CN1742694A

CN1742694A - 按摩器

Info

Publication number: CN1742694A
Application number: CNA2005100959885A
Authority: CN
Inventors: 笠井英治
Original assignee: Omron Healthcare Co Ltd
Current assignee: Omron Healthcare Co Ltd
Priority date: 2004-08-30
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2006-03-08
Also published as: TW200612889A; KR20060050740A; JP2006061593A; EP1629818A1

Abstract

一种按摩器，设有：靠背部、设在靠背部上并对使用者进行按摩的按摩球、使支撑按摩球的一对按摩球臂按照按摩动作而移动的按摩部、根据一对按摩球臂之间的阻抗变化来检测使用者活体信号的传感器部、控制上述按摩球的按摩动作的控制部；控制部通过使按摩部移动并检测对应于规定范围内的活体信号的信号的极限值来判断使用者的不适部位的位置。

Description

按摩器

技术领域

本发明涉及按摩器，具体地讲是涉及一种采用了对使用者的不适感部位进行检测的传感器的按摩器。

背景技术

现有的按摩器，能以不使使用者感觉不适或疼痛地进行按摩，并且还具有检测使用者不适感部位(痛点)的传感器。

上述检测使用者不适感部位(痛点)的传感器有以下几种。

如日本专利特开2001-269380号公报所述的按摩器，根据通过压力检测装置检测的压力变化，检测到按摩头所接触的被按摩部位的硬度，并控制按摩器的动作。

如日本专利特开平5-31147号公报所述的按摩器，具有检测按摩头向按摩部位施加压力的按压检测装置和检测按摩头与按摩部位的角度的装置，可防止按摩头的按摩动作过大而引起的不适感。

如日本专利第3128260号公报所述的按摩器，具有检测滚轮向按摩部位施加压力的按压力检测装置，根据所获得的按压力曲线，检测被按摩者的颈、肩、背和腰部，并根据这些部位进行按摩。

但是，现有的按摩器虽然可以检测到使用者的颈、肩、肩胛骨、背、腰椎和腰等形状有特征的部位，但无法检测的使用者因受伤和跌打损伤等引起的使用者感觉疼痛的部位(痛点)。

尤其是在根据按摩头的压力检测特定的部位时，按摩头一接触到痛点，使用者就将身体从按摩头离开，故痛点的压力就暂时减轻。由此，压力检测装置就断定向痛点施加的压力小，并且到此已对痛点施加了压力，因此会使使用者更加不舒适。

另外，专利文献1所述的按摩器需要多个感压传感器，因此其结构复杂成本也高。另外，也多有因使用者的座姿不同而使传感器的检测结果有误差的现象。

另外，专利文献2、3所述的按摩器，需要应变仪、负重传感器、角度传感器等多个传感器，故按摩器的结构复杂，传感检测的成本也高。

发明内容

本发明根据上述的现有技术，其目的是提供一种结构简单且精度高、可以检测使用者感觉不舒服的部位(不适部位)的按摩器。

为实现上述目的，本发明的按摩器其特征是，具有：

支撑使用者后背的靠背部、

设置在上述靠背部上并对使用者进行按摩的按摩头、

使支撑上述按摩头的一对电极按照按摩动作而移动的按摩部、

根据上述一对电极之间的阻抗变化来检测使用者的活体信号的活体信号检测装置、和

根据上述活体信号来控制上述按摩头的按摩动作的控制部；

上述活体信号检测装置，设有：

提供高频信号的振荡部、

使用者可接近或接触且用于接收从上述振荡部发出的上述高频信号而设置的上述一对电极、

当使用者接近或接触上述电极时检测在接收上述高频信号的上述电极上所产生的阻抗变化的检测部、和

根据对应上述检测到的阻抗变化的信号、处理成对应于所希望的活体信号的信号的信号处理部；

上述控制部，使上述按摩部移动，并通过检测出对应于规定范围内的上述活体信号的信号的极限值来判定使用者感觉不适部位的位置。

另外，上述极限值最好是在最初的峰值之后检测到的极小值。

这里上述的不适部位是指使用者在按摩时感觉不适的身体部位，例如，受伤或跌打损伤的部位、肩胛骨等肌肉和脂肪少而突出的部位、即使是通常的按摩动作也会感到疼痛的部位(痛点)。

