TW201509407A

TW201509407A - 按摩機

Info

Publication number: TW201509407A
Application number: TW102132910A
Authority: TW
Inventors: Takeshi Kozai
Original assignee: Johnson Health Tech Co Ltd
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-16
Also published as: TWI559913B

Abstract

一種按摩機，包含有：一主架體；一位移單元，包含一位移架及一第一驅動裝置，位移架可被第一驅動裝置驅動而在主架體上沿一長形軌跡位移；一按摩單元，設在位移架上，包含一轉軸、一第二驅動裝置及至少一對按摩組件，轉軸可被第二驅動裝置驅動旋轉，前述至少一對按摩組件沿轉軸的軸向間隔設置，各前述一對按摩組件可被轉軸的旋轉動作帶動而使其按摩部產生相互靠近、遠離的動作；一電控系統，可控制前述二驅動裝置的動作。透過適當控制第一及第二驅動裝置，前述按摩機可對使用者手臂或腿部在長度方向上的不同部位進行多樣化的揉捏按摩。

Description

按摩機

本發明與按摩器具有關，特別是關於可對人體手臂或腿部進行揉捏按摩的按摩機。

在本發明所屬技術領域中，已經存在可沿著使用者手臂或腿部的長度方向位移並進行揉捏按摩的按摩機，例如台灣第I254632號、第I299987號、第M371014號專利及第201235030A號專利公開案所揭露的技術。簡要來說，此類按摩機具有可在主架體上沿一長形軌跡位移的位移架，前述位移架上設有一轉軸以及間隔地設置在轉軸上的一對或兩對按摩組件，每對按摩組件可被轉軸的旋轉動作帶動而使其按摩部產生相互靠近、遠離的動作，藉此，透過驅控位移架的位移及轉軸的旋轉，前述按摩組件即可沿著使用者手臂或腿部的長度方向位移，並且對手臂或腿部在長度方向上的不同部位進行揉捏按摩。

在習知的上述按摩機中，各按摩組件接合在轉軸上的位置都是固定不動的，換言之，每對按摩組件的按摩部相互靠近之後的最小間距以及相互遠離之後的最大間距都是固定的，但由於不同使用者的手臂或腿部的粗細程度存在差距，因此在實務上，無論按摩機的設計者/製造者如何預設按摩組件的間距，前述揉捏按摩對於肢體較細的使用者而言可能力道過輕，或者/而且對於肢體較粗的使用者而言可能力道過重。即使是同一使用者，由於手臂或腿部在長度方向上的不同部位通常亦有粗細之分，所以每個部位感受到的按摩強度亦可能或強或弱，舉例來說，因為人體的小腿通常是頂端較粗、底端較細，所以習知的上述按摩機在按摩使用者的小腿時，可能令使用者感覺小腿底端的按摩力道不足，或是令小腿頂端感到疼痛。

台灣第222839號新型專利、中國第200510094539.9號專利所揭露的按摩機，同樣可對使用者的手臂或腿部進行揉捏按摩，只不過按摩單元並無法沿著手臂或腿部的長度方向位移，因此使用者每次只能讓一個選定部位接受按摩，特徵則是使用者可依據接受按摩部位的粗細程度以及個人所需的按摩強度等，在按摩之前或按摩過程中手動調整成對的二按摩組件在轉軸軸向上的間距，藉以獲得適當的按摩強度。然而，將這種手法直接套用到可沿著使用者手臂或腿部長度方向位移並進行揉捏按摩的按摩機，上述問題依然無法獲得良好解決，詳而言之，因為每次使用者交換時通常都必須再重新調整間距，顯得麻煩不便，而且對同一使用者而言，因為按摩組件在沿手臂或腿部的長度方向位移時，成對的二按摩組件在轉軸軸向上的間距一般來說還是維持不變(使用者總不可能在按摩過程中不斷地調整前述間距)，所以例如前面提到的小腿兩端按摩強度不同的問題依然存在。

習知的上述按摩機在沿著使用者手臂或腿部進行揉捏按摩時，通常都是驅動前述位移架由前述長形軌跡的其中一端等速位移至另一端，並在位移過程中驅動前述轉軸定速旋轉，使成對的二按摩組件的按摩部維持一定速率相互靠近、遠離。前述驅動方式所產生的按摩方法顯得生硬呆板，缺乏真人按摩的勁道緩急，亦無法產生往上推揉或往下推揉的手感，容易令使用者感到單調乏味，施療效果較不理想。

本發明的主要目的在於提供一種按摩機，能以成對的二按摩組件沿著使用者的手臂或腿部的長度方向進行揉捏按摩，而且前述按摩具有特殊的推揉手感。

為了達成上述目的，依據本發明的一個觀點，前述按摩機包含有：一主架體；一位移單元，包含一位移架及一第一驅動裝置，前述第一驅動裝置包含一第一馬達，前述位移架可被前述第一驅動裝置驅動而在前述主架體上沿一長形軌跡位移；一按摩單元，設在前述位移架上，包含一轉軸、一第二驅動裝置及至少一對按摩組件，前述第二驅動裝置包含一第二馬達，前述轉軸可被前述第二驅動裝置驅動旋轉，前述至少一對按摩組件沿前述轉軸的軸向間隔設置，各前述按摩組件具有一按摩部，各前述一對按摩組件可被前述轉軸的旋轉動作帶動而使其按摩部產生相互靠近、遠離的動作；一電控系統，電性連接前述第一馬達及前述第二馬達，可控制前述第一馬達及前述第二馬達的運轉，藉以控制前述第一驅動裝置及前述第二驅動裝置的動作；其中，在前述按摩機的一運作期間內，前述電控系統控制前述第一馬達及前述第二馬達的運轉，使前述第一驅動裝置及前述第二驅動裝置以下述方式驅動前述位移架及前述按摩組件：在成對的二前述按摩組件的按摩部相互靠近的過程中，前述位移架停止不動；接著，當成對的二前述按摩組件的按摩部相互靠近至預定程度時，前述位移架仍維持不動，而前述按摩組件暫停預定時間；接著，成對的二前述按摩組件的按摩部相互遠離，而且前述位移架沿前述長形軌跡往一預定位置的方向位移；接著，相對的二前述按摩部再度相互靠近，而且前述位移架再度停止不動……；如此反覆執行，直至前述位移架到達前述預定位置。

