WO2022005083A1 - 발 마사지 장치 - Google Patents

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WO2022005083A1
WO2022005083A1 PCT/KR2021/007792 KR2021007792W WO2022005083A1 WO 2022005083 A1 WO2022005083 A1 WO 2022005083A1 KR 2021007792 W KR2021007792 W KR 2021007792W WO 2022005083 A1 WO2022005083 A1 WO 2022005083A1
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acupressure
massage device
foot massage
rotating
rod
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PCT/KR2021/007792
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공덕현
조영훈
엄기원
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주식회사 바디프랜드
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Definitions

  • the present invention relates to a foot massage device, and more particularly, to a foot massage device in which a rotating acupressure body rotated by a motor and an acupressure rod reciprocating up and down in conjunction with the rotating acupressure body apply pressure to the sole of the foot.
  • Massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the fatigue of the subject.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the tense muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
  • Such a massage device can massage various parts of the body, such as arms and legs, and among them, the demand for foot massage is increasing. Since each user has a different area to be massaged, it is necessary to provide a massage that meets the user's needs. Therefore, research to provide a massage device capable of massaging a user's desired part is continuing.
  • a typical foot massage device is configured to press the sole of the foot while rotating or reciprocating the acupressure rod up and down the cylindrical rotating body with acupressure projections protruding from the outer surface.
  • the member for acupressure is made without considering the shape of the sole, and when the member performing acupressure is composed of a rotating acupressure body that rotates and a pressure rod that performs a linear motion, each member
  • the configuration of the driving unit for driving the device is complicated, so there is a problem that the cost increases and the difficulty of maintenance is accompanied.
  • the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to design a rotating acupressure body that rotates in an ergonomic form in consideration of the shape of the sole, and a rotating acupressure bar that reciprocates up and down in a straight line. It is possible to improve the acupressure effect by performing a lifting motion in conjunction with the acupressure to the sole of the foot, and to provide a structurally simplified foot massage device.
  • the base portion rotates about a horizontal axis of rotation with respect to the ground, and the inner side in the width direction of the base portion is formed to have a greater height than the outside, and a rotary acupressure body for acupressure of the user's soles; a motion conversion unit for converting the rotational motion of the rotary acupressure body into a linear reciprocating motion in the front-rear direction and the vertical direction; at least one or more acupressure rods installed to be movable up and down on the base part, and for pressing the soles of the feet of the user while linearly reciprocating in the vertical direction by the motion conversion unit; And, a driving motor for rotating the rotating acupressure body; includes.
  • the motion conversion unit an eccentric cam that is installed eccentrically by a predetermined distance with respect to the rotating shaft on the rotating acupressure body; a cam housing in which a cam coupling hole into which the eccentric cam is inserted and coupled is formed, the cam housing reciprocates in the front and rear direction by the rotational motion of the eccentric cam; a movable bracket connected to the cam housing and reciprocating linearly with respect to the base; and an inclined cam portion formed on the upper surface of the movable bracket to be inclined along the moving direction of the movable bracket, and on which the lower end of the acupressure rod is seated.
  • the motion conversion unit may further include an acupressure rod rotating means for applying a rotational force to the acupressure rod so that the acupressure rod rotates about the central axis while moving up and down.
  • the acupressure rod rotating means includes a rack gear installed on the movable bracket to extend along the moving direction of the movable bracket, and a straight line of the rack gear installed at the lower portion of the acupressure rod to mesh with the rack gear. It may include a pinion gear that rotates by movement.
  • the acupressure rod rotating means includes a rotation guide groove formed in a spiral on the outer surface of the acupressure rod, and a rotation operation protrusion inserted into the rotation guide groove in a guide member fixed to the base part can do.
  • the foot massage device of the present invention may further include a guide member that is fixedly installed on the base portion and is formed to pass through the acupressure rod guide hole into which the acupressure rod is inserted.
  • An elastic member for applying an elastic force downward to the acupressure rod may be installed in the guide member.
  • the acupressure rod may include a main acupressure rod configured to press the Yongcheonhyeol portion of the sole and a plurality of sub acupressure rods disposed to be spaced apart from the main acupressure rod by a predetermined distance.
  • the plurality of sub acupressure rods may be formed to have different heights.
  • the foot massage device of the present invention is coupled to the rotating shaft and rotates together with the rotating shaft, and an encoding disk having a plurality of encoding holes formed along the circumferential direction, and the encoding disk installed adjacent to the encoding disk in the base portion, the encoding hole It may further include an encoder for detecting the rotational position of the rotational shaft by sensing.
  • various massage patterns can be implemented by adjusting the position of the rotating acupressure body and the acupressure rod.
  • FIG. 1 is a perspective view of a foot massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a foot massage device according to an embodiment of the present invention, and is a view showing a projection of some components.
  • FIG 3 is a plan view of a foot massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a front view of a portion of the foot massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the motion conversion unit of the foot massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the motion conversion unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing another embodiment of a partial configuration of the motion conversion unit shown in FIG. 5 .
  • FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of another partial configuration of the motion conversion unit shown in FIG. 5 .
  • 9a and 9b are side views showing an operation example of the motion conversion unit shown in FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view showing another partial configuration of a foot massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the configuration shown in FIG.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a foot massage device according to another embodiment of the present invention.
