JPH1156960A - 足マッサージ器 - Google Patents
足マッサージ器Info
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- JPH1156960A JPH1156960A JP22993397A JP22993397A JPH1156960A JP H1156960 A JPH1156960 A JP H1156960A JP 22993397 A JP22993397 A JP 22993397A JP 22993397 A JP22993397 A JP 22993397A JP H1156960 A JPH1156960 A JP H1156960A
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- Japan
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- sole
- foot
- treatment point
- stimulus
- determining means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多種多様な使用者の足裏の施療ツボを適格に
刺激して充分なマッサージ効果が得られるようにする。 【解決手段】 多数の突起物３が個別に押し下げ自在に
突設された本体２と、足裏によって押し下げられた突起
物３を検知して足裏４形状を決定する足裏形状決定手段
と、足裏形状決定手段で決定された足裏４形状に基づい
て足裏４の施療ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施
療ツボ決定手段で決定された施療ツボに対応する突起物
３を作動させることにより足裏４に刺激を与える突起物
駆動手段５とを備えている。
刺激して充分なマッサージ効果が得られるようにする。 【解決手段】 多数の突起物３が個別に押し下げ自在に
突設された本体２と、足裏によって押し下げられた突起
物３を検知して足裏４形状を決定する足裏形状決定手段
と、足裏形状決定手段で決定された足裏４形状に基づい
て足裏４の施療ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施
療ツボ決定手段で決定された施療ツボに対応する突起物
３を作動させることにより足裏４に刺激を与える突起物
駆動手段５とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、足マッサージ器
に関し、詳しくは足裏の施療ツボを刺激することによ
り、足裏の表面をマッサージすることができる足マッサ
ージ器に関するものである。
に関し、詳しくは足裏の施療ツボを刺激することによ
り、足裏の表面をマッサージすることができる足マッサ
ージ器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、足裏の施療ツボを刺激するこ
とにより、足裏の表面をマッサージする場合に、施療ツ
ボを見分ける方法として、例えば左右の足裏形状をした
シート体の上に施療ツボに対応する位置に突起物を設
け、この突起物の上から足裏を押し付けることにより施
療ツボを刺激してマッサージを行うようにしている。
とにより、足裏の表面をマッサージする場合に、施療ツ
ボを見分ける方法として、例えば左右の足裏形状をした
シート体の上に施療ツボに対応する位置に突起物を設
け、この突起物の上から足裏を押し付けることにより施
療ツボを刺激してマッサージを行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に左右の足裏形状をしたシート部材の上に突起物を設け
たものにあっては、足裏形状は人によって多種多様であ
るために、使用者の足裏の大きさと足裏形状のシート体
の大きさとが適合しない場合があり、この場合、別の大
きさのシート体に取り替えるか、或いは施療ツボが一致
しないままマッサージを行うしか方法がなく、前者の場
合はコストが高くつき、後者の場合は充分なマッサージ
効果が得られないという問題があった。
に左右の足裏形状をしたシート部材の上に突起物を設け
たものにあっては、足裏形状は人によって多種多様であ
るために、使用者の足裏の大きさと足裏形状のシート体
の大きさとが適合しない場合があり、この場合、別の大
きさのシート体に取り替えるか、或いは施療ツボが一致
しないままマッサージを行うしか方法がなく、前者の場
合はコストが高くつき、後者の場合は充分なマッサージ
効果が得られないという問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来例に鑑みてなされたも
ので、多種多様な使用者の足裏形状を検知して、施療ツ
ボと突起物による刺激位置とを適合させることにより、
的確に施療ツボを刺激して充分なマッサージ効果が得ら
れるようにした足マッサージ器を提供することを課題と
する。
ので、多種多様な使用者の足裏形状を検知して、施療ツ
ボと突起物による刺激位置とを適合させることにより、
的確に施療ツボを刺激して充分なマッサージ効果が得ら
れるようにした足マッサージ器を提供することを課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、多数の突起物３が個別に押し下げ自在に
突設された本体２と、足裏によって押し下げられた突起
物３を検知して足裏４形状を決定する足裏形状決定手段
と、足裏形状決定手段で決定された足裏４形状に基づい
