CN114588469B - 耳部装置及其控制方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳部装置及其的控制方法、存储介质，属于耳部装置技术领域。其中，所述耳部装置包括第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的耳道作用件，所述耳道作用件用以伸入用户的外耳道内，并作用于所述外耳道。所述耳部装置的控制方法包括以下步骤：所述第一驱动件接收运行信号；所述第一驱动件驱使所述耳道作用件在所述外耳道内进行动作。本发明技术方案能够保证耳部装置作用于耳部的动作的体验质量。

Description

耳部装置及其控制方法、存储介质

技术领域

本发明涉及耳部装置技术领域，尤其涉及耳部装置及其的控制方法、存储介质。

背景技术

简单按摩刺激外耳(包括耳廓和外耳道)能起到良好的放松身心、缓解疲劳的作用，导致近些年采耳服务行业越发兴盛。

目前按摩刺激耳部的服务均由人工完成，例如采耳按摩服务业，存在服务手法不标准、不统一，导致用户体验感良莠不齐。所以，急需提供一种新的刺激耳部技术方案，以满足用户的使用需求，使刺激动作标准化和规范化，并保证刺激动作的体验质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种耳部装置的控制方法，旨在保证耳部装置作用于耳部的动作的体验质量。

为实现上述目的，本发明提供一种耳部装置的控制方法，用于耳部装置，所述耳部装置包括第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的耳道作用件，所述耳道作用件用以伸入用户的外耳道内，并作用于所述外耳道。所述耳部装置的控制方法包括以下步骤：

所述第一驱动件接收运行信号；

所述第一驱动件驱使所述耳道作用件在所述外耳道内进行动作。

可选地，所述运行信号包括第一运行信号和第二运行信号，所述第二运行信号与所述第一运行信号设置为不同。

可选地，所述第一驱动件具有转轴，所述耳道作用件与所述转轴驱动连接，所述耳道作用件具有毛状部，所述毛状部用以接触并刺激所述外耳道；所述运行信号包括所述转轴的转动方向和/或转动角度和/或转速。

可选地，所述耳部装置还包括第二驱动件，所述耳部装置的控制方法还包括：所述第二驱动件接收深度调节信号；所述第二驱动件驱使所述耳道作用件沿伸入或退出所述外耳道的方向移动至工作位置。

可选地，所述的所述第二驱动件接收深度调节信号的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：获取所述耳道作用件沿伸入所述外耳道的方向的移动距离；当所述移动距离不满足预设安全条件，所述第二驱动件执行运行停止程序，或执行耳道作用件缩回程序。

可选地，所述耳部装置的控制方法还包括：所述第二驱动件接收关机信号；所述第二驱动件驱使所述耳道作用件自所述工作位置移动至初始位置。

可选地，所述的所述第二驱动件接收关机信号的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：存储所述耳道作用件的所述工作位置；当再次开机时，根据所述工作位置生成所述深度调节信号。

可选地，所述存储所述耳道作用件的工作位置的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：将所述工作位置与用户账号关联；当再次开机时，根据所述用户账号调取对应的所述工作位置，并生成所述深度调节信号。

可选地，所述耳部装置还包括体征监测模块，所述耳部装置的控制方法还包括：所述体征监测模块获取用户的体征信息或肢体动作信息；将所述体征信息或所述肢体动作信息与预设条件进行比对，并生成比对结果；根据所述比对结果调节所述第一驱动件的工况。

可选地，所述体征信息包括心率、呼吸、体温、血压、脑电波及心电图。

可选地，所述肢体动作信息包括四肢移动和身体翻动。

可选地，所述耳部装置还包括音频播放器，所述将所述体征信息或所述肢体动作信息与预设条件进行比对，并生成比对结果的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：根据所述比对结果调节音频内容和/或所述音频播放器的工况。

可选地，所述耳部装置的控制方法还包括：根据所述音频播放器的音频内容生成节奏信号；所述第一驱动件接收所述节奏信号，并根据所述节奏信号调节自身的工况。

可选地，所述耳部装置还包括振动器，所述耳部装置的控制方法还包括：所述振动器接收振动信号；所述振动器驱使所述耳道作用件产生颤动。

可选地，所述耳部装置还包括耳廓作用机构，所述耳廓作用机构包括第三驱动件、及与所述第三驱动件驱动连接的耳廓作用件，所述耳部装置的控制方法还包括：所述第三驱动件接收耳廓刺激信号；所述第三驱动件驱使所述耳廓作用件对用户的耳廓进行动作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种耳部装置，所述耳部装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳部装置控制程序，所述耳部装置控制程序配置为实现前述的耳部装置的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有耳部装置控制程序，所述耳部装置控制程序被处理器执行时实现前述的耳部装置的控制方法的步骤。

在本发明技术方案中，先将耳道作用件伸入外耳道，然后通过第一驱动件自动产生对外耳道和/或外耳道上的迷走神经的刺激动作，能够让用户简单方便地享受到身心放松和缓解疲劳的功效。由于该耳部装置是由工业化生产线统一生产制造，所以该耳部装置的刺激方式能做到标准化和规范化，也即，在源头上统一把控刺激动作的质量，从而能够保证刺激动作的体验质量。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明耳部装置一实施例的结构示意图；

图3为图2中耳部装置的另一结构示意图；

图4为本发明第一实施例的的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机壳	22	传动软轴
110	佩戴部	30	耳道作用件
				120	支撑臂	60	耳廓作用机构
12	入耳式耳塞	62	第三驱动件
				21	第一驱动件	63	耳廓作用件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的耳部装置结构示意图。

如图1所示，该耳部装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对耳部装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及耳部装置控制程序。

在图1所示的耳部装置中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明耳部装置中的处理器1001、存储器1005可以设置在耳部装置中，所述耳部装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的耳部装置控制程序，并执行本发明实施例提供的耳部装置的控制方法。

本发明提供了一种耳部装置及其控制方法，参照图2至4，图2和3分别对应本发明耳部装置一实施例的一结构示意图和另一结构示意图，图4为本发明一种耳部装置的控制方法第一实施例的流程示意图。请参照图2和3，该耳部装置包括第一驱动件21、及与所述第一驱动件21驱动连接的耳道作用件30，所述耳道作用件30用以伸入用户的外耳道内，并作用于所述外耳道。

