KR20200102090A - 발 지압 모듈을 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 발 지압 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 발을 지압하는 지압 부재; 상기 지압 부재 하면을 지지하는 굴곡 하우징; 및 상기 굴곡 하우징이 좌우 방향으로 움직이도록 하는 구동 모듈을 포함하고, 상기 굴곡 하우징은 상면의 적어도 일부에 굴곡 패턴이 형성되며, 상기 지압 부재는 상기 굴곡 하우징의 상면을 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압한다.

Description

발 지압 모듈을 포함하는 마사지 장치{MASSAGE DEVICE INCLUDING FOOT PRESSURE MODULE}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

이러한 마사지 장치는 팔과 다리 등 신체 여러 부위를 마사지할 수 있는데, 그 중에서도 발 마사지에 대한 수요가 증가하고 있다. 사용자마다 마사지를 원하는 부위가 다르기 때문에, 사용자의 요구에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

등록실용신안 20-0248126호는 사용자의 발바닥을 지압하는 지압기를 제공한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 발 지압 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 발을 지압하는 지압 부재; 상기 지압 부재 하면을 지지하는 굴곡 하우징; 및 상기 굴곡 하우징이 좌우 방향으로 움직이도록 하는 구동 모듈을 포함하고, 상기 굴곡 하우징은 상면의 적어도 일부에 굴곡 패턴이 형성되며, 상기 지압 부재는 상기 굴곡 하우징의 상면을 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압하는 마사지 장치를 제공한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는, 지압 부재가 굴곡 하우징의 굴곡 패턴을 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압하기 때문에, 지압 부재를 사용자가 원하는 굴곡 패턴과 대응하도록 함으로써, 사용자가 원하는 부위에 효과적인 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 하우징과 굴곡 하우징이 결합된 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압 부재를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 돌기 고정 하우징을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 모듈을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 자세히 보여주는 단면도이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100) 또는 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.

오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.

또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자 몸체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(1200)는 사용자의 다리의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 일 예에 따른 다리 마사지부(1200)는 사용자의 발 부분에 마사지를 제공할 수 있는 발 마사지 모듈(1250)을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.

어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 렉기어(1331)가 구비될 수 있다. 렉기어(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉기어(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 I프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

I프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(1350)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.

S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈(1250)은 메인 하우징(100), 굴곡 하우징(200), 지압 부재(300), 돌기 고정 하우징(400), 탄성 부재(500), 및 구동 모듈(600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 하우징(100)은 사용자의 발을 지지할 수 있으며, 발 마사지 모듈(1250)의 구성들을 지지할 수 있다. 메인 하우징(100)의 상부에는 굴곡 하우징(200)이 배치될 수 있다. 메인 하우징(100)은 굴곡 하우징(200)의 움직임을 가이드할 수 있다. 메인 하우징(100)은 굴곡 하우징(200)과 슬라이드 결합될 수 있으며, 굴곡 하우징(200)은 메인 하우징(100)의 상부에서 좌우 방향으로 움직일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

굴곡 하우징(200)은 지압 부재(300)를 지지할 수 있다. 굴곡 하우징(200)의 상면은 지압 부재(300)의 하면과 접할 수 있다. 굴곡 하우징(200)은 상면의 적어도 일부에 굴곡 패턴이 형성될 수 있다. 지압 부재(300)는 굴곡 하우징(200)의 상면에 형성된 굴곡 패턴에 의해서 상하 방향으로 움직일 수 있다. 굴곡 하우징(200)은 구동 모듈(600)과 연결되어 움직일 수 있다. 굴곡 하우징(200)은 구동 모듈(600)에 의해서 좌우 방향으로 움직일 수 있다.

지압 부재(300)는 사용자의 발을 지압할 수 있으며, 일 예로 발바닥 부분을 지압할 수 있다. 지압 부재(300)는 일 예로, 상면이 둥글게 형성된 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상면에 돌기 등이 추가로 형성될 수 있다. 지압 부재(300)는 굴곡 하우징(200)의 상면을 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압할 수 있다.

