JP2017184850A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の身体部位に対して広範囲にマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】 使用者の身体部位を支持する身体支持部７と、身体支持部７の一方側と他方側との間に設けられ、身体部位に対してマッサージするマッサージ部６と、マッサージ部６に対して身体支持部７を身体長手方向に移動させる移動手段と、を有している。身体支持部７は、身体を身体支持部７に拘束する拘束手段を有している。拘束手段は、身体支持部７に設けられた身体に対向する壁部７ｃと、身体支持部７又は壁部７ｃの内側面側に設けられ、膨張することで身体を身体支持部７に拘束するエアセルＡ２と、を有している。
【選択図】 図２

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、足載せ用本体部上にローラ回転部が設けられるとともに、該本体部のローラ回転部より前方位置に、エアの排出・供給により収縮・膨張するエアセルを有する足先摘み部が配置された足マッサージ機において、足裏に対してマッサージを行うものが知られている（特許文献１の図１及び図６参照）。

特開２００６−５５４２９号公報

上記特許文献１に開示されたマッサージ機は、ローラを回転させて使用者の身体部位（足裏）に対してマッサージを行うが、ローラを固定している為、身体部位（足裏）に対して広範囲にマッサージを行うことができないという問題がある。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の身体部位に対して広範囲にマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

使用者の身体部位を支持する身体支持部と、前記身体支持部の一方側と他方側との間に設けられ、前記身体部位に対してマッサージするマッサージ部と、前記マッサージ部に対して前記身体支持部を身体長手方向に移動させる移動手段と、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、マッサージ部を移動させることなく、広範囲にマッサージを行うことができる。

また、前記身体支持部は、前記マッサージ部を該身体支持部より前記身体部位側に突出させる開口部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部によるマッサージ作用を阻害されない。

また、前記移動手段は、ガイド機構であり、前記ガイド機構は前記マッサージ部が作用する施療面と交差する面に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体の施療面に沿って、広範囲にマッサージを行うことができる。

また、前記移動手段は、ラックと、ピニオンであり、前記ラックは、前記身体支持部及び前記マッサージ部に設けられ、前記ピニオンは、前記各ラックに係合し得るように介設されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ピニオンを転動させることで、広範囲にマッサージを行うことができる。

また、前記開口部の形状が、前記身体支持部を移動させる方向に長い長穴形状であることが好ましい。
このような構成とすることにより、広範囲にマッサージを行うことができる。

また、前記身体支持部は、前記身体を該身体支持部に拘束する拘束手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、身体部位に対して十分なマッサージ効果を得ることができる。

また、前記拘束手段は、前記身体支持部に設けられた前記身体に対向する壁部と、前記身体支持部又は前記壁部の内側面側に設けられ、膨張することで前記身体を前記身体支持部に拘束するエアセルとの少なくともいずれか一方を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、エアセルを膨張させることで身体を拘束でき、身体部位に対して十分なマッサージ効果を得ることができる。

また、ベースと、前記マッサージ部を駆動させる駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、モータと、モータの駆動力を前記マッサージ部に伝達する機構部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、モータによりマッサージ部を駆動させて、身体部位に対してマッサージを行うことができる。

また、前記機構部は、前記モータの駆動により回転する駆動軸と、前記駆動軸と前記マッサージ部を連結するクランク機構と、前記駆動軸の回転を前記マッサージ部の進退運動に変換するガイド部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、モータの回転方向を反転することなく、マッサージ部に進退運動行わせることができる。例えば、身体部位として足を身体支持部に載置した場合、下肢に対して強制的に運動を行わせることができる。

また、前記ガイド部は、前記ベースに取付けられガイド軸を有し、前記マッサージ部は、前記ベースに対して前記ガイド軸を中心として揺動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部に揺動運動を行わせることができる。例えば、身体部位として足をマッサージ部に載置した場合、下肢に対して強制的に運動を行わせることができる。

また、前記ガイド軸は、回転可能として前記ベースに取付けられており、前記マッサージ部は、前記ガイド軸に設けられたローラを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ガイド軸をローラの回転軸とすることができ、身体部位に対してローラ施療を行うことができる。

