TWI689301B - 按摩機 - Google Patents

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TWI689301B
TWI689301B TW105113022A TW105113022A TWI689301B TW I689301 B TWI689301 B TW I689301B TW 105113022 A TW105113022 A TW 105113022A TW 105113022 A TW105113022 A TW 105113022A TW I689301 B TWI689301 B TW I689301B
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石川哲也
清水新策
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日商大東電機工業股份有限公司
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Abstract

提供一種即使是具有各種大小、粗細的施療部的使用者，也可藉左右一對的按摩構件進行有效按摩施術的按摩機。
本發明的按摩機(1)具有：以挾入施療部的方式配備的左右一對的按摩構件(2)、以貫通按摩構件(2)之左右的方式設置的旋轉軸(10)、旋轉驅動該旋轉軸(10)的驅動部(5)、及將旋轉軸(10)的旋轉力變換為該按摩構件(2)產生之按摩動作的變換部(12)，其特徵為具備水平移動機構，其藉由使旋轉軸(10)旋轉，左右一對的按摩構件(2)之至少一者沿著旋轉軸(10)於水平方向移動，且左右一對的按摩構件(2)之間隔係作成可變動。

Description

按摩機
本發明係關於一種對使用者的施療部(例如，下肢)進行按摩的按摩機，特別是關於因使用者的體格不同而使施療部的寬度(大小、粗細)不同時，也可提供舒適按摩的按摩機。
由具備以挾入例如下肢(腳或小腿肚)等施療部的方式配備的左右一對按摩構件所構成的按摩機，有專利文獻1所揭示的機種。其中，左右一對的按摩構件係以互相接近離開的方式予以驅動，透過反覆進行從左右兩側相對按壓施療部或放鬆該按壓動作，以進行揉按按摩動作。
該按摩機所具備的驅動機構具有：設置於貫通左右一對的按摩構件間之方向的旋轉軸、旋轉驅動該旋轉軸的驅動部、將旋轉軸的旋轉力變換成使左右一對的按摩構件進行接近離開動作的左右一對的變換部、及為了將旋轉軸的旋轉力傳遞給按壓構件而以可一體旋轉方式設置於旋轉軸的偏心轉動件。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本專利第3377195號公報
傳統按摩機所具備的驅動機構係為以旋轉軸的旋轉作為驅動源，並透過左右一對的變換部來使左右一對的按摩構件進行按摩動作的構成，例如，著眼於挾入使用者的左下肢的一對按摩構件時，該一對按摩構件的左右寬度(右邊按摩構件和左邊按摩構件之間的間隔)係為固定。亦即，按摩構件在驅動時會進行擺動，雖其間隔為可變動，但其可變動的寬度係為固定。
