CN110934725A

CN110934725A - 一种机械式捏肩按摩器

Info

Publication number: CN110934725A
Application number: CN201911279115.8A
Authority: CN
Inventors: 任晓冬
Original assignee: Shangluo University
Current assignee: Shangluo University
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-03-31

Abstract

本发明公开了一种机械式捏肩按摩器，包括传动机构和按摩机构，其特征在于，所述按摩机构至少包括传动轴和按摩爪；所述传动轴垂直贯穿并转动连接在一基座上，所述传动轴的顶端与传动机构连接，所述传动机构用于驱动传动轴往复转动；所述传动轴的底部设有外螺纹结构；所述按摩爪为相向的一对，每对所述按摩爪的上端与基座转动连接，且靠近中部转动连接一联动杆，所述联动杆另一端转动连接在一联动块上，所述联动块与传轴底部的外螺纹结构螺纹配合。

Description

一种机械式捏肩按摩器

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及健身器材领域，具体涉及一种机械式捏肩按摩器。

背景技术

随着社会的不断发展，经济生活水平越来越高，人们对健康也更加关注，工作之余，健身与身体放松也越来越多的人所青睐。现有市场出现了各式各样的按摩器材，如按摩椅、捏肩按摩器等，但现有产品多为全自动按摩功能，不仅生产成本高，价格高，而且维修成本高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于机械式的捏肩按摩器，该按摩器采用全机械的方式形成实现捏肩按摩功能，从而解决现有捏肩按摩器成本高、维护费用高等技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种机械式捏肩按摩器，包括按摩椅本体，具体还包括传动机构、捏肩机构和捶背机构，所述捏肩机构至少包括传动轴和按摩爪；

所述捶背机构包括捶背滚轮、捶背滚轮固定件、第二电机、第一偏心轮、传动杆、固定件、滚轮连接件；所述捶背滚轮水平分布有两只，每只捶背滚轮均有上下两个组成，捶背滚轮的转轴连接在弹性杆上，所述弹性杆的末端与水平设置的捶背滚轮固定件连接，所述捶背滚轮固定件两端活动连接在立柱上；所述捶背滚轮固定件可沿立柱上下往复运动，及前后往复运动；所述捶背滚轮固定件的中部连接有传动杆；传动杆为L形；包竖杆和水平杆，所述竖杆的中部贯通固定件所设的水平腰型孔；可以在腰型孔中做前后往复运动；所述水平杆的末端连接在第一偏心轮上；所述第一偏心轮与第二电机的输出轴连接；所述水平杆为一伸缩杆，可用于调节水平杆的长度；当水平杆调节到合适的长度时，固定水平杆的长度，所述水平杆的长度一方面可以调节可以捶背的振动幅度；另一方面，由于第二电机324是固定在下肢训练装置的脚踏板上，当脚踏板伸出或缩回时，可以进行调节。当捶背机构使用时，通过第二电机带动捶背滚轮做上下及前后两个维度的往复运动。

所述捏肩器包括捏肩传动机构、主传动机构和捏肩机构。

其中，主传动机构为一对，对称设在设在座椅左右两侧；每个捏肩传动机构具体包括主动手轮、主动齿轮、从动齿轮、一级齿条以及第一齿条转换连接器、第二齿条转换连接器和齿条槽；其中，第一主动齿轮通过齿轮轴设在座椅的座板下方；且在齿轮轴上装有主动手轮；第一从动齿轮通过从动齿轮轴设在座椅的座板下方；第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合；所述第一从动齿轮与一级齿条啮合；一级齿条滑动装配在齿条槽中，齿条槽固定在座椅本体上的传动机架上；一级齿条通过第一齿条转换连接器、第二齿条转换连接器与捏肩传动机构的齿条连接器连接。

捏肩传动机构也为一对，对称设在设在座椅后方左右两侧，具体包括主动垂直齿轮、从动垂直齿轮、垂直齿轮传动轴、齿条连接器、二级竖直齿条、垂直传动齿轮、垂直齿轮传动轴和从动垂直齿轮。

齿条连接器的上部设置二级竖直齿条；垂直传动齿轮、主动垂直齿轮通过垂直齿轮传动轴同轴连接，且垂直齿轮传动轴通过轴套及轴套连接件转动连接在套筒上，所述套筒套设在齿条连接器上，且底部与传动机架15固定，所述齿条连接器可沿套筒上下往复运动。从动垂直齿轮与主动垂直齿轮垂直啮合。

