JP6642374B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の施療部（首部、肩部、腰部、下肢部等）に対して、マッサージを行うことのできるマッサージ機に関するものであって、特に、足（下肢であって足首から先の部分）の裏に対応する部分を良好にマッサージするマッサージ機に関する。

従来から、下肢、特に足の裏などに対して効果的なマッサージを付与可能な載置型のマッサージ機が開発されている。
例えば、特許文献１は、マッサージ具を左右方向Ｘにマッサージ運動させる第１駆動機構と、マッサージ具を上下方向にマッサージ運動させる第２駆動機構とを備えるマッサージ機を開示する。

特開２００２−２６３１５５号公報

上記した特許文献１のマッサージ機は、使用者の足の裏などに対して効果的にマッサージを施術することが可能なものである。
しかしながら、昨今、使用者（ユーザ）からは多様な揉み感を求める声が挙がってきている。例えば、足裏に対して押すようなマッサージだけではなく、さすったり、練り込んだりするようなマッサージを希望する声が挙がってきている。特許文献１に記載のマッサージ機は、このような多様なマッサージを付与できるものとはなっていない。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、使用者の施療部（足裏など）に対して、多様なマッサージ動作を効果的に付与することができ、足裏などを多様な揉み感をもってして良好にマッサージするマッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、上方から載置される施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージエリアを備え、且つ床面に載置可能とされた本体部と、前記本体部に内蔵され、且つ、備えられている施療子で前記施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部と、前記マッサージ機構を駆動させる駆動部と、を有するマッサージ機構を備えるマッサージ機であって、前記マッサージ機構は、前記施療子を回転運動をさせて、前記施療部に対して、揉みマッサージ動作を付与する第１マッサージ手段と、前記施療部に対して、前記施療子がスライド運動をしながら、前記施療部の表面に沿った方向に、伸長マッサージ動作を付与する第２マッサージ手段を有するものであり、前記マッサージ部は、上面側に前記施療子が突設されているマッサージ部材と、前記マッサージ部材の下方に配備されていて、上下軸心回りに回転して、前記駆動部の回転駆動力を当該マッサージ部材に伝達する回転伝達部材と、前記回転伝達部材を回転自在に外嵌し且つ上下軸心回りに回転すると共に、前記マッサージ部材をスライド方向に案内する案内部材が設けられている環状嵌合部材と、前記環状嵌合部材の回転を停止させて、前記施療子を備えるマッサージ部材を、回転運動からスライド運動へと自在に切り替える切替手段と、を有していて、前記回転伝達部材の上下軸心と、前記環状嵌合部材の上下軸心とが、同軸線上とされていて、前記マッサージ部材の下面側には係合部が形成されていて、前記係合部の一方端及び他方端に対応する前記マッサージ部材の外壁には、前記案内部材に案内される案内面が形成されていて、前記回転伝達部材の上面側には、前記係合部に嵌り込む係合体が、当該回転伝達部材の回転軸心から所定距離だけ離れた位置に設けられていることを特徴とする。

好ましくは、前記第１マッサージ手段と前記第２マッサージ手段とが、切り替え自在に構成されているとよい。

好ましくは、前記第１マッサージ手段は、前記駆動部の回転駆動力により、前記回転伝達部材と前記環状嵌合部材とを軸心回りに、ともに回転させるとともに、当該回転伝達部材の係合体を介して、前記マッサージ部材を回転運動させて、前記施療部に対して、前記施療子による前記揉みマッサージ動作を付与する構成とされているとよい。
好ましくは、前記第２マッサージ手段は、前記切替手段により、前記環状嵌合部材の回転を停止させるとともに、前記回転伝達部材の回転をさせ、前記回転伝達部材の回転により、前記係合部において、前記係合体を往復移動させるとともに、前記案内部材の案内により、前記マッサージ部材をスライド運動させて、前記施療部に対して、前記施療子による前記伸長マッサージ動作を付与する構成とされているとよい。

好ましくは、前記切替手段は、前記環状嵌合部材の回転のうち、一方方向の回転のみを停止させて、前記マッサージ部材を、回転運動からスライド運動へと切り替える構成とされているとよい。
好ましくは、前記切替手段は、前記環状嵌合部材に形成されている切欠部と、当該環状嵌合部材の外周囲に配備されているストッパと、前記環状嵌合部材の回転を規制する回転規制部材と、を有し、前記ストッパが前記切欠部に嵌合するとともに、前記回転規制部材が前記駆動部の動力を前記環状嵌合部材へ非伝達とすることで、前記マッサージ部材を、回転運動からスライド運動へと切り替える構成とされているとよい。

好ましくは、前記回転規制部材として、ワンウェイクラッチが採用されているとよい。
好ましくは、前記マッサージ機構には、前記回転伝達部材の上下軸心に対する前記施療子の回転半径を、自在に変更することが可能な回転半径切換手段が備えられているとよい。
好ましくは、前記施療子を、上下方向に移動させて、当該施療部に押圧マッサージ動作を付与する第３マッサージ手段が備えられているとよい。

本発明によれば、使用者の施療部（足裏など）に対して、多様なマッサージ動作を効果的に付与することができ、足裏などを多様な揉み感をもってして良好にマッサージすることができる。

本発明のマッサージ機は、概略を模式的に示した図である。 マッサージ機の内部に配備されているマッサージ機構を示した図である。 マッサージ機構の分解図である。 マッサージ部材と、回転伝達部材と、環状嵌合部材を拡大して示した分解斜視図である。 大きい回転半径における、施療子の回転運動の動き、すなわち揉みマッサージ動作を示した平面図である。 施療子のスライド運動の動き、すなわち伸長マッサージ動作を示した平面図である。 マッサージ部材を拡大した平面図であり、施療子のスライド運動の動きを詳細に示した図である。 小さい回転半径における、施療子の回転運動の動き、すなわち揉みマッサージ動作を示した平面図である。 施療子の上下方向に出退する動き、すなわち押圧マッサージ動作を示した平面図である（施療子が下側）。 施療子の上下方向に出退する動き、すなわち押圧マッサージ動作を示した平面図である（施療子が上側）。

