KR101698784B1

KR101698784B1 - 마사지기

Info

Publication number: KR101698784B1
Application number: KR1020150084461A
Authority: KR
Inventors: 육형규; 송영국; 김상조
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2017-01-23
Also published as: KR20160147558A

Abstract

마사지 강도를 조절할 수 있는 마사지기가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 가이드홀이 길게 형성되는 돌기 가이드와, 상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 사이에 배치되고, 상기 가이드홀을 통해 돌출되어 상기 가이드홀의 길이를 따라 이동되는 적어도 하나의 마사지돌기와, 상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 사이에 배치되고, 상기 마사지돌기가 상기 가이드홀을 통해 돌출되는 높이가 조절되도록 상기 돌기 가이드를 가압하여 회전시키는 에어백을 포함한다.

Description

마사지기{MASSAGING APPARATUS}

본 발명은 마사지기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 발바닥을 마사지하는 마사지기에 관한 것이다.

일반적으로 다리 마사지기는 인체의 다리를 마사지하는 것으로서, 종아리를 마사지할 수 있는 다리 마사지기와, 발바닥을 마사지할 수 있는 다리 마사지기와, 종아리와 발바닥을 함께 마사지할 수 있는 다리 마사지기를 포함할 수 있다.

상기 발바닥을 마사지할 수 있는 다리 마사지기는 마사지돌기가 발바닥을 따라 전후로 이동되면서 상승 및 하강을 반복함으로써, 상기 발바닥을 마사지할 수 있다.

그런데, 사람에 따라 발바닥의 길이 및 형태가 다르기 때문에, 발바닥의 길이 및 형태에 따라서 마사지 강도를 조절할 필요가 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1225983호

본 발명이 해결하려는 과제는, 마사지 강도를 조절할 수 있는 마사지기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 가이드홀이 길게 형성되는 돌기 가이드와, 상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 사이에 배치되고, 상기 가이드홀을 통해 돌출되어 상기 가이드홀의 길이를 따라 이동되는 적어도 하나의 마사지돌기와, 상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 사이에 배치되고, 상기 마사지돌기가 상기 가이드홀을 통해 돌출되는 높이가 조절되도록 상기 돌기 가이드를 가압하여 회전시키는 에어백을 포함한다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 의한 마사지기는, 돌기 가이드가 가압기구에 의해 가압되어, 상기 돌기 가이드에 형성된 가이드홀을 통해 돌출되는 마사지돌기의 높이를 조절하기 때문에, 발바닥의 길이 및 형태에 따라 마사지 강도를 조절할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기의 외관을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기의 내부 구성을 나타내는 사시도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 2의 작동도,
도 5는 도 4의 측면도,
도 6은 도 2에서 돌기 가이드를 제거한 상태를 나타내는 도면,
도 7은 도 2의 분해 사시도,
도 8은 도 7의 일부 확대도,
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기의 제어 블록도,
도 10은 도 9에 도시된 제2 센서의 구성도,
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 의한 마사지기의 내부 구성을 나타내는 사시도,
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 의한 마사지기의 일부 구성을 나타내는 도면,
도 13은 도 11의 일부 분해 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의한 마사지기를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기의 외관을 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기는, 본체(2)에 다리 삽입홈부(4)(6)가 함몰 형성된다. 다리 삽입홈부(4)(6)는 인체의 좌측 다리가 삽입되는 좌측 다리 삽입홈부(4)와, 인체의 우측 다리가 삽입되는 우측 다리 삽입홈부(6)가 형성될 수 있다.

본체(2)는 좌측부(12)와, 우측부(14)와, 좌측부(12) 및 우측부(14) 사이의 중앙부(16)를 포함할 수 있고, 좌측부(12) 및 중앙부(16)의 사이에 좌측 다리 삽입홈부(4)가 형성될 수 있으며, 우측부(14) 및 중앙부(16)의 사이에 우측 다리 삽입홈부(6)가 형성될 수 있다.

좌측 다리 삽입홈부(4) 및 우측 다리 삽입홈부(6)는 대략 전면과 상면이 개방되게 형성될 수 있다.

본체(2)는 외관을 형성하는 케이싱(18)을 포함할 수 있고, 인체의 다리가 접촉될 수 있는 부분이 천이나 가죽, 스폰지 중 적어도 하나로 이루어지고 신축성이 높은 커버 시트(19)(20)로 이루어질 수 있다. 커버 시트(19)(20)는 좌측 다리 삽입홈부(4)에 위치하는 좌측 커버 시트(19)와, 우측 다리 삽입홈부(6)에 위치하는 우측 커버 시트(20)를 포함할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기는, 본체(2)의 내측에 적어도 하나의 마사지기구가 설치될 수 있다.

예를 들어, 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)의 후방에 위치되게 본체(2)의 내측 후방에 설치되는 후방부 마사지기구를 포함할 수 있다. 후방부 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지기구가 될 수 있다.

또한, 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)의 하측에 위치되게 본체(2)의 내측 하부에 설치되는 하부 마사지기구를 포함할 수 있다. 하부 마사지기구는 다리 삽입홈부(4)(6)로 삽입된 다리의 발바닥을 마사지하는 발바닥 마사지기구가 될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기는, 상기 후방부 마사지기구와 상기 하부 마사지기구 중 적어도 하나만 본체(2)에 설치되는 것이 가능하고, 상기 후방부 마사지기구 및 상기 하부 마사지기구가 함께 본체(2)에 설치되는 것이 가능하다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기의 내부 구성을 나타내는 사시도, 도 3은 도 2의 측면도, 도 4는 도 2의 작동도, 도 5는 도 4의 측면도이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 하부 마사지기구(100)는 베이스 플레이트(140)와, 베이스 플레이트(140)의 상측에 배치되어 베이스 플레이트(140)에 일단이 회전 가능하게 결합되고 가이드홀(151)(152)(153)(154)이 전후로 길게 형성된 돌기 가이드(150)와, 베이스 플레이트(140) 및 돌기 가이드(150) 사이에 배치되고 가이드홀(151)(152)(153)(154)을 통해 상측으로 돌출되어 가이드홀(151)(152)(153)(154)의 길이를 따라 이동되는 적어도 하나의 마사지돌기(161)(162)(163)(164)와, 돌기 가이드(150)를 회전시켜서 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 가이드홀(151)(152)(153)(154)을 통해 상측으로 돌출되는 높이를 조절하는 가압기구(170)를 포함한다.

돌기 가이드(150)는 베이스 플레이트(140)에 회전 가능하게 결합되지 않고, 슬라이딩 가능하게 결합될 수도 있다. 이러한 경우, 가압기구(170)는 돌기 가이드(150)를 인체를 향해 가압하여 돌기 가이드(150)가 인체를 향해 슬라이딩되도록 한다. 즉, 가압기구(170)는 돌기 가이드(150)를 인체를 향해 가압하는 구성으로서, 베이스 플레이트(140) 및 돌기 가이드(150)의 결합구조에 따라, 돌기 가이드(150)를 인체를 향해 회전시킬 수도 있고, 돌기 가이드(150)를 인체를 향해 슬라이딩시킬 수도 있다. 이하, 돌기 가이드(150)는 베이스 플레이트(140)에 회전 가능하게 결합되고, 가압기구(170)는 돌기 가이드(150)를 가압하여 돌기 가이드(150)를 회전시키는 것으로 설명하기로 한다.

베이스 플레이트(140) 및 돌기 가이드(150)는 사각형상으로 형성된다. 돌기 가이드(150)는 베이스 플레이트(140)보다 크기가 작게 형성된다.