돌기 고정 하우징(400)은 지압 부재(300)의 이탈을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 돌기 고정 하우징(400)은 지압 부재(300)가 굴곡 하우징(200)과 수직을 이루도록 고정시킬 수 있으나, 각도는 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 돌기 고정 하우징(400)은 메인 하우징(100)에 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 지압 부재(300)는 돌기 고정 하우징(400)에 의해서 좌우 방향으로 이탈하지 않으며, 하면과 접하는 굴곡 하우징(200)의 굴곡 패턴에 따라 상하 방향으로 움직일 수 있다.

탄성 부재(500)는 지압 부재(300)가 굴곡 하우징(200)과 접하도록 할 수 있다. 탄성 부재(500)는 지압 부재(300)가 굴곡 하우징(200)과 접한 상태를 유지할 수 있도록, 지압 부재(300)를 계속해서 하부 방향으로 밀어낼 수 있다.

구체적으로 설명하면, 지압 부재(300)는 굴곡 하우징(200)에 형성된 굴곡 패턴과 접함으로써 상하 방향으로 움직일 수 있기 때문에, 굴곡 하우징(200)과 접한 상태를 유지해야 한다. 발 마사지 모듈(1250)이 지면과 수평을 이루는 경우에는, 지압 부재(300)가 중력에 의해서 굴곡 하우징(200)과 접할 수 있으나, 발 마사지 모듈(1250)이 지면과 수평 이외의 각도를 이루는 경우에는, 지압 부재(300)가 굴곡 하우징(200)과 접한 상태를 유지하지 못할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈(1250)은 탄성 부재(500)가 지압 부재(300)를 하부 방향으로 밀어내도록 배치됨으로써, 사용자가 굴곡 패턴에 따른 지압 마사지를 제공받을 수 있다.

이러한, 탄성 부재(500)는 돌기 고정 하우징(200)과 지압 부재(300) 사이에 배치될 수 있으며, 일 예로 지압 부재(300)에 끼워지도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 탄성 부재(500)는 일 예에 따라 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

구동 모듈(600)은 굴곡 하우징(200)을 움직일 수 있다. 일 예에 따른 구동 모듈(600)은 굴곡 하우징(200)을 좌우 방향으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른 구동 모듈(600)은 굴곡 하우징(200)의 가운데 부분과 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 모듈(600)은 굴곡 하우징(200)과 결합되는 회전축 연결부재를 포함할 수 있으며, 회전축 연결부재는 원을 그리며 회전할 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈(1250)은 지압 부재(300)가 굴곡 하우징(200)의 굴곡 패턴을 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압하기 때문에, 지압 부재(300)를 사용자가 원하는 굴곡 패턴과 대응하도록 함으로써, 사용자가 원하는 부위에 효과적인 마사지를 제공할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 하우징과 굴곡 하우징이 결합된 모습을 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 하우징(100)은 굴곡 하우징(200)을 지지할 수 있으며, 슬라이드 결합부(110)를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 굴곡 하우징(200)은 메인 하우징(100) 상부에 배치될 수 있으며, 슬라이드 결합홈(211h, 221h)을 포함할 수 있다

슬라이드 결합부(110)는 굴곡 하우징(200)이 움직이는 경우에, 이탈하지 않도록 잡아주는 역할을 할 수 있다. 슬라이드 결합부(110)는 굴곡 하우징(200)에 구비된 슬라이드 결합홈(211h, 221h)에 끼워질 수 있다. 슬라이드 결합부(110)는 굴곡 하우징(200)의 이동 방향으로 길게 형성될 수 있다. 일 예에 따른 슬라이드 결합부(110)는 가로 방향으로 길게 형성될 수 있다. 이러한 슬라이드 결합부(110)는 메인 하우징(100)의 적어도 일 측에 구비될 수 있으며, 굴곡 하우징(200)이 안정적으로 움직일 수 있도록 네 부분에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 슬라이드 결합부(110)는 슬라이드 결합홈(211h, 221h)과의 마찰 면적을 줄이기 위해서, 슬라이드 결합홈(211h, 221h)의 길이보다 짧게 구비될 수 있다.