以下、本発明にかかるマッサージ機の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
図１に示すように、本発明のマッサージ機１は、床面上に載置されて使用されるものであり、使用者の施療部Ｆ、すなわち使用者の足（下肢であって足首から先の部分）に対して、マッサージを行うことができるものである。特に、このマッサージ機１は、使用者の足裏を良好にマッサージ動作を付与することができるものである。

以下、本発明の説明を進めるにあたり、図１の左右方向を装置の左右方向（幅方向)と呼ぶこととし、図１の上下方向を装置の後前方向と呼ぶこととする。また、装置の左右方向及び後前方向の全体を水平方向とする。また、図１の紙面貫通方向を上下方向と呼ぶこととする。また、使用者の足裏を、施療部Ｆとして説明する。
図１に示す如く、本発明のマッサージ機１は、床面に載置可能とされたケース体２（本体部）と、ケース体２に内蔵され、且つ、マッサージ動作を発生させるマッサージ機構１０が配備されている。マッサージ機構１０は、備えられている施療子１４で施療部Ｆに対してマッサージ動作を付与するマッサージ部１１と、マッサージ機構１０を駆動させる駆動部３５と、を有する。

ケース体２は、内部が所定の広さの空間とされていて、その内部に裏Ｆ及び駆動部３５、すなわちマッサージ機構１０が配備されている。ケース体２の下面側四隅部には、下方突出状に設けられた脚部３が備えられており、この各脚部３の下部には、ゴム等の弾性体からなる防振部材が設けられている。
ケース体２の左右両側面には、その左側面から右側面に掛け渡されるように、マッサージ機１を把持可能な把持部４が取り付けられている。ケース体２の側面には、マッサージ動作をオン／オフさせたり、マッサージ速度や種類を変更するためのスイッチが配備された操作部５が設けられている。

また、ケース体２は、上面が大きく開放されていて、その上面にはケース体２内の空間を覆う、板状の部材が配備されている。すなわち、板部材６がケース体２の上面となっている。この板部材６は、使用者の施療部Ｆが上方から載置可能となっていて、施療部Ｆに対して、下方から押し込むようなマッサージ動作を付与するマッサージエリアが設けられている。

板部材６の上面の全体に亘っては、複数の突起７が設けられている。また、板部材６の略中央部には、開口部８が左右一対形成されている。この各開口部８から、マッサージ部１１に備えられている施療子１４が、当該板部材６に接触しないように、上方へ突出状に配備される。各開口部８から突出している施療子１４は、布などで構成されたカバー体９で覆われている。

以下に、本発明のマッサージ機１に備えられているマッサージ機構１０の詳細について、図を基に説明する。
本発明のマッサージ機構１０は、備えられている施療子１４を回転運動をさせて、施療部Ｆに対して、揉みマッサージ動作を付与する第１マッサージ手段と、施療部Ｆに対して、施療子１４がスライド運動をしながら、施療部Ｆの表面に沿った方向に、伸長マッサージ動作を付与する第２マッサージ手段を有している。さらに、マッサージ機構１０は、第１マッサージ手段と第２マッサージ手段とが、切り替え自在の構成とされている。

これら第１マッサージ手段及び第２マッサージ手段は、ケース体２に内蔵されている駆動部３５により駆動される。
まず、マッサージ機構１０の装置構成について、説明する。
図２〜図４に示すように、マッサージ機構１０は、左右一対のマッサージ部１１ａ，１１ｂと、その一対のマッサージ部１１ａ，１１ｂを駆動させる駆動部３５を有している。

なお、以降においては、図中の左側のマッサージ部１１ａに着目して、構成を説明する。
図３、図４に示すように、マッサージ部１１ａは、施療子１４ａが設けられているマッサージ部材１２ａと、マッサージ部材１２ａの下方に配備されていて、上下方向を向く軸心回りに回転して、駆動部３５の回転駆動力を当該マッサージ部材１２ａに伝達する回転伝達部材１６ａと、回転伝達部材１６ａが回転自在となるように外嵌し、且つ上下方向を向く軸心回りに回転する環状嵌合部材２０ａと、を有している。

なお、回転伝達部材１６ａの上下軸心と、環状嵌合部材２０ａの上下軸心とが、同軸線上とされている（図４の一点鎖線参照）。
マッサージ部材１２ａは、長方形状の板片であって、一定の高さを有している。また、マッサージ部材１２ａの長手方向の長さは、下で述べる環状嵌合部材２０ａの外周径より小さいものである。

マッサージ部材１２ａの下面側には、係合部１３、すなわち長溝が長手方向に沿って形成されている。この長溝１３は、下で述べる回転伝達部材１６ａに形成されている係合体２０が摺動自在に嵌り込む大きさとされている。
また、長溝１３の長手方向一方端及び他方端に対応するマッサージ部材１２ａの外壁のそれぞれには、下で述べる案内部材２２に案内される案内面１４が形成されている。この一対の案内面１４は、略鉛直方向に向いた壁面であって、案内部材２２の案内壁面２３に面接触するようになっている。

一方で、マッサージ部材１２ａの上面側には、円柱状の施療子１５ａ（突起）が設けられていて、その先端は半球状となっている。なお、この施療子１５ａについては、マッサージ部材１２ａの上面側において、長手方向及び幅方向に任意に配置可能となっている。
また、マッサージ部材１２ａの長手方向一方端よりも内側の位置には、上方が開放状の凹レール１６が形成されている。同様に、マッサージ部材１２ａの長手方向他方端よりも内側の位置にも、上方が開放状の凹レール１６が形成されている。この凹レール１６には、押さえ部材３３に垂下状に形成されている凸レール３４（詳細は後述）が摺動自在に嵌合する。