돌기 가이드(150)는 후단이 베이스 플레이트(140)의 후단에 회전 가능하게 결합되어, 가압기구(170)에 의해 회전되는 경우 전방이 베이스 플레이트(140)로부터 상측으로 벌어진다.

돌기 가이드(150)는 인체의 좌측 발바닥을 지지하는 좌측 지지부(155)와, 인체의 우측 발바닥을 지지하는 우측 지지부(156)를 포함한다. 좌측 지지부(155) 및 우측 지지부(156)는 전방이 서로 연결되어 있고, 나머지 부분은 서로 이격되어 배치되어서, 돌기 가이드(150)는 가운데의 후방이 개구된다.

좌측 지지부(155) 및 우측 지지부(156)가 베이스 플레이트(140)에 회전 가능하게 결합되는 것에 의해, 돌기 가이드(150)는 베이스 플레이트(140)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 좌측 지지부(155)의 후단에는 베이스 플레이트(140)에 회전 가능하게 결합되기 위한 제1 결합부(157)가 형성되고, 우측 지지부(156)의 후단에는 베이스 플레이트(140)에 회전 가능하게 결합되기 위한 제2 결합부(158)가 형성된다.

제1 결합부(157)에는 제1 핀(157a)이 좌우로 길게 삽입되어 제1 결합부(157)에 고정될 수 있고, 제2 결합부(158)에는 제2 핀(158a)이 좌우로 길게 삽입되어 제2 결합부(158)에 고정될 수 있다. 그리고, 제1 핀(157a)의 양단에는 제1 롤러(157b)가 회전 가능하게 배치되고, 제2 핀(158a)의 양단에는 제2 롤러(158b)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 베이스 플레이트(140)에는 제1 롤러(157b) 및 제2 롤러(158b)를 지지하는 롤러 지지부(141)가 형성될 수 있다. 즉, 제1 롤러(157b) 및 제2 롤러(158b)가 롤러 지지부(141)에 결합되는 것에 의해, 돌기 가이드(150)의 후단은 베이스 플레이트(140)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

가이드홀(151)(152)(153)(154)은 전후로 길게 형성되어 마사지돌기(161)(162)(163)(164)를 전후로 안내한다. 가이드홀(151)(152)(153)(154)은 좌측 지지부(155) 및 우측 지지부(156)에 한쌍씩 형성된다. 즉, 가이드홀(151)(152)(153)(154)은 좌측 지지부(155)에 형성된 제1 좌측 가이드홀(151) 및 제2 좌측 가이드홀(152)과, 우측 지지부(156)에 형성된 제1 우측 가이드홀(153) 및 제2 우측 가이드홀(154)을 포함한다.

마사지돌기(161)(162)(163)(164)는 베이스 플레이트(140) 및 돌기 가이드(150) 사이에 복수로 구비되어, 제1 좌측 가이드홀(151), 제2 좌측 가이드홀(152), 제1 우측 가이드홀(153) 및 제2 우측 가이드홀(154) 각각으로 하나씩 돌출되도록 배치된다.

마사지돌기(161)(162)(163)(164)는 제1 좌측 가이드홀(151)을 통해 상측으로 돌출되는 제1 좌측 마사지돌기(161)와, 제2 좌측 가이드홀(152)을 통해 상측으로 돌출되는 제2 좌측 마사지돌기(162)와, 제1 우측 가이드홀(153)을 통해 상측으로 돌출되는 제1 우측 마사지돌기(163)와, 제2 우측 가이드홀(154)을 통해 상측으로 돌출되는 제2 우측 마사지돌기(164)를 포함한다.

제1 좌측 마사지돌기(161)는 인체의 좌측 발바닥의 좌측을 마사지하고, 제2 좌측 마사지돌기(162)는 인체의 좌측 발바닥의 우측을 마사지하고, 제1 우측 마사지돌기(163)는 인체의 우측 발바닥의 좌측을 마사지하고, 제2 우측 마사지돌기(164)는 인체의 우측 발바닥의 우측을 마사지할 수 있다.

인체의 좌측 발바닥은 우측이 좌측에 비해 상측으로 함몰되어 있고, 인체의 우측 발바닥은 좌측이 우측에 비해 상측으로 함몰되어 있다. 따라서, 인체의 좌측 발바닥의 우측을 마사지하는 제2 좌측 마사지돌기(162)는, 인체의 좌측 발바닥의 좌측을 마사지하는 제1 좌측 마사지돌기(161)에 비해 상하길이가 길게 형성되어, 돌기 가이드(150)의 상측으로 돌출되는 높이가 제1 좌측 마사지돌기(161)에 비해 높다. 그리고, 인체의 우측 발바닥의 좌측을 마사지하는 제1 우측 마사지돌기(163)는, 인체의 우측 발바닥의 우측을 마사지하는 제2 우측 마사지돌기(164)에 비해 상하길이가 길게 형성되어, 돌기 가이드(150)의 상측으로 돌출되는 높이가 제2 우측 마사지돌기(164)에 비해 높다. 제1 좌측 마사지돌기(161) 및 제2 우측 마사지돌기(164)는 상하길이가 동일하게 형성되고, 제2 좌측 마사지돌기(162) 및 제1 우측 마사지돌기(163)는 상하길이가 동일하게 형성됨이 바람직하다.

베이스 플레이트(140)에는 회전위치 규제홀(142)이 형성되고, 돌기 가이드(150)에는 회전위치 규제홀(142)로 삽입되어 돌기 가이드(150)가 인체를 향해 회전되는 위치를 규제하는 회전위치 규제돌기(159)가 형성된다. 회전위치 규제돌기(159)는 돌기 가이드(150)의 전방부 양측면에 각각 돌출 형성되고, 회전위치 규제홀(142)은 회전위치 규제돌기(159)와 대응되는 위치에 형성된다. 베이스 플레이트(140)의 전방부에는 회전위치 규제홀(142)을 형성하는 규제홀부재(143)가 상측으로 돌출된다. 회전위치 규제홀(142)은 상하로 길게 형성되어, 돌기 가이드(150)가 가압기구(170)에 의해 가압되어 회전되는 경우 회전위치 규제돌기(159)를 안내한다. 즉, 돌기 가이드(150)가 가압기구(170)에 의해 가압되어 인체를 향해 회전될 때 회전위치 규제돌기(159)는 회전위치 규제홀(142) 내에서 상측으로 이동되다가 상측이 규제홀부재(143)의 상단 내측에 걸림됨으로써, 돌기 가이드(150)가 더 이상 인체를 향해 회전되지 못하도록 한다. 회전위치 규제홀(142) 및 회전위치 규제돌기(159)의 위치는 서로 바뀌어도 무관하다. 즉, 베이스 플레이트(140)에 회전위치 규제돌기(159)가 형성될 수도 있고, 돌기 가이드(150)에 회전위치 규제홀(142)이 형성될 수도 있다.