슬라이드 결합홈(211h, 221h)은 굴곡 하우징(200)의 가이드 레일 역할을 할 수 있다. 슬라이드 결합홈(211h, 221h)에는 슬라이드 결합부(110)가 삽입될 수 있다. 슬라이드 결합홈(211h, 221h)에 슬라이드 결합부(110)가 슬라이드 결합됨으로써, 굴곡 하우징(200)은 다른 방향으로 이탈하지 않고 안정적으로 슬라이드 이동할 수 있다. 이러한 슬라이드 결합홈(211h, 221h)은 굴곡 하우징(200)의 측부에 구비될 수 있으며, 굴곡 하우징(200)의 측부 일단과 타단 사이에 전체적으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 굴곡 하우징(200)은 제1 굴곡 하우징(210), 제2 굴곡 하우징(220), 및 연결 하우징(230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제1 굴곡 하우징(210)은 메인 하우징(100)의 일 측에 배치될 수 있으며, 제2 굴곡 하우징(220)은 메인 하우징(100)의 타 측에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 제1 굴곡 하우징(210)은 사용자의 한쪽 발(일 예로, 왼발)을 지지할 수 있으며, 제2 굴곡 하우징(220)은 사용자의 나머지 한쪽 발(일 예로, 오른발)을 지지할 수 있다.

제1 굴곡 하우징(210)은 메인 하우징(100)의 상부에 배치되는 제1 하우징 판(211), 및 제1 하우징 판(211)의 상면에 구비되는 제1 굴곡 패턴(212)을 포함할 수 있다. 제2 굴곡 하우징(220)은 메인 하우징(100)의 상부에 배치되는 제2 하우징 판(221), 및 제2 하우징 판(221)의 상면에 구비되는 제2 굴곡 패턴(222)을 포함할 수 있다.

굴곡 패턴(212, 222)은 하우징 판(211, 221)의 상면의 적어도 일부에 구비될 수 있다. 또한, 굴곡 패턴(212, 222)은 복수개로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 제1 굴곡 패턴(212)과 제2 굴곡 패턴(222)은 서로 반대되는 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 제1 굴곡 패턴(212)이 상부로 볼록한 형태를 가지는 경우, 제2 굴곡 패턴(222)은 하부로 오목한 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형태로 이루어질 수 있다.

지압 부재는 굴곡 패턴(212, 222)에 의해서 상하 방향으로 움직일 수 있다. 일 예로, 지압 부재가 굴곡 패턴(212, 222)의 상부로 볼록한 형태 부분과 접하는 경우, 지압 부재는 사용자의 발을 강하게 지압할 수 있다.

연결 하우징(230)은 제1 굴곡 하우징(210)과 제2 굴곡 하우징(220)을 연결할 수 있다. 연결 하우징(230)은 제1 굴곡 하우징(210)과 제2 굴곡 하우징(220) 사이에 배치될 수 있다. 연결 하우징(230)의 일부분에는 구동 모듈이 삽입되는 구동 삽입홀(230h)이 구비될 수 있다.

구동 삽입홀(230h)에는 구동 모듈의 회전축 연결부재가 삽입될 수 있다. 구동 모듈은 회전축 연결부재를 회전시키며, 회전축 연결부재는 원을 그리며 회전하면서 굴곡 하우징(200)을 움직일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 삽입홀(230h)의 단면은 타원 형태를 가질 수 있다. 이때, 타원의 장축은 연결 하우징(230)과 수직을 이룰 수 있다. 다시 말하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 삽입홀(230h)의 단면은 상하 방향으로 긴 타원 형태를 가질 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 구동 삽입홀(230h)의 단면이 상하 방향으로 긴 타원 형태를 가짐으로써, 회전축 연결부재가 원을 그리며 회전하는 경우에, 굴곡 하우징(200)은 상하 방향으로 움직이지 않고, 좌우 방향으로만 움직일 수 있다.

