JP2017140116A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した状態で身体にスピーディーな運動を行わせることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】ベース２と、使用者の身体を支持可能であり、ベース２に対して可動である可動支持部３と、可動支持部３に支持された身体を可動支持部３に拘束する拘束手段１２と、可動支持部３を駆動させる駆動機構５と、を有している。駆動機構５は、モータ６と、モータ６の駆動力を可動支持部３に伝達する機構部７と、を有している。機構部７は、モータ６の一方向の回転を可動支持部３の連続的な進退運動に変換するカム機構である。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、足を載せる支持台部と、支持台部上面に足裏に対して上下動するアクチュエータ（エアバッグ）と、有し、起立した姿勢で使用する他動運動機器が知られている。この他動運動機器は、モータの駆動により支持台部の前端部と後端部の高さ位置を変化させて、足関節の底屈と背屈を行うことが可能である。更に、ポンプ装置からの給排気によりエアバッグを膨張収縮させて、足に運動を行わせることが可能である。そして、エアバッグの膨張収縮による他動運動と、支持台部の動作による他動運動と、を組み合わせることが可能である（例えば、特許文献１参照）。

また、足を載せる底壁と、足の側部に対向する側壁と、を有する足載台を備えたマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、モータでねじ軸を回転駆動する電動伸縮機構により、足を支持する下部足載台を回動させて足関節を伸展（背屈）及び屈曲（底屈）させることができる（例えば、特許文献２参照）。

特許第４８１６７９５号公報 特許第４６７０７０２号公報

しかし、上記特許文献１に記載の他動運動機器は、モータの駆動による支持台部の動作又はエアバッグの膨張収縮にともなって、支持台部に対する足の位置ずれが生じてしまう恐れがあり、他動運動を良好に行うことができないという問題がある。また、上記特許文献２に記載のマッサージ機は、下部足載台を往復回動させるためには、モータの回転方向を反転させる必要があり、足をスピーディーに往復運動させることができないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、安定した状態で身体にスピーディーな運動を行わせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、ベースと、使用者の身体を支持可能であり、前記ベースに対して可動である可動支持部と、前記可動支持部に支持された前記身体を当該可動支持部に拘束する拘束手段と、前記可動支持部を駆動させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、モータと、前記モータの駆動力を前記可動支持部に伝達する機構部と、を有し、前記機構部は、前記モータの一方向の回転を前記可動支持部の連続的な進退運動に変換するカム機構であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、モータの回転方向を反転することなく可動支持部を連続的に進退運動させることができるため、身体をスピーディーに往復運動させることができる。また、拘束手段により可動支持部に対する身体の位置ずれを防止でき、安定した状態で身体を往復運動させることができる。

また、前記機構部は、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸と前記可動支持部を連結するクランク機構と、前記駆動軸の回転を前記可動支持部の進退運動に変換するガイド部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、クランク機構を採用することにより、身体をスピーディーに往復運動させることができる。

また、前記ガイド部は、前記ベースに取り付けられたガイド軸を有し、前記可動支持部は、前記ベースに対して前記ガイド軸を中心として揺動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動支持部に揺動運動を行わせることができる。例えば、足を可動支持部に載置した場合、下肢に対して強制的に運動を行わせることができる。

また、前記可動支持部に支持された前記身体にマッサージを行うマッサージ部を有し、前記機構部は、前記モータの駆動力を前記可動支持部と前記マッサージ部に伝達することが好ましい。
このような構成とすることにより、１つのモータで、身体に対して運動とマッサージを複合して行わせることができる。

また、本発明は、ベースと、使用者の身体を支持可能であり、前記ベースに対して可動である可動支持部と、前記可動支持部に支持された前記身体を当該可動支持部に拘束する拘束手段と、前記可動支持部を駆動させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、前記可動支持部に連結され、直線運動することにより当該可動支持部を連続的に進退運動させるソレノイド式のアクチュエータを有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、ソレノイド式のアクチュエータにより可動支持部を連続的に進退運動させることができるため、身体をスピーディーに往復運動させることができる。また、拘束手段により可動支持部に対する身体の位置ずれを防止でき、安定した状態で身体を往復運動させることができる。

また、前記拘束手段は、前記可動支持部に設けられ、前記身体に対向する壁部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、壁部により可動支持部に対する身体の位置ずれを防止でき、安定した状態で身体を往復運動させることができる。

