CN1279887C

CN1279887C - 按摩机

Info

Publication number: CN1279887C
Application number: CNB021016925A
Authority: CN
Inventors: 久米正夫; 冷水一也
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2022-01-16
Also published as: DE60233362D1; JP4017350B2; CN1368040A; EP1230904A3; KR20020066235A; KR100463674B1; JP2002233558A; EP1230904B1; TW508239B; US20020138023A1; EP1230904A2; US6749577B2

Abstract

一种按摩机(10)，具有沿被按摩者的身体实施按摩的按摩指(40、40)和控制该按摩指(40、40)动作的控制装置(100)，还具有测量被按摩者身体形状的身体形状测量装置(70)和测量被按摩者受按摩时产生的生理信息的生理信息测量装置(110)，对被按摩者的身体形状，如脖子、肩、后背、腰的位置，通过身体形状测量装置(70)进行判断的同时，对肌肉的发僵状况重的部位和弱的部位或放松状态，通过生理信息测量装置(110)进行判断，对应肌肉的发僵状况或放松状态实施有效按摩。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机，其能够对应被按摩者的体形和被按摩者的脉搏、皮肤温度等生理信息实施有效按摩。

背景技术

对于被按摩者坐在椅子上即可接受按摩的，椅子型按摩机10，如图1所示，在椅子11的靠背13的内部，设置了可升降的实施按摩的按摩指40、40，从被按摩者的脖子开始到后背、腰的部分，对被按摩者实施捶打、揉捏、滚压或者这些动作的组合，进行按摩。

一般的椅子型按摩机，被按摩者可以采用手动选择捶打、揉捏等按摩动作，也可以选择有多个按摩动作组成的按摩程序进行按摩。

为了提高按摩效果，希望按摩动作能与肌肉的发僵状况及身体的放松状态相适应。比如，对发僵状况重的部位，能实施强的按摩；对发僵状况轻的部位，能实施弱的按摩。若对发僵状况重的部位实施弱的按摩、对发僵状况轻的部位实施强的按摩，就会使被按摩者或感到力度不够，或感到疼痛、不快。

但是，按摩的部位会因每位被按摩者而异，另外，即使按摩部位相同(比如肩)，被按摩者的体型或坐姿的不同，相对于靠背的位置也不同。

因此，要实施对被按摩者的有效按摩，首先，要掌握被按摩者的体型，即脖子、肩、后背、腰等的位置，进一步地，有必要确认发僵状况重的部位、弱的部位，或者已放松的部位和未放松的部位，但是，以往还没有具有上述能适应被按摩者的体型和肌肉的发僵状况或放松状态实施按摩的按摩机。

发明内容

本发明的目的是提供一种按摩机，该按摩机能测量被按摩者的体型和被按摩者的脉搏、皮肤温度等生理信息，并依据测量结果，对应肌肉的发僵状况或放松状态实施恰当的按摩。

为了解决上述课题，本发明的按摩机10，具有沿被按摩者的身体实施按摩的按摩指40、40和控制该按摩指40、40动作的控制装置100，还具有测量被按摩者身体形状的身体形状测量装置70和测量被按摩者受按摩时产生的生理信息的生理信息测量装置110、并将身体形状测量装置70及生理信息测量装置110与上述控制装置100联系起来，对被按摩者的身体形状，如脖子、肩、后背、腰的位置，通过身体形状测量装置70进行判断的同时，对肌肉的发僵状况重的部位和弱的部位或放松状态，通过生理信息测量装置110进行判断，对应肌肉的发僵状况或放松状态实施有效按摩。