가압기구(170)는 베이스 플레이트(140) 및 돌기 가이드(150) 사이에 배치되어, 내부로 유입된 에어에 의해 팽창되어서 돌기 가이드(150)를 가압하여 회전시키는 에어백(171)(172)을 포함한다. 다만, 가압기구(170)는 반드시 에어백(171)(172)을 포함할 필요는 없고, 돌기 가이드(150)를 가압할 수 있는 구조이면 다양하게 변경 실시될 수 있다. 예를 들어, 가압기구(170)는 실린더 및 로드로 형성되어서, 상기 실린더가 베이스 플레이트(140)의 하측에 결합되고, 상기 로드가 베이스 플레이트(140)를 관통하여 돌기 가이드(150)에 결합될 수 있다. 이와 같이, 가압기구(170)가 상기 실린더 및 상기 로드로 형성되는 경우, 상기 실린더 내의 공기압 또는 유압이 상승함에 따라, 상기 로드가 상기 실린더에서 인출되면서 상기 돌기 가이드(150)를 가압하여 회전시킬 수 있다. 이하, 가압기구(170)는 에어백(171)(172)을 포함하는 것으로 설명하기로 한다.

도 6은 도 2에서 돌기 가이드를 제거한 상태를 나타내는 도면, 도 7은 도 2의 분해 사시도, 도 8은 도 7의 일부 확대도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 에어백(171)(172)은 베이스 플레이트(140) 및 돌기 가이드(150)의 사이에서 전방부에 배치된다. 에어백(171)(172)은 베이스 플레이트(140)의 전방부 및 좌측 지지부(155)의 전방부 사이에 배치되는 좌측 에어백(171)과, 베이스 플레이트(140)의 전방부 및 우측 지지부(156)의 전방부 사이에 배치되는 우측 에어백(172)을 포함한다.

에어백(171)(172)은 후단이 베이스 플레이트(140)에 결합된다. 에어백(171)(172)의 후단에는 각각 팽창되지 않는 부분인 마운팅부(171a)(172a)가 형성되고, 마운팅부(171a)(172a) 각각에는 두 개의 홀(171b)(172b)이 형성된다. 마운팅부(171a)(172a)에 형성된 두 개의 홀(171b)(172b)로 스크류를 각각 삽입하여 마운팅부(171a)(172a)를 베이스 플레이트(140)에 체결함으로써, 에어백(171)(172)은 후단이 베이스 플레이트(140)에 결합될 수 있다. 에어백(171)(172)의 마운팅부(171a)(172a)는 돌기 가이드(150)에 결합되어도 무방하다. 즉, 에어백(171)(172)은 후단이 베이스 플레이트(140)에 결합되지 않고 돌기 가이드(150)에 결합될 수도 있다.

한편, 마사지돌기(161)(162)(163)(164)는 돌기 가이드(150)에 형성된 가이드홀(151)(152)(153)(154)을 따라 전후로 이동되어야 하는 바, 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기는 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 설치되는 진퇴판(175)과, 진퇴판(175)을 진퇴시키는 진퇴기구(180)를 더 포함한다.

진퇴판(175)은 베이스 플레이트(140) 및 돌기 가이드(150) 사이에 배치되어 전후로 이동 가능토록 배치된다. 진퇴판(175)은 좌우로 길게 형성되어, 좌측 지지부(155)에서 우측 지지부(156)까지 배치된다.

진퇴판(175)의 양측에는 가이드돌기(175a)가 돌출 형성되고, 베이스 플레이트(140)에는 가이드돌기(175a)가 삽입되어 전후로 안내되는 가이드(144)가 설치된다.

또한, 진퇴판(175)에는 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 관통하는 관통홀(176)(177)(178)(179)이 형성된다. 관통홀(176)(177)(178)(179)은 제1 좌측 마사지돌기(161)가 관통하는 제1 좌측 관통홀(176)과, 제2 좌측 마사지돌기(162)가 관통하는 제2 좌측 관통홀(177)과, 제1 우측 마사지돌기(163)가 관통하는 제1 우측 관통홀(178)과, 제2 우측 마사지돌기(164)가 관통하는 제2 우측 관통홀(179)을 포함한다.

제1 좌측 마사지돌기(161)는 진퇴판(175)의 하측에서 제1 좌측 관통홀(176)로 삽입되어 진퇴판(175)의 상측으로 돌출 배치되고, 제1 좌측 관통홀(176)을 상하로 이동 가능토록 배치된다. 그리고, 제2 좌측 마사지돌기(162)는 진퇴판(175)의 하측에서 제2 좌측 관통홀(177)로 삽입되어 진퇴판(175)의 상측으로 돌출 배치되고, 제2 좌측 관통홀(177)을 상하로 이동 가능토록 배치된다. 그리고, 제1 우측 마사지돌기(163)는 진퇴판(175)의 하측에서 제1 우측 관통홀(178)로 삽입되어 진퇴판(175)의 상측으로 돌출 배치되고, 제1 우측 관통홀(178)을 상하로 이동 가능토록 배치된다. 그리고, 제2 우측 마사지돌기(164)는 진퇴판(175)의 하측에서 제2 우측 관통홀(179)로 삽입되어 진퇴판(175)의 상측으로 돌출 배치되고, 제2 우측 관통홀(179)을 상하로 이동 가능토록 배치된다.

진퇴판(175)의 하측에는 관통홀(176)(177)(178)(179)과 대응되는 위치에 지지커버(173)(174)가 결합된다. 지지커버(173)(174)는 진퇴판(175)의 하측에 결합되어 관통홀(176)(177)(178)(179)의 하측을 가린다. 지지커버(173)(174)는 제1 좌측 관통홀(176)의 하측 및 제2 좌측 관통홀(177)의 하측을 가리는 좌측 지지커버(173)와, 제1 우측 관통홀(178)의 하측 및 제2 우측 관통홀(179)의 하측을 가리는 우측 지지커버(174)를 포함한다.

지지판(175)에는 제1 좌측 관통홀(176) 및 제2 좌측 관통홀(177)이 형성된 부근에 3개의 제1 결합홀(175b)이 형성되고, 좌측 지지커버(173)에는 제1 결합홀(175b)로 삽입되어 스크류를 통해 결합되는 3개의 제1 결합돌기(173a)가 형성된다. 또한, 지지판(175)에는 제1 우측 관통홀(178) 및 제2 우측 관통홀(179)이 형성된 부근에 3개의 제2 결합홀(175c)이 형성되고, 우측 지지커버(174)에는 제2 결합홀(175c)로 삽입되어 스크류를 통해 결합되는 3개의 제2 결합돌기(174a)가 형성된다.

지지커버(173)(174) 및 마사지돌기(161)(162)(163)(164) 사이에는 마사지돌기(161)(162)(163)(164)를 탄성지지하는 탄성부재(161a)(162a)(163a)(164a)가 배치된다. 탄성부재(161a)(162a)(163a)(164a)는 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 인체의 발바닥에 의해 가압되어 하측으로 이동시에 압착되는 코일스프링으로 형성된다. 탄성부재(161a)(162a)(163a)(164a)는 제1 좌측 마사지돌기(161) 및 좌측 지지커버(173) 사이에 배치되어 제1 좌측 마사지돌기(161)를 탄성지지하는 제1 좌측 탄성부재(161a)와, 제2 좌측 마사지돌기(162) 및 좌측 지지커버(173) 사이에 배치되어 제2 좌측 마사지돌기(162)를 탄성지지하는 제2 좌측 탄성부재(162a)와, 제1 우측 마사지돌기(163) 및 우측 지지커버(174) 사이에 배치되어 제1 우측 마사지돌기(163)를 탄성지지하는 제1 우측 탄성부재(163a)와, 제2 우측 마사지돌기(164) 및 우측 지지커버(174) 사이에 배치되어 제2 우측 마사지돌기(164)를 탄성지지하는 제2 우측 탄성부재(164a)를 포함한다.

