JP5542170B2 - 腰部運動機 - Google Patents
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Description
特許文献1の腰椎牽引装置は、骨盤を固定するベルトと、当該ベルトの一端を座部に係止する係止部と、当該ベルトの他端を巻き取るベルト巻取部と、ベルトの張力を検出するベルト張力検出部とを設けて、ベルトを患者の骨盤部に装着してその一端を座席部に係止し、ベルト巻取部を作動させて当該ベルトの他端を巻取ってベルトの張力が所定値になるようにして、骨盤を確実に固定するようにした構成を有している。この構成により、特許文献1に開示された腰椎牽引機器は、骨盤固定をより確実にして治療効果を向上させるとともに、介助者の手間を省力化するとしている。
すなわち、本発明に係る腰部運動機は、仰臥姿勢とされた使用者の下肢が載置される下肢載置部と、この下肢載置部を上下方向に往復移動させる駆動機構と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る腰部運動機は、仰臥姿勢とされた使用者の下肢が載置される下肢載置部と、この下肢載置部を左右方向に往復移動させる駆動機構と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る腰部運動機は、仰臥姿勢とされた使用者の下肢が載置される下肢載置部と、この下肢載置部を前後方向に往復移動させる駆動機構と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る腰部運動機は、仰臥姿勢とされた使用者の下肢が掛けられ且つ前記下肢の膝窩が載置される下肢載置部と、この下肢載置部を少なくとも上下方向に往復揺動させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、下肢載置部が上下方向に往復移動するに伴って、下肢載置部を左右方向及び前後方向に往復揺動させるように構成されていることを特徴とする。
好ましくは、前記駆動機構は、下肢載置部を左右方向及び前後方向に往復移動させる第1の揺動機構を備えているとよい。
を備えているとよい。
なお、本実施形態に係る腰部運動機の最も好ましい形態は、仰臥姿勢とされた使用者の下肢が掛けられ且つ前記下肢の膝窩が載置される下肢載置部と、この下肢載置部を少なくとも上下方向に往復揺動させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、下肢載置部が上下方向に往復移動するに伴って、下肢載置部をうねるように往復揺動させるように構成されていて、前記下肢載置部は、二叉に分かれた載置棒体を有しており、一方の載置棒体に使用者の一方の下肢が載置され、他方の載置棒体に使用者の他方の下肢が載置されるように構成されており、前記駆動機構は、下肢載置部が連結されていると共に前記下肢載置部をうねるように往復揺動させる第1の揺動機構と、前記第1の揺動機構の下方側に配置され且つ前記第1の揺動機構に連結された下肢載置部を上下方向に往復移動させる第2の揺動機構とを備えていて、前記第2の揺動機構で発生した上下方向の往復移動を、第1の揺動機構側へ伝えるべく、前記第1の揺動機構と第2の揺動機構とが、上下方向を向く第1クランク体及び第2クランク体により連結されており、前記第1クランク体は、下端部が前記第2の揺動機構に連結し、且つ当該第2の揺動機構で発生した上下方向の往復移動を伝達可能とされ、前記第2クランク体は、下端部が前記第1クランク体の上端部に対して前後軸心回りに揺動自在に連結され、上端部がボールジョイント機構を介して前記第1の揺動機構に連結されていることを特徴とする。
図1、図2に示すように、本発明の腰部運動機1は、床面F上に載置される水平基板2とこの水平基板2の後方縁から垂直に立設された垂直基板3とを有している。垂直基板3の上側部からは前方に突出するよう下肢載置部4が設けられている。
図4は、本発明の腰部運動機1の使用態様を示したものである。
その上で、腰部運動機1を動作させると、第1の揺動機構7により、左右一対の載置棒体5がうねるような動きをする。この動きは、下肢を通じて、使用者Uの腰部へと伝わる。使用者Uは床面F上に寝ているため、その上体は床面F上のほぼ一定の位置に存在することとなる(上体がほぼ固定された状態)。そのため、左右一対の載置棒体5のうねるような動きは、腰部へと作用し、腰部に対し捻り運動を付与するようになる。
に寝ているため、その上体は床面F上のほぼ一定の位置に存在することとなる故、左右一対の載置棒体5の上下動は、腰部へと作用し、腰部に対し引っ張り(腰の牽引)運動を付与するようになる。