请参照图4，本实施例中，所述耳部装置的控制方法包括：

步骤S10：所述第一驱动件21接收运行信号。

需要说明的是，该运行信号包括启动运行及工况调节，容易理解地，启动运行指的是第一驱动件21启动并进入工作状态，而工况调节指的是对第一驱动件21的运行参数进行调节。具体地，例如第一驱动件21配置为转动电机时，工况调节包括对转动电机的转轴转速、转动方向及转动角度等的调节；又例如第一驱动件21配置为直线电机时，工况系调节包括对直线电机的位移速度、位移方向及位移量等的调节。

需要进一步说明的是，该运行信号的来源，既可以是来自耳部装置上的存储器1005，也即运行信号是厂家或用户预设、预存在存储器1005内，又或者是处理器1001通过记忆功能模块将第一驱动件21上次关机时的运行工况自动存储在存储器1005内；也可以是来自用户的临时输入指令，例如耳部装置上设有供用户操作的控制按键，用户通过控制按键能够实现对第一驱动件21的启动运行及工况调节，或在耳部装置上设置语音采集及识别模块，根据用户的语音指令来形成运行信号；还可以是是来自网络接口1004所接收到的其他设备的远程输入指令，例如用户利用智能移动终端(包括但不限于手机、平板电脑等)键入启动指令或调节指令。下文中的深度调节信号、关机信号及振动信号等等的信号来源方式，均可以参照上述多种信号来源路径的其中至少一种。

步骤S20：所述第一驱动件21驱使所述耳道作用件30在所述外耳道内进行动作。

容易理解地，第一驱动件21作为耳道作用件30的动力源，既可以是设在耳道作用件30上或耳道作用件30内，也可以是独立于耳道作用件30。例如在耳部装置一实施例中，第一驱动件21配置为转动电机，耳道作用件30配置为动物毛发，动物毛发用以接触刺激外耳道，转动电机是独立于耳道作用件30的动力源元件，耳道作用件30受转动电机的转轴驱动而在外耳道内旋转，并接触刺激外耳道的上表皮，从而实现对外耳道和/或外耳道上的迷走神经的刺激效果。又例如在耳部装置另一实施例中，第一驱动件21配置为振动马达，耳道作用件30配置为柔性棒，振动马达内置于柔性棒内，并驱动柔性棒振动并接触外耳道的上表皮，从而实现对外耳道和/或外耳道上的迷走神经的刺激效果；其中，柔性棒的材质可以配置为硅胶、橡胶、海绵或泡棉等具有柔软特性的材质。

在本发明技术方案中，先将耳道作用件30伸入外耳道，然后通过第一驱动件21自动产生对外耳道和/或外耳道上的迷走神经的刺激动作，能够让用户简单方便地享受到身心放松和缓解疲劳的功效。由于该耳部装置是由工业化生产线统一生产制造，所以该耳部装置的刺激方式能做到标准化和规范化，也即，在源头上统一把控刺激动作的质量，从而能够保证刺激动作的体验质量。

需要说明的是，该第一驱动件21与耳道作用件30共同实现对外耳道刺激的方式具有多种，包括但不限于抚摸刺激、微电流刺激、轻触刺激、吹气刺激、震动刺激和加热刺激等。

具体地，在抚摸刺激方式中，耳道作用件30具有毛状部，第一驱动件21配置为转动电机，转动电机驱使毛状部在外耳道内进行旋转运动，并接触刺激外耳道的表皮；或者是第一驱动件21配置为直线电机，直线电机驱使毛状部在外耳道内进行相对外耳道的进退运动，并接触抚摸外耳道的表皮；从而实现对外耳道和/或迷走神经的刺激。具体而言，毛状部可配置为天然纤维或化学纤维或弹性材质，也即，利用天然纤维或化学纤维或弹性材质等原材料制备成毛状单体，并可根据需要将多根毛状单体组合成束或成球，以形成类似羽毛或硅胶软刷或毛刷或棉签等结构；当然，也可以是只用一根毛状单体，例如一根马尾毛，直接作为毛状部。需要说明的是，天然纤维包括植物纤维和动物纤维，植物纤维包括棉、麻和亚麻等，动物纤维包括诸如马尾毛、猪毛、山羊毛或羽毛等动物毛发；化学纤维包括人造纤维和合成纤维，其中人造纤维包括人造蛋白纤维、粘胶纤维、醋酯纤维和铜氨纤维等，合成纤维包括涤纶、锦纶和晴纶等；弹性材质包括硅胶、橡胶和弹性PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)等。如此，由于天然纤维、化学纤维制备或弹性材质容易获取或制备，且相关的工业化生产技术成熟，所以能有效降低毛状部的制造成本。另外，由这些天然纤维或化学纤维制备而成的毛状部，能够制成毛状且单体纤细柔软，从而能够起到良好的抚摸刺激效果。当然，在其他实施例中，毛状部还可以配置为其他能制成柔软毛状的材料，或者是能制成柔性体或弹性体的材料，例如发泡海绵等。

具体地，在微电流刺激方式中，第一驱动件21配置为能产生微电流(例如医学应用中的低电平电流，在50微安至1000微安范围内)的电源电路和控制器，耳道作用件30配置为与控制器、电源电路均电连接的导电体(例如电极垫片)，导电体接触外耳道并释放微电流，从而刺激外耳道和/或迷走神经。由于市场上微电流仪器的相关技术较为成熟，故在此不再展开赘述。需要说明的是，控制器指的是印刷电路板或集成电路等。其中，在本实施例中，对第一驱动件21的工况调节包括对电流强度和供电时长等的调节。

具体地，在轻触刺激方式中，可以是第一驱动件21包括转动电机、驱动连接于转动电机的偏心凸轮、及转动连接于转动电机的杠杆，耳道作用件30配置为驱动连接于直线电机的轻触按摩头，杠杆的一端与偏心凸轮的外周滚动抵接，另一端连接轻触按摩头。也即，利用杠杆原理，使轻触按摩头产生相对外耳道上一表皮区域的靠近或远离的动作，并在靠近的位置时触碰到该表皮区域，进而实现规律性轻触外耳道的刺激方式。当然，还可以是第一驱动件21包括直线电机、及与直线电机电连接的控制器，耳道作用件30配置为驱动连接于直线电机的轻触按摩头，控制器用以发出脉冲信号以控制直线电机规律性运行，直线电机用以驱使轻触按摩头做平移运动。如此，利用脉冲信号使轻触按摩头做规律性平移，并产生相对外耳道上一表皮区域的靠近或远离的动作，例如每四秒为一个周期，且在靠近的位置时触碰到该表皮区域，进而实现规律性轻触外耳道的刺激方式。

