JP6642375B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージエリアの幅（施療幅）を任意に変更可能なマッサージ装置に関するものである。

従来より、マッサージ装置の本体部に複数のマッサージエリアを設け、これら複数のマッサージエリアのそれぞれに差し入れられた施療部に対して、マッサージエリア毎にマッサージを行うマッサージ装置が開発されている。
例えば、特許文献１には、床面などに載置された本体部の上に、施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、施療部を片側から押すようにマッサージする第２マッサージエリアと、を備えたマッサージ装置が開示されている。

特開２０１１−２４９６４５号公報

ところで、特許文献１のマッサージ装置では第１マッサージエリアに左右一対の揺動アームが設けられており、第１マッサージエリアでは左右一対の揺動アームを用いて足などの施療部に対して挟み込みマッサージを行っている。また、第２マッサージエリアでも、本体部に固定されたマッサージ板と揺動アームとの間に施療部を挟み込んで、足などの施療部に対して挟み込みマッサージを行っている。

ここで、第１及び第２マッサージエリアに配備される揺動アームやマッサージ板は、本体部上の定まった位置に固定されており、その位置を変更することはできない。つまり、特許文献１のマッサージ装置は、マッサージエリアの幅変更が不可能なのである。
ところが、施療を受けようとする使用者には年齢、性別、人種などにより標準的な体格よりも大きな体格の者や小さな体格の者もあり、施療部のサイズも大小さまざまである。当然、マッサージエリアの幅変更が不可能な特許文献１のマッサージ装置では、施療部が標準よりも大きい施療者や小さな施療者に対しては、満足な施療が困難になったり、ひどい場合は施療自体が不可能になったりするという問題が発生する。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、複数のマッサージエリアの幅を簡単且つ短時間に変更することができ、施療部のサイズに差がある使用者に対しても最適なマッサージが可能となるマッサージ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のマッサージ装置は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ装置は、床に載置可能とされた本体部に、当該本体部の中央部に載せられた施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、前記第１マッサージエリアの幅方向両側で且つ前記第１マッサージエリアに隣接する位置に載せられた施療部をマッサージする第２マッサージエリアと、が設けられているマッサージ装置であって、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの幅を同時に変更可能とするマッサージエリア変更手段が備えられていることを特徴とする。

なお、好ましくは、前記マッサージエリア変更手段は、前記第１マッサージエリアの幅を狭く変更すると共に、前記第２マッサージエリアの施療部の幅を広く変更し、前記第１マッサージエリアの幅を広く変更すると共に、前記第２マッサージエリアの施療部の幅を狭く変更する構成とされている。
なお、好ましくは、前記第１マッサージエリアは、当該第１マッサージエリアに載せられた施療部を、前記第１マッサージエリアに設けられている左右一対の第１マッサージ部材を用いて左右両側から押圧する構成とされていて、前記第２マッサージエリアには、当該第２マッサージエリアに載せられた施療部を左右方向の外側から押圧する第２マッサージ部材と、前記施療部を左右方向の中央側から押圧する前記左右一対の第１マッサージ部材のいずれか一方と、が設けられており、前記マッサージエリア変更手段が、前記左右一対の第１マッサージ部材を、近接又は離反方向に水平移動させる水平移動機構を有しているとよい。

なお、好ましくは、回転力を伝える回転軸に嵌り込み、且つ当該回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された第１回転ボス部を有していて、前記第１マッサージ部材の基端部は、前記第１回転ボス部に摺動自在に嵌り込む構成とされているとよい。
なお、好ましくは、前記水平移動機構は、前記回転軸に形成されたスクリューねじ部と、前記スクリューねじ部と螺合する螺旋状の内歯が中央部の内周面に形成されている前記第１回転ボス部と、を有するとよい。

なお、好ましくは、前記水平移動機構のスクリューねじ部は、前記回転軸上であって、第１マッサージエリアの左右一方端側と他方端側に対応する位置にそれぞれ形成されており、一方側のスクリューねじ部と他方側のスクリューねじ部とは逆ねじの関係とされているとよい。
なお、好ましくは、前記回転軸におけるスクリューねじ部の両端側には、前記第１回転ボス部と当接して当該第１回転ボス部の水平移動を規制する位置決め部がそれぞれ形成されており、前記第１回転ボス部は、前記回転軸を正方向に回転させた場合には、前記スクリューねじ部の一方端に設けられた位置決め部に当接して、前記第１回転ボス部が回転軸と一体に正方向に向かって回転し、前記回転軸を逆方向に回転させた場合には、前記スクリューねじ部の他方端に設けられた位置決め部に当接して、前記第１回転ボス部が回転軸と一体に逆方向に向かって回転するように構成されているとよい。
本発明の最も好ましい形態としては、床に載置可能とされた本体部に、当該本体部の中央部に載せられた施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、前記第１マッサージエリアの幅方向両側で且つ前記第１マッサージエリアに隣接する位置に載せられた施療部をマッサージする第２マッサージエリアと、が設けられているマッサージ機であって、前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの幅を同時に変更可能とするマッサージエリア変更手段が備えられており、前記第１マッサージエリアは、当該第１マッサージエリアに載せられた施療部を、前記第１マッサージエリアに設けられている左右一対の第１マッサージ部材を用いて左右両側から押圧する構成とされていて、前記第２マッサージエリアには、当該第２マッサージエリアに載せられた施療部を左右方向の外側から押圧する第２マッサージ部材と、前記施療部を左右方向の中央側から押圧する前記左右一対の第１マッサージ部材と、が設けられており、前記マッサージエリア変更手段が、前記左右一対の第１マッサージ部材を、近接又は離反方向に水平移動させる水平移動機構を有していて、回転力を伝える一本の回転軸に嵌り込み、且つ当該回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された第１回転ボス部を有していて、前記第１マッサージ部材の基端部は、前記第１回転ボス部に摺動自在に嵌り込む構成とされていて、前記水平移動機構は、前記一本の回転軸に形成されたスクリューねじ部と、前記スクリューねじ部と螺合する螺旋状の内歯が中央部の内周面に形成されている前記第１回転ボス部と、を有し、前記水平移動機構のスクリューねじ部は、前記一本の回転軸上であって、第１マッサージエリアの左右一方端側と他方端側に対応する位置にそれぞれ形成されており、前記一本の回転軸におけるそれぞれのスクリューねじ部の外側端と内側端には、前記第１回転ボス部と当接して当該第１回転ボス部の水平移動を規制する位置決め部がそれぞれ形成されており、前記スクリューねじ部の外側端の位置決め部と内側端の位置決め部とにおいて、左右それぞれに配備された第１マッサージ部材と第２マッサージ部材との近接離反の動きが同じとされていることを特徴とする。