通过这些构成，使用者不用自己设定不适部位的位置，即可自动判断不适部位的位置，所以不会给使用者增添多余的负担和不快感，可以舒适地进行按摩。

另外，在判断为上述不适部位的位置时，上述控制部进行控制，最好不对所判断的上述不适部位的位置进行按摩动作。

另外，在判断为上述不适部位的位置时，上述控制部进行控制，最好对所判断的不适部位的位置减弱进行按摩动作中的按摩头的按压力。

通过这些构成，可以在按摩时避开使用者感觉不适的部位，或者减弱按摩头对该部位的按压力，所以使用者可以得到更舒适的按摩。

另外，上述控制部最好可以多次判断上述不适部位的位置。

通过该构成，使用者即使有多处不适部位，也可以得到舒适的按摩。

另外，在上述极限值不低于规定的标准值时，上述控制部最好不判断使用者的不适部位的位置。

根据该构成，对应于从活体信号检测装置获得的活体信号的信号，根据使用者的体型等从活体信号检测装置输出的输出值的变化即使落入为“-”的检测范围，也可以防止按摩器误判不适部位(痛点)的位置和由此根据所误判的不适部位(痛点)位置来进行按摩动作。

另外，上述控制部，最好在改变上述靠背部的倾斜度时，再次判断不适部位的位置，并控制按摩头根据再次判断的不适部位的位置而进行按摩动作。

根据该构成，即使在改变靠背部(靠背)的倾斜度时，通过再次检测不适部位的位置，可以进行舒适的按摩动作。

另外，上述控制部，最好在改变上述靠背部的倾斜度时，按照上述倾斜度修正上述不适部位的位置，并根据修正后的不适部位的位置来控制按摩头的按摩动作。

根据该构成，不需要为了再次检测不适部位的位置而把按摩部移动到初始位置，可以缩短按摩治疗时间。

另外，上述控制部，最好在判断上述不适部位的位置并经过规定的时间后，再次对上述不适部位的位置进行判断，并根据再次判断的不适部位的位置，控制按摩头进行按摩动作。

根据该构成，可以总是正确判断不适部位的位置，进行最佳的按摩动作。

另外，上述电极是，可相对于上述按摩部旋转并支撑多个上述按摩头的臂，上述多个按摩头把上述臂的转动中心夹在中间并与上述按摩部的移动方向大致平行地设置。

根据该构成，当臂所支撑的多个按摩头中设置在按摩部的移动方向一侧的一方的按摩头与使用者接触时，使用者的反作用力的作用接触的一方的按摩头上并使臂转动，设置在与上述一方的按摩头相反的另一方的按摩头同时更加靠近使用者，所以可以精确检测使用者的活体信号，可以更正确地判断使用者的不适部位的位置。

另外，上述检测部，最好按照使用者的体型，生成并提供与产生在上述电极之间的阻抗变化相对应的、并且表示上述高频信号反射波水平变化的信号。

另外，上述检测部，最好按照使用者的体型输出与产生在上述电极之间的实数及虚数的阻抗变化相对应的反射波信号。

另外，上述高频信号的频率最好是在10MHz～300MHz之间的范围。

根据本发明，可以实现结构简单、精度高、可检测使用者感觉不适的部位的按摩器。

附图说明

图1是表示本实施例在按摩器的电气构成中包括的传感器部的概略方块图。

图2是表示本实施例的按摩器概略构成的整体主视图。

图3是表示本实施例的按摩器概略构成的整体侧视图。

图4是本实施例的升降按摩装置的主视图。

图5是本实施例的升降按摩装置的后视图。

图6是本实施例的按摩器按摩部的立体图。

图7是表示本实施例的按摩器的电器构成的概略方块图。

图8是表示用本实施例的按摩器得到的来自传感器部输出变化的一个例子的曲线图。

图9是表示实施例1的按摩器动作的流程图。

图10是表示实施例2的按摩器动作的流程图。

图11是表示实施例3的按摩器动作的流程图。

具体实施方式

下面参照附图，对实施本发明的最佳实施方式举例进行详细说明。但是，本实施例所记述的构成零部件的尺寸、材质、形状、功能、其相对配置等，若无特别的特定性记述，并不将本发明限定在这些范围之内。另外，在以下的说明中，说明过一次的部件的材质、形状、功能等，若无特别的改变性记述则与开始的说明相同。

(按摩器的整体构成)

