KR20200017041A - 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자 - Google Patents

Abstract

발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 발바닥 지압 모듈에 있어서, 적어도 하나의 회전축 부재; 상기 적어도 하나의 회전축 부재에 구비되어, 상기 회전축 부재의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 적어도 하나의 발바닥 지압 유닛; 및 상기 발바닥 지압 모듈의 저면을 커버하도록 배치되는 하방 하우징;을 포함하고, 상기 하방 하우징에는 상기 발바닥 지압 유닛의 움직임을 가이드하는 가이드홀이 구비되는, 발바닥 지압 모듈이 개시된다.

Description

발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자{MODULE OF FOOT ACUPRESSURE AND MASSAGE CHAIR INCLUDING THE SAME}

본 발명은 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액츄에이터에 의한 회전 운동을 돌출 부재의 상하 운동으로 변환하여 발바닥에 지압 마사지를 제공할 수 있도록 한 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자에 관한 것이다.

발바닥 지압 마사지 장치는 발에 대해 지압 마사지를 받을 수 있도록 구성된 장치로서, 발바닥 지압 마사지를 통해 혈액순환을 원활하게 하여 발의 피로와 근육긴장을 풀어주고 자율신경을 안정시켜주기 위한 요법을 구현하기 위해 고안되었다.

발은 신체 내부의 여러 기관이나 장기 등에 신경망을 통하여 다방면으로 연결되어 있어 발바닥을 지압하거나 발등 부위를 적절히 마사지하면 신체 내부의 기관이나 장기를 활성화시키면서 혈액순환을 촉진시켜 신속하게 피로를 회복시키고 고통을 완화시킬 수 있다.

지금까지 이와 같은 발바닥 마사지 지압 효과를 기대할 수 있는 장치들이 발표된 바 있다.

그 중 하나의 선행발명으로 등록특허 제10-1625988호에 발바닥 지압 대상 부위를 다수 영역으로 분할하고 이 분할된 영역마다 배치된 지압돌기 및 지압돌기 구동용 에어백의 순차 작동에 따라 사용자 발바닥 지압과 동시에 발목과 발등 부위에 대한 에어백 마사지가 이루어지도록 한 발바닥 지압 마사지 장치가 개시되어 있다.

그러나 이러한 발바닥 지압 마사지 장치는 에어백에 의한 압력을 이용하여 발을 지압하기 때문에, 상대적으로 다른 신체부위보다 좁은 면적에 높은 압력을 가해야 하는 발바닥 지압 요법을 구현하기에는 어려운 점이 있다.

즉, 에어백의 에어를 입출시키는 구동으로 발바닥 지압의 강약 조절 시간을 신속하게 제어하기 어렵고, 지압 포인트의 좁은 면적에 높은 압력을 구현하기에 한계가 있다는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 발바닥 지압 모듈에 있어서, 적어도 하나의 회전축 부재; 상기 적어도 하나의 회전축 부재에 구비되어, 상기 회전축 부재의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 적어도 하나의 발바닥 지압 유닛; 및 상기 발바닥 지압 모듈의 저면을 커버하도록 배치되는 하방 하우징;을 포함하고, 상기 하방 하우징에는 상기 발바닥 지압 유닛의 움직임을 가이드하는 가이드홀이 구비되는, 발바닥 지압 모듈이 제공된다.

또한, 사용자의 신체 부위들을 지지하는 지지부와 상기 지지부를 통해 사용자의 신체를 안마하는 안마 유닛을 구비하는 본체; 및 상기 본체에서 사용자의 발에 대응하는 다리 마사지부의 하부에 설치되고, 적어도 하나 이상의 돌출 부재가 상하 이동 가능하게 설치되어, 상하 이동하는 상기 돌출 부재와의 접촉을 통해 사용자의 발바닥을 안마하는, 발바닥 지압 모듈을 구비하는 마사지 장치가 제공된다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 발 지압 마사지 모듈은 액츄에이터의 회전 운동을 샤프트의 상하 운동으로 변환시키는 것이기 때문에 종래의 에어백을 이용한 발 지압 마사지보다 좁은 면적에 높은 압력을 가할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 지압 마사지 모듈은 발바닥 지압 시 지압의 강약을 조절하는 시간, 속도 및 세기 중 적어도 하나를 액츄에이터의 회전 속도로 조절할 수 있는 장점이 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 모듈(370)의 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 모듈(370)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 유닛(37c)을 구성하는 상세 부품들을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 유닛(37c)이 구동하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 모듈의 조립 완성체를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 조립한 발바닥 지압 모듈의 단면을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 회전부재에 형성된 편심 홀을 설명하기 위한 회전부재의 단면도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 하나의 회전축 부재에 이격 배치된 회전부재들을 단면의 관점에서 설명하기 위한 예시도이다.
도 12a 및 도 12b는 본 개시의 실시예에 따른 샤프트 형태의 일 예를 도시하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 유닛을 구동시키기 위한 서브 기어의 회전운동을 도시하는 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 유닛의 상하 왕복 운동을 도시하는 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔

마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170

0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지

않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장

치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된

적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터

를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 모듈의 사시도이고, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 모듈(370)의 일부 구성요소들을 도시하는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 발바닥 지압 모듈(370)은 다리 마사지(300)의 하단에 구비될 수 있다. 그리고, 발바닥 지압 모듈(370)은 사용자의 발에 대응하도록 다리 마사지부(300)의 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 발바닥 지압 모듈(370)의 일측에 발바닥 지압 모듈(370)을 구동시키기 위한 구동부재로서 액츄에이터(392), 메인 기어(394) 및 서브 기어(377) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

발바닥 지압 모듈(370)은 상방 하우징(37a), 하방 하우징(37b) 및 발바닥 지압 유닛(37c) 및 회전축 부재(371) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 유닛(37c)을 구성하는 상세 부품들을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 유닛(37c)이 구동하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 유닛(37c)은 회전부재(372), 내부 하우징(373), 샤프트(374), 가이드(376) 및 탄성부재(378, 379) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

내부 하우징(373)은 상방 하우징(37a)과 하방 하우징(37b) 사이에 실장되고, 내부 하우징(373)의 측면에 관통홀이 형성될 수 있다. 예를 들어, 내부 하우징(373)은 관통홀이 형성된 직육면체의 형태로 구비될 수 있고, 상기 직육면체 윗면의 내벽과 밑면의 내벽이 회전부재(372)의 곡면 일부와 접하도록 형성될 수 있다. 여기서 관통홀은 원기둥의 형태로 형성될 수 있다.

회전부재(372)는 내부 하우징(373) 내에서 구르는 원기둥 형태로 구비될 수 있고, 원기둥 형태의 밑면과 윗면에 회전축 부재(371)를 관통시키는 편심 홀(372a, 도 10 참조)이 형성될 수 있다.

회전부재(372)의 편심 홀(372a)을 통해 회전축 부재(371)가 관통하고, 회전부재(372)가 회전축 부재(371)에 고정되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 회전부재(372)와 회전축 부재(371)가 접하는 일부에 너트 조임이나 접착제 중 적어도 하나를 이용하여 회전부재(372)를 회전축 부재(371)에 고정시킬 수 있다.

또한, 회전부재(372) 내측에 볼베어링을 압입하여 회전부재(372)와 회전축 부재(371) 사이의 상기 볼베어링의 삽입에 의해 회전부재(372)가 회전축 부재(371)에 고정되도록 할 수 있다.

이에 따라, 회전축 부재(371)가 회전하면 회전부재(372)가 내부 하우징(373) 내에서 회전할 수 있다. 회전부재(372)의 편심 홀(372a)에 대한 상세한 설명은 도 10 및 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.

샤프트(374)는 내부 하우징(37a)의 상부에 구비되어 회전부재(372)의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다. 여기서, 샤프트(374)는 사용자의 발바닥에 접촉하는 돌출 부재를 의미한다. 예를 들어, 샤프트(372)는 알루미늄, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지, 합성 고무 중 적어도 하나의 성분으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 상기 알루미늄, 합금 등은 다이캐스팅(die casting)에 의해 제조가능하다.

가이드(376)는 내부 하우징(37a)의 하부에 구비되어 회전부재(372)의 회전에 의해 가이드홀(376a)을 따라 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다. 가이드(376)가 가이드홀(376a)을 따라 이동함으로 인해 발바닥 지압 유닛(37c)이 하우징으로부터 이탈하지 않을 수 있다.