진퇴기구(180)는 돌기 가이드(150)의 좌측 지지부(155) 및 우측 지지부(156)의 이격된 사이에 배치된다. 진퇴기구(180)는, 외주면에 기어치(181a)가 형성된 회전축(181)과, 회전축(181)을 회전시키는 회전축 구동기구(182)와, 진퇴판(175)에 결합되고 회전축(181)이 관통하는 암나사부재(183)를 포함한다. 암나사부재(183)의 내주면에는 회전축(181)에 형성된 기어치(181a)와 맞물리는 기어치(183a)가 형성된다. 따라서, 회전축(181)이 회전되면 진퇴판(175)은 전후로 이동됨으로써, 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 돌기 가이드(150)에 형성된 가이드홀(151)(152)(153)(154)을 따라 전후로 이동되도록 한다.

진퇴판(175)에는 좌우방향 가운데에 암나사부재(183)가 설치되는 설치부(175d)가 상측으로 돌출 배치된다. 설치부(175d)는 인슐레이터(184)가 삽입될 수 있도록 내부가 빈 구조로 형성되고 상측이 개방된다. 또한, 설치부(175d)는 회전축(181)이 관통할 수 있도록 전방면 및 후방면이 개방된다. 인슐레이터(184)는 중공의 사각형상으로 형성되어 상하측이 개구된다. 또한, 인슐레이터(184)에는 전방면 및 후방면에 회전축(181)이 관통하는 관통홀(184a)이 형성된다. 인슐레이터(184a)는 설치부(175d)의 빈 내부공간에 삽입되고, 암나사부재(183)는 인슐레이터(184)에 삽입된다. 인슐레이터(184) 및 암나사부재(183)가 설치부(175d)에 삽입된 후, 설치부(175d)의 개방된 상측에는 커버(185)가 스크류를 통해 결합된다. 커버(185)는 설치부(175d)의 개구된 상측을 차폐하여서, 설치부(175d)에 삽입된 인슐레이터(184) 및 암나사부재(183)가 설치부(175d)로부터 빠져나오지 않도록 한다.

회전축 구동기구(182)는, 베이스 플레이트(140)에 설치된 모터(182a)와, 모터(182a)의 회전축에 결합되는 구동기어(182b)와, 회전축(181)에 설치되어 모터(182a)의 구동력에 의해 회전되는 종동기어(182c)와, 구동기어(182b) 및 종동기어(182c)를 연결하는 벨트(182d)를 포함한다. 모터(182a)는 모터브래킷(186)을 통해 베이스 플레이트(140)에 설치될 수 있다. 모터브래킷(186)에는 모터(182a)의 회전축이 관통하는 제1 관통홀(186a)이 형성되고, 제1 관통홀(186a)의 하측에는 회전축(181)이 관통하는 제2 관통홀(186b)이 형성된다.

종동기어(182c)는 회전축(181)의 전단에 결합되고, 회전축(181)의 후단에는 회전축(181)을 회전 가능하게 지지하는 지지 베어링(181b)이 설치된다. 그리고, 베이스 플레이트(140)에는 지지 베어링(181b)을 외주에 설치되는 서포터(145)가 배치된다.

모터(182a)가 구동되면, 모터(182a)의 구동력은 구동기어(182b) 및 벨트(182d)를 통해 종동기어(182c)로 전달되어 종동기어(182c)가 회전되고, 종동기어(182c)와 동시에 회전축(181)이 회전됨으로써, 진퇴판(175)은 전후로 이동되고, 진퇴판(175)에 설치된 마사지돌기(161)(162)(163)(164)는 돌기 가이드(150)에 형성된 가이드홀(151)(152)(153)(154)을 따라 전후로 이동될 수 있다.

도 9는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기의 제어 블록도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기는, 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 가이드홀(151)(152)(153)(154)의 길이를 따라 전후로 이동된 위치를 검출하는 제1 센서(1)와, 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 인체(여기서는 발바닥)에 의해 가압되어 상하로 이동된 위치를 검출하는 제2 센서(3)와, 제1 센서(1) 및 제2 센서(2)가 각각 검출한 마사지돌기(161)(162)(163)(164)의 위치를 이용하여 인체의 형태를 추정하고, 상기 추정된 인체의 형태에 따라 가압기구(170)를 제어하여, 가압기구(170)가 돌기 가이드(150)를 가압하는 정도를 조절하는 컨트롤러(5)를 더 포함한다.

본 실시예에서 가압기구(170)는 에어백(171)(172)을 포함하기 때문에, 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지기는, 에어백(171)(172)에 에어를 공급하는 에어 호스(9)와, 에어백(9)을 팽창시키기 위한 에어를 펌핑하는 에어 펌프(7)와, 에어 펌프(7)가 에어 호스(9)로 펌핑하는 에어를 조절하는 에어백 밸브(8)를 더 포함할 수 있고, 컨트롤러(5)는 제1 센서(1) 및 제2 센서(3)가 각각 검출한 마사지돌기(161)(162)(163)(164)의 위치를 이용하여, 에어 펌프(7) 및 에어백 밸브(8)를 제어함으로써, 에어 펌프(7)로부터 에어 호스(9) 내로 토출되는 에어의 양을 조절하여 에어백(171)(172)의 팽창정도를 조절할 수 있다. 에어호스(9)는 일단이 에어 펌프(7) 및 에어백 밸브(8)와 연결되고, 타단은 에어백(171)(172)에 결합되는 것이 바람직하다.

제1 센서(1)는 마사지돌기(161)(162)(163)(164)의 전후로 이동된 위치를 직접 검출할 수도 있고, 진퇴판(175)이 전후로 이동된 위치를 검출하여 마사지돌기(161)(162)(163)(164)의 전후로 이동된 위치를 간접적으로 검출할 수도 있고, 모터(182a)의 회전수를 검출하여 마사지돌기(161)(162)(163)(164)의 전후로 이동된 위치를 간접적으로 검출할 수도 있다.

제2 센서(3)는 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 인체에 의해 가압되어 상하로 이동된 위치를 직접 검출한다. 제2 센서(3)에 대해 도 10을 참조하여 살펴보기로 한다.

도 10은 도 9에 도시된 제2 센서의 구성도이다.

제2 센서(3)는, 마사지돌기(161)(162)(163)(164)와 결합되어 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 인체에 의해 가압되어 상하로 이동시에 마사지돌기(161)(162)(163)(164)와 함께 이동되는 축(3a)과, 축(3a)에 의해 회전되는 링크부재(3b)와, 링크부재(3b)의 회전에 의해 저항값을 출력하는 저항(3c)을 포함한다.

마사지돌기(161)(162)(163)(164)는 앞서 설명한 바와 같이 각각 별물로 형성될 수도 있고, 마사지돌기(161)(162)가 일체로 형성될 수 있고, 마사지돌기(163)(164)가 일체로 형성될 수 있다. 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 각각 별물로 형성되는 경우 축(3a)은 각각의 마사지돌기(161)(162)(163)(164)에 하나씩 결합될 수 있고, 두 개의 마사지돌기(161)(162)가 일체로 형성되는 경우 축(3a)은 두 개의 마사지돌기(161)(162)당 하나가 설치될 수 있다.

축(3a)은 일단이 마사지돌기(161)(162)(163)(164)에 결합되고, 타단은 마사지돌기(161)(162)(163)(164)의 상하이동방향에 대해 직교되는 방향인 측면으로 돌출 배치된다. 축(3a)은 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 상하로 이동되는 경우 마사지돌기(161)(162)(163)(164)와 함께 상하로 이동된다.