為了達成上述目的，依據本發明的一個觀點，前述按摩機包含有：一主架體；一位移單元，包含一位移架及一第一驅動裝置，前述第一驅動裝置包含一第一馬達，前述位移架可被前述第一驅動裝置驅動而在前述主架體上沿一長形軌跡位移；一按摩單元，設在前述位移架上，包含一轉軸、一第二驅動裝置及至少一對按摩組件，前述第二驅動裝置包含一第二馬達，前述轉軸可被前述第二驅動裝置驅動旋轉，前述至少一對按摩組件沿前述轉軸的軸向間隔設置，各前述按摩組件具有一按摩部，各前述一對按摩組件可被前述轉軸的旋轉動作帶動而使其按摩部產生相互靠近、遠離的動作；一電控系統，電性連接前述第一馬達及前述第二馬達，可控制前述第一馬達及前述第二馬達的運轉，藉以控制前述第一驅動裝置及前述第二驅動裝置的動作；其中，在前述按摩機的一運作期間內，前述電控系統控制前述第一馬達及前述第二馬達的運轉，使前述第一驅動裝置及前述第二驅動裝置以下述方式驅動前述位移架及前述按摩組件：在成對的二前述按摩組件的按摩部相互靠近的過程中，前述位移架沿前述長形軌跡往一預定位置的方向位移；接著，當成對的二前述按摩組件的按摩部相互靠近至預定程度時，前述按摩組件及前述位移架均暫停預定時間；接著，前述位移架維持不動，而成對的二前述按摩組件的按摩部相互遠離；接著，成對的二前述按摩組件的按摩部再度相互靠近，而且前述位移架再度沿前述長形軌跡往前述預定位置的方向位移……；如此反覆執行，直至前述位移架到達前述預定位置。

10‧‧‧基座

20‧‧‧按摩機主體

22‧‧‧外殼

221‧‧‧長形缺口

23‧‧‧控制面板

24‧‧‧小腿按摩模組

26‧‧‧腳掌按摩模組

27‧‧‧底盤

28‧‧‧溫風裝置

30‧‧‧主架體

32‧‧‧導槽

34‧‧‧微動開關

36‧‧‧擋壁

361‧‧‧第一部位

362‧‧‧第二部位

363‧‧‧第三部位

40‧‧‧位移單元

42‧‧‧位移架

421‧‧‧螺孔

422‧‧‧溝槽

44‧‧‧第一驅動裝置

45‧‧‧第一馬達

46‧‧‧第一齒輪箱

47‧‧‧螺桿

50‧‧‧按摩單元

52‧‧‧轉軸

53‧‧‧凸鍵

54‧‧‧第二驅動裝置

55‧‧‧第二馬達

56‧‧‧第二齒輪箱

60a‧‧‧內側帶動件

60b‧‧‧外側帶動件

61‧‧‧長槽孔

62‧‧‧第一圓周部

70a‧‧‧內側按摩組件

70b‧‧‧外側按摩組件

71‧‧‧搖臂

72‧‧‧第二圓周部

73‧‧‧軸承

74‧‧‧限動部

75‧‧‧滾筒(按摩部)

76‧‧‧彈性體

77‧‧‧塊體(按摩部)

78‧‧‧卡抵部

80‧‧‧彈簧

82‧‧‧墊圈

84‧‧‧端蓋

92‧‧‧短軸布帶

94‧‧‧長軸布帶

第1圖是本發明一較佳實施例的按摩機的外觀立體圖。

第2圖是本發明一較佳實施例的按摩機拆除外殼之後的立體圖。

第3圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的立體圖。

第4圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的大部分解圖。

第5圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的正視圖。

第6圖是本發明一較佳實施例的按摩機當中的小腿按摩模組的俯視圖。

第7圖是沿第6圖當中的A-A剖線的剖視圖。

以下將配合圖面解說本發明一較佳實施例的按摩機，要先聲明的是，在下文中，對於按摩機的「前」、「後」、「左」、「右」等方向性說明，是對應於使用者在使用狀態下的方向認知，亦即，「左側」及「右側」分別對應於使用者的左手邊及右手邊，「前方」及「後方」基本上分別對應於使用者面對的方向及背對的方向，此外，第6圖(俯視圖)是對應於使用者在使用狀態下由上往下觀察。

請先參閱第1圖，本發明一較佳實施例的按摩機是一種可對使用者的小腿及腳掌進行按摩的足部按摩機，其包含一基座(10)及一按摩機主體(20)，基座(10)平置在地面上，按摩機主體(20)以可前後滑動傾擺、並可定位在選定角度的方式裝配在基座(10)上，以便使用者以不同的姿勢或相對位置使用按摩機，相關技術可參閱台灣第I329011號專利，本較佳實施例的按摩機是採用獨創結構達成類似功能，但因為這部分與本發明的創作重點無關，所以在本案中省略說明。

前述按摩機主體(20)具有一外殼(22)，用以遮覆內部的小腿按摩模組(24)、腳掌按摩模組(26)、溫風裝置(28)及電控系統等(參閱第2圖，電控系統未示出)。外殼(22)的正面設有左、右二長形缺口(221)，分別供使用者的左腳及右腳置入，實務上，在對應各長形缺口(221)的凹缺部位會啣補一袋狀襯布(圖中未示)及一可拆洗的袋狀表布(圖中未示)，用以隔離使用者足部與內部機構。在外殼(22)的頂部中央設有與前述電控系統連接的控制面板(23)，供使用者選擇所需的按摩程式等。

