CN101234064A

CN101234064A - 下肢用按摩机

Info

Publication number: CN101234064A
Application number: CNA2008100002529A
Authority: CN
Inventors: 武部正也
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2008-01-30
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2028-01-30
Also published as: CN101234064B; US20080183112A1; JP2008183277A; JP4982199B2; TW200833316A

Abstract

本发明的课题在于提供一种下肢用按摩机，该下肢用按摩机可使指压件通过被施疗者的脚掌的所需部位，提高按摩效果，没有被施疗者感到疼痛，或感到不舒服的情况，其包括被施疗者的脚插入的凹部(70)；指压件(85)，该指压件设置于凹部的底面，对被施疗者的脚掌进行按压；驱动机构(89)，该驱动机构沿凹部的底面，按纵向使上述指压件往复移动；气袋(80，80)，该气袋设置于凹部的左右两侧壁；控制机构(90)，该控制机构控制左右的气袋的膨胀和收缩，对驱动机构进行控制，该控制机构按照共同作用的方式控制左右的气袋的膨胀，和驱动机构引起的指压件的移动。

Description

下肢用按摩机

技术领域

本发明涉及对被施疗者的脚掌进行按摩的下肢用按摩机，更具体地说，本发明涉及可提高脚掌的按摩效果的下肢用按摩机。

背景技术

人们知道有下述的下肢用按摩机，其中，通过沿脚掌的纵向，使被施疗者的脚掌往复移动的指压件，进行指压按摩(比如，参照专利文献1)。

在专利文献1所述的下肢用按摩机中，在插入被施疗者的足部的凹部的底面具有指压件，该指压件可通过气袋从底面而进出，可使该指压件沿底面的纵向移动。另外，在凹部的侧面具有气袋(在下面称为“侧面气袋”)。

专利文献1：日本特开2005-58300号文献

发明内容

在上述下肢用按摩机中，在调整左右的气袋的膨胀程度的状态，使指压件往复移动，由此，可直线地对脚掌的内侧，中间，外侧的任意位置进行按摩。

由此，比如，在从脚后跟侧对脚掌的内侧进行按摩时，在指压件通过脚心部分的场合，可获得非常高的按摩效果，但是，在通过脚的拇指的根部时，如果指压件接触脚指的根部的骨头，则感到疼痛，感到不舒服。同样，即使在指压件通过脚掌的中间，外侧的情况下，指压件接触脚指的根部的骨头，也会感到疼痛，感到不舒服。

本发明的目的在于提供一种下肢用按摩机，该下肢用按摩机可使指压件通过被施疗者的脚掌的所需部位，提高按摩效果，没有被施疗者感到疼痛，或感到不舒服的情况。

为了解决上述课题，本发明的下肢用按摩机包括：

被施疗者的脚插入的凹部；

指压件，该指压件设置于凹部的底面，对被施疗者的脚掌进行按压；

驱动机构，该驱动机构沿凹部的底面，按纵向使该指压件往复移动；

气袋，该气袋设置于凹部的左右两侧壁；

控制机构，该控制机构控制左右的气袋的膨胀和收缩，对驱动机构进行控制；

控制机构按照共同作用的方式控制左右的气袋的膨胀，和驱动机构引起的指压件的移动。

按照本发明的下肢用按摩机，可一边控制设置于凹部侧面的左右的气袋的膨胀程度，一边使指压件移动。可通过改变左右的气袋的膨胀程度，使脚掌在凹部内部左右移动，可在该状态使指压件移动，这样，可一边指压件相对脚掌形成非直线的，所需的曲线的轨迹，一边进行指压按摩。

于是，比如，指压件的移动轨迹通过被施疗者所希望的部位(比如，脚心：在下面简称为“特定部位”，或“按摩效果高的特定位置”)，迂回被施疗者不希望的部位(比如，脚指的根部的骨头：在下面简称为“特定部位”，或“感到不舒服的特定部位”)这样的路径进行指压按摩，并且可提供指压效果高，并且没有被施疗者感到疼痛，或感到不舒服的情况的按摩。另外，像上述那样，通过能够选择各种移动轨迹，可提供不单调的按摩。