身体形状测量装置70，是通过测量按摩指40、40的张角变化和压力变化，来判断按摩指40、40接触到被按摩者身体的哪个部位的。

身体形状测量装置70的测量结果被送到控制装置100。

生理信息测量装置110，测量作为生理信息的如脉搏、皮肤温度及/或皮肤电阻，获得被按摩者接受按摩时产生的生理信息的变化量。

在肌肉的发僵状况重的部位和弱的部位，或者放松的部位和未放松的部位，实施按摩时从被按摩者检测出的生理信息会发生变化。

用生理信息测量装置110测量这些生理信息，并将测量结果送到控制装置100。

控制装置100，依据从身体形状测量装置70和生理信息测量装置110接收的信息，比如对被按摩者身体的哪个部位发僵、哪个部位不发僵进行判断后，对应那个部位和肌肉发僵的轻重，调整按摩的种类和强度、速度、按摩时间等控制按摩指40、40进行按摩。

使用本发明的按摩机10，依据从身体形状测量装置70和生理信息测量装置110得到的信息，就可以实施对应被按摩者身体部位的肌肉发僵状况和放松状态的恰当的按摩。

例如，通过控制装置100控制按摩指40、40，对肌肉的发僵状况重的部位实施强的按摩、对发僵状况轻的部位实施弱的按摩，而像过去那种对发僵状况重的部位实施力度不够的弱的按摩、对发僵状况轻的部位实施不快的强按摩的事情就不会发生。

因此，通过按摩可提高治疗效果及舒适性。

附图说明

图1为椅子型按摩机的剖视图。

图2为本发明的按摩机单元的主视图。

图3为把本发明一侧的按摩指扩大后的立体图，按摩臂处于前倾姿势的状态。

图4为图3从相反方向观测的立体图。

图5为把本发明一侧的按摩指扩大后的立体图，揉捏球几乎处于垂直状态。

图6为张角测量装置的分解图。

图7为检测电路的电路图。

图8中由a到d为在各种按摩部位，按摩臂相对于所检测的摇动臂的张角及张角变化的曲线图。

图9为相应身体形状从线圈输出的电压值曲线图。

图10为遥控器的立体图。

图11为被按摩者用两手把握遥控器时的立体图。

图12为测量组件的俯视图。

图13为图12中沿XIII-XIII线的剖面图。

图14为把被按摩者的上半身区分为区域A～D的示意图。

图15为本发明的按摩机和遥控器的电原理方框图。

图16为生理信息测量值的曲线图。

图17为生理反应表。

其中，10-按摩机，40-按摩指，70-身体形状测量装置，100-控制装置，110-生理信息测量装置，112-光传感器，113-热敏器件，114-电极，115-电极，120-遥控器。

具体实施方式

本发明的按摩机10，如图1所示，具有测量被按摩者身体部位的身体形状测量装置70和通过被按摩者的生理信息测量肌肉的发僵状况和放松状态的生理信息测量装置110，在进行用于测量生理信息的按摩(以下称为‘预备按摩’)之后，继续进行对应获得的生理信息的按摩动作(以下称为‘正式按摩’)。

以下，以按摩机10的构成、身体形状测量装置70、生理信息测量装置110的顺序加以说明。

按摩机10

按摩机10是由可以升降地设置在椅子11的靠背13中的按摩单元30构成。椅子11的内部由相互连接的金属管材、框架和板材等形成，外周被垫布和缓冲材等所包裹。

在靠背13的内部，顺着上下方向配备了一对平行的导向轨18、18，与导向轨18、18平行地设置了能自由旋转的螺旋轴22。在靠背13的下部配备了升降马达21。螺旋轴22和升降马达21通过皮带23被连接，通过升降马达21的驱动，螺旋轴22正转或反转，使按摩单元30沿着导向轨18、18升降。升降马达21的驱动受后述的控制装置100的控制。

按摩单元30

按摩单元30，如图2所示，在台车32上，配备了一对按摩指40、40和使按摩指40、40动作的揉捏装置50及捶打装置60。在台车32的左右，具有多个滚轮31、31，各滚轮31、31与上述的导向轨18、18相配合。在台车32上，还配备了与螺旋轴22螺合的螺丝套35，螺旋轴旋转时，通过螺旋推力可使按摩单元30沿导向轨18、18升降。

