CN111163695A - 睡眠判定系统、按摩系统、控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

睡眠判定系统具备血流测定部、以及判定部。所述血流测定部取得与用户的血流相关的第一信息。所述判定部根据所述第一信息来判定所述用户的睡眠阶段。

Description

睡眠判定系统、按摩系统、控制方法及电子设备

相关申请的相互参考

本申请主张享有于2017年9月29日向日本提出专利申请的特愿2017-191743的优先权，该在先申请的全部公开内容引入于此以供参考。

技术领域

本公开涉及一种睡眠判定系统、按摩系统、控制方法及电子设备。

背景技术

以往，已知一种根据人的睡眠状态来使人睡醒的装置(日本特开2010-018055号公报)，要求对人的睡眠状态进行判定。

发明内容

本公开的睡眠判定系统的一个方式具备血流测定部、以及控制部。所述血流测定部取得与用户的血流相关的第一生物体信息。所述控制部根据所述第一生物体信息来判定所述用户的睡眠阶段。

本公开的按摩系统的一个方式具备睡眠判定系统、以及按摩部。所述控制部根据所述睡眠判定系统的所述第一生物体信息，来决定基于所述按摩部的按摩的定时。

本公开的控制方法的一个方式具备：取得与用户的血流相关的第一生物体信息的步骤、以及根据所述第一生物体信息来判定所述用户的睡眠阶段的步骤。

本公开的电子设备的一个方式具备睡眠判定系统或者按摩系统。

附图说明

图1是表示本发明的睡眠判定系统1的一个实施方式的概略的图。

图2是表示图1的睡眠判定系统1的结构的概略的功能框图。

图3是更详细地表示图1的血流测定装置20的概略图。

图4是表示图3的血流测定装置20的一部分的剖视图。

图5是示意性表示与睡眠有关的脑电波的一例的图。

图6是表示图1的睡眠判定系统1的睡眠判定时的控制顺序的一例的次序图。

图7是表示图1的睡眠判定系统1的睡醒辅助时的控制顺序的一例的次序图。

图8是更详细地表示图7的信息处理装置10的控制顺序的一例的流程图。

图9是表示图2的信息处理装置10的存储部12中存储的数据的数据构造的概念的图。

图10是表示本发明的睡眠判定系统1的另一实施方式的概略的图。

图11是表示图10的睡眠判定系统1的结构的概略的功能框图。

图12是表示图10的脑电波测定装置30的佩戴方法的一例的概略图。

图13是表示图10的脑电波测定装置30的电极的配置的一例的概念图。

图14是表示图10的信息处理装置10的存储部12中存储的数据的数据构造的概念的图。

图15是表示图11的睡眠判定系统1的睡醒辅助时的控制顺序的一例的次序图。

图16是更详细地表示图15的信息处理装置10的控制顺序的一例的流程图。

图17是表示本发明的按摩系统2的一个实施方式的概略的图。

图18是说明图17的信息处理装置10的功能的概略图。

图19是示意性表示图17的按摩装置40的外观的图。

图20是示意性表示图17的按摩装置40的内部构造的图。

图21是图17的按摩装置40的致动器48的示意性剖视图。

图22是表示图17的按摩系统2的入睡辅助时的控制顺序的一例的次序图。

图23的(A)是示意性表示容积脉波的一例的图。图23的(B)是示意性表示加速度脉波的一例的图。

图24是更详细表示图22的信息处理装置10的控制顺序的一例的流程图。

图25是表示图17的按摩系统2通过网络60而与服务器50连接时的概略的图。

图26是表示图25的服务器50的结构的概略的功能框图。

图27是表示图25的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

图28是表示图25的服务器50中存入的数据的数据构造的概念的图。

图29是表示本发明的按摩系统2的另一实施方式的概略的图。

图30是表示图29的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

图31是表示本发明的按摩系统2的又一实施方式的结构图。

图32是说明图31的信息处理装置10的功能的概略图。

图33是表示图31的按摩系统2的入睡辅助时的控制顺序的一例的次序图。

图34是更详细地表示图33的信息处理装置10的控制顺序的一例的流程图。

图35是表示图31的按摩系统2通过网络60而与服务器50连接时的概略的结构图。

图36是表示图35的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

图37是表示在图35的按摩系统2中，在服务器50中存入的数据的数据构造的概念的图。

图38是表示本发明的按摩系统2的再一个实施方式的概略的图。

图39是表示图38的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

具体实施方式

(睡眠判定系统)

(一个实施方式)

图1是表示一个实施方式的睡眠判定系统1的概略的结构图。

睡眠判定系统1具备信息处理装置10、以及血流测定装置20。其结果，睡眠判定系统1能够对使用睡眠判定系统1的用户的睡眠阶段进行判定。

这里，以往，通过脑电图仪来测定睡眠状态。然而，在基于脑电图仪的测定中，需要高度的专业技术/知识。此外，脑电图仪的佩戴极其繁琐，简便的测定是困难的。对此，本发明中，例如，通过基于与用户的血流相关的信息来判定用户的睡眠状态，能够比以往的方法更容易地判定睡眠状态。

信息处理装置10能够控制睡眠判定系统1。信息处理装置10具备：控制部11、存储部12、输入部13、显示部14、以及通信部15。控制部11还具备对用户的睡眠状态进行判定的判定部17。

控制部11能够进行信息处理装置10的控制及管理。控制部11a包含对信息处理装置10的各功能块进行控制及管理的至少一个处理器11a。通过对规定了控制顺序的程序进行执行的CPU等至少一个处理器11a，来实现控制部11的功能。这样的程序被存入例如存储部12或与信息处理装置10连接的外部存储介质等。

至少一个处理器11a可以被执行为单一集成电路(IC：Integrated Circuit)，或者被执行为多个被连接成能通信的集成电路IC和/或分立电路(discrete circuits)。能够按照各种已知的技术来执行至少一个处理器11a。

处理器11a包含：例如，被构成为通过执行在关联的存储器中存储的指示来执行一个以上的数据计算工序或处理的一个以上的电路或单元。此外，处理器11a还可以是被构成为对一个以上的数据计算工序或处理进行执行的固件。固件可以包含例如分立逻辑组件(Discrete logic component)。

处理器11a可以包含一个以上的处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理装置、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、或者这些器件或结构的任意组合、或者其他已知的器件或结构的组合。

存储部12能够存储各种信息和/或用于使信息处理装置10动作的程序等。存储部12能够由半导体存储器或者磁性存储器等构成。存储部12可以具有作为工作存储器的功能。

输入部13根据来自用户的输入，将输入信号发送给控制部11。输入部13例如是操作按钮或者触摸面板即可。输入部13还可以是例如对信息处理装置10的电源的接通/断开进行控制的操作按钮。

显示部14显示供信息处理装置10的操作用的图像。显示部14是例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display，液晶显示器)、有机EL显示器(OELD：Organic Electro-Luminescence Display，有机电致发光显示器)、或者无机EL显示器(IELD：InorganicElectro-Luminescence Display，无机电致发光显示器)等周知的显示器而构成的显示器件。显示部14还可以作为作为触摸面板而受理输入部13的操作输入的输入区域来发挥功能。

通信部15能够在构成睡眠判定系统1的各装置间和/或与外部之间进行各种信息的收发。通信部15能够使用基于无线、有线、或者无线与有线的组合的网络，来进行信息的收发。通信部15能够通过例如蓝牙(Bluetooth，注册商标)、红外线、NFC、无线LAN、有线LAN或者其他任意的通信介质或者这些的任意组合，来进行通信。

信息处理装置10例如是台式PC、平板PC、或者智能手机等终端装置即可。信息处理装置10经由通信部15通过无线、有线或者它们的组合，以能够信息通信的方式，与血流测定装置20连接。

血流测定装置20是在被检部位进行测定，并取得被检部位的第一信息(第一生物体信息)的装置。此外，所谓第一信息是指与血流有关的信息。所谓与血流有关的信息，是指例如根据血流量的变化或者血液中的氧浓度的变化等的血流变化而变动的电信号或光信号等数据即可。第一信息成为在信息处理装置10中在进行各种运算或控制的情况下被利用的生物体信息。

血流测定装置20具备血流测定部24、以及控制器201。血流测定部24具备用于取得第一信息的传感器。控制器201能够进行血流测定装置20的控制。血流测定部24和控制器201除了通过电缆等有线方式之外，还可以通过无线或者有线与无线的组合而连接。在本实施方式中，血流测定部24与控制器201通过电缆202a以及202b而连接，并进行信息和/或电力的收发。

