TWI539942B - Massage machine - Google Patents

Description

按摩機

本發明與按摩裝置有關，特別是關於可對人體進行揉捏按摩的按摩機。

在本發明所屬技術領域中，已經存在許多可對使用者身體局部的相對二側(通常對應於左、右二側)進行揉捏按摩的按摩機，常見的此類按摩機主要具有一座體、樞設在座體上的一轉軸、用以驅動轉軸旋轉的一驅動裝置、以及沿著轉軸軸向間隔設置的一對或兩對揉捏組件，每對揉捏組件可被轉軸的旋轉動作帶動而週期性地相互靠近、遠離，藉以揉捏容納其間的使用者身體局部，例如小腿、腳掌、手臂、頸部等。進一步地，先前技術中亦存在可沿著使用者腿部或手臂的長度方向位移並進行揉捏按摩的按摩機，例如台灣第I254632號、第I299987號、第M371014號專利及第201235030A號專利公開案所揭露的技術，簡單來說，此類按摩機通常包含前述座體、轉軸、驅動裝置及揉捏組件等的組合結構，此外再以另一驅動裝置驅動前述座體在一主架體上沿一長形軌跡位移，藉此，透過驅控座體的位移及轉軸的旋轉，前述揉捏組件可沿著使用者腿部或手臂的長度方向位移，並且對腿部或手臂在長度方向上的不同部位進行揉捏按摩。

多數的上述習知按摩機僅能對使用者接受按摩部位的左、右二側進行揉捏按摩，施療效果侷限在兩側部位，而且使用時略顯單調乏味。某些習知的腳部按摩機可在揉捏腳掌左、右二側的同時，利用設有凸粒的滾筒對腳底局部進行沿前後方向(此處指腳尖至腳跟的連結方向)的刮劃刺激，但這種按摩方式並不太適合腿部或手臂等身體其他部位。

另一方面，某些習知按摩機(尤其是腳部或腿部按摩機)設有空氣加熱裝置，可將經過加熱的空氣輸送到使用者接受按摩部位的周圍或 特定位置，例如：中國第200510121592.3號專利所揭露的腳底按摩機可直接對腳尖部位吹送暖風，以及隔著透氣布罩對腳底局部吹送暖風；中國第200980107886.7號專利所揭露的足部按摩機則是在其供使用者足部伸入的凹窩內設置由兩層軟布疊合而成的布罩，前述布罩可包容使用者的足部，使用時若將溫熱空氣灌入布罩的兩層結構之間，即可讓使用者的足部隔著柔軟溫熱的布罩接受內部機構的按摩。然而，尤其是對於按摩機構會位移至不同部位的按摩機而言，習知按摩機的溫熱空氣都不是集中供送至使用者接受按摩的部位，所以無法發揮最佳的熱療效果。

本發明的主要目的在於提供一種按摩機，可對使用者的例如腿部或手臂等身體局部的左、右二側進行揉捏按摩，並且會在揉捏的同時一併對前述身體局部的後側進行前後往復式的指壓按摩，藉以提昇施療效果及使用感受。

本發明的另一目的在於提供一種按摩機，可對使用者的腿部或手臂在長度方向上的不同部位進行揉捏按摩，而且可對正在接受按摩的腿部或手臂局部集中供送經過加熱的空氣，藉以提昇施療效果及使用感受。

為了達成上述主要目的，依據本發明的一個觀點，前述按摩機包含有一座體、一轉軸、一驅動裝置、二揉捏組件、一指壓件、一彈性件及一凸輪件；前述轉軸樞設在前述座體上，其軸向對應於左右方向；前述驅動裝置包含一與前述轉軸動力連接的馬達，用以驅動前述轉軸旋轉；前述二揉捏組件沿前述轉軸的軸向間隔設置，二者之間形成一用以容納使用者接受按摩部位的容納空間，前述容納空間的前側、頂側及底側呈開放狀；各前述揉捏組件具有一揉捏部，前述二揉捏組件會被前述轉軸的旋轉動作帶動而相互靠近、遠離，使得能以前述揉捏部對前述使用者接受按摩部位的左、右二側進行揉捏按摩；前述指壓件位在前述容納空間的後側，能相對於前述座體在一後退位置與一前進位置之間位移；前述指壓件具有一用以按壓前述使用者接受按摩部位的後側的指壓部，當前述指壓件位在前述前進位置時的前述指壓部所在位置，比起當前述指壓件位在前述後退 位置時的前述指壓部所在位置更靠前方；前述彈性件設在前述座體與前述指壓件之間，相對於前述座體對該指壓件施加一彈性力，前述彈性力的作用方向對應於使前述指壓件由前述前進位置的方向往前述後退位置的方向位移；前述凸輪件設在前述轉軸上，會隨前述轉軸旋轉；前述凸輪件具有一凸輪周面，前述凸輪周面的局部形成一長徑部，前述長徑部與前述轉軸軸心的距離大於前述凸輪周面其他部位與前述轉軸軸心的距離；在前述凸輪件隨前述轉軸旋轉一周的週期內特定時間，前述凸輪周面的長徑部會將前述指壓件推頂至前述前進位置。

藉由上述構成，當前述驅動裝置驅動前述轉軸旋轉時，伴隨 著前述二揉捏組件對前述使用者接受按摩部位的左、右二側進行揉捏按摩，前述指壓件會以相同週期在前述後退位置與前述前進位置之間往復運動，對前述使用者接受按摩部位的後側進行前後往復式的指壓按摩，藉此擴展按摩部位、豐富按摩內容，達到提昇施療效果及使用感受的目的。