當使用者將足部的膝蓋以下置入長形缺口(221)對應的凹缺內，使用者的小腿及腳掌會分別對應於前述小腿按摩模組(24)及腳掌按摩模組(26)的位置，以接受前述二按摩模組(24)(26)的按摩。在應用上，小腿按摩模組(24)對小腿的按摩動作與腳掌按摩模組(26)對腳掌的按摩動作可能各自運作，也可能相互配合而構成一套足部按摩程式。本發明在本較佳實施例中主要是體現在小腿按摩模組(24)的結構及功效，因此後文中對於小腿按摩模組(24)將有詳細說明；至於腳掌按摩模組(26)，在本較佳實例中為一種可對使用者腳掌二側進行揉捏按摩以及對腳底進行滾搓按摩的習知結構(類似台灣第I280123號專利所揭結構)，但由於腳掌按摩模組(26)與小腿按摩模組(24)(或者說本發明的創作重點)沒有必然的配合關係，其當然可以採用其他型式的結構，甚至可以省略，後文中僅在必要時會對腳掌按摩模組(26)作簡要說明。前述溫風裝置(28)可在按摩進行時提供腳部溫風，同樣屬於先前技術。

接著請參閱第3至7圖，小腿按摩模組(24)主要包含一主架體(30)、一設在主架體(30)上的位移單元(40)、以及一設在位移單元(40)上的按摩單元(50)，其中，主架體(30)概呈一輪廓構成U字形的板塊(參閱第4圖)，前述U字形的開口端及封閉端分別定義為主架體(30)的頂端及底端，前述頂、底二端的連結方向定義為主架體(30)的長度方向，而U字形對稱二側的連結方向(垂直於前述長度方向)定義為主架體(30)的寬度方向。主架體(30)的底端與前述腳掌按摩模組(26)的底盤(27)固接(參閱第2圖)，主架體(30)的長度方向與地面之間的夾角會因前述按摩機主體(20)相對於基座(10)的傾擺動作而改變，前述夾角在本較佳實施例中大約介在75~15度之間(註：為了說明方便，主架體(30)的長度二端一律稱為頂端、底端)。無論按摩機主體(20)相對基座(10)定位在什麼角度，主架體(30)的寬度方向保持對應於按摩機及使用者的左右方向。主架體(30)的左、右二外側面分別設有一平行於前述長度方向的導槽(32)，其中一導槽(32)(本例為右側導槽)的頂端及底端附近分別設有一微動開關(34)。

前述位移單元(40)包含一位移架(42)及一用以驅動位移架(42)的第一驅動裝置(44)，其中，位移架(42)呈現沿著主架體(30)寬度方向延伸的橫長座體，其左、右二端分別以可滑動的方式嵌合在主架體(30)的左、右二導槽(32)內，使得位移架(42)可平穩地在主架體(30)上沿著前述長度方向位移。第一驅動裝置(44)設在主架體(30)的中間部位，包含一第一馬達(45)、一第一齒輪箱(46)及一螺桿(47)，其中，螺桿(47)的軸向平行於主架體(30)的長度方向，且其桿身螺穿位移架(42)中間部位預設的螺孔(421)(參閱第4圖、第6圖)；前述電控系統與第一馬達(45)電性連接，可控制第一馬達(45)的運轉，當第一馬達(45)被電控系統控制而正轉或反轉時，馬達動力會經由第一齒輪箱(46)(降低轉速、增大扭力)驅動螺桿(47)依自身軸向正轉或反轉，使得位移架(42)被螺桿(47)的螺紋逼迫而沿著主架體(30)的長度方向上昇或下降。當位移架(42)被驅動至對應於前述導槽(32)的頂端或底端高度時，位移架(42)右端的特定部位會觸壓到主架體(30)上的前述微動開關(34)，因而產生對應訊號通知前述電控系統「位移架(42)已到達其活動範圍的端點」。在本較佳實施例中，對應於上述導槽(32)的直線延長形狀，位移架(42)在主架體(30)上的位移軌跡(以下或稱長形軌跡，圖中未示)亦為一直線，而其長度被設定為一般人體小腿(由膝部下方至踝部上方)的大致長度。透過適當控制第一馬達(45)的運轉，第一驅動裝置(44)可驅控位移架(42)在前述長形軌跡上作出多樣化的位移動作，例如在預定二位置之間往復位移、在預定位置暫停預定時間、以預定速度(或加速度)上昇或下降等。

此外，參考同類按摩機或按摩椅(背部按摩模組)的先前技術，在本發明的其他實施例中(無圖面)，用以驅動位移架的第一驅動裝置也可能採用下述型式：在位移架上設置一輪軸及一用以驅轉輪軸的馬達，輪軸的軸向平行於主架體的寬度方向，輪軸的左、右二端分別同軸樞設一滾輪，而且輪軸上還同軸固接至少一齒輪(pinion)，各滾輪可滾動地搭合在主架體上預設的沿長度方向延伸的導軌，各齒輪嚙合在主架體上預設的沿長度方向延伸的齒排(rack)，藉此，當馬達驅動輪軸正轉或反轉時，位移架即會平穩地沿著主架體的長度方向往第一端或第二端的方向位移。而且，對應於上述齒排及導軌的延長形狀，位移架的位移軌跡也可能是弧線或曲線。

前述按摩單元(50)包含一轉軸(52)、一用以驅轉轉軸(52)的第二驅動裝置(54)，以及對稱設置在轉軸(52)上的兩對帶動件、兩對按摩組件及兩組彈性偏壓機構(後詳)，其中，轉軸(52)以可原地旋轉的方式樞設在位移架(42)上，而且轉軸(52)的軸向平行於主架體(30)的寬度方向。第二驅動裝置(54)設在位移架(42)的中間部位，包含一第二馬達(55)及一第二齒輪箱(56)，第二齒輪箱(56)透過蝸桿-蝸桿機構與轉軸(52)連接(參閱第7圖)；前述電控系統與第二馬達(55)電性連接，可控制第二馬達(55)的運轉，當第二馬達(55)被電控系統控制而正轉或反轉時，馬達動力會經由第二齒輪箱(56)驅動轉軸(52)依自身軸向正轉或反轉。