控制机构按照对应于左右的气袋的膨胀速度，改变驱动机构引起的指压件的移动速度的方式进行控制。由此，可提供非单调的，富于急缓的按摩，可显著地提高按摩效果。

还可在凹部中，设置有脚尺寸检测机构，该脚尺寸检测机构在插入被施疗者的足部后，检测被施疗者的脚的尺寸，该脚尺寸检测机构与控制机构电连接，控制机构根据通过脚尺寸检测机构检测的脚的尺寸，改变左右的气袋的膨胀速度和/或指压件的移动速度。

由此，由于可根据被施疗者的脚的尺寸考察脚心的位置，脚指的根部的骨头的位置的差异，选择指压件的移动轨迹，故无论脚的尺寸如何，均可提供效果高的按摩。

控制机构按照改变左右的气袋的膨胀程度的方式进行控制，由此，使被施疗者的脚掌在凹部的内部移动，可相对地改变指压件相对脚掌的位置。

控制机构具有存储按摩效果高的脚掌的特定位置和/或感到不舒服的脚掌的特定部位的存储机构，按照下述方式，控制左右的气袋的膨胀程度，该方式为：在使驱动机构动作，指压件沿凹部的底面，按纵向移动时，指压件通过按摩效果高的脚掌的特定位置，和/或不通过感到不舒服的脚掌的特定位置，由此，可提供按摩效果高，被施疗者不感到疼痛，或不感到不舒服的按摩。

也可将特定部位预先存储于存储机构中，通过已设定的程序而通过或迂回，还可设置与控制机构电连接、由被施疗者所操作的操作部，在该操作部上设置输入上述特定位置的输入部，通过将从输入部输入的特定位置存储于存储机构中，通过或迂回特定位置。

附图说明

图1为从斜前方观看本发明的下肢用按摩机的透视图；

图2为表示使倾斜活动部向后方歪倒的状态的下肢用按摩机的从斜前方观看到的透视图；

图3为从底面侧观看到的下肢用按摩机的透视图；

图4为沿图1中的线X-X的剖视图；

图5为表示从底座部取下倾斜活动部的状态的透视图；

图6为从下方观看倾斜活动部的透视图；

图7为沿图1的线Y-Y的剖视图，表示倾斜活动部立起的状态；

图8为沿图1的线Y-Y的剖视图，表示倾斜活动部后倾的状态；

图9为沿图1的线Z-Z的剖视图，表示将被施疗者的脚插入立起的状态的倾斜活动部中的状态；

图10为沿图1的线Z-Z的剖视图，表示将被施疗者的脚插入后倾的状态的倾斜活动部中的状态；

图11为沿图1的线Z-Z的剖视图，为将按摩组件的内部结构剖开而表示的图；

图12为控制机构的方框图；

图13为表示指压件的轨迹的说明图；

图14为改变指压件的轨迹的流程图；

图15为在与脚尺寸无关的情况下，指压件的轨迹一定的流程图；

图16为表示通过或迂回特定部位的指压件的轨迹的说明图；

图17为迂回特定部位的指压件的控制流程图；

图18为设定特定部位的控制流程图。

具体实施方式

下面通过附图，对可采用本发明的下肢用按摩机10进行说明。

图1为从斜前方观看到的本发明的下肢用按摩机10的透视图，图2为表示使倾斜活动部50向后方歪倒的状态的透视图，图3为从底面侧观看的透视图。另外，图4为沿图1中的线X-X的剖视图，图5为表示从底座部20，取下倾斜活动部50的状态的透视图，图6为从下方观看倾斜活动部50的透视图。再，图7为沿图1的线Y-Y的剖视图，表示倾斜活动部50立起的状态，图8为表示倾斜活动部50后倾的状态的剖视图，图9为沿图1的线Z-Z的剖视图，表示倾斜活动部50立起的状态，图10为表示倾斜活动部50后倾的状态的剖视图。图7～图10为按照容易明白的方式表示轨部30，60的形状的图，按照省略或简化内部结构等的方式表示。

像附图所示的那样，下肢用按摩机10由放置于地板面上的底座部20，以可摆动的方式支承于该底座部20上的倾斜活动部50构成。在该倾斜活动部50中，像后述的那样，形成接纳被施疗者的足部或腓部的第1凹部70，与接纳被施疗者的足部或腓部的第2凹部74，在第1凹部70和第2凹部74的侧面和/或底面，设置多个按摩机构。作为按摩机构，像后述的那样，可以例举出气袋80，81，82，83和指压件85(参照图9，图11)。

