CN112826673A - 一种具有康复训练功能的电动轮椅车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有康复训练功能的电动轮椅车，包括电动椅体，第一训练结构，第二训练结构；所述电动椅体两侧扶手的两端分别连接有T型竖杆，且T型竖杆之间连接有两组固定导向杆A，操作手柄转动卡装在右侧前端的T型竖杆上，所述第一训练结构设有两组并分别安装在电动椅体两侧的固定导向杆A上，所述第二训练结构设有两组并分别安装在电动椅体的两侧，且第二训练结构分为两部分，一部分安装在T型横杆A与T型横杆B上，另一部分安装在脚踏板外侧端，脚踏板滑动安装在固定导向杆B上。在双手同步同向转动训练手柄，带动脚踏板前后运动，在训练手臂的同时能够同步训练腿部，同时通过第一按摩辊与第二按摩辊对背部进行按摩。

Description

一种具有康复训练功能的电动轮椅车
技术领域
本发明属于电动轮椅处车技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有康复训练功能的电动轮椅车。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。
如申请号为：CN201710355152.7的专利中，公开了一种具有康复训练功能的轮椅，包括底座，所述底座的上端设有扶手所述扶手的一侧铰接有靠板，所述靠板的一侧设有调节装置，所述底座的两侧均设有放置腔，所述放置腔内设有放置板，所述放置板的上端一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端设有握把，所述第一滑块上端设有固定装置，所述放置板上铰接有固定管，所述固定管内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定有压板，所述压板的一端固定有压杆。本发明通过气缸、靠板、复位弹簧以及放置板的结合，实现了椅背的自动调节功能，同时还方便了康复治疗，又便于收缩，适宜推广。
基于上述，现有的电动轮椅车缺乏康复训练的结构，而且即使具有康复训练的结构，其结构在训练时结构与功能比较单一，在对手臂训练时无法同时对腿部进行训练以及对背部进行按摩。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有康复训练功能的电动轮椅车，以解决其结构在训练时结构与功能比较单一，在对手臂训练时无法同时对腿部进行训练以及对背部进行按摩的问题。
本发明具有康复训练功能的电动轮椅车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种具有康复训练功能的电动轮椅车，包括电动椅体，第一训练结构，第二训练结构；所述电动椅体两侧扶手的两端分别连接有T型竖杆，且T型竖杆之间连接有两组固定导向杆A，操作手柄转动卡装在右侧前端的T型竖杆上，所述第一训练结构设有两组并分别安装在电动椅体两侧的固定导向杆A上，所述第二训练结构设有两组并分别安装在电动椅体的两侧，且第二训练结构分为两部分，一部分安装在T型横杆A与T型横杆B上，T型横杆A与T型横杆B分别连接在电动椅体扶手前侧的T型竖杆的前端，另一部分安装在脚踏板外侧端，脚踏板滑动安装在固定导向杆B上，固定导向杆B的一端与电动椅体前端支架固定连接，另一端固定连接到前撑框上。
进一步的，所述第一训练结构包括有圆形固定块、固定连杆、圆形滑块、滑动连杆、拉簧，所述圆形固定块安装在固定导向杆A的前端并与T型竖杆的上端固定连接，且圆形固定块之间连接有固定连杆，圆形滑块滑动安装在固定导向杆A上，且圆形滑块之间连接有滑动连杆，固定连杆与滑动连杆之间连接有四组拉簧。
进一步的，所述拉簧处于松弛时，圆形滑块与滑动连杆处于固定导向杆A的中间位置。
进一步的，所述第二训练结构包括有训练手柄、驱动齿轮、下联动轴、联动齿轮，所述训练手柄为Z型结构并转动安装在T型横杆A的前端，且训练手柄的外端固定连接有驱动齿轮，下联动轴转动安装在T型横杆B的前端，下联动轴的外端固定连接有联动齿轮，驱动齿轮与联动齿轮啮合连接，且驱动齿轮与联动齿轮的传动比为3:1。
进一步的，所述第二训练结构还包括有前撑框、内齿圈、竖撑板、下滑槽、连板、行星齿轮、限位导向杆、限位滑块，所述前撑框固定连接在电动椅体前端支架的外端，且前撑框内设有内齿圈，所述行星齿轮置于内齿圈内并与内齿圈啮合，所述连板的一端通过转轴安装在竖撑板上，竖撑板固定连接在前撑框上，连板的另一端通过转轴穿插在行星齿轮的中心上并通过该转轴与限位导向杆的上端相连，所述限位滑块的内端滑动卡装在前撑框下端的下滑槽内，限位滑块的外端与脚踏板的一侧固定连接，限位滑块的中间设有方形穿插孔，且限位导向杆的下端活动穿插在方形穿插孔内。