前述兩對帶動件指的是分別位在左、右兩邊的左側一對及右側一對，每對帶動件由一內側帶動件(60a)及一外側帶動件(60b)配對而成，其中，內側帶動件(60a)套設並鎖固在轉軸(52)上，會隨著轉軸(52)旋轉；外側帶動件(60b)則是以可隨轉軸(52)旋轉並且可沿轉軸(52)軸向滑動的方式設在轉軸(52)上，在本較佳實施例中，外側帶動件(60b)可滑動地套設在轉軸(52)上，其周壁上具有一沿軸向延伸的長槽孔(61)，對應地，轉軸(52)外周面上的對應位置設有嵌入長槽孔(61)的凸鍵(53)，凸鍵(53)與長槽孔(61)僅可沿著軸向相對位移，藉此，轉軸(52)旋轉時會以凸鍵(53)強迫外側帶動件(60b)同步旋轉，同時，外側帶動件(60b)可相對於轉軸(52)在一較靠近內側帶動件(60a)的內端位置(例如第5圖所示位置，凸鍵(53)卡抵於長槽(61)外端)，及一較遠離內側帶動件(60a)的外端位置(圖中未示，凸鍵(53)卡抵於長槽(61)內端)之間左右滑動。內側帶動件(60a)及外側帶動件(60b)各自具有一圓筒狀的第一圓周部(62)(參閱第7圖)，各第一圓周部(62)的軸線與轉軸(52)的軸向傾斜預定斜角。在本較佳實施例中，內側帶動件(60a)與外側帶動件(60b)的第一圓周部(62)的軸線傾斜呈現左右對稱。

前述兩對按摩組件指的是分別位在左、右兩邊的左側一對及右側一對，每對按摩組件由一內側按摩組件(70a)及一外側按摩組件(70b)配對而成，分別對應於成對的內側帶動件(60a)及外側帶動件(60b)，內側按摩組件(70a)及外側按摩組件(70b)均具有一搖臂(71)(形狀略有不同)，各搖臂(71)的其中一端設有一圓環狀的第二圓周部(72)(參閱第7圖)，第二圓周部(72)透過一軸承(73)同軸包套在對應的帶動件(60a)(60b)的第一圓周部(62)外周，第二圓周部(72)與第一圓周部(62)可相對旋轉但無法相對軸向位移；在第二圓周部(72)的底側具有一凸銷狀的限動部(74)，限動部(74)往下伸入位移架(42)上預設的一沿寬度方向延伸的溝槽(422)內，使得限動部(74)相對於位移架(42)可沿轉軸(52)軸向左右滑動，但無法隨轉軸(52)旋轉。搖臂(71)的另一端向前凸伸，並且設有用以按摩使用者的按摩部，在本較佳實施例中，內側按摩組件(70a)的按摩部是由一樞設在搖臂(71)上的滾筒(75)所形成，滾筒(75)的樞軸大致對應於搖臂(71)的長度方向，被設計成以其周面抵壓使用者的小腿，而且可能隨著位移架(42)的位移而在小腿上滾動；滾筒(75)主體以柔韌材質成型，並且具有若干軸向貫孔，使其具有適度彈性；外側按摩組件(70b)的按摩部則是先在搖臂(71)上設一彈性體(76)，彈性體(76)為一U形簧片，其U形開口朝向內側，中間部位固定在搖臂(71)上，分岔的二自由端一者在前一者在後，並且分別結合一硬質塊體(77)，前述二塊體(77)的相對表面各為曲面，其形狀使得前述二塊體(77)之間的空間略呈開口朝向對面的按摩部(即前述滾筒(75))的V字形(參閱第6圖)，被設計成以前述曲面抵壓使用者的小腿，而且前、後二塊體(77)可順應抵壓力量而彈性地分離或靠合，藉以吸收過度的抵壓力量。在本發明的另一實施例中(無圖面)，是在搖臂上固接一橡膠材質的彈性體，前述彈性體具有一斷面概呈橢圓形並且可沿前述橢圓形的短軸向彈性扁縮的環狀部位，前述環狀部位的中空穿通方向大致對應於主架體的長度方向，而且在環狀部位(朝向對面的按摩部)的外周面以一體成型或另外結合的方式設置一或二個球狀凸起，作為能吸收過度抵壓力量的按摩部。

前述二彈性偏壓機構分別對應前述兩對帶動件/兩對按摩組件，各彈性偏壓機構實質為一螺旋壓縮彈簧(80)，彈簧(80)環套在轉軸(52)上的對應外側帶動件(60b)的外側位置，彈簧(80)的外端著力於轉軸(52)，本較佳實施例是在轉軸(52)上嵌套一墊圈(82)，彈簧(80)外端抵接前述墊圈(82)；彈簧(80)的內端著力於外側帶動件(60b)，本較佳實施例是在外側帶動件(60b)的外側嵌套一端蓋(84)，彈簧(80)內端抵接前述端蓋(84)；藉此，彈簧(80)可隨著轉軸(52)及外側帶動件(60b)旋轉，而且會持續對外側帶動件(60b)施加一彈性偏壓力，前述彈性偏壓力沿左右方向由外往內推頂外側帶動件(60b)，並且一起作用於成組的外側按摩組件(70b)，使得外側帶動件(60b)/外側按摩組件(70b)具有沿轉軸(52)軸向靠近內側帶動件(60a)/內側按摩組件(70b)的傾向，例如，在無人使用的情況下，外側帶動件(60b)可能因彈性偏壓機構的作用而位在最靠近內側帶動件(60a)的前述內端位置，如第5圖所示。