本発明のマッサージ装置によれば、複数のマッサージエリアの幅を簡単且つ短時間に変更することができ、施療部のサイズに差がある使用者に対しても最適なマッサージが可能となる。

本実施形態のマッサージ装置を斜め前方から見た場合の斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置に設けられたマッサージ機構を斜め前方から見た場合の斜視図である。 本実施形態のマッサージ装置に設けられたマッサージ機構を斜め後方から見た場合の斜視図である。 マッサージ機構の状態を、「狭幅状態」と「広幅状態」とで比較した平面図である。 第１マッサージ部材と第２マッサージ部材との位置関係を、「狭幅状態」と「広幅状態」とで比較した斜視図である。 第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの幅を、「狭幅状態」と「広幅状態」とで比較した断面図である。 本実施形態のマッサージ装置に設けられた足裏マッサージ機構を示す斜視図である（第１マッサージ部材の一方を省略している）。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明のマッサージ装置１は、床面などの上に載置されて使用されるものであり、使用者の施療部Ｓ（下肢等）に対して、マッサージを行うことができるものとなっている。特に、本実施形態のマッサージ装置１は、使用者の足（下肢であって足首よりも先に位置する身体の部位）を施療部Ｓとして良好にマッサージ可能となっている。

なお、以降の説明では、特に断らない限り、「施療部Ｓ」という場合は、使用者の足を示すものとする。
以下、説明を進めるにあたり、図４の左右方向をマッサージ装置１を説明する際の左右方向（幅方向)と呼び、図４の上下方向を装置の後前方向と呼ぶ。図４の紙面貫通方向を上下方向と呼ぶ。なお、これらの方向は、椅子などに着座した使用者から、使用者の足元に置かれたマッサージ装置１を見た場合の方向に一致する。また、これらの方向については、代表的な図中に適宜記載している。

図１及び図４に示す如く、マッサージ装置１は、床に載置可能とされた本体部２を有している。そして、この本体部２の上面には、図４に示すように本体部２の中央部（前後方向及び左右方向の中央）に載せられた施療部Ｓを両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアＡと、第１マッサージエリアＡの幅方向両側であって、且つ第１マッサージエリアＡに隣接する位置に載せられた施療部Ｓをマッサージする第２マッサージエリアＢと、が設けられている。つまり、本発明のマッサージ装置１は、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの２つのマッサージエリアを有しており、２つのマッサージエリアのそれぞれで施療部Ｓをマッサージできるものとなっている。

上述した本体部２の内側には、それぞれのマッサージエリアに載せられた施療部Ｓに対して揉みマッサージ、叩きマッサージ、振動マッサージなどを可能とするマッサージ機構３が設けられている。
具体的には、このマッサージ機構３は、第１マッサージエリアＡに載せられた施療部Ｓに対して、第１マッサージエリアＡに設けられている左右一対の第１マッサージ部材４、４を用いて、施療部Ｓを左右両側から挟み込む挟持マッサージを行う揉みマッサージ機構５を備えている。また、この揉みマッサージ機構５には、第２マッサージエリアＢに載せられた施療部Ｓを幅方向の外側から押圧する第２マッサージ部材６も設けられており、上述した第１マッサージ部材４と第２マッサージ部材６とを用いて施療部Ｓを左右両側から挟み込むことで挟持マッサージを行うこともできるようになっている。これらの第１マッサージ部材４及び第２マッサージ部材６は、本体部２に内蔵された一つの回転軸７の回転駆動力を用いていずれも駆動するようになっている。

さらに、上述したマッサージ機構３は、第１マッサージ部材４に叩きマッサージ機構８を備えており、第１マッサージエリアＡや第２マッサージエリアＢに載せられた施療部Ｓに対して叩きマッサージを行うことができるようになっている。加えて、本実施形態のマッサージ機構３は、本体部２の内部に、本体部２の上面を振動させることで、施療部Ｓに対する振動マッサージを行う振動マッサージ機構９を有している。

上述した揉みマッサージ機構５、叩きマッサージ機構８、及び振動マッサージ機構９などのマッサージ機構３は、本体部２の上面の前側に設けられた操作部１０で操作可能となっている。この操作部１０には、各マッサージ機構３のマッサージ動作をオン／オフさせたり、マッサージ速度や種類を変更するためのスイッチが配備されている。
以下、本実施形態のマッサージ装置１を構成する本体部２、第１マッサージ部４及び第２マッサージ部材６、揉みマッサージ機構５、叩きマッサージ機構８、振動マッサージ機構９などのマッサージ機構３について詳しく説明する。

マッサージ装置１の本体部２は、平面視左右方向に長い矩形状とされたケーシング１１を有している。このケーシング１１は、上方開放状の下部ケーシング１１Ｄと、この下部ケーシング１１Ｄに嵌り合う下方開放状とされた上部ケーシング１１Ｕとを上下に組み合わせて構成されていて、組み合わされた上下ケーシング１１Ｕ、１１Ｄの内部に上述したマッサージ機構３を収容可能な収容空間が形成可能とされている。

上述したケーシング１１（下部ケーシング１１Ｄ）の下面側四隅部（左前側、右前側、左後側、右後側の四隅）には、短尺円柱状の脚部１２が下方突出状に設けられている。そして、この各脚部１２の下部には、ゴム等の弾性体からなる防振部材が設けられている。
上述したケーシング１１（上部ケーシング１１）は左右両側の上面が上方に向かって張り出すように盛り上がった形状に形成されており、その内部に、第１マッサージ部材４や第２マッサージ部材６が収納されている。