구체적으로 설명하면, 회전축 연결부재가 구동 삽입홀(230h) 내부에서 상하 방향으로 움직이는 경우, 구동 삽입홀(230h)의 형태를 따라 이동하였기 때문에 굴곡 하우징(200)을 움직이지 못한다. 회전축 연결부재가 좌우 방향으로 움직이는 경우, 회전축 연결부재가 구동 삽입홀(230h)의 상측 또는 하측에서 좌우 방향으로 굴곡 하우징(200)을 밀면서 회전할 수 있으며, 이때 굴곡 하우징(200)은 좌우 방향으로 움직일 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압 부재를 보여주는 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 지압 부재(300)는 지압 돌기(310), 돌기 이동부재(320), 및 돌기 받침부재(330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

지압 돌기(310)는 사용자의 발과 접하여 발을 지압할 수 있으며, 일 예로 발바닥 부분을 지압할 수 있다. 지압 돌기(310)는 굴곡 하우징의 굴곡 패턴에 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압할 수 있다. 지압 돌기(310)는 돌기 고정 하우징에 삽입될 수 있으며, 돌기 고정 하우징을 관통하여 외부로 노출될 수 있다. 지압 돌기(310)는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로, 상면이 둥글게 형성된 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상면에 돌기 등이 추가로 형성될 수 있다.

이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 지압 돌기(310)는 옆면의 적어도 일 측이 납작한 원 기둥 형태를 가질 수 있다. 지압 돌기(310)는 옆면의 적어도 일 측이 납작한 형태를 가짐으로써, 상하 방향으로 움직이는 동안 돌기 고정 하우징 내부에서 이탈하거나 회전하지 않고, 사용자의 발을 지압할 수 있다.

돌기 이동부재(320)는 지압 부재(300)가 굴곡 하우징의 상면을 따라 매끄럽게 이동하도록 할 수 있다. 돌기 이동부재(320)는 지압 부재(300)의 일 단에 배치될 수 있으며, 굴곡 하우징의 상면과 접할 수 있다. 돌기 이동부재(320)는 돌기 받침부재(330)의 하면으로부터 돌출되며, 굴곡 하우징과 접하는 면이 곡면으로 이루어질 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 돌기 이동부재(320)는 굴곡 하우징과 접하는 면이 곡면으로 이루어짐으로써, 굴곡 하우징의 상면과의 마찰 면적을 줄일 수 있으며, 경사진 형태의 상면을 매끄럽게 이동할 수 있다.

돌기 받침부재(330)는 지압 돌기(310)와 돌기 이동부재(320)를 연결할 수 있다. 돌기 받침부재(330)는 지압 돌기(310)와 돌기 이동부재(320) 사이에 배치될 수 있다. 돌기 받침부재(330)의 단면은 지압 돌기(310)의 밑면보다 큰 크기를 가질 수 있으며, 지압 돌기(310) 측면 부분으로 돌출될 수 있다. 돌기 받침부재(330)는 지압 돌기(310)가 돌기 고정 하우징으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

돌기 받침부재(330)의 상면에는 탄성 부재가 접할 수 있다. 탄성 부재는 돌기 받침부재(330)의 상면에 접하도록 배치되어, 지압 부재(300)를 계속해서 하부 방향으로 밀어냄으로써, 돌기 이동부재(320)가 굴곡 하우징의 상면과 접한 상태를 계속해서 유지하도록 할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 돌기 고정 하우징을 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 돌기 고정 하우징(400)은 하우징 본체(410), 돌기 고정부(420), 및 하우징 결합부(430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

하우징 본체(410)는 굴곡 하우징의 상부를 덮을 수 있다. 하우징 본체(410)는 굴곡 하우징 상면에 구비된 굴곡 패턴, 및 지압 부재의 돌기 이동부재와 돌기 받침 부재를 감싸도록 구비될 수 있다. 또한, 하우징 본체(410)의 내부에는 탄성 부재가 배치될 수 있다. 탄성 부재는 일 측이 하우징 본체(410)와 접하고, 타 측이 지압 부재의 돌기 받침부재와 접함으로써, 지압 부재를 계속해서 하부 방향으로 밀어낼 수 있다.