在本实施方式中，进一步能够通过信息处理装置10的运算处理，根据第一信息计算第二信息。第二信息是对第一信息进行运算而计算出的数据。例如，第二信息是血流量、血流波高、心率间隔、容积脉波或者加速度脉波。血流量是在被检部位每单位时间流过的血液的量。血流波高是心脏的一次跳动中的血流量的最大值与最小值的差，是成为血管舒张的指标的值。心率间隔是心脏跳动的间隔，成为用户是否放松的指标。容积脉波是将基于心脏跳动的血流量的变化表示为波形而得的，是血管的膨胀、收缩的指标。加速度脉波是将表示为容积脉波的血流量利用时间进行二阶微分，并将得到的值进一步表示为波形而得的。

图2是表示图1的睡眠判定系统1的概略结构的功能框图。

以下，进一步具体地说明血流测定装置20。

血流测定装置20能够从用户身体的一部分取得第一信息。血流测定装置20在用户的耳部进行测定的情况下，能够构成为具有拱形形状的头带的耳塞型装置(图1)。该情况下，血流测定装置20例如可以佩戴于用户的头部，耳机被插入到耳部(外耳道)。

对于血流测定装置20的结构，如果能够取得与血流有关的信息，则不受限于上述例子。血流测定装置20例如还可以被构成为不具有头带的耳塞型装置。此外，血流测定装置20还可以是根据被检部位而适宜地不同的结构。例如，血流测定装置20还可以被构成为指套型、夹子型、袖口型或者指环型装置。因此，被检部位不限于耳部，只要是能够测定血流的部位，则可以是任意部位。例如，被检部位也可以是手指、手臂部、臂部或者腿部。

图3是表示图1所示的血流测定装置20的外观的概略图。图4是图3的血流测定装置20的剖视图。此外，图4中省略了血流测定装置20的一部分内部机构的详情的一部分。

本实施方式的血流测定装置20在血流测定部24被佩戴于被检者的状态下，能够测定被检者的血流。血流测定部24例如能够佩戴于被检者的头部。本实施方式的血流测定部24具备：佩戴部110、测定部120、以及连结部130。

此外，本公开中，以下设为血流测定部24在被佩戴于被检者的头部的状态使用来进行说明。此外，在不特别区分左右的情况下，省略小写字母来进行说明。

佩戴部110是用于维持血流测定部24对被检者的佩戴状态的机构。佩戴部110例如是拱形形状或者帽子形状即可。在本实施方式中，佩戴部110是拱形形状(图3)。佩戴部110是拱形形状，因此，被检者能够通过由佩戴部110夹住头部来佩戴血流测定部24。佩戴部110还可以具有例如能够与被检者的头部大小相符地来调节长度的机构。佩戴部110通过例如合成树脂或者金属等形成即可。

测定部120能够测定血流。本实施方式的测定部120配置于佩戴部110的端部110。具体地，测定部120经由连结部130而连结到佩戴部110。连结部130位于将测定部120与佩戴部110的端部110连结的部分。

本实施方式的测定部120特别地能够测定用户耳部的血流。测定部120具备壳体121、耳机122、以及传感器部123。耳机122当用户佩戴了血流测定装置20时，被插入被检者耳部的外耳道。其结果，例如，测定部120能够测定耳部的外耳(耳甲介)的血流。

壳体121是对在内部配置的部件进行保护的壳体。在本实施方式中，壳体121作为对传感器部123所具备的传感器进行保护的壳体发挥功能。壳体121例如由合成树脂或者金属等形成。

耳机122配置成围住壳体121的顶端部。耳机122例如由硅酮、海绵或聚氨酯等构成。耳机122具有能够插入外耳道的形状。

传感器部123能够对被检部位收发信号。传感器部123具备受光部24a以及受光部24b。传感器部123被设置在当耳机122被插入外耳道时与被检部位即外耳接触的位置。耳机122在被插入外耳道的状态下，能够维持传感器部123a对被检部位即外耳的接触状态。此外，只要血流测定装置20适宜地发挥功能，则传感器部123并不必与被检部位接触。

发光部24a出射光。发光部24a例如对被检部位照射能够检测血液中包含的给定成分的波长的光(测定光)。本实施方式的发光部24a例如由至少一个LD(激光二极管：LaserDiode)构成。

受光部24b能够接收照射的测定光中由被检部位散射的散射光。此外，受光部24b能够将接收到的光信号变换成电信号。受光部24b例如由至少一个PD(发光二极管：Photodiode)构成。

本实施方式的控制器201具备：控制部21、存储部22、输入部23、以及通信部25。还可以如图2所示那样独立于血流测定部24地具备控制器201。此外，尽管未图示，然而也可以不独立于血流测定部24地，一体地具备控制器201。即，可以在壳体121的内部具备控制器201的各功能部，血流测定部24与控制器201的功能汇总为一个。此外，还可以在壳体121的内部仅具备控制器201中必要的结构。

控制部21能够控制传感器部123。具体地，控制部21能够控制传感器部123的发光部24a的光的出射。此外，血流测定装置20的控制部21能够根据从血流测定装置的血流测定部24接收到的信号，来执行用户的第一信息的测定处理。具体地，控制部21能够根据来自受光部24b的输出信号，取得被检部位的第一信息。以下例示了血流测定装置20根据多普勒效应来取得与血流量相关的第一信息的情况。

当从发光部24a照射的光由在生物体组织内流动的血液散射时，因多普勒效应，频率发生频移(多普勒频移)。多普勒频移依赖于血液的流动速度。控制部21对因来自静止的组织的散射光(即，未发生多普勒频移的散射光)、与来自流动的血液的散射光(即，发生了多普勒频移的散射光)的光的干涉而产生的节拍信号进行检测。节拍信号被表示为信号强度的时间变化。控制部21根据节拍信号来生成功率谱。功率谱是按每个频率成分表示某时间中的节拍信号的信号强度的频谱图。在功率谱中，每个频率的强度依赖于血液的流动速度而变化。控制部21计算对功率谱进行累计而得的值。即，在本实施方式中，第一信息例如是功率谱的累计值。

在上述例中，血流测定装置20根据多普勒效应来取得第一信息，然而，也可以根据其他的物理现象来取得第一信息。例如，血流测定装置20还可是利用吸光度的所谓光电式的血流计、或者利用超声波的多普勒效应的超声波式血流计。

控制部21包含：以血流测定装置20的各功能块为首，对血流测定装置20的整体进行控制和管理的至少一个处理器21a。通过对规定了控制顺序的程序进行执行的CPU等的至少一个处理器21a来实现控制部21的功能。这样的程序被存入例如存储部22、或者与血流测定装置20连接的外部存储介质等。此外，处理器21a还可以是与上述处理器11a同样的结构。

存储部22能够存储各种信息和/或用于使血流测定装置20动作的程序等。存储部22能够由半导体存储器或者磁性存储器等构成。存储部22还可以具有作为工作存储器的功能。

输入部23能够受理来自用户的输入。输入部23例如是操作按钮或者触摸面板即可。输入部23还可以是例如对血流测定装置20的电源的接通/断开进行控制的操作按钮。

通信部25能够在构成睡眠判定系统1的各装置间和/或与外部之间进行各种信息的收发。其结果，通信部25能够经由通信部15将第一信息发动给信息处理装置10。此外，血流测定装置20经由通信部15以及通信部25与信息处理装置10进行通信，由此能够从外部接收信息。通信部25的具体结构以及信息的收发方式可以与通信部15相同。

接着，结合信息处理装置10所执行的信息处理，来说明睡眠判定系统1所执行的睡眠状态的判定处理的一个方式。

图5是示意性表示与睡眠相关的脑电波的一例的图。图5记载了与睡眠相关的脑电波的变化、以及优势的脑电波种类。

脑电波按照波长从长到短的顺序，区分为β波、α波、θ波以及δ波这四种。β波是例如从38Hz到14Hz左右的频率的脑电波。α波是例如从14Hz到8Hz左右的频率的脑电波。θ波是例如从8Hz到4Hz左右的频率的脑电波。δ波是例如从4Hz到0.5Hz左右的频率的脑电波。

在θ波或者δ波比β波或者α波优势的情况下，人进行睡眠。这里，所谓“优势”是指，在测定出的脑电波中某波的比例增大。已知，脑电波的频率在睡眠时在θ波以及δ波的范围内周期性地发生变化(图5)。此外，在脑电波中包含的θ波的比例不足给定的情况下，人处于REM睡眠的状态，当θ波的比例为给定以上时，以及δ波为优势时，人处于NREM睡眠的阶段(图5)。

此外，所谓NREM睡眠(非快速眼球运动睡眠，Non-Rapid Eye Movement sleep，Non-REM sleep)是指不伴随快速眼球运动(Rapid Eye Movement：REM)的睡眠。REM睡眠(快速眼球运动睡眠，Rapid Eye Movement sleep，REM sleep)是指伴随快速眼球运动的睡眠。

