KR102594575B1 - 회전 지압을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써, 발마사지부에 고정되고, 제어부의 신호에 기초하여 회전운동을 제공하는 구동부, 발마사지부에 고정되고, 미리 결정된 기어비에 기초하여 구동부의 회전운동을 변환하는 기어부, 기어부에 의하여 변환된 회전운동에 기초하여 회전하는 나선축 및 나선축의 나사선에 맞물리는 나사선을 포함하고, 나선축의 회전에 기초하여 발마사지부에 대하여 앞/뒤로 이동하는 지압돌기 메인하우징을 포함하고, 지압돌기 메인하우징은, 회전하면서 상승 또는 하강하는 지압 돌기를 포함한다.

Description

회전 지압을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법{MASSAGE DEVICE PROVIDING ROTATIONAL ACUPRESSURE AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 발에 지압을 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

기존 마사지 장치는 기계구조의 소형화, 기계구조의 정밀성 또는 제어의 정밀성의 한계로 인하여 사용자의 신체의 주요부위를 마사지할 수밖에 없었다. 예를 들어, 마사지 장치는 등, 팔, 다리와 같이 사용자의 신체를 크게 주요부위로 나누어 마사지를 수행했다. 하지만 최근 기계구조의 소형화가 이루어지고 기계구조의 정밀성 및 제어의 정밀성이 높아지면서, 마사지 장치는 사용자의 신체를 보다 세밀하게 나누어 마사지를 제공할 수 있게 되었다. 특히 마사지 장치는 사용자에게 단시간에 큰 만족감을 주는 발마사지를 제공할 수 있게 되었으며, 실제 사람이 마사지하는 것과 같은 만족감을 줄 수 있는 마사지 장치를 개발하기 위한 연구가 계속되고 있다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 발마사지부에 고정되고, 제어부의 신호에 기초하여 회전운동을 제공하는 구동부, 발마사지부에 고정되고, 미리 결정된 기어비에 기초하여 구동부의 회전운동을 변환하는 기어부, 기어부에 의하여 변환된 회전운동에 기초하여 회전하는 나선축 및 나선축의 나사선에 맞물리는 나사선을 포함하고, 나선축의 회전에 기초하여 발마사지부에 대하여 앞/뒤로 이동하는 지압돌기 메인하우징을 포함하고, 지압돌기 메인하우징은, 회전하면서 상승 또는 하강하는 지압 돌기를 포함한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기 메인하우징은, 지압 돌기 아래에 배치되며, 제어부의 신호에 기초하여 공기가 주입되거나 배출되는 에어백 및 상기 지압 돌기에 아래로 힘을 가하는 탄성체를 더 포함하고, 에어백에 공기가 주입되는 경우 지압돌기는 에어백에 의하여 상승하고, 에어백에서 공기가 배출되는 경우 지압돌기는 탄성체에 의하여 하강한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기의 외주면은 나사선을 포함하고, 메인하우징의 거치홈 덮개는 지압돌기의 나사선과 맞물리는 나사선을 포함하는 홀을 포함하고, 지압돌기가 거치홈 덮개의 홀을 통하여 상승하거나 하강하는 하는 경우, 지압돌기의 나사선 및 홀의 나사선에 기초하여 지압돌기는 회전한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기의 나사선 및 홀의 나사선에 기초하여, 지압돌기가 1 회전하는 동안 지압돌기가 이동하는 거리인 리드 거리는 지압돌기의 몸통부의 길이이다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기의 하면에는 마찰감소돌기를 포함하고, 마찰감소돌기에 의하여 지압돌기의 하면과 에어백 사이의 마찰력이 감소하고, 지압돌기가 에어백 위에서 회전하면서 상승하거나 하강한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기의 하면의 마찰감소돌기는 링형이고, 마찰감소돌기의 중심은 지압돌기의 회전축 상에 있다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기의 상측에는 지압돌기의 길이 방향으로 연장되는 적어도 하나의 서브돌기를 포함한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 기어부는 구동부의 회전축과 연결되어 회전하는 소풀리, 나선축에 연결되어 회전하고 소풀리보다 큰 반경을 가지는 대풀리 및 소풀리와 대풀리를 연결하는 밸트를 포함한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 제어부의 신호에 기초하여 지압돌기가 상승하거나 하강하면서, 지압돌기 메인하우징이 앞/뒤로 이동한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 발마사지부는 발등 에어백을 포함하고, 제어부는 지압돌기가 상승할 때, 발등 에어백에 공기를 주입하도록 제어한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기의 상측에는 발바닥의 각질을 제거하기 위하여 거친 표면을 포함하고, 지압돌기 메인하우징의 아래에는 사용자의 각질을 모으기 위한 진공 흡입구를 포함한다.