  • the base portion rotates about a horizontal axis of rotation with respect to the ground, and the inner side in the width direction of the base portion is formed to have a greater height than the outside, and a rotary acupressure body for acupressure of the user's soles; a motion conversion unit for converting the rotational motion of the rotary acupressure body into a linear reciprocating motion in the front-rear direction and the vertical direction; at least one or more acupressure rods installed to be movable up and down on the base part, and for pressing the soles of the feet of the user while linearly reciprocating in the vertical direction by the motion conversion unit; And, a driving motor for rotating the rotating acupressure body; Foot massage device comprising a.
  • FIG. 1 to 12 show an embodiment in which the foot massage device is integrated into a chair-type massager (also referred to as a 'massage chair') in which a user can receive a massage in a sitting position, but differently, the foot massage device of the present invention It may be configured independently so that only the user's feet can be massaged independently of the massage chair or other massage devices.
  • a chair-type massager also referred to as a 'massage chair'
  • the foot massage device of the present invention It may be configured independently so that only the user's feet can be massaged independently of the massage chair or other massage devices.
  • the foot massage device includes a base portion 10, a rotating acupressure body 20, a motion conversion unit, a plurality of acupressure rods 31 and 32, and a guide member. (50), including a driving motor (not shown).
  • the base part 10 is a support structure installed at the lower end of the leg massage part 1 of the massage chair to support various components such as the rotary acupressure body 20, the motion conversion part, and the driving motor (not shown), the plate and / or frame structure.
  • the base unit 10 will be formed of a flat support structure that can be stably placed on the floor surface.
  • acupressure bodies 20 for acupressure on both soles of the user are installed to rotate about a rotational shaft 21 that is horizontal with respect to the ground.
  • the rotary pressure body 20 has a roller shape having a larger vertical size than the outside in the width direction of the base part 10 .
  • the outer surface of the rotary acupressure body 20 itself has a curved concave-convex shape, or a plurality of acupressure protrusions on the outer surface of the rotary acupressure body 20 are It has a structure formed to protrude.
  • the rotational acupressure body 20 is formed to have a larger vertical size than the outside in the width direction of the base part 10 (the inner side of the rotational acupressure body), the inside of the body is concave It is generally consistent with the shape of the sole of the foot, so it is possible to evenly apply acupressure to the entire middle part of the sole.
  • a shaft coupling hole 22 is formed in the center of the rotary acupressure body 20 to which the rotary shaft 21 is fitted. Therefore, when the rotating shaft 21 rotates to transmit the rotational force of the driving motor (not shown), the rotating acupressure body 20 rotates together with the rotating shaft 21 to press the sole of the user's foot.
  • a driving motor (not shown) for rotating the rotating acupressure body 20 is installed inside the motor case 40, and is connected to the shaft of the driving motor (not shown) inside the motor case 40 and a driving motor (not shown) ), a reduction gear box (not shown) is installed to reduce the rotation speed and transmit it to the rotation shaft 21 .
  • Acupressure rods (31, 32) are installed to be movable up and down on the base part (10) to press the sole of the user's feet together with the rotating acupressure body (20).
  • Acupressure rods (31, 32) may be composed of a plurality, in this embodiment, the acupressure rods (31, 32) are the main acupressure rod (31) designed to acupressure the Yongcheonhyeol portion of the sole, and a predetermined distance from the main acupressure rod (31). It may include a plurality of sub acupressure rods 32 that are arranged to be.
  • the main acupressure rod 31 has a circular rod shape with a larger diameter than the sub acupressure rod 32, and a plurality of acupressure protrusions 31a are formed to protrude upward so that the upper end can pressurize the Yongcheonhyeol portion in the middle part of the sole. .
  • the main acupressure rod 31 is configured to be able to press the soles of the feet while moving up and down and rotating at the same time by the motion conversion unit.
  • the sub acupressure rod 32 has a circular rod shape with a smaller diameter than the main acupressure rod 31, and a plurality of sub acupressure rods 32 are moved up and down by the inclined cam portion 65 on the movable bracket 63 constituting the motion conversion unit. Press the soles of the feet as you move.
  • the plurality of sub acupressure rods 32 may be formed to have different sizes in the vertical direction to correspond to the curvature of the sole.
  • the main acupressure bar 31 and the sub acupressure bar 32 are movably supported up and down by the guide member 50 fixedly installed to the base part 10 from the upper side of the movable bracket 63 .
  • the guide member 50 has a rectangular enclosure shape or a plate shape with an open lower surface, and a plurality of acupressure rod guide holes 51 through which the main acupressure rod 31 and a plurality of sub acupressure rods 32 are inserted and guided, respectively. is formed
  • a plurality of fastening bosses 12 are formed on the base part 10 in order to couple the guide member 50 to the upper surface of the base part 10 by a certain distance apart, and are fastened to both ends of the guide member 50 .
  • a fastening hole 52 coupled to the boss 12 by a fastening means such as a screw is formed.
  • an elastic member 35 such as a compression coil spring is installed under the main acupressure bar 31 and the sub acupressure bar 32 .