底座部20由内部中空的树脂制外壳2 1形成。在底座部20的内部，接纳有向在倾斜活动部50中作为按摩机构而设置的气袋80，81，82，83供给压缩空气的气泵12，控制基板，电源组件(图中未示出)。

在底座部20的左右顶部，像图4和图5所示的那样，形成沿前后方向延伸的左右一对轨部(在下面称为“第1轨部30，30”)。第1轨部30，30分别呈向下弯曲的截面矩形形状，在顶面中间，形成沿纵向，宽度窄的狭缝31。在第1轨部30，30上，以可滚动的方式嵌有后述的倾斜活动部的滚轮部(在下面称为“第2滚轮部64，64”)。

第1轨部30，30可为弯曲形状，像图7和图8所示的那样，可例举出前方呈圆弧状，随着向后方的靠近而呈直线状的形状。通过形成这样的形状，在倾斜活动部50摆动时，不是倾斜活动部50以固定支点(假想支点)为中心的摆动运动，而可实现在摆动中心向前方滑动的同时倾斜运动，不对被施疗者造成负担的运动。

另外，也可使第1轨部30呈圆弧状。

在底座部20的后端，像图5和图9所示的那样，向上突设有左右一对支架32，32，在该支架32，32的顶端，以可旋转的方式通过轴支承与后述的倾斜活动部50中的轨部(在下面称为“第2轨部60，60”)嵌合的滚轮部(在下面称为第1滚轮部34，34)。第1滚轮部34，34可分别由橡胶或树脂材料形成。

在底座部20的底面，像图3和图4所示的那样，形成2条凹部22，22，在各凹部22，22中，通过轴支承有车轮40，40，下肢用按摩机10可沿地板面而前后地移动。

倾斜活动部50由内部中空的树脂制外壳51形成。外壳51底侧向前方突出，后端侧向上突出。在外壳51上，像图1和图4等所示的那样，凹设有插入被施疗者的足部或腓部的左右一对的第1凹部70，70与第2凹部74，74，该第2凹部74，74与各第1凹部70，70的后端连续。在第1凹部70，70间和第2凹部74，74间，立设中间壁78。如后面所述，在第1凹部70，70和第2凹部74，74中，设置对被施疗者进行按摩的按摩机构。

在倾斜活动部50的后端左右，像图5，图6和图9等所示的那样，形成上述底座部20的第1滚轮部34，34所嵌合的第2轨部60，60。第2轨部60呈沿向后方膨胀的方向弯曲的截面矩形形状，在后面侧形成沿纵向的宽度窄的狭缝61。

第2轨部60，60可呈弯曲状，在图示实施例中，呈圆弧状。在呈圆弧状的场合，圆弧角度最好在约90～120°的范围内。另外，也可呈与上述底座部20的第1轨部30，30相同的弯曲形状，还可改变曲率，长度，圆弧角度等而形成。

另外，在倾斜活动部50的前后方向的中间的左右，以可旋转的方式通过轴支承与上述底座部20的第1轨部30嵌合的第2滚轮部64，64。第2滚轮部64，64可分别由橡胶或树脂材料形成。

在第1凹部70，70和第2凹部74，74的侧面，底面，设置有按摩机构。在本实施例中，作为按摩机构，像图9所示的那样，在第1凹部70，70的底面上设置指压件85，85，在第1凹部70，70的左右两侧壁，设置左右的气袋80，80，另外，在第2凹部74，74的左右侧面，设置左右的气袋81，81，在底面上设置气袋82。设置于第1凹部70的侧面的左右的气袋80，80按照像图13和图16所示的那样，在被施疗者将足部插入时，从左右夹持被施疗者的足部的方式设置(气袋A和B)。

指压件85按照像图9，图11所示的那样，可从沿前后方向较长地开设于第1凹部70的底面中的长孔72而进出，并且可沿长孔72而前后移动的方式设置。具体来说，像图11所示的那样，指压件85的底端与接纳于外罩86中的气袋83连接，接纳于左右的第1凹部70，70中的与指压件85，85相对应的左右外罩86中，构成按摩组件86a。左右的按摩组件86a通过连接板87连接，按摩组件86a按照可沿第1凹部70前后地往复移动的方式，与驱动机构连接。