當第二驅動裝置(54)驅動轉軸(52)旋轉時，內側帶動件(60a)及外側帶動件(60b)的第一圓周部(62)會各自產生偏心且歪斜的繞轉運動，使得各自以第二圓周部(72)環套在對應的第一圓周部(62)外周且無法隨轉軸(52)旋轉的內側按摩組件(70a)及外側按摩組件(70b)對應產生週期性的歪斜動作，其中，由於成對的二帶動件(60a)(60b)的第一圓周部(62)的軸線傾斜呈現左右對稱，所以成對的二按摩組件(70a)(70b)的搖臂(71)會大致以各自的後端為軸，前端週期性地相互靠近、遠離，同時，成對的二搖臂(71)的頂側/底側也會週期性地同時往內、往外傾斜，使得成對的二按摩組件(70a)(70b)的按摩部產生能用以對使用者進行揉捏按摩的週期性運動。

使用時，使用者雙腿的小腿局部分別介在對應的二按摩組件(70a)(70b)之間(註：小腿與機構之間會隔著前述袋狀表布、袋狀襯布)，而且小腿的長度方向大致對應於主架體(30)的長度方向，換言之，當位移架(42)受到第一驅動裝置(44)驅動而沿前述長形軌跡位移時，成對的二按摩組件(70a)(70b)會分別在小腿的內、外二側同步沿著小腿上下位移。在本較佳實施例中，位移架(42)的長形軌跡是由一施療區段以及接續在施療區段底端的一非施療區段所構成，其中，前述施療區段長度較長，對應於人體小腿上具有明顯肌肉(俗稱小腿肚)、會被施行按摩的區段，前述非施療區段長度較短，對應於人體小腿底端鄰近腳踝、不會被施行按摩的區段。也就是說，本較佳實施例的按摩機在對使用者的小腿進行按摩時，位移架(42)會被控制在前述施療區段的範圍內，例如在施療區段的頂端及底端之間往復位移，或是暫停在其間的預定位置；另一方面，當按摩結束時，位移架(42)會被控制進入下方的非施療區段，相關內容後面會再說明。

基於上述構成，透過第一驅動裝置(44)及第二驅動裝置(54)的合作，前述兩對按摩組件可對使用者的雙腿進行多樣化的按摩動作。例如，以第二驅動裝置(54)驅動轉軸(52)旋轉，成對的二按摩組件(70a)(70b)即會以按摩部對介在其間的小腿局部進行反覆夾壓、放鬆的揉捏按摩，如果同時搭配以第一驅動裝置(44)驅動位移架(42)(在前述施療區段的範圍內)位移，還可一邊沿著小腿移動一邊揉捏小腿。其中，不同的轉軸(52)旋轉方向、速度(代表不同的按摩部運動方向、速度)，搭配不同的位移架(42)位移方向、速度，可造成不同的按摩動作及感受。此外，透過對轉軸(52)角度的偵測(此為先前技術)，第二驅動裝置(54)可能適時停止第二馬達(55)而讓轉軸(52)上的帶動件(60a)(60b)定止在特定角度，使得成對的二按摩組件(70a)(70b)暫停在按摩部最靠合的狀態，藉以對小腿進行類似(定點)指壓或(沿小腿)指推的按摩動作。

由於在進行上述按摩時，每對按摩組件當中的外側按摩組件(70b)一直受到彈簧(80)的彈性偏壓力作用，具有沿轉軸(52)軸向往成對的內側按摩組件(70a)靠近的傾向，因此，無論使用者的小腿較粗或較細，也無論按摩組件(70a)(70b)是在對小腿頂端較粗或底端較細的部位進行按摩，成對的二按摩組件(70a)(70b)均能因應介在其間的小腿局部的粗細程度自動靠合至對應間距，而施以適當的按摩強度。可想而知，在本較佳實施例中，成對的二帶動件(60a)(60b)相互靠近後的最小間距(亦即外側帶動件(60b)位在前述內端位置，如第5圖所示)，以及相互遠離後的最大間距(亦即外側帶動件(60b)位在前述外端位置)，分別被預設為使得按摩組件(70a)(70b)對想定範圍內的最細及最粗的小腿局部均能施以適當按摩。前述螺旋壓縮彈簧(80)的規格可以決定按摩組件(70a)(70b)對使用者小腿的夾壓力量。

依據本發明的技術思想，也可能設計成每對按摩組件當中只有內側按摩組件能沿轉軸的軸向滑動，或者是每對按摩組件當中的內側按摩組件及外側按摩組件能各自沿轉軸的軸向滑動。在彈性偏壓機構的部分，除了以壓縮彈簧將可滑動的按摩組件往相對的按摩組件的方向推頂，也可能以拉伸彈簧或可彈性拉伸的橡膠(例如橡皮筋)將可滑動的按摩組件往相對的按摩組件的方向拉引；再者，如果成對的二按摩組件可各自滑動，則在前述二按摩組件之間(或是對應的二帶動件之間)連結拉伸彈簧或橡皮筋即可；或者，如果兩對按摩組件的二內側按摩組件能各自滑動，則在二內側按摩組件之間設置壓縮彈簧，彈簧二端分別推頂二內側按摩組件(或是對應的二內側帶動件)即可。除了金屬彈簧或彈性橡膠，彈性偏壓力的來源也可能是壓縮空氣。

在本較佳實施例中，成對的二按摩組件(70a)(70b)的搖臂(71)中間部位之間連接一短軸布帶(92)(參閱第6圖，示意)，各短軸布帶(92)的實質長度略大於前述二搖臂(71)中間部位可能的最大間距。另一方面，在主架體(30)正面的左、右二側分別設有一長軸布帶(94)(參閱第5圖，圖中僅示意其中之一)，分別對應於左、右兩對按摩組件，各長軸布帶(94)的相對二端分別固定在主架體(30)正面的頂部及底部預定位置，但實質長度大於前述頂部及底部預定位置之間的直線距離，而且布身局部往前跨覆在對應的成對的二按摩組件(70a)(70b)的搖臂(71)之間，以及位移架(42)的正面，不影響位移架(42)的昇降。成組的前述長軸布帶(94)與短軸布帶(92)相交於成對的前述二按摩組件(70a)(70b)之間，而且布面一同朝向前述二按摩組件(70a)(70b)之間用以容納使用者小腿局部的空間，藉以進一步防止使用者的小腿或褲子被小腿按摩模組(24)的活動機構勾到或捲到。