具体地，在吹气刺激方式中，第一驱动件21配置为转动电机和驱动连接于转动电机的风轮，耳道作用件30配置为内设有导风腔的导风体，导风体伸入外耳道内并输送气流，气流吹向外耳道的表皮，从而实现对外耳道和/或迷走神经的刺激。或者是，第一驱动件21配置为气动手指，耳道作用件30配置为弹性气囊袋，弹性气囊袋连接有用以伸入外耳道的风管，气动手指用以挤压弹性气囊袋，从而使弹性气囊袋在压缩和复原的往复过程中产生气流，并且这股气流沿风管吹向外耳道，从而实现对外耳道和/或迷走神经的刺激。其中，在第一驱动件21配置为气动手指的实施例中，对第一驱动件21的工况调节包括手指移动行程、手指移动频率及手指移动方向等的调节。

具体地，在震动刺激方式中，可以是第一驱动件21配置为振动马达(转子马达或线性马达)，耳道作用件30配置为连接于振动马达的振动体，振动体伸入外耳道内，抵接并将振动传递给外耳道的表皮，从而实现对外耳道和/或迷走神经的刺激。当然，还可以是第一驱动件21包括转动电机、与转动电机电连接的控制器、及驱动连接于转动电机的摆锤，耳道作用件30配置为音叉，控制器用以发出脉冲信号以控制转动电机规律性运行，转动电机用以驱使摆锤敲击音叉，音叉在受锤击后产生颤动(震动)并接触外耳道，从而实现对外耳道和/或迷走神经的刺激。其中，在第一驱动件21配置为振动马达的实施例中，对第一驱动件21的工况调节包括振动频率、振动幅度及振动方向等的调节。

具体地，在加热刺激方式中，第一驱动件21配置为电加热器，耳道作用件30配置为导热体，导热体伸入外耳道内，抵接并传递微量热能(避免烫伤的热能)给外耳道的表皮；或者是第一驱动件21包括电源和与电源电连接的控制器，耳道作用件30配置为与电源电连接的电加热器；又或者是，第一驱动件21配置为电源、与电源电连接的转动电机、驱动连接于转动电机的风轮、及设于风轮进风口或出风口处的电加热器，电加热器与电源电连接并用以对风轮产生的气流进行加热，耳道作用件30配置为内设有导风腔的导风体，导风体伸入外耳道内并输送气流，气流吹向外耳道的表皮，从而实现对外耳道和/或迷走神经的刺激。其中，在第一驱动件21配置为电加热器的实施例中，对第一驱动件21的工况调节包括加热功率和加热时长等的调节。

当然，上述的每一种刺激方式除了独立施展以外，还可以互相结合施展，例如，将抚摸刺激、吹气刺激及加热刺激结合施展，或是抚摸刺激和微电流刺激结合施展，又或者是微电流刺激、加热刺激及震动刺激结合施展等等。

可以理解地，本发明技术方案所提出的耳部装置既可以安装在其他设备或设施上，例如按摩椅、理疗设备、护理设备或康护设备或家具上，从而结合其他设备或设施的基本功能，为用户提供更好更丰富的使用功能；也可以设置为可穿戴设备，从而提高该耳部装置的使用便捷性。当然，该耳部装置还可以是设置为可穿戴设备，并与其他设备或设施可拆卸安装。其中，可穿戴设备指的是直接穿戴在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备，诸如挂耳式耳机、头戴式耳机、挂脖式耳机，或VR/MR/AR眼镜等等，而耳部装置可参照这些可穿戴设备结构，设计成挂耳式、头戴式和挂脖式等可穿戴结构形式。

需要说明的是，该耳部装置还可以与现成的耳机设备进行组合使用，例如，针对半入耳式耳机(请参照苹果公司的EarPods耳机)，机壳10设有弹性胶套，弹性胶套用以套设在半入耳式耳机上，并且弹性胶套对应半入耳式耳机的出声孔设有避让口，耳道作用件30至少部分位于弹性胶套的朝向外耳道的一侧。又例如，针对头戴式耳机(请参照Beast的Solo3Wireless耳机)，机壳10设有柔性管和固定绷带，耳道作用件30穿过柔性管的管口并与第一驱动件21连接，柔性管用以伸到头戴式耳机的耳罩的朝向外耳道的一侧，固定绷带用以缠绕在头戴式耳机的支架上。如此，相当于向用户提供了一种耳机设备的功能拓展配件，也即，用户购买该耳部装置后可以与已拥有的耳机配合使用，就能在原有耳机基础功能(听音频)的基础上快速简便地获取到刺激外耳道的功能，从而获取身心放松的功效。

为了丰富耳道作用件30对外耳道的刺激效果，本实施例中，可选地，所述运行信号包括第一运行信号和第二运行信号，所述第二运行信号与所述第一运行信号设置为不同。例如，在抚摸刺激方式，且第一驱动件21配置为转动电机的实施例中，第一运行信号和第二运行信号的不同体现在转轴的转动方向上，并且还可以设置第一运行信号和第二运行信号交替使用。也即，转轴配置为周期性正反转，诸如正转6圈和反转6圈交替，从而使耳道作用件30的毛状部能够对外耳道产生正反向交替的旋转抚摸。并且可以进一步结合其他工况参数以形成更多的转动模式，例如可结合转轴的转速变化，形成诸如高速地正转6圈、低速地正转3圈、低速地反转2圈、高速地反转8圈的周期性或非周期性模式，这不仅能够丰富耳部装置对外耳道的刺激模式，还能够避免持续单一模式下刺激效果边际效用递减的问题，从而能够保证并提升刺激效果。又例如，在微电流刺激方式，且第一驱动件21配置为电源电路和控制器的实施例中，第一运行信号配置和第二运行信号的不同体现在电流强度和供电时长上，具体的，可以是200微安供电5秒钟、400微安供电10秒钟、600微安供电5秒钟的模式，也可以是400微安供电20秒钟、暂停供电2秒钟、500微安供电15秒钟的模式等等，这些模式既可以是周期性的，也可以是非周期性的。