돌기 고정부(420)는 지압 부재의 지압 돌기가 좌우 방향으로 이탈하지 않고 상하 방향으로만 움직일 수 있도록, 지압 돌기를 가이드할 수 있다. 돌기 고정부(420)는 하우징 본체(410)의 상부에서 하우징 본체(410) 내부로 돌출될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 외부로 돌출될 수도 있다.

이러한 돌기 고정부(420)에는 돌기 고정홀(420h)이 구비될 수 있으며, 돌기 고정홀(420h)은 돌기 고정부(420)를 관통할 수 있다. 돌기 고정홀(420h)에는 지압 돌기가 삽입될 수 있으며, 지압 돌기는 돌기 고정홀(420h)을 관통하여 돌기 고정 하우징(400) 밖으로 노출될 수 있다. 지압 부재는 하면과 접하는 굴곡 하우징의 굴곡 패턴에 따라 상하 방향으로 움직일 수 있으며, 돌기 고정홀(420h)에 의해서 좌우 방향으로 이탈하지 않고 상하 방향으로만 움직일 수 있다.

이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 돌기 고정홀(420h)의 단면은 적어도 일 측이 각진 형태를 가질 수 있다. 돌기 고정홀(420h)의 단면이 각진 형태를 가짐으로써, 지압 돌기가 상하 방향으로 움직이는 동안, 돌기 고정홀(420h) 내부에서 회전하지 않고 안정적으로 사용자의 발을 지압할 수 있다.

하우징 결합부(430)는 돌기 고정 하우징(400)을 메인 하우징에 결합시킬 수 있다. 하우징 결합부(430)는 일 예로, 메인 하우징에 구비된 결합 돌기와 결합될 수 있다. 하우징 결합부(430)는 돌기 고정 하우징(400)의 일단부에 적어도 하나이상 구비될 수 있으며, 돌기 고정 하우징(400)을 안정적으로 결합시키기 위해서 복수개로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 하우징 결합부(430)와 메인 하우징이 결합되는 부분은 슬라이드 결합부와 이격되어 배치됨으로써, 굴곡 하우징의 슬라이드 이동을 방해하지 않을 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 모듈을 보여주는 도면이다.

도 8을 참조하면, 구동 모듈(600)은 구동 액츄에이터(610), 웜 기어(620), 제1 연결 기어(630), 제2 연결 기어(640), 회전축(650), 및 회전축 연결부재(660) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

구동 액츄에이터(610)는 발 마사지 모듈에 구동력을 제공할 수 있다. 일 예에 따른 구동 액츄에이터(610)는 웜 기어(620)와 연결될 수 있으며, 웜 기어(620)를 회전시킬 수 있다. 구동 액츄에이터(610)는 웜 기어(620), 제1 연결 기어(630), 제2 연결 기어(640), 회전축(650), 및 회전축 연결부재(660)를 통해서, 굴곡 하우징을 움직일 수 있다. 구동 액츄에이터(610)는 일 예로, 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 중 적어도 하나일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

웜 기어(620)는 구동 액츄에이터(610)로부터 전달받은 구동력을 제1 연결 기어(630)로 전달할 수 있다. 웜 기어(620)는 구동 액츄에이터(610)와 연결될 수 있으며, 구동 액츄에이터(610)에 의해서 회전할 수 있다. 웜 기어(620)는 제1 연결 기어(630)와 맞물리면서 회전할 수 있다.

제1 연결 기어(630) 및 제2 연결 기어(640)는 웜 기어(620)로부터 전달받은 구동력을 회전축(650)으로 전달할 수 있다. 제1 연결 기어(630)는 웜 기어(620)와 맞물리면서 회전할 수 있다. 제2 연결 기어(640)는 제1 연결 기어(630)와 맞물리면서 회전할 수 있으며, 회전축(650)을 회전시킬 수 있다.