て足裏４の施療ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施
療ツボ決定手段で決定された施療ツボに対応する突起物
３を作動させることにより足裏４に刺激を与える突起物
駆動手段５とを備えているから、突起物３の上から足裏
４を押し付けることによって多種多様な使用者の足裏４
形状の施療ツボと突起物３による刺激位置とを適合させ
ることができ、いかなる足裏４形状においても、的確に
施療ツボを刺激することができるようになる。
に、本発明は、多数の突起物３が個別に押し下げ自在に
突設された本体２と、足裏によって押し下げられた突起
物３を検知して足裏４形状を決定する足裏形状決定手段
と、足裏形状決定手段で決定された足裏４形状に基づい
て足裏４の施療ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施
療ツボ決定手段で決定された施療ツボに対応する突起物
３を作動させることにより足裏４に刺激を与える突起物
駆動手段５とを備えているから、突起物３の上から足裏
４を押し付けることによって多種多様な使用者の足裏４
形状の施療ツボと突起物３による刺激位置とを適合させ
ることができ、いかなる足裏４形状においても、的確に
施療ツボを刺激することができるようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
説明する。足マッサージ器１は、図１に示すように、多
数の突起物３が個別に押し下げ自在に突設された本体２
と、足裏４によって押し下げられた突起物３を検知して
足裏４形状を決定する足裏形状決定手段と、足裏形状決
定手段で決定された足裏４形状に基づいて足裏４の施療
ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施療ツボ決定手段
で決定された施療ツボに対応する突起物３を作動させる
ことにより足裏４に刺激を与える突起物駆動手段５とを
備えている。
説明する。足マッサージ器１は、図１に示すように、多
数の突起物３が個別に押し下げ自在に突設された本体２
と、足裏４によって押し下げられた突起物３を検知して
足裏４形状を決定する足裏形状決定手段と、足裏形状決
定手段で決定された足裏４形状に基づいて足裏４の施療
ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施療ツボ決定手段
で決定された施療ツボに対応する突起物３を作動させる
ことにより足裏４に刺激を与える突起物駆動手段５とを
備えている。
【０００７】本体２には、多数の開口部６が形成され、
各開口部６に棒状の突起物３が各々押し下げ自在に挿入
されている。各開口部６は、突起物３を本体２の上面か
ら突出した状態で保持し、突起物３の上に足が乗せられ
たときには足で押された突起物３だけが押し下げ可能と
し且つ他の突起物３は動かないように保持している。こ
れら多数の突起物３は、足を置く位置がずれたときの誤
差を小さくするために縦方向Ａと横方向Ｂに一定の間隔
で並設されているのが望ましい。
各開口部６に棒状の突起物３が各々押し下げ自在に挿入
されている。各開口部６は、突起物３を本体２の上面か
ら突出した状態で保持し、突起物３の上に足が乗せられ
たときには足で押された突起物３だけが押し下げ可能と
し且つ他の突起物３は動かないように保持している。こ
れら多数の突起物３は、足を置く位置がずれたときの誤
差を小さくするために縦方向Ａと横方向Ｂに一定の間隔
で並設されているのが望ましい。
【０００８】足裏形状決定手段は、多数の突起物３の下
面３ａ側に各々配置され、足裏４によって押された突起
物３を検知する圧力センサ７と、圧力センサ７からの信
号により押し下げられたすべての突起物３の位置を計算
処理するマイクロコンピューターによって実現される制
御回路９とで構成されており、足裏４で押し下げられた
突起物３が圧力センサ７に触れることによって、圧力セ
ンサ７からの信号は信号線８を介して制御回路９に入力
され、制御回路９において押し下げられたすべての突起
物３の位置を計算処理することにより、足裏４の形状が
決定されるようになっている。なお、圧力センサ７を突
起物３の真下に配置したが、必ずしもこれに限定される
ものではなく、圧力センサ７を突起物３の下面３ａから
横にずれて配置し、突起物３の下面３ａ部に横方向に突
出した突起を設け、この突起を圧力センサ７に接触させ
るようにしてもよい。つまり、圧力センサ７は、突起物
３の真下位置と、真下からずれた位置のいずれかに配置
されていればよいものである。
面３ａ側に各々配置され、足裏４によって押された突起
物３を検知する圧力センサ７と、圧力センサ７からの信
号により押し下げられたすべての突起物３の位置を計算
処理するマイクロコンピューターによって実現される制
御回路９とで構成されており、足裏４で押し下げられた
突起物３が圧力センサ７に触れることによって、圧力セ
ンサ７からの信号は信号線８を介して制御回路９に入力
され、制御回路９において押し下げられたすべての突起
物３の位置を計算処理することにより、足裏４の形状が
決定されるようになっている。なお、圧力センサ７を突
起物３の真下に配置したが、必ずしもこれに限定される
ものではなく、圧力センサ７を突起物３の下面３ａから
横にずれて配置し、突起物３の下面３ａ部に横方向に突
出した突起を設け、この突起を圧力センサ７に接触させ
るようにしてもよい。つまり、圧力センサ７は、突起物
３の真下位置と、真下からずれた位置のいずれかに配置
されていればよいものである。
【０００９】また、制御回路９には、予め標準の足裏４