請參閱第4及第7圖，在本較佳實施例中，主架體(30)正面的左、右二側各設有一擋壁(36)，左、右二擋壁(36)的壁面分別朝向外側(註：右側的擋壁(36)面向右方，左側的擋壁(36)面向左方)，而且各擋壁(36)對應於主架體(30)的長度方向縱向延伸，詳而言之，各擋壁(36)包含一位在最上方的第一部位(361)，第一部位(361)大致平行主架體(30)的長度方向，由第一部位(361)底緣往下同時往內傾斜延伸至一第二部位(362)，再由第二部位(362)繼續往下但同時往外傾斜延伸至一第三部位(363)，其中，第三部位(363)在寬度方向上的位置比前述第一部位(361)更靠外側，換言之，左側/右側擋壁(36)的第三部位(361)會是整個擋壁位在最左側/右側的部位。各外側按摩組件(70b)的第二圓周部(72)的後側具有一凸銷狀的卡抵部(78)，卡抵部(78)往後凸伸，位在對應的擋壁(36)外側。當位移架(42)位在前述長形軌跡的最頂端(同時也是前述施療區段的頂端)時，按摩組件(70a)(70b)大致對應於使用者小腿肚頂端的高度，而且各外側按摩組件(70b)的卡抵部(78)對應位在擋壁(36)的第一部位(361)外側；當位移架(42)位在長形軌跡上的前述施療區段底端時，按摩組件(70a)(70b)大致對應於使用者小腿肚底端的高度，而且各外側按摩組件(70b)的卡抵部(78)對應位在擋壁(36)的第二部位(362)外側；當位移架(42)位在長形軌跡的最底端(同時也是前述非施療區段的底端)時，按摩組件(70a)(70b)對應於(在小腿肚以下)腳踝上方的位置，而且各外側按摩組件(70b)的卡抵部(78)對應位在擋壁(36)的第三部位(363)外側。

在按摩單元(50)對使用者小腿進行揉捏按摩的過程中，當成對的二按摩組件(70a)(70b)的按摩部相互靠近時，外側按摩組件(70b)的搖臂(71)前端會相對於後端往內側方向位移，所以搖臂(71)後方的卡抵部(78)會相對往外側方向位移，不會受到位在其內側的擋壁(36)干涉，使得被彈簧(80)由外往內推頂的外側按摩組件(70b)能與內側按摩組件(70a)共同以適當力量夾壓介在其間的使用者小腿局部；當成對的二按摩組件(70a)(70b)的按摩部相互遠離時，外側按摩組件(70b)的搖臂(71)前端會相對於後端往外側方向位移，所以搖臂(71)後方的卡抵部(78)會相對往內側方向位移，而且外側按摩組件(70b)受到彈簧(80)由外往內推頂，致使卡抵部(78)卡抵擋壁(36)的對應部位，讓外側按摩組件(70b)無法沿轉軸(52)軸向進一步靠近內側按摩組件(70a)，也就是限制成對的二按摩組件(70a)(70b)的搖臂(71)後端的間距，使得搖臂(71)前端的按摩部能夠向兩旁離開使用者的小腿表面(或至少放鬆夾壓力量)。

假設前述擋壁(36)完全平行於主架體(30)的長度方向(亦即平行於位移架(42)的位移軌跡)，那麼，當成對的二按摩組件(70a)(70b)的按摩部相互靠近時，雖然仍能順應小腿接受按摩部位的粗細程度適當夾壓，但是當按摩部相互遠離時，因為基本上不會受到使用者腿部干涉，所以無論位移架(42)位在前述長形軌跡上的什麼位置，成對的二按摩組件(70a)(7()b)的按摩部相互遠離的最大間距都會一樣，如此可能造成在揉捏小腿頂端較粗部位時，從按摩部離開小腿表面再到返回觸及小腿的時間間隔(姑且稱為放鬆時間)相對較短，而在揉捏小腿底端較細部位時，前述放鬆時間相對較長。本較佳實施例中的擋壁(36)實際上設計成由第一部位(361)至第二部位(362)適度往內傾斜，用意是讓揉捏小腿不同部位時的前述放鬆時間不致產生明顯差距，其原理是：如前所述，當位移架(42)位在前述施療區段的頂端或底端時，外側按摩組件(70b)的卡抵部(78)會分別受到擋壁(36)的第一部位(361)或第二部位(362)阻擋，其中，因為第二部位(362)在寬度方向上的位置比第一部位(361)更靠內側，換言之，當外側按摩組件(70b)的卡抵部(78)卡抵於第二部位(362)時，會比卡抵於第一部位(361)時更靠近內側按摩組件(70a)，所以，當按摩組件(70a)(70b)在揉捏小腿肚底端時的按摩部相互遠離的最大間距，會適度小於當按摩組件(70a)(70b)在揉捏小腿肚頂端時的按摩部相互遠離的最大間距；而且，因為擋壁(36)是由第一部位(361)往下同時往內傾斜延伸至第二部位(362)，所以，隨著位移架(42)的下降，按摩部相互遠離的最大間距會逐漸變小，以配合一般小腿肚由上往下逐漸變細的形狀；藉此，按摩組件(70a)(70b)在對小腿不同部位進行揉捏按摩時，使用者感覺到的揉捏頻率會較為一致。