回転伝達部材１７ａは、マッサージ部材１２ａの下方に配備され、上下方向を向く軸心回りに回転して、駆動部３５から出力された回転駆動力をマッサージ部材１２ａに伝達するものである。この回転伝達部材１７ａは、円盤状に形成されている部材であって、その中央には貫通孔１８が空けられている。貫通孔１８には、駆動部３５の回転軸４３が貫入されるようになっている。

この回転伝達部材１７ａの下面側中央には、貫通孔１８と連通する長孔１９が形成されている。長孔１９には、回転軸４３に取り付けられた、長孔１９の寸法とほぼ同じ寸法の固定ロッド４４が嵌入されるようになっている。これにより、回転伝達部材１７ａは、回転軸４３に確実に固定されて、回転軸４３の軸心（上下軸心）回りに、常に回転するようになっている。

一方で、回転伝達部材１７ａの上面側には、係合体２０、すなわちピン２０が、当該回転伝達部材１７ａの回転軸心から所定距離だけ離れた位置に、突出状に設けられている。このピン２０は、円柱状の部材で形成されていて、回転伝達部材１７ａの上下軸心の回りを周回するように回転する。
また、ピン２０は、長溝１３に嵌り込む部材であり、外周径が長溝１３の幅方向の長さよりやや小さい径とされている。これにより、ピン２０は長溝１３内の長手方向に往復運動（摺動）するようにもなっている。

このような構成により、駆動部３５から出力された回転駆動力が、回転伝達部材１７ａを介して、マッサージ部材１２ａに確実に伝達されるようになっている。
環状嵌合部材２１ａは、円環状の部材で形成されていて、回転伝達部材１７ａを回転自在に外嵌し、且つ上下軸心回りに回転するものである。環状嵌合部材２１ａの内周径は、回転伝達部材１７ａの外周径よりやや大きい径とされている。これにより、回転伝達部材１７ａが、環状嵌合部材２１ａ内を自在に回転するようになっている。

なお、回転伝達部材１７ａの上面は、マッサージ部材１２ａが回転運動及びスライド運動するため、環状嵌合部材２１ａの上面とほぼ面一、乃至は、その上面より下方に位置するものとされている。
この環状嵌合部材２１ａの上面側には、マッサージ部材１２ａをスライド方向に案内する案内部材２２が、水平方向に一対設けられている。
案内部材２２は、その外周囲から上方に突出状に、対向する位置に一対設けられている。

案内部材２２は、環状嵌合部材２１ａの内側を向く面が略鉛直方向を向いた案内壁面２３である。この案内壁面２３は、マッサージ部材１２ａの一方端に形成されている案内面１４、乃至は、他方端に形成されている案内面１４のいずれかに、面接触するようになっている。また、案内壁面２３と反対側の面は、環状嵌合部材２１ａの外周壁と連続する壁面となっている。案内部材２２は、平面視で、略半円状の部材とされている。

すなわち、一対の案内部材２２の間隔、すなわち、２つの案内壁面２３間の距離は、マッサージ部材１２ａの一方端から他方端までの距離と略同じものである。一対の案内部材２２は、マッサージ部材１２ａを２つの案内壁面２３間において、摺動自在に案内する。
ところで、環状嵌合部材２１ａは、外周囲が円環状に形成されているが、下側に底部２４が設けられている、有底状の部材となっている。底部２４には、回転軸４３が貫通する貫通孔２５が形成されている。

また、この底部２４の下部には、切替手段２５を構成する回転規制部材３１がネジなどの締結具により、取り付けられている。
すなわち、マッサージ部１１ａは、環状嵌合部材２１ａの回転を停止させて、施療子１５ａを備えるマッサージ部材１２ａを、回転運動からスライド運動、またスライド運動から回転運動へと自在に切り替える切替手段２６ａを有している。

切替手段２６ａは、環状嵌合部材２１ａの回転のうち、一方方向の回転のみを停止させて、マッサージ部材１２ａを、回転運動又はスライド運動のいずれかへと切り替える構成とされている。つまり、切替手段２６ａは、環状嵌合部材２１ａを回転伝達部材１７ａとともに回転させたり、環状嵌合部材２１ａを停止させて、回転伝達部材１７ａのみを回転させる動きを自在に行う部材である。

具体的には、切替手段２６ａは、環状嵌合部材２１ａに形成されている切欠部２７ａと、当該環状嵌合部材２１ａの外周囲（ギアボックス３９の外壁部）に配備されているストッパ３０ａと、環状嵌合部材２１ａの回転を規制する回転規制部材３２ａと、を有している。
切欠部２７ａは、環状嵌合部材２１ａの外周囲（壁）に、切り欠かれたものであって、一つの短辺が径外方向に沿った方向を向いた切り立った辺（切立辺２８）であり、一つの長辺が円周の接線方向に対して交差する方向（外へ放射する方向）を向いた傾斜辺２９である。すなわち、切欠部２７ａは、平面視で略二等辺三角形状とされている。

ストッパ３０ａは、ギアボックス３９の外壁部上面に取り付けられた矩形状の部材であって、環状嵌合部材２１ａに隣接する位置に備えられている。このストッパ３０ａは、一方端側が上下方向の軸心回りに、ギアボックス３９の外壁部上面に回動自在に支持されている。
ストッパ３０ａの他方端側は、環状嵌合部材２１ａを向く角部３１ａが、切欠部２７ａと略同じ形状を有するものとなっている。

ストッパ３０ａは、環状嵌合部材２１ａが一方方向に回転をしている場合、角部３１ａを切欠部２７ａに入り込ませて切立辺２８（短辺）に係合させ、環状嵌合部材２１ａの一方方向の回転を停止させる。一方で、環状嵌合部材２１ａが逆方向に回転をしている場合、ストッパ３０ａは、角部３１ａが切欠部２７に入り込むが、傾斜辺２９（長辺）に沿って出て行くこととなる。