捏肩机构包括捏肩丝杆、连杆固定件、第一捏肩臂、连杆、第一传动连杆、丝杆螺母、第二传动连杆、第二结构连和第二捏肩臂。

所述捏肩丝杆与从动垂直齿轮的轴同轴，从动垂直齿轮转动连接在板上，所述托板与套筒固定；所述连杆固定件可转动套设在从动齿轮轴的轴上；所述第一捏肩臂和第二捏肩臂相对而设，上端分别铰接在连杆固定件上；中部分别通过连杆与丝杆螺母铰接；丝杆螺母螺纹连接在捏肩丝杆上；其中，第一捏肩臂和第二捏肩臂分别包括第一捏肩板和第二捏肩板。

优选的，所述下部的外表包覆有弹性材料。

优选的，所述下部的外面设有按摩凸起。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的技术方案中，传动机构采用齿轮、齿条传动的纯机械方式实现按摩器的按摩功能，不仅操作方便，而且可以节约生产成本。此外，本发明按摩器，可以根据不同的使用者对按摩机构的组件及高度进行调节，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明捏肩按摩器结构示意图；

图2为本发明捏肩按摩器整体示意图一；

图3为本发明捏肩按摩器整体结构示意图二。

图4为本发明捏肩按摩器配套所设的下肢训练装置结构示意图。

附图标号说明：

[1]座椅架；[11]腰靠；[12]扶手；[13]支撑脚；[14]齿轮壁；[15]传动机架；[16]第一齿轮载板；[17]第二齿轮载板；

[2]下肢训练装置；[21]脚踏机构；[211]第一电机；[212]第三主动齿轮；[213]第三从动齿轮；[214]大带轮；[215]小带轮；[216]皮带；[217]脚踏板；[218]脚踏曲柄；[219]第三从动齿轮轴；[22]支撑机构；[221]脚踏支撑板；[2211]大带轮支架；[2212]小带轮支架；[2213]第一滚轮；[2214]第二滚轮；[2215]第三滚轮；[23]平移机构一；[231]第一平移丝杆；[232]联动块；[233]第一平移丝杆摇盘；[234]第二平移丝杆摇盘；[235]第二平移丝杆；

[3]捏肩捶背器；[31]捏肩机构；[311]捏肩传动机构；[312]主传动机构；[313]捏肩机构；[314]从动齿轮轴；[315]齿轮轴；

[32]捶背机构；[321]捶背滚轮；[322]捶背滚轮固定件；[324]第二电机；[325]第一偏心轮；[326]伸缩传动杆；[327]伸缩杆固定件；[328]滚轮连接件；

[3111]第一主动垂直齿轮；[3112]第一从动垂直齿轮；[3113]第二垂直齿轮传动轴；[3114]齿条连接器；[3115]二级竖直齿条；[3116]第二垂直传动齿轮；[3117]第一垂直齿轮传动轴；[3118]主动垂直齿轮；[3119]从动垂直齿轮；[3119]齿轮轴套；[3120]套筒；[3121]主动手轮；[3122]主动齿轮；[3123]第一从动齿轮；[3124]一级齿条；[3125]第一齿条转换连接器；[3126]第二齿条转换连接器；[3127]齿条槽；[3128]轴套连接件；[3131]捏肩丝杆；[3132]连杆固定件；[3133]第一捏肩臂；[3134]第一结构连杆；[3135]第一传动连杆；[3136]丝杆螺母；[3137]第二传动连杆；[3138]第二结构连杆；[3139]第二捏肩臂；

[4]控制器；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种兼具下肢训练的按摩椅，包括按摩椅本体，其特征在于，所述按摩椅本体的座板下方设有支撑板，所述支撑板左右两侧各设有一联动块，所述联动块设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与丝杆螺纹配合，所述丝杆的两端转动连接在座椅对应的支撑脚上，所述丝杆的后端贯穿支撑脚，并在端部设有转动丝杆的摇盘或/和手柄；所述支撑板上设有下肢训练器。