请参照图2和3，在耳部装置一实施例中，可选地，该耳部装置包括机壳10，机壳10包括佩戴部110、两相对的支撑臂120、及分设于两支撑臂120的两入耳式耳塞12，佩戴部110用以佩戴在用户头部或颈部，入耳式耳塞12用以插设抵靠于外耳道的出口处；耳部装置还包括驱动连接于第一驱动件21的传动软轴22，第一驱动件21设于佩戴部110，传动软轴22依次穿设佩戴部110和支撑臂120，直至入耳式耳塞12处，入耳式耳塞12设有避让孔(附图中未示出)，耳道作用件30能够穿设避让孔并与传动软轴22连接。第一驱动件21用于驱使传动软轴22旋转，并带动耳道作用件30进行旋转，从而使耳道作用件30旋转地接触外耳道的表皮，实现对外耳道和/或迷走神经的刺激作用。

在耳部装置一实施例中，可选地，耳部装置还包括第二驱动件。进一步地，在本发明耳部装置的控制方法第二实施例中，基于上述第一实施例，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S30：所述第二驱动件接收深度调节信号。

步骤S40：所述第二驱动件驱使所述耳道作用件30沿伸入或退出所述外耳道的方向移动至工作位置。

本实施例中，通过第二驱动件能够实现对耳道作用件30伸入外耳道的深度的自动调节，从而提高使用便捷性的同时，还能够保证耳道作用件30伸入的深度精确度。需要说明的是，第二驱动件可以是与耳道作用件30直接相连接，也可以是通过其他零件而与耳道作用件30间接连接；既可以是第二驱动件的移动驱使耳道作用件30一起移动，也可以是第二驱动件位置不变，但通过驱使其他零件移动或伸缩以使耳道作用件30移动。具体而言，机壳10设有齿条，齿条沿靠近或远离耳道作用件30的方向延伸，第一驱动件21包括第一转动电机，第一转动电机能够沿齿条的延伸方向滑动连接于机壳10，第二驱动件包括设于第一转动电机上的第二转动电机、及驱动连接于第二转动电机的主动齿轮，主动齿轮啮合连接于齿条。如此，第二转动电机驱使主动齿轮在齿条上啮合地移动，带动第一驱动件21做相对机壳10的滑移，从而使耳道作用件30做相对机壳10的伸出或缩回的移动，也即，通过调节耳道作用件30相对机壳10的移动距离，来调节耳道作用件30伸入外耳道的伸入深度。当然，在其他实施例中，第二驱动件还可以是液压马达或气动马达，又或者是第二驱动件包括设于机壳10的直线电机、液压缸或气缸，第一驱动件21沿靠近或远离外耳道的方向滑动连接于机壳10，第一驱动件21还驱动连接于直线电机；如此，利用直线电机推拉第一驱动件21，能够调节耳道作用件30相对机壳10的移动距离。

在本发明耳部装置的控制方法第三实施例中，基于上述第二实施例，在所述的所述第二驱动件接收深度调节信号的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S50：获取所述耳道作用件30沿伸入所述外耳道的方向的移动距离。

本实施例中，移动距离指的耳道作用件30相对参照坐标的移动距离，其中，参照坐标既可以是耳部装置本身，例如机壳10，也可以是用户的身体，例如用户的耳廓或外耳道或耳膜。具体地，在本实施例中，以机壳10作为参照坐标，耳道作用件30存在有一个相对机壳10的初始位置，耳道作用件30在第二驱动件的驱使下做相对机壳10的移动，也即，产生相对初始位置的移动，而移动后的位置与初始位置之间的距离即为移动距离。容易理解的，移动距离可以是带有正负符号的数值，正负符号表示以初始位置为基准的两个相反方向的移动。当然，初始位置也可以设定为一极限位置，则移动距离的数值是零或正数，或者是零或负数。本实施例中，耳道作用件30的初始位置为耳道作用件30插至机壳10最深处的位置，也即，耳道作用件30最远离耳膜的位置，所以移动距离指的是耳道作用件30沿伸入外耳道的方向移动的距离。移动距离既可以是利用测距模块(测距原理包括但不限于超声波测距、激光测距和红外线测距等)直接测量而得到，也可以是利用第一驱动件21的运行参数计算后间接得到，例如在第二驱动件为伺服电机的实施例中，根据伺服电机的转轴的转动角度、以及主动齿轮和齿条的尺寸，能够计算得到第一驱动件21及耳道作用件30的移动距离。

步骤S60：当所述移动距离不满足预设安全条件，所述第二驱动件执行运行停止程序，或执行耳道作用件缩回程序。

需要说明的是，预设安全条件用于保证耳道作用件30与耳膜之间的安全间距，从而能够避免耳道作用件30过度伸入外耳道导致耳膜受损等让用户受伤的问题，进而提升耳部装置的使用安全性。所以，当第二驱动件驱使耳道作用件30朝靠近耳膜的方向移动，且移动距离超过了预设的安全间距时，第二驱动件会停止进一步驱使耳道作用件30靠近耳膜的移动，以保证耳道作用件30与耳膜之间的安全间距。其中，执行运行停止程序指的是进入运行暂停状态或运行终止状态；执行耳道作用件缩回程序指的是耳道作用件30受第二驱动件驱使，而由外耳道往机壳10方向移动，既可以是持续缩回至极限位置，也可以只是缩回某一预设距离值，以保证耳道作用件30与耳膜之间的安全间距。