링크부재(3b)는 마사지돌기(161)(162)(163)(164)로부터 측면으로 돌출된 축(3a)의 타단에 일단이 결합된다. 링크부재(3b)는 축(3a)이 상하로 이동되는 힘에 의해 회전된다. 링크부재(3b)는 타단은 저항(3c)에 배치된 회전축에 결합된다. 링크부재(3b)는 회전되면서 저항(3c)에 배치된 상기 회전축을 회전시킨다. 저항(3c)은 상기 회전축의 회전각도에 따라 각기 다른 저항값을 출력하여 컨트롤러(5)로 전송하고, 컨트롤러(5)는 저항(3c)으로부터 입력되는 상기 저항값을 이용하여, 마사지돌기(161)(162)(163)(164)가 인체에 의해 가압되어 상하로 이동된 위치를 판단할 수 있게 된다.

한편, 마사지돌기(161)(162)(163)(164)를 가이드홀(151)(152)(153)(154)을 따라 전후로 이동시키는 구성은 다양하게 변경 실시될 수 있다. 이에 대해, 아래의 제2 실시예를 통해 설명하기로 한다.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 의한 마사지기의 내부 구성을 나타내는 사시도, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 의한 마사지기의 일부 구성을 나타내는 도면, 도 13은 도 11의 일부 분해 사시도이다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 마사지기의 하부 마사지기구(200)는, 적어도 하나의 마사지돌기(22)(24)(26)(28)가 형성된 마사지부재(32)(34)(36)(38)와, 마사지부재(32)(34)(36)(38)가 설치되는 회전축(40)과, 회전축(40)을 회전시키는 회전축 구동기구(50)와, 회전축 구동기구(50)가 설치되는 진퇴판(70)과, 회전축(40)의 회전시에 회전축(40)을 진퇴시키는 진퇴기구(80)를 포함한다.

회전축(40)의 회전시 진퇴기구(80)가 회전축(40)을 진퇴시키면, 회전축(40)은 마사지부재(32)(34)(36)(38)를 회전시키면서 회전축 구동기구(50)와 진퇴판(70)을 진퇴시킨다.

마사지부재(32)(34)(36)(38)는 회전축(40)에 설치되는 중공축부(23)(25)(27)(29)를 포함할 수 있고, 마사지돌기(22)(24)(26)(28)는 중공축부(32)(34)(36)(38) 외면에 돌출 형성될 수 있다.

마사지돌기(22)(24)(26)(28)는 복수개가 방사형으로 형성될 수 있고, 복수개의 마사지돌기(22)(24)(26)(28) 사이에는 마사지돌기(22)(24)(26)(28)의 강도를 보강하는 강도 보강리브(33)(35)(37)(39)가 형성될 수 있다.

마사지부재(32)(34)(36)(38)는 복수개가 회전축(40)에 좌우 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 마사지부재(32)(34)(36)(38)는 도 1에 도시된 좌측 커버 시트(19)와 우측 커버 시트(20)의 하측에 위치되게 회전축(40)에 설치될 수 있다.

마사지부재(32)(34)(36)(38)는 회전축(40)에 회전축 구동기구(50)의 좌측에 위치되게 설치되어 인체의 좌측 발바닥을 마사지하는 복수개의 좌측 발바닥 마사지부재(32)(34)와, 회전축(40)에 회전축 구동기구(50)의 우측에 위치되게 설치되어 인체의 우측 발바닥을 마사지하는 복수개의 우측 발바닥 마사지부재(36)(38)를 포함할 수 있다.

복수개의 좌측 발바닥 마사지부재(32)(34)는 도 1에 도시된 좌측 커버 시트(19)의 하측에 위치되게 회전축(40)에 설치될 수 있고, 복수개의 우측 발바닥 마사지부재(36)(38)는 도 1에 도시된 우측 커버 시트(20)의 하측에 위치되게 회전축(40)에 설치될 수 있다.

복수개의 좌측 발바닥 마사지부재(32)(34)는 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 마사지부재로 이루어질 수 있고, 복수개의 우측 발바닥 마사지부재(36)(38)는 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 마사지부재로 이루어질 수 있다.

복수개의 좌측 발바닥 마사지부재(32)(34) 중 어느 하나(32)는 좌측 발바닥의 좌측을 마사지할 수 있고, 다른 하나(34)는 좌측 발바닥의 우측을 마사지할 수 있다.

복수개의 우측 발바닥 마사지부재(36)(38) 중 어느 하나(36)는 우측 발바닥의 좌측을 마사지할 수 있고, 다른 하나(38)는 우측 발바닥의 우측을 마사지할 수 있다.

복수개의 좌측 발바닥 마사지부재(32)(34)와 복수개의 우측 발바닥 마사지부재(36)(38)는 좌우 대칭되게 설치될 수 있다.

복수개의 마사지부재(32)(34)(36)(38)는 어느 하나의 마사지부재(32)(38)의 마사지돌기(22)(28)와 다른 하나의 마사지부재(34)(36)의 마사지돌기(24)(26)가 회전축(40)의 원주 방향으로 위상차를 갖게 설치될 수 있다.

좀 더 상세히 설명하면, 복수개의 좌측 발바닥 마사지부재(32)(34) 중 어느 하나(32)의 마사지돌기(22)와 다른 하나(34)의 마사지돌기(24)는 회전축(40)의 원주 방향으로 위상차를 갖게 설치될 수 있고, 복수개의 우측 발바닥 마사지부재(36)(38) 중 어느 하나(36)의 마사지돌기(26)와 다른 하나(38)의 마사지돌기(28)는 회전축(40)의 원주 방향으로 위상차를 갖게 설치될 수 있으며, 복수개의 좌측 발바닥 마사지부재(32)(34)의 마사지돌기(22)(24)와 복수개의 우측 발바닥 마사지부재(36)(38)의 마사지돌기(26)(28)는 시간차를 두고 인체의 발바닥을 가압하면서 시간차를 갖는 마시지 느낌을 제공할 수 있다.

회전축(40)은 진퇴판(70)의 상측에 위치되고 진퇴판(70)과 이격될 수 있다. 회전축(40)는 좌우 방향으로 길고 대략 중심축이 수평하거나 수평에 가깝게 배치된 상태에서 복수개의 마사지부재(32)(34)(36)(38)를 함께 회전시키면서 무빙시킨다.

회전축(40)은 회전축 구동기구(50)에 의해 회전될 때 회전축 구동기구(50)를 진퇴시킬 수 있고, 회전축 구동기구(50)가 설치된 진퇴판(70)은 회전축 구동기구(50)의 진퇴에 의해 함께 진퇴될 수 있다.

회전축 구동기구(50)는 회전축(40)에 설치된 종동기어(51)와, 종동기어(51)에 치합되는 구동기어(52)와, 구동기어(52)를 회전시키는 구동원(53)을 포함할 수 있다.

회전축(40)에는 회전축(40)을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지 베어링(54)(55)이 설치될 수 있고, 진퇴판(70)에는 제1 지지 베어링(54)(55)을 지지하는 기어 커버부(56)가 배치될 수 있다.

종동기어(51)는 회전축(40)에 설치되는 축 설치부(57)와, 축 설치부(57)에 돌출되고 외주면에 구동기어(52)에 치합되는 기어치가 형성된 기어부(58)를 포함할 수 있다.

구동기어(52)는 구동원(53)의 하측 위치에 수직하게 배치되고 수직 중심축을 중심으로 회전될 수 있다.

구동원(53)은 기어 커버부(56)의 상측에 배치되어 기어 커버부(56)와 체결되는 체결판(59)과, 체결판(59)에 설치되는 모터(60)를 포함할 수 있다.

모터(60)는 회전축이 구동기어(52)의 중심에 연결되어 그 구동시 구동기어(52)를 회전시킬 수 있다. 모터(60) 및 구동기어(52)는, 도 11 및 도 13에 도시된 바와 같이 진퇴판(70)의 평면에 대해 수직하게 배치될 수도 있고, 도 12에 도시된 바와 같이 진퇴판(70)의 평면에 대해 수평하게 배치될 수도 있다.

제1 지지 베어링(54)(55)은 종동기어(51)의 좌측과 우측에 각각 배치될 수 있다. 즉, 제1 지지 베어링(54)(55)은 종동기어(51)의 좌측에 위치되는 좌측 베어링(54)과, 종동기어(51)의 우측에 위치되는 우측 베어링(55)을 포함할 수 있다.

기어 커버부(56)는 구동원(53)을 지지하고 제1 지지 베어링(54)(55)을 지지하는 제1 커버(61)와, 제1 커버(61)와 함께 제1 지지 베어링(54)(55)을 지지하고 종동기어(51)와 구동기어(52)를 감싸서 보호하는 제2 커버(62)를 포함할 수 있다.

제1 커버(61)와 제2 커버(62)는 좌측과 우측 각각에 제1 지지 베어링(54)(55)이 고정되는 베어링 고정부(63)(64)가 형성될 수 있고, 좌측의 베어링 고정부와 우측의 베어링 고정부의 사이에 종동기어(51)와 구동기어(52)를 회전 가능하게 수용하는 기어 수용부(65)가 형성될 수 있다.

진퇴기구(80)는 회전축(40)에 설치된 피니언(81)(82)과, 피니언(81)(82)이 치합되고 피니언(81)(82)의 회전시 피니언(81)(82)을 전,후 방향으로 진퇴시키는 랙(83)(84)을 포함할 수 있다.

진퇴기구(80)는 랙(83)(84)이 발 마사지기에 위치 고정되게 설치될 수 있고, 랙(83)(84)의 위치가 고정된 상태에서 피니언(81)(82)이 랙(83)(84)을 따라 전,후 방향으로 진퇴되면서 회전축(40)을 진퇴시킨다.

랙(83)(84)은 베이스 플레이트(85)의 양측면에 각각 설치될 수 있다.

피니언(81)(82)은 회전축(40)의 좌측에 설치된 좌측 피니언(81)과, 회전축(40)의 우측에 설치된 우측 피니언(82)을 포함할 수 있다.

랙(83)(84)은 베이스 플레이트(85)의 좌측에 전후 방향으로 길게 배치되고 좌측 피니언(81)이 치합되는 좌측 랙(83)과, 프레임(85)의 우측에 전후 방향으로 길게 배치되고 우측 피니언(82)이 치합되는 우측 랙(84)을 포함할 수 있다.

진퇴기구(80)는 좌측 피니언(81)이 좌측 랙(83)을 따라 전후 방향으로 진퇴되고, 우측 피니언(82)이 우측 랙(84)를 따라 전후 방향으로 진퇴되며, 회전축(40)은 좌우 흔들림이 없거나 좌우 흔들림이 최소화되는 상태에서 그 전체가 전방으로 전진되거나 후방으로 후퇴된다.

마사지기는 회전축(40)의 양단에 각각 설치된 제1 가이드롤러(91)(92)와, 베이스 플레이트(85)의 양측에 각각 설치되고 제1 가이드롤러(91)(92)가 회전되면서 안내되는 가이드홈부가 형성된 진퇴가이드(93)(94)를 더 포함할 수 있다.

제1 가이드롤러(91)(92)는 진퇴가이드(93)(94)에 형성된 상기 가이드홈부에 삽입된 상태에서, 회전축(40)의 진퇴시에 진퇴가이드(93)(94)를 따라 구르면서 회전축(40)의 원활한 진퇴를 돕는 기능을 수행한다.

진퇴가이드(93)(94)는 전후 방향으로 길게 형성됨이 바람직하고, 제1 가이드롤러(91)(92)는 외면이 원형으로 형성됨이 바람직하다.

진퇴가이드(93)(94)는 베이스 플레이트(85)에 안착되는 하판부와, 하판부에서 수직하게 형성된 측판부와, 측판부에서 하판부와 나란하게 수평하게 형성된 상판부를 포함할 수 있고, 가이드롤러(91)(92)는 진퇴 가이드(93)(94)의 하판부와 상판부 사이에서 진퇴 가이드(93)(94)를 따라 구르고, 진퇴 가이드(93)(94)의 측판부에 의해 그 좌우 방향으로의 이동이 제한된다.

제1 가이드롤러(91)(92)는 회전축(40)의 좌측 중 좌측 피니언(81)의 좌측단에 설치된 좌측 가이드롤러(91)와, 회전축(40)의 우측 중 우측 피니언(82)의 우측단에 설치된 우측 가이드롤러(92)를 포함할 수 있다.

진퇴가이드(93)(94)는 전면 및 배면이 개방되고 우측면이 개방되며 좌측 가이드롤러(91)을 안내하는 좌측 진퇴 가이드(93)와, 전면 및 배면이 개방되고 좌측면이 개방되며 우측 가이드롤러(92)를 안내하는 우측 진퇴 가이드(94)를 포함할 수 있다.

진퇴판(70)은 회전축(40)과 같이 좌우 방향으로 길게 형성되고 수평하거나 대략 수평하게 배치될 수 있다.

진퇴판(70)은 회전축(40)의 일방향 회전시 전방으로 전진되고 회전축(40)의 타방향 회전시 후방으로 후퇴되는 일종의 무빙판이다. 회전축(40)의 회전시에 진퇴판(70)이 전후방향으로 이동될 수 있도록, 진퇴판(70)의 양측에는 진퇴가이드(93)(94)에 형성된 상기 가이드홈부에 삽입되어 안내되는 제2 가이드롤러(71)(72)가 설치된다.

제2 가이드롤러(71)(72)는, 진퇴판(70)의 좌측에 설치되어 좌측 진퇴가이드(93)에 형성된 상기 가이드홈부에 삽입되는 좌측 가이드롤러(71)와, 진퇴판(70)의 우측에 설치되어 우측 진퇴가이드(94)에 형성된 상기 가이드홈부에 삽입되는 우측 가이드롤러(72)를 포함한다.

베이스 플레이트(85)에는 진퇴판(70)이 진퇴가능하게 위치되는 개구부(86)가 형성될 수 있고, 개구부(86)는 진퇴판(70) 보다 전후 방향의 길이가 길게 개구될 수 있다.

회전축(40)에는 피니언(81)(82)의 일측에 회전축(40)을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지 베어링(66)(67)이 더 설치된다. 제2 지지 베어링(66)(67)은 좌측 피니언(81)의 우측에 설치되는 좌측 베어링(66)과, 우측 피니언(82)의 좌측에 설치되는 우측 베어링(67)을 포함한다.

진퇴판(70)에는 제2 지지 베어링(66)(67)의 외주에 설치되는 서포터(68)(69)가 배치된다. 서포터(68)(69)는 좌측 베어링(66)을 지지하는 좌측 베어링 서포터(68)와, 우측 베어링(67)을 지지하는 우측 베어링 서포터(69)를 포함한다.

회전축(40)은 좌측이 좌측 베어링(66) 및 좌측 베어링 서포터(68)에 의해 지지될 수 있고, 우측이 우측 베어링(67) 및 우측 베어링 서포터(69)에 의해 지지될 수 있으며, 중앙측이 제1 지지 베어링(54)(55)과 기어 커버부(56)에 의해 지지될 수 있다.

베이스 플레이트(85)에는 마사지돌기(22)(24)(26)(28)가 안내되는 가이드홀(102)(104)(106)(108)이 전후 방향으로 길게 형성된 돌기 가이드(110)(112)가 회전 가능하게 설치된다.

돌기 가이드(110)(112)는 회전축(40)의 진퇴시 회전축(40)을 안내하는 회전축 가이드홈(114)(116)이 전후 방향으로 길게 형성될 수 있다.

회전축 가이드홈(114)(116)은 회전축(40)의 전방 최대전진위치를 결정하도록 회전축(40)이 전방으로 걸리게 형성될 수 있고, 회전축(40)의 후방 최대후퇴위치를 결정하도록 회전축(40)이 후방으로 걸리게 형성될 수 있다.

회전축(40)은 회전축 가이드홈(114)(116)의 전후 방향 길이에 의해 그 진퇴 길이가 결정될 수 있다.

돌기 가이드(110)(112)는 베이스 플레이트(85)에 회전 가능하게 결합되는 체결부(122)와, 가이드홀(102)(104)(106)(108)이 형성된 상판부(126)(128), 회전축 가이드홈(114)(116)이 형성된 측판부(130)(132)를 포함할 수 있다. 체결부(122)는 돌기 가이드(110)(112)의 후단에 형성된다.

돌기 가이드(110)(112)는 복수개 좌측 마사지부재(32)(34)의 마사지돌기(22)(24)와 회전축(40)을 안내하는 좌측 돌기 가이드(110)와, 복수개 우측 마사지부재(36)(38)의 마사지돌기(26)(28)와 회전축(40)을 안내하는 우측 돌기 가이드(112)를 포함할 수 있다.

전술한 제1 실시예의 돌기 가이드(150)는 좌측 지지부(155) 및 우측 지지부(156)가 일체로 형성되었으나, 본 제2 실시예의 돌기 가이드(110)(112)는 별물로 형성되어, 전술한 제1 실시예의 좌측 지지부(155)에 해당하는 좌측 돌기 가이드(110)와, 전술한 제1 실시예의 우측 지지부(156)에 해당하는 우측 돌기 가이드(112)를 포함한다. 베이스 플레이트(85) 및 좌측 돌기 가이드(110) 사이에는 전술한 제1 실시예의 가압기구(170)에 해당하는 에어백(171)이 설치되고, 베이스 플레이트(85) 및 우측 돌기 가이드(112) 사이에도 전술한 제1 실시예에의 가압기구(170)에 해당하는 에어백(172)이 설치된다. 따라서, 전술한 제1 실시예와 마찬가지로, 에어백(171)(172)이 팽창되는 경우 좌측 돌기 가이드(110) 및 우측 돌기 가이드(112)는 발바닥을 향해 상측으로 회전되면서 전방이 베이스 플레이트(85)로부터 벌어지게 되고, 이에 따라 마사지돌기(22)(24)(26)(28)는 가이드홀(102)(104)(106)(108)을 통해 돌출되는 높이가 조절된다.

좌측 돌기 가이드(110)는 상판부(126)가 회전축(40) 중 회전축 구동기구(50)와 좌측 베어링(66)의 사이 중 적어도 일부의 상측을 덮도록 베이스 플레이트(85)에 설치될 수 있고, 우측 돌기 가이드(112)는 상판부(128)가 회전축(40) 중 회전축 구동기구(50)와 우측 베어링(67)의 사이 중 적어도 일부의 상측을 덮게 베이스 플레이트(85)에 설치될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 의한 마사지기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

사용자가 본체(2)에 설치된 컨트롤 패널(미도시) 또는 본체(2)와 이격되는 원격조작기(미도시)를 통해 발바닥 마사지 명령을 입력하면, 컨트롤러(5)는 회전축 구동기구(50)의 모터(53)를 먼저 일방향으로 구동시킬 수 있다.

모터(53)의 일방향 구동시, 구동기어(52)는 일방향으로 회전되고, 종동기(51)는 구동기어(52)의 일방향 회전을 회전축(40)으로 전달하며, 회전축(40)은 일방향으로 회전된다.

회전축(40)의 일방향 회전시, 회전축(40)에 설치된 피니언(81)(82)은 베이스 플레이트(85)에 설치된 랙(83)(84)을 따라 회전되면서 전후 방향 중 후방의 방향으로 후퇴되고, 이때 회전축(40)은 피니언(81)(82)과 함께 후방의 방향으로 후퇴한다.

회전축(40)의 후퇴시, 회전축 구동기구(50)의 제1 지지 베어링(54)(55) 및 제2 지지 베어링(66)(67)은 회전축(40)과 함께 후퇴되고, 이때 진퇴판(70)은 기어 커버부(56) 및 서포터(68)(69)를 통해 힘을 전달받아 회전축(40)과 함께 후퇴된다.

회전축(40)의 후퇴시, 복수개의 마사지부재(32)(34)(36)(38)는 회전축(40)과 함께 후퇴되면서 회전축(40)을 중심으로 회전된다.

복수개의 마사지부재(32)(34)(36)(38)는 어느 하나의 마사지부재(32)(38)의 마사지돌기(22)(28)가 다른 하나의 마사지부재(34)(36)의 마사지돌기(24)(26)와 위상차를 갖고 회전되면서 후퇴되고, 발바닥은 좌측과 우측이 시간차를 갖고 마사지될 수 있다.

한편, 회전축(40)이 일방향으로 소정 시간동안 직선 이동되거나 소정 거리만큼 직선 이동되면, 컨트롤러(5)는 회전축 구동기구(50)의 모터(53)를 타방향으로 구동할 수 있다.

모터(53)의 타방향 구동시, 구동기어(52)는 타방향으로 회전되고, 종동기(51)는 구동기어(52)의 타방향 회전을 회전축(40)으로 전달하며, 회전축(40)은 타방향으로 회전된다.

회전축(40)의 타방향 회전시, 회전축(40)에 설치된 피니언(81)(82)는 베이스 프레임(85)에 설치된 랙(83)(84)를 따라 회전되면서 전후 방향 중 전방으로 전진되고, 이때 회전축(40)은 피니언(81)(82)과 함께 전방으로 전진한다.

회전축(40)의 전진시, 회전축 구동기구(50)의 제1 지지 베어링(54)(55) 및 제2 지지 베어링(66)(67)은 회전축(40)과 함께 전진되고, 이때 진퇴판(70)은 기어 커버부(56) 및 서포터(68)(69)를 통해 힘을 전달받아 회전축(40)과 함께 전진된다.

회전축(40)의 전진시, 복수개의 마사지부재(32)(34)(36)(38)는 회전축(40)과 함께 전진되면서 회전축(40)을 중심으로 회전된다.

복수개의 마사지부재(32)(34)(36)(38)는 어느 하나의 마사지부재(32)(38)의 마사지돌기(22)(28)가 다른 하나의 마사지부재(34)(36)의 마사지돌기(24)(26)와 위상차를 갖고 회전되면서 전진되고, 발바닥은 좌측과 우측이 시간차를 갖고 마사지될 수 있다.

컨트롤러(5)는 모터(53)의 일방향 구동과 타방향 구동을 교대로 실시할 수 있고, 복수개의 마사지부재(32)(34)(36)(38)는 후퇴와 전진을 반복하면서 돌기가 발바닥의 전체를 고르게 마사지할 수 있다.