為了達成上述另一目的，依據本發明的一個觀點，前述按摩 機包含有一主架體、一座體、一第一驅動裝置、一轉軸、一第二驅動裝置、二揉捏組件、一空氣加熱裝置及一撓性導管；前述座體可相對於前述主架體沿一長形軌跡位移；前述第一驅動裝置包含一第一馬達，用以驅動前述座體沿前述長形軌跡位移；前述轉軸樞設在前述座體上；前述第二驅動裝置設在前述座體上，包含一與前述轉軸動力連接的第二馬達，用以驅動前述轉軸旋轉；前述二揉捏組件沿前述轉軸的軸向間隔設置，二者之間形成一用以容納使用者的腿部或手臂局部的容納空間，前述容納空間的前側、頂側及底側呈開放狀；各前述揉捏組件具有一揉捏部，前述二揉捏組件會被前述轉軸的旋轉動作帶動而相互靠近、遠離，使得能以前述揉捏部對前述腿部或手臂局部的左、右二側進行揉捏按摩；前述空氣加熱裝置設在前述主架體，可引入空氣並予以加熱；前述撓性導管由前述空氣加熱裝置連接至前述座體上的前述揉捏組件附近，可將經過加熱後的空氣導送至前述容納空間。

可選擇地，前述按摩機還包含一透氣布罩，前述透氣布罩隔 在前述使用者接受按摩部位與前述二揉捏組件之間，而且前述撓性導管的 出氣端位在前述透氣布罩背對前述容納空間的裡側。

可選擇地，前述撓性導管的出氣端介在前述二揉捏組件之間，相對位在前述容納空間的後側。

可選擇地，前述撓性導管的出氣端設在前述揉捏組件的揉捏部附近，相對位在前述容納空間的左側及/或右側。

藉由上述構成，透過驅控前述座體的位移及前述轉軸的旋轉，前述揉捏組件可沿著使用者腿部或手臂的長度方向位移，並且對腿部或手臂在長度方向上的不同部位進行揉捏按摩；而且，當前述空氣加熱裝置運作時，溫熱空氣會被集中供送至正在接受揉捏按摩的腿部或手臂局部，所以能發揮較佳的熱療效果。

5‧‧‧基座

10‧‧‧按摩機主體

11‧‧‧外殼

12‧‧‧小腿按摩模組

13‧‧‧腳掌按摩模組

131‧‧‧揉捏組件

132‧‧‧滾輪組件

14‧‧‧空氣加熱裝置

15‧‧‧長形缺口

16‧‧‧布罩

17‧‧‧控制面板

18‧‧‧旋鈕

19‧‧‧扭轉桿

20‧‧‧主架體

21‧‧‧中柱

22‧‧‧橫長頂座

23‧‧‧橫長底座

24‧‧‧溝槽

25‧‧‧導桿組

26‧‧‧內側導桿

27‧‧‧外側導桿

30‧‧‧座體

31‧‧‧長槽孔

32‧‧‧螺孔

33‧‧‧溝槽

35‧‧‧第一馬達

36‧‧‧螺桿

40‧‧‧轉軸

41‧‧‧螺栓

45‧‧‧第二馬達

46‧‧‧第二齒輪箱

47‧‧‧蝸桿-蝸輪機構

50a/50b‧‧‧帶動件

51‧‧‧長槽孔

52‧‧‧第一圓周部

55‧‧‧凸輪件

56‧‧‧凸輪周面

57‧‧‧短徑部

58‧‧‧長徑部

60a/60b‧‧‧揉捏組件

61‧‧‧搖臂

62‧‧‧第二圓周部

63‧‧‧限動部

64‧‧‧彈性體

65‧‧‧塊體(揉捏部)

66‧‧‧容納空間

70‧‧‧簧片(彈性件)

80‧‧‧指壓件

81‧‧‧基板

82‧‧‧隆凸(指壓部)

83‧‧‧翼板

84‧‧‧遮板

85‧‧‧出氣孔

91‧‧‧蝸桿件

92‧‧‧蝸輪件

93‧‧‧左連桿

94‧‧‧右連桿

95‧‧‧內側連動件

96‧‧‧外側連動件

第1圖是本發明一較佳實施例的按摩機的外觀立體圖。

第2圖是本發明一較佳實施例的按摩機拆除外殼之後的立體圖。

第3圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的右前方俯角立體圖。

第4圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的右前方仰角立體圖。

第5圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的右後方俯角立體圖。

第6圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的俯視圖。

第7圖是沿第6圖當中的A-A剖線的縱向剖視圖。

第8-1及8-2圖均是對應於第6圖當中的B-B剖線的縱向剖視圖，分別示意指壓件位在後退位置及前進位置時的狀態。

以下將配合圖面解說本發明一較佳實施例的按摩機，要先聲明的是，在下文中，對於按摩機的「前」、「後」、「左」、「右」等方向性說明，是對應於使用者在使用狀態下的方向認知，亦即，「左側」及「右側」 分別對應於使用者的左手邊及右手邊，「前方」及「後方」基本上分別對應於使用者面對的方向及背對的方向，此外，第6圖(俯視圖)是對應於使用者在使用狀態下由上往下觀察。

請先參閱第1及第2圖，本發明一較佳實施例的按摩機是一 種可對使用者的小腿及腳掌進行按摩的足部按摩機，其包含一基座(5)及一按摩機主體(10)，基座(5)平置在地面上，按摩機主體(10)以可前後滑動傾擺、並可定位在選定角度的方式裝配在基座(5)上，以便使用者以不同的姿勢或相對位置使用按摩機，相關技術可參閱台灣第I329011號專利，因為這部分與本發明的創作主題無關，所以在本案中省略說明。

