CN1913861A - 下肢喷水装置 - Google Patents

Abstract

本发明的下肢喷水装置包括用来向使用者的脚的前表面喷水的脚面喷水部和用来使从脚面喷水部喷出的水的方向沿着脚的纵长方向往复移动的脚面喷水部方向移动机构，优选地是，脚面喷水部相对于左右脚的每一个具有在使用时在脚宽方向上并列的多个喷水口，或者根据移动的前述着水点的移动位置而使着水点承受的喷水压力变化，或者根据移动的前述着水点的移动位置而使喷水量变化。通过上述构成，可以提供能够通过有效地刺激存在于皮肤上的感觉感受器而得到更大的快感的下肢喷水装置。

Description

下肢喷水装置

技术领域

本发明涉及指向下肢喷水的下肢喷水装置，特别是有效地刺激存在于皮肤上的感觉感受器地喷水的下肢喷水装置。

背景技术

近年来，随着人们对健康的关心提高，备有收容脚的容器与向收容于该容器的脚喷水的喷嘴的称为脚按摩装置等引起注目。

作为其理由，可以举出这种类型的装置与在储存于容器内的温水中产生气泡、将脚泡在这种温水中的类型的装置同样，除了仅靠脱下袜子等就可以轻易地去除脚的污秽，因为使用温水所以可以谋求增进血液循环等之外，因为具有按摩效果，所以还可以期待脚的疲劳的恢复或脚的浮肿的消除、对皮肤的美容效果等。

可是，在生理学的领域里，在皮肤表面上，存在着多种感觉感受器，这些感受器反应而带来热·冷·痛·触(压力)这样的感觉的情况。构成这些皮肤感觉的感受器根据感觉情况大致分成三类。也就是说，是反应于触(振动·压力·拉伸)的触觉感受器、反应于温·冷(温度的变化)的温度感受器、反应于痛的侵害感受器。

这当中，特别是反应于触觉刺激的感受器中存在着以下的种类。首先，默克尔板由处于无毛部表皮胚芽层的默克尔细胞，与接合(突触)于此的神经末梢组成。以适应迟钝的类型，表现出与皮肤位移的大小成比例的响应。感受范围狭窄，检测局部的持续的接触、也就是压刺激。默克尔板主要反应于轻载的触觉。作为振动刺激，可以认为反应于频率63Hz以下。

平克斯小体是处于有毛部皮肤的毛根的平滑的圆板状的隆起，在处于其下的真皮乳头上可见支配于一根有随纤维的几个默克尔细胞的集合。也称为毛板或触觉板。

鲁菲尼末梢是处于真皮下层或皮下细胞的由小胞包围的神经末梢。与默克尔板同样是迟钝适应型的感受器，表现出与皮肤位移的大小成比例的响应。因为与默克尔板不同而存在于真皮层，故加在远处的位移，例如因皮肤被拉紧等也兴奋。鲁菲尼末梢通常在有毛的皮肤、无毛的皮肤两方上可见。

麦斯奈尔小体是处于真皮乳头之中的小体，不规则地分支而终结的有随神经的末梢被卵形的小囊所包围。成为不以快速适应型适应响应持续的皮肤压迫。适于检测触刺激引起的皮肤位移的速度。麦斯奈尔小体在没有毛的皮肤、手掌或脚底上可见，对使皮肤变形之类横向的刺激是敏感的。振动刺激的频率范围可以认为反应于16～31.5Hz。

帕契尼小体是处于真皮下层或皮下组织的具有直径大约1mm的大的层状结构的感受器。检测皮肤变形的加速度。也就是说，适应非常迅速，赋予200Hz左右的重复刺激时阈值成为最低。灵敏度非常好，接触之时首先兴奋的可以认为是帕契尼小体。帕契尼小体除了皮下组织之外，深部组织例如骨膜、骨间膜、内脏上也广泛分布，感受传播来的振动。帕契尼小体多分布于手掌或脚底，对压的刺激特别敏感。

毛(毛囊感受器)是敏锐的触觉器官。在毛根上丰富地分布着神经，成为卷成栅状的末梢，感受毛干的倾斜的变化。适应迅速。(以上参照本乡利宪等主编，《标准生理学》第5版，医学书院有限公司，2000年12月，第211～212页，和，伊藤谦治等编，《人类工程手册》，朝仓书店有限公司，2001年6月，第77～78页)。

汇总以上为图1。根据以上，可以明白虽然皮肤分成手指或手掌、脚底等无毛部分，和占据除此之外的大部分体表的有毛部分，但是在无毛部分与有毛部分上感受器的种类或分布情形多少有些不同。

此外，感受器的分布密度在身体各部位也不同。在皮肤上同时接触两点的情况下，如果两点的间隔远则感觉到是两点，如果两点的距离近，则感觉到刺激一点。这种临界距离称为两点分辨率，距离越短，表示对触觉越敏感。两点分辨阈值的距离因测定的方向而异，在手腕或脚上横向比纵向要小，在躯干上相反在横向上大。

身体各部位的两点分辨阈示于图2。在四肢中，大腿-上臂，小腿-前臂对应的部位的两点分辨阈几乎相同，越往末端对触觉越灵敏。这种倾向在末端部内侧特别显著(参照山崎信寿编，《脚的手册》，朝仓书店有限公司，1999年12月，第72～73页)。

于是，如果对作为对触觉刺激特别敏感的部位的脚，给予根据这些多种、多个感受器的特性的刺激，则更多的感受器更大地兴奋，借此，就可以得到更大的快感。也就是说，如果给予触、压、位移、位移速度、位移加速度、面内变形、振动(根据频率确定对应感受器)的变化丰富的刺激，则使用者就可以得到满足度更高的快感。此外，同时，这些刺激经由末梢神经传播到中枢神经，它们给自主神经以影响，就可以得到情绪或身体的放松。为此，例如，可以考虑在使用中，进行给不同种类的感受器以刺激，刺激感受器更密集的部位，在刺激的强度上有强有弱，变动刺激的方向等。

但是，历来的脚按摩装置主要着眼于促进血流或淋巴流等循环系统的流动，没有着眼于提高从皮肤表面的感受器经由神经感觉的快感。

例如，通过分别对脚底(无毛部)和脚背(有毛部)喷水进行按摩而提高按摩效果者是公知的(例如，参照特表平10-510465号公报)。虽然的确在脚底与脚背上感受器的分布不同，可以得到更复杂的触觉也说不定，但是因为着水点固定，故感受器或慢或快适应，无法使这种快感持续。

而且，提出了可以任意地变更喷水器的着水点的方案(例如，参照特开平3-111049号公报)，或者虽然是把脚泡在温水中，但是能够调整混入气泡的射流的强弱的方案(例如，参照特开2002-153537号公报)。在这些方案中也是，仅是在使用前根据喜好、强度上可以调整，不是在使用中自动地变动的，因而，给予感受器的刺激限于单调。

此外，在脚按摩装置以外的技术领域中，也有将喷水口做成移动式的(例如，参照特开平8-252293号公报)，仍然没见到意识到感受器的。或者，虽然提出了指向‘穴位’而喷水这种意识到着水点的方案(例如，参照特开昭59-146654号公报)，但是因为‘穴位’与感受器性质不同故效果也不同，实现其目的的手段也就不同。

发明内容

本发明是考虑到上述情况而提出的，目的在于提供一种有效地刺激存在于皮肤上的感觉感受器，得到更大的快感的下肢喷水装置。

为了解决上述课题，本发明的下肢喷水装置备有指向使用者的脚背喷水的脚背喷水部，与使该脚背喷水部的喷水的着水点沿着脚的纵长方向移动的喷水部着水点移动机构。这种下肢喷水装置也可以是还备有收容使用者的脚的容器主体。

前述脚背喷水部优选地是相对左右脚的每一个具有在使用时的脚宽方向上并列的多个喷水口。

其次，为了解决上述课题，脚趾包含在本发明的喷水部着水点移动机构引起的承受前述喷水的着水点的移动的路径中。

而且，为了解决上述课题，本发明的脚背喷水部根据移动的前述着水点的位置而使该着水点承受的喷水的压力变动，优选地是，前述脚背喷水部在前述着水点处于前述脚趾时使该着水点承受的喷水的压力最高。

此外，为了解决上述课题，本发明的脚背喷水部根据移动的前述着水点的位置使喷水量变动，优选地是，前述脚背喷水部在前述着水点处于前述脚趾时以最多流量喷水。

进而，为了解决上述课题，本发明的喷水部着水点移动机构根据前述着水点的移动使前述脚背喷水部移动，以便相对于使用者的皮肤表面的着水的角度变化。优选地是，喷水部着水点移动机构备有铰支前述脚背喷水部进行旋转和转动的某一个的旋转轴，以便前述着水点沿着脚的纵长方向移动，进而最好是，构成为该旋转轴在前述容器主体内铰支在使用时的第五趾的根部的位置的正上方或其趾尖侧。