NREM睡眠根据睡眠的深度的不同而进一步被分类。NREM睡眠按照睡眠从深到浅的顺序，可以分类为NREM1、NREM2、NREM3以及NREM4(图5)。对于NREM睡眠的分类，例如可以分类为三个或五个阶段等的任意阶段数。

信息处理装置10的判定部17能够判定睡眠阶段。睡眠阶段例如通过向REM睡眠以及NREM睡眠的迁移而变化。此外，如上述，睡眠状态与脑电波具有给定的相关性。此外，第二信息与脑电波具有给定的相关性。因此，判定部17能够根据第二信息来推定睡眠阶段。

用于根据第二信息来判定睡眠状态的算法可以预先被存储于例如存储部12。该情况下，也可以使第二信息与脑电波的关系表预先存储于存储部12。此外，在关系表中使用的脑电波，只要与实际的用户具有相关性，则也可以不是用户本身的脑电波。

具体地，信息处理装置10可以根据与脑电波对应的第二信息来判定睡眠阶段。即，信息处理装置10根据第二信息来取得θ波和/或δ波的比例。接着，信息处理装置10可以根据θ波和/或δ波的比例，来判定从NREM1向NREM2的转移、从NREM4向NREM3的转移等睡眠阶段的迁移。

此外，生物体的活动表示在睡醒时与睡眠时不同的举动。因此，睡眠判定系统1也能够根据第二信息来判定用户的入睡与睡醒。具体地，信息处理装置10根据第二信息来取得α波与θ波的比例。接着，信息处理装置10在α波比θ波优势的情况下，能够判定为用户正在睡醒。另一方面，信息处理装置10在θ波比α波优势的情况下，能够判定为用户正在入睡。

图6是表示图1的睡眠判定系统1的睡眠判定时的控制顺序的一例的次序图。例如，在用户佩戴血流测定装置20，并在信息处理装置10进行了表示控制开始的操作输入的情况下，开始图6的次序即可。

信息处理装置10根据来自用户的操作输入，对血流测定装置20发送指示控制开始的信号(步骤S101)。血流测定装置20从信息处理装置10接收指示控制开始的信号而开始测定，取得第一信息(步骤S102)。血流测定装置20将取得的第一信息发送给信息处理装置10(步骤S103)。信息处理装置10根据从血流测定装置20接收到的第一信息，来计算第二信息(步骤S104)。信息处理装置10根据第二信息来判定睡眠状态(步骤105)。

本实施方式的睡眠判定系统1还可以是根据用户的睡眠阶段来辅助睡醒的系统。该情况下，睡眠判定系统1如图2所示那样，还可以具备通知部16以及扬声器部126。

信息处理装置10具有通知部16。通知部16在要使用户睡醒的情况下，能够进行促使睡醒的通知。通知例如可以是声音、振动、光、或图像、或者它们的任意组合的通知。

此外，血流测定装置20具有扬声器部126。信息处理装置10还可以向血流测定装置20发送使其执行促使睡醒的通知的信号。该情况下，睡眠判定系统1可以通过从血流测定装置20的扬声器部126输出警报声等，向用户通知睡醒的定时。

具体地，睡眠判定系统1在通过信息处理装置10判定为用户入睡了之后，执行对用户的睡醒进行辅助的处理。然后，睡眠判定系统1通过通知部16和/或扬声器部126，在给定的适当定时，进行用于使用户睡醒的通知。这里，所谓适当定时，可以是设为小睡(パワ一ナップ)而相当的睡醒的定时。所谓小睡是指15分至30分左右的短的睡眠，是在入睡之后在进入深度睡眠之前睡醒的睡眠。深度睡眠例如是所谓的NREM睡眠。

例如，在用户入睡之后紧接着的REM睡眠期间(由图5的区间A表示的状态)是睡眠尚浅的状态，用户的疲劳未消除。因此，若在入睡后紧接着的REM睡眠期间使用户睡醒，则在睡醒后难以获得例如工作等作业效率改善等的小睡的效果。

此外，例如，若用户成为NREM睡眠的状态，脑电波开始包含δ波(由图5的区间C表示的状态，即NREM2、NREM3或者NREM4的状态)，则用户的睡眠变深，不容易睡醒。此外，若在脑电波为δ波的状态下使用户睡醒，则成为被称为所谓睡眠惯性的状态，睡醒后大脑的活动容易变差。该情况下，也难以获得例如工作等作业效率改善等的小睡的效果。

对此，在用户处于成为NREM睡眠后紧接着的、脑电波为θ波中的频率高的状态(由图5的区间B表示的状态，即NREM1的状态)的情况下，疲劳被适当消除，且睡醒后的睡眠惯性难以发挥功能。因此，容易获得小睡的效果。这样，给定的适当定时可以是用户处于成为NREM睡眠后紧接着的、脑电波为θ波中的频率高的状态的情况。因此，睡眠判定系统1可以在NREM1的睡眠状态时，使用户睡醒。

图7是表示图1的睡眠判定系统1的睡醒辅助时的控制顺序的一例的次序图。

血流测定装置20取得第一信息(步骤S201)。即，血流测定装置20在血流测定部24取得第一信息。血流测定装置20将取得的第一信息发送给信息处理装置10(步骤S202)。信息处理装置10根据从血流测定装置20取得的第一信息，来计算第二信息(步骤S203)。信息处理装置10根据第二信息来判定用户的睡眠状态(步骤S204)。

此外，信息处理装置10进一步根据睡眠状态，来判定是否是使用户睡醒的定时(步骤S205)。信息处理装置10在判定为是使其睡醒的定时的情况下，从通知部16进行促使睡醒的通知(步骤S206)。信息处理装置10可以在步骤S205向血流测定装置20发送使其执行促使睡醒的通知的信号。

图8是表示在图7的睡醒辅助的控制下信息处理装置10所执行的处理的一例的流程图。

信息处理装置10从血流测定装置20取得第一信息(步骤S301)。

信息处理装置10根据取得的第一信息，来计算第二信息(步骤S302)。第二信息可以是例如血流量和/或心率间隔。

信息处理装置10根据计算出的第二信息，来判定睡眠状态(步骤S304)。

信息处理装置10根据判定出的睡眠状态，判定是否是使用户睡醒的定时(步骤S305)。信息处理装置10在用户处于成为NREM睡眠后紧接着的、脑电波为θ波中的频率高的状态(由图5的区间B表示的状态，即NREM1的状态)的情况下，可以判定为是使其睡醒的定时。

信息处理装置10在判定为不是使用户睡醒的定时的情况下(步骤S305中的“否”)，转移到步骤S301，重复进行从步骤S301到步骤S305的处理。

信息处理装置10在判定为是使用户睡醒的定时的情况下，(步骤S305中的“是”)，从通知部16进行促使睡醒的通知(步骤S306)。信息处理装置10可以在步骤S305向血流测定装置20发送使其执行促使睡醒的通知的信号。

在上述说明中说明了信息处理装置10根据第二信息来判定睡眠状态。然而，信息处理装置10还可以根据能够基于第一信息而计算的其他指标、即具有与睡眠状态的相关关系的其他指标，来判定睡眠状态。

此外，在本实施方式的睡眠判定系统1中，还可以从血流测定装置20的扬声器部126输出音乐。此外，该情况下，睡眠判定系统1可以根据用户的睡眠状态来变更音乐的输出。例如，随着用户的睡眠从浅的阶段向深的阶段的推进，例如随着从REM睡眠向NREM1、NREM2、NREM3、NREM4依次推进，能够输出节奏慢的音乐，或者使音量逐渐减小。相反地，随着用户的睡眠从深的阶段向浅的阶段的推进，能够输出节奏快的音乐，或者使音量逐渐增大。此外，也可以从用户入睡之后直到睡醒的定时为止，停止音乐的输出。

接着，参照图9，说明在信息处理装置10的存储部12中存储的数据的数据构造。图9是图2所示的信息处理装置10的存储部12中存储的数据的数据构造的概念图。

如图9所示那样，信息处理装置10具有包含个人ID、日期时间信息、血流量的血流量数据1001。这里，所谓个人ID是指用于识别用户的信息。此外，所谓日期时间信息是指进行血流测定的日期时间、执行睡眠状态的判定的日期时间等，是给定的时间点，或者是给定的时间范围。所谓血流量是指个人ID的用户在日期时间信息中表示的日期时间被测定出的血流量信息。在该血流量信息中包含血流量的时间变化、根据血流量计算出的心率间隔等信息。