上述したケーシング１１の上面には、上方に向かって大きく開放された開放部１３が形成されている。この開放部１３は、布などで構成されたカバー体（図示略）で覆われており、またカバー体の下には開放部１３を閉鎖する振動板１４が設けられていて、この振動板１４は後述する振動マッサージ機構９により左右・前後に振動可能に配備されている。
振動板１４の中央側及び左右両側には、振動板１４を上下方向を貫通する開口部１５がそれぞれ形成されている。振動板１４の中央側に設けられた開口部１５（中央開口部１５Ｃ）には、上述した第１マッサージ部材４や後述する第２足裏マッサージ部材１６が、振動板１４に接触しないように下方から上方に向かって開口部１５を貫通するように配備されている。また、振動板１４の左右両端側に設けられた開口部１５（左端側開口部１５Ｌ及び右端側開口部１５Ｒ）には、上述した第２マッサージ部材６が、振動板１４に接触しないように下方から上方に向かって開口部１５を貫通するように配備されている。

図２に示すように、上述したマッサージ機構３には、揉みマッサージ機構５、足裏マッサージ機構１７、叩きマッサージ機構８、及び振動マッサージ機構９の４つの機構が設けられている。
次に、本実施形態のマッサージ装置１に設けられる４つのマッサージ機構について説明する。

図２及び図３に示すように、揉みマッサージ機構５は、軸心が左右方向に沿うように配備された回転軸７と、回転軸７を正逆切換自在に回転駆動させる駆動部１８と、を有している。回転軸７と駆動部１８との間には、駆動部１８で発生した回転駆動力を減速しつつ回転軸７に伝達するウォームギヤやウォームホイールが設けられている。また、揉みマッサージ機構５は、回転軸７に設けられて、回転軸７の回転運動を並進方向の運動に変換する第１変換部１９と、この第１変換部１９によって左右方向に揺動する第１マッサージ部材４と、を有している。

また、上述した揉みマッサージ機構５には、第１変換部１９と同様に回転軸７に設けられて、回転軸７の回転運動を並進方向の運動に変換する第２変換部２０と、この第２変換部２０によって左右方向に揺動する第２マッサージ部材６と、を有している。この第２マッサージ部材６は、第１マッサージ部材４の幅方向外側に設けられている。
第１マッサージ部材４は、左右方向に揺動して、第１マッサージエリアＡまたは第２マッサージエリアＢに置かれた施療部Ｓに対してマッサージを行う部材であり、回転軸７の近傍から上方に向かって伸びる長片板状（細長い板状）の部材である。第１マッサージ部材４は、硬質の合成樹脂などを用いて比較的撓みやすく（弾性変形しやすく）形成されている。この第１マッサージ部材４は、左右に１本ずつ、合わせて左右一対設けられている。

この第１マッサージ部材４の先端部であって、幅方向内側（左右一対の第１マッサージ部材４、４が対面する側）には、第１揉み部２１が設けられている。さらに、第１マッサージ部材４の先端部であって、幅方向外側（第１揉み部２１の反対側）には、第２揉み部２２が設けられている。これらの第１揉み部２１や第２揉み部２２なども、上述した振動板１４よりも上方の第１マッサージ部材４の先端部であって、カバー体で外側から見えないように覆われた位置に配備されている。

本実施形態の第１揉み部２１は、ゴムやプラスチックなどの可撓性を有する材料で構成されている。また、第２揉み部２２は、第１マッサージ部材４の先端部に対して幅方向外側に張り出すように形成された複数の突起を有しており、これらの複数の突起もゴムやプラスチックなどの可撓性を有する材料で構成されている。
なお、第２揉み部２２を第１揉み部２１と異なる形状や材料とすることで、第１揉み部２１により第１マッサージエリアＡで受けるマッサージ感と、第２揉み部２２により第２マッサージエリアＢで受けるマッサージ感とを異ならせることができ、使用者のニーズに合わせた様々なマッサージを提供することが可能となる。

第１マッサージ部材４の基端部は、正面視において、上述した回転軸７に交差するように連結されており、この回転軸７との連結部に第１変換部１９が設けられている。この第１変換部１９により左右一対の第１マッサージ部材４、４は、互いに近接したり離反したりするように揺動して、左右一対の第１マッサージ部材４、４間に差し入れられた足（施療部Ｓ）を挟み込むように揉みマッサージする。この左右一対の第１マッサージ部材４、４間が、施療部Ｓをマッサージする第１マッサージエリアＡとされている。

一方、右側の第１マッサージ部材４の更に右側は、右側の第２マッサージエリアＢとされており、左側の第１マッサージ部材４の更に左側は、左側の第２マッサージエリアＢとされている。すなわち、マッサージ装置１の本体部２の上面は、左右方向の一方側から左側の第２マッサージエリアＢ、第１マッサージエリアＡ、右側の第２マッサージエリアＢが左右方向に並んでおり、立設状に配備される左右一対の第１マッサージ部材４、４がこれらの第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとを区画している。

また、第１マッサージ部材４は、回転軸７の回転運動を第１変換部１９を用いて変換することで、左右方向を向く方向に揺動運動するようになっている。そして、図１の矢印に示すように、第１マッサージエリアＡ側に向かって第１マッサージ部材４が倒れ込むように揺動することで、第１マッサージエリアＡに位置する使用者の足（施療部Ｓ）に対して揉みマッサージを可能にする。また、第２マッサージエリアＢ側に向かって倒れ込むように揺動することで、第２マッサージエリアＢに位置する足（施療部Ｓ）への揉みマッサージを可能にするものとなっている。

第１変換部１９は、回転軸７に対して一体回転するように固定され且つ回転軸７に対して傾斜した無端状のカム面２３が周縁に形成された第１回転ボス部２４と、第１マッサージ部材４の基端部に形成されて第１回転ボス部２４の周縁に摺動自在に嵌り込む第１環状嵌合部２５と、第１回転ボス部２４に対して第１環状嵌合部２５が供回りすることを規制する第１規制部２６と、を有している。