图2是表示能够很好地实施本发明的按摩器的概略构成的整体主视图。图3是表示能够很好地实施本发明的按摩器的概略构成的整体侧视图。

按摩器1具有自由向后倾斜的椅子10与升降按摩装置20。椅子10，由支撑使用者后背的靠背部10a与座垫部10b组成，在靠背部10a内组装有升降按摩装置20。

升降按摩装置20，在覆盖靠背部10a的罩布表面，有突出设置的按摩球(按摩头)402a～402d，通过按摩球402a～402d对人体进行按摩。

按摩球，设在靠背部10a并对使用者进行按摩。具体来说，就是由沿着背肌方向上方左右配置的一对按摩球402a、402b(第1按摩头)和在其下方左右配置的一对按摩球402c、402d(第2按摩头)构成。

图4是升降按摩装置的主视图。图5是升降按摩装置的后视图。

升降按摩装置20，有升降部30和按摩部40，作为支撑按摩头的一对电极而起作用的按摩球臂403R、403L(参照图6)按照按摩动作而移动。升降部30，如图4所示，由沿着靠背部10a配置、截面为圆形的一对引导管301R、301L与位于两根引导管之间、与引导管平行配置并形成有螺纹的升降用丝杠轴304以及与引导管301R、301L直交的上下一对引导管支架302、303构成。

引导管301R、301L被固定在引导管支架302、303上，并保持升降用丝杠轴304自由旋转。

按摩部40，如图5所示，由引导管301R、301L上保持按轴的方向自由移动的升降引导器306a、306b、306c、306d和保持螺合在升降用丝杠轴304外周的升降螺母305的升降螺母支架(未图示)支撑。

然后，按摩部40，通过升降用丝杠轴304的旋转，随着升降螺母305上下移动，升降螺母支架及其所支撑的按摩部40就沿着引导管301R、301L上下移动。

(按摩部的构成概要)

以下对按摩部40的构成概要进行说明。图6是能够很好地实施本发明的按摩器的按摩部的立体图。

按摩部40具有：由4个按摩球402a～402d、呈V字形的按摩球臂403R、403L、按所定的频率信号震动并通过按摩球臂403R、403L之间的阻抗变化检测使用者的活体信号的活体信号检测装置(以下称传感器部)100、以及根据传感器部100输出的活体信号来控制包括按摩部40的按摩器1的按摩动作的控制部13(参照图7)。

按摩球臂403R、403L，作为用于检测人体的一部分形状或有无的电极而起作用，为了提供来自振荡部111(参照图1)的高频信号，通过所设的一对供电电线100a与传感器部100的反射波检测部113(参照图1)连接。在这里，供电电线100a的一端，由螺钉或焊锡与按摩球臂403R、403L结合。

另外，在按摩球臂403R、403L的前端，分别轴支撑着2个可自由转动的按摩球402a～402d。

另外，按摩球臂403R的根部，由臂支撑部件404R的部件404R1、404R2夹持并由转动轴408R支撑。另一方面，按摩球臂403L的根部，由臂支撑部件404L的部件404L1、404L2夹持并由转动轴408L支撑。因此，按摩球臂403R、403L，相对各自的按摩部40可以转动。

另外，设置在各个按摩球臂403R、403L上的多个按摩球，与按摩部40的移动方向大体上平行设置。

另外，在按摩球臂403R、403L上，为停止转动而设置了止动器405R、405L。

在这里，按摩球臂403R、403L对按摩部40是可转动的，又是支撑多个按摩球的按摩球臂，多个的按摩球夹持按摩球臂403R、403L的转动中心，与按摩部40的移动方向大体上平行地设置。

据此，在按摩球臂403R、403L分别支撑的多个按摩球402a～402d中，当设置在按摩部40的移动方向一侧的一方的按摩球402c、402d与使用者接触时，以接触使用者的按摩球402c、402d为中心，支撑一方的按摩球402c、402d和从一方的按摩球402c、402d向与按摩部40的移动方向相反一侧的方向并排设置的另一方的按摩球402a、402b的按摩球臂403R、403L更接近使用者，故可以精确检测使用者的活体信号。

(按摩器的控制电路)

图7是表示本发明的按摩器的电气构成的概略方块图。

如图7所示，按摩器1主要具有：开关输入电路11、传感器部(活体信号检测装置)100、控制按摩器1动作的控制部13、限位开关输入电路14、显示电路15、输出电路16、升降按摩装置20、和电源电路18。

