KR102322787B1

KR102322787B1 - 안마기구용 생체신호 측정장치

Info

Publication number: KR102322787B1
Application number: KR1020210068375A
Authority: KR
Inventors: 박종식; 임성구; 유명진; 공덕현; 조영훈
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-11-09
Also published as: US20220313551A1; KR20220138786A; WO2022215958A1; CN217430457U

Abstract

본 발명은 사용자의 생체신호를 획득하는 전극이 상하방향으로 운동하면서 사용자의 족저 부위와 접촉하여 생체신호를 획득함과 동시에 족저 부위를 안마함으로써 안마 효과도 향상시킬 수 있는 안마기구용 생체신호 측정장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 안마기구용 생체신호 측정장치는, 사용자의 발이 놓여지는 베이스부; 상기 베이스부에 상하로 이동 가능하게 설치되어 베이스부 위에 놓여진 사용자의 발바닥과 접촉하면서 생체신호를 획득하는 전도성 재질의 전극부; 상기 전극부를 상하로 이동시키는 전극구동부; 및, 상기 전극부와 전기적으로 연결되어 전극부에 의해 획득되는 생체신호를 통해 사용자의 생체정보를 분석하는 제어부;를 포함한다.

Description

안마기구용 생체신호 측정장치{Bio-signal Measurement Device for Massage Apparatus}

본 발명은 안마기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 족저 부위, 특히 발 뒤꿈치 부위와 접촉하여 생체신호를 측정하는 안마기구용 생체신호 측정장치에 관한 것이다.

최근 사회의 고령화에 따라서 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다. 일반적으로, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문가의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비의료 시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.

또한, 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 러닝머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.

이러한 안마기구로서 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 있다.

일반적인 안마의자는 사용자의 신체를 받쳐서 지지하는 본체를 포함하며, 본체는 사용자의 엉덩이 및 허벅지를 받쳐서 지지하는 엉덩이/허벅지 받침부와, 엉덩이/허벅지 받침부의 후단부측에 회전가능하게 설치되며 사용자의 상반신을 지지하는 상반신 지지부, 엉덩이/허벅지 받침부의 전단부측에 회전가능하게 설치되며 사용자의 종아리 및 발을 지지하는 종아리/발 지지부로 구성된다.

이러한 안마의자는 최근 들어 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 보다 편하게 쉴 수 있거나, 보다 효과적으로 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 추가되고 있는 추세에 있다.

그러나 안마의자에 추가되는 기능들은 모두 신체적 특성의 측정을 통한 헬스케어 서비스에 한정되어 개발되고 있음에 따라, 사용자는 단순히 신체적인 건강관리를 위한 안마만을 받을 뿐 다른 생체 특성을 통한 건강관리를 제공받지 못하는 문제점이 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 국내 등록특허 제10-1879209호에는 센서부에서 측정된 생체신호를 측정하여 혈압, 스트레스 정도, 긴장도, 혈관 나이 등의 건강지수를 검출할 수 있는 안마의자가 개시되어 있다.

그러나 상기한 등록특허의 안마의자를 비롯한 종래의 안마기기에 구성된 생체신호 측정장치는 전극이 단순히 신체와 밀착하여 생체신호를 획득하는 기능만 수행하며, 전극이 신체와 밀착되는 과정에서 지압력을 가하여 안마효과를 제공하지는 못한다.

대한민국 등록특허 제10-1879209호 대한민국 공개특허 제10-2017-0049171호

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 생체신호를 획득하는 전극이 상하방향으로 운동하면서 사용자의 족저 부위와 접촉하여 생체신호를 획득함과 동시에 족저 부위를 안마함으로써 안마 효과도 향상시킬 수 있는 안마기구용 생체신호 측정장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 안마기구용 생체신호 측정장치는, 사용자의 발이 놓여지는 베이스부; 상기 베이스부에 상하로 이동 가능하게 설치되어 베이스부 위에 놓여진 사용자의 발바닥과 접촉하면서 생체신호를 획득하는 전도성 재질의 전극부; 상기 전극부를 상하로 이동시키는 전극구동부; 및, 상기 전극부와 전기적으로 연결되어 전극부에 의해 획득되는 생체신호를 통해 사용자의 생체정보를 분석하는 제어부;를 포함한다.

상기 전극부는, 평판 형태의 전극본체와, 상기 전극본체에 상측으로 돌출되어 사용자의 발바닥을 자극하는 지압전극을 포함할 수 있다.

