JP2008183277A - 足用マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被施療者の足を挿入する凹部70と、凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子85と、該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構89と、凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグ80,80と、左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段90と、を具えた足用マッサージ機において、制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御する。
【選択図】図16
Description
特許文献1に記載の足用マッサージ機は、被施療者の足先を挿入する凹部の底面に、エアバッグにより底面から出没可能な指圧子を有し、該指圧子を底面の長手方向に移動可能としている。また、凹部の側面には、エアバッグ(以下「側面エアバッグ」という)を具える。
このため、例えば、足裏の内側をかかと側からマッサージしたときに、指圧子が土踏まず部分を通過する場合には、非常に高いマッサージ効果を得ることができるが、足の親指の付け根部分を通過したときに、指の付け根部分の骨に指圧子が当たると、痛みを感じたり、不快と感ずることがある。同様に、指圧子が足裏の中央、外側を通った場合にも、指の付け根部分の骨に指圧子が当たり、痛みを感じたり、不快と感ずることがある。
被施療者の足を挿入する凹部と、
凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子と、
該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構と、
凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグと、
左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御する。
従って、例えば、指圧子の移動軌跡が、被施療者の所望する部位(例えば、土踏まず:以下単に「特定部位」、又は「マッサージ効果の高い特定位置」という)を通過し被施療者の所望しない部位(例えば、指の付け根部分の骨:以下単に「特定部位」、又は「不快と感じる特定部位」という)を迂回するようなルートとなる指圧マッサージを行なうことができ、指圧効果が高く、且つ、被施療者が痛みを感じたり、不快と感ずることがないマッサージを提供することができる。また、上記のように、種々の移動軌跡を選択することができるようにしたことで、単調でないマッサージを提供できる。
これにより、被施療者の足の大きさによる土踏まずの位置や、指の付け根部分の骨の位置の違いを勘案して、指圧子の移動軌跡を選択することができるから、足の大きさに拘わらず、効果の高いマッサージを提供することができる。
図1は、本発明の足用マッサージ機(10)を斜め前方から見た斜視図、図2は、リクライニング可動部(50)を後方に倒した状態を示す斜視図、図3は、底面側から見た斜視図である。また、図4は、図1の線X−Xに沿う断面図、図5は、ベース部(20)からリクライニング可動部(50)を取り外した状態を示す斜視図、図6は、リクライニング可動部(50)を下方から見た斜視図である。さらに、図7は、図1の線Y−Yに沿う断面図であって、リクライニング可動部(50)が起立した状態を示しており、図8は、リクライニング可動部(50)が後傾した状態を示す断面図、図9は、図1の線Z−Zに沿う断面図であって、リクライニング可動部(50)が起立した状態を示しており、図10は、リクライニング可動部(50)が後傾した状態を示す断面図である。なお、図7乃至図10は、レール部(30)(60)の形状をわかりやすく示すものであり、内部構造等を省略又は簡略化して示している。
第1レール部(30)(30)は、湾曲形状であればよく、図7及び図8に示すように、前方が円弧状であり、後方に近づくにつれて、直線状となる形状を例示できる。このような形状とすることで、リクライニング可動部(50)の揺動の際に、リクライニング可動部(50)が固定支点(仮想支点)を中心とする揺動運動ではなく、揺動中心が前方にスライドしつつ傾動して、被施療者の足に負担のない動きを実現できる。
なお、第1レール部(30)を円弧状としてもよい。