第１回転ボス部２４は、左右方向に軸心を向けるようにして配備された円筒状の部材であり、後述する足裏マッサージ機構１７の第２足裏ボス部材２７の左側と右側とにそれぞれ配備されている。左右の第１回転ボス部２４の外周面には、回転軸７の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する無端状のカム面２３がそれぞれ形成されている。これらの第１回転ボス部２４のカム面２３は、左右で傾斜方向が反対となっており、ベアリング２８を介して第１環状嵌合部２５が回動可能に嵌合している。

第１環状嵌合部２５は、第１回転ボス部２４のカム面２３よりも大きな内径を備えた円筒状の部材であり、左右の第１回転ボス部２４に対応して左右一対設けられている。第１環状嵌合部２５の外周面には、上述した第１マッサージ部材４が径外側に向かって突出するように設けられている。この第１環状嵌合部２５の内周面と第１回転ボス部２４のカム面２３との間には上述したベアリング２８が設けられており、第１環状嵌合部２５と第１回転ボス部２４とは相対回動可能に連結し合っている。さらに、第１環状嵌合部２５の外周面における、第１マッサージ部材４が設けられた位置と反対側（周方向の反対側）には、第１規制部２６が形成されている。

第１規制部２６は下方に向かって突出した球状の部材であり、この第１規制部２６には連結シャフト２９の前端がボールジョイントで連結されている。具体的には、連結シャフト２９は、前後方向に沿って伸びる長尺棒状の部材であり、前端側には第１規制部２６に対して前後左右に揺動可能に連結可能なブーツ部３０（ソケット部）が形成されている。また、連結シャフト２９の後端側には、後述する叩きマッサージ機構８の叩きボス部３１が取り付けられており、叩きボス部３１を介して連結シャフト２９の後端側が叩き回転軸３２に連結されている。さらに、連結シャフト２９の長手方向の中途側は、上下方向を向く軸回りに折れ曲がり自在に連結されており、後述する水平移動機構３３により連結シャフト２９の後端側（第１環状嵌合部２５）が水平に移動しても、叩き回転軸３２と連結シャフト２９との連結が外れることがないようになっている。

つまり、第１変換部１９では、回転軸７が左右方向を向く軸回りを回転すると、回転軸７に固定された第１回転ボス部２４も回転軸７と一体に回転するようになる。そして、第１回転ボス部２４が回転すると、第１回転ボス部２４のカム面２３にベアリング２８を介して嵌合した第１環状嵌合部２５も回転軸７と同伴状態で回転しようとする。しかし、第１環状嵌合部２５は、上述した第１規制部２６や連結シャフト２９を介してケーシング１１（叩き回転軸３２）に連結されており、回動が規制された状態となっている。そのため、回転軸７や第１回転ボス部２４が回転しても、第１環状嵌合部２５やこの第１環状嵌合部２５に設けられた第１マッサージ部材４は同伴して回動を起こすことがない。

一方、上述した第１規制部２６や連結シャフト２９は第１環状嵌合部２５の前後方向に沿った移動は規制しても、所定の移動範囲における左右方向に沿った移動については許容する構成となっている。つまり、第１回転ボス部２４のカム面２３は回転軸７の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する軌道を有しているため、このカム面２３に沿って案内される第１環状嵌合部２５は前後方向に移動を規制された状態で左右方向にだけ揺動運動を行うようになる。

また、上述したカム面２３は、左側の第１回転ボス部２４と、右側の第１回転ボス部２４とで、傾斜方向が逆になるようになっている。つまり、回転軸７を回転させて、左右いずれかの第１回転ボス部２４や第１マッサージ部材４が幅方向内側に向かって倒れ込むように傾斜する際には、もう一方の第１回転ボス部２４や第１マッサージ部材４も幅方向内側に向かって倒れ込むように傾斜し、左右一対の第１マッサージ部材４、４同士が近接し合う。また、左右いずれかの第１回転ボス部２４や第１マッサージ部材４が幅方向外側に向かって倒れ込むように傾斜する際には、もう一方の第１回転ボス部２４や第１マッサージ部材４も幅方向外側に向かって倒れ込むように傾斜し、左右一対の第１マッサージ部材４、４同士が離間し合う。このようにして第１マッサージエリアＡでは、互いに近接したり離反したりする左右一対の第１マッサージ部材４、４により、第１マッサージエリアＡに載置された施療部Ｓに対して揉みマッサージを行うことが可能となる。

一方、第２マッサージ部材６は、第１マッサージ部材４と同様に第２変換部２０を用いて回転軸７の回転駆動力を並進方向の動作に変換することにより左右方向に揺動して、第２マッサージエリアＢに置かれた施療部Ｓに対してマッサージを行う構成となっている。第２マッサージ部材６は、第１マッサージ部材４と同様に、回転軸７の左側端部と右側端部とにそれぞれ設けられた部材であり、左右に１基ずつ、左右合わせて２基設けられている。そして、左側の第２マッサージエリアＢに置かれた施療部Ｓに対してマッサージを行う場合には、左側の第２マッサージ部材６と、左側の第１マッサージ部材４とが用いられる。また、右側の第２マッサージエリアＢに置かれた施療部Ｓに対してマッサージを行う場合には、右側の第２マッサージ部材６と、右側の第１マッサージ部材４とが用いられる。つまり、第１マッサージエリアＡに置かれた施療部Ｓに対してマッサージを行う場合には第１マッサージ部材４のみを用いるが、第２マッサージエリアＢに置かれた施療部Ｓに対してマッサージを行う場合には、第２マッサージ部材６だけでなく第１マッサージ部材４をも用いるものとなっている。

上述した第２マッサージ部材６は、第１マッサージ部材４と同じようにいずれも厚み方向にある程度の弾性を有する素材によって、起立した板状に形成されている。第２マッサージ部材６は、第１マッサージ部材４に対向する内面に、足への接触感を和らげるクッション材やカバー材等を設けていてもよい。
上述した第２マッサージ部材６を揺動動作させる第２変換部２０も、上述した第１変換部１９と同様な構造を備えている。