形状に対する施療ツボの相対的な位置関係が入力されて
いると共に、標準の足裏４形状に対する施療ツボの相対
的な位置関係から、簡単な計算によって任意の使用者の
多様な足裏４形状に合わせた施療ツボの位置を決定する
施療ツボ決定手段を構成する回路部が組み込まれてい
る。
形状に対する施療ツボの相対的な位置関係が入力されて
いると共に、標準の足裏４形状に対する施療ツボの相対
的な位置関係から、簡単な計算によって任意の使用者の
多様な足裏４形状に合わせた施療ツボの位置を決定する
施療ツボ決定手段を構成する回路部が組み込まれてい
る。
【００１０】圧力センサ７の真下には、突起物駆動手段
５を構成するソレノイド５ａがそれぞれ設けられてお
り、制御回路９において足裏４形状が決定された後に、
制御回路９により信号線８を介してその施療ツボの位置
に相当している突起物３の真下にあるソレノイド５ａに
信号が出力され、ソレノイド５ａの動作によって突起物
３を上下に振動させることができるようになっている。
この実施形態ではソレノイド５ａを用いて突起物３を上
下に動かして足裏４の施療ツボを刺激するようにしてい
るが、他の駆動方法を用いることで突起物３に回転動作
を与えることも可能であり、またいくつかの駆動手段
（刺激手段）を組み合わせることも可能である。例えば
刺激の種類として、上下の振動のみならず、突起物３の
回転、もみ、たたき、ウエーブなど、刺激を与えること
ができる各動作を広く含むものであり、これにより、人
体への刺激の慣れを効果的に防止できるようになる。
５を構成するソレノイド５ａがそれぞれ設けられてお
り、制御回路９において足裏４形状が決定された後に、
制御回路９により信号線８を介してその施療ツボの位置
に相当している突起物３の真下にあるソレノイド５ａに
信号が出力され、ソレノイド５ａの動作によって突起物
３を上下に振動させることができるようになっている。
この実施形態ではソレノイド５ａを用いて突起物３を上
下に動かして足裏４の施療ツボを刺激するようにしてい
るが、他の駆動方法を用いることで突起物３に回転動作
を与えることも可能であり、またいくつかの駆動手段
（刺激手段）を組み合わせることも可能である。例えば
刺激の種類として、上下の振動のみならず、突起物３の
回転、もみ、たたき、ウエーブなど、刺激を与えること
ができる各動作を広く含むものであり、これにより、人
体への刺激の慣れを効果的に防止できるようになる。
【００１１】さらに、制御回路９には、刺激パラメータ
ー入力部１０が接続されている。この刺激パラメーター
入力部１０は、足裏４の各施療ツボの位置に応じて、突
起物３による刺激の強さ、速度等を個別に且つ任意に設
定可能な刺激設定手段を構成しており、使用者が刺激パ
ラメーターを選択して制御回路９に入力することで、刺
激の強さ、速度等を任意に選択できるようになってい
る。
ー入力部１０が接続されている。この刺激パラメーター
入力部１０は、足裏４の各施療ツボの位置に応じて、突
起物３による刺激の強さ、速度等を個別に且つ任意に設
定可能な刺激設定手段を構成しており、使用者が刺激パ
ラメーターを選択して制御回路９に入力することで、刺
激の強さ、速度等を任意に選択できるようになってい
る。
【００１２】しかして、本体２の上面に突設された多数
の突起物３の上に足を乗せて、突起物３を押し下げる
と、押し下げられた突起物３の下面３ａがその真下に配
置されている圧力センサ７に触れ、圧力センサ７からの
信号が制御回路９に入力される。制御回路９では、押し
下げられたすべての突起物３の位置を計算処理すること
により、足裏４の形状が決定される。さらに制御回路９
では、標準の足裏４形状に対する施療ツボの相対的な位
置関係から、上記決定された任意の使用者の足裏４形状
に合わせた施療ツボの位置を計算処理して、その足裏４
形状に適合した施療ツボを決定し、その施療ツボに対応
する突起物３の下面３ａ側に配置されたソレノイド５ａ
を上下に作動させる。
の突起物３の上に足を乗せて、突起物３を押し下げる
と、押し下げられた突起物３の下面３ａがその真下に配
置されている圧力センサ７に触れ、圧力センサ７からの
信号が制御回路９に入力される。制御回路９では、押し
下げられたすべての突起物３の位置を計算処理すること
により、足裏４の形状が決定される。さらに制御回路９
では、標準の足裏４形状に対する施療ツボの相対的な位
置関係から、上記決定された任意の使用者の足裏４形状
に合わせた施療ツボの位置を計算処理して、その足裏４
形状に適合した施療ツボを決定し、その施療ツボに対応
する突起物３の下面３ａ側に配置されたソレノイド５ａ
を上下に作動させる。
【００１３】このように、突起物３の上から足裏４を押
し付けることによって圧力センサ７で多様な足裏４形状
を検知できるので、任意の使用者の足裏４形状に合った
施療ツボを正確にしかも簡易に検知できるようになり、
従って、多種多様な使用者の足裏４形状の施療ツボと突
起物３による刺激位置とを適合させることができ、いか
なる足裏４形状においても、的確に施療ツボを刺激する
ことができ、充分なマッサージ効果が得られるようにな
る。
し付けることによって圧力センサ７で多様な足裏４形状
を検知できるので、任意の使用者の足裏４形状に合った
施療ツボを正確にしかも簡易に検知できるようになり、
従って、多種多様な使用者の足裏４形状の施療ツボと突
起物３による刺激位置とを適合させることができ、いか
なる足裏４形状においても、的確に施療ツボを刺激する
ことができ、充分なマッサージ効果が得られるようにな
る。
【００１４】また、多数の突起物３は本体２の上面の縦