第2レール部(60)(60)は、湾曲形状であればよく、図示の実施例では、円弧状としている。円弧状とする場合、円弧角度は、約90〜120°とすることが望ましい。また、前記ベース部(20)の第1レール部(30)(30)と同じ湾曲形状としてもよいし、曲率や長さ、円弧角度等を変えて形成してもよい。
駆動機構は、モータ(89)を主体として構成される。接続プレート(87)に設けられたネジ筒(図示せず)は、第1凹部(70)の底面に沿って平行に軸支されたネジ軸(88)に接続されており、ネジ軸(88)は、減速機構(89a)を介してモータ(89)(図9参照)に接続されている。ネジ軸(88)が回転すると、接続プレート(87)が前後移動し、指圧子(85)が長孔(72)に沿って移動する。図9及び図11では、指圧子(85)が最も前方と後方へ移動した様子を示す。
また、操作部(91)には、各種操作スイッチの他、マッサージ効果の高い特定位置及び/又は不快と感じる特定位置を手入力する入力部(93)(後述する)を有する。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ5)。
被施療者の足サイズは、例えば、指圧子(85)の突出量や、種々のセンサ等の足サイズ検知手段により検知することができ、フローチャート図15に示すように、被施療者の足サイズが変更されたことを検知すると(ステップ1)、指圧子(85)を移動させるモータ(89)の回転速度を、足サイズが大きい場合には、足サイズが小さい場合に比べて速くした状態で(ステップ2)、マッサージを開始するようにしている(ステップ3)。これにより、足のサイズに関係なく、足裏に対して同じ軌跡のマッサージを施すことができる。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ4)。
指圧子(85)を、例えば、土踏まずのように、足裏中で重点的にマッサージを行なうことで、マッサージ効果が高くなる特定部位を通過し、逆に、足の親指の付け根部分の骨のように、指圧子(85)が当たると、痛みを感じたり、不快と感ずる特定部位を迂回させることで、足裏へのマッサージ効果を可及的に高めることができる。
なお、足サイズは、予め設定された複数のサイズの中から、手動で選択できるようにしてもよい。
指圧子(85)がかかと側を移動している場合には、両エアバッグA及びBを中程度膨張させて、かかと側の中央を指圧子(85)が移動するようになし、指圧子(85)がかかと側から前方に移動したときに、土踏まず(マッサージ効果の高い特定部位)を通過するように、左側のエアバッグAを膨張させ、右側のエアバッグBを収縮させることで、指圧子(85)に対する足裏の相対的な位置を図中右側に移動させている。これにより、マッサージ効果の高いマッサージを受けることができる。
さらに指圧子(85)が前方に移動し、足の親指の付け根部分に達したときには、指の付け根部分の骨(不快と感じる特定部位)を迂回するように、左側のエアバッグAを最大に膨張させ、右側エアバッグBを収縮させることで、指圧子(85)が指の付け根部分の骨に当たらないようにしている。これにより、被施療者は、痛みを感じたり、不快と感じることはなく、快適なマッサージを得ることができる。
図に示すように、マッサージ効果の高い特定部位を指圧子(85)が通過する場合には、指圧子(85)の突出量を大きくし、逆に、不快と感じる特定部位を通過する場合には、指圧子(85)の突出量を小さくすることで、指圧子(85)の移動軌跡の変化に合わせて、さらに効果の高いマッサージを提供できる。
さらに、指圧子(85)が特定部位を確実に通過又は迂回できるように、左右のエアバッグ(80)(80)を膨張、収縮させる際に、特定部位の手前で、指圧子(85)の駆動機構を一旦停止させ、足裏が所望の位置まで移動した後に、指圧子(85)を再度移動させるようにしてもよい。
また、特定部位の手前で、エアバッグ(80)(80)を膨張、収縮させる際に、指圧子(85)の移動速度を落としてもよい。
マッサージが開始され、指圧子(85)が移動すると(ステップ1)、制御手段(90)は、指圧子(85)の現在位置を認識する(ステップ2)。現在位置の認識は、指圧子(85)を駆動する駆動機構のモータ(89)の出力パルスをモータエンコーダ(92)(図12参照)でカウントし、所定の基準点(例えば最もかかと寄りの位置にあるリミットスイッチ(92a)等により設定できる)から判別することで行なうことができる。
指圧子(85)が移動し、指圧子(85)の現在位置が、予め設定された不快と感じる特定部位に至ると(ステップ3)、制御手段(90)は、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを、例えば、図16に示すように調整することで、指圧子(85)を迂回させる(ステップ4)。