すなわち、上述した第２変換部２０は、回転軸７に対して一体回転するように固定され且つ回転軸７に対して傾斜した無端状の第２カム面３４が周縁に形成された第２回転ボス部３５と、第２マッサージ部材６の基端部に形成されて第２回転ボス部３５の周縁に摺動自在に嵌り込む第２環状嵌合部３６と、第２回転ボス部３５に対して第２環状嵌合部３６が供回りすることを規制する第２規制部３７と、を有している。

第２変換部２０が第１変換部１９と異なるのは、第１回転ボス部２４のカム面２３と第２回転ボス部３５のカム面２３とは互いに傾斜方向が逆となっている点である。つまり、第１回転ボス部２４のカム面２３が回転軸７の軸心に対して右上がりに傾斜した軸心回りを周回する場合は、第２回転ボス部３５の第２カム面３４は回転軸７の軸心に対して右下がり（左上がり）に傾斜した軸心回りを周回するようになっている。

このような第２カム面３４を第２回転ボス部３５の外周面に形成すれば、第１マッサージ部材４が揺動する方向と第２マッサージ部材６が揺動する方向が左右で反対となり、第１マッサージ部材４と第２マッサージ部材６とが左右方向で互いに近接し合ったり離間し合ったりするため、第２マッサージエリアＢの施療部Ｓに対して揉みマッサージを行うことが可能となる。

なお、第２マッサージ部材６には上述した叩きマッサージ機構８が設けられていないため、第２変換部２０に設けられる第２規制部３７は、第１規制部２６のように連結シャフト２９により供回りを規制されていない。それに代わり、ケーシング１１の内周面には、左右方向に沿うように形成された案内溝３８に沿って案内可能とされており、第２マッサージ部材６を左右方向に揺動可能としつつ供回りを規制可能とされている。

足裏マッサージ機構１７は、上述した回転軸７の回転駆動力を利用して第１足裏施療子３９及び第２足裏施療子４０を押し当てて、使用者の足裏の施療部Ｓに対する足裏マッサージを行うものとなっている。この足裏マッサージ機構１７には、使用者の足裏の施療部Ｓに対して回転動作する第１足裏施療子３９を押し当てる第１足裏マッサージ部材４１と、使用者の足裏の施療部Ｓに対して揺動動作する第２足裏施療子４０を押し当てて足裏の施療部Ｓを施療する第２足裏マッサージ部材１６とがある。これらの第１足裏マッサージ部材４１及び第２足裏マッサージ部材１６は、回転軸７における長手方向の中間、言い換えれば左右一対の第１マッサージ部材４、４の間に配備されている。

第１足裏マッサージ部材４１は、軸心を左右方向に向けて水平に配備された円筒状の回転ローラ４２を有している。この回転ローラ４２の外周面には、径外側に向かって突出する突起状の第１足裏施療子３９が形成されている。この第１足裏施療子３９は、例えば硬質の樹脂などで形成されており、使用者の足裏の施療部Ｓに対して押圧マッサージを可能としている。

円筒状に形成された回転ローラ４２の内部には、回転軸７が水平方向に沿って串刺し状に貫通している。この回転ローラ４２と回転軸７とは互いに供回りするように固定されており、回転軸７を回転させれば回転ローラ４２も左右方向を向く軸回りを回転する構成となっている。
具体的には、回転ローラ４２は、使用者の足裏の施療部Ｓ、特に「土踏まず」の部分を刺激できるように、施療部Ｓのサイズに合わせた幅（左右方向の幅）や外径（前後方向の長さ）を備えている。また、回転ローラ４２は、回転軸７と軸心に対して、同軸状態となるか、または偏心した状態で取り付けられていて、外周面に設けられた第１足裏施療子３９を、回転状態で施療部Ｓに押し当てることが可能となっている。

本実施形態の第１足裏マッサージ部材４１の場合であれば、周方向に９０°の位相差をあけて３箇所に亘って、全部で４つの第１足裏施療子３９が設けられている。具体的には、左右方向に距離をあけて２箇所の第１足裏施療子３９が左右方向に並んで配備されており、この２左右に並んだ第１足裏施療子３９から周方向に±９０°の位相差をあけて第１足裏施療子３９が左右方向に１箇所だけ形成されている。これら４つの第１足裏施療子３９は、径外側に向かって突出する端部が半円弧状に形成されており、足裏の施療部Ｓを押圧しても使用者が痛みを感じることがないようになっている。

第２足裏マッサージ部材１６は、クランク機構を用いて揺動する第２足裏施療子４０を、足裏の施療部Ｓに押し当てて、使用者の足裏の施療部Ｓを押圧マッサージするものである。第２足裏マッサージ部材１６は、第１足裏マッサージ部材４１の回転ローラ４２の左右両側にそれぞれ配備された左右一対の第２足裏ボス部材２７と、これらの第２足裏ボス部材２７の外周面から径外側に向かって突出する足裏マッサージアーム４３と、足裏マッサージアーム４３の先端に設けられた第２足裏施療子４０と、を有している。

具体的には、第２足裏ボス部材２７は、左右方向に軸心を向けて配備された円盤状の部材であり、回転軸７の軸心に対して偏心した状態で取り付けられている。足裏マッサージアーム４３は、第２足裏ボス部材２７の外周面から後方上側に向かって伸びる細長く湾曲した板状の部材であり、長手方向の中途側には連結部材４４が連結されている。この連結部材４４は、足裏マッサージアーム４３の長手方向中途側とケーシング１１とを左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結する部材である。足裏マッサージアーム４３では、このような連結部材４４を設けることで、回転軸７の軸心回りに周回する基端側に対して、足裏マッサージアーム４３の先端側がクランク運動を起こし、基端側に対して先端側を引き上げ方向に揺動させることが可能となっている。