前述按摩機主體(10)具有一外殼(11)，用以遮覆內部的小腿 按摩模組(12)、腳掌按摩模組(13)、空氣加熱裝置(14)及電路系統(圖中未示)等。外殼(11)的正面設有供使用者的雙腳伸入的左、右二長形缺口(15)，而且在各長形缺口(15)對應的凹窩啣補一單層或雙層的袋狀布罩(16)，用以防止灰塵等進入內部，以及在使用時包容使用者的足部。在外殼(11)的頂部中央設有與前述電路系統電性連接的控制面板(17)，可供使用者選擇所需的按摩程式等。控制面板(17)的後方設有一旋鈕(18)，供使用者以手動方式調整小腿揉捏按摩的力道，此功能的相關內容在後文中會整合說明。

當使用者將足部的膝蓋以下伸入長形缺口(15)對應的凹窩 內，其小腿及腳掌會分別對應於小腿按摩模組(12)及腳掌按摩模組(13)的位置，隔著前述布罩(16)接受前述二按摩模組(12)(13)的按摩。在應用上，小腿按摩模組(12)對小腿的按摩動作與腳掌按摩模組(13)對腳掌的按摩動作可能各自運作，也可能相互配合而構成一套足部按摩程式。本發明在本較佳實施例中主要是體現在小腿按摩模組(12)的結構及功效，因此後文中對於小腿按摩模組(12)將有詳細說明；至於腳掌按摩模組(13)，在本較佳實例中為一種可利用揉捏組件(131)對使用者的腳掌兩側進行揉捏按摩、以及利用滾輪組件(132)對腳底進行刮劃按摩的習知結構(類似台灣第I280123號專利所揭結構)，但由於腳掌按摩模組(13)與本發明著重的小腿按摩模組(12)沒有必然的配合關係，其當然可以採用其他型式的結構，甚至可以省略，所以本案中對於腳掌按摩模組(13)僅作如上簡述。

前述空氣加熱裝置(14)設在腳掌按摩模組(13)亦為習知裝 置，可利用風扇或空氣幫浦由進氣口引入空氣再排送至出氣口，並在過程中利用電熱管或電熱片之類對流動空氣加熱。若干撓性導管(圖中未示)由空氣加熱裝置(14)的出氣口連接至小腿按摩模組(12)及腳掌按摩模組(13)的預定部位，可隔著透氣的前述布罩(16)將經過加熱後的空氣吹往容納使用者小腿及腳掌的空間。

前述小腿按摩模組(12)主要包含一主架體(20)、可在主架體 上昇降位移的一座體(30)、用以驅動座體(30)昇降位移的一第一驅動裝置(後詳)、以及設在座體(30)上的一按摩機構(後詳)。主架體(20)大致呈現由一中柱(21)、一橫長頂座(22)及一橫長底座(23)所構成的「工」字形，中柱(21)是由前述腳掌按摩模組(13)的後端中央往上延伸，其延伸方向定義為主架體(20)的長度方向，而橫長頂座(22)、橫長底座(23)的延伸方向(垂直於中柱(21)的延伸方向)定義為主架體(20)的寬度方向。在側視下，前述長度方向與地面之間的夾角會因前述按摩機主體(10)相對於前述基座(5)的傾擺動作而改變，前述夾角在本較佳實施例中大約介在75~15度之間(註：本案中為了說明方便，主架體(20)的長度二端一律稱為頂端、底端)。另一方面，無論按摩機主體(10)相對基座(5)定位在什麼角度，前述寬度方向始終保持對應於按摩機及使用者的左右方向。

主架體(20)的橫長頂座(22)與橫長底座(23)之間設有左、右二 導桿組(25)，各導桿組(25)具有一相對位在(前述寬度方向上的)內側的內側導桿(26)，以及一相對位在外側的外側導桿(27)，其中，內側導桿(26)平行於前述長度方向，外側導桿(27)則以預定角度由頂端往底端略微往內傾斜，而且，內側導桿(26)與外側導桿(27)的相對關係維持固定。主架體(20)的橫長頂座(22)左、右二半邊的底面，以及橫長底座(23)左、右二半邊的頂面，分別設有一沿前述寬度方向延伸的溝槽(24)，各導桿組(25)的內側導桿(26)及外側導桿(27)的頂端一併伸入橫長頂座(22)對應側邊的溝槽(24)、底端一併伸入橫長底座(23)對應側邊的溝槽(24)，而且，成組的內側導桿(26)及外側導桿(27)的頂、底二端能同步地在溝槽(24)內部貼著前、後壁面左右滑動，使得各導桿組(25)可相對於主架體(20)沿前述寬度方向位移。

請再搭配參閱第3至第6圖，前述座體(30)呈現沿著前述寬 度方向延伸的橫長板塊，其左、右二半邊分別設有一貫穿頂底並且沿寬度方向延伸的長槽孔(31)，各長槽孔(31)被對應側邊的導桿組(25)的內側導桿(26)及外側導桿(27)一併穿通，而且，成組的內側導桿(26)及外側導桿(27)能同步地在長槽孔(31)內部貼著前、後壁面左右滑動，使得各導桿組(25)可相對於座體(30)沿前述寬度方向位移，同時，因為座體(30)受到沿寬度方向併排的該等導桿(26)(27)限制，所以座體(30)相對於主架體(20)無法前後位移，而且座體(30)的左、右二端無法前後扭轉。