回転規制部材３２ａは、環状嵌合部材２１ａを、駆動部３５の動力伝達経路（駆動部３５から出力された回転駆動力を、施療子１５ａを備えたマッサージ部材１２ａに伝達する経路）から切り離す部材である。本実施形態では、回転規制部材３２ａとして、ワンウェイクラッチを採用している。
回転規制部材３２ａは、回転軸４３の回転方向によって、内部のギアを歯合乃至は非歯合に切り替える、すなわち噛み合いを変えることによって、環状嵌合部材２０への動力伝達を、伝達乃至は非伝達とする。

すなわち、回転規制部材３２ａは、環状嵌合部材２１ａの回転のうち、一方方向の回転
のときに、噛み合わない状態にして、駆動部３５から出力された回転駆動力を環状嵌合部材２１ａへ非伝達とする。一方、環状嵌合部材２１ａが逆方向の回転のときには、回転規制部材３２ａは、噛み合った状態にして、駆動部３５から出力された回転駆動力を環状嵌合部材２１ａへ伝達する。

すなわち、切替手段２６ａは、ストッパ３０ａが切欠部２７ａに嵌合するとともに、回転規制部材３２ａが駆動部３５の動力を環状嵌合部材２１ａへ非伝達とすることで、マッサージ部材１２ａを、回転運動からスライド運動へと切り替える構成とされている。
さて、マッサージ部材１２ａは、マッサージ部１１ａから脱落せず且つ、スライド自在となるように、上方から押さえ部材３３により、押さえ込まれている。

押さえ部材３３は、平面視で半円状の部材であって、案内部材２２よりもやや大きいものである。押さえ部材３３は、環状嵌合部材２１ａの案内部材２２の上面側に、ネジなどの締結具により取り付けられる。取り付けられた押さえ部材３３の半円状の外周壁は、環状嵌合部材２１ａの外周壁と面一となっている。
押さえ部材３３の環状嵌合部材２１ａの内側を向く側壁には、垂下状の凸レール３４が設けられている。凸レール３４は、マッサージ部材１２ａの凹レール１６に摺動自在に嵌り込むようになっている。これら凸レール３４、凹レール１６、案内部材２２の案内壁面２３は、同じ方向を向くものである。

環状嵌合部材２１ａ，２１ｂの下方には、マッサージ部１１ａ，１１ｂを駆動する駆動部３５が配備されている。
駆動部３５は、回転駆動力を出力する駆動モータ３６と、出力された回転駆動力を所定の速度に減速するギアボックス３９とを有している。
ギアボックス３９は、環状嵌合部材２１ａ，２１ｂの下方に配備されていて、平面視でメガネ状に形成された筐体である。そのギアボックス３９の内部には、回転軸心が上下方向を向いた平ギア４２ａ，４２ｂが左右一対配備されている。本実施形態においては、左右一対の平ギア４２ａ，４２ｂは、環状嵌合部材２１ａ，２１ｂの外周径より大きい径のものが採用されている。

各平ギア４２ａ，４２ｂの中央には、貫通孔が空けられていて、その貫通孔には回転軸４３ａ，４３ｂが貫入されている。この回転軸４３ａ，４３ｂには、上でも述べたが、固定ロッド４４が取り付けられていると共に、その下方に回転規制部材３２ａ，３２ｂが取り付けられている。
例えば、左側の平ギア４２ａに取り付けられた回転軸４３ａは、その上方に配備されている回転伝達部材１７ａを、固定ロッド４４を介して回転させるとともに、それに外嵌する環状嵌合部材２１ａを、回転規制部材３２ａ（ワンウェイクラッチ）を介して回転させる。

すなわち、平ギア４２ａの上下方向軸心と、回転伝達部材１７ａの上下方向軸心と、環状嵌合部材２１ａの上下方向軸心は、同軸線上とされている。なお、右側の平ギア４２ｂも、左側の平ギア４２ａと同様の構成である。
また、左右一対の平ギア４２ａ，４２ｂは、互いに歯合している。左側の平ギア４２ａは、前方に配備されているウォームホイール４１に歯合している。このウォームホイール４１は、回転軸心が上下方向を向き、ウォームギア４０に歯合している。ウォームギア４０は、駆動モータ３６の出力軸３７の先端に取り付けられている。

駆動モータ３６は、出力軸３７が水平方向で且つ右方向を向き、左側の平ギア４２ａの前側に配備されている。この駆動モータ３６は、本体部３８がギアボックス３９に固定されている。
すなわち、左側の平ギア４２ａは駆動側であり、右側の平ギア４２ｂは従動側である。
駆動部３５の動力伝達経路としては、駆動モータ３６の出力軸３７から回転駆動力が出力されると、回転駆動力はウォームギア４０及びウォームホイール４１を介して、左側の平ギア４２ａに伝達される。

左側の平ギア４２ａは、回転駆動力を右側の平ギア４２ｂに伝達すると共に、回転軸４３ａを介して、左側の回転伝達部材１７ａを回転させ、且つ左側の環状嵌合部材２１ａを回転させる。左側の回転伝達部材１７ａは、長溝１３に嵌り込むピン２０を介して、左側のマッサージ部材１２ａに回転駆動力を伝達し、左側の施療子１５ａをマッサージ動作させる。

一方で、回転駆動力が伝達された右側の平ギア４２ｂは、回転軸４３ｂを介して、右側の回転伝達部材１７ｂを回転させ、且つ右側の環状嵌合部材２１ｂを回転させる。右側の回転伝達部材１７ｂは、長溝１３に嵌り込むピン２０を介して、右側のマッサージ部材１２ｂに回転駆動力を伝達し、右側の施療子１５ｂをマッサージ動作させる。
次に、上で詳説したマッサージ機構１０の動作、つまり駆動部３５によるマッサージ部の動作について、図に基づいて、説明する。

まず、図５を参照しながら、駆動部３５によるマッサージ部１１ａ，１１ｂの回転運動について、説明する。このマッサージ部１１ａ，１１ｂの回転運動は、第１マッサージ手段により、実現される。
すなわち、第１マッサージ手段は、駆動部３５の回転駆動力により、回転伝達部材１７ａ，１７ｂと環状嵌合部材２１ａ，２１ｂとを軸心回りに、ともに回転させるとともに、当該回転伝達部材１７ａ，１７ｂを介して、マッサージ部材１２ａ，１２ｂを回転運動させて、施療部Ｆに対して、施療子１５ａ，１５ｂによる揉みマッサージ動作を付与する構成とされている。