控制部13，包括中央处理装置(CPU)13a、只读存储器(ROM)13b、和随机存取存储器(RAM)13c。升降按摩装置20包括设置在靠背部10a上的电磁元件17a、电动机17b。

开关输入电路11，虽未图示，但除了电源开关以外，还包括设定升降按摩装置20的各种动作的，例如：揉捏、敲打、上升、下降等动作的按键开关。

传感器部100，是检测使用者活体信号的活体信号检测装置，生成脉搏数、呼吸次数等活体信号，并提供给控制部13的CPU13a。在这里，所谓活体信号，是根据使用者的体型或肌肉、脂肪等身体差异的不同的信号，用于由对活体信号进行信号处理而间接地测定、计算使用者的体型或身体的脂肪含量等。

在使用按摩器1时，使用者一旦将未图示的开关输入电路11的电源开关置于开启，则CPU13a就相应地启动电源电路18，电源电路18向按摩器1的各部分供电。

CPU13a，通过开关输入电路11按照使用者的指令产生用于驱动升降按摩装置20的信号，并提供给输出电路16。输出电路16，按照这个信号，驱动构成升降按摩装置20的电磁元件17a及电动机17b，实现使用者指定的动作。

CPU13a还驱动显示电路15，将使用者指定的内容等必要的信息显示给使用者。

限位开关输入电路14，是为了限定按摩部40上下移动范围的电路，按摩部40位于靠背部10a上的升降按摩装置20上，如果按摩部40上升达到上限位置，或下降达到下限位置，限位开关就启动使按摩部40停止上下移动。

关于依据本发明的按摩部40检测到的活体信号而进行的图2的按摩器的整体动作有待后述。

(传感器部的电路结构)

图1是表示图7所示的按摩器的电气构成中包括传感器部的概略方块图。

如图1所示，传感器部100，设有：振荡部111、电极部112、反射波检测部113、信号处理部114和输出端子115。更详细的说，电极部112含有作为电极而起作用的按摩球臂403R、403L、以及变压器112c。

一对按摩球臂403R、403L，让使用者可接触或接近地配置，且为接收来自振荡部111的高频信号而设置，并与按摩部40结合。

下面，针对传感器部100的动作概要进行说明。振荡部111提供高频信号，按摩球臂403R、403L，通过隔离及实数值变换用的变压器112c来接收高频信号。更详细地说，变压器112c的初级线圈两端分别与反射波检测部113和接地电位连接，次级线圈的两端分别与按摩球臂403R、403L连接。

按摩球臂403R、403L的阻抗，因后述的人体的移动或形状而发生变化，在电极中消耗的高频信号能也按照人体的移动或形状而发生变化。因此，电极中没有消耗的高频信号能的变化作为反射波水平的变化，通过反射波检测部113而被检测出来。检测到的反射波水平的变化，由信号处理部114放大并进行信号处理，作为活体信号由输出端子115输出。输出的活体信号，提供给控制按摩器1的CPU13a(参照图7)。

如图2所示，在按摩器1的靠背部10a表面材料的里面，设置有按摩球臂403R、403L，其他的电路部件，即图1所示的变压器112c、振荡部111、反射波检测部113、以及信号处理部114作为一体而构成的传感器部100，被配置在靠背部10a内部的按摩部40中(参照图6)。由传感器部100的输出端子115输出的活体信号，省略图示，提供给配置在按摩器1内部的控制部13的CPU13a(参照图7)。

下面，对图1所示的传感器部100的振荡部111的构成进行说明。

振荡部111，例如具有晶体振荡电路那样的振荡器111a，构成输出高频脉冲信号的振荡电路。另外，还具有为了将脉冲信号转换为正弦波的2级的低通滤波器(未图示)和衰减器(未图示)。

这仅限于作为振荡部111的高频输出只输出正弦波信号的情况，这是因为当取得振荡部111与按摩球臂403R、403L之间的阻抗匹配时，正弦波成分的全部能量被电极消耗，来自电极的反射波水平就变为零。换句话说，因为如果不是正弦波信号，则不管阻抗是否匹配，总是由作为负荷的电极反射非正弦波成分的能量。

作为高频成分，能够选择适当的频率，但最好是10MHz～300MHz的范围。再者，在本实施例中，将频率设定为40.68MHz，但不局限于此，例如13.56MHz、27.12MHz也是优选的频率。