본 개시에 따른 마사지 장치에 따르면 지압돌기 메인하우징은 송풍기를 더 포함하고, 송풍기는 제어부의 신호에 기초하여 공기를 사용자의 발등에서 발바닥 방향으로 흐르게 한다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 지압돌기의 움직임에 자유도가 높아 실제 사람이 지압을 하는 것과 같은 만족감을 사용자에게 제공할 수 있다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 프레임을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부의 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부의 구조를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부의 구조를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기 메인하우징을 도시한다.
도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기를 나타낸 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력 모듈(2160) 및 입력부(2180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한 마사지 장치(100)는 입력부(2180) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(2180)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 프레임을 나타낸다.

도 2와 비교하여 도 5를 참조하면, 메인 프레임(2110)은 발마사지부(500)의 골격을 이루는 프레임을 더 포함할 수 있다. 발마사지부(500)의 프레임은 발마사지부(500)의 다양한 구성들을 포함할 수 있다. 발마사지부(500)에 포함된 구성에 대해서는 이하에서 자세히 설명한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부를 나타낸다.

발마사지부(500)의 프레임은 커버로 덮여 있을 수 있다. 커버는 사용자에게 심미감을 주고, 발마사지부(500)의 주요 구성들을 보호하고, 사용자를 발마사지부(500)의 프레임의 날카로운 부분으로부터 보호하는 역할을 한다.

발마사지부(500)는 지압돌기(610)를 포함할 수 있다. 지압돌기(610)는 사용자의 발 아래서 앞뒤로 움직이면서 사용자의 발에 지압을 제공할 수 있다. 발마사지부(500)가 지압돌기(610)를 이용하여 지압을 제공하는 구조에 대하여 이하에서 자세히 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부의 구조를 나타낸다. 또한, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부의 구조를 나타낸다. 또한, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 발마사지부의 구조를 나타낸다.

도 8은 도 7을 다른 각도에서 관찰한 도면이다. 도 9는 도 7 및 도 8의 구성의 조립도를 나타낸다.

마사지 장치(100)는 구동부(710)를 포함할 수 있다. 구동부(710)는 발마사지부(500)의 프레임에 고정될 수 있다. 구동부(710)는 제어부(300)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어 신호는 구동부(710)의 회전 여부 또는 회전 속도와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 구동부(710)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 회전운동을 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 기어부(720)를 포함할 수 있다. 기어부(720)는 발마사지부에 고정될 수 있다. 또한 기어부(720)는 미리 결정된 기어비에 기초하여 구동부의 회전운동을 변환할 수 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 기어부(720)는 구동부(710)의 회전축과 연결되어 회전하는 소풀리(721)를 포함할 수 있다. 또한 기어부(720)는 대풀리(722)를 포함할 수 있다. 대풀리(722)는 나선축(730)에 연결되어 있을 수 있다. 대풀리(722)는 소풀리(721)보다 큰 반경을 가질 수 있다. 기어부(720)의 미리 결정된 기어비는 대풀리(722) 및 소풀리(721)의 반경의 비율에 기초하여 결정될 수 있다.

마사지 장치(100)는 나선축(730)을 포함할 수 있다. 나선축(730)의 일단은 대풀리(722)에 연결되어 대풀리(722)와 함께 회전할 수 있다. 나선축(730)은 기어부(720)에 의하여 변환된 회전운동에 기초하여 회전할 수 있다. 보다 구체적으로 기어부(720)는 소풀리(721)와 대풀리(722)를 연결하는 밸트(723)를 포함할 수 있다. 밸트(723)는 소풀리(721)의 회전을 대풀리(722)로 전달할 수 있다. 구동부(710)의 회전축에 연결되어 회전하는 소풀리(721)의 회전 운동은 밸트(723)에 의하여 대풀리(722)로 전달될 수 있다. 소풀리(721) 및 대풀리(722)의 반경의 비율에 의하여 소풀리(721)의 회전운동은 변환되어 대풀리(722)로 전달될 수 있다. 대풀리(722)는 소풀리(721)보다 느리게 회전할 수 있다. 또한 대풀리(722)는 나선축(730)과 함께 회전할 수 있다. 나선축(730)의 외주면에는 나사선을 포함할 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 나선축(730)의 일단은 대풀리(722)에 연결될 수 있다. 또한 나선축(730)의 타단은 브라켓(731)의 홈에 연결될 수 있다. 브라켓(731)은 나선축(730)을 지지해줄 수 있다. 브라켓(731)의 홈은 나선축(730)의 나사선에 맞물리지 않을 수 있다. 나선축(730)은 브라켓(731)의 홈에서 헛돌 수 있다.