상기 전극구동부는, 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 작동하는 구동모터와, 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 결합되어 편심 회전하는 편심캠과, 일단부가 힌지축을 매개로 베이스부에 회전 가능하게 연결되고 상기 편심캠이 삽입되어 결합되는 캠수용공이 형성되어 상기 편심캠의 편심 회전에 의해 힌지축을 중심으로 상하 및 전후 방향으로 요동하는 캠하우징 및, 상기 캠하우징의 상단부에 설치되어 상기 전극부를 지지하는 마운트브라켓을 포함할 수 있다.

상기 마운트브라켓에 사용자의 발바닥 부위를 자극하는 지압돌기가 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다.

상기 마운트브라켓과 전극부 사이에 전극부를 마운트브라켓의 상측에 결합시키기 위한 가이드브라켓이 설치될 수 있다.

상기 캠하우징의 하단부에 상기 힌지축이 삽입되면서 연결되는 장공형의 힌지가이드공이 측방향으로 관통되게 형성될 수 있다.

상기 전극구동부는, 상기 전극부가 상하로 이동할 때 전극부의 상사점에 도달하는 것을 검출하는 위치센싱유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 위치센싱유닛은, 상기 구동축에 결합되어 구동축과 함께 회전하는 센서도그와, 상기 캠하우징이 상사점에 도달하는 시점에서 상기 센서도그의 위치를 검출하는 위치센서를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 전극부가 상사점에 도달했을 때 전극부로부터 획득된 생체신호를 바탕으로 생체정보를 분석할 수 있다.

본 발명에 따르면, 제어부와 전기적으로 연결된 전극부가 전극구동부에 의해 상하로 주기적으로 왕복 운동하면서 사용자의 발바닥, 특히 발 뒤꿈치 부위를 가압하므로 전극부에 의한 생체신호를 획득하면서 발바닥을 지압하여 마사지하는 효과를 얻을 수 있다.

특히 전극부가 상하로 이동하면서 사용자의 발바닥과 확실하게 접촉하며, 전극부가 발바닥과 가장 큰 압력으로 접촉하는 상사점에서 생체신호를 획득하여 생체 정보를 분석하므로 정확한 분석이 가능한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구용 생체신호 측정장치가 적용된 안마의자의 발마사지부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 발마사지부의 주요 부분에 대한 평면도이다.
도 3은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구용 생체신호 측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 안마기구용 생체신호 측정장치의 분해 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시한 안마기구용 생체신호 측정장치의 일부분을 나타낸 저면 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시한 안마기구용 생체신호 측정장치의 측면도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 3에 도시한 안마기구용 생체신호 측정장치의 작동례를 나타낸 측면도 및 위치센싱유닛의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마기구용 생체신호 측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시한 안마기구용 생체신호 측정장치의 일부분에 대한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안마기구용 생체신호 측정장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 안마기구용 생체신호 측정장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명이 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구용 생체신호 측정장치는, 사용자의 발이 놓여지는 베이스부(10), 베이스부(10)에 상하로 이동 가능하게 설치되어 베이스부(10) 위에 놓여진 사용자의 발바닥과 접촉하면서 생체신호를 획득하는 전도성 재질의 전극부(20), 전극부(20)를 상하로 이동시키는 전극구동부, 및 전극부(20)와 전기적으로 연결되어 전극부(20)에 의해 획득되는 생체신호를 통해 사용자의 생체정보를 분석하는 제어부(미도시)를 포함한다.

베이스부(10)는 안마의자와 같은 안마기구의 발마사지부(1)에서 사용자의 발을 지지할 수 있도록 된 것으로, 베이스부(10)에는 사용자의 발이 삽입되는 발수용홈(12)이 상하로 개방되게 형성된 발가이드부재(11)가 설치될 수 있다. 또한 베이스부(10)의 발가이드부재(11) 하측에는 사용자의 발바닥을 안마하기 위한 족저안마유닛이 구성된다. 이 실시예에서 족저안마유닛은 모터(미도시)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 원통형의 안마부재(2)와, 안마부재(2)의 외면에 돌출되게 형성된 복수의 안마돌기(3)를 포함할 수 있다. 이외에도 족저안마유닛은 통상의 안마의자의 발마사지부(1)에 구성되어 발바닥을 안마하는 공지의 안마유닛을 적용하여 구성할 수 있을 것이다.