本实施例中，预设安全条件是根据人体医学数据和耳部装置的尺寸参数而设置的，具体的，正常成年人的外耳道长度在2.5厘米至3.5厘米，也即耳膜至外耳道入口的距离，假设外耳道的长度取值2.5厘米；以远离耳膜的位置设为耳道作用件30的初始位置，假设此时正常成年人佩戴耳部装置后，耳道作用件30伸进外耳道入口的长度为0.5厘米，则耳道作用件30距离耳膜的间距为2厘米，相对应地，预设安全条件可以设置为移动距离小于或等于1.5厘米(或1.3厘米、1.8厘米等)。容易理解的，当耳道作用件30的移动距离大于1.5厘米，即为不满足预设安全条件，此时耳道作用件30距离耳膜的间距就不足0.5厘米，存在一定触碰耳膜的风险。不论预设安全条件如何设置，只要能避免耳膜因耳道作用件30而损伤的问题即可。当然，在耳道作用件30具有毛状部的实施例中，柔软的毛状部接触到耳膜也不会致使耳膜损伤，甚至会利用毛状部刺激耳膜以丰富刺激效果，在这一情况下，预设安全条件针对的是耳道作用件30上除毛状部以外的部分抵接到耳膜，导致刺痛或损伤耳膜的问题。

步骤S70：当所述移动距离满足所述预设安全条件，执行步骤S40。

容易理解的，移动距离满足了预设安全条件，意味着耳道作用件30与耳膜还保持着安全间距，所以第二驱动件可以正常驱动耳道作用件30移动，直至用户将耳道作用件30调整到合适、舒服的位置，从而在保证使用安全性的前提下，提升耳部装置的使用灵活性和便捷性。

当然，为了保证耳道作用件30与耳膜之间的安全间距，还可以采用其他测距方式，例如，在耳部装置一实施例中，可选地，耳部装置还包括测距模块，所述测距模块用以跟随所述耳道作用件30移动。进一步地，在本发明耳部装置的控制方法第四实施例，基于上述第二实施例，所述的所述第二驱动件接收深度调节信号的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S50＇：所述测距模块测量所述外耳道的内端到所述测距模块的间距，并生成间距值。

需要说明的是，外耳道的内端通常指的是耳膜，也即，测距模块用于测量耳膜到测距模块的间距。但针对外耳道内有异物的情况，诸如耳垢，则外耳道的内端指的是耳垢，也即间距值表示为耳垢到测距模块的间距。测距模块的测距原理可以是超声波测距、激光测距及红外测距的其中至少一种，由于这些测距原理及结构较为成熟且多样，故在此不再详细赘述。可以理解的，在激光测距模块下，若异物未出现在激光路径上，则实际上测得的仍然是耳膜到测距模块的间距。并且，通常用户会事先清洁外耳道后再去使用该耳部装置，以期获得最佳产品体验。例如，在耳道作用件30具有毛状部的实施例中，若用户未将外耳道内诸如耳垢的异物清理掉，则毛状部无法抚摸刺激完整的外耳道上表皮，而这显然会影响到刺激效果，用户有理由为了获取更好的产品体验而事先清洁外耳道。所以，本实施例中的测距模块基本上是能够测得耳膜到测距模块的间距。

步骤S60＇：当所述间距值小于预设安全值，所述第二驱动件执行运行终止程序，或执行耳道作用件缩回程序。

步骤S70＇：当所述间距值大于或等于所述预设安全值，执行步骤S40。

本实施例中，先通过测距模块获取到耳膜到测距模块的间距值，再将间距值与预设安全值进行比较分析，若出现间距值小于预设安全值的情况，则控制第二驱动件终止运行，能够避免耳道作用件30过度伸入外耳道，导致耳膜经受刺痛或损伤的问题，从而保证耳部装置的使用安全性。当然，在其他实施例中，该预设安全值可以用于保证耳部装置的使用舒适性，例如外耳道的靠近入口的三分之二段的区域，在某一刺激方式下能够获得最佳刺激效果，则该预设安全值的设置，能够使耳道作用件30的端部只伸入到外耳道的三分之二深度，从而保证最佳刺激效果。当然，本实施例的技术方案还可以与耳部装置的控制方法第三实施例结合在一起，使耳部装置同时具备两种保证耳道作用件30使用安全性或舒适性的手段。

在本发明耳部装置的控制方法第五实施例中，基于第二实施例，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S80：所述第二驱动件接收关机信号。

需要说明的是，关机信号指的是用户暂无继续使用耳部装置的需求，利用耳部装置上的控制按键，或遥控器，或移动智能终端键入关机指令，耳部装置就会根据收到对应的关机信号，进入到关机模式，此时可以是耳部装置断开所有电路，也即所有电子元器件均不再受电，也可以是耳部装置部分电子元器件仍持续工作。

步骤S90：所述第二驱动件驱使所述耳道作用件30自所述工作位置移动至初始位置。

本实施例中，当耳部装置收到关机信号后，第二驱动件仍处于工作状态，并驱使耳道作用件30自工作位置复位至初始位置，也即，缩回至远离耳膜的位置，从而保证该用户或不同用户再次使用耳部装置时，不会出现耳道作用件30难以佩戴或过度伸入外耳道的问题。特别的，不同用户的外耳道长度会存在差异，若再次使用耳部装置的用户的外耳道长度明显短于前一用户时，耳道作用件30若保持在原伸出长度，则可能会触碰到后一用户的耳膜，带来使用安全的风险。所以，耳部装置关机后耳道作用件30先复位至初始位置，能够提升耳部装置的佩戴方便性以及使用安全性。

在本发明耳部装置的控制方法第六实施例中，基于上述第五实施例，所述的所述第二驱动件接收关机信号的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S100：存储所述耳道作用件30的工作位置。

需要说明的是，工作位置指的是当耳部装置收到关机信号后，此时耳道作用件30沿伸入所述外耳道的方向的移动距离，也即，将用户认为的耳道作用件30最佳伸入位置给记录下来。具体的，该工作位置所对应的参数既可以是存储在耳部装置上的存储器1005，也可以是通过网络接口1004上传并存储在后台(云服务器)，还可以是通过用户接口1003上传并存储在用户使用终端，例如显示器或键盘上。