进而，为了解决上述课题，本发明的喷水部着水点移动机构引起的前述着水点的移动，在该移动的周期中具有来自前述脚背喷水部的喷水不对着脚趾的期间。

进而，为了解决上述课题，本发明的脚背喷水部是一边连续地喷水，一边通过前述喷水部着水点移动机构使前述着水点沿着脚的纵长方向往复移动。

另一方面，为了解决上述课题，本发明的下肢喷水装置还备有指向脚底侧喷水的脚底喷水部。在这种情况下，优选地是，前述脚底喷水部的喷水量和喷水压力的至少一个周期性地变化者。

而且，也可以取为脚背喷水部和脚底喷水部的至少一个使喷水方向周期性地摆动者。

再者为了把脚的‘趾’与手的‘指’加以区别，有时特别记为‘趾’(例如，外翻拇趾等)。在本申请中也采用这种表达。此外，在本申请中‘脚背’是对应‘脚底’的，是指包括脚面、脚趾和脚趾甲的部分。而且本申请中所说的‘第五趾’是指一般来说的‘小脚趾’。

附图说明

图1是汇总皮肤的感觉感受器的分类的表。

图2是汇总身体各部位的两点间分辨率的表。

图3是表示根据第1实施方式的下肢喷水装置的总体构成的概要的图。

图4是表示脚背喷嘴与脚底喷嘴的俯视图。

图5是表示脚背喷嘴驱动部的凸轮与行程开关的关系的说明图。

图6(A)是适于旋回流的脚底喷嘴横剖视图，(B)是(A)中的G-G向视图。

图7是表示电气系统的方框图。

图8是就脚底喷嘴的动作进行说明的图。

图9是说明脚底喷嘴的喷水的情形的图。

图10是表示由下肢喷水装置的微计算机所实行的脚背喷嘴的喷水处理的概略流程图。

图11是说明喷水部着水点移动机构与使用者的脚的位置关系的图。

图12是示意地表示根据第1实施方式的作为喷水部着水点移动机构的齿轮驱动机构的图。

图13是表示喷水部着水点移动机构的变形例，(A)是表示操纵机构的图，(B)是表示皮带驱动机构的图，(C)是表示连杆机构的图。

图14是表示喷水部着水点移动机构的另一个变形例，(A)是表示滑块曲柄机构的图，(B)是表示齿轮滑动机构的图，(C)是表示连杆机构的图。

图15是作为喷水部着水点移动机构的不用电力的变形例表示水轮驱动机构的图，(A)是纵剖视图，(B)是横剖视图。

图16是表示根据第2实施方式的下肢喷水装置的总体构成的概要的图。

图17是示意地表示根据第2实施方式的作为喷水部着水点移动机构的滚珠丝杠滑块机构的图。

图18是表示根据第2实施方式的喷水部着水点移动机构的变形例，(A)是表示皮带滑块机构的图，(B)是表示滑块曲柄机构的图，(C)是表示齿轮滑动机构的图。

图19是作为根据第2实施方式的喷水部着水点移动机构的不用电力的变形例表示水轮驱动机构，(A)是纵剖视图，(B)是横剖视图。

图20是作为根据第2实施方式的喷水部着水点移动机构的不用电力的变形例说明水轮驱动机构的图。

图21是表示一体地装入浴室内的下肢喷水装置的例子的图。

图22是表示根据本发明的下肢喷水装置的第3实施方式的外观的图，(A)是俯视图，(B)是主视图，(C)是左侧视图，(D)是后视图。

图23是根据第3实施方式的下肢喷水装置的开闭盖打开状态下的外观图，(A)是俯视图，(B)是主视图，(C)是右侧视图。

图24是说明根据本实施方式的下肢喷水装置的排水方式的图，是经由单手操作管接头分别连接(A)软管，(B)水箱的图。

图25是表示根据第3实施方式的下肢喷水装置的操作面板的图。

图26是图22的A-A剖视图。

图27是图23的F-F向视图。

图28是说明脚趾喷嘴的细节的图，(A)是图23的大致H-H向视图，(B)是(A)的大致J-J向视图。

图29是表示根据本实施方式的下肢喷水装置的装置主要部分的图，(A)是图22的B向视图，(B)是C向视图。

图30是说明水位检测传感器的概略构成的图。

图31是图28的X部放大图。

图32是图22的D-D断面的透视图。

图33是图22的大致D-D剖视图。

图34是说明根据本实施方式的下肢喷水装置的加热器的图，(A)是E-B断面的透视图，(B)是表示加热器的变形例的图。

图35是说明准备作业的流程的程序框图。

图36是说明喷水作业的流程的程序框图。

图37是说明脚趾喷嘴的转动作业的流程的程序框图。

图38是表示维持循环的喷水的水温的作业的流程的程序框图。

图39是表示根据第3实施方式的下肢喷水装置的遥控器的图。

图40是作为根据第3实施方式的下肢喷水装置的变形例，表示作为给水管直接式的透视图。

图41是说明第3实施方式的变形例中的喷水作业的流程的程序框图。

具体实施方式

就根据本发明的下肢喷水装置的第1实施方式，参照附图进行说明。图3是表示根据本发明的下肢喷水装置的总体构成的概要的图。本实施方式中所示的下肢喷水装置1大致备有收容使用者P的下肢的容器主体2，形成为能够放置所收容的使用者P的脚的放脚台5，指向收容于容器主体2的内部的下肢喷水的喷水机构，使来自该喷水机构的喷水的着水点移动的喷水部着水点移动机构20，供给这样的喷水中所使用的水的供水机构，以及控制各机构的控制部50。

容器主体2由合成树脂等具有防水性的材料来形成，如图3中所示，成为大致立方体状的箱体。这种容器主体2的内部由隔壁3和隔板4隔成能够收容下肢的下肢收容空间Q，与收容上述供水机构、控制部等的装置主要部M。

放脚台5由突出设置于隔板4上的、放置左右的脚尖的脚尖台5a与放置左右的脚跟的脚跟台5b来构成。因而，脚尖台5a与脚跟台5b呈现两根平行的棒状体横设的形状。这些脚尖台5a和脚跟台5b也可以取为左右独立的形状。

脚尖台5a与脚跟台5b的大致中央，在使用者P的脚放上去的情况下位于脚心位置附近的装置主要部M内，设有分别对左右的脚底喷水的两个脚底喷嘴40，其顶端部分露出到下肢收容空间Q。此外，在隔板4的最低位置上，为了把喷水中所使用的水向外部排出而设有排水口6。

另一方面，在使用者P的脚被放置的情况下脚尖所位于的附近的正上方，从供水机构所供给的水流通的脚背喷嘴30大致水平地跨过容器主体2的两侧面间，在该脚背喷嘴30的路径中，在适当位置设置指向使用者P的脚背喷水的喷嘴单元34(参照图4)。这种脚背喷嘴30由喷水部着水点移动机构20转动自如地控制。该脚背喷嘴30与脚底喷嘴40构成喷水机构。

供水机构备有与外部的供水设备(未画出)连接的连接部10，调整喷水中所使用的水的温度的温度调整部11，把喷水用的水压送到喷水机构的送水泵12，调整喷水机构的流量的流量调整部13，以及水能够在其间流通地连接的送水管14。

温度调整部11通过以适当的比例混合来自由连接部10所连接的外部的给水管和外部的供热水管(未画出)的供水和供热水把适当温度的水供给到下肢的按摩。或者，也可以取为通过加热来自由连接部10所连接的外部的给水管的供水供给适当温度的水的构成。此外，也可以接受在外部调整成适当温度的水的供给。

送水泵12抽吸这样调整成适当温度的水，经由流量调整部13向喷水机构压送。

流量调整部13由电磁阀等构成，通过来自控制部50的指示可变地调整来自喷水机构的流量。供水经由该流量调整部13后，向脚背喷嘴30和脚底喷嘴40分支。

此外，在脚背喷嘴30的背面的装置主要部M内，基于经由配备于容器主体2的上面的操作面板60的使用者P的指示，驱动流量调整部13的电磁阀和送水泵12，此外，水密封地安装有发送控制喷水部着水点移动机构20的信号的控制部50。该控制部50设置于隔壁3背面或隔板4下部。此外，操作面板60也可以作为从容器主体2分离的遥控器来构成。