按摩指40、40，如图3至图5所示，在约中央呈L字形地弯曲的板状按摩臂42的上下两端各具有一对揉捏球41、41，按摩臂42的弯曲部分被摇动臂43驱支。在按摩臂42和摇动臂43配备有测量被按摩者的身体形状的身体形状测量装置70。另外，关于按摩指40、40，将同身体形状测量装置70一起在后面加以说明。

摇动臂43被揉捏装置50可自由旋转地支撑，摇动臂43的后端以蛛关节44为媒介安装有连接杆45，该连接杆45与捶打装置60相连。

揉捏装置50，具有把摇动臂43、43驱支为倾斜状态的揉捏轴52和使该揉捏轴52旋转的揉捏马达51。揉捏马达51的驱动受到配备在按摩机10适当位置的控制装置100(参照图1)的控制，来自揉捏马达51的动力以减速机构53为媒介传至揉捏轴52。

在揉捏轴52上，具有倾斜轴面55、55，摇动臂43、43可自由旋转地嵌套在倾斜轴面55、55，被驱支为各种倾斜状态，因为摇动臂43、43的一端以球关节44、44为媒介分别接于连接杆45、45，其旋转受到阻止，所以揉捏轴52旋转时，按摩臂42、42将左右摆动，揉捏球41与另一方按摩臂的揉捏球反复接近、分离的同时进行往复移动，完成揉捏动作。

捶打装置60，具有把按摩指40、40的各连接杆45、45支撑于从轴心开始相互有180度相位差的偏心状态的捶打轴62和使该捶打轴旋转的捶打马达61。捶打马达61的驱动受到控制装置100的控制，来自捶打马达61的动力以减速机构63为媒介被传至捶打轴62。

捶打马达61旋转时，通过与捶打轴62偏心连接的连接杆45、45，按摩指40、40进行上下方向往复移动完成捶打动作。

身体形状测量装置70

关于身体形状测量装置70，同按摩指40的构成合并一起说明。

图3及图4是图2中左侧按摩指40的立体图，图3是从左按摩指40的内侧观察的，图4是从左侧按摩指40的外侧观察的。

按摩指40由连接揉捏轴52及捶打轴62的摇动臂43、被摇动臂43的前端驱支的按摩臂42和被按摩臂42的上下两端轴支撑的揉捏球41、41所构成。

按摩臂42，如图4所示，通过突出的支撑螺柱46、经树脂轴套47由螺母48锁定可自由旋转地被安装在摇动臂43上。

在按摩臂42和摇动臂43，如图3所示，分别设置了销柱80、81，在二销柱80、81间，为使上侧的揉捏球41保持在前进位置，挂设了拉簧82。

在按摩臂42上设置的销柱80上，还套嵌有弹性橡胶80a，该弹性橡胶80a与摇动臂43相碰，起到限制按摩臂42的前倾姿势的止位作用。

身体形状测量装置70，因按摩指40、40与被按摩者接触，二个臂42、43产生相对摆动，可以示例说明随着这个摆动，电压、电流、电阻等输出值和输出波形的变化过程。

在以下的说明中，身体形状测量装置70，由圆筒状的线圈71和在该线圈71中进出的磁芯72所构成，举例说明相应按摩臂42的摆动使磁芯72在线圈71内移动，从线圈的电感量变化检测出张角变化的过程。

线圈71，如图6所示，由在摇动臂43上配备的圆筒状线圈绕线管73上缠绕导线构成。绕线管73的上部绕有线圈71，在下部开设有可自由滑动地引导后述的磁芯72的导向孔74和与该导向孔74相接的使从磁芯72上突出的引导销柱77能移动的导向槽75。导向孔74与线圈71的内部是相通的。