方向Ａと横方向Ｂに一定の間隔で並設されているので、
足を置く位置がずれたときの誤差を小さくすることがで
きるものであり、さらに加えて、突起物３間に溜まった
ゴミや埃等の掃除を楽に行うことができるものとなる。
一方、制御回路９には、足裏４の各施療ツボの位置に応
じて、突起物３による刺激の強さ、速度等を個別に設定
されているのが望ましい。足裏４の各施療ツボの位置に
よっては、マッサージに最適な刺激がそれぞれ異なって
おり、制御回路９によってソレノイド５ａへの出力信号
を個別に最適となるように設定しておくことによって、
各突起物３の動きを各施療ツボに対して最適な刺激とな
るように設定できるようになり、マッサージ効果をより
高めることができる。本実施形態では、キーボードなど
による刺激パラメーター入力部１０が制御回路９に接続
されており、使用者が刺激パラメーターを選択して制御
回路９に入力することで、刺激の強さ、速度等を任意に
選択できるようにしてあるので、各突起物３を施療ツボ
の位置に応じて最適な刺激になるようにすることができ
る。つまり、各施療ツボの最適な刺激は各使用者によっ
て微妙に異なっているものと考えられ、また、マッサー
ジを行う時の気分や体調等によって刺激を調整したい場
合もあると考えられるので、各使用者が独自の好みに合
わせて刺激を調整できるようにすることによって、使用
者の好みに個別に対応できるようになる。
方向Ａと横方向Ｂに一定の間隔で並設されているので、
足を置く位置がずれたときの誤差を小さくすることがで
きるものであり、さらに加えて、突起物３間に溜まった
ゴミや埃等の掃除を楽に行うことができるものとなる。
一方、制御回路９には、足裏４の各施療ツボの位置に応
じて、突起物３による刺激の強さ、速度等を個別に設定
されているのが望ましい。足裏４の各施療ツボの位置に
よっては、マッサージに最適な刺激がそれぞれ異なって
おり、制御回路９によってソレノイド５ａへの出力信号
を個別に最適となるように設定しておくことによって、
各突起物３の動きを各施療ツボに対して最適な刺激とな
るように設定できるようになり、マッサージ効果をより
高めることができる。本実施形態では、キーボードなど
による刺激パラメーター入力部１０が制御回路９に接続
されており、使用者が刺激パラメーターを選択して制御
回路９に入力することで、刺激の強さ、速度等を任意に
選択できるようにしてあるので、各突起物３を施療ツボ
の位置に応じて最適な刺激になるようにすることができ
る。つまり、各施療ツボの最適な刺激は各使用者によっ
て微妙に異なっているものと考えられ、また、マッサー
ジを行う時の気分や体調等によって刺激を調整したい場
合もあると考えられるので、各使用者が独自の好みに合
わせて刺激を調整できるようにすることによって、使用
者の好みに個別に対応できるようになる。
【００１５】さらに、制御回路９は、足裏４形状を決定
した後、その形状から本体２に押し付けられた足裏４が
右足か左足かを決定する回路部を備えているのが望まし
い。この場合、予め標準の右足と左足の足裏４形状に対
する施療ツボの相対的な位置関係を入力しておくにこと
によって、右足と左足とに各々対応した施療ツボの位置
を決定できるので、右足と左足とに応じた適切な施療ツ
ボを刺激することができ、右足と左足の施療ツボが異な
ることによる不具合を解消できるようになる。
した後、その形状から本体２に押し付けられた足裏４が
右足か左足かを決定する回路部を備えているのが望まし
い。この場合、予め標準の右足と左足の足裏４形状に対
する施療ツボの相対的な位置関係を入力しておくにこと
によって、右足と左足とに各々対応した施療ツボの位置
を決定できるので、右足と左足とに応じた適切な施療ツ
ボを刺激することができ、右足と左足の施療ツボが異な
ることによる不具合を解消できるようになる。
【００１６】また、足裏４の各施療ツボを対応する突起
物３にて適切な順序で刺激できるように突起物３を駆動
制御するのが望ましい。足裏４のマッサージの順序とし
ては、次のような方法が考えられる。つまり、先ずつま
先側から順番にかかと側に向かってマッサージを行い、
つま先側に溜まっている血液を心臓側（かかと側）に押
し戻す。次に、かかと側から順番につま先側に向かって
マッサージを行い、心臓側（かかと側）から新しい血液
をつま先側に導入する。このような方法（もちろん、こ
れとは異なる順序でもよい。）による適切な刺激順序を
用いることによって、より充分なマッサージを行うこと
ができ、マッサージ効果をより高めることができるよう
になる。
物３にて適切な順序で刺激できるように突起物３を駆動
制御するのが望ましい。足裏４のマッサージの順序とし
ては、次のような方法が考えられる。つまり、先ずつま
先側から順番にかかと側に向かってマッサージを行い、
つま先側に溜まっている血液を心臓側（かかと側）に押
し戻す。次に、かかと側から順番につま先側に向かって
マッサージを行い、心臓側（かかと側）から新しい血液
をつま先側に導入する。このような方法（もちろん、こ
れとは異なる順序でもよい。）による適切な刺激順序を
用いることによって、より充分なマッサージを行うこと
ができ、マッサージ効果をより高めることができるよう
になる。
【００１７】また、突起物３による足裏４の各施療ツボ
への刺激の強さ、速度、刺激順序等を自動的に変化させ
ると共に、一定時間後に刺激を停止させるように構成さ
れているのが望ましい。前記の刺激パラメーター入力部
１０によって調整された最適な刺激であっても、各施療
ツボに長時間同じ刺激を続けるとマッサージ効果が薄れ
てくると考えられ、また場合によっては身体に悪影響を