如图9所示那样，信息处理装置10具有包含个人ID、日期时间信息、睡眠信息的睡眠数据1002。关于个人ID以及日期时间信息，可以与血流量数据1001相同。所谓睡眠信息是指个人ID的用户在日期时间信息中表示的日期时间所进行的睡眠的信息。在该睡眠信息中包含：判定部17所执行的是否正在睡眠的判定以及睡眠阶段处于哪个阶段的判定信息、睡眠的长短、质量、睡觉时间、睡醒的时间等。睡眠阶段可以包含例如图5的REM睡眠、NREM1、NREM2、NREM3或者NREM4等。

在进行小睡时，在使用例如通过定时器促使睡醒的方法的情况下，不论用户的睡眠状态如何，均在设定的时刻进行促使睡醒的通知。因此，在该方法中，有时在REM睡眠期间进行通知，或者在δ波优势时进行通知。由此，在睡醒后，难以获得例如工作等作业效率改善等的小睡的效果。此外，适宜的睡醒的定时按每个用户而不同，或者按每个日期而不同。对此，睡眠判定系统1能够根据上述的数据构造，来判定适宜的睡醒的定时。据此，能够判定因条件不同而不同的适宜的定时，在适宜的定时进行通知，因此，用户容易获得小睡的效果。

(另一实施方式)

图10是表示与上述实施方式不同的、睡眠判定系统1的另一实施方式的概略的结构图。图11是表示图10的睡眠判定系统1的结构的概略的功能框图。

在本实施方式中，睡眠判定系统1为了测定脑电波，还可以具备脑电波测定装置30。其结果，睡眠判定系统1能够在例如睡眠判定系统1的使用初期，取得用户的脑电波并进行存储，并能够使得使用了血流测定装置20的睡眠判定的精度改善。

脑电波测定装置30能够取得与脑电波相关的信息即第三信息(第二生物体信息)。与脑电波相关的信息成为当在信息处理装置10中进行各种控制时所利用的生物体信息。与脑电波相关的信息是例如对应于大脑的活动而变动的电信号或光信号等数据即可。第三信息成为当在信息处理装置10中进行各种控制时所利用的生物体信息。信息处理装置10除了第二信息之外，还能够根据第三信息来计算第四信息。

第四信息是对第三信息进行运算而计算出的数据。第四信息是脑电波或脑电波信号。记录了基于大脑的神经细胞的电气活动。所谓脑电波信号是指将脑电波表示为电信号或光信号的信号。

脑电波测定装置30可以通过例如公知的脑电图仪而构成。脑电波测定装置30例如在用户佩戴于头部的状态下使用。脑电波测定装置30例如还可以具有用户能够佩戴于头部的形状的框架(frame)。此外，如图11所示那样，脑电波测定装置30具备控制部31、存储部32、输入部33、脑电波测定部34、以及通信部35。

控制部31执行用户的第三信息的测定处理。控制部31包含以脑电波测定装置30的各功能块为首对脑电波测定装置30的整体进行控制以及管理的至少一个处理器31a。对于控制部31以及处理器31a的具体结构，还可以使用在信息处理装置10的控制部11及处理器11a的说明中列举出的结构。

存储部32存储各种信息和/或用于使脑电波测定装置30动作的程序等。存储部32能够由半导体存储器或者磁性存储器等而构成。存储部32还可以作为工作存储器而发挥功能。

输入部33能够受理来自用户的输入。输入部23例如是操作按钮或者触摸面板即可。输入部33还可以是例如对脑电波测定装置30的电源的接通/断开进行控制的操作按钮。

脑电波测定部34能够测定用户的第三信息。脑电波测定部34还可以具有例如多个电极。脑电波测定部34的多个电极可以安装于脑电波测定装置30的框架。脑电波测定部34能够通过具有至少一个以上的电极，来取得第三信息(例如，脑电波信号)。

通信部35能够在构成睡眠判定系统1的各装置间和/或与外部之间进行各种信息的收发。其结果，通信部35能够经由通信部15将第三信息发动给信息处理装置10。此外，脑电波测定装置30经由通信部15以及通信部25与信息处理装置10进行通信，由此能够从外部接收信息。通信部35的具体结构以及信息的收发方式可以与信息处理装置的通信部15相同。

参照图12和图13，来更具体地说明脑电波测定装置30。图12是基于图10中所示的脑电波测定装置30的脑电波测定动作的概略图。如图12所示那样，脑电波测定装置30具有电极303。此外，电极303的数量可以是1以上的任意数。在脑电波测定装置30的使用状态下，在人的头皮301配置电极303。电极303将电极303附近的脑305表面的范围A的电位变化测定为脑电波W。此外，在图12中，电极303的数量是一个。然而，在本公开中，电极的数量可以是任意个数。

图13是表示脑电波测定装置30的电极的配置的一例的概念图。如图13所示那样，在人的头部设置多个测定点，通过电极来测定作为电位变化的脑电波。在图13中，测定点是从P1到P9的9个。然而，测定点的个数可以是任意个数。此外，测定点的位置不限于图13所示的部位，可以设为任意的位置。在本公开中，例如脑电波测定装置30在点P1、P2以及P3测定脑电波。在本公开中，能够将从P1到P9的测定点任意进行组合来设为脑电波测定点。

信息处理装置10能够根据第三信息来判定睡眠状态。该情况下，例如，睡眠判定系统1能够根据用户自身的生物体信息来判定与用户相符的睡眠状态，因此能够改善判定的精度。此外，通过使血流测定装置20以及脑电波测定装置30同时工作，能够进一步改善睡眠判定系统1的判定的制度。

可以使由脑电波测定装置30取得的第三信息存储于信息处理装置10的存储部12。信息处理装置10能够根据预先进行测定而存储的第三信息，来判定睡眠状态。据此，用户不必在每次睡眠时将脑电波测定装置30的电极垫佩戴于头部，因此能够更简便地进行睡眠状态的判定。

脑电波测定装置30可以设为与血流测定装置20一体地构成。在脑电波测定装置30与血流测定装置20一体地构成的情况下，用户佩戴一体地构成的一个装置即可，因此，相比于佩戴两个装置的情况，减少了佩戴的麻烦。

图14是在图10所示的信息处理装置10的存储部12中存储的数据的数据构造。该情况下，信息处理装置10进一步具有包含个人ID、日期时间信息、脑电波信息的脑电波数据1003。所谓脑电波信息是指个人ID的用户在日期时间信息所示的日期时间被测定的脑电波的信息。在该脑电波信息中包含脑电波的种类、强度、时间变化等。

图15是表示基于图11所示的睡眠判定系统1的睡醒辅助的控制顺序的一例的次序图。

脑电波测定装置30取得第三信息(步骤S401)。即，脑电波测定装置30在脑电波测定部34取得第三信息。

脑电波测定装置30将取得的第三信息发送给信息处理装置10(步骤S402)。

信息处理装置10根据从脑电波测定装置30取得的第三信息，来计算第四信息(步骤S403)。

信息处理装置10根据第四信息来判定睡眠状态(步骤S404)。例如，信息处理装置10判定第四信息中的、脑电波所包含的θ波和/或v波的比例等。

信息处理装置10根据睡眠状态判定是否是使用户睡醒的定时，即是否是例如上述给定的适宜定时(步骤S405)。

信息处理装置10在判定为是使其睡醒的定时的情况下，从通知部16进行促使睡醒的通知(步骤S406)。促使睡醒的通知例如可以是声音、振动、光、或图像、或者它们的任意组合的通知。

图16是表示在图15的睡醒辅助的控制下信息处理装置10所执行的处理的一例的流程图。

信息处理装置10从脑电波测定装置30取得第三信息(步骤S501)。

信息处理装置10根据取得的第三信息，来计算第四信息(步骤S502)。

信息处理装置10根据第四信息来判定睡眠状态(步骤S503)。

信息处理装置10根据判定出的睡眠状态，判定是否是使用户睡醒的定时(步骤S504)。信息处理装置10在用户处于成为NREM睡眠后紧接着的、脑电波为θ波中的频率高的状态(由图5的区间B表示的状态，即NREM1的状态)的情况下，可以判定为是使其睡醒的定时。

信息处理装置10在判定为不是使用户睡醒的定时的情况下(步骤S504中的“否”)，转移到步骤S501，重复进行从步骤S501到步骤S504的处理。

信息处理装置10在判定为是使用户睡醒的定时的情况下(步骤S504中的“是”)，从通知部16进行促使睡醒的通知(步骤S505)。

此外，本发明并不限于上述实施方式。此外，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种变更、改良等。

例如，在上述的实施方式中，将由血流测定装置20取得的、或者取得以及运算而得的信息设为第一信息，将由信息处理装置10从第一信息计算出的信息设为第二信息。并且，在上述的实施方式中，说明了由血流测定装置20计算功率谱的累计值，由信息处理装置10计算血流量的方式，然而，也可以由血流测定装置20来计算血流量。