また、足裏マッサージアーム４３の先端側には、左右方向に沿って伸びる施療子固定ピン４５が取り付けられている。この施療子固定ピン４５は、上述した回転ローラ４２の左側に位置する第２足裏ボス部材２７の足裏マッサージアーム４３の先端側と、回転ローラ４２の右側に位置する第２足裏ボス部材２７の足裏マッサージアーム４３の先端側と、を左右方向に結ぶように配備されている。そして、この左右方向を向く施療子固定ピン４５には、リング状の第２足裏施療子４０が回転自在に取り付けられていて、施療子固定ピン４５で足裏の施療部Ｓを押圧して足裏マッサージを行うことができるようになっている。

つまり、回転軸７を回転させると、回転軸７に偏心した状態で取り付けられる第２足裏ボス部材２７が回転軸７の軸心回りを偏心回転し、第２足裏ボス部材２７の外周面に設けられた足裏マッサージアーム４３も、回転軸７の軸心回りを偏心回転しようとする。しかし、足裏マッサージアーム４３の長手方向の中途側は連結部材４４によりケーシング１１に固定されているため、足裏マッサージアーム４３は回転運動を起こすことなく基端側に対して先端側を跳ね上げるようなクランク運動を起こす。その結果、足裏マッサージアーム４３の先端側に設けられた施療子固定ピン４５と、この施療子固定ピン４５に取り付けられた第２足裏施療子４０が上下方向に揺動し、使用者の足裏の施療部Ｓに対して第２足裏施療子４０を押圧させる足裏マッサージを行うことが可能となる。

図２及び図３に示すように、叩きマッサージ機構８は、上述した回転軸７のさらに後方に設けられた叩き回転軸３２と、この叩き回転軸３２を回転駆動させる叩き駆動部１８と、叩き回転軸３２に設けられた叩きボス部３１と、を有している。
具体的には、叩き駆動部１８と叩き回転軸３２との間には、叩き駆動部１８で発生した回転駆動力を叩き回転軸３２に伝達するウォームギヤとウォームホイールからなる伝達機構が設けられており、叩き駆動部１８で発生した回転駆動力を用いて叩き回転軸３２が回転するようになっている。

叩きボス部３１は、左右方向に軸心を向けた円盤状の部材であり、叩き回転軸３２の軸心に対して偏心した状態で取り付けられている。叩きボス部３１は叩き回転軸３２と一体に回転可能とされており、また叩きボス部３１の外側（外周側）には、上述した揉みマッサージ機構５を構成する連結シャフト２９が回動自在に連結されている。
それゆえ、叩き駆動部１８を用いて叩き回転軸３２を回転させると、叩きボス部３１が叩き回転軸３２と一体に回転し、叩きボス部３１の外側に回動自在に連結された連結シャフト２９が前後方向に動くことになる。その結果、揉みマッサージ機構５の第１マッサージ部材４が前後方向に小刻みに振動し、施療部Ｓに対する「叩きマッサージ」を行うことが可能となる。

図２及び図３に示すように、振動マッサージ機構９は、本体部２における、回転軸７や叩き回転軸３２のさらに後方に配備されており、振動板１４に前後左右に小刻みな振動を与えて、振動板１４に載せられた足裏などの施療部Ｓに対して、振動マッサージを行うものとなっている。
振動マッサージ機構９は、上下方向に駆動軸を向けて配備された振動用駆動部４６と、振動用駆動部４６の駆動軸４６ａに偏心状態で取り付けられた振動子４７と、振動子４７の上側に設けられて振動子４７で発生した振動を振動板１４に伝達する振動伝達体４８と、を有している。つまり、振動用駆動部４６を用いて振動子４７を高速で回転させれば、偏心状態で取り付けられた振動子４７、言い換えれば駆動軸４６ａの軸心に対して重心が一致していない振動子４７がアンバランスな状態で回転し、駆動軸４６ａに振動が発生する。このようにして振動子４７で発生した振動は、振動子４７の上部に設けられた振動伝達体４８を介して振動板１４に伝達する。そのため、振動マッサージ機構９では、振動板１４を前後左右に小刻みに振動させて、足裏などの施療部Ｓに振動マッサージを行うことができる。

ところで、本実施形態のマッサージ装置１は、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの幅を同時に変更可能とするマッサージエリア変更手段５０を備えていることを特徴としている。具体的には、このマッサージエリア変更手段５０は、左右一対の第１マッサージ部材４、４を、近接又は離反方向に水平移動させる水平移動機構３３を有しており、第１マッサージエリアＡの幅を狭く変更する同時に第２マッサージエリアＢの施療部Ｓの幅を広く変更したり、第１マッサージエリアＡの幅を広く変更する同時に第２マッサージエリアＢの施療部Ｓの幅を狭く変更したりする構成とされている。

以降では、本実施形態のマッサージ装置１の特徴であるマッサージエリア変更手段５０、より具体的にはマッサージエリア変更手段５０を構成する水平移動機構３３について説明する。
本実施形態のマッサージエリア変更手段５０は、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの間に配備された第１マッサージ部材４、言い換えれば２つのマッサージエリアＡ、Ｂを仕切る第１マッサージ部材４の位置を水平方向（左右方向）に移動できるようにして、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの幅を同時に変更可能とするものである。

具体的には、第１マッサージ部材４が取り付けられた第１回転ボス部２４と、この第１回転ボス部２４の内部を左右方向に貫通する回転軸７との間に、回転軸７に対する第１回転ボス部２４の取り付け位置を水平方向に変更可能な水平移動機構３３を設けたものとなっている。
本実施形態のマッサージエリア変更手段５０に設けられる水平移動機構３３は、回転軸７に形成されたスクリューねじ部５１と、スクリューねじ部５１と螺合する螺旋状の内歯５２が中央部の内周面に形成されている第１回転ボス部２４と、を有している。このスクリューねじ部５１は、回転軸７上であって、左側の第２足裏ボス部の左側と、右側の第２足裏ボス部の右側とにそれぞれ形成されている。言い換えれば、このスクリューねじ部５１は、第１マッサージエリアＡの左側と右側とにそれぞれ設けられており、左側のスクリューねじ部５１と右側のスクリューねじ部５１とはねじれ方向が逆ねじの関係となっている。