优选的，所述下肢训练器包括大带轮和小带轮，所述大带轮和小带轮均通过固定架转动连接在支撑板上，所述大带轮和小带轮上设有传动的皮带，所述大带轮设有脚踏板。

优选的，所述小带轮的转轴上还设有从动齿轮，所述从动齿轮与设在电机输出轴上的的主动轮啮合。

优选的，所述按摩椅还包括捏肩捶背器，具体包括传动机构、捏肩机构和捶背机构，所述捏肩机构至少包括传动轴和按摩爪；

所述捶背机构包括捶背滚轮321、捶背滚轮固定件322；第二电机324；第一偏心轮325、传动杆326、固定件327、滚轮连接件328；所述捶背滚轮321水平分布有两只，每只捶背滚轮均有上下两个组成，捶背滚轮的转轴连接在弹性杆上，所述弹性杆的末端与水平设置的捶背滚轮固定件322连接，所述捶背滚轮固定件322两端活动连接在立柱上(本发明为齿条连接器)；所述捶背滚轮固定件322可沿立柱上下往复运动，及前后往复运动；所述捶背滚轮固定件322的中部连接有传动杆326；传动杆326为L形；包竖杆和水平杆，所述竖杆的中部贯通固定件327所设的水平腰型孔；可以在腰型孔中做前后往复运动；所述水平杆的末端连接在第一偏心轮325上；所述第一偏心轮325与第二电机324的输出轴连接；所述水平杆为一伸缩杆，可用于调节水平杆的长度；当水平杆调节到合适的长度时，固定水平杆的长度，所述水平杆的长度一方面可以调节可以捶背的振动幅度；另一方面，由于第二电机324是固定在下肢训练装置的脚踏板上，当脚踏板伸出或缩回时，可以进行调节。当捶背机构使用时，通过第二电机带动捶背滚轮321做上下及前后两个维度的往复运动。

所述捏肩器包括捏肩传动机构311、主传动机构312和捏肩机构313。

其中，主传动机构312为一对，对称设在设在座椅左右两侧；每个捏肩传动机构具体包括主动手轮3121、主动齿轮3122、从动齿轮3123、一级齿条3124以及第一齿条转换连接器3125、第二齿条转换连接器3126和齿条槽3127；其中，第一主动齿轮3122通过齿轮轴315设在座椅的座板下方；且在齿轮轴上装有主动手轮3121；第一从动齿轮3123通过从动齿轮轴314设在座椅的座板下方；第一主动齿轮3122和第一从动齿轮3123相啮合；所述第一从动齿轮3123与一级齿条3124啮合；一级齿条3124滑动装配在齿条槽3127中，齿条槽3127固定在座椅本体上的传动机架15上；一级齿条3124通过第一齿条转换连接器3125、第二齿条转换连接器3126与捏肩传动机构的齿条连接器3114连接。

捏肩传动机构311也为一对，对称设在设在座椅后方左右两侧，具体包括主动垂直齿轮(3111、3118)、从动垂直齿轮(3112、3119)、垂直齿轮传动轴3113、齿条连接器3114、二级竖直齿条3115、垂直传动齿轮3116、垂直齿轮传动轴3117和从动垂直齿轮3119。

齿条连接器3114的上部设置二级竖直齿条3115；垂直传动齿轮3116、主动垂直齿轮3118通过垂直齿轮传动轴3117同轴连接，且垂直齿轮传动轴3117通过轴套及轴套连接件3128转动连接在套筒3120上，所述套筒3120套设在齿条连接器3114上，且底部与传动机架15固定，所述齿条连接器3114可沿套筒3120上下往复运动。从动垂直齿轮3112与主动垂直齿轮3111垂直啮合。

捏肩机构313包括捏肩丝杆3131、连杆固定件3132、第一捏肩臂3133、连杆3134、第一传动连杆3135、丝杆螺母3136、第二传动连杆3137、第二结构连3138和第二捏肩臂3139。

所述捏肩丝杆3131与从动垂直齿轮的轴同轴，从动垂直齿轮转动连接在板上，所述托板与套筒3120固定；所述连杆固定件3132可转动套设在从动齿轮轴的轴上；所述第一捏肩臂3133和第二捏肩臂3139相对而设，上端分别铰接在连杆固定件3132上；中部分别通过连杆(3134、3138)与丝杆螺母3136铰接；丝杆螺母3136螺纹连接在捏肩丝杆3131上；其中，第一捏肩臂和第二捏肩臂分别包括第一捏肩板3135和第二捏肩板3137。

优选的，每一所述的捏肩板包括上部和下部，所述上部和下部形成向内折弯。

优选的，所述下部的外表包覆有弹性材料。

优选的，所述下部的外面设有按摩凸起。

当使用者需要进行被动下肢训练时，使用者先转动安装在传动机架15上的第一平移丝杆摇盘233和第二平移丝杆摇盘234，使得第一平移丝杆231和第二平移丝杆235转动，使得联动块232沿第一平移丝杆231方向运动；由螺栓固定在联动块232上的脚踏支撑板221在第一滚轮2213、第二滚轮2214、第三滚轮2215帮助下沿第一平移丝杆231方向运动，脚踏机构21即可伸出或收回；待脚踏机构伸出至合适位置后，启动控制器4，控制第一电机211，安装在第一电机211输出轴上的第三主动齿轮212带动第三从动齿轮213转动，使得安装第三从动齿轮轴219上的小带轮215转动，由皮带216带动大带轮215转动，使得脚踏曲柄218转动，带动脚踏板217转动。使用者只需将脚放在脚踏板217上即可完成被动康复训练。