磁芯72，如图6所示，呈圆柱状，可自由滑动地套入上述的绕线管73的导向孔74中。在磁芯72的下端配备的引导销柱77，可游动地嵌入上述的导向槽75。

在摇动臂43的内侧，垂直装有与支撑螺柱46(参照图4)几乎呈同轴状态的销轴84，该销轴84和按摩臂42的销柱80被操作板86联系在一起。操作板86分别可自由旋转地嵌套在销轴84及销柱80。

在操作板86上，沿该销轴84的半径方向还开设有条形孔87，该条形孔87内可自由滑动地嵌套有磁芯72的引导销柱77。

绕线管73在摇动臂43的安装位置，如图3所示，按摩臂42位于前倾姿势时，嵌套在导向孔74中的磁芯72处于从线圈71中脱出的状态，另外如图5所示，按摩臂42的上下揉捏球41、41与摇动臂43几乎呈垂直排列时，引导销柱77移动到导向槽75的上端附近，使磁芯72呈伸入线圈71内的状态。

身体形状测量装置70的作用

于是，如图3至图5所示，转动按摩臂42使揉捏球41、41几乎垂直于摇动臂43时，随同按摩臂42操作板86转动，套在条形孔87内的引导销柱77在条形孔87内滑动，磁芯72被推送进线圈71内。反之，从图5到图3时，因拉簧82的张力，按摩臂42朝前倾姿势的复归方向转动时，磁芯72从线圈71中向外滑动。

也就是说，随着按摩臂42相对摇动臂43的摆动，磁芯72在线圈71内作往复运动。

线圈71，如图15所示，与控制装置100配备的检测电路90相接。从控制装置100向线圈71施加所定频率的脉冲电流，伴随磁芯72的进出，线圈71的电感量发生变化，通过测量电路的电压变化可检测出按摩臂42的旋转角。

作为这种检测电路90，可以图7所示的电路为例。图示的检测电路90，把12V的变压器2次平滑电源91经稳压IC 92稳定到5V，在振荡电路93产生100kHz的脉冲波输入晶体管94。晶体管94以100kHz的开关频率振荡。在晶体管94的发射极接有线圈71。线圈71的电感量变化时，通过电阻95的脉冲峰值电压随之变化。峰值电压经电阻96和电容97平滑、差分放大电路放大后，作为输出电压取出。

被按摩者的身体形状，在预备按摩时可与生理信息的测量同时进行。

如把被按摩者的按摩部位，如图14所示，分为区域A“脖子·头”、区域B“肩”、区域C“后背”、区域D“腰”四个部位的情形，在控制装置100中，预先将对应各部位的从检测电路90输出的电压的大小、变化量存储记忆，把它们与随臂42、43的张角及张角的变化而变的从检测电路90输出的实际电压的大小、变化量进行比较，判断出按摩指40、40处于哪一个区域。

具体地对应各个区域，对臂42、43的张角及张角变化的特征和输出电压的特征的关系进行说明。图8为使揉捏马达51旋转、进行揉捏按摩的状态中各按摩区域的臂42、43的张角及张角变化，图9为按摩单元30进行预备按摩的同时从被按摩者的头开始向腰移动时在各区域中检测电路90的输出电压。

假设按摩臂42最前倾的状态为0°。揉捏球41与被按摩者的脖子和头部接触时，如图8(a)所示，臂42、43的张角的峰值及张角变化成为小的波形，如图9所示，在脖子·头的区域，得到输出电压值及变化量几乎为零的曲线。

揉捏球41与被按摩者的肩接触时，由于揉捏球41与肩的轮廓相触，上侧的揉捏球41被压向后方，如图8(b)所示，得到张角变化大的大的波形，如图9所示，在肩部得到输出电压值为中等变化量的大的曲线。