步骤S110：当再次开机时，根据所述工作位置生成所述深度调节信号。

本实施例中，通过记录耳道作用件30在上次关机时的工作位置，并在再次开机时，直接生成深度调节信号，第二驱动件接收到该深度调节信号后能够驱使耳道作用件30自动移动至上次使用所对应的深度位置(工作位置)。特别的，针对同一用户独自使用耳部装置的情况，能够方便用户每次的使用，也即，使耳道作用件30记录并自动保持在最佳使用位置，无需用户每次重新开机使用时都去调节耳道作用件30的工作位置，也即移动距离。容易理解的，耳道作用件30关机后先复位至初始位置，当用户下次佩戴耳部装置时能够方便地将耳道作用件30伸入外耳道内，而开机后耳道作用件30自动还原至上次使用时的工作位置，又能让用户免于重新调节工作位置的繁琐操作，从而整体上提升耳部装置的使用安全性及便捷性。

在本发明耳部装置的控制方法第七实施例中，基于上述第六实施例，所述存储所述耳道作用件30的工作位置的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S120：将所述工作位置与用户账号关联。

可以理解的，同一个耳部装置存在供不同用户共享的情况，而不同用户对应耳道作用件30的最佳使用位置或使用习惯可能存在差异，所以建立一账号信息库，并将耳道作用件30的工作位置、第一驱动件21工况(例如转动电机的转速)等使用参数与用户账号关联在一起，当用户使用该耳部装置时可以从这账号信息库里调取该用户账号所对应的使用参数。具体地，该账号信息库既可以是由耳部装置上的处理器1001进行数据处理，并建立在存储器1005内，也可以是通过网络接口1004上传数据至云服务器，利用云服务器进行数据处理及存储。当然，在耳部装置安装在其他设备，例如按摩椅上的实施例中，还可以是利用按摩椅的处理器和存储器来处理并保存该账号信息库。

步骤S130：当再次开机时，根据所述用户账号调取对应的所述工作位置，并生成所述深度调节信号。

本实施例中，通过对不同用户提供对应的使用参数记忆功能，能够方便多个用户共享同一耳部装置时的使用便捷性和灵活性。在由云服务器负责账号信息库的实施例中，进一步地，云服务器能够根据用户使用移动智能终端登录的个人账号，调取对应的使用参数并发送至耳部装置，耳部装置根据使用参数生成深度调节信号，并驱使对应电子元器件(包括第一驱动件21和第二驱动件)进入相应的工况或位置。在账号信息库由耳部装置自身负责的实施中，可以在耳部装置上设置多个选项按键，每一选项按键对应一用户账号，例如选项按键为“用户1”、“用户2”、“用户3”等，用户可以事先利用控制按键和选项按键创建属于自己的使用参数，并与自己账号关联起来，后续使用时就能够通过触发自己账号对应的选项按键，即可让耳部装置快速地生产深度调节信号，并驱使对应电子元器件进入到相应的工况或位置，从而使耳部装置快速进入最佳运行状态，此最佳运行状态是对应该用户的使用习惯(使用参数)而言；具体的结构及原理可参照汽车座椅记忆功能的结构及原理，由于该技术较为成熟，故在此不再一一赘述。

在耳部装置一实施例中，所述耳部装置还包括体征监测模块。进一步地，在本发明耳部装置的控制方法第八实施例中，基于上述第一实施例，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S140：所述体征监测模块获取用户的体征信息或肢体动作信息。

需要说明的是，体征信息主要指的是生命体征，包括呼吸、体温、心率、血压、脑电波、心电图、及瞳孔和角膜反射的改变等，肢体动作包括四肢位移、身体翻动等，例如手腕的动作幅度和频率等信息。具体而言，体征监测模块配置为可穿戴皮肤贴片、智能手环、脑电导联线或肌电导联线等能够监测生命体征或肢体动作的监测设备或元器件。当然，该耳部装置还可以不设置体征监测模块，而是借助用户现有的体征监测设备(例如智能手环)所收集的体征信息或肢体动作信息，也即，用户的其他体征监测设备共享数据给耳部装置。

具体地，可穿戴皮肤贴片属于新兴可穿戴设备的一种，该类产品主要集中在胸前、皮肤、小腿、手部、腹部或腋下等身体部位，重点监测心率、呼吸、体温、血糖等生命体征(例如Toumaz Group公司研发的SensiumVitals产品)，以及走路步数或身体姿势(例如VitalConnect公司研发的HealthPatch MD产品)。智能手环上设有光电传感器和/或光敏接收器和/或加速度传感器，可以监测用户心率和手腕的动作幅度和频率，并能够衡量睡眠的质量。脑电导联线或肌电导联线，能够用于监测用户脑电波或肌肉电信号，并结合微处理器实现对用户睡眠或肢体动作等的监测功能。由于上述诸如可穿戴皮肤贴片、智能手环等监测生命体征或肢体动作的技术较为成熟，故在此不再一一赘述。当然，体征监测模块既可以是如智能手环这类与耳部装置的机壳10分体设置的产品，也可以是设置在机壳10上，例如机壳10对应耳垂设有监测部，光电传感器和光敏接收器在监测部的朝向耳垂的一侧显露于外；或者是将可穿戴皮肤贴片设置在佩戴部110的朝向用户颈部的一侧。

步骤S150：将所述体征信息或所述肢体动作信息与预设条件进行比对，并生成比对结果。

需要说明的是，预设条件是根据所收集的体征信息或肢体动作信息而设定的，例如，监测并获取用户的心率，并预设心率小于或等于50次/分钟表示用户进入深度睡眠，则当实测心率在预设条件的数值范围内，比对结果为用户已进入深度睡眠，而当实测心率不在预设条件的数值范围内，比对结果为用户未进入深度睡眠。又例如，在脑电波比对过程中，就不是数值的比较，而是脑电波图形的比对分析。

不失一般性的，人体在清醒状态下的脑电波是一种低幅快波，每秒钟13次以上，又叫β波；清醒时闭上眼，什么事也不想，这时脑电波与睁眼时相比稍高、稍慢，每秒8次至12次，这种脑电波叫α波；当脑电波中α波逐渐消失，出现一些不规则波型并混有一些振幅很小的波，这就是睡眠第1阶段的波型；当进入睡眠第2阶段时，脑电波的大特点就是慢波当中时时会出现一种所谓纺锤形波，频率12Hz至14Hz；当进入睡眠第3阶段时，脑电波比第2阶段明显慢，平均频率4Hz至7Hz，振幅也较大，其中极慢频率(0.5Hz至3Hz)，也就是δ波约占25％至50％；睡眠最深阶段是第4阶段，此时δ波占50％以上，偶有小波混杂其间，第3和第4阶段因为脑电波均很慢，所以合称慢波睡眠。可以看出，人体脑电波从清醒状态至睡眠状态具有规律性变化，所以能够通过实测采集用户脑电波图形，并与标准图形包模型进行比对分析，来判断用户此时处于何种状态，并生成比对结果。