마사지 장치(100)는 지압돌기 메인하우징(740)을 포함할 수 있다. 지압돌기 메인하우징(740)은 나선축(730)이 삽입될 수 있는 홈을 포함할 수 있다. 나선축(730)의 나사선은 지압돌기 메인하우징(740)의 홈의 내주면의 나사선과 맞물릴 수 있다.

나선축(730)의 나사선 및 지압돌기 메인하우징(740)의 나사선의 맞물리므로, 지압돌기 메인하우징(740)은 나선축(730)의 회전에 기초하여 발마사지부에 대하여 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 예를 들어 나선축(730)이 시계방향으로 회전하면 지압돌기 메인하우징(740)은 앞으로 이동하고, 나선축(730)이 반시계방향으로 회전하면 지압돌기 메인하우징(740)은 뒤로 이동할 수 있다. 반대로, 나선축(730)이 시계방향으로 회전하면 지압돌기 메인하우징(740)은 뒤로 이동하고, 나선축(730)이 반시계방향으로 회전하면 지압돌기 메인하우징(740)은 앞으로 이동할 수 있다. 나선축(730)이 1회전할 때 지압돌기 메인하우징(740)은 리드 거리만큼 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 리드 거리는 나사선에 의하여 미리 결정될 수 있다.

마사지 장치(100)는 측면 가이드(742)를 포함할 수 있다. 측면 가이드(742)는 지압돌기 메인하우징(740)이 양옆으로 흔들리지 않고 앞 도는 뒤로 이동할 수 있도록 도와줄 수 있다.

지압돌기 메인하우징(740)은 지압돌기를 포함할 수 있다. 지압돌기 메인하우징(740)이 앞 또는 뒤로 이동함에 따라 지압돌기(760)도 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 지압돌기(760)가 앞 또는 뒤로 이동할 수 있으므로, 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 발가락부터 발 뒤꿈치까지 지압을 할 수 있다. 또한 제어부(300)는 구동부(710)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 구동부(710)의 회전 속도에 따라 지압돌기(760)의 이동속도가 제어될 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 지압돌기(760)의 이동속도를 제어함으로써, 지압의 강도를 조절할 수 있다.

도 9를 참조하면 지압돌기 메인하우징(740)은 에어백이 이 수납될 수 있는 에어백 거치홈(741)을 포함할 수 있다. 에어백 거치홈(741)에는 에어백(750)을 포함할 수 있다. 또한 지압돌기 메인하우징(740)은 에어백 거치홈(741) 안에 지압돌기(760)를 포함할 수 있다. 에어백(750) 및 지압돌기(760)의 동작을 도 10과 함께 자세히 설명한다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기 메인하우징을 도시한다.

마사지 장치(100)는 에어백(750)을 포함할 수 있다. 에어백(750)은 자바라 형태일 수 있다. 에어백(750)은 밸브와 연결되어 있을 수 있다. 밸브는 제어부(300)의 신호에 기초하여 열리거나 닫힐 수 있다. 밸브가 닫힌 경우 공기는 에어백(750)에 갇힐 수 있다. 밸브가 열린 경우 공기는 에어백(750)에 주입되거나 배출될 수 있다.

밸브는 컴프레셔에 연결될 수 있다. 컴프레셔는 제어부(300)의 신호에 기초하여 공기를 주입하거나 배출할 수 있다. 제어부(300)의 신호는 컴프레셔의 작동 여부, 밸브의 열림 또는 닫힘, 컴프레셔의 시간당 공기 공급량에 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

만약 컴프레셔가 공기를 주입하는 상태에서 밸브가 열린 경우 에어백(750)에 공기가 주입될 수 있다.

또한 컴프레셔가 공기를 주입하지 않는 상태에서 밸브가 열린 경우 에어백(750)에서 공기가 배출될 수 있다. 여기서 컴프레셔가 공기를 주입하지 않는 상태는 컴프레셔가 공기를 빨아들이거나 동작하지 않는 상태를 의미할 수 있다. 컴프레셔가 동작하지 않고 밸브가 열린 경우, 지압돌기(760)의 무게 및 탄성체(770)의 탄성력 중 적어도 하나에 의하여 에어백(750)은 축소되고, 에어백(750) 내부의 공기는 배출될 수 있다.