また、前記身体は使用者の足であって、前記壁部は、かかとに対向して設けられた後壁、足の側部に対向して設けられた側壁及び、足甲に対向して設けられた上壁の少なくともいずれかを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、壁部により可動支持部に対する足の位置ずれを防止でき、安定した状態で足を往復運動させることができる。

また、前記拘束手段は、膨張することで前記身体を前記可動支持部に保持するエアセルを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルにより可動支持部に対する身体の位置ずれを防止でき、安定した状態で身体を往復運動させることができる。また、エアセルの膨張収縮によりマッサージを行うことができる。

また、前記エアセルは、前記壁部の内側面側に位置していることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの膨張による反力を壁部で受けることができ、良好にマッサージを行うことができる。

また、前記エアセルは、かかとを挟持することができるよう前記後壁又は前記側壁に左右対をなして設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの膨張収縮によりかかとにマッサージを行うことができる。また、エアセルの膨張収縮により足の血行を促進させながら、可動支持部の進退運動により足を往復運動させることができ、運動効果が高まる。

また、前記エアセルは、足甲を前記可動支持部に押し付けることができるよう前記上壁に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルの膨張収縮により足甲にマッサージを行うことができる。また、エアセルの膨張収縮により足の血行を促進させながら、可動支持部の進退運動により足を往復運動させることができ、運動効果が高まる。

また、前記拘束手段は、前記可動支持部に対して着脱可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身体の大きさに応じた拘束手段に交換することができる。

本発明によれば、安定した状態で身体にスピーディーな運動を行わせることができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 ベースの一部及び拘束手段を省略したマッサージ機の斜視図である。 ベースの一部、可動支持部及び拘束手段を省略したマッサージ機の斜視図である。 ベースの一部を省略したマッサージ機の平面図である。 ベースの一部を省略したマッサージ機の側面図である。 可動支持部及び拘束手段の斜視図である。 クランク機構の斜視図である。 駆動軸の平面図である。 マッサージ部の斜視図である。 マッサージ部の側面図である。 本発明の変形例１に係るマッサージ機の側面断面図である。 本発明の変形例１に係るマッサージ機の側面断面図である。 本発明の変形例２に係るマッサージ機の側面図である。 本発明のマッサージ機の適用例を示す図である。

［一実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明のマッサージ機１の構成について、使用者の身体である下肢に使用する場合を例示して説明する。すなわち、椅子に座った状態で、床に載置したマッサージ機１に足を載せて使用する場合である。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機１を床に載置して、足を可動支持部３に載せた使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はベース２の一部及び拘束手段１２を省略したマッサージ機１の斜視図である。図３はベース２の一部、可動支持部３及び拘束手段１２を省略したマッサージ機１の斜視図である。図４はベース２の一部を省略したマッサージ機１の平面図である。図５はベース２の一部を省略したマッサージ機１の側面図である。図６は可動支持部３及び拘束手段１２の斜視図である。図７はクランク機構９の斜視図である。図８は駆動軸８の平面図である。図９はマッサージ部４の斜視図である。図１０はマッサージ部４の側面図である。
なお、図２〜図５では、ベース２の側部材２ｂ及び上部材２ｃを省略して図示しており、図１及び図４では、エアセル１４，１５を省略して図示しており、図７では、左側の連結部３ｂを省略して図示している。

本発明のマッサージ機１は、主として、床に載置するベース２と、使用者の身体（足）を支持する可動支持部３と、可動支持部３に支持された身体（足）にマッサージを行うマッサージ部４と、可動支持部３とマッサージ部４を駆動させる駆動機構５と、身体（足）を可動支持部に拘束する拘束手段１２と、を有している。

ベース２は、床に載置される下部材２ａと、下部材２ａの両側部から立設された側部材２ｂと、下部材２ａを上方から覆う上部材２ｃと、により内部に空間を有して構成されている。そして、ベース２の内部に駆動機構５が収容されている。上部材２ｃの左右中央部には、マッサージ機１の各種操作を行う操作部１８が設けられている。操作部１８は、後述する制御手段１７に電気的に接続されている。

可動支持部３は、左右で対をなして設けられている。可動支持部３は、使用者の足を載せるステップ３ａを有している。ステップ３ａは、一般的な成人の足裏よりも若干大きな板状に形成されている。また、ステップ３ａの下面には、その後部及び前部において、ベース２と可動支持部３を連結する連結部３ｂが設けられている。そして、ステップ３ａの前後一端側（本実施形態では後側）は、後述するアーム２３を介してベース２に連結されており、前後他端側（本実施形態では前側）は、後述するガイド軸２５を介してベース２に連結されている。ステップ３ａの上面には、可動支持部３に対する身体（足）の位置ずれを防止するゴムパッド等よりなる位置ずれ防止部材（図示せず）を設けていてもよい。