及ぼす心配も考えられる。そこで、各施療ツボへの刺激
を自動的に変化させることによってマッサージ効果を高
めることができるようになり、さらに一定時間後に自動
的に刺激を停止させることによって身体への悪影響が発
生する心配がなく、安心してマッサージを行うことがで
きるようになる。
への刺激の強さ、速度、刺激順序等を自動的に変化させ
ると共に、一定時間後に刺激を停止させるように構成さ
れているのが望ましい。前記の刺激パラメーター入力部
１０によって調整された最適な刺激であっても、各施療
ツボに長時間同じ刺激を続けるとマッサージ効果が薄れ
てくると考えられ、また場合によっては身体に悪影響を
及ぼす心配も考えられる。そこで、各施療ツボへの刺激
を自動的に変化させることによってマッサージ効果を高
めることができるようになり、さらに一定時間後に自動
的に刺激を停止させることによって身体への悪影響が発
生する心配がなく、安心してマッサージを行うことがで
きるようになる。
【００１８】図２は他の実施形態を示している。この実
施形態では、多数の突起物３の相互間にそれぞれ開口し
た入光口１１と、各入光口１１の下方に各々対応して配
置された光センサ１２とから成り、足裏４によって塞が
れる入光口１１を光センサ１２で検知することにより、
足裏４形状を決定するようにしたものである。他の構成
は図１の実施形態と同様であり、対応する部分には同一
符号を付しておく。
施形態では、多数の突起物３の相互間にそれぞれ開口し
た入光口１１と、各入光口１１の下方に各々対応して配
置された光センサ１２とから成り、足裏４によって塞が
れる入光口１１を光センサ１２で検知することにより、
足裏４形状を決定するようにしたものである。他の構成
は図１の実施形態と同様であり、対応する部分には同一
符号を付しておく。
【００１９】しかして、すべての突起物３の相互間に入
光口１１をそれぞれ開口すると共に、すべての入光口１
１の直下に圧力センサ７をそれぞれ設けたから、突起物
３の上から足裏４を押し付けたときに足裏４で塞がれた
入光口１１からの入光が遮られ、光センサ１２への光入
光がなくなる。この光センサ１２からの信号を制御回路
９に入力し、足裏４によって遮られたすべての入光口１
１の位置を計算処理することによって、使用者の足裏４
形状が決定され、図１の実施形態と同様、多種多様な使
用者の足裏４の施療ツボに適合したソレノイド５ａを作
動させることによって、施療ツボに効果的な刺激を与え
ることができるものである。また、突起物３の相互間に
入光口１１及び光センサ１２を設けたことによって、突
起物３の真下以外の場所に光センサ１２を配置でき、こ
れにより、例えば本体２の高さ寸法を低くすることがで
きるなど、足マッサージ器１の構造に対する制限を小さ
くすることができる。
光口１１をそれぞれ開口すると共に、すべての入光口１
１の直下に圧力センサ７をそれぞれ設けたから、突起物
３の上から足裏４を押し付けたときに足裏４で塞がれた
入光口１１からの入光が遮られ、光センサ１２への光入
光がなくなる。この光センサ１２からの信号を制御回路
９に入力し、足裏４によって遮られたすべての入光口１
１の位置を計算処理することによって、使用者の足裏４
形状が決定され、図１の実施形態と同様、多種多様な使
用者の足裏４の施療ツボに適合したソレノイド５ａを作
動させることによって、施療ツボに効果的な刺激を与え
ることができるものである。また、突起物３の相互間に
入光口１１及び光センサ１２を設けたことによって、突
起物３の真下以外の場所に光センサ１２を配置でき、こ
れにより、例えば本体２の高さ寸法を低くすることがで
きるなど、足マッサージ器１の構造に対する制限を小さ
くすることができる。
【００２０】なお、突起物３の相互間に入光口１１を設
けるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、例えば突起物３を上下に開口した筒体で構成し、
突起物３内の開口部を入光口１１とし、突起物３の真下
に入光口１１からの光を検知する光センサ１２をそれぞ
れ配置するようにしてもよいものである。この場合、本
体２の上面に入光口１１を形成する必要がなくなるの
で、本体２の構造の簡略化を図ることができるようにな
る。
けるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものでは
なく、例えば突起物３を上下に開口した筒体で構成し、
突起物３内の開口部を入光口１１とし、突起物３の真下
に入光口１１からの光を検知する光センサ１２をそれぞ
れ配置するようにしてもよいものである。この場合、本
体２の上面に入光口１１を形成する必要がなくなるの
で、本体２の構造の簡略化を図ることができるようにな
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、多数の突起物が個別に押し下げ自在
に突設された本体と、足裏によって押し下げられた突起
物を検知して足裏形状を決定する足裏形状決定手段と、
足裏形状決定手段で決定された足裏形状に基づいて足裏
の施療ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施療ツボ決
定手段で決定された施療ツボに対応する突起物を作動さ
せることにより足裏に刺激を与える突起物駆動手段とを
備えているから、突起物の上から足裏を押し付けること
によって足裏形状決定手段により多様な足裏形状を検知
できると共に、施療ツボ決定手段により任意の使用者の
足裏形状に合った施療ツボを正確にしかも簡易に検知で
きるようになる。従って、多種多様な使用者の足裏形状