회전축(650)은 제2 연결 기어(640)로부터 전달받은 구동력을 회전축 연결부재(660)로 전달할 수 있다. 회전축(650)의 일 단은 제2 연결 기어(640)의 중심부와 연결될 수 있으며, 타 단은 회전축 연결부재(660)와 연결될 수 있다. 회전축(650)은 제2 연결 기어(640)가 회전하는 경우, 회전축 연결부재(660)를 회전시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 회전축(650)은 기둥 형태를 가질 수 있으며, 단면의 적어도 일측이 각진 형태를 가질 수 있다. 회전축(650)의 단면이 각진 형태를 가짐으로써, 회전축(650)은 회전축 연결부재(660)의 축 연결홀(662) 내부에서 헛돌지 않고, 회전축 연결부재(660)를 회전시킬 수 있다.

회전축 연결부재(660)는 회전축(650)으로부터 전달받은 구동력을 통해서 굴곡 하우징을 움직일 수 있다. 회전축 연결부재(660)의 일 측은 회전축(650)과 연결될 수 있으며, 타 측은 굴곡 하우징의 구동 삽입홀에 삽입될 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 회전축 연결부재(660)는 연결부재 본체(661), 축 연결홀(662), 및 홀 연결부(663) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

연결부재 본체(661)는 회전축(650)과 굴곡 하우징 사이에 배치되어, 회전축(650)과 굴곡 하우징을 연결할 수 있다. 연결부재 본체(661)의 일 단에는 회전축(650)이 연결될 수 있으며, 타 단에는 홀 연결부(663)가 배치될 수 있다. 이때, 축 연결홀(662)과 홀 연결부(663)는 마주하지 않고, 이격되어 배치될 수 있다.

축 연결홀(662)에는 회전축(650)이 삽입될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 축 연결홀(662)의 단면은 적어도 일측이 각진 형태를 가질 수 있다. 축 연결홀(662)의 단면이 각진 형태를 가짐으로써, 회전축(650)은 축 연결홀(662) 내부에서 헛돌지 않고, 회전축 연결부재(660)를 회전시킬 수 있다.

홀 연결부(663)는 굴곡 하우징의 구동 삽입홀에 삽입되어 회전할 수 있으며, 굴곡 하우징을 움직일 수 있다. 홀 연결부(663)는 연결부재 본체(661)에 돌출되어 구비될 수 있으며, 축 연결홀(662)과 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 축 연결홀(662)과 홀 연결부(663)가 거리를 두고 배치됨으로써, 축 연결홀(662)이 회전축(650)에 의해서 회전하는 경우, 홀 연결부(663)의 중심부는 원을 그리며 회전할 수 있다.

구체적으로 설명하면, 축 연결홀(662)의 중심부는 회전축(650)의 중심부와 일치하기 때문에, 축 연결홀(662)은 회전축(650)과 같이 제자리에서 회전할 수 있다. 그러나, 홀 연결부(663)는 회전축(650)의 중심부로부터 이격되어 배치되기 때문에, 회전축(650)의 중심부와 이격된 거리를 반지름으로 한 원을 그리며 회전할 수 있다. 홀 연결부(663)의 중심부가 원을 그리며 회전함으로써, 홀 연결부(663)가 구동 삽입홀의 내부에서 헛돌지 않고, 굴곡 하우징을 움직이면서 회전할 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 자세히 보여주는 단면도이다.

도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈(1250)은 센싱 돌기(213, 223) 및 센싱 부재(700)를 더 포함할 수 있다.

센싱 돌기(213, 223)는 센싱 부재(700)가 굴곡 하우징(200)의 위치를 센싱할 수 있도록 기준 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 센싱 돌기(213, 223)는 굴곡 하우징(200)의 하면에서, 하부 방향으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 센싱 돌기(213, 223)는 적어도 하나이상 구비될 수 있다.