마사지 장치(100)는 지압돌기(760)를 포함할 수 있다. 지압돌기(760)는 지압돌기 메인하우징(740)의 에어백 거치홈(741) 안에 위치할 수 있다. 지압돌기(760)는 에어백(750) 위에 위치할 수 있다.

도 10의 왼쪽 그림과 같이 에어백(750)에 공기가 주입되어 에어백(750)이 팽창하는 경우, 지압돌기(760)는 상승할 수 있다. 지압돌기(760)가 상승한 경우 사용자의 발 바닥에 압력을 가함으로써 마사지 장치(100)는 마사지를 제공할 수 있다. 지압돌기(760)를 위로 밀어내는 것은 푹신한 에어백(750)이므로 지압돌기(760)는 사용자에게 지나치게 큰 압력을 가하지 않을 수 있다. 따라서 사용자는 안전하게 발 마사지를 받을 수 있다.

또한 에어백(750)은 에어 댐퍼를 포함할 수 있다. 에어 댐퍼는 에어백(750) 내부의 압력이 임계압력 이상인 경우 열릴 수 있다. 즉, 에어백(750) 내부의 압력이 임계압력 이상인 경우, 에어백(750) 내부의 공기가 에어 댐퍼를 통하여 배출될 수 있다. 따라서 지압돌기(760)는 사용자에게 소정의 압력 이상을 가하지 않을 수 있다.

도 10의 오른쪽 그림과 같이 에어백(750)에서 공기가 배출되어 에어백(750)이 수축하는 경우 지압돌기(760)는 하강할 수 있다.

지압돌기(760)는 탄성체(770)로부터 힘을 받을 수 있다. 탄성체(770)는 스프링, 고무, 스펀지 등을 포함할 수 있다. 탄성체(770)는 지압돌기(760)의 길이방향으로 외주면을 따라 배치될 수 있다. 에어백(750)에 공기가 주입되어 에어백(750)이 팽창하는 경우, 탄성체(770)는 지압돌기(760)에 아래로 힘을 가할 수 있다. 또한 에어백(750)에서 공기가 배출되어 에어백(750)이 수축한 경우, 탄성체(770)는 지압돌기(760)에 상대적으로 작은 힘을 아래로 가하거나 지압돌기(760)에 힘을 가하지 않을 수 있다.

지압돌기(760)는 회전을 할 수 있다. 사용자는 회전하는 지압돌기(760)에 의하여 지압에 대한 만족도를 높일 수 있다.

지압돌기(760)가 회전하는 방식에 대해서는 도 11과 함께 설명한다.

도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기를 나타낸 도면이다.

지압돌기(760)의 외주면은 나사선(1110)을 포함할 수 있다. 지압돌기(760)는 사용자와 접촉하는 헤드(1123)를 포함할 수 있다. 지압돌기(760)는 몸통부(1121)를 포함할 수 있다. 몸통부(1121)는 원통형일 수 있다. 몸통부(1121)의 외주면에는 나사선(1110)이 형성되어 있을 수 있다. 지압돌기(760)는 탄성체를 지지하는 받침대(1122)를 포함할 수 있다.

도 10을 다시 참조하면 지압돌기 메인하우징(740)은 거치홈 덮개(780)를 포함할 수 있다. 거치홈 덮개(780)는 지압돌기(760)가 삽입되는 홀을 포함할 수 있다.

거치홈 덮개(780)는 지압돌기(760)의 나사선(1110)과 맞물리는 나사선을 포함할 수 있다. 지압돌기(760)가 에어백(750)의 팽창에 의하여 상승하는 경우, 지압돌기(760)의 나사선과 거치홈 덮개(780)의 홈에 형성된 나사선에 기초하여 지압돌기(760)는 회전할 수 있다.

예를 들어 도 10을 참조하면, 에어백(750)의 팽창에 의하여 지압돌기(760)가 상승하는 경우 지압돌기(760)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 또한 에어백(750)의 수축에 의하여 지압돌기(650)가 하강하는 경우, 지압돌기(760)는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 에어백(750)의 팽창에 의하여 지압돌기(760)가 상승하는 경우 지압돌기(760)는 반시계방향으로 회전할 수 있고, 에어백(750)의 수축에 의하여 지압돌기(650)가 하강하는 경우, 지압돌기(760)는 시계방향으로 회전할 수 있다.