請參閱第2圖，前述第一驅動裝置包含設在主架體(20)底部 的一第一馬達(35)、承接馬達動力的一第一齒輪箱(圖中未示)及一螺桿(36)，螺桿(36)的軸向平行於前述長度方向，其頂、底二端分別樞接在主架體(20)的橫長頂座(22)及橫長底座(23)的中間偏右部位，而且桿身螺穿座體(30)中間偏右部位預設的螺孔(32)(參閱第4圖、第6圖)。當第一馬達(35)被前述電路系統控制而正轉或反轉時，馬達動力會經由第一齒輪箱(降低轉速、增大扭力)驅動螺桿(36)依自身軸線正轉或反轉，使得座體(30)被螺桿(36)的螺紋逼迫而沿著主架體(20)的長度方向上昇或下降。在本較佳實施例中，座體(30)在主架體(20)上的位移軌跡(以下或稱長形軌跡，圖中未示)為一直線，而其長度被設定為一般人體小腿(由膝部下方至踝部上方)的大致長度。透過適當控制第一馬達(35)的運轉，第一驅動裝置可驅控座體(30)在前述長形軌跡上作出多樣化的位移動作，例如在預定二位置之間往復位移、在預定位置暫停預定時間、以預定速度(或加速度)上昇或下降等。

此外，參考同類按摩機或按摩椅(背部按摩模組)的先前技 術，在本發明的其他實施例中(無圖面)，用以驅動座體位移的第一驅動裝置也可選擇採用下述型式：在座體上設置一輪軸及一用以驅轉輪軸的馬達，輪軸的軸向平行於主架體的寬度方向，輪軸的左、右二端分別同軸樞設一滾輪，而且輪軸上還同軸固接至少一齒輪(pinion)，各滾輪可滾動地搭合在主架體上預設的沿長度方向延伸的導軌，各齒輪嚙合在主架體上預設的沿長度方向延伸的齒排(rack)，藉此，當馬達驅動輪軸正轉或反轉時，座體即會沿著主架體的長度方向往第一端或第二端的方向位移。而且，對應於上 述齒排及導軌的延長形狀，座體的位移軌跡也可能是弧線或曲線。

設在座體(30)上的前述按摩機構主要包含一轉軸(40)、用以 驅動轉軸(40)旋轉的一第二驅動裝置(後詳)、以及對稱設置的左、右二按摩單元(後詳)。轉軸(40)以可原地旋轉的方式樞設在座體(30)上，而且轉軸(40)的軸向對應於前述寬度方向。前述第二驅動裝置設在座體(30)的中間部位，包含一第二馬達(45)以及承接馬達動力的一第二齒輪箱(46)，第二齒輪箱(46)透過蝸桿-蝸輪機構(47)與轉軸(40)動力連接(參閱第7圖)，當第二馬達(45)被前述電路系統控制而正轉或反轉時，馬達動力會經由第二齒輪箱(46)驅動轉軸(40)依自身軸線正轉或反轉。

前述左、右二按摩單元對稱地設在座體(30)的左、右二半 邊，分別用以對使用者的左小腿及右小腿進行按摩，各按摩單元包含一對帶動件(50a)(50b)、一對揉捏組件(60a)(60b)、一彈性件(70)、一指壓件(80)及一凸輪件(55)。每對帶動件由一內側帶動件(50a)及一外側帶動件(50b)配對而成，其中，內側帶動件(50a)套設並鎖固在轉軸(40)上，會隨著轉軸(40)旋轉；外側帶動件(50b)則是可滑動地套設在轉軸(40)上，而且外側帶動件(50b)具有一貫穿周面相對二側並且沿軸向延伸的長槽孔(51)，轉軸(40)的對應位置設一沿徑向穿通長槽孔(51)的螺栓(41)，螺栓(41)與長槽孔(51)僅可沿著軸向相對位移，藉此，轉軸(40)旋轉時會強迫外側帶動件(50b)同步旋轉，而且外側帶動件(50b)可沿著轉軸(40)在一較靠近內側帶動件(50a)的位置及一較遠離內側帶動件(50a)的位置之間左右滑動。內側帶動件(50a)及外側帶動件(50b)各自具有一圓筒狀的第一圓周部(52)(參閱第7圖)，各第一圓周部(52)的軸線與轉軸(40)的軸線傾斜預定斜角，而且內側帶動件(50a)與外側帶動件(50b)的第一圓周部(52)的軸線傾斜呈現左右對稱。

每對揉捏組件由一內側揉捏組件(60a)及一外側揉捏組件 (60b)配對而成，分別對應於成對的內側帶動件(50a)及外側帶動件(50b)，各揉捏組件(60a)(60b)具有一搖臂(61)，各搖臂(61)的其中一端(以下稱後端)設一具有圓形內孔的第二圓周部(62)，第二圓周部(62)透過一軸承(未標號)同軸環套在對應的帶動件(50a)(50b)的第一圓周部(52)外周(參閱第7圖)，第二圓周部(62)與第一圓周部(52)可相對旋轉但無法相對軸向位移；在第二圓周部(62) 的底側具有一凸銷狀的限動部(63)，限動部(63)往下伸入座體(30)上預設的一沿寬度方向延伸的溝槽(33)內，使得限動部(63)相對於座體(30)可沿轉軸(40)軸向左右滑動，但無法隨轉軸(40)旋轉。請參閱第6圖，搖臂(61)的另一端(以下稱前端)向前凸伸，而且各搖臂(61)前端朝向成對的另一搖臂(61)的側面設有一橡膠材質的環狀彈性體(64)，其環狀斷面呈橢圓形，前述橢圓形的長軸向大致對應於前後方向、短軸向大致對應於左右方向，而且彈性體(64)的環狀壁肉在前述橢圓形長軸向的兩端部位比其他部位稍薄，使得彈性體(64)容易沿左右方向彈性扁縮；各彈性體(64)朝向成對的另一彈性體(64)的側面設有至少一塊體(65)，作為揉捏組件(60a)(60b)用以按壓使用者小腿兩側的部位(以下稱揉捏部)；在本較佳實例中，內側揉捏組件(60a)的彈性體(64)連結一球狀塊體(65)，外側揉捏組件(60b)的彈性體(64)連結前、後二球狀塊體(65)，而且球狀塊體(65)與環狀彈性體(64)是由橡膠一體成型。