步骤S160：根据所述比对结果调节所述第一驱动件21的工况。

如此，利用体征监测模块监测并收集用户的体征信息或肢体动作信息，以控制第一驱动件21进入不同工况，例如当比对结果为该用户进入睡眠，也即，监测到用户进入睡眠时，第一驱动件21(转动电机)降低转速、和/或取消正反转并只沿同一方向转动；当监测到用户进入深度睡眠时，第一驱动件21执行运行停止程序等等。又例如，当监测到用户心率较高，判断用户处于身体亢奋状态时，第一驱动件21转速得以调高等。如此，能够提高该耳部装置的智能程度，向用户提供更加智能舒适的产品体验。当然，本实施例中，还可以根据比对结果调节第二驱动件及其他电子元器件的工况，例如，检测到用户进入深度睡眠后，第一驱动件21执行运行停止程序，然后第二驱动件驱使耳道作用件30复位至初始位置，从而避免用户睡眠中意外翻身并压到耳部装置，使耳道作用件30意外进一步伸入外耳道，导致触碰刺激道耳膜的问题。

在耳部装置一实施例中，所述耳部装置还包括音频播放器。进一步地，在本发明耳部装置的控制方法第九实施例中，基于上述第八实施例，所述将所述体征信息或所述肢体动作信息与预设条件进行比对，并生成比对结果的步骤之后，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S170：根据所述比对结果调节音频内容和/或所述音频播放器的工况。

需要说明的是，音频内容指的是被播放的音频数据，音频播放器的工况包括运行、暂停、终止、调节倍数播放及调节音量等等。例如，当监测到用户处于浅睡眠，音频播放器减小音量，或将音频数据切换成诸如白噪音、轻音乐等助眠音频；当监测到用户处于深度睡眠，音频播放器暂停播放；又例如，当监测到用户心率较高，判断用户处于身体亢奋状态时，音频播放器增大音量，或调节倍数播放，又或者是将音频数据切换成诸如摇滚音乐、重金属音乐等激情音频等等。如此，利用比对结果来控制调节音频内容和/或音频播放器，能够让耳部装置所提供的功能服务更加智能化、人性化，从而提升用户体验。当然，还可以根据第一驱动件21的工况来调节音频内容和/或音频播放器的工况，例如当第一驱动件21(转动电机)的转速较快时增大音量。

进一步地，在本发明耳部装置的控制方法第十实施例中，基于上述第九实施例，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S180：根据所述音频播放器的音频内容生成节奏信号。

需要说明的是，节奏信号指的是关注音频内容的节奏，特别是关注音乐节奏的快慢，并据此判断出节奏快慢以生成节奏信号。例如，对音乐信号进行傅立叶变换，预设关注的频率或频率组的幅值，音乐节奏快代表高频信号幅值较高，并高于低频信号，此时节奏信号表示为节奏快；音乐节奏慢代表低频信号幅值较高，并高于高频信号，此时节奏信号表示为节奏慢。还可以是利用模拟电路，通过带通关注频率组信号，从而监测并比对幅值。

步骤S190：所述第一驱动件21接收所述节奏信号，并根据所述节奏信号调节自身的工况。

本实施例中，根据音频内容的节奏快慢来调节第一驱动件21的工况，例如根据音乐节奏来调节第一驱动件21的转速，能够提升耳部装置的功能丰富程度、智能化程度，从而提升用户体验。实现该功能的原理具有多种，包括但不限于电压控制、脉宽控制、变频控制、及程序控制等。具体的，将关注的频率组的幅值进行变换，变换结果可以是直接对应转动电机的转速，也即形成转动电机转速的输入给定。有了该输入给定，按照自动控制原理设计电机控制算法，迫使转动电机转速跟随该输入给定。设计弱电控制电路包括两种方案，其一是数字电路，用于进行快速傅立叶变换，获得关注频率组的幅值；其二是模拟电路，带通关注的频率组信号，从而获得幅值，甚至也可以继续使用模拟电路来制作电机控制算法。幅值的处理可以用单片机或计算机。设计强电电路，用于驱动转动电机，并且要求设计的驱动能根据控制电路传来的控制信号来改变电机转速，具体可以是PWM控制、电压控制和电流控制的其中一种。当然，在其他实施例中，还可以是根据音频播放器的工况来调节第一驱动件21的工况，例如根据音量大小来调节第一驱动件21(转动电机)的转速。

在耳部装置一实施例中，可选地，耳部装置还包括振动器。进一步地，在本发明耳部装置的控制方法第十一实施例中，基于上述第一实施例，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S200：所述振动器接收振动信号。

需要说明的是，振动器在接收到振动信号后，会运行并产生对外的振动作用。其中，振动器既可以是振动马达，也可以是振动器包括转动电机、与转动电机电连接的控制器、驱动连接于转动电机的摆锤、及音叉，控制器用以发出脉冲信号以控制转动电机规律性运行，转动电机用以驱使摆锤敲击音叉，音叉在受锤击后产生振动效果。

步骤S210：所述振动器驱使所述耳道作用件30产生颤动。

本实施例中，通过振动器能够进一步丰富和提升耳道作用件30的刺激效果，例如，在耳道作用件30具有毛状部的实施例中，通过振动器驱使毛状部在外耳道内进行颤动，从而模拟人工采耳过程中利用敲击音叉(响夹)而使毛状部颤动的效果，进而提升对外耳道和/或迷走神经的刺激效果。容易理解的，振动器不论是直接与耳道作用件30相连接，还是通过其他零件而与耳道作用件30间接连接，其对外产生的振动作用均能够传递到耳道作用件30上，并使耳道作用件30产生颤动效果。甚至，振动器所产生的振动能量，还能够经由空气传播至耳道作用件30上并使其产生颤动效果，例如，当耳道作用件30配置为诸如鸭绒或鹅绒这类异常轻盈的羽毛时，振动器配置为通过音叉释放振动能量，该振动能量能够经由空气传播，并使靠近音叉的鸭绒或鹅绒产生颤动效果。