此外，在上述的实施方式中，说明了将由血流测定装置20取得的从数据到功率谱的累计值设为第一信息的方式，然而第一信息并不限于此。即，例如，也可以将传感器所输出的仅电压值设为第一信息，也可以在信息处理装置10内对功率谱的计算进行计算来作为第二信息。

此外，在上述的实施方式中，说明了血流测定装置20具有控制器201的方式，然而控制器201也可以搭载于信息处理装置10内。即，血流测定装置20能够通过信息处理装置10来控制。

(按摩系统)

(一个实施方式)

以下，说明本发明的一个实施方式的按摩系统2。

图17是表示一个实施方式的按摩系统2的概略的结构图。图18是说明图17的信息处理装置10的功能的概略图。图19是图17的按摩装置40的示意性外观立体图。

按摩系统2具备上述的睡眠判定系统1和按摩装置40。其结果，能够使睡眠判定系统1与按摩装置40连动。即，按摩装置40接收来自信息处理装置10的信号，并根据睡眠状态来进行按摩。例如，按摩装置40可以设为，在用户未入睡的情况下进行按摩。

所谓按摩是指按摩装置40对用户的给定部位进行按压。给定部位例如可以是颈部、肩部、腰部、足部或手部等或者它们的任意组合的部位。按摩装置40例如可以单一地使用，也可以与按摩椅或足部按摩器等任意装置组合来使用。在本实施方式中，作为用户能够佩戴的按摩装置来说明按摩装置40。

在本实施方式中，所谓按摩是指对给定的部位进行揉、推、捏、揉搓、或敲击等行为或这些的任意组合的行为。按摩包含：通过使用设备或其他物体来进行的行为、或基于人的行为或者将这些进行组合的行为，来进行的行为。按摩是对给定的部位施加给定的变形。

本实施方式的按摩装置40具备按摩装置主体46、以及配置于按摩装置主体46的控制机构47。

按摩装置主体46是在按摩装置40中收纳后述的按摩部44以及控制机构47并佩戴于用户的部件。本实施方式的按摩装置主体46是大致圆筒形状，并以用户能够装卸的方式构成。用户例如在臂部或者腿部等穿过大致圆筒形状的按摩装置主体46，由此，在将按摩装置主体46佩戴于臂部或者腿部等的状态下来使用按摩装置40。

此外，在本说明书，将按摩装置主体46佩戴于小腿来进行说明，然而除了小腿之外，按摩装置主体46还可以佩戴于臂部、大腿、脚踝、手腕、头部、腰部、手指或其他任意部位或者这些的任意组合的部位。此外，按摩装置主体46除了大致圆筒形状之外，在下述的俯视观察下，还可以具有多边形形状、椭圆形形状、任意的曲线与直线组合而得的形状或者这些的任意组合的形状。

在本说明书中，按摩装置主体46的大致圆筒形状可以包含：末端侧的端部E1的直径与心脏侧的端部E2的直径不同的形状。按摩装置主体46的大致圆筒形状可以包含：例如从末端侧的端部E1朝向心脏侧的端部E2直径缩小的形状、以及相反的形状。按摩装置主体46的大致圆筒形状可以包含：例如对应于人体中的按摩装置主体46的佩戴位置的形状，直径按照高度方向的位置而适当不同的形状。以下，在本说明书中，将从按摩装置主体46的心脏侧的端部E2观察的视角称为俯视观察，将与高度H正交的方向的视角称为侧面观察。

按摩部44可以由例如具有伸缩性的纤维等原料覆盖。对于按摩部44，例如可以使用聚酯、尼龙、棉、麻、橡胶或其他任意原料或者这些的任意组合等，也可以由将这些原料以适当比例混合而得的原料构成。对于按摩装置40，通过由能够伸缩的原料构成按摩部44，容易进行装卸，且容易维持佩戴状态。

尽管未图示，然而控制机构47具备控制部41、存储部42、输入部43、以及通信部45。

控制部41进行按摩装置40的控制及管理。控制部41包含：以按摩装置40的各功能块为首，对按摩装置40的整体进行控制和管理的至少一个处理器41a。控制部41包含对规定了控制顺序的程序进行执行的CPU等的至少一个处理器41a而构成，并实现其功能。这样的程序被存入例如存储部42、或者与按摩装置40连接的外部存储介质等。对于处理器41a的具体结构，可以使用在处理器11a的说明中列举的结构。

控制部41根据从信息处理装置10接收的信号，以给定的模式来驱动按摩部44。通过按摩部44的驱动，对用户实施按摩。

存储部42能够由半导体存储器或者磁性存储器等构成。存储部42存储各种信息和/或用于使按摩装置40动作的程序等。存储部42还可以具有作为工作存储器的功能。

输入部43根据来自用户的输入，将输入信号发送给控制部41。受理按摩装置40的来自用户的操作输入，例如由操作按钮构成。输入部43是例如对按摩装置40的电源的接通/断开进行控制的操作按钮。

按摩部44通过对用户的身体进行按压等来进行按摩。在一个实施方式中，按摩部44可以由通过被施加电压而进行伸缩的致动器构成。按摩部44被配置于例如按摩装置40的按摩装置主体46。

图20是示意性表示图17所示的按摩装置40的内部构造的图。如图20所示那样，按摩装置主体46包含四个致动器48a、48b、48c以及48d来作为按摩部44。四个致动器48a、48b、48c及48d沿着大致圆筒形状的按摩装置主体46的圆周而配置。四个致动器48a、48b、48c及48d可以分别是线状的构件。四个致动器48a、48b、48c及48d按照该顺序从末端侧的端部E1向心脏侧的端部E2而配置。在本说明书中，在不对四个致动器48a、48b、48c及48d进行区别的情况下，以下将它们总称为“致动器48”。致动器48在按摩装置主体46中沿圆周方向而配置。在图20所示的例中，按摩装置主体46具备四个致动器48。然而，按摩装置主体46所具备的致动器48的数量并不受限于此。按摩装置主体46也可以具备任意数量的致动器48。

在按摩装置主体46中，控制机构47与致动器48分别配置在不同的位置。例如，控制机构47与致动器48被配置成在按摩装置主体46的侧面观察下不重叠。在控制机构47在侧面观察下被配置于致动器48之间的情况下(例如致动器48a与48b之间等)，可以将控制机构47配置于隔着控制机构47的两个致动器48的中间(例如大致中央)。

致动器48通过被施加电压而进行伸缩。通过致动器48的伸缩，佩戴了按摩装置40的部位被按压，来进行对用户的按摩。

致动器48可以包含被称为所谓人造肌的原料而构成。致动器48可以包含例如导电性高分子聚合物致动器而构成。通过电压的施加，在离子交换树脂内部离子发生移动，由此，导电性高分子聚合物致动器发生收缩。

图21是致动器48的示意性剖视图。致动器48可以包含例如生物金属(Biometal，注册商标)而构成。如图21所示那样，在致动器48包含生物金属而构成的情况下，利用聚氨酯以及硅酮来覆盖线状的生物金属的周围。若对生物金属施加电压，则覆盖周围的聚氨酯及硅酮发生伸缩，由此，对用户进行按压。

通信部45能够从信息处理装置10以及外部对各种信息进行收发。通信部45的具体结构以及信息的收发方式可以与通信部15相同。

此外，如图18所示那样，信息处理装置10的控制部11可以进一步具备：决定要进行按摩的定时的决定部18、以及进行停止按摩的控制的停止部19。按摩装置40能够进行按摩。

图22是表示基于按摩系统2的入睡辅助的控制顺序的一例的次序图。例如，在用户佩戴按摩装置40及血流测定装置20，并在信息处理装置10进行了表示控制开始的操作输入的情况下，开始图22的次序即可。

信息处理装置10根据来自用户的操作输入，对按摩装置40及血流测定装置20发送指示控制开始的信号(步骤S601)。按摩装置40及血流测定装置20当从信息处理装置10接收指示控制开始的信号时，分别开始动作。

血流测定装置20取得用户的第一信息(步骤S602)。

血流测定装置20将取得的第一信息发送给信息处理装置10(步骤S603)。

信息处理装置10根据从血流测定装置20接收到的第一信息，来计算第二信息(步骤S604)。信息处理装置10根据第二信息来决定按摩的定时(步骤S605)。信息处理装置10决定例如进行按压的定时。这里，说明基于信息处理装置10的按摩的定时的决定方法的一例。

信息处理装置10的决定部18可以根据控制部11从第一信息计算出的第二信息，来决定按摩的定时。决定部18可以根据第二信息中的例如容积脉波或加速度脉波来决定按摩的定时。