当使用者需要进行主动下肢康复训练时，使用者先转动安装在传动机架15上的第一平移丝杆摇盘233和第二平移丝杆摇盘234，使得第一平移丝杆231和第二平移丝杆235转动，使得联动块232沿第一平移丝杆231方向运动；由螺栓固定在联动块232上的脚踏支撑板221在第一滚轮2213、第二滚轮2214、第三滚轮2215帮助下沿第一平移丝杆231方向运动，脚踏机构21即可伸出或收回；待脚踏机构21伸出至合适位置后，使用者将双脚轻放在脚踏板217上，进行蹬踩动作，即可完成主动下肢康复训练。

当使用者需要对捏肩进行按捏时，使用者正坐于座椅架1上，将腰部靠近腰靠11，双脚平放在脚踏支撑板221上，使用者双手握住座椅架1两侧的主动手轮3121,并转动主动手轮3121，使得安装在一级齿轮轴314上的主动齿轮3122带动安装在齿轮轴315上的从动齿轮3123转动，使得一级齿条3124垂直地面往复运动；一级齿条3124带动固连在自身的第一齿条转换连接器3125和第二齿条转换连接器3126，使得座椅架背后两侧的齿条连接器3114垂直地面往复运动，齿条连接器3114带动二级竖直齿条3115垂直地面往复运动；从而带动垂直传动齿轮3116转动，经过垂直齿轮传动轴3113使得主动垂直齿轮3118转动，带动从动垂直齿轮3119转动；驱动连杆固定件3132下的捏肩丝杆3131转动，使得丝杆螺母3136沿捏肩丝杆3131方向运动，从而带动连杆(3134、3138)运动，引起第一捏肩板3135和第二捏肩板3117运动，最终带动第一捏肩臂3133和第二捏肩臂3139规律运动，从而实现捏肩功能。

本发明以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种机械式捏肩按摩器，包括座椅本体，其特征在于，还包括捶背器，所述捶背器包括捶背滚轮、捶背滚轮固定件；第二电机；第一偏心轮、传动杆、固定件、滚轮连接件；所述捶背滚轮水平分布有两只，每只捶背滚轮均有上下两个组成，捶背滚轮的转轴连接在弹性杆上，所述弹性杆的末端与水平设置的捶背滚轮固定件连接，所述捶背滚轮固定件两端活动连接在立柱上；所述捶背滚轮固定件可沿立柱上下往复运动，及前后往复运动；所述捶背滚轮固定件的中部连接有传动杆；传动杆为L形；包竖杆和水平杆，所述竖杆的中部贯通固定件所设的水平腰型孔；可以在腰型孔中做前后往复运动；所述水平杆的末端连接在第一偏心轮上；所述第一偏心轮与第二电机的输出轴连接；所述水平杆为一伸缩杆，可用于调节水平杆的长度。

2.根据权利要求1所述的一种一种机械式捏肩按摩器，其特征在于，还包括捏肩器，所述捏肩器包括捏肩传动机构、主传动机构和捏肩机构；

其中，主传动机构为一对，对称设在设在座椅左右两侧；每个捏肩传动机构具体包括主动手轮、主动齿轮、从动齿轮、一级齿条以及第一齿条转换连接器、第二齿条转换连接器和齿条槽；其中，第一主动齿轮通过齿轮轴设在座椅的座板下方；且在齿轮轴上装有主动手轮；第一从动齿轮通过从动齿轮轴设在座椅的座板下方；第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合；所述第一从动齿轮与一级齿条啮合；一级齿条滑动装配在齿条槽中，齿条槽固定在座椅本体上的传动机架上；一级齿条通过第一齿条转换连接器、第二齿条转换连接器与捏肩传动机构的齿条连接器连接；

所述捏肩传动机构也为一对，对称设在设在座椅后方左右两侧，具体包括主动垂直齿轮、从动垂直齿轮、垂直齿轮传动轴、齿条连接器、二级竖直齿条、垂直传动齿轮、垂直齿轮传动轴和从动垂直齿轮；

所述齿条连接器的上部设置二级竖直齿条；垂直传动齿轮、主动垂直齿轮通过垂直齿轮传动轴同轴连接，且垂直齿轮传动轴通过轴套及轴套连接件转动连接在套筒上，所述套筒套设在齿条连接器上，且底部与传动机架固定，所述齿条连接器可沿套筒上下往复运动。从动垂直齿轮与主动垂直齿轮3111垂直啮合；

捏肩机构包括捏肩丝杆、连杆固定件、第一捏肩臂、连杆、第一传动连杆、丝杆螺母、第二传动连杆、第二结构连和第二捏肩臂；

3.根据权利要求2所述的一种机械式捏肩按摩器，其特征在于，每一捏肩板包括上部和下部，所述上部和下部形成向内折弯。

4.根据权利要求3所述的一种机械式捏肩按摩器，其特征在于，所述下部的外表包覆有弹性材料。

5.根据权利要求6所述的一种机械式捏肩按摩器，其特征在于，所述下部的外面设有按摩凸起。