當按摩結束時，前述電控系統會控制第一驅動裝置(44)的第一馬達(45)以將位移架(42)驅動至前述長形軌跡的最底端(亦即前述非施療區段的底端)，使按摩組件(70a)(70b)離開使用者小腿肚的範圍，下降至接近腳踝的位置。而且，在位移架(42)進入非施療區段之前，電控系統會先控制第二驅動裝置(54)的第二馬達(55)以將轉軸(52)定止在特定角度，使成對的二按摩組件(70a)(70b)停止在按摩部最張開的狀態。因為擋壁(36)上的由第二部位(362)至第三部位(363)呈現往下同時往外傾斜(而且斜率大於施療區段)，所以位移架(42)進入非施療區段之後，伴隨著下降動作，成對的二按摩組件(70a)(70b)會維持張開狀態迅速擴大間距。當位移架(42)停止在最底端時，因為外側按摩組件(70b)的卡抵部(78)是卡抵在整個擋壁(36)位在最外側的部位(即第三部位(363))，所以此時按摩組件(70a)(70b)的按摩部相互遠離的間距，會大於按摩組件(70a)(70b)在進行按摩時(亦即位移架(42)在施療區段時)可能出現的最大間距。簡言之，當按摩單元(50)被驅控至最底端待命時，成對的二按摩組件(70a)(70b)的按摩部會張開在一個適當寬度，以便使用者的腳部能不受阻礙地進出二按摩組件(70a)(70b)之間，以及使腳掌容易進出前述腳掌按摩模組(26)。當然，因為人體的腳踝部位通常比其小腿肚頂端細上許多，所以即使位移架(42)位在最底端時的按摩組件(70a)(70b)的按摩部相互遠離的最大間距，不大於(例如相同或略小於)位移架(42)位在最頂端時的按摩組件(70a)(70b)的按摩部相互遠離的最大間距，使用者的腳踝部位仍可能不受阻礙地進出成對的二按摩組件(70a)(70b)之間。

當使用者要開始進行小腿按摩時，第一驅動裝置(44)會驅動位移架(42)由非施療區段的底端往上位移，而且，在位移架(42)進入施療區段之前，按摩單元(50)暫不動作，亦即成對的二按摩組件(70a)(70b)會先維持按摩部最張開的狀態，直到按摩組件(70a)(70b)對應位在小腿肚範圍內的預定高度(視按摩程式設計而有所不同)，第二驅動裝置(54)才會開始驅動按摩組件(70a)(70b)進行按摩動作。

以上即為本發明一較佳實施例的足部按摩機(當中的小腿按摩模組)的詳細說明。雖然上揭較佳實施例是一種可以同時按摩使用者小腿及腳掌的足部按摩機，但是本發明當然也可應用於專門按摩小腿(或者可兼用於手臂)的按摩機，也可應用於按摩椅當中的小腿按摩模組或手臂按摩模組。而且，實務上亦有可能將本發明的按摩機製作成只具有一對按摩組件，每次只能針對單手或單腿進行按摩。

必須補充說明的是，基於本發明的上位概念，本發明當中的成對的二按摩組件能被轉軸帶動而使其按摩部反覆地靠近、遠離，其實並不限定採用上揭較佳實施例的結構型式，舉例來說，像是台灣第I254632號、第M371014號專利及第201235030A號專利公開案當中的習知用以進行揉捏按摩的按摩組件結構，也都可以套用到本發明中。具體而言，上揭較佳實施例中的帶動件並非本發明中的必要構件。

以下列舉幾種上述按摩機可以選擇進行的按摩方法，亦即，在按摩機的一運作期間內，電控系統會依據預設程式控制第一馬達及第二馬達，使第一驅動裝置及第二驅動裝置以下述方式驅動位移架及按摩組件：

方法一：在成對的二按摩組件的按摩部相互靠近的過程中，位移架停止不動；接著，當成對的二按摩組件的按摩部相互靠近至預定程度時(例如到達最靠合的位置)，位移架仍維持不動，而按摩組件暫停預定時間(例如0.5或1秒)，使按摩部夾壓小腿對應部位對應時間；接著，成對的二按摩組件的按摩部相互遠離，而且位移架沿長形軌跡往一預定位置(例如施療區段的頂端或底端)的方向位移；接著，相對的二按摩部再度相互靠近，而且位移架再度停止不動……；如此反覆執行，直至位移架到達前述預定位置。

方法二：在成對的二按摩組件的按摩部相互靠近的過程中，位移架沿長形軌跡往一預定位置的方向位移；接著，當成對的二按摩組件的按摩部相互靠近至預定程度時，按摩組件及位移架均暫停預定時間，使按摩部夾壓小腿對應部位對應時間；接著，位移架維持不動，而成對的二按摩組件的按摩部相互遠離；接著，成對的二按摩組件的按摩部再度相互靠近，而且位移架再度沿長形軌跡往前述預定位置的方向位移……；如此反覆執行，直至位移架到達前述預定位置。

方法三：在成對的二按摩組件的按摩部相互靠近的過程中，位移架沿長形軌跡往其中一端的方向上昇/下降，或是停止不動；接著，當成對的二按摩組件的按摩部相互靠近至預定程度時，按摩組件暫停預定時間，而位移架沿長形軌跡往前述其中一端的方向上昇/下降一段第一距離，使按摩部夾著小腿滑移對應距離；接著，成對的二按摩組件的按摩部相互遠離，而且位移架沿長形軌跡往前述其中一端的方向上昇/下降，或是停止不動；接著，當成對的二按摩組件的按摩部相互遠離至預定程度時(例如到達最張開的位置)，按摩組件暫停預定時間，而位移架沿長形軌跡往另一端的方向下降/上昇一段小於前述第一距離的第二距離；接著，成對的二按摩組件的按摩部再度相互靠近，而且位移架再度沿長形軌跡往前述其中一端的方向上昇/下降，或是停止不動……；如此反覆執行，直至位移架到達長形軌跡上的一預定位置(例如近施療區段的頂端/底端)。

方法四：位移架維持在預定高度，以第二驅動裝置驅動成對的二按摩組件的按摩部相互靠近，當相對的二按摩部相互靠近至預定程度時，第二驅動裝置暫停預定時間，使按摩部夾壓小腿對應部位對應時間，然後再驅動相對的二按摩部相互遠離，接著又相互靠近……；如此反覆執行預定次數。