控制部11能够根据血流量的经时变化，计算容积脉波。或者，控制部11能够通过利用时间将容积脉波进行二次微分，来计算加速度脉波。图23A是示意性表示容积脉波的一例的图。图23B是示意性表示加速度脉波的一例的图。控制部21根据血流量来计算图23A中作为一例而表示的容积脉波，根据容积脉波来计算图23B中作为一例而表示的加速度脉波。

如图23B所示那样，加速度脉波具有被称为a波、b波、c波、d波及e波的五个要素波。a波和b波分别被称作收缩初期正波和收缩初期负波，表示容积脉波的收缩期的前部成分。c波和d波分别被称作收缩中期再上舁波和收缩后期再下降波，表示容积脉波的收缩期的后部成分。即，从a波到d波是收缩期的成分。与此相对地，e波被称作舒张初期正波，表示容积脉波的舒张期成分。即，e波是舒张期的成分。

控制部11根据加速度脉波来检测e波产生的定时。控制部11可以将e波产生的定时决定为按摩的定时。此时，信息处理装置10可以考虑测定了血流的部位与进行按摩(按压)的部位之间的位置关系，来发送与按摩的定时相关的信息。

具体地，例如，在本实施方式的按摩系统2中，通过血流测定装置20在耳部测定血流，通过按摩装置40来按摩小腿。这里，在耳部与小腿，相距心脏的距离是不同的。因此，在耳部与小腿，血流的加速度脉波的e波的定时是不同的。信息处理装置10例如根据基于在耳部测定出的第一信息而决定的e波的定时，按照耳部与小腿的位置关系，来计算小腿的e波的定时。信息处理装置10可以将计算出的小腿的e波的定时，决定为按摩的定时。

信息处理装置10将决定出的按摩的定时所相关的信息，发送给按摩装置40(步骤S606)。

按摩装置40在从信息处理装置10取得的定时即与脉波同步了的定时，执行按摩(步骤S607)。例如，按摩装置40与e波的定时同步地进行按摩。具体地，例如，控制部41与e波的定时相符地驱动致动器48。控制部41与加速度脉波成为e波的定时同步地驱动致动器48，由此，容易准确地将血流推向心脏侧，并容易使血液高效地循环。

控制部41可以分别偏离定时来驱动四个致动器48a、28b、28c及28d。例如，控制部41可以在舒张期的定时对致动器48a、28b、28c及28以该顺序进行驱动。这样，通过从末端侧依次对致动器48进行驱动，从末端侧向心脏侧依次按压小腿，更容易将血液推向心脏。

按摩装置40对信息处理装置10通知按摩的执行信息(步骤S608)。在该按摩的执行信息中包含按摩的开始时刻、按摩的种类、强度等。

可以重复执行从步骤S602到步骤S608的处理。通过进行按摩，返回用户的心脏的循环血液量容易增加。若循环血液量增加，则从心脏送出到全身的每一次搏动的血液的搏出量(SV：Stroke Volume，心搏量)增加。若SV增加，则根据斯特林定律，用户的大脑使副交感神经亢进。通过副交感神经发生亢进，用户容易变为放松状态。其结果，用户容易入睡。这样，通过按摩装置40执行从步骤S602到步骤S608的处理，容易诱发用户的入睡。换言之，通过血流测定装置20使用户的第二信息与按摩装置40的动作连动，由此，能够比以往更加改善按摩的效果。

此外，信息处理装置10能够根据从血流测定装置20取得的第二信息，判定用户的睡眠状态(步骤S609)。这里，信息处理装置10判定用户是否入睡了。信息处理装置10根据上述的脑电波与睡眠的关系，在α波成为50％以下、θ波成为优势的情况下，能够判定为用户入睡了。

信息处理装置10在判定为用户入睡了的情况下，向按摩装置40及血流测定装置20发送指示控制停止的信号(步骤S610)。

按摩装置40及血流测定装置20若从信息处理装置10接收停止控制的信号，则停止控制(步骤S611)。

通过指示控制停止的信号，在判定为用户入睡了的情况下，按摩装置40及血流测定装置20停止动作。由此，用户不必本身进行某些操作输入来停止按摩装置40及血流测定装置20的动作。此外，例如在预先设定有定时器的情况下，信息处理装置10在经过了设定的给定时间的情况下，即使用户未入睡，也可以使按摩装置40及血流测定装置20的动作停止。

在用户未入睡的情况下，可以重复执行从步骤S109到步骤S112的处理。

图24是表示在图22的入睡辅助的控制中信息处理装置10所执行的处理的一例的流程图。图17所示的流程具体地表示由控制部11执行的处理。

信息处理装置10根据来自用户的操作输入，对按摩装置40及血流测定装置20发送指示控制开始的信号(步骤S701)。按摩装置40及血流测定装置20根据指示控制开始的信号来分别开始控制。

信息处理装置10从血流测定装置20取得第一信息(步骤S702)。

信息处理装置10根据取得的第一信息，来计算血流量(步骤S703)。该情况下，第二信息是血流量。例如如上述那样，能够使用多普勒频移来进行血流量的计算。

信息处理装置10根据计算出的血流量，来计算图16A中作为一例表示的容积脉波(步骤S704)。即，信息处理装置10设为计算出的血流量与达到容积脉波的血管的粗细度(血管径)的变化成比例，来计算容积脉波。

信息处理装置10通过将计算出的容积脉波利用时间进行二次微分，来计算图16B中作为一例表示的加速度脉波(步骤S705)。

信息处理装置10根据加速度脉波，来决定按摩的定时(步骤S706)。信息处理装置10决定为，检测例如加速度脉波中的e波的定时，并与e波的定时同步地进行按摩。此时，信息处理装置10可以考虑测定了血流的部位与进行按摩的部位的位置关系，来决定按摩的定时。

信息处理装置10将决定出的按摩的定时所相关的信息发送给按摩装置40(步骤S707)。按摩装置40根据按摩的定时所相关的信息来进行按摩。

另一方面，信息处理装置10的控制部11根据第一信息来计算心率间隔(步骤S708)。此外，判定部17判定用户的睡眠状态(步骤S709)。停止部19在判定部17判定为用户入睡了的情况下，对按摩装置40发送指示控制停止的信号(步骤S710)。

此外，尽管未图示，然而在按摩系统2中，信息处理装置10除了血流量数据1001及睡眠数据1002之外，还具有按摩数据1004。按摩数据1004包含个人ID、日期时间信息、按摩的执行信息。所谓按摩的执行信息是指个人ID的用户在日期时间信息所表示的日期时间进行的按摩的信息。在该按摩的信息中包含按摩的种类、强度、按摩时间等。此外，按摩数据1004的个人ID及日期时间信息可以与血流量数据1001相同。

(另一实施方式)

接下来，作为按摩系统2的另一实施方式，说明按摩系统2通过网络与服务器连接的情况。图25是表示按摩系统2通过网络60与服务器50连接时的概略的结构图。

服务器50通过网络60与信息处理装置10连接。网络60是有线、无线或者它们的任意组合的网络。

接着，参照图26来说明图25所示的服务器50的内部结构。图26是表示图25所示的服务器50的概略结构的功能框图。

服务器50具备通信部55、控制部51、以及存储部52。

通信部55经由网络60与信息处理装置10进行通信，由此来进行各种信息的收发。通信部55使用基于无线、有线、或者无线与有线的组合的网络60，与信息处理装置10进行信息的收发。通信部55能够通过例如蓝牙(Bluetooth，注册商标)、红外线、NFC、无线LAN、有线LAN、WAN(Wide Area Network，广域网)、因特网或者其他任意的通信介质或者这些的任意组合，来进行通信。在一个实施方式中，通信部55设为使用因特网来与信息处理装置10进行通信。

控制部51包含：以服务器50的各功能块为首，对服务器50的整体进行控制和管理的至少一个处理器51a。包含对规定了控制顺序的程序进行执行的CPU等的至少一个处理器51a来构成控制部51，并实现其功能。这样的程序被存入例如存储部52、或者与服务器50连接的外部存储介质等。作为处理器51a的具体结构，可以使用在处理器11a的说明中列举的结构。

存储部52能够由半导体存储器或者磁性存储器等构成。存储部52存储各种信息和/或用于使服务器50动作的程序等。存储部52还可以作为工作存储器而发挥功能。存储部52例如可以存储服务器50从通信部55取得的各种信息。

服务器50从信息处理装置10接收信息。服务器50对接收到的信息进行存储。

接着，参照图27来说明图25所示的系统的动作。图27是表示图25所示的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

