 外ケース体
１５ 外板材
１６ 前板材
１７ 内板材
１８ 内壁面
１９ 上下移動機構
２０ 第１の移動手段
２１ ラックギア
２２ ピニオンギア
２３ 第１の案内レール
２４ 第１のスライダー
２５ 貫通孔
２６ 溝
２７ 外側案内溝
２８ 内側案内溝
２９ ストッパー
３０ 第２の移動手段
３１ 係合部
３１ａ 上部係合部
３１ｂ 下部係合部
３２ 駆動部
３３ 回転駆動軸
３４ 上下移動用駆動モータ
３５ ギアボックス
３６ 係合体（第２のスライダー）
３６ａ 貫通孔
３６ｂ 貫通孔
３６ｃ 貫通孔
３７ 第２の案内レール
３８ 上側空間部
３９ 下側空間部
４０ 弾性部材（バネ）
４１ 安全機構
４２ 検出部
４３ 垂直マッサージ機構
４４ マッサージ部材
４５ 押圧部材
４６ マッサージ駆動部
４７ 垂直マッサージ用駆動モータ
４８ 回転駆動軸
４９ 変換部
５０ 傾斜ボス部
５１ 環状嵌合部
５２ 施療子
５３ 施療子
５４ 水平マッサージ機構
５５ マッサージ部材
５６ 押圧部材
５７ 第１駆動機構
５８ 回転軸
５９ 変換部
６０ 傾斜ボス部
６１ 環状嵌合部
６２ ワンウエイクラッチ機構
６３ 第２駆動機構
６４ 水平マッサージ用駆動モータ

Claims (14)

1. ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構と、足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構と、前記垂直マッサージ機構を内蔵する上ケース体と、前記水平マッサージ機構を内蔵する下ケース体とを有する下肢用マッサージ機において、
   前記上ケース体は、前記垂直マッサージ機構の上下動に連動して上下方向に移動可能とされていて、前記垂直マッサージ機構が所定量上昇した後に、前記上ケース体が前記垂直マッサージ機構と共に上昇する上方遅延移動を行う構成とされている
   ことを特徴とする下肢用マッサージ機。
2. 前記上ケース体は、当該上ケース体と前記垂直マッサージ機構とが共に下降し、前記上ケース体の下降終了後に、前記垂直マッサージ機構のみが下降する下方遅延移動を行う構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。
3. 前記上ケース体には、前記垂直マッサージ機構を上下方向に移動させると共に、前記上ケース体の上方遅延移動及び前記垂直マッサージ機構の下方遅延移動を行わせる上下移動機構が配備されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ機。
4. ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構と、足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構と、前記垂直マッサージ機構を内蔵する上ケース体と、前記水平マッサージ機構を内蔵する下ケース体とを有する下肢用マッサージ機において、
   前記上ケース体は、前記垂直マッサージ機構を内蔵する内ケース体と、当該内ケース体を収納する外ケース体とを有し、且つ前記内ケース体は、前記外ケース体に対して上下方向に移動可能とされていて、
   前記内ケース体は、前記垂直マッサージ機構の上下動に連動して上下方向に移動可能とされていて、前記垂直マッサージ機構が所定量上昇した後に、前記内ケース体が前記垂直マッサージ機構と共に上昇する上方遅延移動を行う構成とされている
   ことを特徴とする下肢用マッサージ機。
5. 前記内ケース体は、当該内ケース体と前記垂直マッサージ機構とが共に下降し、前記内ケース体の下降終了後に、前記垂直マッサージ機構のみが下降する下方遅延移動を行う構成とされていることを特徴とする請求項４に記載の下肢用マッサージ機。
6. 前記上ケース体には、前記内ケース体及び前記垂直マッサージ機構を上下方向に移動させる上下移動機構が配備されていて、
   前記上下移動機構は、前記垂直マッサージ機構を上下方向に移動させる第１の移動手段と、前記内ケース体の上方遅延移動及び下方遅延移動を行わせる第２の移動手段と、を有している
   ことを特徴とする請求項５に記載の下肢用マッサージ機。
7. 前記第２の移動手段は、前記内ケース体の上下方向に距離を空けて取り付けられている一対の係合部と、前記第１の移動手段と共に移動可能であり、前記一対の係合部間に配備され、いずれか一方の係合部に係合する係合体を有し、
   前記係合体は、前記第１の移動手段により、前記垂直マッサージ機構と共に上下方向に移動し、且つ前記係合部に係合することで、前記内ケース体と前記垂直マッサージ機構との同伴移動を可能とするものであって、
   上下方向に沿って前記係合体と前記係合部との間には、前記内ケース体の上方遅延移動、及び、前記垂直マッサージ機構の下方遅延移動を実現させる空間部が設けられている
   ことを特徴とする請求項６に記載の下肢用マッサージ機。
8. 前記内ケース体には、前記係合部を構成する上部係合部と下部係合部とが配設され、前記上部係合部と前記下部係合部の間には案内レールが配備されており、
   前記案内レールには、前記係合体として、当該案内レールに沿って移動するスライダーが配備されていて、
   前記上部係合部と前記スライダーの上面との間の前記上側空間部、及び、前記下部係合部と前記スライダーの下面との間の前記下側空間部には、弾性部材が配設されている
   ことを特徴とする請求項７に記載の下肢用マッサージ機。
9. 前記弾性部材は、前記内ケース体と前記垂直マッサージ機構との距離が所定の値以内で移動可能とするものである
   ことを特徴とする請求項８に記載の下肢用マッサージ機。
10. 前記上ケース体の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記上下移動機構を停止させる安全機構が配備されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
11. 前記内ケース体の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記上下移動機構を停止させる安全機構が配備されていることを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
12. 前記安全機構は、
    前記内ケース体の移動が妨げられる状況を検出する検出部と、
    前記検出部の検出結果を基に、前記上下移動機構を停止させる停止部と、を有している
    ことを特徴とする請求項１１に記載の下肢用マッサージ機。
13. 前記検出部は、前記内ケース体と前記垂直マッサージ機構との距離を検出するものであって、
    前記停止部は、前記検出部が検出した内ケース体と垂直マッサージ機構との距離が所定の値を外れた際に、前記上下移動機構を停止させるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の下肢用マッサージ機。
14. 前記ケース体の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記ケース体の移動を停止させる安全機構が配備されていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。

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