詳しくは、図５に示すように、第１マッサージ手段は、駆動モータ３６の出力軸３７から回転駆動力を出力すると、ウォームギア４０を介して、歯合しているウォームホイール４１を、右方向（時計回り）に回転させる。そうすると、ウォームホイール４１に歯合している左側の平ギア４２ａは、左方向（反時計回り）に回転するようになる。
左側の平ギア４２ａと共に回転する回転軸４３ａは、長孔１９に嵌入された固定ロッド４４を介して、上方に配備されている回転伝達部材１７ａを、左方向に回転させる。さらに、この回転軸４３ａは、回転規制部材３２ａ（ワンウェイクラッチ）を介して、回転伝達部材１７ａに外嵌している環状嵌合部材２１ａも、左方向に回転させる。すなわち、左側の回転伝達部材１７ａと環状嵌合部材２１ａは、回転軸４３ａにより、同時且つ、同じ左方向に回転していることとなる。

そして、左側の回転伝達部材１７ａに設けられているピン２０は、当該回転伝達部材１７ａの回転により、マッサージ部材１２ａの長溝１３内を摺動して、長溝１３の左端に移動する。すると、左側のマッサージ部材１２ａは、左方向（反時計回り）に、一定の速度で回転するようになる。また、マッサージ部材１２ａは、一方端及び他方端が案内部材２２と押さえ部材３３により、左回転方向に大きく移動しないように、固定されている。

施療子１５ａは、マッサージ部材１２ａの回転と共に、左方向に一定の速度で回転する。このとき、施療子１５ａは、環状嵌合部材２１ａ上に位置に存在している。すなわち、施療子１５ａは、回転軸４３ａの軸心より遠い位置で、左方向に一定の速度で回転している（（回転半径（大））。
一方で、右側の平ギア４２ｂは、駆動側である左側の平ギア４２ａにより、右方向（時計回り）に回転させられる。

右側の平ギア４２ｂと共に回転する回転軸４３ｂは、長孔１９に嵌入された固定ロッド４４を介して、上方に配備されている回転伝達部材１７ｂを、右方向に回転させる。さらに、この回転軸４３ｂは、回転規制部材３２ｂ（ワンウェイクラッチ）を介して、回転伝達部材１７ｂに外嵌している環状嵌合部材２１ｂも、右方向に回転させる。すなわち、右側の回転伝達部材１７ｂと環状嵌合部材２１ｂは、回転軸４３ｂにより、同時且つ、同じ右方向に回転していることとなる。

そして、右側の回転伝達部材１７ｂに設けられているピン２０は、当該回転伝達部材１７ｂの回転により、マッサージ部材１２ｂの長溝１３内を摺動して、長溝１３の右端に移動する。すると、左側のマッサージ部材１２ｂは、右方向（時計回り）に、一定の速度で回転するようになる。また、右側のマッサージ部材１２ｂは、一方端及び他方端が案内部材２２と押さえ部材３３により、右回転方向に大きく移動しないように、固定されている。

施療子１５ｂは、マッサージ部材１２ｂの回転と共に、右方向に一定の速度で回転する。このとき、施療子１５ｂは、環状嵌合部材２１ｂ上に位置に存在している。すなわち、施療子１５ｂは、回転軸４３ｂの軸心より所定の距離だけ離れた位置で、右方向に一定の速度で回転している（（回転半径（大））。
続いて、図６、図７を参照しながら、駆動部３５によるマッサージ部のスライド運動について、説明する。マッサージ部の回転運動からスライド運動への移行は、第１マッサージ手段から第２マッサージ手段に切り替えられることにより、実現される。

すなわち、第２マッサージ手段は、切替手段２６ａ，２６ｂにより、環状嵌合部材２１ａ，２１ｂの回転を停止させるとともに、回転伝達部材１７ａ，１７ｂの回転をさせ、回転伝達部材１７ａ，１７ｂの回転により、長溝１３（係合部）において、ピン２０（係合体）を往復移動させるとともに、案内部材２２の案内により、マッサージ部材１２ａ，１２ｂをスライド運動させて、施療部Ｆに対して、施療子１５ａ，１５ｂによる伸長マッサージ動作を付与する構成とされている。

詳しくは、図６に示すように、第２マッサージ手段は、駆動モータ３６の出力軸３７の回転を逆回転させて、上で述べた方向とは逆方向の回転駆動力を出力すると、ウォームギア４０に歯合しているウォームホイール４１を左方向（反時計回り）に回転させる。そうすると、ウォームホイール４１に歯合している左側の平ギア４２ａは、右方向に（時計回り）回転するようになる。

左側の平ギア４２ａと共に回転する回転軸４３ａは、長孔１９に嵌入された固定ロッド４４を介して、上方に配備されている回転伝達部材１７ａを、右方向に回転させる。さらに、この回転軸４３ａは、回転規制部材３２ａ（ワンウェイクラッチ）を介して、回転伝達部材１７ａに外嵌している環状嵌合部材２１ａも、右方向に回転させる（図２、図５の一点鎖線の矢印参照）。

このとき、切替手段２６ａのストッパ３０ａは、角部３１ａが環状嵌合部材２１ａの外周壁を走行するように当接していて、環状嵌合部材２１ａの外周壁に設けられている複数の切欠部２７ａのうち、一つに嵌り込む。ストッパ３０ａが切欠部２７ａに嵌り込むと、角部３１ａが右回転方向に力が働いている切立辺２８に面接触することとなる。またこのとき、回転規制部材３２ａが回転軸４３ａの回転を、環状嵌合部材２１ａへ非伝達とする、すなわちトルクを逃がして、環状嵌合部材２１ａを自由な状態とする。