可動支持部３は、マッサージ部４を可動支持部３よりも身体側に突出させる開口部３ｃを有している。開口部３ｃは、可動支持部３の前後中途部に設けられており、ステップ３ａに身体として足を載置した場合は土踏まずの位置に対応している。従って、可動支持部３に足を載置すると、開口部３ｃの前側でつま先がステップ３ａに接地し、開口部３ｃの後側でかかとがステップ３ａに接地するため、可動支持部３は足を安定して支持することができる。

可動支持部３には、足を可動支持部３に拘束する拘束手段１２が設けられている。本実施形態では、拘束手段１２は、足に対向する壁部１３と、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４，１５と、を有しているが、少なくともいずれか一方を有していれば足りる。

壁部１３は、かかとに対向する後壁１３ａと、足の両側部に対向する左右で対をなす側壁１３ｂと、足甲に対向する上壁１３ｃと、を有している。後壁１３ａ、対の側壁１３ｂ及び上壁１３ｃは、ブロウ成形又はインジェクション成形等により一体的に構成された樹脂等よりなる。壁部１３は、ビス等によりステップ３ａに固定されており、後壁１３ａ及び側壁１３ｂがステップ３ａの上面から立設されている。側壁１３ｂは、前後中途部が前部及び後部に比べて上下寸法が小さくなるように形成されている。より具体的には、側壁１３ｂは、前部及び後部から前後中央に向かうにつれて徐々に上下寸法が小さくなるように形成されている。上壁１３ｃは、両側壁１３ｂの前部を上端で連結しており、正面視で上に凸のアーチ状に形成されている。なお、上壁１３ｃの前後寸法はステップ３ａよりも十分短い。

壁部１３は、上壁１３ｃよりも後方において上方へ開口する開口部１３ｄを有しており、足首に干渉しないようになっている。また、壁部１３は、前端部においてステップ３ａ、両側壁１３ｂ及び上壁１３ｃによって形成された前後方向へ開口する開口部１３ｅを有しており、使用者毎に異なる足の大きさに対応できるようになっている。このように構成された壁部１３によって、ステップ３ａに載置した足は後方、両側方及び上方から囲まれることとなる。

図５及び図６に示すとおり、壁部１３の内側面側（身体側）には、かかとを左右から挟持するエアセル１４と、足甲を可動支持部３であるステップ３ａに上方から押し付けるエアセル１５と、が設けられている。なお、視認性を考慮して、図５及び図６ではエアセル１４，１５を二点鎖線で示している。エアセル１４，１５の膨張収縮によりかかと及び足甲にマッサージを行うことができる。両側壁１３ｂの後部であってその内側面には、エアセル１４を取り付ける取付部材１６が設けられている。取付部材１６は、鉄板又はインジェクション成形により加工された樹脂等よりなり、エアセル１４の膨張による反力に耐えうる剛性を有している。エアセル１４は、その後部は取付部材１６に固定されており、その前部は取付部材１６に固定されておらず左右内方へ展開可能となっている。上壁１３ｃの底面には、足甲を押圧するエアセル１５が取り付けられている。壁部１３の内側面側（身体側）にエアセル１４，１５を設けることにより、エアセル１４，１５の膨張による反力を壁部１３で受けることができ、良好にマッサージを行うことができる。

なお、本実施形態では、エアセル１４，１５をかかと及び足甲に対応して設けたが、少なくともいずれか一方の部位に対応して設ければ足りる。また、足の側部であってかかとよりも前方に対応するよう側壁１３ｂにエアセルを設けてもよい。また、かかとを挟持するエアセル１４は左右一方のみに設けて、エアセル１４と側壁１３ｂの間でかかとを挟持してもよい。また、足甲を押圧するエアセル１５は、正面視で上に凸のアーチ状に形成し、左右両端部をステップ３ａに固定してもよい。また、エアセル１４又はエアセル１５の内側面側（身体側）に指圧子１９を設けてもよい。マッサージ機１は、足部を加熱するヒータＨを有していてもよく、この場合、ヒータＨはエアセル１４又はエアセル１５の内側面側（身体側）に設けるとよい。