請參閱第5圖，座體(30)的後側中間部位樞設一可原地旋轉 的蝸桿件(91)，蝸桿件(91)的軸向對應於前述長度方向，而且蝸桿件(91)具有一沿軸向貫通的貫孔(未標號)，前述貫孔的斷面為非圓形，例如橢圓孔或多角孔。一同軸連結在前述旋鈕(18)(參閱第1圖)底部的扭轉桿(19)(參閱第2圖)沿著前述長度方向穿通蝸桿件(91)的貫孔，扭轉桿(19)對應部位的斷面形狀配合前述貫孔的斷面，使得扭轉桿(19)與蝸桿件(91)能沿軸向相對位移但不能相對旋轉。座體(30)的後側還樞設一與蝸桿件(91)嚙合的蝸輪件(92)，而且在蝸輪件(92)的左、右二側分別具有一左連桿(93)及一右連桿(94)，前述二連桿(93)(94)的內端分別樞接在蝸輪件(92)圓周上的相對二側，外端則分別樞接在一內側連動件(95)上，各內側連動件(95)可在座體(30)對應側邊的前述長槽孔(31)上沿著前述寬度方向位移，並且以可同軸滑動的方式套設在對應的內側導桿(26)上。此外，各按摩單元的外側具有一外側連動件(96)，外側連動件(96)的前端同軸樞套在對應的外側帶動件(50b)的外端(參閱第7圖)，外側連動件(96)的後端以可同軸滑動的方式套設在對應的外側導桿(27)上。

當座體(30)沿著主架體(20)的長度方向上昇或下降時，前述 蝸桿件(91)、內側連動件(95)及外側連動件(96)會分別沿著前述扭轉桿(19)、內側導桿(26)及外側導桿(27)位移，其中，因為外側導桿(27)是由上往下逐漸 往內傾斜，所以外側連動件(96)在昇降的同時也會產生前述寬度方向上的位移，並且帶動外側帶動件(50b)及外側揉捏組件(60b)對應位移，具體而言，隨著座體(30)下降，外側連動件(96)會逐漸往內側方向位移，以其前端帶動外側帶動件(50b)沿著轉軸(40)靠近內側帶動件(50a)，使得外側揉捏組件(60b)相對於內側揉捏組件(60a)的間距對應縮小；反之，隨著座體(30)上昇，成對的二揉捏組件(60a)(60b)在轉軸(40)上的間距會對應擴大。此外，當使用者扭轉前述旋鈕(18)時，扭轉桿(19)及蝸桿件(91)會同步扭轉而帶動蝸輪件(92)對應偏轉，經由左、右二連桿(93)(94)將左、右二導桿組(25)沿著前述寬度方向同時往內拉近或是同時往外推遠，利用隨之位移的外側連動件(96)帶動外側帶動件(50b)沿著轉軸(40)位移，藉以同步調整左、右二按摩單元的二揉捏組件(60a)(60b)的間距。

各按摩單元的二揉捏組件(60a)(60b)之間形成一用以容納使用者小腿局部的容納空間(66)，容納空間(66)的前側、頂側及底側呈開放狀。各按摩單元的前述指壓件(80)介在前述二揉捏組件(60a)(60b)之間，位在容納空間(66)的後側，能相對於座體(30)在一後退位置與一前進位置之間位移。各按摩單元的前述彈性件(70)設在座體(30)與指壓件(80)之間，相對於座體(30)對指壓件(80)施加一彈性力，前述彈性力的作用方向對應於使指壓件(80)由前述前進位置的方向往前述後退位置的方向位移。在本較佳實施例中，彈性件(70)為一輪廓概呈倒「凸」字形的簧片(參閱第4圖)，簧片(70)介在前述二揉捏組件(60a)(60b)之間，位在容納空間(66)的後側，簧片(70)的相對二側面分別朝向前方及後方，其較狹窄的下半部固定在座體(30)的前側面，使得較寬廣的上半部成為能往前撓曲、往後復位的自由端。指壓件(80)具有一基板(81)，基板(81)局部平貼且固接在簧片(70)上半部的前側面，使得指壓件(80)能隨著簧片(70)的變形與復元而相對於座體(30)在前述後退位置與前進位置之間位移。基板(81)的上半部具有一圓滑地往前凸出的隆凸(82)，作為指壓件(90)用以按壓使用者小腿後側的部位(以下稱指壓部)。由基板(81)的左、右二側向外延伸一翼板(83)，由基板(81)的頂側往後彎曲延伸一遮板(84)，翼板(83)及遮板(84)用以防止前述布罩(16)被動作中的揉捏組件(60a)(60b)或帶動件(50a)(50b)等夾到或捲入。此外，基板(81)的下半部具有一 前後貫穿的通孔(85)，一前述撓性導管的出氣端啣接在通孔(85)後端(註：前述撓性導管具有適當長度而能順應座體(30)的昇降動作)，藉此可將前述空氣加熱裝置(14)輸出的溫熱空氣導送至前述二揉捏組件(60a)(60b)之間，隔著透氣的前述布罩(16)往前吹送至容納空間(66)內。