베이스부(10)는 천이나 가죽, 인조가죽, 수지 등의 피복재(60)에 의해 덮여져 베이스부(10)에 구성된 여러 구성부품들이 은폐되고, 사용자가 베이스부(10)의 발가이드부재(11)의 발수용홈(12) 내측으로 발을 삽입했을 때 부드러운 감촉과 편안함을 느낄 수 있도록 되어 있다.

전극부(20)는 발가이드부재(11)의 발수용홈(12) 하측에 배치되어 사용자가 발가이드부재(11)의 발수용홈(12) 내측으로 발을 삽입했을 때 사용자의 발바닥과 접촉하면서 생체신호를 획득한다. 전극부(20)는 구리와 같이 전기전도도가 우수한 전도성 금속 재질로 이루어지거나 전도성 금속이 도금된 평판 형태로 이루어질 수 있다. 전극부(20)의 일측부는 전선을 매개로 제어부(미도시)와 연결된다.

전극부(20)는 사용자의 발바닥, 특히 발 뒤꿈치 부위와 접촉하여 생체신호를 획득함과 동시에 전극구동부에 의해 상하로 이동하면서 발바닥을 지압하는 안마 작용도 수행하도록 구성된다. 전극부(20)에 의한 발바닥 안마 효과를 향상시키기 위하여 전극부(20)의 표면에 적어도 1개 이상의 지압전극(22)이 돌출되게 형성될 수 있다. 예를 들어, 이 실시예와 같이 전극부(20)는 평판 형태의 전극본체(21)와, 상기 전극본체(21)에 상측으로 돌출되어 사용자의 발바닥을 자극하는 복수의 지압전극(22)을 포함하여, 전극본체(21) 및 지압전극(22)이 상하로 이동하면서 사용자의 발바닥을 지압하여 자극할 수 있다.

또한 전극부(20)가 사용자의 발바닥과 직접 접촉하여 생체신호를 획득하도록 하기 위하여 전극부(20)는 베이스부(10)를 덮은 피복재(60)의 외측에 설치된다.

전극부(20)를 상하로 이동시키기 위한 전극구동부는 제어부(미도시)로부터 제어신호를 인가받아 작동하는 구동모터(미도시)와, 구동모터(미도시)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동축(32)과, 구동축(32)에 결합되어 편심 회전하는 편심캠(33)과, 일단부가 힌지축(31)을 매개로 베이스부(10)의 서포트브라켓(13)에 회전 가능하게 연결되어 편심캠(33)에 의해 상하 및 전후 방향으로 요동하는 캠하우징(34) 및, 캠하우징(34)의 상단부에 설치되어 전극부(20)를 지지하는 마운트브라켓(37)을 포함한다.

구동모터(미도시)는 베이스부(10)에 설치되어 제어부에 의해 그 작동이 제어되며, 구동축(32)과 직결되거나 기어, 또는 풀리 등의 동력전달기구를 매개로 구동축(32)에 연결되어 구동축(32)을 회전시킨다.

구동축(32)은 일단이 베이스부(10)에 베어링(미도시)을 통해 회전 가능하게 지지되며, 구동모터(미도시)로부터 동력을 전달받아 회전한다.

편심캠(33)은 구동축(32)의 외면에 편심되게 결합되어 구동축(32)과 함께 회전 운동하면서 캠하우징(34)을 상하 및 전후방향으로 요동시키는 작용을 한다. 편심캠(33)은 캠하우징(34)에 형성된 캠수용공(34a) 내측에 설치되며, 편심캠(33)의 외면과 캠수용공(34a)의 내면 사이에 베어링(35)이 설치될 수 있다. 또한 편심캠(33)의 일측면에는 편심캠(33)과 베어링(35) 간의 분리를 방지하기 위한 이탈방지와셔(36)가 결합된다.

캠하우징(34)은 편심캠(33)과 베어링(35)이 삽입되어 결합되는 원형의 캠수용공(34a)이 개방되게 형성된다. 또한 캠하우징(34)의 하단부 일측에 캠하우징(34)을 서포트브라켓(13)에 연결하기 위한 힌지축(31)이 삽입되는 상하로 긴 장공형의 힌지가이드공(34b)이 측방향으로 관통되게 형성된다.

따라서 구동축(32)의 회전에 의해 편심캠(33)이 캠하우징(34)의 캠수용공(34a) 내측에서 편심 회전하면, 캠하우징(34)이 힌지축(31)에 대해 상하 및 전후방향으로 요동하게 된다.