このように、ストッパ３０ａと切欠部２７ａの係合と、回転規制部材３２ａによる回転駆動力の非伝達、つまり切替手段２６ａにより、左側の環状嵌合部材２１ａが駆動部３５の動力伝達経路から完全に切り離される。
右側の環状嵌合部材２１ｂも同様に、ストッパ３０ｂと切欠部２７ｂの係合と、回転規制部材３２ｂによる回転駆動力の非伝達、つまり切替手段２６ｂにより、駆動部３５の動力伝達経路から完全に切り離される。

すると、図７に示すように、ピン２０は、左側の回転伝達部材１７ａの回転により、当該回転伝達部材１７ａの上下方向軸心回りを、回転するようになるが、マッサージ部材１２ａの長溝１３内においては、その内部の一方端から他方端へ摺動して、往復運動するようになる。
例えば、図７の左上図に示すように、ピン２０が後側に位置していて、回転伝達部材１７ａの上下方向軸心回りを、右方向（時計回り）に回転する場合、長溝１３内においては、長手方向中央から一方端側へ移動することとなる。

このとき、マッサージ部材１２ａは、最後端側から前方向へ、スライドしながら案内される。これにより、施療子１５ａは、最後端側から前後方向中央へ移動することとなる。
そして、図７の右上図に示すように、ピン２０が右方向に回転して、右側に位置すると、長溝１３内においては、移動して一方端へ当接することなる。そのピン２０が長溝１３内の一方端に接触すると、反対側の他方端へ移動を開始する。

このとき、マッサージ部材１２ａは、前後方向中央から最前端側へ、スライドしながら案内される。これにより、施療子１５ａは、前後方向中央から最前端側へ移動することとなる。
図７の右下図に示すように、ピン２０が右方向に回転して、前側に位置すると、長溝１３内においては、長手方向中央から他方端側へ移動することとなる。

このとき、マッサージ部材１２ａは、最前端側から後方向へ、スライドしながら案内される。これにより、施療子１５ａは、最前端側から前後方向中央へ移動することとなる。
図７の左下図に示すように、ピン２０が右方向に回転して、左側に位置すると、長溝１３内においては、移動して他方端へ当接することなる。そのピン２０が長溝１３内の他方端に接触すると、反対側の一方端へ移動を開始する。

このとき、マッサージ部材１２ａは、前後方向中央から最後端側へ、スライドしながら案内される。これにより、施療子１５ａは、前後方向中央から最後端側へ移動する。
上記したように、マッサージ部材１２ａが、図７の左上図〜左下図に示すような動作を、繰り返しすることによって、施療子１５ａのスライド運動が行われ、施療部Ｆに対して、施療子１５ａによる伸長マッサージ動作を付与することが可能となる。

なお、右側のマッサージ部材１２ｂのスライド運動についても、上記した動きの鏡像であるので、ここでの説明は省略する。
さて、上記したマッサージ機構１０には、回転伝達部材１７ａ，１７ｂの上下軸心に対する施療子１５ａ，１５ｂの回転半径を、自在に変更することが可能な回転半径切換手段が備えられている。

図８を参照しながら、回転半径切換手段の動作について、説明する。
回転半径切換手段の構成としては、例えば、第２マッサージ手段によりマッサージ部材１２ａ，１２ｂをスライド運動させている中で、任意の位置でそのマッサージ部材１２ａ，１２ｂを停止させる。そして、第２マッサージ手段から第１マッサージ手段へと切り替える。

すると、施療子１５ａ，１５ｂは、上の第１マッサージ手段で述べた回転運動とは異なる回転運動、すなわち上で述べた回転半径とは異なる回転半径での軌道で揉みマッサージ動作をすることとなる。
具体的には、回転半径切換手段は、マッサージ部材１２ａ，１２ｂが第２マッサージ手段によりスライド運動している際において、例えば、回転伝達部材１７ａ，１７ｂ上でマッサージ部材１２ａ，１２ｂを停止させる。図８の例では、マッサージ部材１２ａ，１２ｂを上下方向軸心の上方で停止させている。

そして、駆動モータ３６の出力軸３７の回転を逆方向に回転させて、第２マッサージ手段から第１マッサージ手段へと切り替える。
ウォームホイール４１が右方向（時計回り）に回転し、ウォームホイール４１に歯合している左側の平ギア４２ａが左方向（反時計回り）に回転するようになる。上でも述べたように、長孔１９に嵌入された固定ロッド４４により左側の回転伝達部材１７ａが左方向に回転すると共に、ワンウェイクラッチ（回転規制部材３２ａ）内のギアが噛み合って、左側の回転伝達部材１７ａに外嵌している環状嵌合部材２１ａも左方向に同時に回転する。左側のマッサージ部材１２ａは、左側の回転伝達部材１７ａの回転により、左方向に回転する。

すると、施療子１５ａは、左側のマッサージ部材１２ａの回転と共に、上でも述べた回転半径より小さい回転半径の軌道で回転するようになる。
なお、右側の施療子１５ｂの回転運動については、左側の施療子１４ａの回転運動を鏡像した運動であるので、ここでの説明は省略する。
ところで、回転半径切換手段については、マッサージ動作を制御する制御部などで、制御するようにしてもよい。

例えば、足幅等の大きさは使用者ごとに様々であるので、その足幅等の大きさに対応する回転半径を予め複数設定しておく。具体例として、足幅が大きい場合は施療子１５ａ，１５ｂの回転半径（大）と設定し、足幅が小さい場合は施療子１５ａ，１５ｂの回転半径（小）と設定しておく。
そして、使用者が任意で操作部５のスイッチ等を操作することにより、制御部が自動的に施療子１５ａ，１５ｂの回転半径の設定を切り替えるようにしていてもよい。

また、自動で施療部Ｆ（足裏）に当接する施療子１５ａ，１５ｂの位置を検出し、検出した信号で制御部が、自動的に施療子１５ａ，１５ｂの回転半径を切り替えるようにしていてもよい。
さて、本発明のマッサージ機１には、施療子１５ａ，１５ｂを上下方向に移動させて、当該施療部Ｆに押圧マッサージ動作を付与する第３マッサージ手段が備えられている。