また、前記機構部は、前記モータの駆動力を減速して前記駆動軸及び前記ガイド軸に伝達する減速器を有し、前記減速器は、前記駆動軸と前記ガイド軸の回転速度が異なるように、前記モータの駆動力を該駆動軸及び該ガイド軸に伝達することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ部の揺動動作とマッサージ部のローラ動作をそれぞれ適した速度で動作させることができる。

また、前記身体支持部は足裏を支持することが好ましい。
このような構成とすることにより、足裏に対してマッサージを行うことができる。

また、使用者の足を支持する足ユニットと、使用者の脚を支持する脚ユニットと、前記脚ユニットを下腿長手方向に移動させる第１移動手段と、を有するマッサージ機において、前記足ユニットは、使用者の身体部位を支持する身体支持部と、前記身体支持部の一方側と他方側との間に設けられ、前記身体部位に対してマッサージするマッサージ部と、前記マッサージ部に対して前記身体支持部を足の長手方向に移動させる第２移動手段と、を有し、第１移動手段と第２移動手段とを連動して駆動させることが可能な連動機構を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、脚ユニットの移動に伴い、足裏を支持する身体支持部を移動させて、足裏に対してマッサージを行うことができる。

また、前記連動機構は、リンク機構を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、リンク機構により脚ユニットと足裏を支持する身体支持部を連動動作させることができる。

また、前記連動機構の駆動を制御する制御部を有し、前記第１移動手段及び前記第２移動手段はアクチュエータを有し、前記制御部は、前記第１移動手段による前記脚ユニットの移動に同期させて、前記第２移動手段による前記身体支持部を移動させる制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、自動的に脚ユニットと足裏を支持する身体時支部を連動動作させることができる。

本発明によれば、使用者の足裏に対して広範囲にマッサージを行うことができる。

本発明の第１実施形態に係るフットレスト型マッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の平面図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の身体支持部が後方に移動した状態の右側面図である。 図５の身体支持部を省略した状態の右側面図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の身体支持部が前方に移動した状態の右側面図である。 本発明の第２実施形態に係るマッサージ機の身体支持部を省略した状態の右側面図である。 駆動軸の平面図である。 マッサージ部の斜視図である。 マッサージ部の側面図である。 フットレスト型マッサージ機の使用状態の説明図である。 フットレスト型マッサージ機の脚ユニットの下降時の右側側面図である。 フットレスト型マッサージ機の脚ユニットの上昇時の右側側面図である。 フットレスト型マッサージ機のブロック図である。 本発明のマッサージ機の適用例を示す図である。

［第１実施形態に係るフットレスト型マッサージ機の構成］
以下、本発明のフットレスト型マッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１２に示す椅子Ｃに着座した状態でフットレスト型マッサージ機１を使用する使用者から見た時の方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

図１は本発明の第１実施形態に係るフットレスト型マッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機４の斜視図である。図３は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機４の平面図である。図４は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機４の正面図である。図５は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機４の身体支持部７が後方に移動した状態の右側面図である。図６は図５の身体支持部７を省略した状態の右側面図である。図７は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機４の身体支持部７が前方に移動した状態の右側面図である。図８は第２実施形態に係るマッサージ機４の右側面図である。図９は駆動軸１２の平面図である。図１０はマッサージ部６の斜視図である。図１１はマッサージ部６の側面図である。図１２はフットレスト型マッサージ機１の使用状態の説明図である。なお、図６では、身体支持部７のステップ７ａ，壁部７ｃ及び該壁部７ｃに設けられたエアセルＡ２を省略して図示している。また、図１２では、使用者の身体を二点鎖線で示している。

図１に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るフットレスト型マッサージ機１は、主として、使用者の下腿を支持する脚ユニット２と、使用者の足部を支持する足ユニット３と、を有している。脚ユニット２，足ユニット３には、使用者の身体を背面側から支持する脚支持部，足支持部を有しており、各支持部には、使用者の身体を押圧することできる押圧部Ａ１〜Ａ２が設けられている。また、足ユニット３には、足に対してマッサージを行うマッサージ機４が設けられている。

以下、フットレスト型マッサージ機１の使用方法について説明する。図１２に示すとおり、使用者は、床面から所定の高さに位置する座部Ｓを有する椅子Ｃに着座して使用する。この椅子Ｃに着座した使用者は、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で、足部を足ユニット３に載置する。この際、足ユニット３の上側に設けられた脚ユニット２に下腿が支持された状態となる。この様にして、下腿及び足部が脚ユニット２及び足ユニット３にそれぞれ支持される。この状態で押圧部Ａ１〜Ａ２及び／又はマッサージ機４を駆動することにより、使用者はマッサージを受けることができる。なお、このフットレスト型マッサージ機１は、座部Ｓと分離したフットマッサージ機であってもよいし、座部Ｓの前側に設けられた椅子型マッサージ機であってもよい。

［マッサージ機の全体構成］
図１〜図７に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機４は、主として、足ユニット３に設けられたベース５と、使用者の身体部位（足）を支持する身体支持部７と、身体支持部７の一方側と他方側との間に設けられ、身体部位に対してマッサージするマッサージ部６と、マッサージ部６に対して身体支持部７を身体長手方向に移動させる移動手段を有している。例えば、身体支持部７は前方に位置するつま先部（図示せず）と後方に位置する踵部（図示せず）とで前後分割された分割体でもよい。ベース５にはマッサージ部６を駆動させる駆動機構８が設けられている。

マッサージ部６は、左右で対をなして設けられた部材６ａを有している。部材６ａは前後方向に延びた板状に形成されている。部材６ａの下面には、その後部及び前後方向中途部において、ベース５とマッサージ部６を連結する連結部６ｂが設けられている。そして、部材６ａの前後方向一端側（本実施形態では後側）は、後述するアーム１９を介してベース５に連結されており、前後方向他端側（本実施形態では前側）は、後述するガイド軸２１を介してベース５と後述するガイド機構９を介して身体支持部７に連結されている。

身体支持部７は、左右で対をなして設けられている。身体支持部７は、使用者の足を載せるステップ７ａを有している。ステップ７ａは、一般的な成人の足裏よりも若干大きな板状に形成されている。ステップ７ａの上面には、身体支持部７に対する身体部位（足）の位置ずれを防止するゴムパッド等よりなる位置ずれ防止部材（図示せず）を設けていてもよい。

身体支持部７は、マッサージ部６を身体支持部７よりも身体部位側に突出させる開口部７ｂを有している。開口部７ｂは、身体支持部７の前後方向中途部に設けられており、ステップ７ａに身体部位として足を載置させ、身体支持部７を移動手段により身体長手方向に移動させることで、足裏全体にマッサージを行うことができる。また、開口部７ｂの形状が、身体支持部７を移動させる方向に長い長穴形状である。この様にすることで足裏を広範囲でマッサージを行うことができる。

身体支持部７は、身体を身体支持部７に拘束する拘束手段を有している。拘束手段は、身体支持部７に設けられた身体（足）に対向する壁部７ｃと壁部７ｃの内側面側に膨張することで身体（足）を身体支持部７に拘束するエアセルＡ２と、を有している。また、エアセルＡ２は身体支持部７に設けていてもよい。この様にすることで身体支持部７を移動させる際に足をに安定して保持でき、マッサージを行うことができる。

図４〜図７に示すとおり、マッサージ部６に対して身体支持部７を身体長手方向に移動させる移動手段はガイド機構９である。ガイド機構９は、マッサージ部６が作用する施療面Ｆａと交差する面に設けられている。ガイド機構９は、ガイド９ａと被ガイド９ｂを有しており、ガイド９ａはマッサージ部６に設けられ、被ガイド９ｂは身体支持部７に設けられている。この様にすることで身体支持部７をガイド機構９に沿って、図５の後方に移動した状態（使用者が足を載置した場合、マッサージ部６は土踏まずの位置に対応する）から図７の前方に移動した状態（使用者が足を載置した場合、マッサージ部６はかかと付近の位置に対応する）まで移動させることができ、足裏全体にマッサージを行うことができる。

図８に示すとおり、移動手段はラック２７とピニオン２８で構成されていてもよい。ラック２７は身体支持部７とマッサージ部６に設けられ、ピニオン２８はラック２７，２７に係合し得るように介設されている。この様にすることで、ピニオン２８を転動させることで身体支持部７を移動させることができる。また、ピニオン２８を転動させる駆動部（図示せず）を設けてもよい。この様にすることでで自動的に身体支持部７を移動させることもできる。