各按摩單元的前述凸輪件(55)設在轉軸(40)上，會隨著轉軸 (40)旋轉；在本較佳實施例中，凸輪件(55)一體連結在內側帶動件(50a)較靠近對應的外側帶動件(50b)的一端，藉以減少構件數量。請搭配參閱第8-1、8-2圖，凸輪件(55)具有一凸輪周面(56)，在本較佳實施例中為圓柱面，其圓心偏離轉軸(40)的軸心，使得凸輪周面(56)上的一特定部位形成距離轉軸(40)軸心最近的短徑部(57)，而且周面上的與短徑部(57)相對的部位形成一距離轉軸(40)軸心最遠的長徑部(58)。凸輪件(55)的凸輪周面(56)前側保持抵接於簧片(70)上半部的後側面，當凸輪件(55)轉動至以凸輪周面(56)的短徑部(57)抵接簧片(70)時，簧片(70)大致呈現平板狀，而指壓件(80)對應位在前述後退位置，如第8-1圖所示；反之，當凸輪件(55)轉動至以凸輪周面(56)的長徑部(58)抵接簧片(70)時，簧片(70)的上半部往前撓曲，使得指壓件(80)對應往前傾斜而位在前述前進位置，如第8-2圖所示。當指壓件(80)位在前進位置時的指壓部(82)所在位置，比起當指壓件(80)位在後退位置時的指壓部(82)所在位置更靠前方。

以上即為本發明一較佳實施例的按摩機(當中的小腿按摩模 組(12))的詳細結構。使用上揭按摩機時，使用者雙腿的小腿局部分別介在對應的二揉捏組件(60a)(60b)之間(註：小腿與機構之間會隔著前述布罩(16))，而且小腿的長度方向對應於主架體(20)的長度方向，因此，當第一驅動裝置驅動座體(30)沿前述長形軌跡位移時，成對的二揉捏組件(60a)(60b)會在小腿的內、外二側沿著小腿同步位移。當第二驅動裝置驅動轉軸(40)旋轉時，內側帶動件(50a)及外側帶動件(50b)的第一圓周部(52)會各自產生偏心且歪斜的繞轉運動，使得各自以第二圓周部(62)環套在對應的第一圓周部(52)外周且無法隨轉軸(40)旋轉的內側揉捏組件(60a)及外側揉捏組件(60b)對應產生週期性的歪斜動作，其中，由於成對的二帶動件(50a)(50b)的第一圓周部(52)的軸線傾斜呈現左右對稱，所以成對的二揉捏組件(60a)(60b)的搖臂(61)會大 致以各自的後端為軸，前端週期性地相互靠近、遠離，同時，成對的二搖臂(61)的頂側/底側也會週期性地同時往內、往外傾斜，使得成對的二揉捏組件(60a)(60b)的揉捏部(65)產生能用以對使用者小腿進行揉捏按摩的週期性運動。

當成對的二揉捏組件(60a)(60b)的揉捏部(65)相互靠近至抵 及使用者小腿時，環狀彈性體(64)會順應抵壓力量而產生對應的彈性變形，即，愈抵靠使用者則前述橢圓形愈扁縮，藉以吸收過度的抵壓力量，避免使用者感到疼痛。在上述結構型式中，環狀彈性體可能以金屬板片彎成，而塊體(揉捏部)可能是另外組裝至彈性體上。

前已述及，使用者可以透過前述旋鈕(18)調整成對的二揉捏 組件(60a)(60b)在轉軸(40)上的間距，如此，小腿較細或希望揉捏力道較強的使用者可將前述間距調小，使相對二揉捏部(65)靠合時的寬度較窄；反之，小腿較粗或希望揉捏力道較弱的使用者可將前述間距調大，使相對二揉捏部(65)靠合時的寬度較寬。此外，如前所述，隨著座體(30)下降/上昇，成對的二揉捏組件(60a)(60b)在轉軸(40)上的間距會以一定速率自動縮小/擴大，以配合一般人體小腿頂端較粗、底端較細的形狀。

在以揉捏組件(60a)(60b)揉捏使用者小腿左、右二側的同時， 前述指壓件(80)也會以相同週期間歇地按壓使用者小腿的後側。詳而言之，當轉軸(40)持續旋轉時，凸輪件(55)會以相同週期偏心繞轉，而且在繞轉一周的大約二分之一週期，凸輪件(55)會由以凸輪周面(56)的短徑部(57)抵接簧片(70)(如第8-1圖所示)，轉動成以凸輪周面(56)的長徑部(58)抵接簧片(70)(如第8-2圖所示)，使得指壓件(80)被凸輪件(55)由後退位置間接推頂至前進位置；在另外的大約二分之一週期，凸輪件(55)又由以長徑部(58)抵接簧片(70)轉動成以短徑部(57)抵接簧片(70)，使得簧片(70)能因自身的彈性力由撓曲狀態回復成平板狀態，並且將指壓件(80)由前進位置帶回後退位置；如此週而復始，指壓件(80)會在前進位置與後退位置之間不停地往復運動。藉此，當揉捏組件(60a)(60b)在對使用者小腿局部的左、右二側進行揉捏的同時，指壓件(80)的指壓部(82)會對前述小腿局部的後側進行前後往復式的指壓按摩，藉此擴展按摩部位、豐富按摩內容，達到提昇施療效果及使用感受的 目的。

此外，前述空氣加熱裝置(14)輸出的溫熱空氣會經由撓性導 管(圖中未示)到達指壓件(80)的正面，隔著透氣的前述布罩(16))往前吹送至容納空間(66)內，使得溫熱空氣能集中供送至正在接受按摩的使用者小腿局部，發揮較佳的熱療效果。除了將撓性導管的出氣端設在成對的二揉捏組件之間、相對位在容納空間的後側，本發明也可選擇將出氣端設在揉捏組件的揉捏部附近、相對位在容納空間的左側及/或右側。