因此，例如想對較細的小腿肚給予適當按摩，例如，假設挾入左下肢的一對按摩構件的左右寬度較窄時，對具有較粗小腿肚的使用者而言，會有施以強勁按摩的情形，有時候還會感到疼痛。相反的，想要對較粗的小腿肚給予舒適的按摩，而將左右一對的按摩構件的左右部設得較寬時，對於具有較細小腿肚的使用者而言，按摩構件不會以適當的強度接觸施療部，不能獲得充分的按摩效果。這種情形在挾入右下肢的一對按摩構件而言也是相同。
本發明係有鑒於上述情形而研創者，其目的在於提供一種即使是具有各種大小、粗細的施療部的使用者，也可藉左右一對的按摩構件給予有效按摩施術的按摩機。
為了達到該目的，本發明採取了下述的手段。
亦即，本發明的按摩機具有：以挾入施療部的方式配備的左右一對的按摩構件、以貫通該按摩構件之左右的方式設置的旋轉軸、旋轉驅動該旋轉軸的驅動部、及將該旋轉軸的旋轉力變換為該按摩構件產生之按摩動作的變換部，其特徵為具備：水平移動機構，其藉由使該旋轉軸旋轉，該左右一對的按摩構件之至少一者會沿著該旋轉軸於水平方向移動，且左右一對的按摩構件之間隔係作成可變動。
較佳為，該變換部可具有：固定旋轉凸座部，以對旋轉軸呈一體旋轉的方式被固定且於周緣形成有對旋轉軸傾斜之無端狀的凸輪面；環狀嵌合部，形成於該按摩構件的基端部，且可自由滑動地嵌入旋轉凸座部周緣；及限制部，相對於該旋轉凸座部，限制環狀嵌合部的從動。
較佳為，該變換部可具有：移動旋轉凸座部，可於該旋轉軸上之既定範圍沿著該旋轉軸的軸心方向移動，且於周緣形成有對旋轉軸傾斜之無端狀的凸輪面；環狀嵌合部，形成於該按摩構件的基端部，且可自由滑動地嵌入旋轉凸座部周緣；及限制部，相對於該旋轉凸座部，限制環狀嵌合部的從動。
較佳為，該水平移動機構可具有：形成於該旋轉軸之螺紋部、及於中央部的內周面形成有與該螺紋部螺合之螺旋狀的內齒之該移動旋轉凸座部。
較佳為，該移動旋轉凸座部可構成為在到達該螺紋部的一端或另一端之際，與該旋轉軸一體旋轉。
較佳為，該水平移動機構的螺紋部可各自形成於該旋轉軸之左右方向兩端側，一側的螺紋部與另一側的螺紋部係作成逆螺紋之關係。
較佳為，於該左右一對的按摩構件之間配置按壓構件，該按壓構件係被作成覆蓋旋轉軸之構成，且該按壓構件係構成為隨著該移動旋轉凸座部的移動而在水平方向進行伸縮。
若依本發明的按摩機，即使是具有各種大小、粗細的施療部的使用者，也能藉左右一對的按摩構件給予有效的按摩施術。
1‧‧‧下肢用按摩機
2‧‧‧按摩構件
3‧‧‧基台
4‧‧‧按壓構件
5‧‧‧驅動部
10‧‧‧旋轉軸
11‧‧‧驅動馬達
12‧‧‧變換部
13‧‧‧減速部
14‧‧‧傾斜轉動件
15‧‧‧環狀嵌合部
16‧‧‧限制突起
17‧‧‧橫溝體
18‧‧‧旋轉轉動件
19‧‧‧突起
20‧‧‧移動按摩構件
21‧‧‧螺紋部
22‧‧‧軸承
23‧‧‧軸凸部
24‧‧‧非移動按摩構件
L‧‧‧下肢
圖1為本發明按摩機的內部構造斜視圖。
圖2為左右一對的按摩構件的左右寬度設在寬幅狀態的圖示。
圖3為左右一對的按摩構件的左右寬度從寬幅往窄幅變遷或從窄幅往寬幅變遷的狀態圖。
圖4為左右一對的按摩構件的左右寬度處於窄幅狀態的圖示。
圖5為左右一對的按摩構件的左右寬度處於寬幅狀態的圖示(無按壓構件)。
圖6為左右一對的按摩構件的左右寬度從寬幅往窄幅變遷、或從窄幅往寬幅變遷的狀態的圖示(無按壓構件)。
圖7為左右一對的按摩構件的左右寬度處於窄幅狀態的圖示(無按壓構件)。
圖8為本發明按摩機的內部構造剖面圖(無按壓構件)。
[發明的實施形態]