탄성부재(378, 379)는 발바닥 지압 유닛(37c)이 상하 이동시 발생하는 충격을 흡수하기 위해, 상방 하우징(37a)과 내부 하우징(373) 사이에 구비될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(378, 379)는 샤프트(374)의 둘레를 감싸는 스프링의 형태로 구비될 수 있고, 이의 형태에 한정하지 않는다. 마찬가지로, 하방 하우징(37b)과 내부 하우징(373) 사이에도 탄성부재(378, 379)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(378, 379)는 가이드(376)의 둘레를 감싸는 스프링의 형태로 구비될 수 있고, 이의 형태에 한정하지 않는다. 이와 같은 탄성부재(378, 379)에 의해 발바닥 지압 유닛(37c)은 상하 구동 시 탄성체에 의한 자연스러운 움직임을 구현할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 모듈의 조립 완성체를 도시하는 도면이고, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 조립된 발바닥 지압 모듈의 측단면도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상방 하우징(37a)은 발바닥 지압 모듈(370)의 상부를 커버하도록 배치될 수 있다. 그리고, 상방 하우징(37a)은 돌출 부재를 돌출시키기 위한 적어도 하나 이상의 돌출 홀(37aa)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 돌출 홀(37aa)은 돌출 부재의 외곽 둘레 형태에 따라 형성될 수 있고, 돌출 부재의 입출이 가능하도록 돌출 부재의 사이즈에 대응하도록 형성될 수 있다.

구체적으로, 발바닥 지압 유닛(37c)이 상측 또는 하측으로 이동하면서, 샤프트(374)가 상방 하우징(37a)의 평면을 기준으로 돌출 홀(37aa)을 통해 교번적으로 돌출할 수 있다.

또는, 발바닥 지압 유닛(37c)이 상측 또는 하측으로 이동하면서, 샤프트(374)가 상방 하우징(37a)의 평면을 기준으로 돌출 홀(37aa)을 통해 돌출하는 높이가 변경될 수 있다.

하방 하우징(37b)은 발바닥 지압 모듈(370)의 저면을 커버하도록 배치될 수 있다. 하방 하우징(37b)에는 발바닥 지압 유닛(37c)의 움직임을 가이드하는 가이드홀(376a)이 형성될 수 있다.

즉, 발바닥 지압 유닛(37c)이 상측 또는 하측으로 이동하면서 하우징으로부터 이탈하지 않도록 하방 하우징(37b)에 가이드(376)에 대응하는 사이즈의 홀의 형태로 가이드홀(376a)이 형성될 수 있다.

발바닥 지압 유닛(37c)은 적어도 하나의 회전축 부재(371)에 소정 간격 이격 배치되어, 회전축 부재(371)의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

도 10 및 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 회전부재에 형성된 편심 홀을 설명하기 위한 회전부재의 단면도이다.

도 10을 참조하면, 편심 홀(372a)은 회전부재(372)의 회전축에 수직인 단면의 중심(C)을 기준으로 소정 거리만큼 벗어나도록 구비될 수 있다. 여기서, 편심 홀(372a)과 중심(C)을 지나는 현(지름)이 편심 홀(372a)을 기준으로 두 부분으로 구분될 수 있다. 두 부분 중 긴 부분은 장축(372b), 길이가 짧은 부분은 단축(372c)으로 나뉠 수 있다.

편심 홀(372a)에 고정된 회전축 부재(371)가 회전함에 따라 회전부재(372)가 회전하게 되는데, 이때 회전부재(372)는 중심(C)이 아닌 편심 홀(372a)을 기준으로 회전하게 된다.

이렇게 회전부재(372)가 편심 홀(372a)을 기준으로 회전하면, 장축(372b)에 대응하는 회전부재(372)의 곡면이 내부 하우징(373)의 내벽을 밀게 된다. 그러면 이 내벽이 밀리는 힘에 의해 발바닥 지압 유닛(37c)이 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

구체적으로 설명하자면, 발바닥 지압 유닛(37c)은 회전부재(372)의 장축(372b)이 하향하는 경우, 장축(372b)에 대응하는 회전부재(372)의 곡면이 내부 하우징(373)의 밑면에 대응하는 내벽을 밀기 때문에 발바닥 지압 유닛(37c)이 하방으로 이동할 수 있다.