进一步的，左侧所述第二训练结构上的训练手柄与右侧第二训练结构上的训练手柄均处于底端时，左侧第二训练结构上行星齿轮与内齿圈内侧上端啮合，右侧第二训练结构上的行星齿轮与内齿圈内侧下端啮合。
进一步的，左侧所述下联动轴还与按摩联动轴A之间传动连接，且按摩联动轴A转动安装在后撑架A的底端，后撑架A连接在电动椅体的后端支架上，按摩联动轴A还与第一按摩轴之间传动连接，第一按摩轴转动安装在后撑架A的上端，第一按摩轴上固定安装有四组第一按摩辊，第一按摩辊置于电动椅体布织靠背中间下侧。
进一步的，右侧所述下联动轴还与按摩联动轴B之间传动连接，且按摩联动轴B转动安装在后撑架B的底端，后撑架B也连接在电动椅体的后端支架上，按摩联动轴B还与第二按摩轴之间传动连接，第二按摩轴转动安装在后撑架B的上端，第二按摩轴上固定安装有四组第二按摩辊，第二按摩辊置于电动椅体布织靠背中间上侧。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明通过设置第一训练结构，使用者可通过手握滑动连杆，向后拉动滑动连杆通过拉簧对手臂进行训练。
2、本发明通过设置第二训练结构，通过使两组第二训练结构上的训练手柄处于底端，在双手同步同向转动训练手柄，利用驱动齿轮同步带动联动齿轮与联动轴旋转，并带动连板在竖撑板的上端转动，使行星齿轮在内齿圈内转动，并通过限位导向杆带动限位滑块在下滑槽内滑动，从而带动脚踏板前后运动，并在左侧脚踏板向前运动，右侧脚踏板向后运动，在训练手臂的同时能够同步训练腿部，同时联动轴还能够分别带动第一按摩轴与第二按摩轴旋转，通过第一按摩辊与第二按摩辊对背部进行按摩，提高康复训练效果与电动轮椅的性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中的A处放大结构示意图。
图3是本发明图1中的B处放大结构示意图。
图4是本发明图1中的第一视角结构示意图。
图5是本发明图4中的C处放大结构示意图。
图6是本发明图4中的D处放大结构示意图。
图7是本发明图1中的第二视角结构示意图。
图8是本发明的图7中的E处放大结构示意图。
图9是本发明图1中的第三视角结构示意图。
图10是本发明图9中的F处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、电动椅体；101、T型竖杆；1011、固定导向杆A；102、操作手柄；103、T型横杆A；104、T型横杆B；105、后撑架A；1051、按摩联动轴A；106、后撑架B；1061、按摩联动轴B；107、脚踏板；108、固定导向杆B；2、第一训练结构；201、圆形固定块；202、固定连杆；203、圆形滑块；204、滑动连杆；205、拉簧；3、第二训练结构；301、训练手柄；3011、驱动齿轮；302、下联动轴；3021、联动齿轮；303、前撑框；3031、内齿圈；3032、竖撑板；3033、下滑槽；304、连板；305、行星齿轮；306、限位导向杆；307、限位滑块；4、第一按摩辊；401、第一按摩轴；5、第二按摩辊；501、第二按摩轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图10所示：
本发明提供一种具有康复训练功能的电动轮椅车，包括电动椅体1，第一训练结构2，第二训练结构3；电动椅体1两侧扶手的两端分别连接有T型竖杆101，且T型竖杆101之间连接有两组固定导向杆A1011，操作手柄102转动卡装在右侧前端的T型竖杆101上，第一训练结构2设有两组并分别安装在电动椅体1两侧的固定导向杆A1011上，第二训练结构3设有两组并分别安装在电动椅体1的两侧，且第二训练结构3分为两部分，一部分安装在T型横杆A103与T型横杆B104上，T型横杆A103与T型横杆B104分别连接在电动椅体1扶手前侧的T型竖杆101的前端，另一部分安装在脚踏板107外侧端，脚踏板107滑动安装在固定导向杆B108上，固定导向杆B108的一端与电动椅体1前端支架固定连接，另一端固定连接到前撑框303上。
其中，第一训练结构2包括有圆形固定块201、固定连杆202、圆形滑块203、滑动连杆204、拉簧205，圆形固定块201安装在固定导向杆A1011的前端并与T型竖杆101的上端固定连接，且圆形固定块201之间连接有固定连杆202，圆形滑块203滑动安装在固定导向杆A1011上，且圆形滑块203之间连接有滑动连杆204，固定连杆202与滑动连杆204之间连接有四组拉簧205，拉簧205处于松弛时，圆形滑块203与滑动连杆204处于固定导向杆A1011的中间位置，通过手握滑动连杆204，向后拉动滑动连杆204通过拉簧205对手臂进行训练。