请参照图2和3，在耳部装置一实施例中，可选地，耳部装置还包括耳廓作用机构60，所述耳廓作用机构60包括第三驱动件62、及与所述第三驱动件62驱动连接的耳廓作用件63。进一步地，在本发明耳部装置的控制方法第十二实施例中，基于上述第一实施例，所述耳部装置的控制方法还包括：

步骤S220：所述第三驱动件62接收耳廓刺激信号。

需要说明的是，该耳廓刺激信号包括启动运行及工况调节，容易理解地，启动运行指的是第三驱动件62启动并进入工作状态，而工况调节指的是对第三驱动件62的运行参数进行调节。具体地，例如第三驱动件62配置为转动电机时，工况调节包括对转动电机的转轴转速、转动方向及转动角度等的调节；又例如第三驱动件62配置为直线电机时，工况系调节包括对直线电机的位移速度、位移方向及位移量等的调节。

步骤S230：所述第三驱动件62驱使所述耳廓作用件63对用户的耳廓进行动作。

容易理解地，第三驱动件62作为耳廓作用件63的动力源，既可以是设在耳廓作用件63上或耳廓作用件63内，也可以是独立于耳廓作用件63。例如在耳部装置一实施例中，第三驱动件62配置为转动电机，耳廓作用件63配置为动物毛发，动物毛发用以旋转地接触耳廓，转动电机是独立于耳廓作用件63的动力源元件，耳廓作用件63受转动电机的转轴驱动而旋转，并抚摸刺激耳廓，从而实现对耳廓和/或耳廓上的迷走神经的刺激效果。又例如在耳部装置另一实施例中，第三驱动件62配置为振动马达，耳廓作用件63配置为柔性棒，振动马达内置于柔性棒内，并驱动柔性棒振动并接触耳廓，从而实现对耳廓和/或耳廓上的迷走神经的刺激效果；其中，柔性棒的材质可以配置为硅胶、橡胶、海绵或泡棉等具有柔软特性的材质。

在本实施例中，通过耳廓作用机构60能够丰富耳部装置的功能，并可以设置耳廓作用件63与耳道作用件30同步刺激用户，也控制这两者分别刺激用户，从而提升用户体验件。需要说明的是，该第三驱动件62与耳廓作用件63共同实现对耳廓刺激的方式具有多种，包括但不限于抚摸刺激、微电流刺激、轻触刺激、吹气刺激、震动刺激以及加热刺激等；其中，上述刺激方式均可参照上文关耳道作用件30的相关技术方案，在此不再一一赘述。

此外，本发明还提供一种耳部装置，所述耳部装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳部装置控制程序，所述耳部装置控制程序配置为实现前述的耳部装置的控制方法的步骤。由于本耳部装置的耳部装置控制程序采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有耳部装置控制程序，所述耳部装置控制程序被处理器执行时实现前述的耳部装置的控制方法的步骤。由于本存储介质的耳部装置控制程序采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种耳部装置的控制方法，用于耳部装置，所述耳部装置包括第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的耳道作用件，所述耳道作用件用以伸入用户的外耳道内，并作用于所述外耳道，其特征在于，所述耳部装置还包括第二驱动件、体征监测模块及音频播放器，所述耳部装置的控制方法包括以下步骤：

所述第一驱动件接收运行信号；

所述第一驱动件驱使所述耳道作用件在所述外耳道内进行动作；

所述第二驱动件接收深度调节信号；

所述第二驱动件驱使所述耳道作用件沿伸入或退出所述外耳道的方向移动至工作位置；

获取所述耳道作用件沿伸入所述外耳道的方向的移动距离；

当所述移动距离不满足预设安全条件，所述第二驱动件执行运行停止程序，或执行耳道作用件缩回程序；

所述第二驱动件接收关机信号；

所述第二驱动件驱使所述耳道作用件自所述工作位置移动至初始位置；

存储所述耳道作用件的所述工作位置；

当再次开机时，根据所述工作位置生成所述深度调节信号；

所述体征监测模块获取用户的体征信息或肢体动作信息；

将所述体征信息或所述肢体动作信息与预设条件进行比对，并生成比对结果；

根据所述比对结果调节所述第一驱动件的工况；

根据所述比对结果调节音频内容和/或所述音频播放器的工况。

2.如权利要求1所述的耳部装置的控制方法，其特征在于，所述运行信号包括第一运行信号和第二运行信号，所述第二运行信号与所述第一运行信号设置为不同。

3.如权利要求1所述的耳部装置的控制方法，其特征在于，所述第一驱动件具有转轴，所述耳道作用件与所述转轴驱动连接，所述耳道作用件具有毛状部，所述毛状部用以接触并刺激所述外耳道；所述运行信号包括所述转轴的转动方向和/或转动角度和/或转速。

4.如权利要求1所述的耳部装置的控制方法，其特征在于，所述体征信息包括心率、呼吸、体温、血压、脑电波及心电图；

和/或，所述肢体动作信息包括四肢移动和身体翻动。

5.如权利要求1所述的耳部装置的控制方法，其特征在于，所述耳部装置的控制方法还包括：

根据所述音频播放器的音频内容生成节奏信号；

所述第一驱动件接收所述节奏信号，并根据所述节奏信号调节自身的工况。

6.如权利要求1所述的耳部装置的控制方法，其特征在于，所述耳部装置还包括振动器，所述耳部装置的控制方法还包括：

所述振动器接收振动信号；

所述振动器驱使所述耳道作用件产生颤动。

7.如权利要求1所述的耳部装置的控制方法，其特征在于，所述耳部装置还包括耳廓作用机构，所述耳廓作用机构包括第三驱动件、及与所述第三驱动件驱动连接的耳廓作用件，所述耳部装置的控制方法还包括：

所述第三驱动件接收耳廓刺激信号；

所述第三驱动件驱使所述耳廓作用件对用户的耳廓进行动作。

8.一种耳部装置，其特征在于，所述耳部装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的耳部装置控制程序，所述耳部装置控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的耳部装置的控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有耳部装置控制程序，所述耳部装置控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的耳部装置的控制方法的步骤。