信息处理装置10计算第二信息(步骤S801)。

信息处理装置10将第二信息及个人ID发送给服务器50(步骤S802)。

服务器50存储第二信息及个人ID(步骤S803)。

信息处理装置10从按摩装置40接收按摩的执行信息，作为第五信息(步骤S804)。

信息处理装置10将第五信息发送给服务器50(步骤S805)。

服务器50存储第五信息(步骤S806)。

信息处理装置10判定睡眠状态(步骤S807)。

信息处理装置10将判定出的睡眠状态所相关的信息作为第六信息而发送给服务器50(步骤S808)。第六信息例如可以是表示用户从入睡直到睡醒为止的睡眠状态的推移的信息。

服务器50存储第六信息(步骤S809)。

信息处理装置10进行促使睡醒的通知(步骤S810)。

信息处理装置10将表示进行了通知的信息发送给服务器50(步骤S811)。

服务器50对表示进行了通知的信息进行存储(步骤S812)。

接着，参照图28来说明图25所示的服务器50中存入的数据。图28是图25所示的服务器50中存入的数据的概念图。

如图28所示那样，服务器50的存储部52中，以个人ID、日期时间为主关键词，存入了第二信息、第五信息及第六信息，来作为信息10001。此外，服务器50的存储部52中，以用户的个人ID为主关键词，存入了用户的性别、年龄、职业，来作为信息10002。此外，服务器50中还可以存入图28所示信息以外的信息，还可以仅存入图28所示的信息的一部分。

服务器50通过对存储部52中存储的信息10001及信息10002进行解析，能够提取按每个个人、按每种性别等的睡眠的执行状况。

(另一实施方式)

图29是按摩系统2的另一实施方式的概略图。睡眠判定系统1及按摩装置40还可以如图29所示那样直接连接到网络60。该情况下，还可以设为，信息处理装置10所执行的控制由服务器50来执行。即使通过图29所示的系统，也能够实现与图25所示的系统同样的效果。

接着，参照图30来说明图29所示的服务器50所执行的处理。图30是表示图29的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

血流测定装置20计算第二信息(步骤S901)。

血流测定装置20将第二信息及个人ID发送给服务器50(步骤S902)。

服务器50存储第二信息及个人ID(步骤S903)。

按摩装置40执行按摩(步骤S904)。

按摩装置40将第五信息发送给服务器50(步骤S905)。

服务器50存储第五信息(步骤S906)。

服务器50判定睡眠状态(步骤S907)。

服务器50进行促使睡醒的通知(步骤S908)。

服务器50存储第六信息(步骤S909)。

(又一实施方式)

图31是表示图17的按摩系统2的又一实施方式的概略的结构图。图32是说明图31的信息处理装置10的功能的概略图。在又一实施方式中，按摩系统2具备脑电波测定装置30。

图33是表示基于图31所示的按摩系统2的入睡辅助的控制顺序的一例的次序图。例如，在用户佩戴按摩装置40、脑电波测定装置30以及血流测定装置20，并在信息处理装置10进行了表示控制开始的操作输入的情况下，开始图13所示的次序。

信息处理装置10根据来自用户的操作输入，对按摩装置40、脑电波测定装置30以及血流测定装置20发送指示控制开始的信号(步骤S1001)。若按摩装置40、脑电波测定装置30以及血流测定装置20从信息处理装置10接收指示控制开始的信号，则各自开始动作。

血流测定装置20取得第一信息(步骤S1002)。

血流测定装置20将取得的第一信息发送给信息处理装置10(步骤S1003)。

信息处理装置10根据从血流测定装置20接收到的第一信息，来决定按摩的定时(步骤S1005)。信息处理装置10决定例如进行按压的定时。

信息处理装置10将决定出的按摩的定时所相关的信息，发送给按摩装置40(步骤S1006)。

按摩装置40在从信息处理装置10取得的定时即与脉波同步了的定时，执行按摩(步骤S1007)。例如，按摩装置40与e波的定时同步地进行按摩。具体地，例如，控制部41与e波的定时相符地来驱动致动器48。控制部41与加速度脉波成为e波的定时同步地，驱动致动器48，由此，容易准确地将血流推向心脏侧，并容易使血液高效地循环。

控制部41可以分别偏离定时来驱动四个致动器48a、28b、28c及28d。例如，控制部41可以在舒张期的定时对致动器48a、28b、28c及28以该顺序进行驱动。这样，通过从末端侧依次对致动器48进行驱动，从末端侧向心脏侧依次按压小腿，更容易将血液推向心脏。

按摩装置40对信息处理装置10通知按摩的执行信息(步骤S1008)。在该按摩的执行信息中包含按摩的开始时刻、按摩的种类、强度等。

可以重复执行从步骤S1002到步骤S1008的处理。通过进行按摩，返回用户的心脏的循环血液量容易增加。若循环血液量增加，则从心脏送出到全身的每一次搏动的血液的搏出量(SV：Stroke Volume，心搏量)增加。若SV增加，则根据斯特林定律，用户的大脑使副交感神经亢进。通过副交感神经产生亢进，用户容易变为放松状态。其结果，用户容易入睡。这样，通过按摩装置40执行从步骤S1002到步骤S1008的处理，容易诱发用户的入睡。

另一方面，脑电波测定装置30在脑电波测定部34取得第三信息(步骤S1009)。

脑电波测定装置30将取得的第三信息发送给信息处理装置10(步骤S1010)。

信息处理装置10根据从脑电波测定装置30取得的第三信息，计算第四信息(步骤S1011)。此外，步骤S1011中信息处理装置10从脑电波测定装置30的控制部31取得第三信息的处理可以在按摩装置40执行了按摩的时间点T1执行、或者在S1007之后的时间点执行。

信息处理装置10根据第四信息来判定用户的睡眠状态(步骤S1012)。具体地，这里，信息处理装置10判定用户是否入睡了。

信息处理装置10在判定为用户入睡了的情况下，向按摩装置40及血流测定装置20发送指示控制停止的信号(步骤S1013)。

按摩装置40及血流测定装置20若从信息处理装置10接收停止控制的信号，则停止控制(步骤S1014)。

通过指示控制停止的信号，在判定为用户入睡了的情况下，按摩装置40及血流测定装置20停止动作。由此，用户不必本身进行某些操作输入来停止按摩装置40及血流测定装置20的动作。此外，例如在预先设定有定时器的情况下，信息处理装置10在经过了设定的给定时间的情况下，即使用户未入睡，也可以使按摩装置40及血流测定装置20的动作停止。

在用户未入睡的情况下，可以重复执行从步骤S1009到步骤S1012的处理。

图34是表示在图33的入睡辅助的控制下信息处理装置10所执行的处理的一例的流程图。图34所示的流程具体地表示由控制部11执行的处理。

信息处理装置10根据来自用户的操作输入，对按摩装置40、脑电波测定装置30及血流测定装置20发送指示控制开始的信号(步骤S1101)。基于指示控制开始的信号，按摩装置40、脑电波测定装置30及血流测定装置20各自开始控制。

信息处理装置10从血流测定装置20取得第一信息(步骤S1102)。

信息处理装置10根据取得的第一信息，计算血流量(步骤S1103)。信息处理装置10能够如上述那样使用多普勒频移来计算血流量。

信息处理装置10根据计算出的血流量，来计算图16A中作为一例表示的容积脉波(步骤S1104)。即，信息处理装置10设为计算出的血流量与达到容积脉波的血管的粗细度(血管径)的变化成比例，来计算容积脉波。

信息处理装置10通过将计算出的容积脉波利用时间进行二次微分，来计算图16B中作为一例表示的加速度脉波(步骤S1105)。

信息处理装置10根据加速度脉波，来决定按摩的定时(步骤S1106)。信息处理装置10决定为，检测例如加速度脉波中的e波的定时，并与e波的定时同步地进行按摩。此时，信息处理装置10可以考虑测定了血流的部位与进行按摩的部位的位置关系，来决定按摩的定时。

信息处理装置10将决定出的按摩的定时所相关的信息发送给按摩装置40(步骤S1107)。按摩装置40根据按摩的定时所相关的信息来进行按摩。

信息处理装置10从脑电波测定装置30取得第三信息(步骤S1108)。

信息处理装置10根据取得的第三信息来计算第四信息(步骤S1109)。

信息处理装置10根据计算出的第四信息，判定用户是否入睡了(步骤S1110)。例如，信息处理装置10能够根据第四信息中脑电波中θ波是否相对于α波而成为优势，来判定用户是否入睡了。

信息处理装置10在判定为用户未入睡的情况下(步骤S1110中的“否”)，可以转移到步骤S1102，重复执行从步骤S1102到步骤S1110的处理。信息处理装置10例如在α波相对于θ波为优势的情况下，可以判定为用户未入睡。

信息处理装置10在判定为用户已入睡的情况下(步骤S1110中的“是”)，对按摩装置40及血流测定装置20发送指示控制停止的信号(步骤S1111)。信息处理装置10例如在θ波相对于α波为优势的情况下，可以判定为用户已入睡。根据指示控制停止的信号，按摩装置40及血流测定装置20停止控制。