在上揭較佳實施例中，透過預設的構件配合關係，大致上， 當轉軸(40)的旋轉動作帶動成對的二揉捏組件(60a)(60b)由張開狀態相互靠近時，前述凸輪周面(56)的長徑部(58)會由轉軸(40)的後方轉往前方，使得指壓件(80)由後退位置往前進位置位移，反之，當轉軸(40)帶動成對的二揉捏組件(60a)(60b)由靠合狀態相互遠離時，凸輪周面(56)的長徑部(58)會由轉軸(40)的前方轉往後方，使得指壓件(80)由前進位置往後退位置位移。至少，當指壓件(80)位在前進位置時，成對的二揉捏組件(60a)(60b)呈現相對靠合的狀態，換言之，指壓件(80)按壓使用者小腿後側的時機配合揉捏組件(60a)(60b)按壓時用者小腿左、右二側的時機。此外，本發明可透過偵測轉軸(40)的角位置(註：此為先前技術)，適時停止第二馬達(45)而讓轉軸(40)上的帶動件(50a)(50b)及凸輪件(55)定止在特定角度，使得成對的二揉捏組件(60a)(60b)暫停在相對靠合的狀態，而且指壓件(80)也暫停在前進位置，藉此對使用者小腿局部進行較長時間(例如半秒或一秒)的三點按壓，然後再讓轉軸(40)繼續旋轉。

當然，本發明中的凸輪周面除了上揭偏心圓及時相配合方 式，也可依據需求設計成其他不同形狀或相對角度，使指壓件對應產生不同的運動態樣，例如：凸輪周面呈現卵形或預定的不規則形狀，使得當轉軸持續旋轉時，指壓件會以較慢的速度(或負的加速度)前往前進位置、以較快的速度(或正的加速度)離開前進位置、及/或停留在前進位置較長的時間；或者，凸輪周面呈現以轉軸軸心為中心的橢圓形(視為具有兩個長徑部及兩個短徑部)，每當凸輪件隨轉軸自轉一周，指壓件會完成兩次前後往復運動，亦即按壓使用者兩次。

在本發明的其他實施例中(無圖面)，前述指壓件、彈性件及 凸輪件的組合結構也可選擇採用下述型式：指壓件以可在兩個位置之間前後滑動的方式設在座體上；彈性件為一壓縮彈簧，其前端抵於座體，後端抵於指壓件；凸輪件的凸輪周面直接抵接於指壓件的後側，當凸輪周面的長徑部轉往前方而將指壓件推往前進位置時，壓縮彈簧沿軸向扁縮，當凸輪周面的長徑部轉往後方時，壓縮彈簧伸張復元的彈性力將指壓件推回後退位置。

雖然上揭較佳實施例是一種可以同時按摩使用者小腿及腳掌的足部按摩機，但是本發明當然也可應用於專門按摩小腿(或者可兼用於手臂)的按摩機，也可應用於按摩椅當中的小腿按摩模組或手臂按摩模組。而且，實務上亦有可能將本發明的按摩機製作成僅有一按摩單元，每次只能針對單手或單腿進行按摩。另外必須說明的是，基於本發明的上位概念，本發明當中的成對的二揉捏組件能被轉軸帶動而使其揉捏部反覆地靠近、遠離，其實並不限定採用上揭較佳實施例的結構型式，舉例來說，像是台灣第I254632號、第M371014號專利及第201235030A號專利公開案當中的習知用以進行揉捏按摩的揉捏組件結構，也都可以套用到本發明中。

25‧‧‧導桿組

26‧‧‧內側導桿

27‧‧‧外側導桿

30‧‧‧座體

31‧‧‧長槽孔

32‧‧‧螺孔

40‧‧‧轉軸

41‧‧‧螺栓

45‧‧‧第二馬達

50a/50b‧‧‧帶動件

51‧‧‧長槽孔

55‧‧‧凸輪件

60a/60b‧‧‧揉捏組件

61‧‧‧搖臂

64‧‧‧彈性體

65‧‧‧塊體(揉捏部)

70‧‧‧彈性件(簧片)

80‧‧‧指壓件

81‧‧‧基板

82‧‧‧隆凸(指壓部)

83‧‧‧翼板

84‧‧‧遮板

85‧‧‧出氣孔

Claims (7)