지압돌기(760)의 나사선(1110) 및 거치홈 덮개(780)의 홈에 형성된 나사선에 기초하여 지압돌기(760)가 1 회전하는 동안 지압돌기(760)가 이동하는 거리인 리드 거리는 지압돌기의 몸통부의 길이(1130)일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 나사선의 디자인에 따라 리드 거리는 변경될 수 있다. 리드 거리가 길수록 에어백(750)은 적은 힘으로 지압돌기(760)를 상승시킬 수 있다. 또한 리드 거리가 길수록 탄성체(770)는 적은 힘으로 지압돌기(760)를 하강시킬 수 있다.

이상과 같이 지압돌기(760)는 마사지 장치(100)에 대하여 앞뒤로 움직이거나, 상승 또는 하강할 수 있다. 또한 지압돌기(760)는 회전 축을 중심으로 회전할 수 있다. 제어부(300)는 지압돌기(760)의 움직임을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(300)의 신호에 기초하여 지압돌기가 상승하거나 하강할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 밸브로 신호를 전송할 수 있다. 밸브는 제어부(300)의 신호에 기초하여 열리거나 닫힐 수 있다. 제어부(300)는 컴프레셔에 신호를 전송할 수 있다. 컴프레셔는 제어부(300)의 신호에 기초하여 공기를 주입하거나, 공기를 흡입하거나, 아무런 동작도 하지 않을 수 있다. 제어부(300)는 컴프레셔의 시간당 공기공급량을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 컴프레셔가 시간당 공기 공급을 많이 하게 함으로써, 지압돌기(760)가 빠르게 상승하도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 지압돌기(760)의 상승속도를 조절함으로써, 발마사지의 강도를 조절할 수 있다.

제어부(300)는 구동부(710)에 신호를 전송할 수 있다. 구동부(710)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 나선축(730)을 회전시킬 수 있다. 지압돌기 메인하우징(740)은 나선축(730)의 회전에 기초하여 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 지압돌기 메인하우징(740)에 포함된 지압돌기(760) 역시 지압돌기 메인하우징(740)과 함께 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 마사지 장치(100)는 지압돌기(760)의 앞뒤 이동의 속도를 조절함으로써, 발마사지의 강도를 조절할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기를 나타낸 도면이다.

지압돌기(760)의 하면에는 마찰감소돌기(1210, 1220)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 지압돌기(760)의 받침대(1122)의 하면에는 마찰감소돌기(1210, 1220)를 포함할 수 있다. 마찰감소돌기(1210, 1220)는 플라스틱 재질일 수 있다. 또한 에어백의 상면 중 적어도 일부는 플라스틱 재질일 수 있다. 마찰감소돌기(1210, 1220)는 지압돌기(760)의 하면과 에어백(750) 상면 사이의 마찰력을 감소시킬 수 있다. 이는 마찰감소돌기(1210, 1220)에 의해 지압돌기(760)의 하면과 에어백(750) 상면이 면접촉이 아닌 선접촉 또는 점접촉으로 되기 때문이다. 또한 마찰감소돌기(1210, 1220)와 에어백(750)의 상면 사이에는 윤활제가 존재할 수 있다.

지압돌기(760)의 하면의 마찰감소돌기(1210, 1220)는 링형일 수 있다. 마찰감소돌기(1210, 1220)의 중심은 지압돌기의 회전축 상에 있을 수 있다. 도 12의 왼쪽 그림처럼 마찰감소돌기(1210)는 하나일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 도 12의 오른쪽 그림처럼 마찰감소돌기(1220)는 두개 이상일 수 있다.

마찰감소돌기의 모양은 링형으로 한정되는 것은 아니다. 마찰감소돌기는 뿔형일 수 있다. 지압돌기(760)의 하면은 복수의 마찰감소돌기를 포함할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 지압돌기를 나타낸 도면이다.

지압돌기(760)의 상측에는 지압돌기(760)의 길이 방향으로 연장되는 적어도 하나의 서브돌기(1310, 1320, 1330)를 포함할 수 있다. 구체적으로 지압돌기(760)의 헤드(1123)는 서브돌기(1310, 1320, 1330)를 포함할 수 있다. 지압돌기(760)의 길이 방향은 도 11의 지압돌기(760)의 몸통부(1121)의 길이 방향을 의미할 수 있다.