其中，第二训练结构3包括有训练手柄301、驱动齿轮3011、下联动轴302、联动齿轮3021，训练手柄301为Z型结构并转动安装在T型横杆A103的前端，且训练手柄301的外端固定连接有驱动齿轮3011，下联动轴302转动安装在T型横杆B104的前端，下联动轴302的外端固定连接有联动齿轮3021，驱动齿轮3011与联动齿轮3021啮合连接，且驱动齿轮3011与联动齿轮3021的传动比为3:1，第二训练结构3还包括有前撑框303、内齿圈3031、竖撑板3032、下滑槽3033、连板304、行星齿轮305、限位导向杆306、限位滑块307，前撑框303固定连接在电动椅体1前端支架的外端，且前撑框303内设有内齿圈3031，行星齿轮305置于内齿圈3031内并与内齿圈3031啮合，连板304的一端通过转轴安装在竖撑板3032上，竖撑板3032固定连接在前撑框303上，连板304的另一端通过转轴穿插在行星齿轮305的中心上并通过该转轴与限位导向杆306的上端相连，限位滑块307的内端滑动卡装在前撑框303下端的下滑槽3033内，限位滑块307的外端与脚踏板107的一侧固定连接，限位滑块307的中间设有方形穿插孔，且限位导向杆306的下端活动穿插在方形穿插孔内。
其中，左侧第二训练结构3上的训练手柄301与右侧第二训练结构3上的训练手柄301均处于底端时，左侧第二训练结构3上行星齿轮305与内齿圈3031内侧上端啮合，右侧第二训练结构3上的行星齿轮305与内齿圈3031内侧下端啮合，在两组第二训练结构3上的训练手柄301处于底端时，通过双手同步同向转动训练手柄301，带动左侧脚踏板107向前运动，右侧脚踏板107向后运动，在训练手臂的同时能够同步训练腿部，提高腿部训练的效果。
其中，左侧下联动轴302还与按摩联动轴A1051之间传动连接，且按摩联动轴A1051转动安装在后撑架A105的底端，后撑架A105连接在电动椅体1的后端支架上，按摩联动轴A1051还与第一按摩轴401之间传动连接，第一按摩轴401转动安装在后撑架A105的上端，第一按摩轴401上固定安装有四组第一按摩辊4，第一按摩辊4置于电动椅体1布织靠背中间下侧，在左侧联动轴302转动时，能够带动按摩联动轴A1051转动，通过按摩联动轴A1051带动第一按摩轴401旋转，利用第一按摩辊4对背部进行按摩。
其中，右侧下联动轴302还与按摩联动轴B1061之间传动连接，且按摩联动轴B1061转动安装在后撑架B106的底端，后撑架B106也连接在电动椅体1的后端支架上，按摩联动轴B1061还与第二按摩轴501之间传动连接，第二按摩轴501转动安装在后撑架B106的上端，第二按摩轴501上固定安装有四组第二按摩辊5，第二按摩辊5置于电动椅体1布织靠背中间上侧，在右侧联动轴302转动时，能够带动按摩联动轴B1061转动，通过按摩联动轴B1061带动第二按摩轴501旋转，利用第二按摩辊5对背部进行按摩。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，在患者坐在电动椅体1上时，通过将操作手柄102转至内侧对电动椅体1进行操作，还可通过手握滑动连杆204，向后拉动滑动连杆204通过拉簧205对手臂进行训练，将操作手柄102转至外侧，先使两组第二训练结构3上的训练手柄301处于底端，双手同步同向转动训练手柄301，带动驱动齿轮301转动，利用驱动齿轮3011与联动齿轮3021的啮合同步带动联动齿轮3021与联动轴302旋转，从而带动连板304在竖撑板3032的上端转动，使行星齿轮305在内齿圈3031内转动，并通过限位导向杆306带动限位滑块307在下滑槽3033内滑动，从而带动左侧脚踏板107向前运动，右侧脚踏板107向后运动，在训练手臂的同时能够同步训练腿部，同时联动轴302还能够分别带动按摩联动轴A1051与按摩联动轴B1061转动，按摩联动轴A1051带动第一按摩轴401转动，按摩联动轴B1061带动第二按摩轴501旋转，从而通过第一按摩辊4与第二按摩辊5对背部进行按摩，提高康复训练效果与电动轮椅的性能。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：包括电动椅体(1)，第一训练结构(2)，第二训练结构(3)；所述电动椅体(1)两侧扶手的两端分别连接有T型竖杆(101)，且T型竖杆(101)之间连接有两组固定导向杆A(1011)，操作手柄(102)转动卡装在右侧前端的T型竖杆(101)上，所述第一训练结构(2)设有两组并分别安装在电动椅体(1)两侧的固定导向杆A(1011)上，所述第二训练结构(3)设有两组并分别安装在电动椅体(1)的两侧，且第二训练结构(3)分为两部分，一部分安装在T型横杆A(103)与T型横杆B(104)上，T型横杆A(103)与T型横杆B(104)分别连接在电动椅体(1)扶手前侧的T型竖杆(101)的前端，另一部分安装在脚踏板(107)外侧端，脚踏板(107)滑动安装在固定导向杆B(108)上，固定导向杆B(108)的一端与电动椅体(1)前端支架固定连接，另一端固定连接到前撑框(303)上。