再者，本实施方式中的脚背喷嘴30和脚底喷嘴40分别构成本发明的脚背喷水部和脚底喷水部。

下肢喷水装置1的总体构成如上所述，接下来，就喷水机构和喷水部着水点移动机构20进行详述。喷水机构中，如上所述，有配备于脚尖台5a的上部，从使用者P的脚尖指向脚踝一边转动一边喷水的脚背喷嘴30，与配备于放脚台5中间，一边分别指向使用者P的左右的脚底地摆动一边喷水的脚底喷嘴40。

在脚背喷嘴30上，如图4中所示，在内部形成为中空的圆筒而还起送水管14的作用的轴33的规定的位置上，对左右各脚穿串状地设置3～4个喷嘴单元34。此外，在脚背喷嘴30的一端上连接着使该脚背喷嘴转动的喷水部着水点移动机构20。喷嘴单元34在轴33上相互平行地安装于同相位的位置。

这样一来，通过使多个喷嘴并列，可以同时喷水到更宽的范围，使更多的感受器反应。特别是，由于在脚这种末端部上，感受器横向上比纵向存在得更密，所以通过在横向上并列着水点，可以使感受器有效地感知在喷水区域内产生的刺激之差。进而，在轴33上使相位不同地配置喷嘴单元34，在各喷嘴单元34的着水点处，使与脚背喷嘴30的距离或喷水对皮肤的角度不同，可给予喷水的冲击方向或强弱不同的、更复杂的刺激。

脚与手同样是感受器密集的部位，对此喷水，感受器的反应也大，容易得到快感。特别是，脚背与脚底相比角质不厚，如果喷水到脚背，则仅靠此就能够以低能量直接地刺激感受器。

驱动脚背喷嘴30的喷水部着水点移动机构20备有使脚背喷嘴30转动的移动用电动机21，该移动用电动机21内藏于齿轮轴22中，经由减速该电动机的转速的减速齿轮组和凸轮23(未画出)连接于轴33上。轴33在作为移动用电动机21的旋转轴的同时，还起送水到脚背喷嘴30的送水管14的作用。

在该凸轮23附近，如图5中所示，备有检测脚背喷嘴30的旋转位置的两个开关24、25，与在其中间备有发送喷水量变更的信号的开关26。再者，这种移动用电动机21是步进电动机、伺服电动机、可逆电动机等能够正逆双向旋转的电动机。此外，开关24～26是接近开关、光电开关、行程开关等。

凸轮23联动于轴33的旋转而旋转，交互地接通或切断各开关24、25。减速齿轮组把经由处于输入级的齿轮从移动用电动机21所施加的旋转驱动力减速到规定的转速传递到处于输出级的齿轮。移动用电动机21在控制部50的控制下，在正逆方向上以规定的转速旋转，把其旋转驱动力传递到处于上述输入级的齿轮。

开关24、25通过成为接通状态而向控制部50的微计算机52输出表示旋转轴的当前角度的电气信号。图5虽然示出在脚背喷嘴30处于最高角度的状态(指向使用者P的脚踝附近的状态)下的凸轮23的位置，但是在这种状态下开关64接通，开关65切断。如果凸轮63从该位置在箭头方向上旋转，则成为在脚背喷嘴30为最低角度的状态(指向使用者P的脚尖附近的状态)下的凸轮23的位置，开关24切断，开关25接通。

这样一来，如果开关24成为接通，则移动用电动机21的旋转从脚踝方向向脚尖方向反转。如果开关25从该状态成为接通，则移动用电动机21的旋转从脚尖方向向脚踝方向反转。因而，脚背喷嘴30一边从使用者P的脚尖通过脚趾、脚趾的根部、脚趾甲向脚踝方向，或从脚踝通过脚趾甲、脚趾的根部、脚趾向脚尖方向转动一边持续喷水。借此，由于存在于脚背的各个感受器，间歇地受到刺激，所以变得难以引起适应的灵敏度的降低。此外，由于成为对皮肤表面从倾斜方向喷水，所以可以特别地给予位移或面内变形方向不同的刺激。

在这种情况下，也可以控制成使脚背喷嘴30的喷水联动于开关的接通·切断，仅在从脚尖向脚踝，从脚踝向脚尖的某个方向的旋转时喷水。或者，与开关的接通·切断无关地使脚背喷嘴30仅在一定方向，例如使得仅在从开关25向开关24旋转的方向上持续旋转，如果开关25成为接通，则由脚背喷嘴30喷水，如果开关24成为接通则阻断喷水，也可以仅在脚背喷嘴30指向脚尖到脚踝之间的情况下喷水。

另一方面，开关26如果检测到凸轮23上的点R通过附近，则向控制部50发送接通信号。此时，脚背喷嘴30的着水点处于脚背上的第五趾的根部附近。

收到该接通信号的控制部50，在脚背喷嘴30从脚踝侧向脚尖侧旋转时，对流量调整部13，发出增加流量的指示，相反，在脚背喷嘴30从脚尖侧向脚踝侧旋转时如果检测到它，则对流量调整部13发出减少流量的指示。这样一来，控制部50每当收到来自开关26的接通信号就把流量的增加·减少的指示交互地发送到流量调整部13。借此，在感受器密集的脚尖处，通过流量增加对感受器的刺激增强，可以使更多的感受器反应。

由于与有毛部的脚背相反，脚底属于无毛部，所以存在着与脚背不同种类的感受器。因而，通过喷水到脚底，可以得到与喷水到脚背的情况下不同的反应。特别是，如果同时刺激脚背与脚底，则可以得到更复杂的反应。

这种对脚底的脚底喷嘴40与脚背喷嘴30电气地被控制而转动不同，靠来自送水管14的水压而旋转。图6(A)是适于来自送水管14的旋回流的脚底喷嘴40横向剖视图，该图(B)是(A)中的G-G向视图。

如图所示，这种脚底喷嘴40作为水流入的流入室备有形成为圆筒状的旋回室404，把水经由送水管14与旋回室流入路403供给到该旋回室404。旋回室流入路403是喷嘴管路，构成为通水断面积小于送水管14，相对旋回室404的中心线偏心地连接于该旋回室。由此，来自旋回室流入路403的水相对旋回室404从其切线方向流入，如图中箭头所示，生成旋回的旋回流。在这种情况下，因为旋回室流入路403的通水断面积小于送水管14，所以可以提高流入旋回室404的水的流速。

喷水体410装入该旋回室404中。喷水体410包括备有喷出水的喷水口411的小直径圆柱的喷水部位410a，与连接于该喷水部位的大直径圆柱的受力部位412。该受力部位412位于旋回室404内而从旋回流承受后述的种种的力，涉及到喷水体410的后述的摇头公转驱动等。受力部位412备有横向贯通的供水管路413，从该供水管路413把旋回室404内的水引到喷水口411。供水管路413十字交叉地开在受力部位412上，该供水管路413的通路断面积的总和比喷水口411宽广。由此，在水从供水管路413被引到喷水口411之际，由于通过面积的大小，进行水的整流，所以来自喷水口411的喷水稳定。

喷水体410以内切的状态把喷水部位410a插入·支持于设在旋回室404的开口上部的密封部416，使受力部位412在旋回室404内的大致中央下垂。因而，如果水从旋回室流入路403流入旋回室404，则该水引起沿着旋回室404的内周壁面的绕着受力部位412的旋回流。

例如可使受力部位412的外径取为圆筒状的旋回室404的内径的大约40％。此外，可以把受力部位412的外径取为旋回室404的内径的大约35～80％，最好是取为大约40～70％。

如上所述支持喷水体410的密封部416由O形圈或密封圈等弹性体来构成，如图所示，以使喷水口411面对旋回室404的外部的状态支持喷水体410。而且，因为这种密封部416是弹性体，所以在支持喷水体410的情况下，可使受力部位412在旋回室404内向各方向倾斜，并且可以倾斜的姿势使受力部位412摇头。此外，因为密封部416是弹性体，所以喷水体410在旋回室404内部喷水体410本身以中心线为中心旋转的自转，或以密封部416的支持部位为顶点进行圆锥状的旋转的公转等自如地进行。这些自转或公转由受力部位412与上述旋回流所引起。

在旋回室404的上壁上，如图所示在喷水体410的喷水部位410a一侧处取为成为小直径的锥形导向部415。这种锥形导向部415限制受力部位412、以及喷水体410的最大倾斜角度。

进而，如图3中所示，在脚背喷嘴30的背面的装置主要部M内，以与水遮挡的状态设有控制部50。在该控制部50中，安装着担当下肢喷水装置1的控制的中枢的控制电路的电子零件。