圖1至圖8係顯示本發明按摩機的實施形態。
本實施形態的按摩機係為以下肢L作為施療部的下肢用按摩機1(也有簡單稱作按摩機1的情形)。該按摩機1係以使用者的左右兩側下肢L作為按摩對象，並作成可對構成下肢L的小腿肚與腳部等雙方給予揉按按摩的構成。
該按摩機1具有施行揉按按摩的按摩構件2，並且具備驅動該按摩構件2的驅動部5。
此外，本說明書中，「小腿肚」係指人類下肢L中，膝蓋以下腳踝以上的部分，「腳部」則指腳踝以下部分。再者，圖1中，顯示了說明按摩機1時所用的前後方向、左右方向(寬度方向)、上下方向，這些方向和使用者觀看的左右、前後、上下方向係為一致。
本實施形態的按摩機1具有呈大致長方形板狀而且可安置於地面上的基台3，該基台3的上面具有：以可嵌入腳部或小腿肚的程度朝左右方向分離並列設置的左右一對按摩構件2；配備於這些左右一對的按摩構件2相互間的按壓構件4(腳底按摩體)；及使左右一對的按摩構件2相互接近分開的驅動部5。
左右一對的按摩構件2係以和使用者的右下肢L、左下肢L對應的方式各自設置在基台3上的右側與左側。
按摩構件2係藉在厚度方向上具有彈性的材料形成為豎起的板狀，也可在按摩構件2彼此相對向的內面設置對腳部有柔和接觸感的緩衝材或覆蓋材等。
驅動部5係透過使左右一對的按摩構件2在對嵌入這些按摩構件相互間的腳部進行的挾持位置及放開位置之間往復動作，而對腳部施予揉按按摩動作的單元。該驅動部5係使對應右下肢L的左右一對按摩構件2及對應左下肢L的左右一對的按摩構件2同時驅動。
首先，驅動部5具有：設置於貫通按摩構件2之間的方向(左右方向)的1根旋轉軸10、旋轉驅動該旋轉軸10的驅動馬達11、及將旋轉軸10的旋轉力變換為按摩構件2的按摩動作的一對變換部12。
驅動馬達11可切換於正轉驅動與逆轉驅動，並經由內建有蝸桿及嚙合於該蝸桿的蝸輪的減速部13而將旋轉驅動力傳達到旋轉軸10。
變換部12係配備在旋轉軸10貫通按摩構件2的部分，其具有以肉串狀固定在旋轉軸10而與該旋轉軸10一體旋轉的傾斜轉動件14。該傾斜轉動件14係介由套設在其外周部的軸承而從外側嵌設於設在按摩構件2之基端的環狀嵌合部15。形成在該傾斜轉動件14之外周的傾斜凸輪面與環狀嵌合部15係介由軸承作成旋轉自如，按摩構件2則保持和旋轉軸10相對旋轉自如。
再者，變換部12具有使自按摩構件2向下突出的限制突起16卡合於設在基台3上且朝左右方向呈長形的橫溝體17的構造。透過該限制突起16與橫溝體17(橫向長孔)的卡合，按摩構件2不會隨著傾斜轉動件14一起轉動(從動旋轉)。亦即，旋轉軸10旋轉之際，傾斜轉動件14會在旋轉軸10周圍產生和傾斜成分相應的振動，而只有此時的振動成分會傳遞到按摩構件2。
傾斜轉動件14相對於旋轉軸10傾斜的傾斜方向係設定成在一對按摩構件2間相對逆向。因此，按摩構件2的前側上緣及後側上緣處在彼此分開的狀態時，若使旋轉軸10旋轉，則按摩構件2的前側上緣側會逐漸接近，同時按摩構件2的前側下緣側會分開，接著，按摩構件2的後側上緣側逐漸接近，而進行挾持動作。
然後，該挾持動作後，按摩構件2的後側下緣會逐漸接近，同時按摩構件2的後側上緣分開，接著，按摩構件2的前側下緣側逐漸接近，同時按摩構件2的前側上緣分開，而進行放開動作。透過使旋轉軸10連續旋轉，按摩構件2即會一面交替反覆進行上述的挾持動作與放開動作，一面在受限於既定角度範圍的狀況下，進行波浪狀擺動。