반대로, 회전부재(372)의 장축(372b)이 상향하는 경우, 장축(372b)에 대응하는 회전부재(372)의 곡면이 내부 하우징(373)의 윗면에 대응하는 내벽을 밀기 때문에 발바닥 지압 유닛(37c)이 상방으로 이동할 수 있다.

다시 말하자면, 발바닥 지압 유닛(37c)을 구성하는 회전부재(372)의 편심 홀(372a)에 회전축 부재(371)가 고정될 수 있으며, 회전부재(372)는 내부 하우징(373)의 관통홀 내에서 장축(372a)에 대면하는 내벽을 밀며 구를 수 있도록 구비될 수 있다.

회전부재(372)가 360도 회전함으로 인하여, 장축(372b)에 대응하는 회전부재(372)의 곡면이 내부 하우징(373)의 밑면의 내벽과 윗면의 내벽을 교번적으로 밀기 때문에 발바닥 지압 유닛(37c)이 상하 운동을 반복할 수 있다.

내부 하우징(373)의 상측에 결합된 샤프트(374)는 상방 하우징(37a)에 형성된 돌출 홀(37aa)에 의해 가이드되고, 내부 하우징(373)의 하측에 결합된 가이드(376)는 하방 하우징(37b)에 형성된 가이드홀(376a)에 의해 가이드 될 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 하나의 회전축 부재에 이격 배치된 회전부재들을 단면의 관점에서 설명하기 위한 예시도이다. 도 11을 참조하여 다수의 발바닥 지압 유닛들이 하나의 회전축 부재에 의해 동시에 이동하여도 수직선상의 높이에 격차가 발생하는 원리를 설명하기로 한다.

하나의 회전축 부재(371)에 길이 방향으로 적어도 둘 이상의 발바닥 지압 유닛(37c)들이 소정간격 이격하여 배치될 수 있다. 여기서 특히, 회전부재(372)의 단면에서 어느 일축을 기준으로 편심 홀이 치우친 위치가 회전부재마다 상이하게 형성될 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이 예를 들어, 회전축 부재(371)에 좌측부터 순서대로 구비된 제1 편심 홀(372aa), 제2 편심 홀(372ab), 제3 편심 홀(372ac) 및 제4 편심 홀(372ad)은 어느 일축을 기준으로 치우친 위치 또는 치우침의 정도가 서로 상이하게 형성될 수 있다. 또는, 경우에 따라 일부 회전부재들의 편심 홀의 위치 또는 편심 홀이 치우친 정도가 동일하게 형성될 수도 있다.

이와 같은 편심 홀(372aa~372ad)들은 하나의 회전축 부재(371)에 일렬로 배치되기 때문에, 회전축 부재(371)가 회전할 때 각 장축(372b)의 방향이 상이해진다. 이로 인해 회전부재들은 저면을 기준으로 수직선상의 높이에 격차가 발생한다.

다시 말하자면, 하나의 회전축 부재의 회전에 의해 발바닥 지압 유닛들이 동시에 이동하더라도, 각 발바닥 지압 유닛들이 상하로 이동하는 높이에 격차가 발생할 수 있다.

본 개시의 실시 예에 따른 발바닥 지압 모듈(370)은 다수의 회전축 부재(371)를 구비함으로써, 배수의 발바닥 지압 유닛(37c)들을 구비할 수 있다. 도 7 및 도 8에는 서로 맞물려 있는 세 개의 서브 기어(377) 각각에 회전축 부재가 결합되어 있으며, 이 세 개의 회전축 부재(371)들이 평행하게 정렬된 예를 개시하고 있다. 회전축 부재의 정렬 개수는 이에 한정하지 않을 수 있다.

도 12a 및 도 12b는 본 개시의 실시예에 따른 샤프트 형태의 일 예를 도시하기 위한 도면이다.

도 12a에 도시된 바와 같이 샤프트(374)는 발바닥 지압 유닛(37c)이 상하 이동시 이탈하거나 회전하는 것을 방지하기 위해, 샤프트 단면의 적어도 일면을 선분(segment) 형태(37aa)로 구비할 수 있다. 예를 들면, 샤프트(374)의 단면이 알파벳 대문자 D와 유사한 형태로 구비될 수 있다. 샤프트(374)의 단면 모양에 대응하여 상방 하우징(37a)의 돌출 홀(37aa)의 모양이 형성될 수 있다.