の施療ツボと突起物による刺激位置とを適合させること
ができ、いかなる足裏形状においても、的確に施療ツボ
を刺激することができ、充分なマッサージ効果が得られ
るものである。
項１記載の発明は、多数の突起物が個別に押し下げ自在
に突設された本体と、足裏によって押し下げられた突起
物を検知して足裏形状を決定する足裏形状決定手段と、
足裏形状決定手段で決定された足裏形状に基づいて足裏
の施療ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施療ツボ決
定手段で決定された施療ツボに対応する突起物を作動さ
せることにより足裏に刺激を与える突起物駆動手段とを
備えているから、突起物の上から足裏を押し付けること
によって足裏形状決定手段により多様な足裏形状を検知
できると共に、施療ツボ決定手段により任意の使用者の
足裏形状に合った施療ツボを正確にしかも簡易に検知で
きるようになる。従って、多種多様な使用者の足裏形状
の施療ツボと突起物による刺激位置とを適合させること
ができ、いかなる足裏形状においても、的確に施療ツボ
を刺激することができ、充分なマッサージ効果が得られ
るものである。
【００２２】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、多数の突起物を本体の上面の縦方向と
横方向に一定の間隔で並設したから、足を置く位置がず
れたときの誤差を小さくすることができると共に、突起
物間に溜まったゴミや埃等の掃除を楽に行うことができ
るようになる。また請求項３記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、足裏形状決定手段は、すべての突起
物の下面側に各々配置され、足裏によって押された突起
物を検知する圧力センサを備えているから、突起物の上
から足裏を押し付けたときに突起物が圧力センサに触
れ、圧力センサからの信号に基づいて足裏形状決定手段
において足裏の形状が決定される。従って、多種多様な
使用者の足裏の施療ツボに最適な刺激を与えることが可
能となる。
の効果に加えて、多数の突起物を本体の上面の縦方向と
横方向に一定の間隔で並設したから、足を置く位置がず
れたときの誤差を小さくすることができると共に、突起
物間に溜まったゴミや埃等の掃除を楽に行うことができ
るようになる。また請求項３記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、足裏形状決定手段は、すべての突起
物の下面側に各々配置され、足裏によって押された突起
物を検知する圧力センサを備えているから、突起物の上
から足裏を押し付けたときに突起物が圧力センサに触
れ、圧力センサからの信号に基づいて足裏形状決定手段
において足裏の形状が決定される。従って、多種多様な
使用者の足裏の施療ツボに最適な刺激を与えることが可
能となる。
【００２３】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、足裏形状決定手段は、すべての突起物
の相互間或いは突起物の下面側に各々配置され、足裏に
よって入光が遮られたことを検知する光センサを備えて
いるから、突起物の上から足裏を押し付けたときに足裏
で塞がれた突起物に対応して設けた光センサへの光入光
がなくなることによって、足裏形状を決定することがで
き、多種多様な使用者の足裏の施療ツボに最適な刺激を
与えることが可能となる。
の効果に加えて、足裏形状決定手段は、すべての突起物
の相互間或いは突起物の下面側に各々配置され、足裏に
よって入光が遮られたことを検知する光センサを備えて
いるから、突起物の上から足裏を押し付けたときに足裏
で塞がれた突起物に対応して設けた光センサへの光入光
がなくなることによって、足裏形状を決定することがで
き、多種多様な使用者の足裏の施療ツボに最適な刺激を
与えることが可能となる。
【００２４】また請求項５記載の発明は、請求項１〜請
求項４のいずれかに記載の効果に加えて、足裏形状決定
手段により決定された足裏形状から右足か左足かを決定
する手段を備えているから、予め標準の右足と左足の足
裏形状に対する施療ツボの相対的な位置関係を入力して
おくにことによって、右足と左足とに各々対応した施療
ツボの位置を決定でき、右足と左足とに応じた適切な施
療ツボを刺激することができ、右足と左足の施療ツボが
異なることによる不具合を解消できるようになる。
求項４のいずれかに記載の効果に加えて、足裏形状決定
手段により決定された足裏形状から右足か左足かを決定
する手段を備えているから、予め標準の右足と左足の足
裏形状に対する施療ツボの相対的な位置関係を入力して
おくにことによって、右足と左足とに各々対応した施療
ツボの位置を決定でき、右足と左足とに応じた適切な施
療ツボを刺激することができ、右足と左足の施療ツボが
異なることによる不具合を解消できるようになる。
【００２５】また請求項６記載の発明は、請求項１〜請
求項５のいずれかに記載の効果に加えて、足裏の各施療
ツボの位置に応じて、突起物による刺激の強さ、速度等
が個別に設定されているから、足裏の各施療ツボの位置
によってマッサージに最適な刺激がそれぞれ異なってい
る場合でも、突起物による刺激の強さ、速度等を個別に
最適となるように設定しておくことによって、各突起物
の動きを各施療ツボに対して最適な刺激となるように設
定できるようになり、マッサージ効果をより高めること
ができる。
求項５のいずれかに記載の効果に加えて、足裏の各施療
ツボの位置に応じて、突起物による刺激の強さ、速度等
が個別に設定されているから、足裏の各施療ツボの位置