駆動機構８は、モータ１０と、モータ１０の駆動力をマッサージ部６に伝達する機構部１１と、を有している。モータ１０は、ベース５の前側であって左右方向略中央において固定されている。モータ１０の出力軸１０ａ（図３参照）は左右方向を向いている。機構部１１は、詳細は後述するが、駆動軸１２、クランク機構１３、ガイド部１４、及び減速器１５を有している。

図２〜図９に示すとおり、機構部１１は、モータ１０の駆動により回転する左右方向を軸方向とする駆動軸１２を有している。駆動軸１２は、ベース５における後側に設けられた軸受け１６（図２参照）に回転可能として支持されている。また、駆動軸１２の左右両端部には、駆動軸１２の軸心１２ａに対して偏心した偏心軸１７が設けられている。左右の偏心軸１７は、駆動軸１２の軸心１２ａ回りの位相が互いに異なっており、具体的には位相が１８０度異なっている。偏心軸１７には、ベアリング１８を介してアーム１９が回動可能として設けられている。アーム１９は、駆動軸１２とマッサージ部６を連結している。すなわち、偏心軸１７とアーム１９によりクランク機構１３が構成されている。なお、左側のアーム１９は、左側のマッサージ部６に連結され、右側のアーム１９は右側のマッサージ部６に連結されている。マッサージ部６は、枢軸２０を介してアーム１９に回動可能として連結されている。

また、機構部１１は、駆動軸１２の回転をマッサージ部６の進退運動に変換するガイド部１４を有している。ガイド部１４は、左右方向を軸方向とするガイド軸２１を有している。ガイド軸２１は、駆動軸１２よりも前側であって、ベース５における前後方向中途部において設けられた軸受け２２に回転可能として設けられている。そして、ガイド軸２１を介してベース５とマッサージ部６を連結している。マッサージ部６は、ガイド軸２１に回動可能として設けられている。

また、機構部１１は、モータ１０の駆動力を減速して駆動軸１２及びガイド軸２１に伝達する減速器１５を有している。減速器１５は、駆動軸１２の軸方向中途部に設けられた第１プーリ２３と、モータ１０の出力軸１０ａ（図３参照）と第１プーリ２３を連結する第１ベルト２４と、ガイド軸２１の軸方向中途部に設けられた第２プーリ２５と、駆動軸１２と第２プーリ２５を連結する第２ベルト２６と、有している。従って、モータ１０の駆動力は、減速して駆動軸１２に伝達されるとともに、駆動軸１２の回転速度よりも更に減速してガイド軸２１に伝達される。すなわち、駆動軸１２の回転速度は、ガイド軸２１の回転速度よりも速い。なお、減速器１５は、前述したプーリ２３，２５とベルト２４，２６を用いた構造に限られず、その他の構造であってもよい。例えば、ウォームギヤを用いた構造であってもよい。

図１０〜図１１に示すとおり、マッサージ部６は、ガイド軸２１に設けられたローラ３０を有している。ローラ３０は、ガイド軸２１の軸心を中心として、ガイド軸２１と一体回転可能とされている。また、ローラ３０は、左右方向に複数（本実施形態では２つ）設けられており、それぞれ左右の足に対応して位置している。また、ローラ３０は、突起を有する複数の施療子３０ａと、ガイド軸２１に取り付けられているとともに施療子３０ａを保持する保持部３０ｂと、を有している。保持部３０ｂは、左右方向に所定間隔を存して対をなしており、施療子３０ａが対の保持部３０ｂ，３０ｂ間において、左右方向の軸回りに回転可能として保持されている。施療子３０ａは、ガイド軸２１の周方向に複数（本実施形態では３つ）設けられている。