ベース２の内部には、前述した各エアセル１４，１５に対してエアを給排気するポンプ及びバルブを有する給排気装置（図示せず）と、駆動機構５及び給排気装置の駆動を制御するマイコンを有する制御手段１７と、が設けられている。各エアセル１４，１５は別箇のバルブに接続されており、制御手段１７は各エアセル１４，１５の膨張収縮を独立して制御することができる。すなわち、制御手段１７は、可動支持部３及びエアセル１４，１５を同時又は個別に動作させることができる。

駆動機構５は、モータ６と、モータ６の駆動力を可動支持部３とマッサージ部４に伝達する機構部７と、を有している。モータ６は、ベース２の前側であって左右略中央において、下部材２ａに固定されている。モータ６の出力軸６ａは左右方向を向いている。機構部７は、詳細は後述するが、駆動軸８、クランク機構９、ガイド部１０（ガイド軸２５）、回転軸６２及び減速器１１を有している。

機構部７は、モータ６の駆動により回転する左右方向を軸方向とする駆動軸８を有している。駆動軸８は、ベース２における後側において、下部材２ａに設けられた軸受け２０に回転可能として支持されている。また、駆動軸８の左右両端部には、駆動軸８の軸心８ａに対して偏心した偏心軸２１が設けられている。左右の偏心軸２１は、駆動軸８の軸心８ａ回りの位相が互いに異なっており、具体的には位相が１８０度異なっている。偏心軸２１には、ベアリング２２を介してアーム２３が回動可能として設けられている。アーム２３は、駆動軸８と可動支持部３を連結している。すなわち、偏心軸２１とアーム２３によりクランク機構９が構成されている。なお、左側のアーム２３は、左側の可動支持部３に連結され、右側のアーム２３は右側の可動支持部３に連結されている。可動支持部３は、枢軸２４を介してアーム２３に回動可能として連結されている。

また、機構部７は、駆動軸８の回転を可動支持部３の進退運動に変換するガイド部１０を有している。ガイド部１０は、左右方向を軸方向とするガイド軸２５を有している。ガイド軸２５は、駆動軸８よりも前側であって、ベース２における前端部において、下部材２ａに設けられた軸受け２６に回転可能として設けられている。そして、ガイド軸２５を介してベース２と可動支持部３を連結している。可動支持部３は、ガイド軸２５に回動可能として設けられている。

また、機構部７は、モータ６の駆動力を減速して駆動軸８及び回転軸６２に伝達する減速器１１を有している。減速器１１は、駆動軸８の軸方向中途部に設けられた第１プーリ３１と、モータ６の出力軸６ａと第１プーリ３１を連結する第１ベルト３２と、回転軸６２の軸方向中途部に設けられた第２プーリ３３と、駆動軸８と第２プーリ３３を連結する第２ベルト３４と、有している。従って、モータ６の駆動力は、減速して駆動軸８に伝達されるとともに、駆動軸８の回転速度よりも更に減速して回転軸６２に伝達される。すなわち、駆動軸８の回転速度は、回転軸６２の回転速度よりも速い。なお、減速器１１は、前述したプーリ３１，３３とベルト３２，３４を用いた構造に限られず、その他の構造であってもよい。例えば、ウォームギヤを用いた構造であってもよい。

前述したとおり、機構部７は、モータ６の駆動により回転する駆動軸８と、駆動軸８と可動支持部３を連結するクランク機構９と、駆動軸８の回転を可動支持部３の進退運動に変換するガイド部１０と、を有しているため、モータ６を一方向にのみ回転させるだけで、可動支持部３に連続的な進退運動を行わせることができる。すなわち、機構部７は、モータ６の一方向の回転を可動支持部３の連続的な進退運動に変換するカム機構といえる。モータ６の回転方向を反転することなく可動支持部３を連続的に進退運動させることができるため、足をスピーディーに往復運動させることができる。また、壁部１３又はエアセル１４，１５で構成される拘束手段１２により、可動支持部３に対する足の位置ずれを防止でき、安定した状態で足を往復運動させることができる。

マッサージ部４は、左右方向を軸方向とする回転軸６２を有するローラ４０である。回転軸６２は、駆動軸８とガイド軸２５の間において、下部材２ａに設けられた軸受け６３に回転可能として設けられている。ローラ４０は、回転軸６２の軸心を中心として回転可能である。また、ローラ４０は、左右方向に複数（本実施形態では２つ）設けられており、それぞれ左右の足に対応して位置している。また、図９及び図１０にも示すとおり、ローラ４０は、突起を有する複数の施療子４０ａと、回転軸６２に取り付けられているとともに施療子４０ａを保持する保持部４０ｂと、を有している。保持部４０ｂは、左右方向に所定間隔を存して対をなしており、施療子４０ａが対の保持部４０ｂ，４０ｂ間において、左右方向の軸回りに回転可能として保持されている。施療子４０ａは、回転軸の周方向に複数（本実施形態では３つ）設けられている。このように構成されたローラ４０は、回転軸６２が回転すると、施療子４０ａによって周期的に身体にマッサージ作用が与えられる。

ローラ４０は、大部分が可動支持部３の下側に位置しているとともに、開口部３ｃに対応する位置に位置している。ローラ４０は、少なくとも一部が可動支持部３よりも身体側へ開口部３ｃから突出している。なお、可動支持部３が進退運動している際、ローラ４０が常に可動支持部３よりも身体側へ突出している必要はなく、ローラ４０の一部が可動支持部３よりも身体側へ突出する状態が少しでも発生すれば足りる。

このように構成されたローラ４０は、回転軸６２が回転すると、施療子４０ａによって周期的に身体にマッサージ作用が与えられる。なお、ローラ４０の中心（すなわち、保持部４０ｂの外形の幾何学的な円の中心）は、回転軸６２の軸心に対して偏心していてもよい。この場合は、回転軸６２の回転に伴ってローラ４０全体としての身体側への進出量が変化する。また、ローラ４０の構造は、前述した構造に限られない。例えば、底面が左右方向を向く略円柱状に構成し、突起のない側周面を身体に当接させてさするようなマッサージ作用を与えてもよい。

以上のように構成されたマッサージ機１は、モータ６を駆動すると駆動軸８が回転するとともに、機構部７によりモータ６の駆動力が伝達されて回転軸６２も回転する。駆動軸８が回転することにより、偏心軸２１と可動支持部３を連結するアーム２３は、ガイド軸２５によって回転が規制されているため、駆動軸８の軸心８ａを周回する。従って、可動支持部３の後部である連結部３ｂは、若干の前後成分を有する上下運動を行う。すなわち、可動支持部３全体として見ると、図５に示すように、ガイド軸２５を支点として後側が矢視ａに沿って上下動する揺動運動を行うこととなる。なお、左右の偏心軸２１は、駆動軸８の軸心８ａ回りの位相が互いに１８０度異なっているため、対の可動支持部３は相反する方向に揺動する。また、ローラ４０は、回転軸６２の軸心を中心とした回転を行う。

以上のように動作するマッサージ機１によれば、可動支持部３に支持された足は、つま先側を支点としてかかと側が上下する。左右の足が動作する方向は、互いに相反する方向である。モータ６の回転を速くして可動支持部３を速く揺動させれば、下肢を振動させる運動を行わせることができ、足首やふくらはぎの筋肉をほぐすことができる。モータ６の回転を遅くして可動支持部３をゆっくり揺動させれば、アキレス腱の筋肉を伸ばす運動を行うことができる。しかも、可動支持部３は前後両端部においてベース２に連結されているため、可動支持部３を安定して動作させることができる。また、異音を低減することができ、マッサージ機１の耐久性も向上する。

また、可動支持部３は、進退範囲における前側が最も後退した（下がった）状態において、後側よりも前側が身体側（上側）に位置するよう傾斜して設けられていることが好ましい。このように構成することにより、可動支持部３の進退範囲を大きくしなくても、身体に対して十分な運動を行わせることができる。例えば、可動支持部３に足を載せて使用する場合は、つま先が上がった状態から更に上げることができるので、足首を十分背屈させることができる。

あるいは、可動支持部３は、進退範囲における前側が最も進出した（上がった）状態において、後側よりも前側が身体と反対側（下側）に位置するよう傾斜して設けてもよい。このような構成とすることにより、可動支持部３の進退範囲を大きくしなくても、身体に対して十分な運動を行わせることができる。例えば、可動支持部３に足を載せて使用する場合は、つま先が下がった状態から更に下げることができるので、足首を十分底屈させることができる。