这种控制部50如图7中所示，备有微计算机52，成为通过把记载实行关于下肢喷水装置1的驱动·控制的处理的顺序的程序给予该微计算机52，用来实现这种驱动·控制的机构的一部分功能上被实现。在这种微计算机52的存储器(未画出)中预先储存着这种程序。

此外，在控制部50中，作为微计算机52的周边电路和接口，各种电路安装于同一控制基板上。在这种电路中，包括A/D转换器53，和驱动电路54～56。这些各种电路与下肢喷水装置1内的各种检测机构和驱动机构电气上连接，接收·变换由检测机构所检测的信号，送到微计算机52，并且接收·变换通过微计算机52的处理所输出的控制信号，输出到驱动机构。

如果具体地说明这些，则在温度调整部11中，设有作为检测供热水温度的检测机构的供热水热敏电阻(未画出)，该供热水热敏电阻的检测信号送到A/D转换器53。

此外，在喷水部着水点移动机构20中设有开关24～26，这些开关24～26的接通·切断信号直接送到微计算机52。

另一方面，从微计算机52接收控制指令的驱动电路54～56分别把其驱动信号输出到送水泵12、流量调整部13的电磁阀、喷水部着水点移动机构20的移动用电动机21。

此外，操作面板60连接于控制部50上，借此，使用者P进行的对操作面板60的操作信息发送到微计算机52。

如果使用者P按下操作面板60上的‘起动/停止’按钮，则通过该指示微计算机52使送水泵12动作。借此，温度调整部11内的水向送水管14送水，如果到达送水管14的分支部分，则分支到脚底喷嘴40与脚背喷嘴30，从各自的喷水喷嘴喷水。

就这样开始喷水的脚底喷嘴40中的喷水的情形与其动作进行说明。图8是随时间的推移说明从水流入旋回室404起的受力部位412的行为与加在该受力部位412的力的情形的说明图。在该图中，分别把旋回室流入路403的连通部处的流速表示成Uin，把处于旋回室流入路403的开口的延长线上的周壁部位404a处的流速表示成Ua，把对着该部位的周壁部位404b处的流速表示成Ub，把作用于受力部位412的升举力表示成FL，把阻力表示成FD。

根据这些的作用关系可以看出，受力部位412根据旋回室404中的水的旋回流，以倾斜姿势摇头公转。

图9是说明受力部位412通过采取这样的动作而得到的喷水的情形的说明图。如该图中所示，如果喷水体410开始摇头公转，则喷水口411随着喷水体410的摇头公转一边改变喷水方向一边公转。由此，喷水口411一边描绘螺旋状地扩大的轨道一边喷水，结果，实现圆锥状的公转喷水。因而，使喷水轨迹为远远大于喷水口411的轨迹的轨迹的圆锥状的公转喷水的轨迹，可以跨越宽广范围地喷水。

因而，如果用这种脚底喷嘴40，则不用电动机等驱动喷嘴本身就可以实现圆锥状的公转喷水，借此可以得到跨越宽广范围的着水。因为通过着水点跨越宽广范围而变化，各感受器受到间歇的喷水，故可以防止对刺激的适应，可以得到高的按摩效果。特别是，脚趾底、涌泉(从脚底的中央稍微靠近脚尖侧的凹部)、脚心是脚底中角质比较薄的部位，如果喷水范围中包括这些，则可以有效地使感受器反应。

此外，如果在脚背喷嘴30的各喷嘴单元34中采用这种脚底喷嘴40的构成，则除了喷水部着水点移动机构20引起的从脚尖到脚踝的着水点在纵长方向上的大的移动外，得到脚宽方向的移动和细小的摆动，可以得到更复杂微妙的刺激。

这种脚底喷嘴40的旋转，在本实施方式中，由于通过水流机械地被驱动，所以喷水期间中自动地持续进行，但是通过用电气方法操作它，构成为可以选择旋转、停止也是可能的。

接下来，就脚背喷嘴30的动作，参照图10中所示的程序框图进行说明。如果由使用者P最初按下操作面板60的‘起动/停止’按钮(步骤S101)，则微计算机52使脚背喷嘴30移动到初始位置，例如指向最下端，换句话说，脚背喷嘴30指向使用者P的脚尖的位置(步骤S102)，并且使送水泵12动作(步骤S103)。

与此同时，微计算机52从控制部50的存储器读出用来控制脚背喷嘴30的动作的移动模式的程序(步骤S104)。这种移动模式程序对移动用电动机21发出指示，以一定速度驱动脚背喷嘴30(步骤S105)。

通过这种移动，脚背喷嘴30按照程序的指示，一边喷水一边随着轴33的转动使其着水点移动。在初始位置设定于脚尖侧的情况下，流量调整部13的电磁阀处于全开状态，以最大的流量喷水。

这样一来，使喷水的着水点从脚尖向脚踝移动，如果轴33到达使开关26接通的位置(步骤S106)，则从开关24收到信号的微计算机52向流量调整部13发出指示而节制电磁阀(步骤S107)。借此，在脚踝附近，给予与脚尖不同强度的刺激，因而使用者P可以得到不同的快感。

脚背喷嘴30继续旋转，如果轴33到达使开关24接通的位置(步骤S108)，则微计算机52向移动用电动机21发出信号以改变轴33的旋转的方向(步骤S109)，继续喷水。

如果轴33再次到达使开关26接通的位置(步骤S110)，则从开关26收到信号的微计算机52向流量调整部13发出指令使电磁阀全开(步骤S111)。借此，在感受器比脚踝侧密集的脚尖侧处，可以进行更高密度的喷水。

然后，如果轴33到达使开关25接通的位置(步骤S112)，则再次使旋转的方向逆转(步骤S113)。

脚背喷嘴30重复进行这种动作直到操作面板60的‘起动/停止’按钮再次被按下而发出结束的指示(步骤S114：否)。通过这种动作，可以囊括从脚尖到脚踝的感受器，可以刺激更宽广的范围的感受器。此外，由于各感受器受到间歇的刺激所以可以防止因适应而反应迟钝。

如果储存于存储器的程序不同，则这种动作也不同。例如，也可以在从脚踝侧向脚尖侧转动期间停止喷水，或者也可以搭载指示成在指定的位置停止，集中地向该部位进行一定时间喷水后，开始转动的程序。此外，也可以在脚尖到第五趾的根部之间往复，在两端停止喷水。进而，既可以使脚背喷嘴30的旋转速度变化，也可以从多个程序之中进行选择。

进而，虽然在本实施方式中，在脚背喷嘴30向脚尖侧喷水的情况下与向脚踝侧喷水的情况下使流量变化，但是也可以不拘于着水点而使流量周期性地，或者随机地变动。或者，交互地设置喷水量多的区域、少的区域等，根据着水点的位置使喷水量变动。通过这种喷水形态的变化也可以实现复杂的皮肤感觉，防止适应。此外，脚底喷嘴40由于也是用与脚背喷嘴30共同的流量调整部13，故脚底侧的流量也与脚背侧同时地变动，对脚底也可以赋予变化丰富的刺激。

然后，如果使用者P按下‘起动/停止’按钮(步骤S114：是)，则微计算机52停止送水泵12，结束送水(步骤S115)。再者，以上的过程也可以不由微计算机52、而由顺序控制器控制。

如图11中所示，脚背喷嘴30经由喷水部着水点移动机构20设置于使用者P的脚尖正上方的比较近的位置。借此，喷水到脚尖侧时，由于从近的位置、且相对皮肤表面以近于直角的角度α喷水，所以给予脚尖的感受器的压力、也就是刺激也比较大。与此相反，喷水到脚踝侧时，由于从远的位置、且相对皮肤表面以小的角度β喷水，所以给予脚踝的感受器的压力也比较小。借此，在感受器密集的部分通过给予大的刺激可以得到大的快感，并且在喷水到其他部分时减弱该刺激可以防止适应。

在本实施方式中，作为喷水部着水点移动机构20备有使脚背喷嘴30转动的移动用电动机21，该移动用电动机21用经由减速该电动机21的转速的减速齿轮组71和凸轮23连接于轴33上的齿轮驱动机构的结构进行说明。示意地表示它的是图12。如果用这种机构，则可以通过把步进电动机、伺服电动机、可逆电动机等能够正逆双向旋转的电动机与开关组合，可以使脚背喷嘴30在任意的区间中转动。

不过，喷水部着水点移动机构20不限于这种齿轮驱动机构，可由种种的机构来构成。以下就几个变形例进行说明。

图13(A)中所示的是用把移动用电动机21直接连接于脚背喷嘴30的轴33的一端上的直接驱动机构。在这种机构中，在电动机21与轴33之间没有中介物，可以制成简单的构成。开关用的凸轮23插入电动机21与轴33之间。