図２〜図３に示すとおり、マッサージ部６は、ローラ３０を部材６ａよりも身体部位側に突出させる開口部６ｃを有している。開口部６ｃは、部材６ａの前後方向中途部に設けられている。ローラ３０は、大部分が身体支持部７の下側に位置しているとともに、開口部６ｃ及び開口部７ｂに対応する位置に位置している。ローラ３０は、少なくとも一部が身体支持部７よりも身体部位側へ開口部６ｃ及び開口部７ｂから突出している。なお、マッサージ部６が進退運動している際、ローラ３０が常に身体支持部７よりも身体部位側へ突出している必要はなく、ローラ３０の一部が身体支持部７よりも身体部位側へ突出する状態が少しでも発生すれば足りる。

この様にして構成されたローラ３０は、ガイド軸２１が回転すると、施療子３０ａによって周期的に身体部位にマッサージ作用が与えられる。なお、ローラ３０の中心（すなわち、保持部３０ｂの外形の幾何学的な円の中心）は、ガイド軸２１の軸心に対して偏心していてもよい。この場合は、ガイド軸２１の回転に伴ってローラ３０全体としての身体部位側への進出量が変化する。また、ローラ３０の構造は、前述した構造に限られない。例えば、底面が左右方向を向く略円柱状に構成し、突起のない側周面を身体部位に当接させてさするようなマッサージ作用を与えてもよい。

以上のように構成されたマッサージ機４は、モータ１０を駆動すると駆動軸１２が回転するとともに、機構部１１によりモータ１０の駆動力が伝達されてガイド軸２１も回転する。駆動軸１２が回転することにより、偏心軸１７とマッサージ部６を連結するアーム１９は、ガイド軸２１によって回転が規制されているため、駆動軸１２の軸心１２ａを周回する。従って、マッサージ部６の後部にある連結部６ｂは、若干の前後成分を有する上下運動を行う。すなわち、マッサージ部６全体として見ると、図６に示すようにガイド軸２１を支点として前側が矢視ａに沿って上下動する揺動運動を行うこととなる。なお、左右の偏心軸１７は、駆動軸１２の軸心１２ａ回りの位相が互いに１８０度異なっているため、対のマッサージ部６は相反する方向に揺動する。また、ガイド軸２１に設けられたローラ３０は、ガイド軸２１とともにガイド軸２１の軸心を中心とした回転を行う。

以上のように動作するマッサージ機４によれば、マッサージ部６が上下動すると共に、身体支持部７に支持された足は、かかと側を支点としてつま先側が上下する。左右の足が動作する方向は、互いに相反する方向である。モータ１０の回転を速くしてマッサージ部６を速く揺動させれば、下肢を振動させる運動を行わせることができ、足首やふくらはぎの筋肉をほぐすことができる。モータ１０の回転を遅くしてマッサージ部６をゆっくり揺動させれば、アキレス腱の筋肉を伸ばす運動を行うことができる。

なお、図１５に示すマイコンを有する制御部８０を設けられている。モータ１０、モータ１０の回転数を検出する回転センサ１０ａは、制御部８０に電気的に接続されている。制御部８０によってモータ１０の回転速度や回転方向を自動的に変更するようことができる。モータ１０の駆動により、身体部位である下肢に対して強制的に運動させることができる。更に、ローラ３０によりマッサージ作用を与えることができる。この様にして、身体部位である下肢に対して、運動とマッサージを複合的に行わせることができる。

以下、連動機構７０を有するフットレスト型マッサージ機１の構成について説明する。図１３はフットレスト型マッサージ機１の脚ユニット２が下降時の右側面図である。図１４はフットレスト型マッサージ機１の脚ユニット２の上昇時の右側面図である。図１５はフットレスト型マッサージ機のブロック図である。

本発明の第１実施形態に係るフットレスト型マッサージ機１は、主として、使用者の脚を支持する脚ユニット２と、使用者の足を支持する足ユニット３と、脚ユニット２を下腿長手方向に移動させる第１移動手段５０とを有するフットレスト型マッサージ機１において、足ユニット３は、使用者の身体部位を支持する身体支持部７と、身体支持部７の一方側と他方側との間に設けられ、身体部位に対してマッサージするマッサージ部６と、マッサージ部６に対して身体支持部７を足の長手方向に移動させる第２移動手段６０と、を有し、第１移動手段５０と第２移動手段６０とを連動して駆動させることが可能な連動機構７０を有している。