1. 一種按摩機，包含有：一主架體，定義有一長度方向及一寬度方向，前述長度方向的相對二端分別對應於頂端及底端，前述寬度方向對應於左右方向；左、右二導桿組，分別設在前述主架體的左、右二半邊，各前述導桿組具有一內側導桿及一外側導桿，前述內側導桿平行於前述長度方向，前述外側導桿由頂端往底端逐漸靠近前述內側導桿，而且，前述內側導桿與前述外側導桿的相對關係維持固定；各前述導桿組可相對於前述主架體沿前述寬度方向位移；一座體，可相對於前述主架體沿前述長度方向位移；一第一驅動裝置，包含一第一馬達，用以驅動前述座體沿前述長度方向位移；一轉軸，樞設在前述座體上；前述轉軸的軸向對應於前述寬度方向；一第二驅動裝置，設在前述座體上，包含一與前述轉軸動力連接的第二馬達，用以驅動前述轉軸旋轉；左、右兩對帶動件，分別設在前述轉軸的左、右二半邊，每對帶動件由一內側帶動件及一外側帶動件配對而成，前述內側帶動件及前述外側帶動件均會隨前述轉軸旋轉，而且，前述外側帶動件可沿前述轉軸左右滑動；前述內側帶動件及前述外側帶動件各具有一第一圓周部，前述第一圓周部的軸線相對於前述轉軸的軸向傾斜預定角度；左、右兩對揉捏組件，每對揉捏組件由一內側揉捏組件及一外側揉捏組件配對而成，分別對應於成對的前述內側帶動件及前述外側帶動件；前述內側揉捏組件及前述外側揉捏組件各具有一搖臂，前述搖臂具有相對的一後端及一前端，前述後端設有一第二圓周部及一限動部，前述第二圓周部與對應的前述帶動件的第一圓周部同軸套合並可相對旋轉，前述限動部相對於前述座體可沿前述轉軸的軸向滑動但無法隨前述轉軸旋轉；前述搖臂的前端設有一揉捏部；左、右兩對連動件，每對連動件具有一內側連動件及一外側連動件，前述內側連動件以可同軸滑動的方式套設在對應的前述內側導桿上，前 述外側連動件的前端樞接在對應的前述外側帶動件，前述外側連動件的後端以可同軸滑動的方式套設在對應的前述外側導桿上，使得當前述座體由前述主架體的頂端往底端位移時，成對的前述內側揉捏組件及前述外側揉捏組件在前述轉軸上的間距逐漸縮小；一蝸桿件，樞設在前述座體上；前述蝸桿件的軸向對應於前述長度方向，而且前述蝸桿件具有一沿軸向貫通的貫孔，前述貫孔的斷面為非圓形；一蝸輪件，與前述蝸桿件嚙合；一左連桿及一右連桿，前述二連桿的內端分別樞接在前述蝸輪件圓周上的相對二側，前述二連桿的外端分別樞接在前述二內側連動件上；以及一扭轉桿，沿前述長度方向穿通前述蝸桿件的貫孔，前述扭轉桿對應部位的斷面形狀配合前述貫孔的斷面。
2. 如請求項1之按摩機，其中，各前述導桿組的外側導桿是以預定角度由頂端往底端略微往內傾斜。
3. 如請求項1之按摩機，其中，前述主架體具有一頂座及一底座，前述頂座左、右二半邊的底面，以及前述底座左、右二半邊的頂面，分別設有一沿前述寬度方向延伸的溝槽；各前述導桿組的內側導桿及外側導桿的頂端一併伸入前述頂座對應側邊的前述溝槽、底端一併伸入前述底座對應側邊的前述溝槽，而且，成組的前述內側導桿及前述外側導桿的頂、底二端能同步地在前述溝槽內部貼著前、後壁面左右滑動。
4. 如請求項1或3之按摩機，其中，前述座體左、右二半邊分別設有一貫穿頂底並且沿前述寬度方向延伸的長槽孔，各前述長槽孔被對應側邊的前述導桿組的內側導桿及外側導桿一併穿通，而且，成組的前述內側導桿及前述外側導桿能同步地在前述長槽孔內部貼著前、後壁面左右滑動。
5. 如請求項4之按摩機，其中，各前述內側連動件可在前述座體對應側邊的前述長槽孔上沿前述寬度方向位移。
6. 一種按摩機，包含有：一主架體，定義有一長度方向及一寬度方向，前述長度方向的相對二端分別對應於頂端及底端，前述寬度方向對應於左右方向； 左、右二導桿組，分別設在前述主架體的左、右二半邊，各前述導桿組具有一第一導桿及一第二導桿，前述第一導桿平行於前述長度方向，前述第二導桿不平行於前述長度方向，而且，前述第一導桿與前述第二導桿的相對關係維持固定；各前述導桿組可相對於前述主架體沿前述寬度方向位移；一座體，可相對於前述主架體沿前述長度方向位移；一第一驅動裝置，包含一第一馬達，用以驅動前述座體沿前述長度方向位移；一轉軸，樞設在前述座體上；前述轉軸的軸向對應於前述寬度方向；一第二驅動裝置，設在前述座體上，包含一與前述轉軸動力連接的第二馬達，用以驅動前述轉軸旋轉；左、右兩對帶動件，分別設在前述轉軸的左、右二半邊，每對帶動件由一第一帶動件及一第二帶動件配對而成，前述第一帶動件及前述第二帶動件均會隨前述轉軸旋轉，而且，前述第二帶動件可沿前述轉軸左右滑動；前述第一帶動件及前述第二帶動件各具有一第一圓周部，前述第一圓周部的軸線相對於前述轉軸的軸向傾斜預定角度；左、右兩對揉捏組件，每對揉捏組件由一第一揉捏組件及一第二揉捏組件配對而成，分別對應於成對的前述第一帶動件及前述第二帶動件；前述第一揉捏組件及前述第二揉捏組件各具有一搖臂，前述搖臂具有相對的一後端及一前端，前述後端設有一第二圓周部及一限動部，前述第二圓周部與對應的前述帶動件的第一圓周部同軸套合並可相對旋轉，前述限動部相對於前述座體可沿前述轉軸的軸向滑動但無法隨前述轉軸旋轉；前述搖臂的前端設有一揉捏部；左、右兩對連動件，每對連動件具有一第一連動件及一第二連動件，前述第一連動件以可同軸滑動的方式套設在對應的前述第一導桿上，前述第二連動件的前端樞接在對應的前述第二帶動件，前述第二連動件的後端以可同軸滑動的方式套設在對應的前述第二導桿上，使得當前述座體由前述主架體的頂端往底端位移時，成對的前述第一揉捏組件及前述第二揉捏組件在前述轉軸上的間距逐漸縮小；一蝸桿件，樞設在前述座體上；前述蝸桿件的軸向對應於前述長度方 向，而且前述蝸桿件具有一沿軸向貫通的貫孔，前述貫孔的斷面為非圓形；一蝸輪件，與前述蝸桿件嚙合；一左連桿及一右連桿，前述二連桿的內端分別樞接在前述蝸輪件圓周上的相對二側，前述二連桿的外端分別樞接在前述二第一連動件上；以及一扭轉桿，沿前述長度方向穿通前述蝸桿件的貫孔，前述扭轉桿對應部位的斷面形狀配合前述貫孔的斷面。
7. 如請求項6之按摩機，其中，各前述第二導桿相對位在成對的前述第一導桿的外側，並且以預定角度由頂端往底端略微往內傾斜。