驱动机构以电动机89为主体而构成。设置于连接板87上的螺纹筒(图中未示出)与沿第1凹部70的底面平行地通过轴支承的螺轴88连接，螺轴88通过减速机构89a，与电动机89(参照图9)连接。如果螺轴88旋转，则连接板87前后移动，指压件85沿长孔72移动。图9和图11表示指压件85向最前方和后方移动的样子。

设置于左右的第1凹部70，70和第2凹部74，74中的气袋80，81，82和使指压件85进出的气袋83分别与配管连接，配管侵入倾斜活动部50的外壳51的内部。在各配管上，连接有电磁阀(图中未示出)。从电磁阀延伸的配管延伸到底座部20，与气泵12连接。另外，最好，电磁阀的上游侧的配管共计1个或多个，与气泵12连接。由此，可减少将倾斜活动部50和底座部20连接的配管的数量。

本发明的下肢用按摩机10的全部的控制通过控制机构90而进行。在控制机构90上，像图12所示的那样，连接有按摩机构，在本实施例的场合，连接有使气袋80，81，82，83膨胀的气泵12和电磁阀13，调整装载有指压件85和气袋83的按摩组件86a的位置的电动机89，操作部91，存储各种程序、按摩进程(course)(后述)的RAM96，闪存97等。

另外，在操作部91中，具有各种操作开关，以及通过手输入按摩效果高的特定位置和/或感到不舒服的特定位置的输入部93(后述)。

本发明提供一种下肢用按摩机10，其中，可在指压件85指压按摩时，通过改变设置于第1凹部70中的气袋80，80(图13和图16中的气袋A和B)的膨胀程度，任意地改变相对脚掌的指压件85的相对的轨迹。

比如，对于图13所示的左右的气袋A和B，按照同时使图中左侧的气袋A和右侧的气袋B膨胀、收缩的方式进行控制，在该状态，使指压件85的驱动机构动作，指压件85的轨迹可为图13中的(a)，可对脚掌的中间进行按摩。另外，在指压件85从脚后跟侧移动的期间，如果仅仅使图中左侧的气袋A膨胀，则脚掌移向气袋B侧，由此，指压件85的相对的轨迹可为图13中的(b)，通过脚心，可对脚掌的拇指侧按摩。另外，在指压件85从脚后跟侧移动的期间，如果仅仅使图中右侧的气袋B膨胀，则脚掌移向气袋A侧，这样，指压件85的相对的轨迹可为图13中的(c)，可对脚掌的小指侧进行按摩。

与上述对应，通过改变使装载有指压件85的按摩组件86a往复移动的驱动机构的电动机89的旋转速度，不仅可进行直线的移动按摩，还可进行任意的移动轨迹的移动按摩。

通过流程图14而进行说明，在选择上述指压件85的轨迹(比如，选择图13中的(a)，(b)，(c))的步骤1之后，对应于已选择的进程，改变气袋A和B的压力(步骤2)，如果设定气袋A和B的膨胀，收缩速度，则改变使指压件85移动的电动机89的旋转速度(步骤3)，开始按摩(步骤4)。由此，可按照所需的轨迹，速度，使指压件85移动。

如果通过被施疗者的操作、计时器等，发送按摩的停止命令，则结束按摩进程(步骤5)。

另外，由于每位被施疗者的脚的尺寸不同，故即使在像上述那样进行指压件85的轨迹的控制的情况下，仍不能够实现被施疗者的所希望的轨迹。在此场合，也可对应于在第1凹部70的底面，检测被施疗者的脚尺寸的脚尺寸检测机构所检测的脚尺寸，调整指压件85的移动速度，气袋80，80的膨胀程度，进行一定的轨迹的移动按压按摩。

被施疗者的脚尺寸可通过，比如，指压件85的突出量，各种的传感器等的脚尺寸检测机构来检测，像流程图15所示的那样，如果通过检测被施疗者的脚尺寸的变化(步骤1)，则在脚尺寸大的场合，与脚尺寸小的场合相比较，增加使指压件85移动的电动机89的旋转速度，在该状态(步骤2)，开始按摩(步骤3)。由此，可与脚的尺寸无关，对脚掌，进行相同轨迹的按摩。