일 예에 따른 센싱 돌기(213, 223)는 제1 센싱 돌기(213) 및 제2 센싱 돌기(223)를 포함할 수 있다. 제1 센싱 돌기(213)는 제1 굴곡 하우징(210)의 하면에 배치될 수 있으며, 제2 센싱 돌기(223)는 제2 굴곡 하우징(220)의 하면에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 제1 센싱 돌기(213)는 제1 굴곡 하우징(210)의 하면 가운데에 배치될 수 있으며, 제2 센싱 돌기(223)는 제2 굴곡 하우징(220)의 하면 가운데에 배치될 수 있으나, 위치는 이에 한정되지 않는다.

센싱 부재(700)는 센싱 돌기(213, 223)의 위치를 센싱함으로써, 굴곡 하우징(200)의 굴곡 패턴 위치를 파악할 수 있다. 일 예에 따른 센싱 부재(700)는 굴곡 하우징(200)의 하부에 배치될 수 있다. 센싱 부재(700)는 적어도 하나이상 구비될 수 있다.

일 예에 따른 센싱 부재(700)는 제1 센싱 부재(710) 및 제2 센싱 부재(720)를 포함할 수 있다. 제1 센싱 부재(710)는 제1 굴곡 하우징(210)의 하면에 배치될 수 있으며, 제2 센싱 부재(720)는 제2 굴곡 하우징(220)의 하면에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 제1 센싱 부재(710)는 제1 센서(711)를 포함할 수 있으며, 제2 센싱 부재(720)는 제2 센서(721)를 포함할 수 있다. 일 예에 따른 제1 센서(711) 및 제2 센서(721)는 센싱 돌기(213, 223)와 접함으로써, 센싱 돌기(213, 223)의 위치를 센싱할 수 있으나, 센싱 방법은 이에 한정되지 않는다.

이때, 제1 센서(711)가 제1 센싱 돌기(213)와 접하는 경우, 제2 센서(721)는 제2 센싱 돌기(223)와 접하지 않는다. 또한, 제2 센서(721)가 제2 센싱 돌기(223)와 접하는 경우, 제1 센서(711)는 제1 센싱 돌기(213)와 접하지 않는다. 다시 말하면, 제1 센서(711) 및 제2 센서(721)는 센싱 돌기(213, 223)와 동시에 접하지 않는다.

일 예로, 제1 센서(711)가 제1 센싱 돌기(213)의 위치를 센싱한 다음, 제2 센서(721)가 제2 센싱 돌기(223)의 위치를 센싱하는 경우, 마사지 장치의 센서부는 굴곡 하우징(200)이 제1 굴곡 하우징(210)에서 제2 굴곡 하우징(220)의 방향으로 이동한 것을 감지할 수 있다.

또한, 제2 센서(721)가 제2 센싱 돌기(223)의 위치를 센싱한 다음, 제1 센서(711)가 제1 센싱 돌기(213)의 위치를 센싱하는 경우, 마사지 장치의 센서부는 굴곡 하우징(200)이 제2 굴곡 하우징(220)에서 제1 굴곡 하우징(210)의 방향으로 이동한 것을 감지할 수 있다.

이와 같이, 마사지 장치의 센서부는 제1 센싱 부재(710) 및 제2 센싱 부재(720)를 통해서 굴곡 하우징(200)의 이동 방향을 감지할 수 있다.