図９、図１０を参照しながら、第３マッサージ手段によるマッサージ部の上下運動について、説明する。
第３マッサージ手段は、マッサージ機構１０全体を上下方向に移動させるものであって、マッサージ機構１０の右側方に配備された上下駆動部４５と、マッサージ機構１０の下方に配備された変換部５１とを有している。

上下駆動部４５は、回転駆動力を出力する上下駆動モータ４６と、所定の速度に減速するギアボックス４９と、回転駆動力を変換部５１に伝達する回転軸５０と、を有している。
変換部５１は、回転駆動力を上下方向の運動に変換するリンク部材５３と、回転軸５０の回転に対して偏心回転する偏心ボス部５２と、を有している。

上下駆動モータ４６は、本体部４７が右側のマッサージ部の右側方に配備され、且つ出力軸４８が後方向を向いて配備されている。ギアボックス４９は、上下駆動モータ４６の後側に配備され、上下方向に長い筐体となっている。ギアボックス４９の上部側には、上下駆動モータ４６の出力軸４８が挿入されている。また、ギアボックス４９の下部側には、回転軸５０の右端部が挿入されている。

回転軸５０は、長尺の棒材５７であって、ケース体２下側で且つ、マッサージ機構１０の後側に、配備されている。また、回転軸５０は、水平方向で且つ左右方向に掛け渡されるように配備されていて、両端部はケース体２の左右方向両端部に設けられている支持台６０に回転自在に支持されている。
上下駆動モータ４６の出力軸４８と回転軸５０は、上下方向に所定の間隔を空けると共に、回転軸５０の右端部と出力軸４８とが平面視で略直行するように配備されている。

回転軸５０の左右両端部には、変換部５１ａ，５１ｂが取り付けられている。
変換部５１ａ，５１ｂは、回転軸５０を外嵌する偏心ボス部５２ａ，５２ｂと、その偏心ボス部５２を外嵌するリンク部材５３ａ，５３ｂと、を有している。
例えば、左側の偏心ボス部５２ａは、円盤状の部材で形成されていて、回転軸５０が嵌入される貫通孔が形成されている。貫通孔は、内周径が回転軸５０の外周径とほぼ同じ径である。その貫通孔の周囲には、回転軸５０に取り付けられている固定ピンを嵌め込む長孔（共に図示せず）が設けられている。長孔に固定ピンが係合されることにより、偏心ボス部５２ａと回転軸５０が相対回転する。

また、回転軸５０が挿入される貫通孔は、軸心が偏心ボス部５２ａの円の中心より離れた位置となるように設けられている。このように、偏心ボス部５２ａの回転中心が、円の中心と異なっているので、回転軸５０が回転すると、偏心ボス部５２ａは偏心して回転するようになる。
リンク部材５３ａは、板状の部材で形成されていて、一方端側に環状嵌合部５４が形成されている。環状嵌合部５４は、偏心ボス部５２ａを摺動自在に外嵌するものであり、内周径は偏心ボス部５２ａの外周径とほぼ同じ径である。

一方、リンク部材５３ａの他方端側には、マッサージ機構１０全体を上下方向に移動自在に支持する支持部５５が設けられている。
支持部５５は、貫通孔が形成されたリング状の部材であって、貫通孔の内部にはベアリング５６が内挿されている。ベアリング５６は、内周側に棒材５７の一方端側が挿入されている。棒材５７は、軸心が水平方向で且つ左右方向を向き、他方端側がマッサージ機構１０を回動自在に支持している。

変換部５１ａを側面視すると、偏心ボス部５２ａの貫通孔の軸心（回転軸５０の回転軸心）が、支持部５５にベアリング５６を介して挿入されている棒材５７よりも下方に位置している。
なお、右側の変換部５１ｂの構成についても、左側の変換部５１ａと同様の構成である。

ケース体２内に設けられている基台６１には、マッサージ機構１０全体を上下方向に案内する棒状の案内ポスト５８が備えられている。また、マッサージ機構１０には、案内ポスト５８が挿入される案内孔５９が備えられている。
この構成により、上下駆動モータ４６の出力軸４８から出力された回転駆動力は、ギアボックス４９の上方から下方に向かって、内蔵されているギアを介して、下部側に挿入されている回転軸５０に伝達される。

変換部５１ａ，５１ｂは、回転軸５０により伝達された回転駆動力を、上下方向の運動に変換する。
図９に示すように、回転軸５０の回転により偏心ボス部５２ａ，５２ｂが偏心回転すると、リンク部材５３ａ，５３ｂの各支持部５５は、回転軸５０の軸心回りに上方へ回転する。このとき、各支持部５５は、ベアリング５６を介した棒材５７により、マッサージ機構１０全体を上方向へ移動させる。また、マッサージ機構１０は、案内孔５９に挿入されている案内ポスト５８により、上方向へ案内される。

図１０に示すように、さらに回転軸５０の回転により偏心ボス部５２ａ，５２ｂが偏心回転すると、リンク部材５３ａ，５３ｂの各支持部５５は、回転軸５０の軸心回りに下方へ回転するようになる。このとき、各支持部５５は、マッサージ機構１０全体を下方向へ移動させる。また、マッサージ機構１０は、案内ポスト５８により、下方向へ案内される。