如果通过被施疗者的操作、计时器等，发送按摩的停止命令，则结束按摩进程(步骤4)。

图16为使上述实施例的指压件85的轨迹a进一步复杂，提高按摩效果的图。

指压件85对，比如，像脚心那样的，脚掌中心处重点地进行按摩，由此，通过按摩效果高的特定部位，反之，如果指压件85接触脚的拇指的根部分的骨头，则迂回感到疼痛，或感到不舒服的特定部位，可尽可能地提高对脚掌的按摩效果。

另外，脚尺寸也可从预先设定的多个尺寸中，通过手动方式而选择。

作为一个实例，图16表示相对脚掌，指压件85像轨迹a所示的那样移动的场合的、指压件85的移动位置，与相对它的左右的气袋A和B的膨胀程度。

在指压件85从脚后跟侧移动的场合，按照中等程度使两个气袋A和B膨胀，指压件85在脚后跟侧的中间移动，指压件85从脚后跟侧移向前方，此时，按照通过脚心(按摩效果高的特定部位)的方式，使左侧的气袋A膨胀，使右侧的气袋B收缩，由此，将相对指压件85的脚掌的相对的位置移动至图中右侧。由此，可接受按摩效果高的按摩。

另外，在指压件85向前方移动，到达脚的拇指的根部时，按照迂回脚指的根部的骨头(感到不舒服的特定部位)的方式，以最大程度使左侧的气袋A膨胀，使右侧气袋B收缩，由此，指压件85不与脚指的根部的骨头接触。由此，被施疗者可在不感到疼痛，或不感到不舒服的情况下，获得舒适的按摩。

此外，在将指压件85相对脚掌描绘上述轨迹a的同时相对地移动时，为了进一步提高按摩效果，也可对应于指压件85的位置，改变指压件85的突出量。图16表示相对指压件85的位置所希望的突出量。

像图所示的那样，在指压件85通过按摩效果高的特定部位的场合，增加指压件85的突出量，反之，在通过感到不舒服的特定部位的场合，减小指压件85的突出量，由此，可对应于指压件85的移动轨迹的变化，提供效果更高的按摩。

还有，也可在按照指压件85可确实地通过或迂回特定部位的方式使左右的气袋80，80膨胀，收缩时，在特定部位的靠近自己侧，暂时停止指压件85的驱动机构，在脚掌移动到所需的位置之后，使指压件85再次移动。

另外，也可在特定部位的靠近自己侧，使气袋80，80膨胀，收缩时，降低指压件85的移动速度。

指压件85通过或迂回特定部位的轨迹的设定可通过在控制机构90中进行预先编程的方式实施。作为其一个实例，图17表示指压件85迂回感到不舒服的特定部位的流程图。

如果开始按摩，指压件85移动(步骤1)，则控制机构90识别指压件85的目前位置(步骤2)。目前位置的识别可通过下述的方式进行，该方式为：通过电动机编码器92(参照图12)，对驱动指压件85的驱动机构的电动机89的输出脉冲进行计数，根据规定的基准点(比如，可根据位于最靠近脚后跟的位置的限位开关92a等设定)进行判断。

如果指压件85移动，指压件85的目前位置移至预先设定的感到不舒服的特定部位(步骤3)，则控制机构90，比如，像图16所示的那样，调整气袋80，80的膨胀程度，使指压件85迂回(步骤4)。

在不是感到不舒服的特定部位的场合(步骤3的N)和迂回动作结束后(步骤4)，继续按摩动作的控制。

如果通过被施疗者的操作、计时器等，发送按摩的停止命令，则结束按摩(步骤5)。

通过上述方式，可提供指压件85迂回被施疗者感到不舒服的特定部位的按摩。

另外，为了使指压件85通过按摩效果高的特定部位，则可按照在图17的步骤3，检测属于按摩效果高的特定部位，在步骤4，指压件85通过该特定部位的方式，调整气袋80，80的膨胀程度。

指压件85通过或迂回特定部位的轨迹，也可通过被施疗者对操作部91进行操作的方式设定。

为了实现上述情况，可在操作部91，设置设定特定部位的输入部93。输入部93可由设定按摩效果高的特定部位的键和/或特定不舒服位置的键构成，通过来自输入部93的手动输入，控制机构90识别特定部位，将其存储于存储机构中，适当改变指压件85的轨迹，由此，可进行通过或迂回特定部位的按摩。