下面，针对图1所示的传感器部100的反射波检测部113的构成进行说明。

反射波检测部113，设有：与振荡部111的振荡输出结合的端子P₁、与电极部112的输入端(变压器112c的初级线圈的一端)结合的端子P₂、和具有人所周知的构成的M耦合电路113a、113b。

M耦合电路113a，由插在端子P₁、P₂之间的初级线圈N1a、次级线圈N2a及其两端并联连接的电阻R构成。M耦合电路113b，由插在端子P₂与接地电位之间的初级线圈N1b、和次级线圈N2b构成。再者，次级线圈N2a、N2b，接地电位、和反射波检测部113的输出端之间串联连接。

下面，对于由该反射波检测部113检测的活体信号的检测原理做如下详细的说明。

例如，在图2所示的椅式按摩器1中，使用者在靠背部10a正确地就座，即，使用者的肩膀位置位于按摩球臂403R、403L附近就座。

当将由振荡部111供给的高频正弦波信号提供给这些电极时，在2个按摩球臂403R、403L之间，通过按摩器1的表面材料、使用者穿着的衣服以及使用者的人体组织(主要是脂肪成分)产生高频电流的流动。

也就是说，反射波检测部113，在使用者接近或接触按摩球臂403R、403L时，检测作为接收高频信号的电极的按摩球臂403R、403L产生的阻抗变化。

在这里，因身体移动的电极表面与人体表面距离的变化或因体型的不同由电极表面到人体组织距离的差异，相当于电极的高频阻抗的虚数成分的变化，因身体移动的人体组织变形，相当于高频阻抗的实数成分。

根据就座的使用者后背一侧的形状，前者的距离变化及后者的组织变形周期性产生，其结果，对应身体移动或使用者体型的高频阻抗的变化就会在电极中产生。

换言之，反射波检测部113，按照使用者的体型，对应按摩球臂403R、403L之间产生的阻抗变化，生成并供给表示高频信号的反射波水平变化的信号。

另外，反射波检测部113，也可以输出按照使用者的体型对应按摩球臂403R、403L之间产生的实数及虚数的阻抗变化的反射波信号。

这里，所谓阻抗Z，一般来说，

Z＝R+j(ωL-(1/ωC)) (式1)

R：电阻 L：电感

C：容量 ω：角振荡频率

振荡部111提供的高频信号，在按摩球臂403R、403L之间如果阻抗相匹配则全部在按摩球臂403R、403L上消耗，不过，按照这样的电极中的阻抗变化，电极所消耗的能量会发生变化，剩余的能量作为反射波，从电极部112通过反射波检测部113回到振荡部111。在这里，反射波检测部113的M耦合电路113a、113b构成定向耦合器，取出没有被电极消耗的能量的一部分，作为反射波输出而提供给后级的信号处理部114。

再者，采用线圈的M耦合电路，不过是定向耦合器的众所周知的一个例子，除此之外，用电容器、微波传输线等也能构成反射波检测部113。

下面，对图1所示的传感器部100的信号处理部114的构成进行说明。

信号处理部114，具有放大器114a和滤波器114b。在信号处理部114中，如上述从反射波检测部113给出表示按摩球臂403R、403L中的反射波水平变化的信号，在将其放大的同时，通过使其穿过设定了适当常数的滤波器，就能取得对应于使用者体型的信号。

换句话说，信号处理部114将检测到的对应阻抗变化的信号处理成所需要的对应于活体信号的信号。

具有按摩球臂403R、403L的按摩部40，通过升降按摩装置20，从靠背部10a的上部向下部按照电动机的脉冲数下降。再者，在本实施例中，对电动机升降的每个脉冲数进行信号检测，能得到图8所示的信号输出电压的变化曲线。

被检测到的信号，逐次地被发送到按摩器1的控制部13，由CPU13a判定不适部位(痛点)的位置，并根据其信息控制按摩动作。

下面，对上述实施例的按摩器中检测不适部位的位置或肩膀的位置等的测定以及按摩动作的控制，参照各实施例进行说明。

(实施例1)

(检测不适部位(痛点)的方法)