또한, 마사지 장치의 센서부는 제1 센싱 부재(710) 및 제2 센싱 부재(720)를 통해서, 사용자가 어느 부위에, 어떠한 굴곡 패턴에 대응되는 마사지를 제공받고 있는지 또한 감지할 수 있다. 마사지 장치의 저장부에는 굴곡 하우징(200)의 면적과, 센싱 돌기(213, 223)의 위치, 및 굴곡 패턴 형태 등의 정보가 저장될 수 있다. 또한, 마사지 장치의 저장부에는 제1 센싱 부재(710)가 제1 센싱 돌기(213)의 위치를 센싱하였을 때의 굴곡 패턴 형태가 저장될 수 있으며, 제1 센싱 돌기(213)의 위치를 센싱한 후로부터 일정 시간 동안 구동 액츄에이터(610)를 구동하는 경우에 지압 부재(300)의 위치가 어느 굴곡 패턴 상에 위치하는지에 대한 정보가 저장될 수 있다.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자 입력부를 통해서, 어느 부위에 어떠한 지압을 할지에 대한 사용자의 동작 제어 명령이 수신되면, 제어부는 저장부에 저장된 정보를 토대로 구동 액츄에이터(610)의 동작을 제어할 수 있다.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈(1250)은 센싱 부재(700)를 구비하여, 지압 부재(300)가 사용자가 원하는 굴곡 패턴과 대응하도록 할 수 있으며, 따라서 사용자가 원하는 부위에 효과적인 마사지를 제공할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 메인 하우징 200: 굴곡 하우징
300: 지압 부재 400: 돌기 고정 하우징
500: 탄성 부재 600: 구동 모듈

Claims (10)

1. 사용자의 발을 지압하는 지압 부재;
   상기 지압 부재를 지지하는 굴곡 하우징; 및
   상기 굴곡 하우징이 좌우 방향으로 움직이도록 하는 구동 모듈을 포함하고,
   상기 굴곡 하우징은 상면의 적어도 일부에 굴곡 패턴이 형성되며, 상기 지압 부재는 상기 굴곡 하우징의 상면을 따라 상하 방향으로 움직이며 사용자의 발을 지압하는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   상기 굴곡 하우징의 움직임을 가이드하는 메인 하우징; 및
   상기 지압 부재의 이탈을 방지하는 돌기 고정 하우징을 더 포함하고,
   상기 돌기 고정 하우징은 상기 메인 하우징에 고정되는,
   마사지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 지압 부재는,
   사용자의 발과 접하는 지압 돌기;
   상기 지압 부재가 상기 굴곡 하우징의 상면을 따라 움직일 수 있도록, 상기 지압 부재의 일 단에 배치되는 돌기 이동부재; 및
   상기 지압 돌기와 상기 돌기 이동부재 사이에 배치되는 돌기 받침부재를
   포함하며,
   상기 지압 돌기는 상기 돌기 고정 하우징에 삽입되는,
   마사지 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 지압 돌기는 옆면의 적어도 일 측이 납작한 원 기둥 형태를 갖는,
   마사지 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 돌기 이동부재는 상기 돌기 받침부재의 하면으로부터 돌출되며, 상기 굴곡 하우징과 접하는 면이 곡면으로 이루어진,
   마사지 장치.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는,
   상기 돌기 이동부재가 상기 굴곡 하우징과 접하도록, 상기 돌기 고정 하우징과 상기 돌기 받침부재 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 포함하는,
   마사지 장치.
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 돌기 고정 하우징에는 상기 지압 돌기가 삽입되는 돌기 고정홀이 구비되며,
   상기 돌기 고정홀의 단면은 적어도 일 측이 각진 형태를 갖는,
   마사지 장치.
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 굴곡 하우징은,
   상기 메인 하우징의 일 측에 배치되는 제1 굴곡 하우징;
   상기 메인 하우징의 타 측에 배치되는 제2 굴곡 하우징; 및
   상기 제1 굴곡 하우징과 상기 제2 굴곡 하우징을 연결하는 연결 하우징을 포함하고,
   상기 연결 하우징에는 상기 구동 모듈이 삽입되는 구동 삽입홀이 구비되는,
   마사지 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 구동 삽입홀의 단면은 장축이 상기 연결 하우징과 수직을 이루는 타원 형태인,
   마사지 장치.
10. 제 2 항에 있어서,
    상기 굴곡 하우징의 하면에는 센싱 돌기가 구비되며,
    상기 마사지 장치는 상기 굴곡 하우징의 위치 감지를 위해 상기 굴곡 하우징의 하부에 배치되는 센싱 부재를 더 포함하는,
    마사지 장치.

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