图18为在按摩进程中的一部分中，编入感到设定不舒服的特定部位的流程图。在指压件85移动时，被施疗者感到不舒服或疼痛的场合，对输入部93的不舒服位置键进行操作(步骤1)，控制机构90在存储机构中存储不舒服位置或不舒服位置范围(步骤2)，在以后的按摩动作(步骤3)中，按照上述和图17的要领，以迂回到不舒服的特定部位的方式设定轨迹。

由此，指压件85不通过被施疗者感到不舒服的特定部位，可提供适合于被施疗者的个人差异的舒适的按摩。

另外，可在通过输入部93而输入按摩效果高的特定部位的场合，按照指压件85通过该特定部位的方式，进行轨迹的设定。

上述的下肢用按摩机10可作为脚专用的按摩机而单独地使用，也可装载于下述的椅子型按摩机的支腿部上，该椅子型按摩机包括被施疗者所坐的座部；设置于该座部的后端的、被施疗者的背部所接触的靠背部；对设置于座部的前端，对被施疗者的腓部和足部进行按摩的支腿部。

在以上的实施例中，描述了足部插入第1凹部70中，通过指压件85进行按摩的情况，但是，也可适合于像图2那样，使倾斜活动部50后倾，将足部插入第2凹部74中，将腓部插入第1凹部70中，通过指压件85，对腓部的内面进行按摩的场合。在此场合，在对脚掌进行按摩的场合和对腓部进行按摩的场合，分别按照形成适合的强度的方式改变指压件85的突出程度。

此外，以上说明的下肢用按摩机可对足部与腓部的两者进行按摩，但是，当然，也可适用于仅对足部或腓部进行按摩的场合。

本发明用作被施疗者能够接受适合的脚掌按摩的下肢用按摩机。

Claims

1.一种下肢用按摩机，该下肢用按摩机包括：

被施疗者的脚插入的凹部；

驱动机构，该驱动机构沿凹部的底面，按纵向使上述指压件往复移动；

气袋，该气袋设置于凹部的左右两侧壁；

其特征在于：

2.根据权利要求1所述的下肢用按摩机，其特征在于控制机构按照对应于左右气袋的膨胀速度，改变驱动机构引起的指压件的移动速度的方式进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的下肢用按摩机，其特征在于在凹部中，具有脚尺寸检测机构，该脚尺寸检测机构在被施疗者的足部插入后，检测被施疗者的脚的尺寸。

该脚尺寸检测机构与控制机构电连接，控制机构根据通过脚尺寸检测机构检测的脚的尺寸，改变左右的气袋的膨胀速度和/或指压件的移动速度。

4.根据权利要求1或2所述的下肢用按摩机，其特征在于控制机构按照改变左右的气袋的膨胀程度的方式进行控制，由此，使被施疗者的脚掌在凹部的内部移动，相对地改变指压件相对脚掌的位置。

5.根据权利要求4所述的下肢用按摩机，其特征在于控制机构具有存储较高按摩效果的脚掌的特定位置的存储机构，按照下述方式，控制左右的气袋的膨胀程度，该方式为：在使驱动机构动作，指压件沿凹部的底面，按纵向移动时，指压件通过上述特定位置。

6.根据权利要求4所述的下肢用按摩机，其特征在于控制机构具有存储被施疗者感到不舒服的脚掌的特定位置的存储机构，按照下述方式，控制左右的气袋的膨胀程度，该方式为：在使驱动机构动作，指压件沿凹部的底面，按纵向移动时，指压件不通过上述特定位置。

7.根据权利要求5或6所述的下肢用按摩机，其特征在于：

具有操作部，该操作部与控制机构电连接，由被施疗者操作；

该操作部具有输入上述特定位置的输入部；

控制机构按照通过或不通过从输入部输入的特定位置的方式，控制左右的气袋的膨胀程度。

8.根据权利要求7所述的下肢用按摩机，其特征在于控制机构通过存储机构，存储从输入部输入的特定位置。

9.根据权利要求1所述的下肢用按摩机，其特征在于控制机构对应于左右的气袋的膨胀程度，控制驱动机构，改变指压件的移动速度。

10.一种椅子型按摩机，该椅子型按摩机包括被施疗者所坐的座部；设置于该座部的后端，被施疗者的背部所接触的靠背部；设置于座部的前端，对被施疗者的腓部和足部进行按摩的支腿部，其特征在于：

上述支腿部为权利要求1～9中的任何一项所述的下肢用按摩机。