图13(B)中所示的是代替本实施方式中的齿轮71而采用皮带72的皮带驱动机构。在这种情况下，凸轮23也可以设在电动机21侧的鼓轮73或轴33侧的某一个上。同样，图13(C)中所示的是代替本实施方式中的齿轮71而采用连杆74的连杆驱动机构。这些图13(A)～(C)的机构中所用的移动用电动机21是步进电动机、伺服电动机、可逆电动机等能够正逆双向旋转的电动机。

在图14中示出作为移动用电动机21用不能逆转的DC无刷电动机的情况的例子。图14(A)中所示的是滑块曲柄机构，随着电动机21的转动曲柄75沿着导向器76前进后退，脚背喷嘴30以支点导向器77为支点进行摇头动作。

在图14(B)中示出齿轮滑动机构。设在齿轮71的一部分上的齿、与设在滑动杆的一部分上的齿啮合期间，滑动杆78随着齿轮71的旋转向上滑动，脚背喷嘴30以支点导向器77为支点向下进行摇头动作。另一方面，如果滑动杆78上升了，齿轮的齿与滑动杆的齿不再啮合，则滑动杆78靠自重沿着导向器76滑落，脚背喷嘴30以支点导向器77为支点向上进行摇头动作。

图14(C)示出连杆机构。在连杆79的脚背喷嘴30侧的端部上穿透设置松孔80，另一方面，在轴33的端部上突出设置嵌合于该松孔80中的突起81。而且，随着电动机21的旋转，该突起81从松孔80的一端向另一端滑动，脚背喷嘴30在该区间内进行摇头动作。

在这些图14中所示的情况下，脚背喷嘴30的转动动作纯粹用机械方法进行，不需要开关等。但是，在转动的过程中，使流量变化时，位置检测用的开关是必要的。

进而，作为喷水部着水点移动机构20不使用电力的例子示于图15。在本例中，使送水管14内的一部分鼓出，在其中设置侧面上具有齿轮83的水轮82，使该齿轮83与曲柄84所连接的齿轮85啮合，代替电动机21由水流使曲柄84滑动。

此外，虽然在本实施方式中，在流量的调整中，用调整电磁阀的开度的方法，但是流量调整不限于此，例如，也可以通过切换扬水泵的电压或绕组的抽头来进行。或者，也可以构成为通过切换从所有的喷嘴单元34喷水的情况与关闭几个喷嘴单元34的情况来进行。这样一来，通过切换泵的排水压力，可以同时使脚底、脚背喷嘴的喷水压力变化。

接下来，就根据本发明的下肢喷水装置的第2实施方式，参照图进行说明。本实施方式的下肢喷水装置1A如图16中所示，在作为喷水部着水点移动机构20采用滑动方式方面，与采用转动方式的第1实施方式不同，其他构成与第1实施方式实质上是相同的，赋予同一标号而省略说明。

本实施方式的喷水部着水点移动机构20如图17中示意地所示，作为备有使脚背喷嘴30上下滑动的移动用电动机21，直接连接于该电动机21的旋转轴上的滚珠丝杠27，滑动自如地套在滚珠丝杠27上的脚背喷嘴30，固定该滚珠丝杠27的另一端的滑块28，以及连接电动机21和滑块28的导向器29的滚珠丝杠滑块机构来构成。

移动用电动机21是步进电动机、伺服电动机、可逆电动机等能够正逆双向旋转的电动机。

脚背喷嘴30在备有喷嘴单元34的轴33的背面上，安装着与喷水部着水点移动机构20A的接合部30a。在该接合部30a上穿透设置刻有阴螺纹的孔，该孔外套配合于滚珠丝杠27上。此外，导向器29还起防止该脚背喷嘴30绕着滚珠丝杠27旋转的作用。

在滚珠丝杠滑块机构中，进而，在电动机21侧端部和滑块28端部上，与脚背喷嘴30相向地备有开关24A、25A。通过开关24A、25A成为接通状态而把表示脚背喷嘴30的当前位置的电气信号输出到控制部50的微计算机52。收到该接通信号的微计算机52对电动机21发出使旋转逆转的指示。借此，脚背喷嘴30重复电动机21与挡块28之间的往复运动。

此外，滚珠丝杠滑块机构在导向器29的规定的位置上，与脚背喷嘴30对向地备有开关26A。如果开关26A检测到脚背喷嘴30通过其附近，则把接通信号向控制部50的微计算机52发送。

收到该接通信号的微计算机52在脚背喷嘴30从脚踝侧向脚尖侧滑动时，对流量调整部13发出增加流量的指示，相反，如果在脚背喷嘴30从脚尖侧向脚踝侧滑动时检测到此，则对流量调整部13发出减少流量的指示。这样一来，微计算机52每当收到来自开关26A的接通信号就交互地向流量调整部发送流量的增加·减少的指示。借此，在感受器密集的脚尖处，通过增加流量而对感受器的刺激增强，可以使更多的感受器反应。

在本实施方式的下肢喷水装置1A中也是，如果变更储存于微计算机52的存储器的程序，则可以进行不同的动作。例如，可在从脚踝侧向脚尖侧移动期间停止喷水，或者也可以搭载指示成在指定的位置上停止，对该部位集中地进行一定的时间喷水后，再次开始移动的程序。此外，也可以在脚尖到第五趾的根部之间往复运动，在两端停止喷水。进而，既可以改变脚背喷嘴30的移动速度，也可以从多个程序中选择。

进而，虽然在本实施方式中，在脚背喷嘴30喷水到脚尖侧的情况下，与脚背喷嘴30喷水到脚踝侧的情况下改变流量，但是也可以不拘于着水点而使流量周期性地，或者随机地改变。或者，交互地设置喷水量多的区域、少的区域等，根据着水点的位置改变喷水量。通过这种喷水形态的变化，也可以实现复杂的皮肤的感觉，防止适应。此外，由于脚底喷嘴40也采用与脚背喷嘴30共同的流量调整部13，故脚底侧的流量也与脚背侧同时变动，对脚底也可以赋予变化丰富的刺激。

再者，这种开关26A是例如接近开关、光线开关、行程开关等。此外，虽然在本实施方式中，示出微计算机52的控制，但除此之外也可以取为顺序控制器的控制。

这种滚珠丝杠滑块机构如图17中所示，以从脚尖附近的喷嘴单元34的顶端到着水点的距离d1从脚踝附近的距离d2慢慢减小的方式倾斜地设置于容器主体2上。因而，喷水到脚尖侧时，由于从近的位置喷水，所以给予脚尖的感受器的压力、也就是刺激也比较大。与此相反，喷水到脚踝侧时，由于从远的位置喷水，所以给予脚踝的感受器的压力也比较小。借此，在感受器密集的部分处通过给予大的刺激而得到大的快感，并且喷水到其他部分时可以减弱该刺激而防止适应。

不过，喷水部着水点移动机构20A不限于这种滚珠丝杠滑块机构，可由种种的机构来构成。以下就几个变形例进行说明。

图18(A)中所示的是代替本实施方式的滚珠丝杠27而采用皮带83。借此，固定设在皮带83上的脚背喷嘴30可以在电动机21与挡块28之间往复运动。

图18(B)中所示的是代替本实施方式的滚珠丝杠27而采用曲柄的滑块曲柄机构。曲柄75由导向器76导向而伸缩，脚背喷嘴30可以仅滑动鼓轮73的直径量。在这种情况下，凸轮23也可以设在电动机21侧的鼓轮73或轴33侧的某处。

图18(C)中示出齿轮滑动机构。设在齿轮71的一部分上的齿与设在滑动杆78的一部分上的齿啮合期间，滑动杆随着齿轮71的旋转向上滑动，脚背喷嘴30随之也向上移动。另一方面，如果滑动杆78上升了，齿轮71的齿与滑动杆78的齿不再啮合，则滑动杆78靠自重沿着导向器76滑落，脚背喷嘴30也向下移动。

在图18(B)和(C)中，作为移动用电动机21可以使用不能逆转的DC无刷电动机等。在这些情况下，脚背喷嘴30的滑动动作纯粹机械地进行，无需开关等。但是，在转动的过程中，变化流量时则需要位置检测用的开关。

进而，作为这种喷水部着水点移动机构20A不使用电力之一例示于图19。在本例中，使送水管14内的一部分鼓出，在其中设置侧面上具有齿轮83的水轮82，使该齿轮83与曲柄84所连接的齿轮83啮合，代替电动机21由水流使曲柄84滑动。