揉捏球41与后背接触时，如图8(c)所示，按摩臂42和摇动臂43的张角大、另外变化也大。臂42、43的张角大是因为揉捏球41、41几乎立起呈垂直状态，张角变化大是因为后背受到揉捏球41、41的压力时，被按摩者被压迫前倾弯曲，随着被按摩者姿势的变化，按摩臂42因拉簧82的回复力要返回前倾姿势。结果，如图9所示，在背部得到输出电压值大、变化量稍大的曲线。

揉捏球41与腰接触时，如图8(d)所示，臂42、43的张角虽大、张角变化却变小。臂42、43的张角大，是因为按摩球41、41几乎仍保持着垂直状态进行按摩，张角变化小是因为既使腰受到揉捏球41的压力，被按摩者也不至于形成前倾弯曲。因此，如图9所示，在腰部得到输出电压值大、变化量几乎没有的曲线。

如上所述，身体形状测量装置70、通过按摩指40、40被按摩者的按摩部位就被确定，如图14所示，可把每位被按摩者不同的按摩部位分为四个区域(A～D)。另外，划分区域的个数不限定为四个，还可配备对被按摩者的臀部、大腿、小腿进行按摩的机构(图中未表示)，并把这些部分也包括到测量对象中。

生理信息测量装置110

生理信息测量装置110，是测量被按摩者的脉搏、皮肤温度、皮肤电阻等生理信息的装置。以下将说明从被按摩者的手指测量生理信息的例子，但是生理信息也可以从被按摩者的手掌测量、也可以从头、胸、手腕等测量。另外，在本发明中，所谓“生理信息”，意味着被按摩者接受按摩时相应肌肉的发僵状况和放松状态等变化的生理量，除上述的脉搏等之外，也可指脑电波、呼吸频率、血压等。

生理信息测量装置110，如图10所示，可以配置在对按摩机10进行操作的遥控器120上。

遥控器120具有被按摩者两手把握的外壳121，在该外壳121上，具有向按摩机10发出各种操作指令的操作按钮122、122、表示按摩机10动作状况的显示器123和被按摩者的生理信息测量装置110。

在外壳121的内部，如图15所示，配备有控制和处理来自操作按钮122、122，显示器123，生理信息测量装置110的遥控电路103。如图15所示，遥控电路103与按摩机10中配备的控制电路101实施电连接。

生理信息测量装置110，如图10所示，由测量被按摩者脉搏的光传感器112和测量皮肤温度的热敏器件113及测量皮肤电阻的一对电极114、115所构成。如图11所示，被按摩者用两手把握遥控器外壳121的两侧时，在外壳121左上面的左手食指140的接触部，配备着具有光传感器112、热敏器件113及电极114的测量组件130，外壳121前面左侧的左手拇指141的接触部配备有另一个电极115。

图12为测量组件130的俯视图，图13是图10或图12中沿XIII-XIII线的剖面图。在外壳121的左上面开设有开口121a，该开口121a中嵌有测量组件130。在开口121a的四周，外壳121的一部分形成凸起的外缘部121b，保护测量组件130的各测量装置112、113、114不致于直接与地面等接触，而造成损坏。

在测量组件130中，配备有生理信息测量装置110。具体而言，就是具有光传感器112和热敏器件113及电极114。

电极114，如图13所示，由镀于树脂成型品114a表面的导电金属层构成，从外壳121的开口121a处，设计为暴露与外部的状态。在电极114的中央部分开设有条形孔137，在条形孔137的周围，为了同食指140的前端相吻合，朝条形孔137方向形成凹陷。电极114与后述的组件电路板104实施电连接。

光传感器112及热敏器件113，如图13所示，安装于被引出线132、132贯穿的装在组件电路板104上的支撑部件131上，引出线132、132的前端与组件电路板104实施电连接。

光传感器112安装于接近覆盖电极114的条形孔137的透明罩133的内侧。另外，热敏器件113的测温部四周可以采用环氧树脂包覆，未被环氧树脂包覆的其余部分，用柔软的薄膜性材料134包裹，前端从透明罩133上开设的孔135中直接暴露于外面。组件电路板104及支撑部件131由贯穿它们的螺丝136、136，从内侧固定于电极114的树脂部114a。