图9是检测按摩器使用者的不适部位(痛点)时的流程图。

本实施例的按摩器1，在未进行按摩动作的状态下，当使用者在按摩器1就座的时候，按摩部40为了不与使用者的后背接触而退回到靠背部10a的上部。

通过使用者接通按摩器1的电源或按动按摩动作的开始按钮，按摩器1开始动作(步骤S901)。

接着，具有按摩球(按摩头)402a-402d的按摩部40移动到初始位置(步骤S902)。

接着，通过移动按摩部40，轴支撑按摩球402a～402d的按摩球臂403R、403L就从上方向下方慢慢移动。传感器部100将作为电极而起作用的按摩球臂403R、403L所产生的阻抗变化作为输出电压的变化而进行检测(步骤S903)。

按摩部40在初始位置位于不接触使用者的后背的位置，所以与按摩球臂403R、403L上产生的阻抗对应的输出电压基本为0。而且，随着按摩部40在使用者的后背向下移动，产生与使用者的体型相应的输出电压的变化。通常，按摩球臂403R、403L所产生的阻抗，在按摩球臂403R、403L越是向使用者的后背施力时，换言之，使用者的背部的形状越是向靠背部一侧凸出，其阻抗值越小，所以电流易于流过，与该值相对应，输出电压变大。

因此，输出电压根据使用者的体型和身体脂肪含量而变动，在测定的初期输出电压单调增加(参照图8)。

而且，当按摩部40通过使用者的肩膀位置时，输出电压采用峰值，此后减少，根据使用者作为被按摩部位的后背的形状以及使用者的脂肪(肌肉)分布状态，输出电压值，一边在测定范围上下浮动一边推移。

此时，若使用者感到按摩球402对不适部位(例如，使用者由个别感觉疼痛的部位、跌打损伤和擦伤的感觉疼痛的部位)的按压力太大，则使用者就会将后背从靠背部10a抬起。这时从传感器部100输出的电压就会比通常的输出电压(参照图8的虚线)小(参照图8的实线)。

或者，还有像肩胛骨那样，特别向靠背部10a凸出，以通常的按压力进行按摩动作会感到疼痛的部位。肩胛骨几乎没有脂肪和肌肉，大部分都是由骨头组成，所以光是骨头电流几乎不流通。所以即使使用者不从靠背部10a抬起背部，从传感器部100输出的输出电压也会比通常的输出电压(参照图8的虚线)小。

因此，本实施例的按摩器1在这种情况下，根据传感器部100的输出电压的变动判断不适部位的位置。而且在以后的按摩中，对不适部位不进行按摩，或者控制按摩器的动作以减弱按摩器动作中的按压力。

因此本实施例中，把传感器部100的输出值V21与储存在ROM13b或RAM13c中的上次传感器部100的输出值V20进行比较(步骤S904)。还有，当为初次开始输出的输出值时，由于没有上次的输出值，故可以同预先设定在存储装置中的初始值(例如0)进行比较。

由此，判断按摩部40是否通过肩膀位置。当传感器部100的输出值V21比上次的输出值V20减少时(“是”)，判断为按摩部40通过肩膀位置。另一方面，当传感器部100的输出值V21比上次的输出值V20增加时(“否”)，按摩部40还没有通过肩膀位置，且不作不适部位的判断。

CPU13a在判断输出值V21比输出值V20减少(-)时(“是”)，将与传感器部100输出的活体信号相对应的信号的输出值V21和ROM13b等中储存的规定的标准值V22进行比较(步骤S905)。

与标准值V22的比较，按摩部40一旦通过作为最初峰值的肩膀位置，则传感器部100的输出电压会暂时降低，之后根据使用者的被按摩部位背部的形状和使用者的脂肪(肌肉)的分布状态，在测定范围上下变动。因此，即使传感器部100的输出值的变化为“-”，也很难判断这是由于使用者的体型和脂肪(肌肉)的分布状态引起的，还是由于按摩球402按压了使用者不适部位而使使用者从靠背部10a抬起后背而引起的。

在此，在传感器部100的输出值不低于规定的标准值时(“否”)，就不判断使用者的不适部位。即，即使是在根据使用者的体型等传感器部100的输出值不变化为“-”这样的测定范围内时，也可以防止按摩器误判不适部位，并防止根据按摩器对误判的不适部位进行按摩动作。