또 다른 형태로 도 12b에 도시된 바와 같이 샤프트(374)의 외곽둘레에 적어도 하나의 리브 돌출(374b)을 포함할 수 있다. 본 개시에서는 리브 돌출(374b)의 개수가 한 개 내지 네 개 정도로 구비된 예를 들었으나, 이에 한정하지 않을 수 있다. 외곽둘레에 리브 돌출(374b)을 포함하는 샤프트(374) 단면의 모양에 대응하여 상방 하우징(37a)의 돌출 홀(37aa)의 모양이 형성될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 유닛을 구동시키기 위한 서브 기어의 회전운동을 도시하는 도면이고, 도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 유닛의 상하 왕복 운동을 도시하는 도면이다.

먼저, 액츄에이터(392)에 의해 메인 기어(394)가 회전하면, 메인 기어(394)의 톱니에 맞물려있는 서브 기어(377)들이 연동하여 회전할 수 있다.

서브 기어(377)는 도 13에 도시된 바와 같이 예를 들어, 세 개의 서브 기어(377a~377c)의 톱니들이 맞물려 연달아 회전하도록 정렬될 수 있다. 본 개시에서는 서브 기어(377)를 세 개 정렬하는 예를 들었으나, 발바닥 지압 마사지 패턴을 구현하기 위한 프로그램에 따라 구비 개수에 한정을 두지 않는다.

본 개시의 실시예에서는 메인 기어(394) 및 서브 기어(377a~377c)가 동력원으로써 기어를 이용하는 예를 들었으나, 메인 기어(394) 및 서브 기어(377a~377c) 중 적어도 하나를 벨트로 구비하여 상기 벨트를 통해 동력을 전달할 수도 있다. 즉, 동력원으로써 기어 대신 모두 벨트를 이용할 수도 있고, 기어와 벨트를 혼용할 수도 있다. 아울러 본 개시의 실시예에 따른 발바닥 지압 유닛에 동력을 전달할 수 있는 구성이라면 기어나 벨트를 대체할 수 있음에 한정하지 않는다.

도 14를 참조하면, 앞서 서술한 바와 같이 회전축 부재(371)의 회전에 따라 회전부재(372)가 회전할 수 있다. 회전부재(372)가 편심축을 기준으로 회전함으로 인해, 장축(372b)에 대응하는 회전부재(372)의 곡면이 내부 하우징(373)의 내벽을 밀면서 발바닥 지압 유닛(37c)이 상측 또는 하측으로 이동하게 된다.

이때, 회전부재(372)가 360도 회전함으로 인하여, 장축(372b)에 대응하는 회전부재(372)의 곡면이 내부 하우징(373)의 밑면의 내벽과 윗면의 내벽을 교번적으로 밀기 때문에 발바닥 지압 유닛(37c)은 상하 운동을 반복할 수 있다.

다시 말하자면, 액츄에이터(392)의 회전 운동을 편심축과 샤프트를 이용하여 상하 운동으로 변환하는 것이라 할 수 있다.

이와 같이 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 모듈(370)은 액츄에이터(392)의 회전 운동을 샤프트의 상하 운동으로 변환시키는 것이기 때문에 종래의 에어백을 이용한 발 지압 마사지보다 좁은 면적에 높은 압력을 가할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 모듈(370)은 발바닥 지압 시, 지압의 강약을 조절하는 시간, 속도 및 세기 중 적어도 하나를 액츄에이터(392)의 회전 속도를 이용하여 조절할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따라 발바닥 지압 모듈에 대해 발 지압 마사지 패턴이 미리 설정될 수 있다. 발 지압 마사지 패턴을 구현하기 위하여, 발바닥의 지압 포인트에 대응하는 위치에 따라 발바닥 지압 유닛(37c)이 이동하는 순서 및 반복 이동하는 시간 간격 중 적어도 하나가 미리 설정된 프로그램에 의해 구동하도록 설계될 수 있다.