によってマッサージに最適な刺激がそれぞれ異なってい
る場合でも、突起物による刺激の強さ、速度等を個別に
最適となるように設定しておくことによって、各突起物
の動きを各施療ツボに対して最適な刺激となるように設
定できるようになり、マッサージ効果をより高めること
ができる。
【００２６】また請求項７記載の発明は、請求項１〜請
求項５のいずれかに記載の効果に加えて、足裏の各施療
ツボの位置に応じて、突起物による刺激の強さ、速度等
を個別に且つ任意に設定可能な刺激設定手段を備えてい
るから、各施療ツボの最適な刺激が各使用者によって微
妙に異なっている場合、或いはマッサージを行う時の気
分や体調等によって刺激を調整したい場合には、各使用
者が独自の好みに合わせて刺激を調整できるようにな
り、各使用者の好みに個別に対応できるようになる。
求項５のいずれかに記載の効果に加えて、足裏の各施療
ツボの位置に応じて、突起物による刺激の強さ、速度等
を個別に且つ任意に設定可能な刺激設定手段を備えてい
るから、各施療ツボの最適な刺激が各使用者によって微
妙に異なっている場合、或いはマッサージを行う時の気
分や体調等によって刺激を調整したい場合には、各使用
者が独自の好みに合わせて刺激を調整できるようにな
り、各使用者の好みに個別に対応できるようになる。
【００２７】また請求項８記載の発明は、請求項１〜請
求項７のいずれかに記載の効果に加えて、足裏の各施療
ツボを適切な順序で刺激できるように突起物を駆動制御
するようにしたから、例えばつま先側から順番にかかと
側に向かってマッサージを行い、つま先側に溜まってい
る血液を心臓側（かかと側）に押し戻し、次に、かかと
側から順番につま先側に向かってマッサージを行い、心
臓側（かかと側）から新しい血液をつま先側に導入する
ような順序を採用することで、適切な刺激が行われ、よ
り充分なマッサージを行うことができ、マッサージ効果
をより高めることができるものである。
求項７のいずれかに記載の効果に加えて、足裏の各施療
ツボを適切な順序で刺激できるように突起物を駆動制御
するようにしたから、例えばつま先側から順番にかかと
側に向かってマッサージを行い、つま先側に溜まってい
る血液を心臓側（かかと側）に押し戻し、次に、かかと
側から順番につま先側に向かってマッサージを行い、心
臓側（かかと側）から新しい血液をつま先側に導入する
ような順序を採用することで、適切な刺激が行われ、よ
り充分なマッサージを行うことができ、マッサージ効果
をより高めることができるものである。
【００２８】また請求項９記載の発明は、請求項１〜請
求項８のいずれかに記載の効果に加えて、突起物による
足裏の各施療ツボへの刺激の強さ、速度、刺激順序等を
自動的に変化させると共に、一定時間後に刺激を停止さ
せるように構成されているから、各施療ツボへの刺激を
自動的に変化させることによってマッサージ効果を高め
ることができると共に、一定時間後に自動的に刺激を停
止させることによって身体への悪影響が発生する心配が
なく、安心してマッサージを行うことができるものであ
る。
求項８のいずれかに記載の効果に加えて、突起物による
足裏の各施療ツボへの刺激の強さ、速度、刺激順序等を
自動的に変化させると共に、一定時間後に刺激を停止さ
せるように構成されているから、各施療ツボへの刺激を
自動的に変化させることによってマッサージ効果を高め
ることができると共に、一定時間後に自動的に刺激を停
止させることによって身体への悪影響が発生する心配が
なく、安心してマッサージを行うことができるものであ
る。
【図１】（ａ）は本発明の実施形態の一例の平面図、
（ｂ）は概略構成図である。
（ｂ）は概略構成図である。
【図２】（ａ）は他の実施形態の平面図、（ｂ）は概略
構成図である。
構成図である。
１ 足マッサージ器 ２ 本体 ３ 突起物 ４ 足裏 ５ 突起物駆動手段
Claims (9)
- 【請求項１】 多数の突起物が個別に押し下げ自在に突
設された本体と、足裏によって押し下げられた突起物を
検知して足裏形状を決定する足裏形状決定手段と、足裏
形状決定手段で決定された足裏形状に基づいて足裏の施
療ツボを決定する施療ツボ決定手段と、施療ツボ決定手
段で決定された施療ツボに対応する突起物を作動させる
ことにより足裏に刺激を与える突起物駆動手段とを備え
ていることを特徴とする足マッサージ器。 - 【請求項２】 多数の突起物を本体の上面の縦方向と横
方向に一定の間隔で並設したことを特徴とする請求項１
記載の足マッサージ器。 - 【請求項３】 足裏形状決定手段は、すべての突起物の
下面側に各々配置され、足裏によって押された突起物を
検知する圧力センサを備えていることを特徴とする請求
項１記載の足マッサージ器。 - 【請求項４】 足裏形状決定手段は、すべての突起物の
相互間或いは突起物の下面側に各々配置され、足裏によ
って入光が遮られたことを検知する光センサを備えてい
ることを特徴とする請求項１記載の足マッサージ器。 - 【請求項５】 足裏形状決定手段により決定された足裏
形状から右足か左足かを決定する手段を備えていること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の足
マッサージ器。 - 【請求項６】 足裏の各施療ツボの位置に応じて、突起
物による刺激の強さ、速度等が個別に設定されているこ
とを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
足マッサージ器。 - 【請求項７】 足裏の各施療ツボの位置に応じて、突起
物による刺激の強さ、速度等を個別に且つ任意に設定可