作为使用水力的喷水部着水点移动机构20A的另一个例子，图20中示意地示出水压驱动机构。在本例中，脚背喷嘴30由伸缩自如的多级缸85来支持，来自送水管14的水经由电磁三通阀86填充于该缸85内。这种电磁三通阀86有送水侧阀86a、缸侧阀86b、和排水侧阀86c。

使脚背喷嘴30上升时，通过微计算机52的指示，送水侧阀86a和缸侧阀86b打开，排水侧阀86c关闭。此时，脚背喷嘴30在填充于缸85内的水的压力作用下而被上推。相反，在使脚背喷嘴30下降时，通过微计算机52的指示，排水侧阀86c及缸侧阀86b打开，送水侧阀86a关闭。此时缸85内的水受脚背喷嘴30的自重挤压而排水，脚背喷嘴30下降。

接着，就根据本发明的下肢喷水装置的第3实施方式，参照附图进行说明。上述两个实施方式概念地说明本发明的主要部分，与此相对照，本实施方式是还包括在上述实施方式中舍去的要素的更具体的方式。

本实施方式的下肢喷水装置1B如图22和图23中所示，呈现出向正面侧倾斜大约10°的圆柱形的外观。这里，在使用者插入脚的情况下，把使用者的脚跟来到的方向称为‘正面’，把使用者的脚尖来到的方向称为‘背面’。

下肢喷水装置1B，在形成上面和正面的容器主体100上，在其背面侧安装着能够取下的背部盖101，以便进行内部的检查。在该背部盖101背面中央下部上，缺口成大致正方形的开口，露出固定设置于容器主体100上的背面板110。该背面板110备有排水口111、电源线112、电源开关113。

在排水口111上，在把所使用的水放出到外部之际，连接图24(A)中所示的那种排水软管180，或者图24(B)中所示的那种排水箱181。

这种连接经由具有不能拉脱排水软管180或排水箱181地连接的锁定机构，解除该锁定机构的锁定的锁定解除机构，以及在锁定解除机构动作时防止来自排水口111的漏水的止水机构的单手操作管接头182来进行。借此，由于即使取下排水软管180或排水箱181也不会从排水口111漏水，所以在排水时没有必要移动、抬起下肢喷水装置1B，此外，除了排水时，可以取下碍眼的排水软管180等。再者，排水箱181不仅排水时，在向下肢喷水装置1B的供水中也可以使用。

在上面的背面侧上固定设置用来向下肢喷水装置1B指示想要的动作的操作面板170，占据上面的大部分的其余部分形成为用来收容使用者的脚的开口。在该开口上，备有在使用时防止热水飞溅的上面盖102和水飞溅防止部105。

操作面板170如图25中所示，备有告知达到喷水所需的水量的备用LED171，指示喷水的开始·停止的起动/停止开关172，指示后述的脚趾喷水喷嘴单元130的转动的开始·停止的脚趾喷嘴移动开关173，以及用来调节喷水的水温的加热器接通/切断开关174。

这里，如图22和图23中所示，上面盖102覆盖开口的大致三分之二以上，经由合页104，转动自如地铰支于容器主体100的背面侧。该上面盖102具有不因飞溅的喷水而上浮的一定程度的重量，此外，由有色或无色透明的材料，例如有厚度的丙烯酸树脂板等来形成以便脚收容部内的情形可以从外部看到。在该上面盖102的外缘下面上，如图26中所示，突出设置回水部103，更可靠地防止水向外部的飞溅。

覆盖上面的正面侧的水飞溅防止部105附设于上面盖102上，具有两个脚插入部106、106。脚插入部106由例如橡胶或海绵等柔软性丰富的材质来形成，以便如果使用者插入下肢则被挤宽，贴紧所插入的下肢。如果考虑到接触感，则潜水时所使用的潜水服的材料是合适的。

开口的底面起使用者放脚的放脚台120的作用，如图23(A)中所示，在前后方向中央左右对称地穿透设置两个放脚台开口121、121，在正面侧中央竖立设置导向左右的脚的定位的脚位置导向器122。此外，在脚位置导向器122的左右，设有把水送回后述的循环泵134的第1粗滤器123、123。这种第1粗滤器123例如在喷水喷嘴的直径为1.5mm的情况下形成为1mm的网眼，以便不使混入下肢收容空间Q的小的灰尘或碎屑等经由循环泵而在喷水喷嘴中引起堵塞。

在放脚台开口121的下部，在离脚底一定的距离处，设有脚底喷水喷嘴131、131和第2粗滤器124。虽然在本实施方式中，相对左右各自的脚底设有两个脚底喷水喷嘴，但是这也可以是一个。第2粗滤器124形成与第1粗滤器123同样的网眼，把从放脚台开口121流下的喷水持续去除灰尘或碎屑后送回到循环泵134。

在操作面板170的正下方，如图27中所示，在竖立设置的大致三棱柱状的支持台160、160之间水平地架设脚趾喷水喷嘴单元130。在脚趾喷水喷嘴单元130的一端，连接着设置于支持台160内的驱动用电动机，可通过电动来转动脚趾喷水喷嘴单元130。

此外，把水供给到这种脚趾喷水喷嘴单元130的脚趾喷水喷嘴单元配管146在一方的支持台160内处从放脚台120侧面取出，经由供水管接头146a连接于脚趾喷水喷嘴单元130的中央。再者，脚趾喷水喷嘴单元配管146的至少在放脚台120上露出的部分由例如硅胶软管等柔软的材质制成，以便可以追随脚趾喷水喷嘴单元130的转动。这样一来，通过连接于脚趾喷水喷嘴单元130的中央而分支，可以使从左右的喷嘴所喷出的水压均等。

脚趾喷水喷嘴单元130的内部示于图28。脚趾喷水喷嘴单元130备有左右分别各两个的喷嘴130a与连接它们的送水管130c。这些喷嘴130a由喷嘴帽130b加盖，滑配合于旋回室404内。而且，与送水管130c经由旋回室流入路403连接。各个喷嘴130a与第1实施方式中的脚底喷嘴40同样地构成，赋予同一标号而省略详细的说明。

因而，喷嘴130a通过由循环泵134所引起的水流旋转，成为圆锥状的公转喷水的轨迹，可以跨越宽广范围地喷水。因此，即使是左右分别两个喷嘴130a，也可根据第1实施方式的脚背喷嘴30那样具有四个喷嘴者喷水到同等的范围。此外，由于着水点不仅在脚的前后方向上转动，而且在左右方向上也摆动，所以可以得到更复杂的触觉，还可以防止适应。进而，如果喷嘴130a的个数增加，则每个的水压降低，还可以消除产生成为不能得到足够的满足感的危险这样的问题。

本实施方式的下肢喷水装置1B的外观及下脚收容空间Q：即通常使用者所看到的部分如上所述，接着，对通常看不到的装置主要部分进行说明。图29是取下背部盖101后所看到的装置主要部分的图。

在放脚台120之下，设有储存喷水用的水的水箱132。该水箱132确保足够的高度以便循环泵134不吸入空气。储存于这里的水经由泵吸水管142被吸进循环泵134。另一方面，在排水时，降低排水管147的斜率而向排水口111送水。如果此时排水软管180等未连接，则因单手操作管接头182的止水机构而不会从排水口111漏水。

在水箱132的侧面上配置着脚底喷水喷嘴131，并且设有下水位检测传感器135和上水位检测传感器136。下水位检测传感器135和上水位检测传感器136如图30中所示概略，形成为顶板的高度不同的盒子。这些与水箱132连通，因而，保持与水箱132同一水位。

在下水位检测传感器135和上水位检测传感器136内，同一高度的两个浮子、下水位浮子137和上水位浮子138分别浮起。该下水位浮子137设定成，在其顶部碰到顶板时，储存在喷水的循环中所需的最低限度的水量的高度。此外，上水位浮子138，设定成在其顶部碰到顶板时，可以确保开始使用所需的水量的高度。

进行这种两级的水位检测是出于以下的理由。也就是说，在最初的贮水时，由于循环泵134未起动，所以水未遍布循环泵134或喷水喷嘴内。但是，因为如果开始使用，则水遍布这些部分，故水箱132内的水位降低。虽然在这种状态下可以不吸入空气而继续水的循环，但是为‘储存了喷水的循环所需的最小限度的水量’的水位，水箱132内的水位降低前的水位是‘可以确保开始使用所需的水量’的水位。

在下水位检测传感器135和上水位检测传感器136的顶板下面，与下水位浮子137和上水位浮子138上对向地设置电极139。

向水箱132供水时，如果水位达到一定的高度，则下水位浮子137和上水位浮子138的电极139与下水位检测传感器135和上水位检测传感器136的顶板侧的电极139接触，检测信号向开关驱动基板153发送。