被施療者の操作やタイマー等により、マッサージの停止命令が送信されると、マッサージコースを終了する(ステップ5)。
なお、マッサージ効果の高い特定部位に指圧子(85)を通過させるには、図17のステップ3にて、マッサージ効果の高い特定部位であることを検知させ、ステップ4にて、指圧子(85)が当該特定部位を通過するように、エアバッグ(80)(80)の膨張度合いを調整すればよい。
上記のために、操作部(91)に、特定部位を設定する入力部(93)を設けることができる。入力部(93)は、マッサージ効果の高い特定部位を設定するキー及び/又は不快位置を特定するキーから構成することができ、入力部(93)からの手入力により、制御手段(90)が特定部位を認識して、記憶手段に記憶させ、適宜指圧子(85)の軌跡を変化させることで、特定部位を通過又は迂回するマッサージを行なうことができる。
これにより、被施療者が不快と感ずる特定部位を指圧子(85)が通過することはなく、被施療者の個人差に合わせた快適なマッサージを提供できる。
(20) ベース部
(50) リクライニング可動部
(70) 第1凹部
(80) エアバッグ
(85) 指圧子
Claims (10)
- 被施療者の足を挿入する凹部と、
凹部の底面に配備され被施療者の足裏を押圧する指圧子と、
該指圧子を凹部の底面に沿って長手方向に往復移動させる駆動機構と、
凹部の左右両側壁に配備されたエアバッグと、
左右のエアバッグの膨張及び収縮と、駆動機構を制御する制御手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
制御手段は、左右のエアバッグの膨張と、駆動機構による指圧子の移動を共働して制御することを特徴とする足用マッサージ機。 - 制御手段は、左右のエアバッグの膨張速度に応じて、駆動機構による指圧子の移動速度を変化させるよう制御する請求項1に記載の足用マッサージ機。
- 凹部には、被施療者の足先が挿入され、被施療者の足の大きさを検知する足サイズ検知手段を有し、
該足サイズ検知手段は、制御手段に電気的に接続され、制御手段は、足サイズ検知手段により検知された足の大きさに基づいて、左右のエアバッグの膨張速度及び/又は指圧子の移動速度を変化させる請求項1又は請求項2に記載の足用マッサージ機。 - 制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いを変えるよう制御することで、被施療者の足裏を凹部内で移動させ、足裏に対する指圧子の位置を相対的に変化させる請求項1乃至請求項3の何れかに記載の足用マッサージ機。
- 制御手段には、マッサージ効果の高い足裏の特定位置を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、前記特定位置を指圧子が通過するように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項4に記載の足用マッサージ機。
- 制御手段には、被施療者が不快と感じる足裏の特定位置を記憶する記憶手段を有しており、駆動機構を作動させて指圧子が凹部の底面に沿って長手方向に移動したときに、前記特定位置を指圧子が通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項4又は請求項5に記載の足用マッサージ機。
- 制御手段に電気的に接続され、被施療者が操作する操作部を有しており、
該操作部は、前記特定位置を入力する入力部を有し、
制御手段は、入力部から入力された特定位置を通過又は通過しないように、左右のエアバッグの膨張度合いを制御する請求項5又は請求項6に記載の足用マッサージ機。 - 制御手段は、記憶手段にて、入力部から入力された特定位置を記憶する請求項7に記載の足用マッサージ機。
- 制御手段は、左右のエアバッグの膨張度合いに応じて、駆動機構を制御して、指圧子の移動速度を変えるようにした請求項1乃至請求項8の何れかに記載の足用マッサージ機。
- 被施療者の腰掛ける座部と、該座部の後端に配備され被施療者の背中の当たる背凭れ部と、座部の前端に配備され被施療者のふくらはぎ及び足先をマッサージする脚部と、を具えた椅子型マッサージ機において、
脚部は、請求項1乃至請求項9の何れかに記載の足用マッサージ機であることを特徴とする椅子型マッサージ機。
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