なお、制御手段１７により、予め定められたプログラムに従ってモータ６の回転速度や回転方向を自動的に変更するようにしてもよい。モータ６の駆動により、身体である下肢に対して強制的に運動させることができる。更に、土踏まずに対しては、ローラ４０によりマッサージ作用を与えることができる。このように、身体である下肢に対して、運動とマッサージを複合的に行わせることができる。また、可動支持部３及びエアセル１４，１５を組み合わせて動作させてもよい。この場合、可動支持部３及びエアセル１４，１５を予め定められたプログラムに従って動作させてもよいし、使用者が操作部１８を操作することにより複合的に動作させてもよい。エアセル１４，１５の膨張収縮により足の血行を促進させながら、可動支持部３の進退運動により足を往復運動させることができ、運動効果が高まる。また、ヒータＨを作動させた状態で可動支持部３を動作させれば、足の血行を促進させながら、可動支持部３の進退運動により足を往復運動させることができ、運動効果が高まる。

［マッサージ機の使用例］
以下、本発明のマッサージ機１の使用例について説明する。
例えば、マッサージ機１を床に載置して、椅子に座った状態で使用することができる。この場合は、膝を略９０度に曲げた状態で、対の可動支持部３に左右の足をそれぞれ載置して使用する。また、マッサージ機１を床に載置して、起立した状態で使用することもできる。この場合は、膝を伸ばした状態で、対の可動支持部３に左右の足をそれぞれ載置して使用する。また、マッサージ機１を床に載置して、床に座った状態で使用することもできる。この場合は、膝を伸ばした状態で、対の可動支持部３に左右の脚（ふくらはぎ）をそれぞれ載置して使用する。また、マッサージ機１を床又は椅子の座面に載置して、マッサージ機１に座った状態で使用することもできる。この場合は、対の可動支持部３に跨るようにして臀部を載置して使用する。つまり、左臀部を左の可動支持部３に載置し、右臀部を左の可動支持部３に載置して使用する。

［変形例１に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明のマッサージ機の変形例１について説明する。
図１１は本発明の変形例１に係るマッサージ機１００の側面断面図である。図１２は本発明の変形例１に係るマッサージ機１００の側面断面図である。図１１は、可動支持部３が身体側に最も進出した状態を示しており、図１２は、図１１の状態から偏心軸２１が駆動軸８の軸心８ａを中心として紙面時計回りに９０度回転した状態を示している。なお、図１１及び図１２は、開口部３ｃの内部を通る側面断面図である。
前述したマッサージ機１と異なる点は、可動支持部３がステップ３ａの床面に対する角度を変えずに進退運動する点である。以下では、マッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。なお、図１１及び図１２では、図１に示す拘束手段１２を省略して図示しているが、マッサージ機１００は、マッサージ機１と同様の拘束手段１２を有している。

マッサージ機１００は、前述したマッサージ機１と同様に、主として、床に載置するベース２と、使用者の身体の一部である身体（足）を支持する可動支持部３と、可動支持部３に支持された身体（足）にマッサージを行うマッサージ部４と、可動支持部３とマッサージ部４を駆動させる駆動機構５０と、を有している。駆動機構５０は、モータ６（図３参照）と、モータ６の駆動力を可動支持部３とマッサージ部４に伝達する機構部７０と、を有している。

ベース２には、モータ６の駆動により回転する左右方向を軸方向とする駆動軸８と、駆動軸８の回転に連動して回転する左右方向を軸方向とする従動軸５１と、マッサージ部４を回転可能として支持する左右方向を軸方向とする回転軸５２と、が設けられている。駆動軸８と従動軸５１の間にはベルト５３が設けられており、駆動軸８が回転すると従動軸５１も連動して回転する。駆動軸８と回転軸５２の間にはベルト５４が設けられており、駆動軸８又は従動軸５１が回転すると回転軸５２も連動して回転する。なお、駆動軸８、従動軸５１、及び回転軸５２を連動して回転させる構造は、前述したベルト５３，５４を用いた構造に限られず、その他の構造であってもよい。例えば、ウォームギヤを用いた構造であってもよい。

駆動軸８と可動支持部３の前後一端部は、クランク機構９によって連結されている。また、従動軸５１と可動支持部３の前後他端部は、別のクランク機構９によって連結されている。これらクランク機構９，９は、マッサージ機１のクランク機構９と同様の構成である。また、駆動軸８の回転を可動支持部３の進退運動に変換するガイド部５５が設けられている。ベース２には上下方向に開口するガイド溝５６が設けられており、ステップ３ａの下面に設けられた連結部３ｂがガイド溝５６に挿通されている。すなわち、ガイド溝５６と連結部３ｂによりガイド部５５が構成されている。このように機構部７０は、駆動軸８、従動軸５１、回転軸５２、クランク機構９、ガイド部５５、及びベルト５３，５４を有している。