また、第１回転ボス部２４の内周面には、スクリューねじ部５１と螺合可能な螺旋状の内歯５２が形成されている。この第１回転ボス部２４の内歯５２は、内歯５２が噛み合うスクリューねじ部５１と同じねじれ方向に形成されている。つまり、スクリューねじ部５１が「右ねじ」であれば、このスクリューねじ部５１に噛み合う第１回転ボス部２４の内歯５２も「右ねじ」となり、スクリューねじ部５１が「左ねじ」であれば、このスクリューねじ部５１に噛み合う第１回転ボス部２４の内歯５２も「左ねじ」となる。

上述したようにスクリューねじ部５１及び内歯５２を互いに左右で逆ねじとすれば、回転軸７の回転に対して左右のスクリューねじ部５１のねじれ方向が逆となり、左右のスクリューねじ部５１に噛み合う第１回転ボス部２４の移動方向を異ならせることが可能となる。
例えば、第１マッサージエリアＡの左側のスクリューねじ部５１を右ねじとしておき、この左側のスクリューねじ部５１に螺合する左側の第１回転ボス部２４の内歯５２も右ねじとしておく。その一方で、第１マッサージエリアＡの右側のスクリューねじ部５１を左ねじとしておき、この右側のスクリューねじ部５１に螺合する右側の第１回転ボス部２４の内歯５２も左ねじとしておく。このようにすれば回転軸７が一方向に回転した場合は、左側の第１回転ボス部２４が左側（幅方向外側）に向かって水平移動する際には、右側の第１回転ボス部２４が右側（幅方向外側）に向かって水平移動する。また、回転軸７が他方向（反対方向）に回転した場合は、左側の第１回転ボス部２４が右側（幅方向内側）に向かって水平移動する際には、右側の第１回転ボス部２４が左側（幅方向内側）に向かって水平移動する。その結果、それぞれの第１回転ボス部２４に取り付けられた左右一対の第１マッサージ部材４、４が互いに近接したり離反したりして、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの幅が同時に変化することができる。

例えば、左右一対の第１マッサージ部材４、４同士を互いに近接させるように水平移動機構３３を動作させれば、左右一対の第１マッサージ部材４、４間に形成された第１マッサージエリアＡが狭くなるのに合わせて、第１マッサージ部材４と第２マッサージ部材６との間に形成される左右の第２マッサージエリアＢは広くなる。その結果、マッサージエリアの幅（第１マッサージエリアＡの幅）は、図４に示す「広幅状態」から「狭幅状態」へと変化する。

なお、この図４の「広幅状態」とは第１マッサージエリアＡが広幅となっている状態を示し、「狭幅状態」とは第１マッサージエリアＡが狭幅となっている状態を示す。
また、左右一対の第１マッサージ部材４、４同士が互いに離間し合うように水平移動機構３３を動作させれば、左右一対の第１マッサージ部材４、４間に形成された第１マッサージエリアＡが広くなるのに合わせて、第１マッサージ部材４と第２マッサージ部材６との間に形成される左右の第２マッサージエリアＢは狭くなる。その結果、マッサージエリアの幅は、図４に示す「狭幅状態」から「広幅状態」へと変化する。

なお、上述した回転軸７におけるスクリューねじ部５１の両端側には、第１回転ボス部２４と当接して第１回転ボス部２４の水平移動を規制する位置決め部５３がそれぞれ形成されている。この位置決め部５３は、回転軸７におけるスクリューねじ部５１の形成範囲のうち、幅方向の内側に位置するものが第１位置決め部５３ａと、また幅方向の外側に位置するものが第２位置決め部５３ｂとされている。

つまり、回転軸７をある方向に回転させた場合には、第１回転ボス部２４がスクリューねじ部５１に沿って幅方向内側に移動し、幅方向内側の端部に設けられた第１位置決め部５３ａに当接して、第１位置決め部５３ａよりさらに幅方向内側に向かう第１回転ボス部２４の水平移動が規制される。また、回転軸７を別の方向（反対方向）に回転させた場合には、第１回転ボス部２４がスクリューねじ部５１の幅方向外側に移動し、幅方向外側に設けられた第２位置決め部５３ｂに当接して、第２位置決め部５３ｂよりさらに幅方向外側に向かう第１回転ボス部２４の水平移動が規制される。

つまり、このような位置決め部５３を設ければ、位置決め部５３に当接するまでの間は回転軸７の回転駆動力は第１回転ボス部２４を水平移動するためにのみ用いられ、第１マッサージ部材４に回転駆動力が伝達されることはなく、揉み動作を起こすこともない。しかし、第１回転ボス部２４がいずれかの位置決め部５３に一旦当接した後は、第１回転ボス部２４が回転軸７と一体に回転するようになり、第１マッサージ部材４が揺動して揉み動作が開始される。

次に、上述した水平移動機構３３及び位置決め部５３を備えたマッサージエリア変更手段５０によるマッサージエリアの幅調整方法について説明する。
例えば、図４の「狭幅状態」にあるように、第１マッサージエリアＡの幅が狭い状態に調整されたマッサージ装置１において、施療部Ｓの幅が大きな使用者を施療する場合を考える。

この場合は、回転軸７を正方向に回転させる。そうすると、回転軸７に形成されたスクリューねじ部５１に沿って第１回転ボス部２４が、第１位置決め部５３ａから幅方向外側に向かって水平移動する。この第１回転ボス部２４の水平移動は、左側のスクリューねじ部５１では左側に向かうものとなり、右側のスクリューねじ部５１では右側に向かうものとなり、左右一対の第１回転ボス部２４は互い離反し合うように移動する。そのため、第１回転ボス部２４に取り付けられた第１マッサージ部材４同士も左右に離反し合うようになり、第１マッサージエリアＡの幅が広くなると同時に、第２マッサージエリアＢの幅が狭くなる。その結果、施療部Ｓの幅が大きな使用者であっても、第１マッサージエリアＡで施療を行うことが可能となる。