使旋轉軸10朝和上述反方向旋轉時，按摩構件2也會依和上述相反的順序進行挾持動作與放開動作。
如圖1等所示，按壓構件4具有：以可對備設於驅動部5的旋轉軸10一體旋轉的方式設置的旋轉轉動件 18；及在該旋轉轉動件18的外周面彼此朝圓周方向及軸方向保持既定間隔分散配置的突起19。
透過使該按壓構件4(換言之，旋轉轉動件18)和旋轉軸10一體旋轉，可對嵌入在左右一對按摩構件2相互間的腳部施予指壓按摩。按壓構件4也可為以對旋轉軸10偏心的狀態設置，而構成和該旋轉軸10一體旋轉的旋轉轉動件18。
不過，雖在「發明所欲解決之課題」欄中已有詳細說明，惟在具有上述構成的下肢用按摩機1中，想要對例如較細的小腿肚給予舒適的按摩，而將左右一對的按摩構件2的左右寬度設成窄幅時，對具有較粗小腿肚的使用者而言，會有被施以強力按摩的情形，有時還會感到疼痛。
因此，本實施形態的下肢用按摩機1中，具有以下所示的構成(水平移動機構，換言之，寬度調整機構)。
此外，和右下肢L對應的左右一對按摩構件2及和左下肢L對應的左右一對按摩構件2，由於兩者的構成、動作大致相同，下文中係以按摩左下肢L的按摩構件2為例進行說明。
亦即，設置於左側的一對按摩構件2中，設置在外側的按摩構件2和旋轉軸10的連接方法與傳統技術有大幅差異。此差異在於設置於右側的一對按摩構件2中，其設置在外側的按摩構件2也是相同。這些按摩構件2(設置於左側的一對按摩構件2中設在外側的按 摩構件2、及設置於右側的一對按摩構件2中設在外側的按摩構件2)在下文中也有稱為移動按摩構件20的情形。
詳言之，如圖5或圖8等所示，本實施形態的下肢用按摩機1中，使移動按摩構件20展現擺動動作的變換部12首先係在和移動按摩構件20的基端部分對應的部位(換言之，旋轉軸10的左側部)具有螺紋部21。
該螺紋部21係形成在旋轉軸10的左側部，該旋轉驅動軸的外周面。螺紋部21係以旋繞形成螺旋狀的方式形成在旋轉軸10的外周面上的外齒，且作成右旋紋。由於螺紋部21的螺距等尺寸、形狀係為任意設定者，所以無特別限定，但左側螺紋部21為右旋紋時，右側螺紋部21則為左旋紋。
另一方面，形成在移動按摩構件20之基端部的環狀嵌合部15所嵌合的傾斜轉動件14在其中心具有可供旋轉軸10貫通的孔，該孔的內周面形成有和前述螺紋部21螺合的螺旋狀內齒。傾斜轉動件14係繞著螺紋部21滑動，並在該螺紋部21(旋轉驅動軸)上左右方向移動。亦即，傾斜轉動件14係在螺紋部21上一面旋轉一面移動於左右方向。
移動至形成在旋轉軸10的螺紋部21的最左側為止的傾斜轉動件14會和設置在基台3之左側的軸承22的側面部作面接觸，而不會再進一步移動。亦即，旋轉軸10與傾斜轉動件14係形成一體旋轉。
再者，移動至形成在旋轉軸10的螺紋部21的最右側為止傾斜轉動件14會和設置在螺紋部21之右終端的軸凸部23(該軸凸部23係與旋轉軸10一體旋轉)作面接觸，而不會再進一步移動。亦即，旋轉軸10與傾斜轉動件14係一體旋轉。
上述的傾斜轉動件14的外周面(傾斜凸輪部)係介由套設的軸承而嵌入於轉動件收納凹部內，該轉動件收納凹部則設置在移動按摩構件20的基端部。以該軸承所產生的旋轉自如作用，移動按摩構件20得以保持和旋轉軸10相對旋轉自如的狀態。