  • the elastic member 35 rises by applying an elastic force to the lower side with respect to the guide member 50 to the main acupressure bar 31 and the sub acupressure bar 32 to press the soles of the feet, and then to quickly descend and return to the original position.
  • the main acupressure rod 31 and the sub acupressure rod 32 are linearly reciprocated up and down by a motion conversion unit that converts the rotational motion of the rotary acupressure body 20 into a linear reciprocating motion in the front-back direction and the vertical direction.
  • the motion conversion unit includes an eccentric cam 61 installed eccentrically by a certain distance with respect to the rotation shaft 21 in the middle portion of the rotary acupressure body 20, and a circular cam coupling hole 62a into which the eccentric cam 61 is inserted and coupled.
  • This is formed and the cam housing 62 reciprocates in the front-rear direction by the rotational motion of the eccentric cam 61, is connected to one end of the cam housing 62 and moves linearly with respect to the base part 10.
  • the movable bracket ( 63), and a plurality of inclined cam parts 65 formed inclined along the moving direction of the movable bracket 63 on the upper surface of the movable bracket 63 and on which the lower ends of the main acupressure rod 31 and the sub acupressure rod 32 are seated. include
  • a pin coupling hole 62b into which the connecting pin 64 formed at one end of the movable bracket 63 is relatively rotatably inserted is formed.
  • a plurality of frictions on the inner circumferential surface of the cam coupling hole 62a of the cam housing 62 as shown in FIG. 5 in order to reduce the friction force between the cam housing 62 and the eccentric cam 61 to reduce the load.
  • the reduction protrusions 69 may be arranged at regular intervals along the circumferential direction, or a plurality of friction reduction protrusions 69 may be arranged on the outer surface of the eccentric cam 61 in the circumferential direction as shown in FIG. 7 in another embodiment. have.
  • the movable bracket 63 is in the form of a square flat plate and is slidably installed in the front and rear directions between the guide member 50 and the base part 10 .
  • One end of the movable bracket 63 is connected to one end of the cam housing 62 via a connecting pin 64, and linear reciprocating motion in the front and rear directions on the base portion 10 by the front-rear movement of the cam housing 62 do.
  • a plurality of inclined cams 65 on which the main acupressure bar 31 and the sub acupressure bar 32 are seated are integrally formed on the upper surface of the movable bracket 63 . Therefore, when the movable bracket 63 moves linearly in the front-back direction, the main acupressure bar 31 and the sub acupressure bar 32 rise or fall along the inclined surface of the inclined cam part 65 .
  • the plurality of inclined cam parts 65 may have the same inclined direction, but as in this embodiment, some inclined cam parts 65 have the opposite inclined direction so that when some acupressure rods 31 and 32 rise, the remaining acupressure rods ( 31, 32) can be made to descend.
  • the main acupressure rod 31 moves up and down by the inclined cam part 65 when the movable bracket 63 moves forward and backward, and at the same time rotates about its central axis by the acupressure rod rotating means to pressurize the Yongcheonhyeol region of the sole of the foot. configurable.
  • the acupressure rod rotating means for imparting a rotational force to the main acupressure rod 31 is the moving direction of the movable bracket 63 on one side of the inclined cam part 65 on which the main acupressure rod 31 is seated in the movable bracket 63, that is, before and after.
  • the rack gear 66 installed to extend along the direction, and the pinion gear installed to mesh with the rack gear 66 at the lower part of the main acupressure rod 31 and rotated by the linear motion of the rack gear 66 . (67).
  • the rack gear 66 and the pinion gear 67 may be configured by applying a spur gear, but may be configured by applying a helical gear as shown in FIG. 8 .
  • the acupressure rod rotating means consists of a rack gear 66 and a pinion gear 67, but as shown in FIG. 12 in another embodiment, the acupressure rod rotating means is spirally formed on the outer surface of the main acupressure rod 31.
  • the formed rotation guiding groove 33, and a rotation operation protrusion 55 protruding spirally from the inner circumferential surface of the acupressure rod guide hole 51 of the guide member 50 and inserted into the rotation guiding groove of the main acupressure rod 31 may include. have.
  • a plurality of The encoding disk 71 in which the encoding holes 73 are formed at regular intervals along the circumferential direction is coupled to the rotation shaft 21 and rotates together with the rotation shaft 21, and the base part 10 of the encoding disk 71 of An encoder 72 for detecting the rotational position of the rotating shaft 21 may be installed by detecting the encoding hole 73 .
  • the encoding disk 71 has a disk shape in which a plurality of encoding holes 73 are formed at regular intervals along the circumferential direction, and the central portion is coupled to the rotation shaft 21 to rotate together with the rotation shaft 21 .
  • a plurality of encoding slits 74 having a long hole in the circumferential direction may be provided with a predetermined length in the encoding disk 71 to assist the position detection.
  • the encoder 72 has a 'C' shape so that the encoding disk 71 can be inserted, and the light (for example, a laser beam) emitted from the light emitting part of one side is transmitted through the encoding hole 73 of the encoding disk 71. It is possible to accurately recognize the positions of the rotating acupressure body 20, the main acupressure bar 31, and the sub acupressure bar 32 by detecting the amount of rotation and the rotation speed of the rotating shaft 21 by detecting that it passes through and is incident on the light receiving unit.