从组件电路板104上，如图13所示，引出为传送来自光传感器112、热敏电阻113及电极114的信息的导线104a，如图15所示，光传感器112、热敏电阻113及电极114通过组件电路被104与遥控电路103实施电连接。

另一端的电极115也由镀于树脂成型品的导电金属层构成，设置在左手拇指141接触的外壳121的前面左侧。这个电极115也同样与遥控电路103实施电连接。

控制装置100

下面，对上述按摩机10的控制系统的构成予以说明。控制装置100，如图15所示，具有控制按摩机10的控制电路101和控制遥控器120的遥控电路103。控制电路101和遥控电路103被实施电连接。

在控制装置100中，装有控制揉捏马达51、捶打马达61及升降马达21的驱动电路102和前述的身体形状测量装置70的检测电路90、还有存储各种按摩程序等的存储器(图中未表示)。

在遥控电路103，连接有操作按钮122、122、显示器123、电极115，另外，光传感器112、热敏电阻113及电极114通过组件电路板104与遥控电路103连接。遥控电路103把来自操作按钮122的操作命令送到按摩机10的控制电路101的同时，将按摩状态和测量装置70、110的结果等表示在显示器123上。并处理来自生理信息测量装置110的测量结果。

预备按摩

预备按摩时，被按摩者用两手握住遥控器120，左手食指140接触测量组件130时，食指140的前端会自然地与电极114及在电极114中央凹陷部分形成的光传感器112和热敏器件113密切接触，左手拇指141与外壳121前面的电极115密切接触。

预备按摩开始后，生理信息测量装置110被启动，检测出各种生理信息。

光传感器112，是用发光元件放射出红外线到食指140，用受光元件检测来自手指的反射光的元件，通过反射光量测量随心跳变化的血流的变化。测量的脉搏信息被送到遥控电路103。

另外，热敏电阻113测量食指140的皮肤温度，测量结果被送到遥控电路103。

在电极114、115之间施加恒压，测量食指140和拇指141间的电流值。从这个电流值算出食指140和拇指141间的电阻，测量结果被送到遥控电路103。

在预备按摩阶段，伴随用上述的身体形状测量装置70对区域进行判断的同时，以所定的单位时间(如每秒)，对脉搏、皮肤温度及皮肤电阻各生理信息进行测量，在每一区域内对被按摩者的肌肉的发僵状况进行判断。

在发僵状况轻的部位按摩时，被按摩者进入放松状态，一般地被按摩者的脉搏会下降、而皮肤温度和皮肤电阻会上升。反之，在发僵状况重的部位按摩时，被按摩者进入紧张状态，脉搏会上升、而皮肤温度和皮肤电阻会下降。也就是说，脉搏与皮肤温度及皮肤电组呈反向增减。

以下为了通俗易懂地说明灵敏度电平T、S及发僵电平U、V，对于皮肤温度和皮肤电阻，以它们的倒数作为测量值。

以测量发僵状况作为一例，在每一个区域，把被测出的各生理信息的变化趋势T和各生理信息的变化量S(以下均称之为“灵敏度电平”)用以下的式1及式2算出，从各生理信息及灵敏度电平T、S，分别算出对应生理信息种类的发僵电平U，并把得到的各发僵电平U综合，导出综合发僵电平V，以此可确定发僵状况。

表示变化趋势的灵敏度电平T，对于各生理信息(对于皮肤温度及皮肤电阻为其倒数)，如图16所示，是各区域内表示生理信息大小的量。灵敏度电平T是通过后述的式1所求得的值。