再者，變換部12具有使從按摩構件2(不僅是移動按摩構件20，也包含不移動的按摩構件2)向下突出的限制突起16卡合於橫溝體17(橫向長孔)的構造。透過該限制突起16與橫向長孔的卡合，按摩構件2不會隨著傾斜轉動件14一起轉動(從動旋轉)。亦即，旋轉軸10旋轉之際，傾斜轉動件14會在旋轉軸10的周圍產生和傾斜成分相應的振動，而只有此時的振動成分會傳遞到按摩構件2。
傾斜轉動件14對旋轉軸10傾斜的傾斜方向係設定為在按摩構件2間相對逆向的方式。因此，按摩構件2的前側上緣及後側上緣處在彼此分開的狀態時，若使旋轉軸10旋轉，則按摩構件2的前側上緣側會逐漸接近，同時按摩構件2的前側下緣側會分開，接著，按摩構件2的後側上緣側會逐漸接近，而進行挾持動作。
另外，本實施形態的下肢用按摩機1中，左右一對的按摩構件2之間配置有按壓構件4(腳部支撐構件)。
按壓構件4係作成覆蓋旋轉軸10的圓筒狀構件，外周面朝圓周方向配備有按摩施療部(例如，腳底)的突起19。該按壓構件4係作成伸縮構造，且構成為隨著移動旋轉凸座部的移動而在水平方向伸縮的方式。因此，即使移動按摩構件20在水平方向移動，按壓構件4也會在左右方向進行伸縮，以防止腳部直接接觸旋轉軸10(旋轉的構件)。
[動作樣態]
接著，依據圖2至圖4及圖5至圖7就本實施形態的按摩機構1的動作樣態加以說明。圖5至圖7中，省略了圖2至圖4的旋轉轉動件18(腳底按摩機構1)。
首先，如圖2、圖5所示，藉由驅動馬達11使旋轉軸10朝一方向旋轉時，和該旋轉軸10一體旋轉的傾斜轉動件14也會旋轉。設置於左側的一對按摩構件2中，就該側的按摩構件2(亦即，移動按摩構件20)而言，嵌入的傾斜轉動件14會和設置在基台3左側的軸承22的側面部面接觸，而不會更進一步再移動，旋轉軸10與傾斜轉動件14則呈一體旋轉。此外，變換部12具有使從按摩構件2向下突出的限制突起16卡合於橫溝體17(橫向長孔)的構造。
因此，旋轉軸10旋轉時，傾斜轉動件14會在旋轉軸10的周圍產生和傾斜成分相應的振動，而只 有此時的振動成分會傳遞到按摩構件2。傾斜轉動件14對旋轉軸10傾斜的傾斜方向係設定為在按摩構件2間相對逆向。因此，按摩構件2的前側上緣及後側上緣處在彼此分開的狀態時，若使旋轉軸10旋轉，則按摩構件2的前側上緣側會逐漸接近，同時按摩構件2的前側下緣側分開，接著，按摩構件2的後側上緣側會逐漸接近，進行挾持動作。
再者，在該挾持動作之後，按摩構件2的後側下緣會逐漸接近，同時按摩構件2的後側上緣分開，接著，按摩構件2的前側下緣側會逐漸接近，同時按摩構件2的前側上緣分開，進行放開動作。透過使旋轉軸10連續旋轉，按摩構件2會一面交替反覆上述的挾持動作與放開動作，一面在受限制於既定角度範圍的狀況下，進行波浪狀擺動。
之後，藉驅動馬達11使旋轉軸10朝另一方向旋轉時，隨著該旋轉，非移動按摩構件24(設置於左側的一對按摩構件2中設在內側的按摩構件2、設置於右側的一對按摩構件2中設在內側的按摩構件2)就會如同上述地進行波浪狀擺動動作。
然而，如圖3、圖6所示，移動按摩構件20(設置於左側的一對按摩構件2中設在外側的按摩構件2、設置於右側的一對按摩構件2中設在外側的按摩構件2)係沿著旋轉軸10移動到基台3的內側。
亦即，傾斜轉動件14係繞著螺紋部21滑動，而在該螺紋部21(旋轉驅動軸)上朝基台3中央方向 移動。於是，一對按摩構件2的寬度方向間隔就變得狹窄。