以上のように構成されたマッサージ機１００は、モータ６を駆動すると駆動軸８が回転するとともに、機構部７０によりモータ６の駆動力が伝達されて従動軸５１及び回転軸５２も回転する。駆動軸８が回転することにより、偏心軸２１と可動支持部３を連結するアーム２３は、ガイド部５５によって回転が規制されているため、駆動軸８及び従動軸５１の軸心をそれぞれ周回する。従って、可動支持部３は、ステップ３ａの床面に対する角度を変えずに、矢視ｂに沿って上下運動を行う。また、回転軸５２に設けられたローラ４０は、回転軸５２とともに回転軸５２の軸心を中心とした回転を行う。

［変形例２に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明のマッサージ機の変形例２について説明する。
図１３は本発明の変形例２に係るマッサージ機２００の側面図である。
前述したマッサージ機１と異なる点は、可動支持部３を駆動させる駆動機構８０として、モータ６と機構部７に代えて直線運動するソレノイド式のアクチュエータ８１を有している点である。以下では、マッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。なお、図１３では、図１に示す拘束手段１２を省略して図示しているが、マッサージ機２００は、マッサージ機１と同様の拘束手段１２を有している。

マッサージ機２００は、前述したマッサージ機１と同様に、主として、床に載置するベース２と、使用者の身体（足）を支持する可動支持部３と、可動支持部３に支持された身体（足）にマッサージを行うマッサージ部４と、可動支持部３とマッサージ部４を駆動させる駆動機構８０と、身体（足）を可動支持部３に拘束する拘束手段１２（図１参照）と、を有している。

駆動機構８０は、ベースに取り付けられた電磁ソレノイド８１ａと、電磁ソレノイド８１ａ内に設けられ電磁ソレノイド８１ａの励磁及び消磁により上下方向に直線運動する鉄心よりなるプランジャ８１ｂと、を有している。プランジャ８１ｂの上端部には、ボールジョイント等よりなる自在継手８３が設けられており、自在継手８３を介して可動支持部３とプランジャ８１ｂが連結されている。電磁ソレノイド８１ａは、制御手段１７に電気的に接続されている。電磁ソレノイド８１ａが励磁されるとプランジャ８１ｂが上方へ突出し、電磁ソレノイド８１ａが消磁されるとプランジャ８１ｂは自重により下方へ後退する。電磁ソレノイド８１ａの励磁及び消磁を繰り返すことにより、可動支持部３は、ガイド軸２５を支点として後側が矢視ｃに沿って上下動する揺動運動を行うこととなる。すなわち、ソレノイド式のアクチュエータ８１を有する駆動機構８０は、直線運動することにより可動支持部３を連続的に進退運動させることができる。

電磁ソレノイド８１ａ及びプランジャ８１ｂを有する駆動機構８０は、左右で対をなして設けられている。左側の駆動機構８０は左側の可動支持部３を駆動させ、右側の駆動機構８０は右側の可動支持部３を駆動させる。つまり、左右の可動支持部３は、独立して駆動させることができる。なお、前述したマッサージ機１は、単一の駆動機構５により可動支持部３とマッサージ部４を連動させる構成としたが、本実施形態では、マッサージ部４を駆動させるモータ等の駆動機構を駆動機構８０とは別途設けるとよい。

［マッサージ機の適用例］
以下、本発明のマッサージ機１の適用例について説明する。
図１４は、本発明のマッサージ機１の適用例を示す図である。図１４に示すとおり、マッサージ機１は、椅子型マッサージ機３００の各所に設けることができる。椅子型マッサージ機３００は、使用者が着座する座部３０１と、座部３０１の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３０２と、座部３０１の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト３０３と、座部３０１の左右両側に設けられた使用者の上肢を支持する肘掛け部３０４と、を有している。

座部３０１には、左臀部と右臀部をそれぞれ載置できるように対の可動支持部３が設けられている。背凭れ部３０２には、左上半身と右上半身に後方から当接するように対の可動支持部３が設けられている。フットレスト３０３の足裏を支持する部分には、左右の足をそれぞれ載置できるように対の可動支持部３が設けられている。フットレスト３０３の脚（ふくらはぎ）を支持する部分には、左右の脚にそれぞれ後方から当接するように対の可動支持部３が設けられている。座部３０１、背凭れ部３０２、及びフットレスト３０３に設けられたマッサージ機１は、左側の可動支持部３と右側の可動支持部３とが、互いに相反する方向に進退運動することが好ましい。