도 13의 왼쪽 그림을 참조하면 지압돌기(760)는 한 개의 서브돌기(1310)를 포함할 수 있다. 한 개의 서브돌기(1310)는 헤드(1123)의 일측에 치우쳐 있을 수 있다. 즉, 서브돌기(1310)의 중심은 지압돌기(760)의 회전축 상에 있지 않을 수 있다. 지압돌기(760)는 회전하면, 서브돌기(1310)도 지압돌기(760)의 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 본 개시에 따르면, 마사지 장치(100)는 마치 사람이 엄지 손가락을 돌리면서 발을 마사지하는 것과 유사한 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.

또한 도 13의 중간 그림을 참조하면 지압돌기(760)는 세 개의 서브돌기(1320)를 포함할 수 있다. 또한 도 13의 오른쪽 그림을 참조하면 지압돌기(760)는 네 개의 서브돌기(1330)를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 지압돌기(760)는 교체가능할 수 있다. 또한 사용자는 취향에 따라 지압돌기(760)를 교체할 수 있으므로 마사지 장치(100)에 대한 만족도가 높아질 수 있다.

지압돌기(760)의 상측에는 발바닥의 각질을 제거하기 위하여 거친 표면을 포함할 수 있다. 즉, 지압돌기(760)의 헤드(1123)의 적어도 일부는 거친 표면일 수 있다. 또한 지압돌기(760)의 서브돌기(1310, 1320, 1330)의 적어도 일부는 거친 표면일 수 있다. 헤드(1123) 또는 서브돌기(1310, 1320, 1330)의 적어도 일부의 거친 표면은 사용자의 발바닥의 각질을 제거할 수 있다.

또한 마사지 장치(100)의 지압돌기 메인하우징(740)의 아래에는 사용자의 각질을 모으기 위한 진공 흡입구를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 지압돌기(760)가 동작하는 경우에만 진공 흡입구가 동작하도록 제어할 수 있다. 또는 제어부(300)는 사용자가 발마사지부(500)를 이용하는 동안 진공 흡입구가 동작하도록 제어할 수 있다. 또는 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 켜져있는 동안 진공 흡입구가 동작하도록 제어할 수 있다. 또는 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 진공 흡입구가 동작하도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 진공흡입구가 특정 조건에만 동작하도록 하여, 마사지 장치(100)의 에너지 소모를 줄이고, 마사지를 제공하면서 생길 수 있는 불필요한 소음을 억제하여 사용자가 편안한 분위기에서 마사지를 즐기도록 할 수 있다.

발마사지부(500)는 발등 에어백을 포함할 수 있다. 발들 에어백은 사용자의 발등에 위치한 에어백일 수 있다. 발등 에어백은 사용자의 발등을 지지할 수 있다. 지압돌기(760)가 상승한 경우, 사용자의 발이 들린다면 지압돌기(760)는 사용자의 발에 아무런 압력도 가하지 못할 수 있다. 발등 에어백은 사용자의 발등을 지지함으로써, 지압돌기(760)가 상승한 경우, 사용자의 발이 들리지 않도록 할 수 있다.

제어부(300)는 지압돌기(760)가 상승한 경우, 발등 에어백에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 지압돌기(760)가 하강하는 경우, 발등 에어백에서 공기가 배출되도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 지압돌기(760)가 상승하거나 하강하는 것에 상관없이 발등 에어백을 팽창시킬 수 있다. 제어부(300)는 발마사지부(500)에 사용자가 발을 집어넣는 경우, 발등 에어백이 팽창되도록 할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 동작하는 동안 발등 에어백이 팽창되어 있도록 유지할 수 있다.

마사지 장치(100)는 송풍기를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 지압돌기 메인하우징(740)은 송풍기를 더 포함할 수 있다. 송풍기는 제어부(300)의 신호에 기초하여 공기를 사용자의 발등에서 발바닥 방향으로 흐르게 할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 송풍기는 제어부(300)의 신호에 기초하여 공기를 사용자의 발바닥에서 발등 방향으로 흐르게 할 수 있다. 마사지 장치(100)가 사용자에게 지압을 제공하는 경우, 사용자는 긴장하여 땀을 흘릴 수 있다. 이 경우, 발마사지부(500)가 습해질 수 있다. 습기는 마사지 장치(100)의 다양한 장치의 수명을 줄일 수 있다. 또한 발마사지부(500)가 습한 경우, 곰팡이가 증식할 가능성이 있으므로 사용자에게 해로울 수 있다.

제어부(300)는 발마사지부(500)가 동작하는 동안 송풍기가 켜지도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 동작하는 동안 송풍기가 켜지도록 제어할 수 있다. 따라서 사용자는 습하지 않은 상태에서 발마사지를 받을 수 있다.