캠하우징(34)의 상단부에는 전극부(20)를 설치하기 위한 마운트브라켓(37)이 설치된다. 마운트브라켓(37)은 캠하우징(34)과 일체로 만들어질 수 있지만, 이와 다르게 캠하우징(34)과 개별체로 만들어진 후 캠하우징(34)의 상부면에 나사와 같은 체결부재에 의해 고정되게 결합될 수도 있다.

또한 마운트브라켓(37)은 피복재(60)의 하측에 배치되고 전극부(20)는 피복재(60)의 상측에 배치되므로 전극부(20)를 마운트브라켓(37)에 직접 조립하는 것이 어려울 수 있다. 이에 마운트브라켓(37)과 전극부(20) 사이에 전극부(20)를 마운트브라켓(37)의 상측에 결합시키기 위한 가이드브라켓(40)이 설치될 수 있다. 이 경우, 전극부(20)와 가이드브라켓(40) 사이에 피복재(60)가 개재된 상태에서 전극부(20)의 위치센서(52)체결보스(23)를 피복재(60)의 구멍(61)을 통해 가이드브라켓(40)의 제2체결보스(41)에 삽입하여 볼트 또는 나사와 같은 체결부재(미도시)로 결합한 후, 전극부(20)가 조립된 가이드브라켓(40)의 제3체결보스(42)를 마운트브라켓(37)의 제4체결보스(37a)에 맞추고 볼트 또는 나사와 같은 체결부재(미도시)로 결합시킴으로써 전극부(20)를 마운트브라켓(37) 상에 용이하게 조립할 수 있다.

한편, 전극부(20)를 상하로 운동시키면서 전극부(20)를 통해 사용자의 생체신호를 획득할 때 전극부(20)와 사용자의 발바닥 간에 접촉 압력이 가장 클 때, 즉 전극부(20)가 상사점에 도달했을 때 생체신호를 획득하는 것이 정확성을 향상시키는데 있어 바람직하다. 이에 전극부(20)가 상사점에 도달하는 것을 감지하는 위치센싱유닛이 구성된다.

도 3과 도 7a 및 도 7b에 도시한 것과 같이, 위치센싱유닛은, 구동축(32)에 결합되어 구동축(32)과 함께 회전하는 센서도그(51)와, 캠하우징(34)이 상사점에 도달하는 시점에서 센서도그(51)의 위치를 검출하는 위치센서(52)를 포함한다.

센서도그(51)는 구동축(32)의 외면에 반경방향으로 돌출되게 설치되며, 위치센서(52)는 베이스부(10)에 설치되며 빛을 방출하는 발광부과 방출된 빛이 입사되는 수광부로 이루어져 센서도그(51)가 1회전할 때마다 센서도그(51)를 감지하게 된다.

제어부(미도시)는 안마의자의 전체 구성부품의 작동을 제어하는 전기부품으로 구성될 수 있으며, 전극부(20)가 상하로 운동하는 과정에서 전극부(20)가 상사점에 도달했을 때 전극부(20)로부터 획득된 생체신호를 바탕으로 사용자의 생체정보를 분석한다.

제어부에서 획득하는 생체 정보는 체성분 또는 심전도를 포함할 수 있다. 체성분은 신체를 구성하는 성분에 대한 정보를 의미한다. 예를들어, 체성분은 세포내 수분, 세포외수분, 체수분, 단백질, 무기질, 체지방, 근육량, 체지방량, 골격근량, 체지방률, BMI, 부위별 근육량, 부위별 체수분, 전신부종, 부위별 부종, 체세포량, 뼈무기질함량, 복부지방률, 내장지방단면적, 기초대사량 등에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

제어부가 전극부(20)를 통해 인체에 약한 교류 전류를 흘리는 경우, 전류는 전도성이 높은 체수분을 따라 흐르고, 수분의 많고 적음에 따라 전기가 흐르는 통로의 넓고 좁음이 결정된다. 이는 임피던스라는 측정치로 나타나게 되고, 제어부는 측정된 임피던스를 활용하여 체성분을 계산할 수 있다.

심전도는 심장의 전기적 활동에 대한 기록일 수 있다. 심전도는 심장의 박동에 따라 심근에서 발생하는 활동 전류를 체표면의 적당한 2개의 전극부(20)로 유도해서 전류계로 기록할 수 있다. 심전도는 심장박동의 비율과 일정함을 측정하는데 사용할 뿐만 아니라, 심장의 크기와 위치, 심장의 어떠한 손상이 있는지 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다.