灵敏度电平T小，就说明正在发僵状况轻的部位进行按摩，身体处于放松状态。反之，灵敏度电平T大，就说明正在发僵状况重的部位进行按摩，身体处于紧张状态。

上述灵敏度电平T可用0点、1点、2点的点数来表示。点数越小表示被按摩者越处于放松状态。

具体地说，把在每个区域得到的N个生理信息做成曲线图，进行直线相关插入，以式1计算出相关系数a，将得到的相关系数a与事先设定的门限值a0相比较，以a＞a0时灵敏度电平T为2点、-a0≤a≤a0时为1点，a＜-a0时为0点计算。其结果填入如图17所示的生理反应表中。另外式1中，Xi表示第i点测得的生理信息值。

a = \frac{N \overset{N}{Σ} i X_{i} - \overset{N}{Σ} i \overset{N}{Σ} X_{i}}{N \overset{N}{Σ} i^{2} - {(\overset{N}{Σ} i)}^{2}}

...式1

另外，表示生理信息变化大小的灵敏度电平S，是各区域内生理信息(同样地对于皮肤温度及皮肤电阻为倒数)的变化幅度的量。灵敏度电平S是通过后述的式2所求得的值。

与上述的灵敏度电平T一样，灵敏度电平S小，意味着正在发僵状况轻的部位进行按摩，身体处于放松状态。反之，灵敏度电平S大，意味着正在发僵状况重的部位进行按摩，身体处于紧张状态。

灵敏度电平S可用0点～3点的点数来表示。点数越小，被按摩者越处于放松状态。

具体地，把每个区域得到的N个生理信息做成曲线图，以式2计算出变动系数b，把得到的变动系数b与预先设定的三个门限值b1、b2、b3进行比较，以0＜b≤b1时灵敏度电平S为0点、b1＜b≤b2时为1点、b2＜b≤b3时为2点、b＞b3时为3点进行计算。其结果填入图17所示的生理反应表中。另外，式2中Xi表示第i点测的得生理信息值。

b = \frac{\overset{N - 1}{Σ} | X_{i - 1} - X_{i} |}{N - 1}

...式2

各区域A～D中，对每一生理信息计算出灵敏度电平S、T后，算出对应每一生理信息的表示各区域的发僵状况的发僵电平U。发僵电平U为下列式3所求得的值。

发僵电平U小，就说明正在发僵状况轻的部位进行按摩，身体处于放松状态。反之，发僵电平U大，就说明正在发僵状况重的部位进行按摩，身体处于紧张状态。

发僵电平U可用上述灵敏度电平T与S的和来表示，点数越小，表示被按摩者越处于放松状态。

具体地说，把用上述方法得到的灵敏度电平T和灵敏度电平S，分别与预先设定的系数α、β相乘后，求出各值的和，把得到的发僵系数c与预先设定的二个门限值c1、c2进行比较，以c≤c1时为发僵状况轻、c1＜c≤c2时为普通、c＞c2时为发僵状况重进行判断。

c＝αa+βb ...式3

为了方便说明，假设α、β均为1，表示发僵电平U的发僵系数，在各区域A～D中，如图17生理反应表所示，得到0～5的整数。在此，设门限值c1为1、门限值c2为3，以发僵系数c＜1时发僵状况为轻、1＜c≤3时为普通、c＞3时发僵状况为重进行判断。

例如在区域A(脖子·头)部，表示脉搏变化趋势的灵敏度电平T为0、表示变化量的灵敏度电平S为2，因此发僵电平U为2，从脉搏判断出脖子·头部的发僵状况为普通。在区域B(肩)，脉搏的灵敏度电平T为2、灵敏度电平S为2，因此发僵电平U为4，从脉搏判断出肩部的发僵状况为重。

以下，同样的算出各区域、各生理信息的发僵电平U后，得到图17所示的结果。

在本实施例中，因采用了3种生理信息，所以依据从这3种生理信息导出的各发僵电平U，判断出综合发僵电平V。综合发僵电平V比如可通过在每个按摩区域算出的发僵电平U求和得到。把综合发僵电平V的计算结果合并记入图17的生理反应表。算出的综合发僵电平V以所定的门限值进行区分，例如，综合发僵电平V小于5时发僵状况判断为轻、6～11时为普通、大于12时发僵状况判断为重。