  • the light for example, a laser beam
  • This foot massager works as follows.
  • the sole of the foot is pressed by the curved irregularities or acupressure projections of the rotary acupressure body 20 .
  • the vertical size of the inner portion of the axial direction of the rotary acupressure body 20 is formed larger than the outer portion, even the concave portion of the inner sole of the foot can be effectively pressed.
  • the main acupressure bar 31 and the sub acupressure bar 32 are seated on the inclined cam part 65 on the movable bracket 63, the main acupressure bar 31 and the sub acupressure bar 32 are inclined as the movable bracket 63 moves forward and backward. While reciprocating up and down along the inclined surface of the cam part 65, the sole of the foot is pressed. At this time, the main acupressure rod 31 pressurizes the Yongcheonhyeol portion of the sole while simultaneously lifting and rotating by the action of the rack gear 66 and the pinion gear 67 .
  • the rotating acupressure body 20 rotates and the main acupressure rod 31 and the sub acupressure rod 32 move up and down while pressing the sole of the foot, the acupressure effect can be improved. There is an advantage.

Abstract

본 발명은 회전 운동을 하는 회전지압체의 형태를 발바닥의 형상을 고려한 인체공학적 형태로 설계하고, 상하로 직선 왕복 운동하는 지압봉을 회전지압체와 연동하여 승강 운동시켜 발바닥을 지압함으로써 지압 효과를 향상시킬 수 있는 발 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 발 마사지 장치는, 베이스부; 상기 베이스부에 지면(地面)에 대해 수평한 회전축을 중심으로 회전 운동하며, 베이스부의 폭방향 안쪽이 바깥쪽보다 큰 높이를 갖도록 형성되어 사용자의 발바닥을 지압하는 회전지압체; 상기 회전지압체의 회전 운동을 전후 방향 및 상하 방향으로의 직선 왕복 운동으로 변환하는 운동변환부; 상기 베이스부에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 운동변환부에 의해 상하 방향으로 직선 왕복 운동하면서 사용자의 발바닥을 지압하는 적어도 1개 이상의 지압봉; 및, 상기 회전지압체를 회전시키는 구동모터;를 포함한다.

Description

발 마사지 장치
본 발명은 발 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터에 의해 회전하는 회전지압체와 상기 회전지압체와 연동하여 상하로 왕복 운동하는 지압봉이 발바닥을 지압하는 발 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
이러한 마사지 장치는 팔과 다리 등 신체 여러 부위를 마사지할 수 있는데, 그 중에서도 발 마사지에 대한 수요가 증가하고 있다. 사용자마다 마사지를 원하는 부위가 다르기 때문에, 사용자의 요구에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 사용자가 원하는 부위를 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
통상적인 발 마사지 장치는 외면에 지압돌기가 돌출되어 있는 원통형의 회전체가 회전 운동하거나 지압봉이 상하로 왕복 운동하면서 발바닥을 지압할 수 있도록 구성되어 있다.
그러나 종래의 발 마사지 장치는 발바닥을 지압하는 부재가 발바닥의 형상을 고려하지 않고 만들어지며, 지압을 하는 부재를 회전 운동을 하는 회전지압체와 직선 운동을 하는 지압봉으로 복합적으로 구성할 경우 각각의 부재를 구동시키기 위한 구동부의 구성이 복잡해져 원가 상승 및 유지 관리의 어려움이 수반되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 회전 운동을 하는 회전지압체의 형태를 발바닥의 형상을 고려한 인체공학적 형태로 설계하고, 상하로 직선 왕복 운동하는 지압봉을 회전지압체와 연동하여 승강 운동시켜 발바닥을 지압함으로써 지압 효과를 향상시킬 수 있으며, 구조적으로 단순화된 발 마사지 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 발 마사지 장치는, 베이스부; 상기 베이스부에 지면(地面)에 대해 수평한 회전축을 중심으로 회전 운동하며, 베이스부의 폭방향 안쪽이 바깥쪽보다 큰 높이를 갖도록 형성되어 사용자의 발바닥을 지압하는 회전지압체; 상기 회전지압체의 회전 운동을 전후 방향 및 상하 방향으로의 직선 왕복 운동으로 변환하는 운동변환부; 상기 베이스부에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 운동변환부에 의해 상하 방향으로 직선 왕복 운동하면서 사용자의 발바닥을 지압하는 적어도 1개 이상의 지압봉; 및, 상기 회전지압체를 회전시키는 구동모터;를 포함한다.
상기 운동변환부는, 상기 회전지압체에 회전축에 대해 일정 거리 편심되게 설치되는 편심캠; 상기 편심캠이 삽입되어 결합되는 캠결합공이 형성되어, 편심캠의 회전 운동에 의해 전후방향으로 왕복 운동하는 캠하우징; 상기 캠하우징과 연결되어 베이스부에 대해 직선 왕복 운동하는 가동브라켓; 및, 상기 가동브라켓의 상부면에 가동브라켓의 이동방향을 따라 경사지게 형성되며, 상기 지압봉의 하단부가 안착되는 경사캠부;를 포함할 수 있다.