제어부는 적어도 두 개 이상의 전극부(20)를 활용하여 2극 전극법 또는 4극 전극법으로 체성분을 측정할 수 있는데, 이를 위해 도 8 및 도 9에 도시한 것과 같이 전극부(20)를 제1전극부(20a)와 제2전극부(20b)의 복수로 분할하여 구성할 수 있다. 이 때 가이드브라켓(40)의 상부면에 제1전극부(20a)와 제2전극부(20b)를 분리시키는 격벽부(45)가 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 격벽부(45)는 피복재(60)의 상부 외측으로 돌출되어 제1전극부(20a)와 제2전극부(20b)를 분리시킨다.

한편, 전술한 실시예에서 전극부(20)에 발바닥을 자극하기 위한 복수의 지압전극(22)이 돌출되게 형성되었지만, 도 10에 도시한 것과 같이 마운트브라켓(37)에 사용자의 발바닥 부위를 자극하기 위한 복수의 지압돌기(38)가 상측으로 돌출되게 형성될 수도 있을 것이다.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1 : 발마사지부 2 : 안마부재
3 : 안마돌기 10 : 베이스부
11 : 발가이드부재 12 : 발수용홈
13 : 서포트브라켓 20 : 전극부
21 : 전극본체 22 : 지압전극
23 : 제1체결보스 31 : 힌지축
32 : 구동축 33 : 편심캠
34 : 캠하우징 34a : 캠수용공
34b : 힌지가이드공 35 : 베어링
36 : 이탈방지와셔 37 : 마운트브라켓
37a : 제4체결보스 38 : 지압돌기
40 : 가이드브라켓 41 : 제2체결보스
42 : 제3체결보스 45 : 격벽부
51 : 센서도그 52 : 위치센서
60: 피복재 61 : 구멍

Claims

사용자의 발이 놓여지는 베이스부;
상기 베이스부에 상하로 이동 가능하게 설치되어 베이스부 위에 놓여진 사용자의 발바닥과 접촉하면서 생체신호를 획득하는 전도성 재질의 전극부;
상기 전극부를 상하로 이동시키는 전극구동부; 및,
상기 전극부와 전기적으로 연결되어 전극부에 의해 획득되는 생체신호를 통해 사용자의 생체정보를 분석하는 제어부;
를 포함하는 안마기구용 생체신호 측정장치.
제1항에 있어서, 상기 전극부는, 평판 형태의 전극본체와, 상기 전극본체에 상측으로 돌출되어 사용자의 발바닥을 자극하는 지압전극을 포함하는 안마기구용 생체신호 측정장치.
제1항에 있어서, 상기 전극구동부는, 상기 제어부로부터 제어신호를 인가받아 작동하는 구동모터와, 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 결합되어 편심 회전하는 편심캠과, 일단부가 힌지축을 매개로 베이스부에 회전 가능하게 연결되고 상기 편심캠이 삽입되어 결합되는 캠수용공이 형성되어 상기 편심캠의 편심 회전에 의해 힌지축을 중심으로 상하 및 전후 방향으로 요동하는 캠하우징 및, 상기 캠하우징의 상단부에 설치되어 상기 전극부를 지지하는 마운트브라켓을 포함하는 안마기구용 생체신호 측정장치.
제3항에 있어서, 상기 마운트브라켓에 사용자의 발바닥 부위를 자극하는 지압돌기가 상측으로 돌출되게 형성된 안마기구용 생체신호 측정장치.
제3항에 있어서, 상기 마운트브라켓과 전극부 사이에 전극부를 마운트브라켓의 상측에 결합시키기 위한 가이드브라켓이 설치된 안마기구용 생체신호 측정장치.
제3항에 있어서, 상기 캠하우징의 하단부에 상기 힌지축이 삽입되면서 연결되는 장공형의 힌지가이드공이 측방향으로 관통되게 형성된 안마기구용 생체신호 측정장치.
제3항에 있어서, 상기 전극구동부는, 상기 전극부가 상하로 이동할 때 전극부의 상사점에 도달하는 것을 검출하는 위치센싱유닛을 더 포함하는 안마기구용 생체신호 측정장치.
제7항에 있어서, 상기 위치센싱유닛은, 상기 구동축에 결합되어 구동축과 함께 회전하는 센서도그와, 상기 캠하우징이 상사점에 도달하는 시점에서 상기 센서도그의 위치를 검출하는 위치센서를 포함하는 안마기구용 생체신호 측정장치.
제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 전극부가 상사점에 도달했을 때 전극부로부터 획득된 생체신호를 바탕으로 생체정보를 분석하는 안마기구용 생체신호 측정장치.