［連動機構の第１実施形態の構成］
以下、本発明のフットレスト型マッサージ機１における連動機構７０の第１実施形態について説明する。
図１３〜図１５に示すとおり、第１移動手段５０は、脚ユニット２を駆動させるアクチュエータ５１と脚ユニット２の下腿長手方向の移動をガイドするガイド部材５２を有している。脚ユニット２の左右両側には、上下方向に延設されたレール状の移動部材５３が設けられている。足ユニット３の左右両側には、上下方向に延設されたガイドブロック５４が設けられている。ガイドブロック５４は、移動部材５３に対してスライド可能に嵌合している。この様にして、移動部材５３及びガイドブロック５４によりガイド部材５２が構成されている。アクチュエータ５１を駆動させることで脚ユニット２は、ガイド部材５２によりガイドされながら、足ユニット３に対して下腿長手方向に移動することができる。また、移動手段５０は、ラック（図示せず）とピニオン（図示せず）とで構成されていても良い。

足ユニット３は、前述したマッサージ機４の使用者の身体部位（足）を支持する身体支持部７と、身体支持部７の一方側と他方側との間に設けられ、身体部位に対してマッサージするマッサージ部６と、マッサージ部６に対して身体支持部７を足の長手方向に移動させる第２移動手段６０を有している。第２移動手段６０は、前述したガイド機構９である。また、第２移動手段６０は、前述したラック２７と前述したピニオン２８で構成されていてもよい。

以下、第１移動手段５０と第２移動手段６０とを連動して駆動させる連動機構７０について説明する。連動機構７０は、リンク機構７１を有している。リンク機構７１は、足ユニット３に固定されたリンク固定部７０ａと、脚ユニット２に固定されたリンク固定部７０ｂと、身体支持部７に連結された第１リンク部７１ａと、リンク固定部７０ｂに連結された第２リンク部７１ｂと、第１リンク部７１ａと第２リンク部７１ｂとリンク固定部７０ａに連結された第３リンク部７１ｃで構成されている。第３リンク部７１ｃは略Ｌ字状に形成されており、一方は枢軸Ｂ２と枢支可能に形成され、他方は枢軸Ｂ４と枢支可能に形成され、中間部は枢軸Ｂ３と枢支可能に形成されている。

リンク固定部７０ａは、足ユニット３の前後途中部に固定されている。リンク固定部７０ｂは、脚ユニット２の下部後方に固定されている。第１リンク部７１ａは、その前部が枢軸Ｂ１を介して身体支持部７のステップ７ａの側部前方に枢支され、その後部が枢軸Ｂ２を介して第３リンク部７１ｃの一方に枢支されている。第２リンク部７１ｂは、その上部が枢軸Ｂ５を介してリンク固定部７０ｂに枢支され、その下部が枢軸Ｂ４を介して第３リンク部７１ｃの他方に枢支されている。第３リンク部７１ｃは、その中間部が枢軸Ｂ３を介してリンク固定部７０ａに枢支されている。

図１３に示すとおり、第１移動手段５０により、脚ユニット２が下降した時に、第２リンク部７１ｂと連結している第３リンク部７１ｃは枢軸Ｂ３を中心に回動し、第３リンク部７１ｃの枢軸Ｂ４側の端部は下側前方に回動し、第３リンク部７１ｃの枢軸Ｂ２側の端部は上側後方に回動する。それに伴い、第３リンク部７１ｃと連結している第１リンク部７１ａは後方に引っ張られ、第２移動手段６０により身体支持部７を足の長手方向の後方に移動させる。この様にして、第１移動手段５０による脚ユニット２の下降移動と第２移動手段６０による身体支持部７の後方移動は連動して動作させることができる。

図１４に示すとおり、第１移動手段５０により、脚ユニット２が上昇した時に、第２リンク部７１ｂと連結している第３リンク部７１ｃは枢軸Ｂ３を中心に回動し、第３リンク部７１ｃの枢軸Ｂ４側の端部は上側後方に回動し、第３リンク部７１ｃの枢軸Ｂ２側の端部は上側前方に回動する。それに伴い、第３リンク部７１ｃと連結している第１リンク部７１ａは前方に押し出され、第２移動手段６０により身体支持部７を足の長手方向の前方に移動させる。この様にして、第１移動手段５０による脚ユニット２の上昇移動と第２移動手段６０による身体支持部７の前方移動は連動して動作させることができる。