能な刺激設定手段を備えていることを特徴とする請求項
１〜請求項５のいずれかに記載の足マッサージ器。 - 【請求項８】 足裏の各施療ツボを適切な順序で刺激で
きるように突起物を駆動制御することを特徴とする請求
項１〜請求項７のいずれかに記載の足マッサージ器。 - 【請求項９】 突起物による足裏の各施療ツボへの刺激
の強さ、速度、刺激順序等を自動的に変化させると共
に、一定時間後に刺激を停止させるように構成されてい
ることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記
載の足マッサージ器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993397A JPH1156960A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 足マッサージ器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993397A JPH1156960A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 足マッサージ器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1156960A true JPH1156960A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16900010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22993397A Pending JPH1156960A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 足マッサージ器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1156960A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137468A1 (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | ファイテン株式会社 | 足用マッサージ機 |
| KR20160147558A (ko) * | 2015-06-15 | 2016-12-23 | 엘지전자 주식회사 | 마사지기 |
| KR102007119B1 (ko) * | 2018-03-06 | 2019-08-02 | 계영진 | 지압 베개 |
| WO2020032500A1 (ko) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 주식회사 바디프랜드 | 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자 |
| KR20210044456A (ko) * | 2019-10-15 | 2021-04-23 | 연세대학교 원주산학협력단 | 발바닥 감각 자극 및 족저근 이완기구 및 그것의 제어 방법 |
| EP4049647A1 (en) | 2021-02-25 | 2022-08-31 | Iamhero S.r.l. | Device for proprioceptive foot stimulation |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP22993397A patent/JPH1156960A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137468A1 (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | ファイテン株式会社 | 足用マッサージ機 |
| JPWO2013137468A1 (ja) * | 2012-03-16 | 2015-08-03 | ファイテン株式会社 | 足用マッサージ機 |
| KR20160147558A (ko) * | 2015-06-15 | 2016-12-23 | 엘지전자 주식회사 | 마사지기 |
| KR102007119B1 (ko) * | 2018-03-06 | 2019-08-02 | 계영진 | 지압 베개 |
| WO2020032500A1 (ko) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 주식회사 바디프랜드 | 발바닥 지압 모듈 및 이를 구비하는 안마의자 |
| KR20210044456A (ko) * | 2019-10-15 | 2021-04-23 | 연세대학교 원주산학협력단 | 발바닥 감각 자극 및 족저근 이완기구 및 그것의 제어 방법 |
| EP4049647A1 (en) | 2021-02-25 | 2022-08-31 | Iamhero S.r.l. | Device for proprioceptive foot stimulation |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050209 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050215 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |