KR102592040B1 - 발바닥 마사지 기구 - Google Patents

Abstract

부품 수가 적은 장치 구성으로 함과 함께, 사용자의 발끝부터 발뒤꿈치까지에 걸친 발바닥에 대해 다양한 마사지를, 동시에 행할 수 있는 발바닥 마사지 기구를 제공한다. 본 발명의 발바닥 마사지 기구(10)는, 사용자의 발바닥 중앙부를 마사지하는 제1 마사지 부재(20)와, 사용자의 발바닥 후방부를 마사지하는 제2 마사지 부재(33)와, 사용자의 발바닥 전방부를 마사지하는 제3 마사지 부재(41) 중 적어도 2개 이상을 갖고, 제1 마사지 부재(20)와 제2 마사지 부재(33)와 제3 마사지 부재(41) 중 적어도 2개 이상을 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키는 구동부(11)를 구비한다.

Description

발바닥 마사지 기구

본 발명은, 발바닥을 마사지하는 데 적합한 발바닥 마사지 기구에 관한 것이다.

종래부터, 인체의 발바닥을 마사지할 수 있는 마사지기가 개발되고 있고, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 바와 같은 것이 있다.

특허문헌 1에 개시된 발바닥 마사지기는, 발바닥을 지압하는 지압봉이 발바닥의 좌우 방향을 따라 복수 배열되어 있고, 그들 지압봉이 서로 독립적으로 동작하도록 되어 있다.

일본 특허 공개 제2007-54169호 공보

그러나, 근년, 발끝부터 발뒤꿈치까지에 걸친 발바닥 마사지 동작에 대한 유저로부터의 요망은 다양한 것이 거론되고 있다.

예를 들어, 특허문헌 1에 개시된 발바닥 마사지기는, 지압봉이 상측 방향으로 돌출되는 동작이므로, 지압봉이 발바닥에 대해 상하 방향으로 압박하는 마사지 동작만을 하는 것으로 되어 있어, 발바닥에 대해 주무르는 것과 같은 마사지 동작이나, 발바닥에 대해 그 긴 쪽 방향으로 압박하면서 끄는 것과 같은 마사지 동작 등 다양한 마사지 동작을 실현할 수 없다.

즉, 특허문헌 1에 개시된 발바닥 마사지기로는, 유저로부터의 다양한 요망에 대응할 수 없다.

또한, 특허문헌 1은, 지압봉이 각각 독립적으로 동작하기 때문에, 지압봉의 돌출량 등의 제어가 복잡해져, 제어 프로그램의 설계에 많은 수고를 필요로 한다. 또한, 지압봉이 상측 방향으로 돌출되는 동작만 할 뿐이므로, 유저가 희망하는 마사지 동작이 된다고 할 수는 없다.

그래서, 본 발명은, 상기 문제점에 비추어, 부품 수가 적은 장치 구성으로 함과 함께, 사용자의 발끝부터 발뒤꿈치까지에 걸친 발바닥에 대해 다양한 마사지를, 동시에 행할 수 있는 발바닥 마사지 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 있어서는 이하의 기술적 수단을 강구하였다.

본 발명에 관한 발바닥 마사지 기구는, 사용자의 발바닥 중앙부를 마사지하는 제1 마사지 부재와, 상기 사용자의 발바닥 후방부를 마사지하는 제2 마사지 부재와, 상기 사용자의 발바닥 전방부를 마사지하는 제3 마사지 부재 중 적어도 2개 이상을 갖고, 상기 제1 마사지 부재와 제2 마사지 부재와 제3 마사지 부재 중 적어도 2개 이상을 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관한 발바닥 마사지 기구는, 사용자의 발바닥 중앙부를 마사지하는 제1 마사지 부재를 가짐과 함께, 상기 사용자의 발바닥 후방부를 마사지하는 제2 마사지 부재와, 상기 사용자의 발바닥 전방부를 마사지하는 제3 마사지 부재 중 적어도 어느 하나를 갖고, 상기 제1 마사지 부재와 제2 마사지 부재를 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키거나, 및/또는 상기 제1 마사지 부재와 제3 마사지 부재를 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 구동부는, 좌우 방향을 향하도록 배치되어 회전 구동력을 전달하는 회전축을 갖고, 상기 제1 마사지 부재는, 상기 회전축에 끼워 넣고, 또한 외주면에서 상기 발바닥 중앙부에 마사지를 부여하는 회전 롤러를 갖고 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 제1 마사지 부재로부터 후방으로 연장되도록 형성된 아암 형상의 제1 연결편이 배치되어 있고, 상기 제1 연결편은, 기단부가 상기 회전축에 대해 편심 상태에서 회전 가능하게 설치되고, 선단부에 상기 제2 마사지 부재가 설치되어 있고, 상기 회전축이 회전 운동함으로써, 상기 제1 연결편에 연결되어 있는 제2 마사지 부재가 요동 운동하는 구성으로 되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 제1 마사지 부재로부터 전방으로 연장되도록 형성된 아암 형상의 제2 연결편이 배치되어 있고, 상기 제2 연결편은, 기단부가 상기 회전축에 대해 편심 상태에서 회전 가능하게 설치되고, 선단부에 상기 제3 마사지 부재가 설치되어 있고, 상기 회전축이 회전 운동함으로써, 상기 제2 연결편에 연결되어 있는 제3 마사지 부재가 전후 방향으로 슬라이드 요동하는 구성으로 되어 있으면 된다.

바람직하게는, 제3 마사지 부재는, 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 된 시료자를 갖고, 상기 시료자에 대해 제2 연결편의 선단부가 좌우 방향 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 제2 마사지 부재와 제3 마사지 부재가 구비되어 있을 때에는, 상기 제1 연결편과 상기 제2 연결편은, 각각의 연결편의 기단부가 동일한 위치로 되도록 일체로 형성되어 있으면 된다.

본 발명에 따르면, 부품 수가 적은 장치 구성으로 함과 함께, 사용자의 발끝부터 발뒤꿈치까지에 걸친 발바닥에 대해 다양한 마사지를, 동시에 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 발바닥 마사지 기구가 내장된 하지용 마사지기의 전방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 발바닥 마사지 기구가 내장된 하지용 마사지기의 내부 구성을 나타낸 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 발바닥 마사지 기구의 전체 구성을 나타낸 전방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 발바닥 마사지 기구의 내부 구성을 나타낸 전방 사시도이다.
도 5는 본 발명의 발바닥 마사지 기구의 내부 구성을 나타낸 전개도이다.
도 6은 본 발명의 발바닥 마사지 기구의 동작을 나타낸 도면이며, 제3 마사지 부재가 후방으로 이동하였을 때의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 발바닥 마사지 기구의 동작을 나타낸 도면이며, 제3 마사지 부재가 전방으로 이동하였을 때의 측면도이다.

이하, 본 발명에 관한 발바닥 마사지 기구(10)의 실시 형태를, 도면에 기초하여 설명한다.

본 발명의 발바닥 마사지 기구(10)를 설명하기 전에, 그 발바닥 마사지 기구(10)가 배치되는 하지용 마사지기(1)에 대해 설명한다.

또한, 이하의 설명에 있어서, 하지용 마사지기(1)의 통 부재(4)의 구성 및 그 통 부재(4)의 외주위의 구성과, 발바닥 마사지 기구(10)의 구성은 좌우에서 동일하기 때문에, 사용자의 좌측의 발바닥(U)이 삽입되는 통 부재(4) 및 발바닥 마사지 기구(10)에 착안하여 설명한다. 또한 우측에 배치되는 통 부재(4)의 구성 및 그 통 부재(4)의 외주위의 구성과 발바닥 마사지 기구(10)는 좌측과 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 또한, 본 실시 형태의 도면에 관하여, 본 발명의 발바닥 마사지 기구(10)를 보기 쉽게 하기 위해, 구성 부재의 일부를 생략하고 그리고 있다.

도 1, 도 2는, 하지용 마사지기(1)의 구성을 나타내고 있다.

또한, 본 명세서에 있어서 「발(F)」은, 사람의 하지(L) 중, 발목보다 아래의 부분을 가리키고, 「발바닥(U)」은, 바닥면과 맞닿는 측의 면을 가리킨다. 또한, 「발뒤꿈치(H)」는, 발목의 거의 바로 아래 부분이며, 또한 발(F)의 후방측의 부분을 가리키고, 「발끝(T)(발부리)」은, 발(F)의 긴 쪽 방향 선단부를 가리킨다. 「장심(A)」은, 발바닥(U)이며, 또한 발(F)의 긴 쪽 방향 중도부를 가리킨다.

또한, 이하의 설명에서는, 도 1의 우측 경사 방향을 실제의 장치에서의 전후 방향으로 하고, 도 1의 좌측 경사 방향을 실제의 장치에서의 좌우 방향, 또는 폭 방향으로 한다. 또한, 도 1의 상하 방향을 실제의 장치에 있어서의 상하 방향으로 한다. 이들 방향은, 각 도면에 있어서 화살표에 의해 나타내고 있고, 하지(L)를 하지용 마사지기(1)에 삽입한 사용자로부터 본 방향과 일치한다.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 하지용 마사지기(1)는, 예를 들어 의자 등에 착좌한 사용자의 하지(L)에 대해 마사지 가능한 장치이다.

이 하지용 마사지기(1)는, 개구된 상부로부터 사용자의 하지(L)가 삽입 가능하고, 측면에서 보아 L자 형상으로 형성된 한 쌍의 통 부재(4)와, 이 통 부재(4)에 설치되고, 또한 삽입된 사용자의 하지(L)에 대해 압박 마사지하는 에어백(6a∼6c)(공기 주머니)과, 이 에어백(6a∼6c)에 가압한 공기를 공급하는 펌프(8)를 갖고 있다. 또한, 이 하지용 마사지기(1)는, 측면에서 보아 대략 삼각 형상의 케이스체(2)(케이싱)를 갖고 있고, 이 케이스체(2)의 내부에 한 쌍의 통 부재(4)(시료부)가 좌우로 배열되어 지지되어 있다.

케이스체(2)는, 기립 설치된 한 쌍의 통 부재(4)의 전방면을 덮을 수 있고, 또한 통 부재(4)를 기립 설치 지지할 수 있는 크기로 형성되어 있고, 그 내부에 펌프(8)(모두 상세는 후술함) 등을 격납하는 하우징이다. 케이스체(2)는, 정면에서 보아 가로로 길거나, 또는 세로로 긴 직사각형 혹은 정사각형으로 되고, 측면에서 보아 통 부재(4)의 형상과 대략 동일한 L자(부츠) 형상으로 되어 있다.

또한, 케이스체(2)의 배면측에는, 케이스체(2)의 하부측으로부터 케이스체(2)의 상단부에 걸쳐 연속적으로 개구된 삽입 오목부(3)가, 좌우 방향으로 소정 간격을 두고 한 쌍 형성되어 있다. 이들 좌우의 삽입 오목부(3)에 대해 통 부재(4)가 끼움 삽입되어 있다.

통 부재(4)는, 가요성을 갖는 천 등으로 형성된 소정의 두께를 갖는 바닥이 있는 부재이며, 다양한 형상의 하지(L)에 적용 가능하게 되어 있다. 이 통 부재(4)는, 수평 방향을 향하는 부위가 발(F)의 긴 쪽 방향 중도부(장심(A))∼발(F)의 전방부(발끝(T))를 덮음과 함께, 수직 방향을 향하는 부위가 발(F)의 후방부(발뒤꿈치(H))∼장딴지(C)를 덮도록 되어 있다.

또한, 통 부재(4)가 케이스체(2)의 배면측에 설치되어 있으므로, 사용자는 하지(L)를 통 부재(4)의 후방 상측(배면 상방)으로부터 전방 하측을 향해 삽입하는 구조로 되어 있다.

통 부재(4)의 배면측에는, 하지(L)의 착탈을 용이하게 하는 절입부(5)가, 하지(L)의 삽입 방향(상하 방향)을 따라, 상단부로부터 하단부에 걸쳐 길게 형성되어 있다.

이 통 부재(4)의 외주위에는, 하지(L)에 대해 압박 마사지하는 에어백(6a∼6c)(하지용 마사지 기구)이 복수 구비되어 있다. 에어백(6a∼6c)은, 펌프(8)로부터 송출된 가압 공기를, 공기 공급 호스(7)를 통해 저류 가능하게 형성된 주머니체이며, 크게 팽창할 수 있도록 팽창 수축 가능하게 형성되어 있다. 또한, 에어백(6a∼6c)의 형상은, 하지(L)에 대해 압박 마사지할 수 있는 것이면, 특별히 한정되지 않는다.

상세하게는, 통 부재(4)에 있어서의 수평 방향을 향하는 부위의 상측면에는, 제1 에어백(6a)이 구비되어 있어, 당해 부위에 삽입된 발등 및 그 주변(발끝(T) 등)에 대해 압박 마사지를 행한다. 또한, 수직 방향을 향하는 부위의 하측면에는 제2 에어백(6b)이 한 쌍 구비되어 있어, 당해 부위에 삽입된 발뒤꿈치(H)의 내측면 및 외측면에 대해 폭 방향 외측으로부터 압박 마사지를 행한다. 또한, 수직 방향을 향하는 부위의 상측면에는 제3 에어백(6c)이 한 쌍 구비되어 있어, 당해 부위에 삽입된 장딴지(C)의 내측면 및 외측면에 대해 폭 방향 외측으로부터 압박 마사지를 행한다. 이들 제1 에어백(6a)∼제3 에어백(6c)은, 각각 독립적으로 팽창 수축 동작시킬 수 있다.

제1 에어백(6a)∼제3 에어백(6c)의 팽창 수축 동작은, 펌프(8) 등에 의해 행해진다.

상세하게는, 케이스체(2)의 내부에는, 가압한 공기를 공급하여 각 에어백(6a∼6c)을 팽창시키는 펌프(8)(컴프레서)와, 에어백(6a∼6c)에 대해 공기의 도입·배출을 전환하는 전자기 밸브(9)와, 이 전자기 밸브(9)를 제어하는 제어 장치가 격납되어 있다.

펌프(8)는, 좌우 한 쌍 배치된 통 부재(4)의 중앙에 설치되어 있고, 공기 공급 호스(7)를 통해 전자기 밸브(9)에 접속되어 있다. 펌프(8)는, 가압한 공기를 전자기 밸브(9)에 송출하고, 그 전자기 밸브(9)를 거친 후, 각 에어백(6a∼6c)에 그 공기를 공급한다. 제어 장치(도시하지 않음)는, 복수의 압박 마사지의 프로그램이 내장되어 있고, 프로그램마다 각 에어백(6a∼6c)의 팽창을 전자기 밸브(9)를 통해 제어하고 있다. 이러한 구성에 의해, 사용자는 하지(L)에 대해 각 에어백(6a∼6c)에 의한 압박 마사지를 선택할 수 있다.

그런데, 접시 형상의 판재로 형성된, 케이스체(2)의 저부(2a)에는, 본 실시 형태의 발바닥 마사지 기구(10)가 배치되어 있다.

도 3∼도 5에 나타낸 바와 같이, 발바닥 마사지 기구(10)는, 사용자의 발바닥(U)의 긴 쪽 방향 중앙(장심(A))을 마사지하는 제1 마사지 부재와, 발바닥(U)의 후방부(발뒤꿈치(H))를 마사지하는 제2 마사지 부재(33)와, 발바닥(U)의 전방부(발끝(T))를 마사지하는 제3 마사지 부재(41)와, 제1 마사지 부재, 제2 마사지 부재(33) 및 제3 마사지 부재(41)를 구동시켜 마사지 동작을 발생시키는 구동부(11)를 갖고 있다.

구동부(11)는, 축심이 좌우 방향을 향해 배치된 회전축(12)과, 회전축(12)을 기어를 통해 연결하는 기어 박스(16)와, 회전축(12)을 구동시키는 구동 모터와, 회전축(12)의 회전력을 요동 운동으로 변환하는 변환부를 갖고 있다.

도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 회전축(12)은, 케이스체(2)의 저부(2a)의 전후 방향 중앙이며, 축심이 수평면 상이고, 또한 좌우 양단부를 걸치도록 배치되어 있다.

이 회전축(12)은, 저부(2a)의 양단부측 및 중앙에 기립 설치되어 있는 각 지지 부재(13)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지 부재(13)는, 소정의 두께를 갖는 판재로 형성되어 있고, 그 상부에 회전축(12)을 회전 가능하게 지지하는 축받이(14)(베어링)가 끼움 삽입되어 있다. 즉, 지지 부재(13)는, 축받이(14)를 통해 회전축(12)의 긴 쪽 방향 양단부와 중도부를 회전 가능하게 지지하고 있다.

또한, 회전축(12)에는, 제1 마사지 부재가 좌우에 한 쌍 설치됨과 함께, 회전축(12)에 상대 회전할 수 없도록 고정되어 있다. 즉, 단부측의 지지 부재(13)와 중앙의 지지 부재(13) 사이이며, 또한 통 부재(4)의 하부에 대응하는 위치의 회전축(12)에는, 발바닥(U)에 대해 마사지 동작을 하는 제1 마사지 부재가 좌우 한 쌍 설치되어 있다.

회전축(12)의 축심 방향 중앙이며, 저부(2a)의 중앙에 기립 설치되어 있는 지지 부재(13)의 상방에는, 기어 박스(16)가 배치되어 있다.

기어 박스(16)의 내부에는, 2개의 웜 휠(18, 19)이 상하로 배열되도록 배치되어 있다. 상측의 웜 휠(18)은, 구동 모터의 출력축(15a)에 구비된 웜 기어(17)에 맞물려 있다. 하측의 웜 휠(19)은, 관통하도록 배치된 회전축(12)에 설치되고, 상측의 웜 휠(18)에 맞물려 있다.

전동 모터(15)는, 출력축(15a)이 수평 방향이며, 또한 전후 방향을 향한 상태에서, 기어 박스(16)의 후방에 배치되어 있다. 구동 모터에 의해 발생한 구동력은, 기어 박스(16)에서 소정의 속도로 감속되어, 회전축(12)을 회전 구동시킨다.

기어 박스(16)의 좌우 측방에는, 그 기어 박스(16)를 사이에 두도록, 제1 마사지 부재가 좌우 한 쌍 배치되어 있다.

제1 마사지 부재(20)는, 축심이 수평면 상이고, 또한 좌우 방향을 향하는 회전축(12)에 끼워 넣고, 또한 외주면에 돌기(21a, 21b)(제1 시료자(21))가 구비된 회전 롤러를 갖고 있다. 회전 롤러(20)는, 원기둥 형상의 부재이며, 예를 들어 경질인 수지 등으로 형성되어 있다.

도 4, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 마사지 부재(20)는, 내부를 긴 회전축(12)이 꼬치 형상으로 관통하고 있고, 제1 마사지 부재(20)와 회전축(12)이 동일한 축심 주위로 함께 회전하도록 되어 있다.

구체적으로는, 제1 마사지 부재(20)는, 발바닥(U)의 장심(A)을 면 접촉 상태로 지지할 수 있는 정도의 외경이며, 또한 회전축(12)과 동심 또는 편심된 외주면을 갖고 있고, 이 외주면에는, 주위 방향 및 회전축(12)의 축 방향으로 간격을 두고, 각각 형상이 상이한 복수의 돌기(21a, 21b)(제1 시료자(21))가 설치되어 있다.

예를 들어, 제1 돌기(21a)는, 직경 외측 방향으로 크게 돌출되고, 단부가 반원호 형상으로 형성된 한 쌍의 부재이며, 강하게 지압되는 압박 마사지를 소정의 간격으로 부여하는 것이 가능하다. 또한, 제2 돌기(21b)는, 직경 외측 방향으로 작게 돌출되어 있어, 약하게 지압되는 압박 마사지를 부여하는 것이 가능하다.

즉, 각각 상이한 형상의 돌기(21a, 21b)가 복수 마련되고, 회전축(12)에 고정되어 있는 제1 마사지 부재(20)가, 회전축(12)의 회전 동작과 함께 회전함으로써, 아치 형상의 장심(A)에 다양한 압박 마사지를 부여할 수 있다. 또한, 이 제1 마사지 부재(20)는 제1 에어백(6a)∼제3 에어백(6c)이 상술한 팽창 수축 동작을 반복할 때, 이들과 연동하여 회전한다. 또한, 제1 시료자(21)의 형상·개수에 관해서는, 부여하는 마사지 동작에 의해 변경 가능한 것이므로, 특별히 한정은 하지 않는다.

상술한 제1 마사지 부재(20)의 좌우 단부면에는, 변환부(22)가 한 쌍 배치되어 있다.

도 5, 도 6에 도시한 바와 같이, 변환부(22)는, 회전축(12)의 회전력을 요동 운동으로 변환하여, 제2 마사지 부재(33)의 제2 시료자(35)가 제1 마사지 부재(20)의 제1 시료자(21)에 대해 상하 및 전후 방향으로 근접 이반시키는 구성이다. 또한, 변환부(22)는, 회전축(12)의 회전력을 슬라이드 운동으로 변환하여, 제3 마사지 부재(41)의 제3 시료자(42)가 제1 마사지 부재(20)의 제1 시료자(21)에 대해 전후 방향으로 근접 이반시키는 구성이다.

변환부(22)는, 회전축(12)에 대해 편심 상태로 설치되는 편심 보스부(23)와, 제1 연결편(27)의 기단부(28)에 설치되고, 편심 보스부(23)를 끼워 넣는 환상 끼워 맞춤부(29)와, 회전축(12)의 회전에 수반하여, 제1 연결편(27)이 회전하는 것을 규제하는 규제부(43)를 갖고 있다. 즉, 변환부(22)는, 제1 마사지 부재(20)의 좌우 방향 단부면에 배치되어 있는 편심 보스부(23)와, 제2 마사지 부재(33)와 제3 마사지 부재(41)를 연결하는, 제1 연결편(27)과 제2 연결편(36)으로 이루어지는 연결 부재(40)로 구성되어 있다.

편심 보스부(23)는, 제1 마사지 부재(20)의 좌우 양단부면에 한 쌍 배치되어 있고, 회전축(12)에 상대 회전할 수 없도록 고정되어 있다. 이 편심 보스부(23)는, 좌우 방향으로 분할된 1세트의 부재이며, 제1 연결편(27)을 사이에 두도록 배치되어 있다.

편심 보스부(23)는, 제1 연결편(27)측의 부재에 형성되어 있는 편심면(24)이 제1 마사지 부재(20)의 외주면에 맞닿아 배치됨으로써, 회전축(12)에 대해 편심 상태로 설치되어 있다.

또한, 편심 보스부(23)에는, 회전축(12)이 삽입 관통하는 관통 구멍(25)이 수평면 상이고, 또한 좌우 방향을 향해 형성되어 있고, 그 축심이 편심 보스부(23)의 원의 중심축과 상이한 위치로 되어 있다. 그러므로, 편심 보스부(23)의 회전이, 회전축(12)의 회전에 대해 상이한 궤도로 되어 있다.

편심면(24)은, 회전축(12)의 축심과 동일 방향을 향하고, 또한 편심 보스부(23)의 외주면보다 내측에 형성되어 있다. 또한 편심면(24)은, 관통 구멍(25)에 대향하는 위치로 되어 있다. 편심 보스부(23)는, 편심면(24)이 형성되어 있는 측과 반대측이, 환상 끼워 맞춤부(29)(제1 연결편(27))에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지고, 제2 마사지 부재(33)가 상하·전후 방향으로 요동하도록 되어 있다. 즉, 편심 보스부(23)는, 회전축(12) 주위로, 또한 제1 마사지 부재(20)의 외주를 주회하도록 회전한다.

제1 연결편(27) 및 제2 연결편(36)의 기단부(28)에 형성된 환상 끼워 맞춤부(29)는, 편심 보스부(23)를 외부 끼움하고, 편심 보스부(23)의 회전을 상하·전후 방향의 요동 운동으로 변환하는 것이다. 환상 끼워 맞춤부(29)는, 측면에서 보아 대략 환상으로 형성되고, 대략 중앙부에는, 편심 보스부(23)의 외주 직경과 대략 동일한 직경의 개구부(26)가 형성되어 있다. 그 때문에, 편심 보스부(23)와 환상 끼워 맞춤부(29)가 상대 회전 가능하게 되어 있다.

또한, 제1 마사지 부재(20)의 좌우 단부면에는, 변환부(22)를 끼워 맞추는 제1 연결편(27)이 한 쌍 배치되어 있다.

제1 연결편(27)은, 측면에서 보아, 제1 마사지 부재(20)로부터 후방으로 연장되도록 형성된 아암 형상(만곡 형상)의 판재로 형성되어 있고, 후술하는 제2 마사지 부재(33)를 연결하는 부재이다.

제1 연결편(27)은, 기단부(28)가 회전축(12)에 대해, 편심 상태에서 회전 가능하게 설치되고, 선단부(31)에는 제2 마사지 부재(33)가 연결된다. 회전축(12)이 회전 운동함으로써, 제1 연결편(27)에 연결되어 있는 제2 마사지 부재(33)가 요동 운동하는 구성으로 되어 있다.

상세하게는, 제1 연결편(27)의 기단부(28)에는, 편심 보스부(23)에 끼워 넣어지는 환상 끼워 맞춤부(29)가 설치되고, 환상 끼워 맞춤부(29)로부터 후방의 비스듬히 상측을 향해 돌출되도록 제1 지지부(30)(아암)가 연장되어 있다. 환상 끼워 맞춤부(29)는, 두께가 얇은 원통 형상의 부재이며, 그 내주 직경은 편심 보스부(23)의 외주 직경과 거의 동일하다.

제1 지지부(30)는, 환상 끼워 맞춤부(29)의 축심(회전축(12)의 축심)이 포함되는 수직면 상으로부터 후방의 비스듬히 상측으로 돌출되도록 형성되어 있다. 제1 지지부(30)의 선단부(31)에는, 축심이 수평면 상이고, 또한 좌우 방향을 향한 관통 구멍(32)이 형성되어 있다. 이 관통 구멍(32)에는, 제2 마사지 부재(33)를 구성하는 로드(34)(축)가 삽입되어, 제2 시료자(35)가 구비된 제2 마사지 부재(33)가 연결된다.

제2 마사지 부재(33)는, 축심이 수평 방향이고, 또한 좌우 방향을 향한 로드(34)와, 발뒤꿈치(H)에 요동 마사지 동작을 부여하는 제2 시료자(35)를 갖고 있다.

제2 시료자(35)는, 로드(34)의 외주면에 설치되어 있음과 함께, 환상 끼워 맞춤부(29)의 축심(회전축(12)의 축심)이 포함되는 수평면 상으로부터 후방 상측에 배치되어 있다. 이 제2 시료자(35)는, 링 형상의 부재로 형성되어 있고, 소정의 폭 및 외주 직경으로 되어 있다. 또한, 제2 시료자(35)는, 두꺼운 원반형이나 구형 등 다양한 형상으로 형성되고, 수지나 경질 고무 등에 의해 형성되어 있어도 된다. 또한, 제2 시료자(35)의 형상·개수에 관해서는, 부여하는 마사지 동작에 의해 변경 가능한 것이므로, 특별히 한정은 하지 않는다.

또한, 제1 마사지 부재(20)의 좌우 단부면에는, 변환부(22)를 끼워 맞추는 제2 연결편(36)이 한 쌍 배치되어 있다.

제2 연결편(36)은, 측면에서 보아, 제1 마사지 부재(20)로부터 전방으로 연장되도록 형성된 아암 형상(만곡 형상)의 판재로 형성되어 있고, 후술하는 제3 마사지 부재(41)를 연결하는 부재이다.

제2 연결편(36)은, 기단부(28)가 회전축(12)에 대해 편심 상태에서 회전 가능하게 설치되고, 선단부(37)에는 제3 마사지 부재(41)가 연결된다. 회전축(12)이 회전 운동함으로써, 제2 연결편(36)에 연결되어 있는 제3 마사지 부재(41)가 전후 방향으로 슬라이드 요동하는 구성으로 되어 있다.

상세하게는, 제2 연결편(36)의 기단부(28)에는, 편심 보스부(23)에 끼워 넣어지는 환상 끼워 맞춤부(29)가 설치되고, 환상 끼워 맞춤부(29)로부터 전방의 비스듬히 상측을 향해 돌출되도록 제2 지지부(39)(아암)가 연장되어 있다.

제2 지지부(39)는, 제1 지지부(30)보다 길고, 환상 끼워 맞춤부(29)의 축심(회전축(12)의 축심)이 포함되는 수직면 상으로부터 후방의 비스듬히 상측으로 돌출되도록 형성되어 있다. 제2 연결편(36)의 선단부(37)에는, 축심이 수평면 상에서, 또한 좌우 방향을 향한 관통 구멍(38)이 형성되어 있다. 관통 구멍(38)에는, 제3 마사지 부재(41)를 구성하는 핀(축)이 삽입되어, 제3 시료자(42)가 구비된 제3 마사지 부재(41)가 연결된다. 관통 구멍(38)은, 축심이 회전축(12)의 축심을 포함하는 수평면 상에 위치하고 있다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 제1 연결편(27)의 기단부(28)와 제2 연결편(36)의 기단부(28)가 동일한 위치로 되도록 일체로 형성하고 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 기단부(28)가 제1 마사지 부재(20)의 좌우 단부면에 설치되고, 또한 후방으로 연장되는 제1 연결편(27)과, 기단부(28)가 제1 마사지 부재(20)의 좌우 단부면에 설치되고, 또한 전방으로 연장되는 제2 연결편(36)으로 이루어지는, 만곡된 아암 형상(구옥 형상)의 연결 부재(40)를 채용하고 있다.

제3 마사지 부재(41)는, 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 된 시료자(제3 시료자(42))를 갖고, 제3 시료자(42)에 대해, 제2 연결편(36)의 선단부(37)가 좌우 방향 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있다.

즉, 제3 마사지 부재(41)는, 평판재의 상면에, 발끝(T)(발바닥(U))에 대해 마사지 동작을 부여하는 복수의 돌기(제3 시료자(42))가 형성된 것이다. 또한, 판재의 좌우 측면에는, 규제부(43)를 구성하는 규제 핀(44)이 설치되어 있다.

평판재는, 전후 변의 길이가 좌우 변의 길이보다 짧고, 좌우 변의 길이(폭)는 발(F)의 폭과 거의 동일하다. 또한 제3 시료자(42)는, 선단부가 반구 형상이며 상측 방향으로 볼록 형상으로 된 부재이다.

본 실시 형태에서는, 제3 시료자(42)의 높이를 모두 동일하게 하고 있지만, 각각 높이를 상이하게 해도 된다. 즉, 제3 시료자(42)의 형상·개수에 관해서는, 부여하는 마사지 동작에 의해 변경 가능한 것이므로, 특별히 한정은 하지 않는다.

규제부(43)는, 제3 마사지 부재(41)를 슬라이드 운동시키는 제2 연결편(36)과, 제3 마사지 부재(41)에 형성된 규제 핀(44)과, 저부(2a)에 기립 설치되고, 규제 핀(44)을 안내하는 안내 레일(45)(규제 홈)로 되어 있다.

규제 핀(44)은, 대략 원기둥 형상의 짧은 봉편이며, 축심이 수평 방향이고, 또한 좌우 방향을 향하고 있다. 상세하게는, 규제 핀(44)은, 판재의 좌우 측면으로부터 외측으로 돌출 설치되고, 각 측면의 긴 쪽 방향 중앙에 1개씩 설치되어 있다. 이 규제 핀(44)은, 제2 연결편(36)의 관통 구멍(38)에 회전 가능하게 끼움 삽입됨과 함께, 안내 레일(45)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입된다.

안내 레일(45)은, 저부(2a)로부터 기립 설치된 판재의 상부에 설치되고, 전후 방향으로 긴 것이다. 이 안내 레일(45)은, 상측 벽(45a)과 하측 벽(45b)이 상하 방향에 있어서 대면하도록 배치되고, 상측 벽(45a)과 하측 벽(45b)의 간격은, 규제 핀(44)의 외경과 동일하다. 안내 레일(45)의 상측 벽(45a)과 하측 벽(45b) 사이에, 규제 핀(44)이 전후 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 삽입된다.

규제부(43)는, 편심 회전하는 제2 연결편(36)이 안내 레일(45)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣어지는 규제 핀(44)을 통해, 제3 마사지 부재(41)를 슬라이드 운동시킴으로써, 일체 형성되어 있는 제1 연결편(27)에 연결된 제2 마사지 부재(33)가 회전축(12)주위로 회전하는 것을 규제한다.

정리하면, 본 실시 형태의 발바닥 마사지 기구(10)는, 제1 연결편(27)의 요동 운동에 수반하여, 제2 마사지 부재(33)가 회전축(12) 주위로 회전하는 것을 규제하는 규제부(43)에, 제3 마사지 부재(41)(제3 시료자(42))를 설치하고 있는 것이 특징이다. 이 구성에 의해, 제2 마사지 부재(33)가 요동 운동하는 동시에, 제3 마사지 부재(41)가 슬라이드 운동한다.

상세하게는, 본 실시 형태의 발바닥 마사지 기구(10)는, 회전축(12)이 회전하면, 한 쌍의 제1 연결편(27)이 회전축(12) 주위로 편심 회전하여, 제2 마사지 부재(33)를 요동 운동시킴과 함께, 한 쌍의 제2 연결편(36)이 회전축(12) 주위로 편심 회전하여, 제3 마사지 부재(41)를 슬라이드 운동시킨다. 이때, 한 쌍의 제2 연결편(36) 및 제3 마사지 부재(41)측, 즉, 슬라이드 운동이 행해지는 측은, 규제부(43)로 되고, 규제부(43)를 구성하는 안내 레일(45)이 규제 핀(44)을 전후 방향의 운동(왕복 운동)만으로 규제함(상하로 동작시키지 않음)으로써, 제1 연결편(27)에 연결된 제2 마사지 부재(33)가 회전축(12) 주위로 회전하는 것을 규제한다.

즉, 제2 연결편(36)이 회전축(12)에 대해 편심 회전하여, 제3 마사지 부재(41)를 전후 방향으로 슬라이드 운동시키고, 또한 안내 레일(45) 내를 규제 핀(44)이 전후 방향으로 이동하는 구성이, 크랭크의 회전을 슬라이더의 왕복으로 변환하는 왕복 슬라이더 크랭크 기구로 되어 있다.

[작동 양태]

이하에, 본 실시 형태의 발바닥 마사지 기구(10)의 작동 양태에 대해 설명한다.

도 6, 도 7은, 본 실시 형태의 발바닥 마사지 기구(10)의 마사지 동작을 나타내고 있다.

먼저, 사용자는, 정지 상태의 하지용 마사지기(1)의 통 부재(4)에 좌우의 하지(L)를 끼워 넣는다. 그렇게 하면, 아치 형상의 장심(A)(긴 쪽 방향 중앙의 발바닥(U))이 제1 마사지 부재(20)(회전 롤러)에 맞닿고, 발뒤꿈치(H)측의 발바닥(U)이 제2 마사지 부재(33)에 맞닿고, 발끝(T)측의 발바닥(U)이 제3 마사지 부재(41)에 맞닿게 된다.

사용자의 하지(L)가 통 부재(4)에 끼워 넣어진 상태에서, 구동부(11)의 전동 모터(15)를 작동시키면, 웜 기어(17)가 설치된 출력축(15a)이 회전 구동한다. 웜 기어(17)의 회전에 의해, 기어 박스(16) 상측에 배치되고, 또한 웜 기어(17)에 맞물려 있는 웜 휠(18)이 회전한다. 그 웜 휠(18)에 맞물려 있는 하측의 웜 휠(19)이 회전함으로써, 그 하측의 웜 휠(19)에 설치되어 있는 회전축(12)이 회전 구동한다.

그것에 수반하여, 회전축(12)에 설치된 제1 마사지 부재(20)가 회전축(12) 주위로 회전함과 함께, 제1 마사지 부재(20)의 좌우 측방에 배치되어 있는 한 쌍의 편심 보스부(23)도 회전한다.

이때, 좌우 한 쌍의 제1 연결편(27)은, 환상 끼워 맞춤부(29)에 편심 보스부(23)가 미끄럼 이동 가능하게 끼움 삽입되어 있으므로, 회전축(12) 주위로 연동 회전하려고 한다. 즉, 제2 마사지 부재(33)가 회전축(12) 주위로 연동 회전하려고 한다.

그러나, 규제 핀(44)을 통해 좌우 한 쌍의 제2 연결편(36)에 회전 가능하게 피봇 지지되어 있는 제3 마사지 부재(41), 규제 핀(44)을 전후 방향으로 안내하는 안내 레일(45)(규제 홈), 즉, 규제부(43)에 의해, 회전축(12) 주위로 연동 회전하려고 하는 제2 마사지 부재(33)를 규제하고 있다.

한편, 좌우 한 쌍의 제2 연결편(36)은, 기단부(28)가 회전축(12) 주위로 편심 회전하고, 또한 선단부(37)가 규제부(43)에 의해, 전후 방향으로 수평 이동하도록 규제되어 있으므로, 제1 연결편(27)의 크랭크 운동이 슬라이드 운동으로 변환된다.

즉, 제3 마사지 부재(41)는, 한 쌍의 규제 핀(44)이 각 안내 레일(45)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되고, 또한 제2 연결편(36)의 관통 구멍(38)에 회전 가능하게 지지되어 있으므로, 안내 레일(45)을 따라 전후 방향으로 슬라이드 운동한다.

도 6에 도시한 바와 같이, 제1 연결편(27)의 제1 지지부(30)가 비스듬히 하측 후방으로 이동하면, 제1 마사지 부재(20)도 비스듬히 하측 후방으로 요동한다. 또한, 제1 연결편(27)과 일체적으로 형성되어 있는 제2 연결편(36)의 제2 지지부(39)가 후방으로 수평 이동하므로, 제3 마사지 부재(41)도 후방으로 이동한다. 이때, 제2 마사지 부재(33)와 회전축(12)의 축심이 먼 상태이고, 제3 마사지 부재(41)와 회전축(12)의 축심이 가까운 상태로 되어 있다.

도 7에 도시한 바와 같이, 제1 연결편(27)의 제1 지지부(30)가 비스듬히 상측 전방으로 이동하면, 제1 마사지 부재(20)도 비스듬히 상측 전방으로 요동한다. 또한, 제1 연결편(27)과 일체적으로 형성되어 있는 제2 연결편(36)의 제2 지지부(39)가 전방으로 수평 이동하므로, 제3 마사지 부재(41)도 전방으로 이동한다. 이때, 제2 마사지 부재(33)와 회전축(12)의 축심이 가까운 상태이고, 제3 마사지 부재(41)와 회전축(12)의 축심이 먼 상태로 되어 있다.

이상으로부터, 제1 마사지 부재(20)는 복수의 제1 시료자(21)(돌기(21a, 21b))가 회전축(12) 주위로 회전함으로써, 발(F)의 장심(A)에 대해 압박 마사지 동작을 부여한다.

제2 마사지 부재(33)는, 제2 시료자(35)가 회전축(12) 주위로 회전하고 있는 제1 시료자(21)에 대해 상하 방향 및 전후 방향으로 요동하는, 즉, 회전축(12) 주위로 편심 회전하는 제1 연결편(27)에 따라서, 상하 방향 및 전후 방향으로 근접 이반하도록 요동 운동을 함으로써, 발뒤꿈치(H)측의 발바닥(U)에 대해 전방으로부터 후방으로 밀어내도록 주무르기 마사지 동작을 부여한다.

한편, 제3 마사지 부재(41)는, 회전축(12)의 축심을 포함하는 수평면 상에 있어서, 제3 시료자(42)가 회전축(12) 주위로 회전하고 있는 제1 시료자(21)에 대해, 수평이며 전후 방향으로 근접 이반하도록 왕복 운동하는, 즉, 회전축(12) 주위로 편심 회전하는 제2 연결편(36)에 따라서, 전후 방향으로 슬라이드 운동을 함으로써, 발끝(T)측의 발바닥(U)에 대해, 압박하면서 전후 방향으로 반복하여 이동하는 마사지 동작을 부여한다.

정리하면, 본 발명의 발바닥 마사지 기구(10)는, 단순한 요동 운동이 아니라, 제1 마사지 부재(20)가 회전축(12) 주위로 회전하고 있을 때, 제2 마사지 부재(33)가 제1 연결편(27)에 의해 비스듬히 하측 후방으로 요동하였을 때에는, 제3 마사지 부재(41)가 제2 연결편(36)에 의해 후방으로 슬라이드하고, 제2 마사지 부재(33)가 제1 연결편(27)에 의해 비스듬히 상측 전방으로 요동하였을 때에는, 제3 마사지 부재(41)가 제2 연결편(36)에 의해 전방으로 슬라이드하는 구성, 즉, 3개의 마사지 부재가 각각의 시료 부위에 대해, 마사지 동작을 동시에, 또한 반복하여 행하는 구성이므로, 다양한 마사지를 사용자의 발바닥(U)에 시술하는 것이 가능해진다.

특히, 발바닥 마사지 기구(10)를 작동시키고 있을 때, 제1 에어백(6a)을 팽창시킴으로써, 발등이 제1 에어백(6a)에 의해 하방으로 눌려, 발바닥과 발바닥 마사지 기구(10)가 밀착 상태로 되어, 발바닥 마사지 기구(10)에 의한 발바닥에의 마사지가 효과적인 것으로 된다.

그런데, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구범위에 의해 설명되고, 청구범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

예를 들어, 본 실시 형태에서는, 제1 연결편(27)과 제2 연결편(36)을 각각의 연결편의 기단부(28)가 동일한 위치로 되도록, 일체로 형성된 연결 부재(40)로서 설명하였지만, 제1 연결편(27)과 제2 연결편(36)이, 각각의 연결편의 기단부(28)가 겹쳐지도록 제2 마사지 부재(33)의 측방(좌우 단부면)에 각각 배치되어 있어도 된다.

또한, 제1 에어백(6a) 등 대신에, 발의 측방에 구비되고, 또한 당해 발을 좌우로부터 끼워 넣는 마사지 부재(예를 들어, 판상의 마사지 부재)를 설치할 수도 있다. 이 경우라도, 발바닥 마사지 기구(10)를 작동시키고 있을 때, 마사지 부재에 의한 발의 끼워넣음을 행함으로써, 발등이 마사지 부재에 의해 하방으로 눌려, 발바닥과 발바닥 마사지 기구(10)가 밀착 상태로 되어, 발바닥 마사지 기구(10)에 의한 발바닥의 마사지가 효과적인 것으로 된다.

또한, 본 발명의 기구는, 사용자의 다양한 시료 부위에 대한 마사지 기구에도 채용 가능한 기술이다.

또한, 실시 형태에서 예시한 하지용 마사지기(1)는 하나의 예이며, 본 발명의 발바닥 마사지 기구(10)는 다양한 하지용 마사지기에 배치 가능하다. 또한, 예시한 하지용 마사지기(1)는, 의자형 마사지기의 시트부 전방에 설치함으로써, 풋레스트로서 겸용 가능하게 설치하는 것도 가능하다.

또한, 본 실시 형태에서는, 제1 마사지 부재(20)와, 제2 마사지 부재(33)와, 제3 마사지 부재(41)가 모두 연동되는 장치 구성으로서, 발바닥 마사지 기구(1)를 설명하였다.

그러나, 본원 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 마사지 부재(20)와 제2 마사지 부재(33)를 갖고(제3 마사지 부재(41)는 없음), 그것들을 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 하는 발바닥 마사지 기구여도 된다. 제1 마사지 부재(20)와 제3 마사지 부재(41)를 갖고(제2 마사지 부재(33)는 없음), 그것들을 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 하는 발바닥 마사지 기구여도 된다.

제2 마사지 부재(33)와 제3 마사지 부재(41)만을 갖고, 그것들을 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 하는 발바닥 마사지 기구에도, 본 발명은 적용 가능하다. 즉, 3개의 마사지 부재(20, 33, 41) 중 적어도 2개 이상을 갖고 있는 발바닥 마사지 기구에도, 본 발명은 적용 가능하다.

1 : 하지용 마사지기
2 : 케이스체
2a : 저부
3 : 삽입 오목부
4 : 통 부재
5 : 절입부
6a : 제1 에어백
6b : 제2 에어백
6c : 제3 에어백
7 : 공기 공급 호스
8 : 펌프
9 : 전자기 밸브
10 : 발바닥 마사지 기구
11 : 구동부
12 : 회전축
13 : 지지 부재
14 : 베어링
15 : 전동 모터
15a : 출력축
16 : 기어 박스
17 : 웜 기어
18 : 웜 휠
19 : 웜 휠
20 : 제1 마사지 부재(회전 롤러)
21 : 제1 시료자
21a : 제1 돌기
21b : 제2 돌기
22 : 변환부
23 : 편심 보스부
24 : 편심면
25 : 관통 구멍
26 : 개구부
27 : 제1 연결편
28 : 기단부
29 : 환상 끼워 맞춤부
30 : 제1 지지부
31 : 선단부
32 : 관통 구멍
33 : 제2 마사지 부재
34 : 로드
35 : 제2 시료자
36 : 제2 연결편
37 : 선단부
38 : 관통 구멍
39 : 제2 지지부
40 : 연결 부재
41 : 제3 마사지 부재
42 : 제3 시료자
43 : 규제부
44 : 규제 핀
45 : 안내 레일
45a : 상측 벽
45b : 하측 벽
L : 하지
C : 장딴지
F : 발
U : 발바닥
H : 발뒤꿈치
A : 장심
T : 발끝

Claims (7)

1. 사용자의 발바닥 중앙부를 마사지하는 제1 마사지 부재와, 상기 사용자의 발바닥 후방부를 마사지하는 제2 마사지 부재와, 상기 사용자의 발바닥 전방부를 마사지하는 제3 마사지 부재 중 적어도 2개 이상을 갖고,
   상기 제1 마사지 부재와 제2 마사지 부재와 제3 마사지 부재 중 적어도 2개 이상을 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키는 구동부를 구비하며,
   상기 구동부는, 좌우 방향을 향하도록 배치되어 회전 구동력을 전달하는 회전축을 갖고, 상기 제1 마사지 부재는, 상기 회전축에 끼워 넣고, 또한 외주면에서 상기 발바닥 중앙부에 마사지를 부여하는 회전 롤러를 갖고 있으며,
   상기 제1 마사지 부재로부터 후방으로 연장되도록 형성된 아암 형상의 제1 연결편이 배치되어 있고, 상기 제1 연결편은, 기단부가 상기 회전축에 대해, 편심 상태에서 회전 가능하게 설치되고, 선단부에 상기 제2 마사지 부재가 설치되어 있고, 상기 회전축이 회전 운동함으로써, 상기 제1 연결편에 연결되어 있는 제2 마사지 부재가 요동 운동하는 구성으로 되어 있으며,
   상기 제2 마사지 부재와 제3 마사지 부재가 구비되어 있을 때에는, 상기 제1 연결편과 제2 연결편은, 각각의 연결편의 기단부가 동일한 위치로 되도록, 일체로 형성되어 있는
   것을 특징으로 하는, 발바닥 마사지 기구.
2. 제1항에 있어서,
   사용자의 발바닥 중앙부를 마사지하는 제1 마사지 부재를 가짐과 함께, 상기 사용자의 발바닥 후방부를 마사지하는 제2 마사지 부재와, 상기 사용자의 발바닥 전방부를 마사지하는 제3 마사지 부재 중 적어도 어느 하나를 갖고,
   상기 제1 마사지 부재와 제2 마사지 부재를 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키거나, 및/또는 상기 제1 마사지 부재와 제3 마사지 부재를 연동하여 구동시켜 마사지 동작을 발생시키는 구동부를 구비하는
   것을 특징으로 하는, 발바닥 마사지 기구.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 마사지 부재로부터 전방으로 연장되도록 형성된 아암 형상의 제2 연결편이 배치되어 있고,
   상기 제2 연결편은, 기단부가 상기 회전축에 대해, 편심 상태에서 회전 가능하게 설치되고, 선단부에 상기 제3 마사지 부재가 설치되어 있고, 상기 회전축이 회전 운동함으로써, 상기 제2 연결편에 연결되어 있는 제3 마사지 부재가 전후 방향으로 슬라이드 요동하는 구성으로 되어 있는
   것을 특징으로 하는, 발바닥 마사지 기구.
4. 제3항에 있어서,
   제3 마사지 부재는, 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 된 시료자를 갖고, 상기 시료자에 대해, 제2 연결편의 선단부가 좌우 방향 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있는
   것을 특징으로 하는, 발바닥 마사지 기구.
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