之後，如圖4、圖7所示，傾斜轉動件14會移動到螺紋部21的右端為止，且和設置在螺紋部21右終端的軸凸部23(該軸凸部23係與旋轉軸10一體旋轉)面接觸，不再更進一步移動。然後，旋轉軸10與傾斜轉動件14作一體旋轉。
因此，之後的期間，按摩構件2係一面交替反覆進行上述的挾持動作與放開動作，在受限制於既定角度範圍的狀況下進行波浪狀擺動。
依以上方式，本發明的下肢用按摩機1中，透過具有左右一對的按摩構件2的至少一方藉由使旋轉軸10旋轉而沿著該旋轉軸10移動於水平方向，使左右一對的按摩構件2的間隔成為可變動的水平移動機構，即使是具有各種粗細下肢L的使用者，也可藉左右一對的按摩構件2產生有效的按摩施術。
此外，本次揭示的實施形態中未明示的事項，例如，動作條件或操作條件、構成物的尺寸、重量等，並未逸離本行業者通常實施的範圍，可採用只要是一般的本行業者均容易推想的事項。
例如，實施形態中，雖例示「下肢」作為施療部，但即使為以手臂(上肢)或頸部作為施療部的按摩機(挾揉按摩機)，也不會有任何問題。
1‧‧‧下肢用按摩機
2‧‧‧按摩構件
3‧‧‧基台
4‧‧‧按壓構件
5‧‧‧驅動部
10‧‧‧旋轉軸
11‧‧‧驅動馬達
12‧‧‧變換部
13‧‧‧減速部
14‧‧‧傾斜轉動件
15‧‧‧環狀嵌合部
17‧‧‧橫溝體
18‧‧‧旋轉轉動件
19‧‧‧突起
20‧‧‧移動按摩構件
21‧‧‧螺紋部
22‧‧‧軸承
24‧‧‧非移動按摩構件

Claims (6)

  1. 一種按摩機，其具有：以挾入施療部的方式配備的左右一對的按摩構件、以貫通該按摩構件之左右的方式設置的旋轉軸、旋轉驅動該旋轉軸的驅動部、及將該旋轉軸的旋轉力變換為該按摩構件產生之按摩動作的變換部，其特徵為具備：水平移動機構，其藉由使該旋轉軸旋轉，該左右一對的按摩構件之至少一者會沿著該旋轉軸於水平方向移動，且左右一對的按摩構件之間隔係作成可變動，該變換部係具有：移動旋轉凸座部，可於該旋轉軸上之既定範圍沿著該旋轉軸的軸心方向移動，且於周緣形成有對該旋轉軸傾斜之無端狀的凸輪面；環狀嵌合部，形成於該按摩構件的基端部，且可自由滑動地嵌入該移動旋轉凸座部周緣；及限制部，相對於該移動旋轉凸座部，限制環狀嵌合部的從動。
  2. 如請求項1之按摩機，其中該變換部係具有：固定旋轉凸座部，以對旋轉軸呈一體旋轉的方式被固定且於周緣形成有對旋轉軸傾斜之無端狀的凸輪面；環狀嵌合部，形成於該按摩構件的基端部，且可 自由滑動地嵌入該固定旋轉凸座部周緣；及限制部，相對於該固定旋轉凸座部，限制環狀嵌合部的從動。
  3. 如請求項1之按摩機，其中該水平移動機構係具有形成於該旋轉軸之螺紋部、及於中央部的內周面形成有與該螺紋部螺合之螺旋狀的內齒之該移動旋轉凸座部。
  4. 如請求項1之按摩機，其中該移動旋轉凸座部係構成為在到達該螺紋部的一端或另一端之際，與該旋轉軸一體旋轉。
  5. 如請求項1之按摩機，其中該水平移動機構的螺紋部，係各自形成於該旋轉軸之左右方向兩端側，一側的螺紋部與另一側的螺紋部係作成逆螺紋之關係。
  6. 如請求項1之按摩機，其中於該左右一對的按摩構件之間配置按壓構件，該按壓構件係被作成覆蓋旋轉軸之構成，且該按壓構件係構成為隨著該移動旋轉凸座部的移動而在水平方向進行伸縮。
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