2.如权利要求1所述具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：所述第一训练结构(2)包括有圆形固定块(201)、固定连杆(202)、圆形滑块(203)、滑动连杆(204)、拉簧(205)，所述圆形固定块(201)安装在固定导向杆A(1011)的前端并与T型竖杆(101)的上端固定连接，且圆形固定块(201)之间连接有固定连杆(202)，圆形滑块(203)滑动安装在固定导向杆A(1011)上，且圆形滑块(203)之间连接有滑动连杆(204)，固定连杆(202)与滑动连杆(204)之间连接有四组拉簧(205)。
3.如权利要求2所述具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：所述拉簧(205)处于松弛时，圆形滑块(203)与滑动连杆(204)处于固定导向杆A(1011)的中间位置。
4.如权利要求1所述具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：所述第二训练结构(3)包括有训练手柄(301)、驱动齿轮(3011)、下联动轴(302)、联动齿轮(3021)，所述训练手柄(301)为Z型结构并转动安装在T型横杆A(103)的前端，且训练手柄(301)的外端固定连接有驱动齿轮(3011)，下联动轴(302)转动安装在T型横杆B(104)的前端，下联动轴(302)的外端固定连接有联动齿轮(3021)，驱动齿轮(3011)与联动齿轮(3021)啮合连接，且驱动齿轮(3011)与联动齿轮(3021)的传动比为3:1。
5.如权利要求1所述具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：所述第二训练结构(3)还包括有前撑框(303)、内齿圈(3031)、竖撑板(3032)、下滑槽(3033)、连板(304)、行星齿轮(305)、限位导向杆(306)、限位滑块(307)，所述前撑框(303)固定连接在电动椅体(1)前端支架的外端，且前撑框(303)内设有内齿圈(3031)，所述行星齿轮(305)置于内齿圈(3031)内并与内齿圈(3031)啮合，所述连板(304)的一端通过转轴安装在竖撑板(3032)上，竖撑板(3032)固定连接在前撑框(303)上，连板(304)的另一端通过转轴穿插在行星齿轮(305)的中心上并通过该转轴与限位导向杆(306)的上端相连，所述限位滑块(307)的内端滑动卡装在前撑框(303)下端的下滑槽(3033)内，限位滑块(307)的外端与脚踏板(107)的一侧固定连接，限位滑块(307)的中间设有方形穿插孔，且限位导向杆(306)的下端活动穿插在方形穿插孔内。
6.如权利要求1所述具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：左侧所述第二训练结构(3)上的训练手柄(301)与右侧第二训练结构(3)上的训练手柄(301)均处于底端时，左侧第二训练结构(3)上行星齿轮(305)与内齿圈(3031)内侧上端啮合，右侧第二训练结构(3)上的行星齿轮(305)与内齿圈(3031)内侧下端啮合。
7.如权利要求1所述具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：左侧所述下联动轴(302)还与按摩联动轴A(1051)之间传动连接，且按摩联动轴A(1051)转动安装在后撑架A(105)的底端，后撑架A(105)连接在电动椅体(1)的后端支架上，按摩联动轴A(1051)还与第一按摩轴(401)之间传动连接，第一按摩轴(401)转动安装在后撑架A(105)的上端，第一按摩轴(401)上固定安装有四组第一按摩辊(4)，第一按摩辊(4)置于电动椅体(1)布织靠背中间下侧。
8.如权利要求1所述具有康复训练功能的电动轮椅车，其特征在于：右侧所述下联动轴(302)还与按摩联动轴B(1061)之间传动连接，且按摩联动轴B(1061)转动安装在后撑架B(106)的底端，后撑架B(106)也连接在电动椅体(1)的后端支架上，按摩联动轴B(1061)还与第二按摩轴(501)之间传动连接，第二按摩轴(501)转动安装在后撑架B(106)的上端，第二按摩轴(501)上固定安装有四组第二按摩辊(5)，第二按摩辊(5)置于电动椅体(1)布织靠背中间上侧。
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