此外，按摩系统2例如可以是在用户取得15分至30分左右的短的睡眠时，根据用户的睡眠阶段来辅助睡醒的系统。该情况下，例如，如作为睡眠判定系统1的一实施方式而说明的那样，血流测定装置20还可以具备扬声器部126。此外，如作为睡眠判定系统1的一实施方式而说明的那样，信息处理装置10还可以具备通知部16。此外，进行睡眠状态的判定时的信息处理装置10的控制也可以与睡眠判定系统1相同。在睡眠判定系统1具备脑电波测定装置20的情况下也可以相同。

此外，在本公开中，按摩装置40不仅可以单个使用，还可以与例如椅子、桌子、床、按摩椅、长凳、坐垫、自行车、汽车其他任意装置组合使用。

接着，说明图31所示的按摩系统2通过网络与服务器连接的情况。图35是表示图31所示的按摩系统2通过网络60与服务器50连接时的概略的结构图。服务器50与信息处理装置10的连接以及服务器50的内部结构可以与图25以及图26中说明的相同。

这里，参照图36来说明图35所示的系统的动作。图36是表示图35所示的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

信息处理装置10计算第二信息(步骤S1201)。

信息处理装置10将第二信息以及个人ID发送给服务器50(步骤S1202)。

服务器50存储第二信息以及个人ID(步骤S1203)。

信息处理装置10接收第五信息(步骤S1204)。

信息处理装置10将第五信息发送给服务器50(步骤S1205)。

服务器50存储第五信息(步骤S1206)。

信息处理装置10计算第四信息(步骤S1207)。

信息处理装置10将第四信息发送给服务器50(步骤S1208)。

服务器50存储第四信息(步骤S1209)。

信息处理装置10判定睡眠状态(步骤S1210)。

信息处理装置10将第六信息发送给服务器50(步骤S1211)。

服务器50存储第六信息(步骤S1212)。

信息处理装置10进行促使睡醒的通知(步骤S1213)。

信息处理装置10将表示进行了通知的信息发送给服务器50(步骤S1214)。

服务器50存储表示进行了通知的信息(步骤S1215)。

图37表示在图35所示的按摩系统2中在服务器50存入的数据的概念图。该情况下，在服务器50的存储部52中，以个人ID、日期时间为主关键词，存入了第二信息、第四信息、第五信息及第六信息，来作为信息10003。

(再一个实施方式)

图38是按摩系统2的再一个实施方式的概略图。该情况下，脑电波测定装置30可以直接连接到网络60。通过图38所示的系统，也能够实现与图35所示的系统相同的效果。

这里，参照图39来说明图38所示的服务器50所执行的处理。图39是表示图38所示的按摩系统2的控制顺序的一例的次序图。

血流测定装置20计算第二信息(步骤S1301)。

血流测定装置20将第二信息及个人ID发送给服务器50(步骤S1302)。

服务器50存储第二信息及个人ID(步骤S1303)。

按摩装置40执行按摩(步骤S1304)。

按摩装置40将第五信息发送给服务器50(步骤S1305)。

服务器50存储第五信息(步骤S1306)。

脑电波测定装置30测定第四信息(步骤S1307)

脑电波测定装置30将第四信息发送给服务器50(S1308)。

服务器50存储第四信息(步骤S1309)。

服务器50判定睡眠状态(步骤S1310)。

服务器50进行促使睡醒的通知(步骤S1311)。

服务器50存储第六信息(步骤S1312)。

此外，本发明并不受限于上述的实施方式。此外，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更、改良等。

例如，在上述的实施方式中，说明了按摩系统2中信息处理装置10、血流测定装置20、脑电波测定装置30及按摩装置40各自独立地存在的方式，然而，例如还可以是在椅子型的按摩装置40内搭载信息处理装置10、血流测定装置20、脑电波测定装置30。

(电子设备)

上述的睡眠判定系统1或按摩系统2可以与任意的电子设备组合，作为电子设备的一个功能来使用。例如，信息处理装置10还可以是个人计算机、智能手机、平板电脑等信息设备或信息终端。例如，血流测定装置20还可以作为耳机或者头戴式受话器来使用。即，例如血流测定装置20的血流测定部24也可以配置在耳机或头戴式受话器的内部。

(控制方法)

上述的睡眠判定系统1及按摩系统2所具备的控制部所执行的各功能部的控制还可以用作程序的控制方法。

在以上的记载中，为了对本公开进行明确地公开，涉及若干个实施方式进行了说明。然而，权利要求书并不应受限于上述实施方式，而应当构成为使在本说明书所示的基础事项的范围内本技术领域的技术人员能够创作的全部变形例和能够替代的结构具体化。此外，若干个实施方式所示的各要件能够自由组合。例如，血流量、血流波高、容积脉波及加速度脉波也可以由血流测定装置计算。此外，脑电波也可以由脑电波测定装置计算。

-符号说明-

1 睡眠判定系统

2 按摩系统

10 信息处理装置

11、21、31、41、51 控制部

11a、21a、31a、41a、51a 处理器

12、22、32、42、52 存储部

13、23、33、43 输入部

14 显示部

15、25、35、45、55 通信部

16 通知部

17 判定部

18 决定部

19 停止部

20 血流测定装置

24 血流测定部

24a 发光部

24b 受光部

30 脑电波测定装置

34 脑电波测定部

40 按摩装置

44 按摩部

46 按摩装置主体

47 控制机构

48a、48b、48c、48d 致动器

50 服务器

60 网络

110 佩戴部

110a、110b 端部

120a、120b 测定部

121a、121b 壳体

122a、122b 耳机

123a、123b 传感器部

126 扬声器部

130a、130b 连结部

201 控制器

202a、202b 电缆

301 头皮

303 电极

305 脑

1001 血流量数据

1002 按摩数据

1003 睡眠数据

1004 脑电波数据

10001、10002、10003 信息。

Claims (15)

1.一种睡眠判定系统，其中具备：

血流测定部，其取得与用户的血流相关的第一生物体信息；以及

控制部，其根据由所述血流测定部取得的所述第一生物体信息，来判定所述用户的睡眠阶段。

2.根据权利要求1所述的睡眠判定系统，其中，

所述睡眠判定系统还具备：

存储部，其存储与脑电波相关的第二生物体信息，

所述控制部根据所述第一生物体信息以及所述第二生物体信息，来判定所述用户的睡眠阶段。

3.根据权利要求1或2所述的睡眠判定系统，其中，

所述睡眠判定系统还具备：

通知部，其进行使所述用户睡醒的通知。

4.一种按摩系统，其中具备：

权利要求1至3中任一项所述的睡眠判定系统；以及

按摩部，其对所述用户进行按摩，

所述控制部根据由所述睡眠判定系统的所述血流测定部取得的所述第一生物体信息，来决定基于所述按摩部的按摩的定时。

5.根据权利要求4所述的按摩系统，其中，

所述控制部按照取得了所述第一生物体信息的所述用户的第一部位与进行所述按摩的所述用户的第二部位的位置关系，来决定所述按摩的定时。

6.根据权利要求4或5所述的按摩系统，其中，

所述控制部进一步判定所述用户的入睡，并且控制所述按摩的驱动。

7.根据权利要求6所述的按摩系统，其中，

所述控制部在判定为所述用户入睡了的情况下，使所述按摩部停止。

8.一种控制方法，其中具备：

取得与用户的血流相关的第一生物体信息的步骤；以及

根据所述第一生物体信息来判定所述用户的睡眠阶段的步骤。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，

所述控制方法还具备：

准备与脑电波相关的第二生物体信息的步骤，

在所述判定中，根据所述第一生物体信息以及所述第二生物体信息来判定所述用户的睡眠阶段。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其中，

所述控制方法还具备：

根据所述第一生物体信息来决定对所述用户的按摩的定时的步骤。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，

所述控制方法还具备：

按照测定了所述第一生物体信息的所述用户的第一部位与进行所述按摩的所述用户的第二部位的位置关系，来决定所述按摩的定时的步骤。

12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其中，

所述控制方法还具备：

在所述判定中，除了所述睡眠阶段之外，还根据所述第一生物体信息来判定所述用户的入睡以及睡醒的步骤；以及

根据所述判定来控制所述按摩的驱动的步骤。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，

在所述控制中，控制成在判定为所述用户入睡了的情况下停止所述按摩。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的控制方法，其中，

所述控制方法还具备：

进行使所述用户睡醒的通知的步骤。

15.一种电子设备，其中具备权利要求1至3中任一项所述的睡眠判定系统或者权利要求4至7中任一项所述的按摩系统。

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