그리고, 발바닥의 지압 포인트에 대응하는 위치에 따라 발바닥 지압 유닛(37c)의 샤프트(374)의 길이, 샤프트(374)가 발바닥에 접촉하는 면적 및 샤프트(374)의 소재 중 적어도 하나가 편차를 갖도록 구비될 수 있다.

또한, 발바닥의 지압 포인트에 대응하는 위치에 따라 회전부재(372) 및 내부 하우징(373)의 크기도 편차를 갖도록 구비될 수 있으며 아울러, 서브 기어(377)가 회전하는 속도가 제어될 수 있다.

예를 들면, 다수의 샤프트(374)가 돌출 홀(37aa)을 통해 돌출되는 높이가 상방 하우징(37a)의 평면을 기준으로 발의 아치 구조에 대응하도록 서로 다른 길이로 구비될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지압 모듈을 구비하는 안마의자(1000)는 사용자의 신체 부위들을 지지하는 지지부와, 상기 각 지지부를 통해 사용자의 신체를 안마하는 안마 유닛을 구비하는 본체(100) 및 본체(100)에서 사용자의 다리에 대응하는 다리 마사지부(300)의 하단에 설치되고, 적어도 하나 이상의 돌출부재가 상하 이동 가능하게 설치되어, 상하 이동하는 돌출 부재와의 접촉을 통해 사용자의 발바닥을 안마하는 발바닥 지압 모듈(370)을 구비할 수 있다.

발바닥 지압 모듈(370)은 적어도 하나의 회전축 부재에 의해 회전하는 적어도 둘 이상의 발바닥 지압 유닛(37c)을 포함할 수 있다. 발바닥 지압 유닛(37c)은 액츄에이터(392)에 의한 회전 운동을 상기 돌출 부재의 상하 운동으로 변환하되, 각 발바닥 지압 유닛의 회전력을 얻는 편심축의 위치를 상이하게 구성하여, 돌출 부재들의 돌출 높이를 상이하게 구현할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들,

수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용 어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