상기 운동변환부는, 상기 지압봉이 상하로 운동하면서 중심축에 대해 회전하도록 지압봉에 회전력을 부여하는 지압봉회전수단을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 지압봉회전수단은 상기 가동브라켓에 가동브라켓의 이동방향을 따라 연장되게 설치되는 래크기어와, 상기 지압봉의 하부에 상기 래크기어와 치합하도록 설치되어 래크기어의 직선 운동에 의해 회전 운동하는 피니언기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 지압봉회전수단은, 상기 지압봉의 외면에 나선형으로 형성된 회전유도홈과, 상기 베이스부에 고정되는 가이드부재에 상기 회전유도홈 내측으로 삽입되는 회전작동돌기를 포함할 수 있다.
본 발명의 발 마사지 장치는, 상기 베이스부에 고정되게 설치되며, 상기 지압봉이 삽입되는 지압봉가이드홀이 관통되게 형성되어 있는 가이드부재를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드부재에는 상기 지압봉에 하측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재가 설치될 수 있다.
상기 지압봉은 발바닥의 용천혈 부분을 지압하도록 된 메인 지압봉과, 상기 메인 지압봉으로부터 소정의 거리 이격되게 배치되는 복수의 서브 지압봉을 포함할 수 있다.
상기 복수의 서브 지압봉은 높이가 다르게 형성될 수 있다.
본 발명의 발 마사지 장치는, 상기 회전축에 결합되어 회전축과 함께 회전하며 원주방향을 따라 복수의 엔코딩홀이 형성되어 있는 엔코딩디스크와, 상기 베이스부에 상기 엔코딩디스크와 인접하게 설치되어 상기 엔코딩홀을 감지함으로써 회전축의 회전 위치를 감지하는 엔코더를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 회전지압체가 회전 운동함과 동시에 복수의 지압봉이 상하로 운동하면서 발바닥을 지압하므로 지압 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 회전지압체의 회전 운동이 운동변환부에 의해 지압봉의 상하 운동으로 변환되므로 하나의 구동모터를 사용하여 회전지압체의 회전 운동과 지압봉의 상하 운동을 발생시킬 수 있으므로, 구성을 단순화시킬 수 있다.
그리고 엔코딩디스크와 엔코더를 통해 회전지압체의 회전 위치와 지압봉의 위치를 정확하게 검출할 수 있으므로 회전지압체와 지압봉의 위치 조절을 통해서 다양한 마사지 패턴을 구현할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치의 사시도로서, 일부 구성을 투영하여 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치의 일부분에 대한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치의 운동변환부의 구성을 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시한 운동변환부의 종단면도이다.
도 7은 도 5에 도시한 운동변환부의 일부 구성에 대한 다른 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 도 5에 도시한 운동변환부의 다른 일부 구성에 대한 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 도 5에 도시한 운동변환부의 작동례를 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치의 다른 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시한 구성에 대한 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 마사지 장치의 분해 사시도이다.
베이스부; 상기 베이스부에 지면(地面)에 대해 수평한 회전축을 중심으로 회전 운동하며, 베이스부의 폭방향 안쪽이 바깥쪽보다 큰 높이를 갖도록 형성되어 사용자의 발바닥을 지압하는 회전지압체; 상기 회전지압체의 회전 운동을 전후 방향 및 상하 방향으로의 직선 왕복 운동으로 변환하는 운동변환부; 상기 베이스부에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 운동변환부에 의해 상하 방향으로 직선 왕복 운동하면서 사용자의 발바닥을 지압하는 적어도 1개 이상의 지압봉; 및, 상기 회전지압체를 회전시키는 구동모터;를 포함하는 발 마사지 장치.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 발 마사지 장치를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1 내지 도 12는 발 마사지 장치가 사용자가 앉은 자세로 마사지를 받을 수 있는 의자형 안마기('안마의자'라고도 함)에 통합되어 구성된 실시예를 나타낸 것이지만, 이와 다르게 본 발명의 발 마사지 장치는 안마의자나 다른 안마기와는 독립적으로 사용자의 발만 마사지할 수 있도록 단독으로 구성될 수도 있다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 장치는, 베이스부(10), 회전지압체(20), 운동변환부, 복수의 지압봉(31, 32), 가이드부재(50), 구동모터(미도시)를 포함한다.
베이스부(10)는 안마의자의 다리안마부(1)의 하단에 설치되어 회전지압체(20)와 운동변환부, 구동모터(미도시) 등 각종 구성부품을 지지하는 지지 구조물로서, 플레이트 및/또는 프레임 구조로 이루어진다. 물론 발 마사지 장치가 안마의자에 통합되어 구성되지 않고 단독으로 구성되는 제품으로 만들어질 경우 베이스부(10)는 바닥면 상에 안정적으로 놓여질 수 있는 평판형의 지지 구조물로 이루어질 것이다.