参照图17，综合发僵电平V栏中，在区域A、D发僵状况判断为普通、区域B发僵状况为重、区域C发僵状况为轻。

上述的预备按摩，是当被按摩者按下遥控器120上的操作按钮122，选择了依据身体形状和生理信息按摩方式，并用两手握住遥控器120时开始的。

通过预备按摩，测量出身体形状和生理信息，经上述的各种演算做出生理反应表，求得综合发僵电平V。然后依据求得的综合发僵电平V，决定正式按摩的工作过程。

正式按摩对应综合发僵电平V，对每个区域的按摩强弱进行调整。作为一例，在发僵状况判断为重(综合发僵电平V大于12)的区域，实施强的按摩，如做滚压按摩的同时，进行揉捏和捶打，在发僵状况判断为普通(综合发僵电平V为6～11)的区域，实施中等强度的按摩，如做滚压按摩的同时，进行揉捏或捶打中的一种。在发僵状况判断为轻(综合发僵电平V小于5)的区域，既不实施揉捏也不实施捶打，只进行滚压按摩。

这样，对应被按摩者的肌肉发僵状况，发僵状况重的部位被实施了强的按摩，发僵状况轻的部位被实施了弱的按摩，被按摩者就不会感到力度不够或疼痛等，接受有效的按摩，进入放松状态。

以上实施方案的说明，是为了说明本发明，而不应该理解为对专利申请范围的限定，或者缩小范围。另外，本发明的各部分组成不限于上述实施方案，在本发明的技术范围内，可以有各种变形。

例如在上述实施例中，解说了正式按摩化解被按摩者的发僵状况，进入放松状态的按摩过程，反过来相应综合发僵电平V，也可以实施把被按摩者引导进入与放松状态相反的觉醒状态的按摩。另外，在上述实施例中，正式按摩之前先进行预备按摩，事先通过身体形状测量装置70和生理信息测量装置110测出综合发僵电平V，决定正式按摩的工作过程，除此之外、也可在正式按摩的同时测量身体形状及生理信息，对综合发僵电平V进行判断，不断反馈该结果，边修正按摩的工作过程边进行按摩。

身体形状测量装置70、生理信息测量装置110的构造、配置也不限定于上述实施例。

另外，上述实施例中，利用了三种生理信息，可利用的生理信息不限定于三种，既可大于三种也可小于三种。

还有发僵状况或放松状态的判别方法，当然也不限定于上述的依据灵敏度电平、发僵电平的计算方法。

Claims

1.一种按摩机，具有沿着被按摩者的身体实施按摩的按摩指(40)、(40)以及控制该按摩指(40)、(40)动作的控制装置(100)，

其特征在于：还具有：依据按摩指(40)、(40)的张角变化或压力变化测量被按摩者身体形状的身体形状测量装置(70)，和测量通过对被按摩者实施按摩时所产生的被按摩者的脉搏、血压、脑电波、呼吸频率、皮肤温度以及皮肤电阻中的至少一个或它们的组合的生理信息的生理信息测量装置(110)，

将身体形状测量装置(70)及生理信息测量装置(110)的测量结果送到控制装置(100)，控制装置(100)根据身体形状测量装置(70)的测量结果判断按摩部位，根据生理信息测量装置(110)的测量结果检测所判断的按摩部位的发僵程度，并相应发僵程度来决定按摩的强度、种类、速度以及按摩时间中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的按摩机，生理信息测量装置(110)，是在被按摩者的手掌及/或指测量生理信息的。

3.根据权利要求1所述的按摩机，控制装置(100)，通过身体形状测量装置(70)的检测结果，把接受按摩的被按摩者的身体区分为复数个部位，在每个部位通过生理信息测量装置(110)测量被按摩者的生理信息。