1. 발바닥 지압 모듈에 있어서,
   적어도 하나의 회전축 부재;
   상기 적어도 하나의 회전축 부재에 구비되어, 상기 회전축 부재의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 적어도 하나의 발바닥 지압 유닛; 및
   상기 발바닥 지압 모듈의 저면을 커버하도록 배치되는 하방 하우징;을 포함하고, 상기 하방 하우징에는 상기 발바닥 지압 유닛의 움직임을 가이드하는 가이드홀이 구비되는, 발바닥 지압 모듈.
2. 제 1 항에 있어서,
   액츄에이터;
   상기 액츄에이터에 의해 회전하는 메인 기어; 및
   상기 메인 기어의 회전에 따라 이웃하는 톱니들이 맞물려 연달아 회전하는 적어도 둘 이상의 서브 기어;를 더 포함하고,
   상기 각 서브 기어는 상기 회전축 부재의 일측에 일대일 결합된 구조인, 발바닥 지압 모듈.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 발바닥 지압 모듈의 상부를 커버하도록 배치되는 상방 하우징을 더 포함하는, 발바닥 지압 모듈.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 발바닥 지압 유닛은,
   상기 상방 하우징과 상기 하방 하우징 사이에 구비되고, 측면에 관통홀이 형성된 내부 하우징;
   상기 회전축 부재가 단면을 관통하며 고정되어 상기 회전축 부재의 회전에 따라 상기 내부 하우징 내에서 회전하는 회전부재;
   상기 내부 하우징의 상부에 실장되어 상기 회전부재의 회전에 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 복수개의 샤프트; 및
   상기 내부 하우징의 하부에 실장되어 상기 회전부재의 회전에 의해 상기 가이드홀을 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 가이드;를 포함하고,
   상기 상방 하우징은 상기 샤프트를 돌출시키기 위한 적어도 하나의 돌출 홀을 구비하는, 발바닥 지압 모듈.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 회전부재는,
   상기 내부 하우징 내에서 회전하는 원기둥 형태로 구비되고, 상기 원기둥 형태에 상기 회전축 부재를 관통시키는 편심 홀이 형성된, 발바닥 지압 모듈.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 편심 홀은 상기 회전부재의 회전축에 수직인 단면의 중심을 기준으로 소정 거리만큼 벗어나도록 구비되며,
   상기 편심 홀과 중심을 지나는 현은 상기 편심 홀을 기준으로 두 부분으로 구분되고, 상기 두 부분 중 길이가 긴 부분은 장축, 길이가 짧은 부분은 단축인, 발바닥 지압 모듈.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 발바닥 지압 유닛은,
   상기 회전부재의 장축이 하향하는 경우, 상기 장축에 대응하는 회전부재의 곡면이 상기 내부 하우징의 밑면에 해당하는 내벽을 밀면서 상기 발바닥 지압 유닛이 하방으로 이동하고,
   상기 회전부재의 장축이 상향하는 경우, 상기 장축에 대응하는 회전부재의 곡면이 상기 내부 하우징의 윗면에 해당하는 내벽을 밀면서 상기 발바닥 지압 유닛이 상방으로 이동하는, 발바닥 지압 모듈.
8. 제 6 항에 있어서,
   하나의 회전축 부재에 길이 방향으로 배치된 적어도 둘 이상의 회전부재들은,
   단면에서 어느 일축을 기준으로 편심 홀을 서로 다른 위치에 치우치게 형성됨으로써, 지면을 기준으로 회전부재들의 수직선상의 높이에 격차가 발생하는, 발바닥 지압 모듈.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 복수개의 샤프트는,
   상기 돌출 홀을 통해 돌출되는 높이가 상기 상방 하우징의 평면을 기준으로 발의 아치 구조에 대응하도록 서로 다른 길이로 구비되는, 발바닥 지압 모듈.
10. 제 4 항에 있어서,
    상기 발바닥 지압 유닛은,
    발바닥 지압 마사지 패턴을 구현하기 위해 지압 포인트에 대응하는 위치에 따라 이동 순서와, 반복적으로 이동하는 시간 간격 중 적어도 하나가 미리 설정된 프로그램에 의해 구동되는, 발바닥 지압 모듈.
11. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수개의 샤프트는,
    발바닥 지압 마사지 패턴을 구현하기 위해 지압 포인트에 대응하는 상기 발바닥 지압 유닛의 위치에 따라 샤프트의 길이, 샤프트가 발에 접촉하는 면적, 샤프트의 소재 및 상기 회전 부재의 크기 중 적어도 하나에 편차를 갖는, 발바닥 지압 모듈.
12. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수개의 샤프트는,
    상하 이동시 회전하는 것을 방지하기 위해 상기 샤프트 단면의 적어도 일면이 선분인 형태 및 상기 샤프트 외곽 둘레에 적어도 하나의 리브 돌출이 형성된 형태 중 적어도 하나의 형태로 구비되는, 발바닥 지압 모듈.
13. 제 4 항에 있어서,
    상기 발바닥 지압 모듈은,
    상기 발바닥 지압 유닛이 이동시 충격을 흡수하기 위해, 상기 상방 하우징과 상기 내부 하우징 사이 및 상기 하방 하우징과 상기 내부 하우징 사이 중 적어도 한 곳에 탄성부재를 더 포함하는 발바닥 지압 모듈.
14. 사용자의 신체 부위들을 지지하는 지지부와 상기 지지부를 통해 사용자의 신체를 안마하는 안마 유닛을 구비하는 본체; 및
    상기 본체에서 사용자의 하체에 대응하는 다리 마사지부의 하부에 설치되고, 적어도 하나 이상의 돌출 부재가 상하 이동 가능하게 설치되어, 상하 이동하는 상기 돌출 부재와의 접촉을 통해 사용자의 발바닥을 안마하는, 발바닥 지압 모듈을 구비하는 마사지 장치.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 발바닥 지압 모듈은,
    적어도 하나의 회전축 부재에 의해 회전하는 적어도 둘 이상의 발바닥 지압 유닛을 포함하고,
    상기 발바닥 지압 유닛은 액츄에이터에 의한 회전 운동을 상기 돌출 부재의 상하 운동으로 변환하되,
    상기 각 발바닥 지압 유닛의 회전력을 얻는 편심축의 위치를 상이하게 구성하여, 상기 돌출 부재들의 돌출 높이를 상이하게 구현하는, 발바닥 지압 모듈을 구비하는 마사지 장치.

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