このような、マッサージ機構１０全体の上下運動を繰り返すことにより、施療子１５ａ，１５ｂが上下方向に移動して、当該施療部Ｆに押圧マッサージ動作を付与することができる。
加えて、本発明のマッサージ機１には、施療部Ｆに対して、振動マッサージを付与すること可能とすべく、ケース体２の上面に配備されている板部材６は、バイブレーション可能に構成されている。この板部材６（振動板）を振動させる振動モータ等を備えた振動発生機構６２が、ケース体２に内蔵されているマッサージ機構１０の後側方に設けられている。また、ケース体２内の四隅には、ゴム等の弾性体からなる振動部材６３が設けられている。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ マッサージ機
２ ケース体（本体部）
３ 脚部
４ 把持部
５ 操作部
６ 板部材（振動板）
７ 突起
８ 開口部
９ カバー体
１０ マッサージ機構
１１ａ マッサージ部（左側）
１１ｂ マッサージ部（右側）
１２ａ マッサージ部材（左側）
１２ｂ マッサージ部材（右側）
１３ 係合部（長溝）
１４ 案内面
１５ａ 施療子（左側）
１５ｂ 施療子（右側）
１６ 凹レール
１７ａ 回転伝達部材（左側）
１７ｂ 回転伝達部材（右側）
１８ 貫通孔
１９ 長孔
２０ 係合体（ピン）
２１ａ 環状嵌合部材（左側）
２１ｂ 環状嵌合部材（右側）
２２ 案内部材
２３ 案内壁面
２４ 底部
２５ 貫通孔
２６ａ 切替手段（左側）
２６ｂ 切替手段（右側）
２７ａ 切欠部（左側）
２７ｂ 切欠部（右側）
２８ 切立辺（切り立った辺、短辺）
２９ 傾斜辺（長辺）
３０ａ ストッパ（左側）
３０ｂ ストッパ（右側）
３１ａ 角部
３１ｂ 角部
３２ａ 回転規制部材（ワンウェイクラッチ）
３２ｂ 回転規制部材（ワンウェイクラッチ）
３３ 押さえ部材
３４ 凸レール
３５ 駆動部
３６ 駆動モータ
３７ 出力軸
３８ 本体部
３９ ギアボックス
４０ ウォームギア
４１ ウォームホイール
４２ａ 平ギア（左側）
４２ｂ 平ギア（右側）
４３ａ 回転軸（左側）
４３ｂ 回転軸（右側）
４４ 固定ロッド
４５ 上下駆動部
４６ 上下駆動モータ
４７ 本体部
４８ 出力軸
４９ ギアボックス
５０ 回転軸
５１ａ 変換部
５１ｂ 変換部
５２ａ 偏心ボス部
５２ｂ 偏心ボス部
５３ａ リンク部材
５３ｂ リンク部材
５４ 環状嵌合部
５５ 支持部
５６ ベアリング
５７ 棒材
５８ 案内ポスト
５９ 案内孔
６０ 支持台
６１ 基台
６２ 振動発生機構
６３ 振動部材
Ｆ 施療部（足裏）

Claims (9)

1. 上方から載置される施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージエリアを備え、且つ床面に載置可能とされた本体部と、前記本体部に内蔵され、且つ、備えられている施療子で前記施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部と、前記マッサージ機構を駆動させる駆動部と、を有するマッサージ機構を備えるマッサージ機であって、
   前記マッサージ機構は、前記施療子を回転運動をさせて、前記施療部に対して、揉みマッサージ動作を付与する第１マッサージ手段と、前記施療部に対して、前記施療子がスライド運動をしながら、前記施療部の表面に沿った方向に、伸長マッサージ動作を付与する第２マッサージ手段を有するものであり、
   前記マッサージ部は、上面側に前記施療子が突設されているマッサージ部材と、前記マッサージ部材の下方に配備されていて、上下軸心回りに回転して、前記駆動部の回転駆動力を当該マッサージ部材に伝達する回転伝達部材と、前記回転伝達部材を回転自在に外嵌し且つ上下軸心回りに回転すると共に、前記マッサージ部材をスライド方向に案内する案内部材が設けられている環状嵌合部材と、前記環状嵌合部材の回転を停止させて、前記施療子を備えるマッサージ部材を、回転運動からスライド運動へと自在に切り替える切替手段と、を有していて、
   前記回転伝達部材の上下軸心と、前記環状嵌合部材の上下軸心とが、同軸線上とされていて、前記マッサージ部材の下面側には係合部が形成されていて、前記係合部の一方端及び他方端に対応する前記マッサージ部材の外壁には、前記案内部材に案内される案内面が形成されていて、前記回転伝達部材の上面側には、前記係合部に嵌り込む係合体が、当該回転伝達部材の回転軸心から所定距離だけ離れた位置に設けられている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記第１マッサージ手段と前記第２マッサージ手段とが、切り替え自在に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第１マッサージ手段は、
   前記駆動部の回転駆動力により、前記回転伝達部材と前記環状嵌合部材とを軸心回りに、ともに回転させるとともに、当該回転伝達部材の係合体を介して、前記マッサージ部材を回転運動させて、
   前記施療部に対して、前記施療子による前記揉みマッサージ動作を付与する構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
4. 前記第２マッサージ手段は、
   前記切替手段により、前記環状嵌合部材の回転を停止させるとともに、前記回転伝達部材の回転をさせ、
   前記回転伝達部材の回転により、前記係合部において、前記係合体を往復移動させるとともに、前記案内部材の案内により、前記マッサージ部材をスライド運動させて、
   前記施療部に対して、前記施療子による前記伸長マッサージ動作を付与する構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
5. 前記切替手段は、前記環状嵌合部材の回転のうち、一方方向の回転のみを停止させて、前記マッサージ部材を、回転運動からスライド運動へと切り替える構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
6. 前記切替手段は、前記環状嵌合部材に形成されている切欠部と、当該環状嵌合部材の外周囲に配備されているストッパと、前記環状嵌合部材の回転を規制する回転規制部材と、を有し、
   前記ストッパが前記切欠部に嵌合するとともに、前記回転規制部材が前記駆動部の動力を前記環状嵌合部材へ非伝達とすることで、前記マッサージ部材を、回転運動からスライド運動へと切り替える構成とされている
   ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記回転規制部材として、ワンウェイクラッチが採用されていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
8. 前記マッサージ機構には、前記回転伝達部材の上下軸心に対する前記施療子の回転半径を、自在に変更することが可能な回転半径切換手段が備えられていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
9. 前記施療子を、上下方向に移動させて、当該施療部に押圧マッサージ動作を付与する第３マッサージ手段が備えられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。