베이스부(10)의 상부면에는 사용자의 양 발바닥을 지압하는 2개 1조로 된 회전지압체(20)가 지면(地面)에 대해 수평한 회전축(21)을 중심으로 회전 운동하도록 설치된다. 회전지압체(20)는 베이스부(10)의 폭방향 안쪽이 바깥쪽보다 큰 상하방향 크기를 갖는 롤러 형태를 갖는다. 회전지압체(20)가 회전 운동하면서 발바닥을 지압할 수 있도록 하기 위하여 회전지압체(20)의 외면 자체가 굴곡진 요철 형태를 갖거나, 회전지압체(20)의 외면에 복수의 지압돌기가 돌출되게 형성된 구조를 갖는다. 상기한 것과 같이 회전지압체(20)가 베이스부(10)의 폭방향 안쪽(회전지압체의 축방향 안쪽)이 바깥쪽보다 큰 상하방향 크기를 갖게 형성되면, 안쪽이 오목하게 형성되어 있는 인체의 발바닥 형태와 대체로 일치하게 되어 발바닥의 중간 부분 전체를 고르게 지압할 수 있다.
회전지압체(20)의 중심부에는 회전축(21)이 끼워져 결합되는 축결합공(22)이 형성되어 있다. 따라서 회전축(21)이 구동모터(미도시)의 회전력을 전달하게 회전하게 되면, 회전지압체(20)가 회전축(21)과 함께 회전 운동하면서 사용자의 발바닥을 지압한다.
회전지압체(20)를 회전시키기 위한 구동모터(미도시)는 모터케이스(40) 내부에 설치되며, 모터케이스(40) 내부에는 구동모터(미도시)의 축과 연결되어 구동모터(미도시)의 회전 속도를 감속하여 회전축(21)에 전달하는 감속기어박스(미도시)가 설치된다.
지압봉(31, 32)은 베이스부(10)에 상하로 이동 가능하게 설치되어 회전지압체(20)와 함께 사용자의 발바닥을 지압한다. 지압봉(31, 32)은 복수로 구성될 수 있는데, 이 실시예에서 지압봉(31, 32)은 발바닥의 용천혈 부분을 지압하도록 된 메인 지압봉(31)과, 메인 지압봉(31)으로부터 소정의 거리 이격되게 배치되는 복수의 서브 지압봉(32)을 포함할 수 있다.
메인 지압봉(31)은 서브 지압봉(32)에 비하여 직경이 큰 원형 봉 형태를 가지며, 상단부에는 발바닥 중간부분의 용천혈 부분을 지압할 수 있도록 복수의 지압돌기(31a)가 상측으로 돌출되게 형성되어 있다. 이 실시예에서 메인 지압봉(31)은 운동변환부에 의해 상하로 이동함과 동시에 회전 운동하면서 발바닥을 지압할 수 있도록 구성된다.
서브 지압봉(32)은 메인 지압봉(31)에 비하여 직경이 작은 원형 봉 형태를 가지며, 복수의 서브 지압봉(32)이 운동변환부를 구성하는 가동브라켓(63) 상의 경사캠부(65)에 의해 상하로 이동하면서 발바닥을 지압한다. 복수의 서브 지압봉(32)은 발바닥의 굴곡에 대응하도록 상하방향 크기가 다르게 형성될 수 있다.
메인 지압봉(31)과 서브 지압봉(32)은 가동브라켓(63)의 상측에서 베이스부(10)에 고정되게 설치되는 가이드부재(50)에 의해 상하로 이동 가능하게 지지된다. 가이드부재(50)는 하부면이 개방된 사각 함체 형태 또는 플레이트 형태를 가지며, 메인 지압봉(31)과 복수의 서브 지압봉(32)이 각각 삽입되어 안내되는 복수의 지압봉가이드홀(51)이 관통되게 형성되어 있다. 가이드부재(50)를 베이스부(10)의 상부면에 대해 일정 거리 이격시켜 결합시키기 위하여 베이스부(10)에 복수의 체결보스(12)가 형성되고, 가이드부재(50)의 양측 단부에는 체결보스(12)에 나사와 같은 체결수단으로 결합되는 체결공(52)이 형성되어 있다.
또한 메인 지압봉(31)과 서브 지압봉(32)의 하부에는 압축코일스프링과 같은 탄성부재(35)가 설치된다. 탄성부재(35)는 메인 지압봉(31)과 서브 지압봉(32)에 가이드부재(50)에 대해 하측으로 탄성력을 부여함으로써 상승하여 발바닥을 지압한 후 원래 위치로 신속하게 하강하여 복귀하도록 한다.
메인 지압봉(31)과 서브 지압봉(32)은 회전지압체(20)의 회전 운동을 전후 방향 및 상하 방향으로의 직선 왕복 운동으로 변환하는 운동변환부에 의해 상하로 직선 왕복 운동하게 된다.
운동변환부는 회전지압체(20)의 중간 부분에 회전축(21)에 대해 일정 거리 편심되게 설치되는 편심캠(61)과, 편심캠(61)이 삽입되어 결합되는 원형의 캠결합공(62a)이 형성되어 편심캠(61)의 회전 운동에 의해 전후방향으로 왕복 운동하는 캠하우징(62), 캠하우징(62)의 일단부와 연결되어 베이스부(10)에 대해 직선 왕복 운동하는 가동브라켓(63), 및 가동브라켓(63)의 상부면에 가동브라켓(63)의 이동방향을 따라 경사지게 형성되며 메인 지압봉(31) 및 서브 지압봉(32)의 하단부가 안착되는 복수의 경사캠부(65)를 포함한다.