또한, 컨트롤러(5)는 상기와 같이 마사지를 수행하면서, 에어백(171)(172)이 팽창되는 정도를 조절함으로써, 돌기 가이드(110)(112)가 인체의 발바닥을 향해 회전되는 정도를 조절할 수 있다. 즉, 컨트롤러(5)는 돌기 가이드(110)(112)를 회전시켜서, 돌기 가이드(110)(112)에 형성된 가이드홀(102)(104)(106)(108)을 통해 돌출되는 마사지돌기(22)(24)(26)(28)의 높이를 조절함으로써, 발바닥의 길이 및 형상에 따라 마사지 강도를 조절할 수 있게 된다.

한편, 위에서는 본 발명의 실시예에 의한 마사지기가 인체의 발바닥을 마사지하는 것으로 설명하였으나, 가이드홀(102)(104)(106)(108)을 통해 돌출된 마사지돌기(22)(24)(26)(28)에 의해 마사지될 수 있는 인체의 부위라면, 본 발명의 실시예에 의한 마사지기와 동일한 구조를 적용하여 인체의 다양한 부위를 마사지할 수 있는 기구로 변경 실시될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

3a: 축 3b: 링크부재
3c: 저항
22,24,26,28,161,162,163,164: 마사지돌기
40,181: 회전축 50,182: 회전축 구동기구
54,55: 제1 지지 베어링 66,67: 제2 지지 베어링
70,175: 진퇴판 80,180:진퇴기구
81,82: 피니언 83,84: 랙
85,140: 베이스 플레이트
102,104,106,108,151,152,153,154: 가이드홀
110,112,150: 돌기 가이드 142: 회전위치 규제홀
159: 회전위치 규제돌기 161a,162a,163a,164a: 탄성부재
170: 가압기구 171,172: 에어백
173,174: 지지커버 183: 암나사부재

Claims

베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 가이드홀이 길게 형성되는 돌기 가이드;
상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 사이에 배치되고, 상기 가이드홀을 통해 돌출되어 상기 가이드홀의 길이를 따라 이동되는 적어도 하나의 마사지돌기; 및
상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 사이에 배치되고, 상기 마사지돌기가 상기 가이드홀을 통해 돌출되는 높이가 조절되도록 상기 돌기 가이드를 가압하여 회전시키는 에어백;을 포함하는 마사지기.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 에어백에 에어를 공급하는 에어 호스와,
상기 에어백을 팽창시키기 위한 에어를 펌핑하는 에어 펌프와,
상기 에어 펌프가 상기 에어 호스로 펌핑하는 에어를 조절하는 에어백 밸브를 더 포함하는 마사지기.
청구항 1에 있어서,
상기 에어백은 후단이 상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 중 어느 하나에 결합되는 마사지기.
청구항 1에 있어서,
상기 돌기 가이드는, 후단이 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합되어, 상기 에어백에 의해 회전되면 전방이 상기 베이스 플레이트로부터 벌어지는 마사지기.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스 플레이트 및 상기 돌기 가이드 중, 어느 하나에는 회전위치 규제홀이 형성되고, 다른 하나에는 상기 회전위치 규제홀로 삽입되어 상기 돌기 가이드가 회전되는 위치를 규제하는 회전위치 규제돌기가 형성되는 마사지기.
청구항 1에 있어서,
상기 마사지돌기가 설치되는 진퇴판과,
상기 진퇴판을 진퇴시키는 진퇴기구를 더 포함하는 마사지기.
청구항 7에 있어서,
상기 진퇴판에는 상기 마사지돌기가 관통하는 관통홀이 형성되는 마사지기.
청구항 8에 있어서,
상기 관통홀과 대응되는 상기 진퇴판에 결합되는 지지커버와,
상기 지지커버 및 상기 마사지돌기 사이에 배치되어, 상기 마사지돌기를 탄성지지하는 탄성부재를 더 포함하는 마사지기.
청구항 7에 있어서,
상기 진퇴기구는,
외주면에 기어치가 형성된 회전축과,
상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와,
상기 회전축이 관통하고, 내주면에 상기 회전축에 형성된 기어치와 맞물리는 기어치가 형성되며, 상기 진퇴판에 결합되는 암나사부재;를 포함하는 마사지기.
청구항 7에 있어서,
상기 진퇴판의 양측에는 가이드돌기가 돌출 형성되고,
상기 베이스 플레이트에는 상기 가이드돌기가 삽입되어 안내되는 가이드가 설치되는 마사지기.
청구항 10에 있어서,
상기 회전축 구동기구는,
상기 베이스 플레이트에 설치된 모터와,
상기 회전축에 설치되어, 상기 모터의 구동력에 의해 회전되는 종동기어를 포함하는 마사지기.
청구항 1에 있어서,
상기 마사지돌기가 상기 가이드홀의 길이를 따라 이동된 위치를 검출하는 제1 센서와,
상기 마사지돌기가 인체에 의해 가압되어 이동된 위치를 검출하는 제2 센서와,
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 각각 검출한 상기 마사지돌기의 위치를 이용하여 인체의 형태를 추정하고, 상기 추정된 인체의 형태에 따라 상기 에어백이 상기 돌기 가이드를 가압하는 정도를 조절하는 컨트롤러를 더 포함하는 마사지기.
청구항 13에 있어서,
상기 제2 센서는,
상기 마사지돌기와 결합되고, 상기 마사지돌기가 인체에 의해 가압되어 이동시에 상기 마사지돌기와 함께 이동되는 축과,
상기 축에 의해 회전되는 링크부재와,
상기 링크부재의 회전에 의해 저항값을 출력하는 저항을 포함하는 마사지기.
청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 마사지돌기가 형성된 마사지부재와,
상기 마사지부재가 설치되는 회전축과,
상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와,
상기 회전축의 회전시에 상기 회전축을 진퇴시키는 진퇴기구를 더 포함하는 마사지기.
청구항 15에 있어서,
상기 진퇴기구는,
상기 회전축에 설치되는 피니언과,
상기 베이스 플레이트에 설치되고, 상기 피니언과 맞물리는 랙을 포함하는 마사지기.
청구항 16에 있어서,
상기 회전축의 양단에 각각 설치되는 제1 가이드롤러와,
상기 베이스 플레이트에 설치되고, 상기 제1 가이드롤러가 삽입되어 안내되는 진퇴가이드를 더 포함하는 마사지기.
청구항 17에 있어서,
상기 회전축 구동기구가 설치되는 진퇴판과,
상기 진퇴판의 양측에 각각 설치되고, 상기 진퇴가이드에 삽입되어 안내되는 제2 가이드롤러를 더 포함하는 마사지기.
청구항 18에 있어서,
상기 회전축 구동기구는,
상기 회전축에 설치되는 종동기어와,
모터와,
상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 종동기어를 회전시키는 구동기어를 포함하는 마사지기.
청구항 19에 있어서,
상기 진퇴판에는 상기 구동기어 및 상기 종동기어를 감싸는 기어 커버부가 배치되는 마사지기.
청구항 20에 있어서,
상기 회전축에는 상기 종동기어의 양측에 상기 기어 커버부에 의해 지지되는 제1 지지 베어링이 더 설치되는 마사지기.
청구항 18에 있어서,
상기 회전축에는 상기 피니언의 일측에 제2 지지 베어링이 더 설치되고,
상기 진퇴판에는 상기 제2 지지 베어링의 외주에 설치되는 서포터가 배치되는 마사지기.