또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작이 멈춘 후에도 미리 정해진 시간 동안 송풍기를 동작시킬 수 있다. 따라서 송풍기는 이전 사용자가 흘린 땀을 건조시킬 수 있다. 또한 송풍기는 이전 사용자의 체온을 식힐 수 있다. 또한 송풍기는 이전 사용자의 체취를 없앨 수 있다. 다음 사용자는 뽀송한 상태에서 발마시지를 받을 수 있다.

또한 지압돌기(760)의 헤드(1123)는 미세분사구를 포함할 수 있다. 또한 지압돌기(760)의 서브돌기의 상단에는 미세분사구를 포함할 수 있다. 지압돌기(760)는 관을 통하여 컴프레셔와 직접 연결될 수 있다.

하지만 이에 한정되는 것은 아니며 지압돌기(760)는 컴프레셔와 간접적으로 연결될 수 있다. 예를 들어 지압돌기(760)는 에어백(750)과 관을 통하여 연결될 수 있다. 따라서 컴프레셔가 에어백(750)에 공기를 공급하는 경우, 지압돌기(760)에도 공기가 공급되어 미세분사구를 통하여 고압의 공기가 사용자의 발을 향하여 배출될 수 있다. 반대로 컴프레셔가 에어백(750)에서 공기를 배출하는 경우, 지압돌기(760)의 미세분사구와 사용자의 발사이에는 거의 진공이 형성되어 미세 마사지 장치(100)는 부황을 제공할 수 있다. 또한, 컴프레셔가 동작하지 않은 채로 에어백의 밸브가 열리는 경우, 탄성체(770)에 의하여 에어백(750)은 수축될 수 있다. 이 때, 미세분사구로부터 고압의 공기가 사용자에게 배출되어 사용자에게 미세 마사지를 제공할 수 있다.

컴프레셔는 미세분사구에 공기를 공급하거나, 미세분사구로부터 공기를 흡입할 수 있다. 제어부(300)는 제어 신호를 컴프레셔에 송신하여, 미세분사구가 고압의 공기를 사용자의 발바닥에 배출되도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 제어 신호를 컴프레셔에 송신하여, 미세분사구와 사용자의 발바닥 사이에 진공이 생성되도록 제어할 수 있다. 미세분사구는 직경이 1mm 이하일 수 있다. 미세분사구에서 배출되는 고압의 공기는 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 또한 미세분사구와 사용자의 발바닥 사이의 진공은 사용자에게 미세 부황을 제공할 수 있다.

지압돌기(760)가 사용자의 발바닥의 넓은 범위에 압력을 가한다면, 미세분사구의 공기는 사용자의 발바닥의 미세 범위에 압력을 가할 수 있다. 발바닥에는 다양한 혈자리가 있으며 미세분사구는 혈자리에 공기를 분사할 수 있다. 또한, 미세분사구는 혈자리에 진공을 만들어서 부황을 제공할 수 있다.

보다 구체적으로 제어부(300)는 이미지 센서를 이용하여 사용자의 발바닥의 영상을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 복사기 또는 스캐너의 이미지 센서를 이용할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 발바닥의 영상에서 사용자의 발바닥 영역과 발바닥이 아닌 영역을 판별할 수 있다.

제어부(300)는 사용자의 발바닥의 영상과 표준 혈자리 영상을 비교할 수 있다. 표준 혈자리 영상은 미리 촬영된 발바닥의 영상과 혈자리의 위치 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 지압돌기(760)를 기준위치로부터 미리 정해진 거리만큼 이동시킴으로써, 지압돌기(760)가 표준 혈자리 영상에 포함된 혈자리의 위치에 도달하도록 제어할 수 있다.

제어부(300)는 표준 혈자리 영상을 확대하거나 축소하거나, 회전하여 사용자의 발바닥의 영상과 일치시킬 수 있다. 제어부(300)는 표준 혈자리 영상에 대한 확대 정보, 축소 정보, 회전 정보를 획득할 수 있다. 확대 정보 및 축소 정보는 표준 혈자리 영상을 사용자의 발바닥의 영상과 일치시키기 위한 배율을 의미할 수 있다. 확대 정보는 x축에 대한 확대 정보 및 y 축에 대한 확대 정보를 포함할 수 있다. 또한 축소 정보도 x축에 대한 축소 정보 및 y 축에 대한 축소 정보를 포함할 수 있다. 회전 정보는 표준 혈자리 영상을 사용자의 발바닥의 영상과 일치시키기 위한 회전각과 관련된 정보일 수 있다.