캠하우징(62)의 일단부에는 가동브라켓(63)의 일단부에 형성되어 있는 연결핀(64)이 상대 회전 가능하게 삽입되는 핀결합공(62b)이 형성되어 있다. 또한 캠하우징(62)과 편심캠(61) 간의 마찰력을 감소시켜 부하를 감소시킬 수 있도록 하기 위하여 도 5에 도시한 것과 같이 캠하우징(62)의 캠결합공(62a)의 내주면에 복수의 마찰저감돌기(69)를 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열하거나, 도 7에 다른 실시예로 도시한 것과 같이 편심캠(61)의 외면에 복수의 마찰저감돌기(69)를 원주방향으로 배열할 수 있다.
가동브라켓(63)은 사각 평판 형태로 되어 가이드부재(50)와 베이스부(10) 사이에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 가동브라켓(63)의 일단부는 연결핀(64)을 매개로 캠하우징(62)의 일단부와 연결되어 캠하우징(62)의 전후방향 운동에 의해 베이스부(10)에 전후방향으로 직선 왕복 운동한다.
가동브라켓(63)의 상부면에는 메인 지압봉(31)과 서브 지압봉(32)이 안착되는 복수의 경사캠부(65)가 일체로 형성되어 있다. 따라서 가동브라켓(63)이 전후방향으로 직선 운동하면 메인 지압봉(31)과 서브 지압봉(32)이 경사캠부(65)의 경사면을 따라 상승하거나 하강하게 된다. 복수의 경사캠부(65)는 경사진 방향이 모두 동일할 수 있지만, 이 실시예와 같이 일부 경사캠부(65)는 경사 방향이 반대로 경사져서 일부 지압봉(31, 32)이 상승할 때 나머지 지압봉(31, 32)은 하강하게 할 수 있다.
한편 메인 지압봉(31)은 가동브라켓(63)이 전후진할 때 경사캠부(65)에 의해 상하로 운동함과 동시에 지압봉회전수단에 의해 그 중심축에 대해 회전 운동하면서 발바닥의 용천혈 부위를 지압하도록 구성할 수 있다.
이와 같이 메인 지압봉(31)에 회전력을 부여하기 위한 지압봉회전수단은 가동브라켓(63)에서 메인 지압봉(31)이 안착되는 경사캠부(65)의 일측에 가동브라켓(63)의 이동방향, 즉 전후방향을 따라 연장되게 설치되는 래크기어(66)와, 메인 지압봉(31)의 하부에 래크기어(66)와 치합하도록 설치되어 래크기어(66)의 직선 운동에 의해 회전 운동하는 피니언기어(67)를 포함한다. 래크기어(66) 및 피니언기어(67)는 평기어를 적용하여 구성할 수 있지만, 도 8에 도시한 것과 같이 헬리컬기어를 적용하여 구성할 수 있다.
이 실시예에서 지압봉회전수단은 래크기어(66) 및 피니언기어(67)로 구성되지만, 도 12에 다른 실시예로 도시한 것과 같이, 지압봉회전수단이 메인 지압봉(31)의 외면에 나선형으로 형성된 회전유도홈(33)과, 가이드부재(50)의 지압봉가이드홀(51) 내주면에 나선형으로 돌출되어 메인 지압봉(31)의 회전유도홈 내측으로 삽입되는 회전작동돌기(55)를 포함할 수 있다.
한편, 회전지압체(20)와 메인 지압봉(31), 서브 지압봉(32)의 위치를 정확하게 검출하여 안마 패턴을 다양하게 제어할 수 있도록 하기 위하여, 도 10 및 도 11에 도시한 것과 같이 복수의 엔코딩홀(73)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성되어 있는 엔코딩디스크(71)가 회전축(21)에 결합되어 회전축(21)과 함께 회전하고, 베이스부(10)에 엔코딩디스크(71)의 엔코딩홀(73)을 감지함으로써 회전축(21)의 회전 위치를 감지하는 엔코더(72)를 설치할 수 있다.
엔코딩디스크(71)는 복수의 엔코딩홀(73)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 형성된 원반형으로 이루어지며, 중심부가 회전축(21)에 결합되어 회전축(21)과 함께 회전한다. 또한 엔코딩디스크(71)에는 위치 검출을 보조하기 위하여 원주방향으로 긴 장공형으로 된 복수의 엔코딩슬릿(74)이 소정의 길이로 마련될 수 있다.
엔코더(72)는 엔코딩디스크(71)가 삽입될 수 있도록 'ㄷ'자 형태를 가지며, 일측편의 발광부에서 방출된 빛(예를 들어 레이저 빔)이 엔코딩디스크(71)의 엔코딩홀(73)을 통과하여 수광부로 입사되는 것을 감지함으로써 회전축(21)의 회전량과 회전속도를 검출함으로써 회전지압체(20)와 메인 지압봉(31), 서브 지압봉(32)의 위치를 정확하게 인식할 수 있다.
이러한 발 마사지 장치는 다음과 같이 작동한다.
안마의자의 컨트롤러 또는 발 마사지 장치의 컨트롤러를 통해 구동모터(미도시)에 제어신호가 인가되어 구동모터가 동작하면, 구동모터의 회전력이 감속기어박스를 통해 회전축(21)에 전달되어 회전축(21) 및 회전지압체(20)가 회전하게 된다.