なお、上述した操作は、第１マッサージエリアＡで施療部Ｓの幅が大きな使用者を施療できるように幅調整を行う場合のものであったが、第２マッサージエリアＢで施療部Ｓの幅が小さな使用者を施療できるように幅調整を行う場合にも、同じ操作を行うとよい。
また、第１マッサージエリアＡの幅が広い状態に調整されたマッサージ装置１において、施療部Ｓの幅が小さな使用者を施療する場合には、上述した場合と逆の手順で幅調整を行うとよい。

上述した水平移動機構３３を備えたマッサージエリア変更手段５０を設ければ、第１マッサージエリアＡと第２マッサージエリアＢとの幅を同時に変更でき、複数のマッサージエリアの幅変更が一度の操作で可能となるため、マッサージエリアの幅変更や幅調整を容易に且つ短時間で行うことが可能となる。また、体格、性別、人種などにより施療部Ｓのサイズに差がある使用者に対しても、施療部Ｓのサイズに合わせたマッサージエリアの幅調整を簡単に行うことができ、マッサージ装置１の利便性を高めることが可能となる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ マッサージ装置
２ 本体部
３ マッサージ機構
４ 第１マッサージ部材
５ 揉みマッサージ機構
６ 第２マッサージ部材
７ 回転軸
８ 叩きマッサージ機構
９ 振動マッサージ機構
１０ 操作部
１１ ケーシング
１１Ｄ 下部ケーシング
１１Ｕ 上部ケーシング
１２ 脚部
１３ 開放部
１４ 振動板
１５ 開口部
１５Ｃ 中央開口部
１５Ｌ 左端側開口部
１５Ｒ 右端側開口部
１６ 第２足裏マッサージ部材
１７ 足裏マッサージ機構
１８ 駆動部
１９ 第１変換部
２０ 第２変換部
２１ 第１揉み部
２２ 第２揉み部
２３ 第１回転ボス部のカム面
２４ 第１回転ボス部
２５ 第１環状嵌合部
２６ 第１規制部
２７ 第２足裏ボス部材
２８ ベアリング
２９ 連結シャフト
３０ ブーツ部（ソケット部）
３１ 叩きボス部
３２ 叩き回転軸
３３ 水平移動機構
３４ 第２回転ボス部の第２カム面
３５ 第２回転ボス部
３６ 第２環状嵌合部
３７ 第２規制部
３８ 案内溝
３９ 第１足裏施療子
４０ 第２足裏施療子
４１ 第１足裏マッサージ部材
４２ 回転ローラ
４３ 足裏マッサージアーム
４４ 連結部材
４５ 施療子固定ピン
４６ 振動用駆動部
４６ａ 振動用駆動部の駆動軸
４７ 振動子
４８ 振動伝達体
５０ マッサージエリア変更手段
５１ スクリューねじ部
５２ 第１回転ボス部の内歯
５３ 位置決め部
５３ａ 第１位置決め部
５３ｂ 第２位置決め部
Ａ 第１マッサージエリア
Ｂ 第２マッサージエリア
Ｓ 施療部（下肢等）

Claims (4)

1. 床に載置可能とされた本体部に、当該本体部の中央部に載せられた施療部を両側から挟み込むようにマッサージする第１マッサージエリアと、前記第１マッサージエリアの幅方向両側で且つ前記第１マッサージエリアに隣接する位置に載せられた施療部をマッサージする第２マッサージエリアと、が設けられているマッサージ機であって、
   前記第１マッサージエリアと第２マッサージエリアとの幅を同時に変更可能とするマッサージエリア変更手段が備えられており、
   前記第１マッサージエリアは、当該第１マッサージエリアに載せられた施療部を、前記第１マッサージエリアに設けられている左右一対の第１マッサージ部材を用いて左右両側から押圧する構成とされていて、前記第２マッサージエリアには、当該第２マッサージエリアに載せられた施療部を左右方向の外側から押圧する第２マッサージ部材と、前記施療部を左右方向の中央側から押圧する前記左右一対の第１マッサージ部材と、が設けられており、前記マッサージエリア変更手段が、前記左右一対の第１マッサージ部材を、近接又は離反方向に水平移動させる水平移動機構を有していて、
   回転力を伝える一本の回転軸に嵌り込み、且つ当該回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された第１回転ボス部を有していて、前記第１マッサージ部材の基端部は、前記第１回転ボス部に摺動自在に嵌り込む構成とされていて、
   前記水平移動機構は、前記一本の回転軸に形成されたスクリューねじ部と、前記スクリューねじ部と螺合する螺旋状の内歯が中央部の内周面に形成されている前記第１回転ボス部と、を有し、
   前記水平移動機構のスクリューねじ部は、前記一本の回転軸上であって、第１マッサージエリアの左右一方端側と他方端側に対応する位置にそれぞれ形成されており、
   前記一本の回転軸におけるそれぞれのスクリューねじ部の外側端と内側端には、前記第１回転ボス部と当接して当該第１回転ボス部の水平移動を規制する位置決め部がそれぞれ形成されており、
   前記スクリューねじ部の外側端の位置決め部と内側端の位置決め部とにおいて、左右それぞれに配備された第１マッサージ部材と第２マッサージ部材との近接離反の動きが同じとされている
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記マッサージエリア変更手段は、
   前記第１マッサージエリアの幅を狭く変更すると共に、前記第２マッサージエリアの施療部の幅を広く変更し、
   前記第１マッサージエリアの幅を広く変更すると共に、前記第２マッサージエリアの施療部の幅を狭く変更する構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 一方側のスクリューねじ部と他方側のスクリューねじ部とは逆ねじの関係とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. 前記第１回転ボス部は、
   前記回転軸を正方向に回転させた場合には、前記スクリューねじ部の一方端に設けられた位置決め部に当接して、前記第１回転ボス部が回転軸と一体に正方向に向かって回転し、
   前記回転軸を逆方向に回転させた場合には、前記スクリューねじ部の他方端に設けられた位置決め部に当接して、前記第１回転ボス部が回転軸と一体に逆方向に向かって回転するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ装置。