另一方面，当传感器部100的输出值V21低于规定的标准值时(“是”)，则判断为由于按摩球402按压了使用者的不适部位，使用者从靠背部10a中抬起后背。

接着，在步骤S906判断是否已将输出值V21读入了规定的读入次数N。由此，即使在达到使用者的不适部位的位置之前，传感器部100的输出值V21错误地提取了满足步骤S904、S905的值，也可以防止在结束根据通常的人体的体型预先设定的范围测定之前决定不适部位的位置。

这里，本实施例中的规定读入次数N与驱动按摩部40上下移动的电动机时的脉冲数成正比。因此，当根据驱动电动机时的脉冲数计算的测定次数没有达到规定读入N时，则返回步骤S903。

另一方面，当根据驱动电动机时的脉冲数计算的测定次数达到规定读入N时，判断不适部位的位置并在步骤S907将标志设定为1。

接着，判断按摩球402的位置是否达到测定范围或按摩动作的可动范围的下限位置(步骤S908)。这里，如按摩球402未达到下限位置，则再次返回步骤S903，使按摩球402移动规定的距离，并测定传感器部100的输出值V21。

接着，在步骤S904将输出值V21与上次的输出值V20进行比较。如CPU13a判断输出值V21比输出值V20在减少，则从上述步骤S905反复进行步骤S908。另一方面，如CPU13a判断输出值V21比输出值V20在增加(“否”)，则判断标志是否被设定为1(步骤S910)。

在标志未被设定为1时(“否”)，由于不满足步骤S904-S906条件中的至少任意一个，所以返回步骤S908、903，使按摩球臂403R、403L移动规定的距离，并在该位置再次测定传感器部100的输出值。

另一方面，当标志被设定为1时(“是”)，由于满足步骤S904～S906的条件，所以传感器的输出值一度减少，低于规定的标准值，此后增加的位置，即，通过移动按摩部40并检测与规定范围的活体信号相对应的信号的极限值，可以判断使用者不适部位的位置。具体而言，在本实施例中，对于极限值，是将在检测肩膀位置的初始峰值后检测到的极小值(向下凸出的位置)判断为不适部位的位置，并将该位置信息写入存储装置(步骤S912)。

接着，在步骤S908判断按摩球402是否到达下限位置，如未到达，则再次返回S903，检测下一个不适部位。如已到达，就结束检测不适部位(步骤S913)。因此，本实施例的按摩器1可以判断多个不适部位的位置。

如上所述，一边以规定的间隔移动按摩球臂403R、403L一边进行测定，其中，该按摩球臂403R、403L以使用者就坐在靠背部10a的背面侧为电极而起作用，这样，如图8所示，从传感器部输出的输出电压，用相当于肩部和不适部位的位置的升降脉冲数可得到具有峰值的曲线。而且，根据本实施例，可以根据直到达到相当于不适部位的峰值的升降脉冲来判断不适部位的位置。

因此，根据本实施例的按摩器，使用者不需要自己设定不适部位的位置，可自动判断不适部位的位置，所以，不会给使用者多余的负担和不快感，可以避开使用者不适部位，或减弱对不适部位的按压力，进行舒适的按摩动作。

另外，将按摩球臂用作电极，所以不需要新的用于传感检测的零部件，因而能以简单的结构提供成本低的按摩器。

另外，可以根据驱动升降按摩球臂的电动机的升降脉冲数进行传感检测，所以可以高精度地判断不适部位的位置。

(实施例2)

(不适部位的位置的修正方法1)

图10是按摩器中修正使用者肩膀位置时的流程图。

本实施例的按摩器1，在按摩动作开始时(步骤S1001)，例如，以实施例1说明的方法判定不适部位的位置(步骤S1002)。

然后，按摩器1，根据所判定的不适部位的位置而对使用者进行按摩治疗(步骤S1003)。在该按摩治疗期间，使用者有时会采用所喜欢的姿势或变更靠背部10a的倾斜度(向后靠)。在这种情况下，由于使用者在靠背部10a的不适部位的位置发生了变化，按摩动作如果根据前面判定的不适部位的位置，就不能进行恰当的按摩。

因此，本实施例在步骤S1004中，对向后靠的动作进行判定。当没有向后靠的动作时(“否”)，因为不需要对不适部位的位置进行特别的修正，所以按摩治疗就按照到此为止的不适部位的位置的设定而进行。