회전지압체(20)가 회전함에 따라 회전지압체(20)의 굴곡진 요철 또는 지압돌기에 의해 발바닥이 지압된다. 이 때 회전지압체(20)의 축방향 안쪽 부분의 상하방향 크기가 바깥쪽보다 크게 형성되므로 발바닥 안쪽의 오목한 부분까지도 효과적으로 지압될 수 있다.
도 9a 및 도 9b에 도시된 것과 같이, 회전지압체(20)가 회전함에 따라 편심캠(61)이 회전하게 되고, 편심캠(61)이 결합된 캠하우징(62)이 전후 방향으로 요동하게 된다. 캠하우징(62)의 전후방향 운동은 가동브라켓(63)으로 전달되어 가동브라켓(63)이 베이스부(10)에 대해 전후방향으로 직선 왕복 운동하게 된다.
메인 지압봉(31) 및 서브 지압봉(32)은 가동브라켓(63) 상의 경사캠부(65)에 안착되어 있으므로 가동브라켓(63)이 전후진함에 따라 메인 지압봉(31) 및 서브 지압봉(32)이 경사캠부(65)의 경사면을 따라서 상하로 왕복 운동하면서 발바닥을 지압한다. 이 때, 메인 지압봉(31)은 래크기어(66)와 피니언기어(67)의 작용에 의해 승강 운동 및 회전 운동을 병행하면서 발바닥의 용천혈 부분을 지압한다.
전술한 것과 같이 본 발명의 발 마사지 장치는 회전지압체(20)가 회전 운동함과 동시에 메인 지압봉(31) 및 서브 지압봉(32)이 상하로 운동하면서 발바닥을 지압하므로 지압 효과를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한 회전지압체(20)의 회전 운동이 운동변환부에 의해 메인 지압봉(31) 및 서브 지압봉(32)의 상하 운동으로 변환되므로 하나의 구동모터를 사용하여 회전지압체(20)의 회전 운동과 메인 지압봉(31) 및 서브 지압봉(32)의 상하 운동을 발생시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 베이스부;
    상기 베이스부에 지면(地面)에 대해 수평한 회전축을 중심으로 회전 운동하며, 베이스부의 폭방향 안쪽이 바깥쪽보다 큰 높이를 갖도록 형성되어 사용자의 발바닥을 지압하는 회전지압체;
    상기 회전지압체의 회전 운동을 전후 방향 및 상하 방향으로의 직선 왕복 운동으로 변환하는 운동변환부;
    상기 베이스부에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 운동변환부에 의해 상하 방향으로 직선 왕복 운동하면서 사용자의 발바닥을 지압하는 적어도 1개 이상의 지압봉; 및,
    상기 회전지압체를 회전시키는 구동모터;
    를 포함하는 발 마사지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 운동변환부는,
    상기 회전지압체에 회전축에 대해 일정 거리 편심되게 설치되는 편심캠;
    상기 편심캠이 삽입되어 결합되는 캠결합공이 형성되어, 편심캠의 회전 운동에 의해 전후방향으로 왕복 운동하는 캠하우징;
    상기 캠하우징과 연결되어 베이스부에 대해 직선 왕복 운동하는 가동브라켓; 및,
    상기 가동브라켓의 상부면에 가동브라켓의 이동방향을 따라 경사지게 형성되며, 상기 지압봉의 하단부가 안착되는 경사캠부;
    를 포함하는 발 마사지 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 운동변환부는, 상기 지압봉이 상하로 운동하면서 중심축에 대해 회전하도록 지압봉에 회전력을 부여하는 지압봉회전수단을 더 포함하는 발 마사지 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 지압봉회전수단은 상기 가동브라켓에 가동브라켓의 이동방향을 따라 연장되게 설치되는 래크기어와, 상기 지압봉의 하부에 상기 래크기어와 치합하도록 설치되어 래크기어의 직선 운동에 의해 회전 운동하는 피니언기어를 포함하는 발 마사지 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 지압봉회전수단은, 상기 지압봉의 외면에 나선형으로 형성된 회전유도홈과, 상기 베이스부에 고정되는 가이드부재에 상기 회전유도홈 내측으로 삽입되는 회전작동돌기를 포함하는 발 마사지 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스부에 고정되게 설치되며, 상기 지압봉이 삽입되는 지압봉가이드홀이 관통되게 형성되어 있는 가이드부재를 더 포함하는 발 마사지 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가이드부재에 상기 지압봉에 하측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재가 설치된 발 마사지 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 지압봉은 발바닥의 용천혈 부분을 지압하도록 된 메인 지압봉과, 상기 메인 지압봉으로부터 소정의 거리 이격되게 배치되는 복수의 서브 지압봉을 포함하는 발 마사지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 서브 지압봉은 높이가 다르게 형성된 발 마사지 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 회전축에 결합되어 회전축과 함께 회전하며 원주방향을 따라 복수의 엔코딩홀이 형성되어 있는 엔코딩디스크와, 상기 베이스부에 상기 엔코딩디스크와 인접하게 설치되어 상기 엔코딩홀을 감지함으로써 회전축의 회전 위치를 감지하는 엔코더를 더 포함하는 발 마사지 장치.
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