这样一来，由于不是在水箱132内，而是由另外设置的下水位检测传感器135和上水位检测传感器136来进行水位的测定，所以，例如由于在供水时、所喷水的水通过从第1粗滤器123和第2粗滤器124返回水箱132时的水势，在水箱132内的水面波动，也可以极力减小其影响引起的误差。

放置于底板107上的循环泵135在其送水侧连接于分支单元133上，从水箱所吸引的水分支成去往左侧的脚底喷水喷嘴送水的左脚底喷水喷嘴配管144、去往右侧的脚底喷水喷嘴送水的右脚底喷水喷嘴管145、和脚趾喷水喷嘴单元配管146。

在操作面板170一方的端部下的放脚台外侧面上，如图29(B)中所示，安装着使脚趾喷水喷嘴单元130转动的驱动用电动机150，在操作面板170另一方的端部下的放脚台外侧面上，如图29(A)的X部和图31中所示，安装着铰支脚趾喷水喷嘴单元130的轴承151。

虽然驱动用电动机150在本实施方式中是把步进电动机、伺服电动机、可逆电动机等能够正逆双向旋转的电动机直接连接于脚趾喷水喷嘴单元130上，但也可以与第1实施方式等同样也经由齿轮连接。

在轴承151附近，设有位置检测传感器152。由于该位置检测传感器152与第1实施方式中的开关和凸轮同样地构成，所以省略说明。由位置检测传感器152所得到的信号经由通信线159发送到控制驱动电动机的动静的电动机驱动器基板153。

接下来，参照图32就本实施方式的下肢喷水装置1B内的水的循环进行说明。使用者首先用洗脸盆或热水瓶供给所需量的水到下肢收容空间Q。或者，也可以用上述排水箱181。由于循环所需的水量大约1.5升左右就够了，所以该供水对使用者来说不成为大的负担。

供给到下肢收容空间Q的水经由处于放脚台120最低部的第1粗滤器123和处于放脚台开口121下的第2粗滤器124储存于水箱132中。这里，如果循环泵134被驱动，则水箱132内的水被吸入循环泵134，向设在循环泵134的出口侧的分支单元133送水，这里，向左脚底喷水喷嘴配管144，向右侧的脚底喷水喷嘴送水的右脚底喷水喷嘴配管145，以及脚趾喷水喷嘴单元配管146分支。

从各自的配管所供水的左侧的脚底喷水喷嘴131、右侧的脚底喷水喷嘴131、和脚趾喷水喷嘴单元130开始喷水到下肢收容空间Q内。该喷水的机理与根据第1实施方式的下肢喷水装置1的是同样的，省略说明。

而且，该所喷出的水与最初的供水时同样，经由第1粗滤器123和第2粗滤器124回收到水箱132中，以后重复这种循环。

图33说明下肢喷水装置1B的各构成零件的配置关系。放脚台120从背面侧向正面侧具有斜率θ1地横向设置。这是为了把注入到放脚台120的水高效率地集水于第1粗滤器123的缘故。这种斜率θ1最好是10°左右。

脚趾喷水喷嘴单元130在从与放脚台120成为平行的位置到与放脚台120成为垂直的位置的90°的范围内转动。如果向与放脚台120成为平行的位置以上喷水则漏水到外部的可能性提高，这是因为在脚趾喷水喷嘴单元130的背面正后方有放脚台120的侧面，脚趾未放在与放脚台120成为垂直的位置的背面侧的缘故。

因而，为了喷水到从脚趾到脚踝的范围，脚趾喷水喷嘴单元130与放脚台120之间的间隙h1最好是85mm以上。

在脚底喷水喷嘴131顶端与放脚台开口121之间也可以采用间隙h2。这是为了有效地受到脚底喷水喷嘴131的旋转运动引起的喷水范围的扩大的缘故，间隙h2最好是30mm以上。

水箱132的底面与放脚台120相反，也就是说，具有从正面侧向背面侧降低的斜率θ2。这是为了高效率地集水于连接于水箱132的正面侧下端的泵吸水管142和排水管147中，在使用后内部不残留水。这种斜率θ2最好是5°左右。

此外，排水管147也是以从水箱132侧向排水口111下降的同样的斜率来配管。借此，如果排水软管180连接于排水口111上而解除止水机构，则可以不从外部施加强制力地进行自然排水。

在下肢喷水装置1B中为了维持使用中的水温还备有加热装置。图34(A)示出该加热装置之一例。在本例中，在水箱132内备有铠装加热器155与检测水温的热敏电阻157，由加热器控制器158根据热敏电阻157检测的水温控制铠装加热器155的接通/切断。

加热装置如图34(B)中所示，可以是由铝带等把加热器线156连接于水箱132的底面和/或外周的简易结构。如果用本例，则由于不需要加热器控制器或热敏电阻等，所以能够以低成本设置加热装置。在这种情况下，由于加热器接通/切断开关174在接通状态中加热继续，所以有必要预先调整加热器线的长度等，以便不会加热能力过高而成为过分加热。

本实施方式的下肢喷水装置1B如上所述构成，以下就其使用方法进行说明。

图35是说明使用之际的准备作业的流程的程序框图。如果使用者把电源线112连接于插座上，接通电源开关113(步骤S101)，则根据电动机驱动器基板154的指示，脚趾喷水喷嘴单元130复位到原点位置(步骤S102)。虽然原点位置通常设定成脚趾喷嘴130a指向最下端的位置，但是不拘泥于此。

接着使用者用洗脸盆等开始向下肢收容空间Q内供水。该水流入水箱132内，如果水箱132内的水位上升到可以确保开始使用所需的水量的高度，则上水位浮子138到达电极139而上水位检测传感器136接通(步骤S103：是)。

这里，下水位检测传感器135在上水位检测传感器136成为接通前，也就是说，在低于上水位检测传感器136成为接通状态的水位时已经成为接通状态。如果因某种原因水箱132内的水位成为低于喷水的循环所需的最低限度的水量储存的高度，则下水位检测传感器135从接通状态成为切断，把该信号发送到开关驱动器基板153。收到它的开关驱动器基板153向循环泵134发出停止信号而使循环泵134停止，防止水量不足引起的循环泵134的空运行。

来自上水位检测传感器136的信号发送到开关驱动器基板153，开关驱动器基板153点亮操作面板170的备用LED171，通知使用者准备就绪(步骤S104)。

如果供水准备结束，则可进行喷水。图36是说明喷水作业的流程的程序框图。如果使用者按下起动/停止开关172(步骤S201)，则其信号发送到开关驱动器基板153，开关驱动器基板153向循环泵134发出驱动开始信号(步骤S202)。借此，开始喷水。此时，如果下水位检测传感器是切断的，则如上所述不开始喷水。

开关驱动器基板153与此同时熄灭备用LED171，而且点亮起动/停止开关172的LED(例如图25的圆周部分)(步骤S203)。

这里，如果再次按下起动/停止开关172(步骤S204)，则其信号发送到开关驱动器基板153，开关驱动器基板153对循环泵134送出驱动停止信号而循环泵134中停止动作(步骤S205)。与此同时，开关驱动器基板153点亮备用LED171，而且熄灭起动/停止开关172的LED(步骤S206)。借此，喷水作业结束。

这样一来，每当起动/停止开关172被按下，开关驱动器基板153就对循环泵134触发地指示开始与停止。

使脚趾喷水喷嘴单元130转动的流程示于图37的程序框图。如果由使用者按下脚趾喷嘴移动开关173(步骤S301)，则其信号发送到电动机驱动器基板154，电动机驱动器基板154对驱动用电动机150送出动作开始信号，使驱动用电动机150动作，并且电动机驱动器基板154点亮脚趾喷嘴移动开关173的LED(例如，图25的喷嘴部分)(步骤S302)。借此，脚趾喷水喷嘴单元130开始转动。

这里，如果再次按下脚趾喷嘴移动开关173(步骤S303)，则其信号发送到电动机驱动器基板154，电动机驱动器基板154对驱动用电动机150送出动作停止信号，停止驱动用电动机150的动作，并且电动机驱动器基板154点亮脚趾喷嘴移动开关173的LED(步骤S304)。借此，脚趾喷水喷嘴单元130结束转动作业。

这样一来，每当脚趾喷嘴移动开关173被按下，电动机驱动器基板154就对驱动用电动机150触发地指示动作的开始与停止。

图38是表示维持循环的喷水的水温的作业的流程的程序框图。如果由使用者按下加热器接通/切断开关174(步骤S401)，则其信号发送到加热器控制器158，加热器控制器158对铠装加热器155送出动作开始信号，使铠装加热器155开始动作，并且加热器控制器158点亮加热器接通/切断开关174的LED(例如图25的波浪线部分)(步骤S402)。借此，铠装加热器155开始发热。