まず、図1に示すように、腰部運動機1は、床面F上に載置される水平基板2とこの水平基板2の後方縁から垂直に立設された垂直基板3とを有している。
垂直基板3の上側部には、第1の揺動機構7が設けられている。すなわち、垂直基板3の上側部には、第1回転軸10が左右方向を向くように設けられている。第1回転軸10の両側は軸受部12で回転自在に支持されている。左側の軸受部12に関しては、第1回転軸10が貫通状に設けられており、左側の軸受部12のさらに左側に設けられた駆動モータ機構9に連結されるようになっている。
すなわち、図5に示すように、揺動変換部14は、第1回転軸10に取り付けられると共にこの第1回転軸10の回転に伴い回転する回転ボス部20と、回転ボス部20の外側に嵌り込む環状嵌合部21とで構成されている。回転ボス部20は、第1回転軸10の軸心方向中央部に配置され、回転ボス部20は、回転軸に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道(カム面22)を有するものとなっている。
環状嵌合部21は、回転ボス部20のカム面22上に嵌り込んだベアリング25を外嵌し、回転ボス部20の回転を揺動運動に変換するものである。環状嵌合部21は、側面視略環状に形成され、略中央部には、回転ボス部20の大きさの円状の開口部が開口されている。この開口部は、カム面22上に嵌め込まれたベアリング25の外周面を外嵌している。そのため、回転ボス部20と環状嵌合部21とが相対回動自在になっている。
この規制部28は、ブラケット部13の先端部の下面から下方突出するように形成された規制突起29を有している。この規制突起29の先端(下端)は、球状体30とされている。この球状体30は、後述する第2の揺動機構8を構成する第2クランク体36の先端部に設けられた球状凹部37に、摺動自在に嵌り込んでいる。この第2クランク体36によりブラケット部13は位置固定されている(所定範囲内のみで上下・前後・左右に移動可能)ため、第1回転軸10が回転したとしても、ブラケット部13は、第1回転軸10と共に連れ回ることがなくなる。
換部14により生成される揺動運動を妨げることにはならず、両揺動運動は互いに協働しあって作用し、下肢載置部4(右載置棒体5R、及び左載置棒体5L)に上下、左右、前後の揺動が混じり合った複雑な往復運動を実現するようになる。
2 水平基板
3 垂直基板
4 下肢載置部
5 載置棒体
5R 右載置棒体
5L 左載置棒体
6 駆動機構
7 第1の揺動機構
8 第2の揺動機構
9 駆動モータ機構
10 第1回転軸
12 軸受部
13 ブラケット部
14 揺動変換部
15 突出部
16 クッション部材
20 回転ボス部
21 環状嵌合部
22 カム面
23 内カム部材
24 外カム部材
25 ベアリング
28 規制部
29 規制突起
30 球状体
32 第2回転軸
34 クランクスロー
35 第1クランク体
36 第2クランク体
37 球状凹部
40 電動モータ
F 床面
U 使用者
Claims (1)
- 仰臥姿勢とされた使用者の下肢が掛けられ且つ前記下肢の膝窩が載置される下肢載置部と、この下肢載置部を少なくとも上下方向に往復揺動させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構は、下肢載置部が上下方向に往復移動するに伴って、下肢載置部をうねるように往復揺動させるように構成されていて、
前記下肢載置部は、二叉に分かれた載置棒体を有しており、一方の載置棒体に使用者の一方の下肢が載置され、他方の載置棒体に使用者の他方の下肢が載置されるように構成されており、
前記駆動機構は、下肢載置部が連結されていると共に前記下肢載置部をうねるように往復揺動させる第1の揺動機構と、前記第1の揺動機構の下方側に配置され且つ前記第1の揺動機構に連結された下肢載置部を上下方向に往復移動させる第2の揺動機構とを備えていて、
前記第2の揺動機構で発生した上下方向の往復移動を、第1の揺動機構側へ伝えるべく、前記第1の揺動機構と第2の揺動機構とが、上下方向を向く第1クランク体及び第2クランク体により連結されており、
前記第1クランク体は、下端部が前記第2の揺動機構に連結し、且つ当該第2の揺動機構で発生した上下方向の往復移動を伝達可能とされ、
前記第2クランク体は、下端部が前記第1クランク体の上端部に対して前後軸心回りに揺動自在に連結され、上端部がボールジョイント機構を介して前記第1の揺動機構に連結されている
ことを特徴とする腰部運動機。
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