제어부(300)는 표준 혈자리 영상, 확대 정보, 축소 정보 및 회전 정보 중 적어도 하나에 기초하여 지압돌기(760)를 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 표준 혈자리 영상에 포함된 혈자리의 위치 정보에 기초하여 지압돌기(760)를 기준 위치로부터 혈자리 위치로 이동시킬 수 있다. 제어부(300)는 확대 정보에 기초하여 지압돌기(760)를 더 움직여서 사용자의 발바닥의 혈자리에 지압돌기(760)가 위치하도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 축소 정보에 기초하여 지압돌기(760)를 덜 움직여서 사용자의 발바닥의 혈자리에 지압돌기(760)가 위치하도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 회전 정보에 기초하여 지압돌기(760)가 추가적으로 이동해야할 x좌표 또는 y좌표를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 지압돌기(760)가 추가적으로 이동해야할 x좌표 또는 y좌표에 기초하여 지압돌기(760)를 이동시키도록 제어할 수 있다.

제어부(300)는 사용자의 발의 혈자리에 지압을 제공하도록 지압돌기(760)를 제어할 수 있다.

발마사지부(500)는 열선을 더 포함할 수 있다. 발마사지부(500)는 사용자의 발을 따뜻하게 함으로써, 사용자의 혈액순환을 도울 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (8)

1. 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부; 및
   상기 발마사지부의 저면에 구비되는 지압돌기 메인하우징;
   상기 지압돌기 메인하우징은,
   외주면에 나사선을 포함하는, 지압돌기; 및
   상기 지압돌기의 나사선과 맞물리는 나사선이 내주면에 형성된 홀을 포함하는, 거치홈 덮개; 를 포함하고,
   상기 지압돌기는, 상기 거치홈 덮개의 홀을 통과하는 경우, 상기 지압돌기의 나사선이 상기 홀의 나사선과 맞물리면서 회전하는, 마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지압돌기 메인하우징은,
   상기 지압 돌기 아래에 배치되며, 공기가 주입되거나 배출되는 에어백; 및
   상기 지압 돌기에 아래로 힘을 가하는 탄성체; 를 더 포함하고,
   상기 에어백에 공기가 주입되는 경우, 상기 지압돌기는 상기 에어백에 의하여 상기 거치홈 덮개의 홀을 통과하며 상승하고,
   상기 에어백에서 공기가 배출되는 경우, 상기 지압돌기는 상기 탄성체에 의하여 하강하는 마사지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 지압돌기 메인 하우징은,
   상기 지압돌기의 하면에, 상기 지압돌기와 상기 에어백 사이의 마찰력을 감소시키는 마찰감소돌기를 더 포함하는, 마사지 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 마찰감소돌기는 링형이고,
   상기 마찰감소돌기의 중심은 상기 지압돌기의 회전축 상에 있는 마사지 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 지압돌기는, 상측에 상기 지압돌기의 길이 방향으로 연장되는 적어도 하나의 서브돌기를 포함하는 마사지 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 발마사지부는 발등 에어백; 을 더 포함하고,
   상기 지압돌기가 상기 거치홈 덮개를 통과하여 상승할 때, 상기 발등 에어백에 공기가 주입되는 마사지 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 발마사지부에 고정되고, 회전운동을 제공하는 구동부;
   상기 발마사지부에 고정되고, 상기 구동부의 상기 회전운동을 변환하는 기어부; 및
   상기 기어부에 의하여 변환된 회전운동에 기초하여 회전하는 나선축; 을 더 포함하되,
   상기 지압돌기 메인하우징은,
   상기 나선축의 나사선에 맞물리는 나사선을 포함하고, 상기 나선축의 회전에 기초하여 상기 발마사지부 내에서 이동하는, 마사지 장치.
8. 저면에 구비되는 지압돌기 메인하우징; 을 포함하되,
   상기 지압돌기 메인하우징은,
   외주면에 나사선을 포함하는, 지압돌기; 및
   상기 지압돌기의 나사선과 맞물리는 나사선이 내주면에 형성된 홀을 포함하는, 거치홈 덮개; 를 포함하고,
   상기 지압돌기는, 상기 거치홈 덮개의 홀을 통과하는 경우, 상기 지압돌기의 나사선이 상기 홀의 나사선과 맞물리면서 회전하는, 발 마사지 모듈.