另一方面，如果判断有了向后靠的动作(“是”)，则在步骤S1005就再次进行不适部位的位置的设定。具体来说，就是可以再次进行实施例1的不适部位的位置检测，判定不适部位的位置。另外，检测并储存按摩动作开始时的肩膀位置，并再次进行后靠动作后的肩膀位置的检测，根据肩膀位置的再检测结果而对不适部位的位置进行修正。然后，控制部13根据再次判断的不适部位的位置来控制按摩头此后的按摩动作。

另外，也可以根据向后靠动作的靠背部10a的移动角度(倾斜度)，通过预先在存储装置等中设定的运算公式算出不适部位的位置的变化，决定新的不适部位的位置。然后，控制部13根据修正的不适部位的位置，控制按摩头此后的按摩动作。据此，就不需要为了再次检测不适部位的位置而将按摩部40移动到初期位置，从而能够缩短此后的按摩治疗时间。

(实施例3)

(不适部位的位置的修正方法2)

图11是修正按摩器的使用者肩膀位置时的流程图。

本实施例的按摩器1在按摩动作开始时(步骤S1101)，例如，以实施例1说明的方法来判定不适部位的位置(步骤S1102)。

然后，按摩器1，根据所判定的不适部位的位置，对使用者进行按摩治疗(步骤S1103)。随着该按摩治疗时间流逝，使用者有时会采用更喜欢的姿势或变更在按摩器1上的姿势或进行移动。在这种情况下，由于使用者在靠背部10a的不适部位的位置发生了变化，按摩动作如果根据前面判定的不适部位的位置，就不能进行恰当的按摩。

所以，本实施例，通过每隔预先设定的时间就再次对不适部位的位置进行一次检测或对肩膀位置进行修正，总是对不适部位的位置进行正确判定，从而能够进行最佳的按摩动作。为此，在步骤S1104中，判定是否经过了预先设定的时间，当没有经过规定时间时(“否”)，由于不需要对不适部位的位置进行修正，所以按摩治疗就按照到此为止的不适部位的位置的设定而进行。

另一方面，当判断经过了规定的时间时(“是”)，在步骤S1105，就再次进行不适部位的位置的设定及修正。具体来说，就是可以再次进行实施例1的不适部位的位置检测，决定不适部位的位置。然后，控制部13根据再次判断的不适部位的位置来控制由按摩头进行的按摩动作。据此，总是对不适部位的位置进行正确判定，能够进行最佳的按摩动作。

以上，参照各实施例对本发明进行了说明，但并不是将本发明限定在上述各实施例中，当然，也可以尽可能地变形、组合而构成本发明。

Claims

1.一种按摩器，其特征在于，具有：

支撑使用者后背的靠背部、

设置在上述靠背部上并对使用者进行按摩的按摩头、

根据上述活体信号来控制上述按摩头的按摩动作的控制部；

上述活体信号检测装置，设有：

提供高频信号的振荡部、

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：上述控制部，在上述靠背部的倾斜角度变更时，再次判断不适部位的位置，并根据再次判断的不适部位的位置来控制按摩头的按摩动作。

3.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：上述控制部，在上述靠背部的倾斜角度变更时，根据上述倾斜角度来修正上述不适部位的位置，并根据修正后的上述不适部位的位置，控制按摩头的按摩动作。

4.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：上述控制部，在判断了不适部位的位置并经过规定的时间后，再次判断上述不适部位的位置，并根据再次判断的不适部位的位置来控制按摩头的按摩动作。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述极限值是在最初的峰值之后检测到的极小值。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述控制部，在判断了上述不适部位时，对所判断的上述不适部位的位置不进行按摩动作。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述控制部，在判断了上述不适部位时，控制按摩动作中的按摩头减弱对所判断的上述不适部位的位置的按压力。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述控制部可以判断多个上述不适部位的位置。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述控制部，在上述极限值低于规定的标准值时，不对使用者的不适部位的位置进行判断。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述电极，是可相对于上述按摩部旋转并支撑多个上述按摩头的臂，

上述多个按摩头把上述臂的转动中心夹在中间并与上述按摩部的移动方向大致平行地设置。

11.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述检测部，按照使用者的体型，生成并提供与产生在上述电极之间的阻抗变化相对应的、并且表示上述高频信号反射波水平变化的信号。

12.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述检测部，按照使用者的体型输出与产生在上述电极之间的实数及虚数的阻抗变化相对应的反射波信号。

13.根据权利要求1～4中任意一项所述的按摩器，其特征在于：上述高频信号的频率在10MHz～300MHz之间的范围。