在上揭各種按摩方法中，第二驅動裝置驅動成對的二按摩組件的按摩部相互靠近時，其第二馬達的轉速可能(線性或指數性)逐漸減速，亦即，隨著相對二按摩部的間距逐漸縮小，靠合速度也會逐漸變慢，在按摩部趨近最靠合的位置時，速度也趨近於0，如此可強化夾壓/指壓動作最後階段的效果。或者，第二驅動裝置驅動成對的二按摩組件的按摩部相互靠近時，不一定要驅動到相對二按摩部到達最靠合的位置，取而代之地，例如可在偵測到第二馬達的負荷(代表按摩組件對使用者的施力大小)昇高到預定程度時，即暫停第二馬達預定時間，接著再令第二馬達反轉(亦即以相反於此前驅動相對二按摩部相互靠近的旋向)以驅動相對二按摩部反向折回而相互遠離，以免使用者(尤其是小腿較粗的使用者)感到疼痛。

值得注意的是，上揭各種按摩方法其實也可應用在習知的可沿著使用者手臂或腿部的長度方向進行揉捏按摩的按摩機結構(例如前揭既存專利所揭露的各種按摩機結構)，並不限定要與本發明的上揭結構特徵(例如可滑動的按摩組件、彈性偏壓機構)結合。簡言之，可實施上揭按摩方法的按摩機包含有：一主架體；一位移單元，包含一位移架及一第一驅動裝置，前述第一驅動裝置包含一第一馬達，前述位移架可被前述第一驅動裝置驅動而在前述主架體上沿一長形軌跡位移；一按摩單元，設在前述位移架上，包含一轉軸、一第二驅動裝置及至少一對按摩組件，前述第二驅動裝置包含一第二馬達，前述轉軸可被前述第二驅動裝置驅動旋轉，前述至少一對按摩組件沿前述轉軸的軸向間隔設置，各前述一對按摩組件可被前述轉軸的旋轉動作帶動而使其按摩部產生相互靠近、遠離的動作；一電控系統，電性連接前述第一馬達及前述第二馬達，可控制前述馬達的運轉，藉以控制前述第一驅動裝置及前述第二驅動裝置的動作。

基於上揭較佳實施例的部分構成及其他技術手段，本發明另一實施例提供的足部按摩機(無圖面)包含有一小腿按摩模組、一腳掌按摩模組及一電控系統，前述小腿按摩模組包含：一主架體；一位移單元，包含一位移架及一第一驅動裝置，前述第一驅動裝置包含一第一馬達，前述位移架可被前述第一驅動裝置驅動而在前述主架體上沿使用者小腿的長度方向位移；一小腿按摩單元，設在前述位移架上，包含一轉軸、一第二驅動裝置及左、右兩對小腿按摩組件，前述第二驅動裝置包含一第二馬達，前述轉軸可被前述第二驅動裝置驅動旋轉，前述兩對小腿按摩組件沿前述轉軸的軸向間隔設置，各前述一對小腿按摩組件可被前述轉軸的旋轉動作帶動而使其按摩部產生相互靠近、遠離的動作，藉以對使用者的小腿進行揉捏按摩；前述腳掌按摩模組包含：一底盤，設在前述主架體底端；一腳底按摩單元，設在前述底盤上，包含一第三驅動裝置及左、右兩組腳底按摩組件，前述第三驅動裝置包含一第三馬達，各前述腳底按摩組件可被前述第三驅動裝置驅動而產生週期性運動，藉以對使用者的腳底進行按摩；前述電控系統可控制前述第一、第二及第三驅動裝置的馬達運轉，並且可在足部按摩機的一運作期間內，先控制前述第一驅動裝置將前述位移架驅動至使用者小腿下半部的預定高度，再控制前述第二驅動裝置將前述一對小腿按摩組件定止在適度靠合的位置，以及控制前述三驅動裝置使前述腳底按摩組件對使用者腳底進行按摩。上述足部按摩機的功效在於，藉由以小腿按摩組件適度夾壓使用者小腿，可避免使用者腳部在接受腳底按摩組件的按摩(例如以凸點突壓或以滾輪滾搓)時向上浮移，藉以提昇腳底按摩的效果。

基於上揭較佳實施例的部分構成及其他技術手段，本發明另一實施例提供的足部按摩機(無圖面)包含有一小腿按摩模組、一腳掌按摩模組及一電控系統，前述小腿按摩模組包含：一主架體；一位移單元，包含一位移架及一第一驅動裝置，前述第一驅動裝置包含一第一馬達，前述位移架可被前述第一驅動裝置驅動而在前述主架體上沿使用者小腿的長度方向位移；一小腿按摩單元，設在前述位移架上，包含一轉軸、一第二驅動裝置及左、右兩對小腿按摩組件，前述第二驅動裝置包含一第二馬達，前述轉軸可被前述第二驅動裝置驅動旋轉，前述兩對小腿按摩組件沿前述轉軸的軸向間隔設置，各前述一對小腿按摩組件可被前述轉軸的旋轉動作帶動而使其按摩部產生相互靠近、遠離的動作，藉以對使用者的小腿進行揉捏按摩；前述腳掌按摩模組包含：一底盤，設在前述主架體底端；一腳掌按摩單元，設在前述底盤上，包含一第三驅動裝置及左、右兩對腳掌按摩組件，前述第三驅動裝置包含一第三馬達，各前述一對腳掌按摩組件包含分別位在對應的使用者腳掌內、外二側的內、外二腳掌按摩組件，可被前述第三驅動裝置驅動而產生相互靠近、遠離的動作，藉以對使用者的腳掌進行揉捏按摩；前述電控系統可控制前述第一、第二及第三驅動裝置的馬達運轉，並且可在足部按摩機的一運作期間內，先控制前述第三驅動裝置將前述一對腳掌按摩組件定止在適度靠合的位置，以及控制前述第一驅動裝置將前述位移架驅動至低於使用者腳跟的預定高度，再控制前述第二驅動裝置將前述一對小腿按摩組件定止在適度靠合的位置，接著再控制前述第一驅動裝置驅動前述位移架往上移動預定距離。上述足部按摩機的功效在於，藉由一邊以腳掌按摩組件壓制使用者的腳掌前半，一邊以小腿按摩裝置由腳跟下方往上推頂適當距離(例如5公分)，可達到拉伸小腿肌肉及腳踝筋腱的效果。