这里，如果再次按下加热器接通/切断开关174(步骤S403)，则其信号发送到加热器控制器158，加热器控制器158对铠装加热器155送出动作停止信号，使铠装加热器155停止动作，并且加热器控制器158点亮脚加热器接通/切断开关174的LED(步骤S404)。借此，铠装加热器155结束发热作业。

这样一来，每当加热器接通/切断开关174被按下，加热器控制器158就对铠装加热器155触发地指示发热的开始与停止。

再者，虽然在该程序框图中，就加热器接通/切断开关174由使用者接通/切断的情况进行了说明，但是也可以设在水箱132内的热敏电阻157，在水箱132内的水温成为低于规定的温度的情况下其信号发送到加热器控制器158，收到该信号的加热器控制器158对铠装加热器155送出信号而开始发热。

进而，热敏电阻157在水箱132内的水温成为高于规定的温度时把其信号发送到加热器控制器158，收到该信号的加热器控制器158对铠装加热器155送出信号而能够使发热停止。借此，可以自动地把水温保持于一定范围内。

下面，就这种下肢喷水装置1B的变形例进行说明。图39示出进行本变形例的下肢喷水装置的操作的遥控器175。这种遥控器175替代上述操作面板170，或者作为操作面板170的追加而设置。

遥控器175除了备有操作面板170所备有的备用LED171、起动/停止开关172、脚趾喷嘴移动开关173、以及加热器接通/切断开关174外，备有定时器按钮176、数字显示177、上行按钮178、以及下行按钮179。这里省略就与操作面板170所具有的开关等相同的开关等的说明。

定时器按钮176赋予该遥控器175以定时器功能，成为可以以1分刻度设定连续使用时间。在工厂出厂时，作为缺省值，例如设定成15分。

如果按下定时器按钮176，则显示设定时间的数字显示177闪亮。因此，希望连续使用时间比显示的长时按下上行按钮，比显示短时按下下行按钮，使数字显示177上显示想要的时间。如果想要的时间被显示，再次按下定时器按钮176，则数字显示177的显示从闪亮向点亮变化，新的连续使用时间的设定结束。再者，当然在操作面板170上具有该定时器功能也是可能的。

根据第3实施方式的下肢喷水装置1B由使用者靠手动给水，该水在容器主体内循环，与此相对照，图40中所示的变形例在直接连接于给水管190和排水管192上，喷出的水不循环而逐次排出方面是基本上不同的点，其他构成与第3实施方式实质上是相同的，赋予同一标号而省略说明。

由于不使水循环，通过来自给水管的水压直接送到喷水喷嘴，进行喷水，所以根据本变形例的下肢喷水装置1C无需循环泵要代之以备有控制给水管190的开闭的给水电磁阀191。给水电磁阀191用在电源切断状态下始终关闭的常闭型。

而且，给水管190和排水管192分别用单手操作管接头连接于背面板110上。或者在始终连接着的情况下，也可以构成为不由单手操作管接头来连接。

此外，因为连接而供水，直接送水到各喷水喷嘴，所以没有必要在意水箱132内的贮水量，因而，也无需水位检测传感器。

进而，由于所使用的水每次都不一样，所以除了水温的维持失去意义而加热器功能也成为不需要的外，操作面板170的加热器接通/切断开关174也成为不需要的。因此，在希望以一定以上的水温使用的情况下，有必要连接到能够提供适当温度的供热水的给水管上。

另外，由于给水管190经由给水电磁阀192与各喷水喷嘴配管直接连接，所以水箱132实质上也没有意义，只不过是有备于排水管192堵塞的情况下等不测的事态。这样一来，本变形例的下肢喷水装置1C与第3实施方式相比为简单的构成，可以谋求制造成本的降低。

由于本变形例的下肢喷水装置1C如上所述与第3实施方式的下肢喷水装置1B不同，所以其使用也自然产生不同的部分。

首先，没有把水储存于水箱132的准备作业，如果使用者把电源线112连接于插座，接通电源开关113，则通过开关驱动器基板153的指示，备用LED171点亮。在本变形例中，备用LED171像这样表示电源接通状态。

图41是说明本变形例的喷水作业的流程的程序框图。如果使用者按下起动/停止开关172(步骤S501)，则其信号发送到开关驱动器基板153，开关驱动器基板153把开信号送出到给水电磁阀192(步骤S502)。借此，水开始从给水管190流入，由其水压直接向各喷嘴送水。

与此同时，开关驱动器基板153熄灭备用LED171，而且点亮起动/停止开关172的LED(步骤S503)。

这里，如果再次按下起动/停止开关172(步骤S504)，则其信号发送到开关驱动器基板153，开关驱动器基板153对给水电磁阀192送出闭信号，使给水电磁阀192关闭(步骤S505)。与此同时，开关驱动器基板153点亮备用LED171，而且熄灭起动/停止开关172的LED(步骤S506)。借此，喷水作业结束。

这样一来，每当起动/停止开关172被按下，开关驱动器基板153就对给水电磁阀192触发地指示开与闭。

与此相对照，使脚趾喷水喷嘴单元130转动的流程与第3实施方式者是完全相同的，相反，不进行维持喷水的水温的作业。

以上说明的实施方式是说明用的，不是限制本发明的范围。因而，只要是本专业的技术人员，可采用把这些各要素或所有要素均等置换的实施方式，但是这些实施方式也属于本发明的范围。

在上述实施方式中，用备有收容使用者的脚的容器主体2，使用者P把脚收容于该容器主体2接受喷水的例子进行了说明。但是，也可以取为不备有该容器主体2，脚背喷嘴喷水部30经由喷水部着水点移动机构20，例如如图21中所示，也可以取为在设在浴室等的内部的柜台90之下，与浴室装成整体的构成。在本例子中，脚背喷嘴30和喷水部着水点移动机构20把两端夹持安装于吊设在柜台90下面的两个夹持具91、91上。

工业实用性

如上所述，根据本发明的下肢喷水装置，则有效地刺激存在于皮肤的感觉感受器，可得到更大的快感。

Claims (17)

1.一种下肢喷水装置，其特征在于，备有指向使用者的脚背侧喷水的脚背喷水部，与使该脚背喷水部的喷水的着水点沿着脚的纵长方向移动的喷水部着水点移动机构。

2.一种下肢喷水装置，其特征在于，备有收容使用者的脚的容器主体，指向收容于该容器主体内部的脚的脚背侧喷水的脚背喷水部，以及使该脚背喷水部的喷水的着水点沿着脚的纵长方向移动的喷水部着水点移动机构。

3.权利要求1或2所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚背喷水部相对左右脚的每一个具有在使用时的脚宽方向上并列的多个喷水口。

4.权利要求1至3中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，脚趾包含在前述喷水部着水点移动机构引起的承受前述喷水的着水点的移动路径中。

5.权利要求1至4中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚背喷水部根据移动的前述着水点的位置而使该着水点承受的喷水的压力变动。

6.权利要求4或5所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚背喷水部在前述着水点处于前述脚趾时使该着水点承受的喷水的压力最高。

7.权利要求1至6中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚背喷水部根据移动前述着水点的位置使喷水量变动。

8.权利要求7所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚背喷水部在前述着水点处于脚趾时以最多流量喷水。

9.权利要求1至8中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述喷水部着水点移动机构根据前述着水点的移动使前述脚背喷水部移动，以便着水相对于使用者的皮肤表面的角度变化。

10.权利要求9所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述喷水部着水点移动机构备有铰支前述脚背喷水部进行旋转和转动的某一个的旋转轴，以便前述着水点沿着脚的纵长方向移动。

11.权利要求10所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述旋转轴在前述容器主体内铰支在使用时的第五趾的根部的位置的正上方或其趾尖侧。

12.权利要求1至4和9至11中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述喷水部着水点移动机构引起的前述着水点的移动在该移动的周期中具有来自前述脚背喷水部的喷水不对着脚趾的期间。

13.权利要求1、2、3、5、7、8、9和11中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚背喷水部一边连续地喷水，一边通过前述喷水部着水点移动机构使前述着水点沿着脚的纵长方向往复移动。

14.权利要求1至13中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述下肢喷水装置还备有指向脚底侧喷水的脚底喷水部。

15.权利要求14所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚底喷水部的喷水量和喷水压力的至少一个周期性地变化。

16.权利要求1至15中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚背喷水部使喷水方向周期性地摆动。

17.权利要求14至16中的任何一项中所述的下肢喷水装置，其特征在于，前述脚底喷水部使喷水方向周期性地摆动。

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