また、左右の肘掛け部３０４の手の平を支持する部分には、対の可動支持部３が分離して設けられている。すなわち、マッサージ機１の左側の可動支持部３を左側の肘掛け部３０４に配置し、右側の可動支持部３を右側の肘掛け部３０４に配置している。肘掛け部３０４に設けられたマッサージ機１は、左側の可動支持部３と右側の可動支持部３とが、互いに相反する方向に進退運動することが好ましい。なお、座部３０１、背凭れ部３０２、フットレスト３０３、及び肘掛け部３０４の全てにマッサージ機１を設ける必要はなく、少なくともいずれか１つの部材に設けていればよい。また、マッサージ機１に代えて、又はマッサージ機１と組み合わせて、マッサージ機１００，２００を椅子型マッサージ機３００の各所に設けてもよい。

また、本発明のマッサージ機１，１００，２００は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、可動支持部３を左右で対をなす構成としたが、単一であってもよい。この場合、左右の足を単一の可動支持部３に載置して使用することができる。また、前述したマッサージ機１では、左右の偏心軸２１は駆動軸８の軸心８ａ回りの位相が異なる構成としたが、同じ位相であってもよい。また、拘束手段１２は、可動支持部３に対して着脱可能に構成されていてもよい。この場合、可動支持部３と拘束手段１２の間に面ファスナー等の係合部材を設けるとよい。このような構成とすることにより、使用者の身体の大きさに応じた拘束手段１２に容易に交換することができる。

本発明は、安定した状態で身体にスピーディーな運動を行わせることができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
２ ベース
３ 可動支持部
４ マッサージ部
５ 駆動機構
６ モータ
７ 機構部
８ 駆動軸
９ クランク機構
１０ ガイド部
１２ 拘束手段
１３ 壁部
１３ａ 後壁
１３ｂ 側壁
１３ｃ 上壁
１４ エアセル
１５ エアセル
２５ ガイド軸
５０ 駆動機構
５５ ガイド部
７０ 機構部
８０ 駆動機構
８１ ソレノイド式のアクチュエータ
１００ マッサージ機
２００ マッサージ機

Claims (12)

1. ベースと、
   使用者の身体を支持可能であり、前記ベースに対して可動である可動支持部と、
   前記可動支持部に支持された前記身体を当該可動支持部に拘束する拘束手段と、
   前記可動支持部を駆動させる駆動機構と、
   を有し、
   前記駆動機構は、
   モータと、
   前記モータの駆動力を前記可動支持部に伝達する機構部と、を有し、
   前記機構部は、前記モータの一方向の回転を前記可動支持部の連続的な進退運動に変換するカム機構であることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記機構部は、
   前記モータの駆動により回転する駆動軸と、
   前記駆動軸と前記可動支持部を連結するクランク機構と、
   前記駆動軸の回転を前記可動支持部の進退運動に変換するガイド部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記ガイド部は、前記ベースに取り付けられたガイド軸を有し、
   前記可動支持部は、前記ベースに対して前記ガイド軸を中心として揺動可能であることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のマッサージ機。
4. 前記可動支持部に支持された前記身体にマッサージを行うマッサージ部を有し、
   前記機構部は、前記モータの駆動力を前記可動支持部と前記マッサージ部に伝達することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. ベースと、
   使用者の身体を支持可能であり、前記ベースに対して可動である可動支持部と、
   前記可動支持部に支持された前記身体を当該可動支持部に拘束する拘束手段と、
   前記可動支持部を駆動させる駆動機構と、
   を有し、
   前記駆動機構は、前記可動支持部に連結され、直線運動することにより当該可動支持部を連続的に進退運動させるソレノイド式のアクチュエータを有することを特徴とするマッサージ機。
6. 前記拘束手段は、前記可動支持部に設けられ、前記身体に対向する壁部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記身体は使用者の足であって、
   前記壁部は、かかとに対向して設けられた後壁、足の側部に対向して設けられた側壁及び、足甲に対向して設けられた上壁の少なくともいずれかを有していることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
8. 前記拘束手段は、膨張することで前記身体を前記可動支持部に保持するエアセルを有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記エアセルは、前記壁部の内側面側に位置していることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
10. 前記エアセルは、かかとを挟持することができるよう前記後壁又は前記側壁に左右対をなして設けられていることを特徴とする請求項８又は９に記載のマッサージ機。
11. 前記エアセルは、足甲を前記可動支持部に押し付けることができるよう前記上壁に設けられていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
12. 前記拘束手段は、前記可動支持部に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。

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