［連動機構の第２実施形態の構成］
以下、連動機構７０の第２実施形態について、図１５に基づいて説明する。
フットレスト型マッサージ機１は、連動機構７０の駆動を制御する制御部８０と、第１移動手段５０及び第２移動手段６０は各々アクチュエータ５１，６１を有している。アクチュエータ５１，６１は、制御部８０に電気的に接続されており、制御部８０により各部の動作が制御される。制御部８０は第１移動手段５１による脚ユニット２の移動に同期させて、第２移動手段６０による身体支持部７を移動させる制御を行うことができる。具体的には、第１移動手段５０は前述した構成で、第２移動手段６０は図８に示す前述したラック２７とピニオン２８の構成で、ピニオン２８を転動させる駆動部がアクチェータ６１である。アクチュエータ６１を駆動させることでマッサージ部６に対して身体支持部７を足の長手方向に移動させることができる。このような構成にすることで、例えば、制御部８０は第１移動手段５０により脚ユニット２の下降動作に同期させて、第２移動手段６０により身体支持部７を後方に移動させたり、第１移動手段５０により脚ユニット２の上昇動作に同期させて、第２移動手段６０により身体支持部７を前方に移動させたりするように制御することができる。また、第１移動手段５０により脚ユニット２の上昇動作に同期させて、第２移動手段６０により身体支持部７を後方に移動させたり、第１移動手段５０により脚ユニット２の下降動作に同期させて、第２移動手段６０により身体支持部７を前方に移動させたりするように制御することができる。このように制御することで、脚ユニット２の動作と身体支持部７の動作を自動的に連動動作させることができるので、下腿に対して多彩な動作が可能となる。

［マッサージ機の適用例］
以下、本発明のマッサージ機４の適用例について説明する。
図１６は、本発明のマッサージ機４の適用例を示す図である。図１６に示すとおり、マッサージ機４は、椅子型マッサージ機１００の各所に設けることができる。椅子型マッサージ機１００は、使用者が着座する座部１０１と、座部１０１の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部１０２と、座部１０１の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト１０３と、座部１０１の左右両側に設けられた使用者の上肢を支持する肘掛け部１０４と、を有している。

座部１０１には、左臀部と右臀部をそれぞれ載置できるように対の身体支持部７が設けられている。背凭れ部１０２には、左上半身と右上半身に後方から当接するように対の身体支持部７が設けられている。フットレスト１０３の足裏を支持する部分には、左右の足をそれぞれ載置できるように対の身体支持部７が設けられている。フットレスト１０３の脚（ふくらはぎ）を支持する部分には、左右の脚にそれぞれ後方から当接するように対の身体支持部７が設けられている。座部１０１、背凭れ部１０２、及びフットレスト１０３に設けられたマッサージ機４は、左側の身体支持部７と右側の身体支持部７とが、互いに相反する方向に進退運動することが好ましい。

また、左右の肘掛け部１０４の手の平を支持する部分には、対の身体支持部７が分離して設けられている。すなわち、マッサージ機４の左側の身体支持部７を左側の肘掛け部１０４に配置し、右側の身体支持部７を右側の肘掛け部１０４に配置している。肘掛け部１０４に設けられたマッサージ機４は、左側の身体支持部７と右側の身体支持部７とが、互いに相反する方向に進退運動することが好ましい。なお、座部１０１、背凭れ部１０２、フットレスト１０３、及び肘掛け部１０４の全てにマッサージ機４を設ける必要はなく、少なくともいずれか１つの部材に設けていればよい。

また、本発明のマッサージ機４，１００は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、身体支持部７を左右で対をなす構成としたが、単一であってもよい。この場合、左右の足を単一の身体支持部７に載置して使用することができる。また、前述した実施形態では、左右の偏心軸１７は駆動軸１２の軸心１２ａ回りの位相が異なる構成としたが、同じ位相であってもよい。

本発明は、使用者の身体部位に対して広範囲にマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。

１ フットレスト型マッサージ機（マッサージ機）
２ 脚ユニット
３ 足ユニット
４ マッサージ機
５ ベース
６ マッサージ部
７ 身体支持部
７ｂ 開口部
７ｃ 壁部（拘束手段）
８ 駆動機構
９ ガイド機構（移動手段）
１０ モータ
１１ 機構部
１２ 駆動軸
１３ クランク機構
１４ ガイド部
１５ 減速器
２１ ガイド軸
３０ ローラ（マッサージ部）
２７ ラック（移動手段）
２８ ピニオン（移動手段）
５０ 第１移動手段
５１ アクチュエータ（第１移動手段）
６０ 第２移動手段
６１ アクチュエータ（第２移動手段）
７０ 連動機構
７１ リンク機構（連動機構）
８０ 制御部
Ａ２ エアセル（拘束手段）
Ｆａ 施療面

Claims (16)

1. 使用者の身体部位を支持する身体支持部と、
   前記身体支持部の一方側と他方側との間に設けられ、前記身体部位に対してマッサージするマッサージ部と、
   前記マッサージ部に対して前記身体支持部を身体長手方向に移動させる移動手段と、を有することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記身体支持部は、前記マッサージ部を該身体支持部より前記身体部位側に突出させる開口部を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記移動手段は、ガイド機構であり、
   前記ガイド機構は前記マッサージ部が作用する施療面と交差する面に設けられていることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。
4. 前記移動手段は、ラックと、ピニオンであり、
   前記ラックは、前記身体支持部及び前記マッサージ部に設けられ、
   前記ピニオンは、前記各ラックに係合し得るように介設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記開口部の形状が、前記身体支持部を移動させる方向に長い長穴形状であることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記身体支持部は、前記身体を該身体支持部に拘束する拘束手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記拘束手段は、
   前記身体支持部に設けられた前記身体に対向する壁部と、
   前記身体支持部又は前記壁部の内側面側に設けられ、膨張することで前記身体を前記身体支持部に拘束するエアセルとの少なくともいずれか一方を有することを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
8. ベースと、
   前記マッサージ部を駆動させる駆動機構と、を有し、
   前記駆動機構は、
   モータと、
   モータの駆動力を前記マッサージ部に伝達する機構部と、を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記機構部は、
   前記モータの駆動により回転する駆動軸と、
   前記駆動軸と前記マッサージ部を連結するクランク機構と、
   前記駆動軸の回転を前記マッサージ部の進退運動に変換するガイド部と、を有することを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
10. 前記ガイド部は、前記ベースに取付けられガイド軸を有し、
    前記マッサージ部は、前記ベースに対して前記ガイド軸を中心として揺動可能である
    ことを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
11. 前記ガイド軸は、回転可能として前記ベースに取付けられており、
    前記マッサージ部は、前記ガイド軸に設けられたローラを有することを特徴とする請求項１０に記載のマッサージ機。
12. 前記機構部は、前記モータの駆動力を減速して前記駆動軸及び前記ガイド軸に伝達する減速器を有し、
    前記減速器は、前記駆動軸と前記ガイド軸の回転速度が異なるように、前記モータの駆動力を該駆動軸及び該ガイド軸に伝達することを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ機。
13. 前記身体支持部は足裏を支持することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
14. 使用者の足を支持する足ユニットと、
    使用者の脚を支持する脚ユニットと、
    前記脚ユニットを下腿長手方向に移動させる第１移動手段と、を有するマッサージ機において、
    前記足ユニットは、
    使用者の身体部位を支持する身体支持部と、
    前記身体支持部の一方側と他方側との間に設けられ、前記身体部位に対してマッサージするマッサージ部と、
    前記マッサージ部に対して前記身体支持部を足の長手方向に移動させる第２移動手段と、を有し、
    第１移動手段と第２移動手段とを連動して駆動させることが可能な連動機構を有することを特徴とするマッサージ機。
15. 前記連動機構は、リンク機構を有することを特徴とする請求項１４に記載のマッサージ機。
16. 前記連動機構の駆動を制御する制御部を有し、
    前記第１移動手段及び前記第２移動手段はアクチュエータを有し、
    前記制御部は、前記第１移動手段による前記脚ユニットの移動に同期させて、前記第２移動手段による前記身体支持部を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１４に記載のマッサージ機。
    

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