KR102463705B1 - 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 장치는 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 수면 정보 설정부; 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 경로 설정부; 상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 수면 모드 판단부; 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 수면 모드 제어부; 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 기상 모드 판단부; 및 상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 기상모드 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 {Apparatus for sleeping aid in vehicle, system having the same and method thereof}
본 발명은 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기술은 자율 주행 차량 내에서 사용자가 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 돕는 기술에 관한 것이다.
자율주행 차량 보급으로 차량 내에서 이동 중 운전 외에 다른 활동이 가능해질 전망이다. 실제로, 국내 설문조사 결과, 25%의 사용자가 자율 주행 차량에서 수면을 취할 것이라 답했다.
하지만, 차량 이동 중 취하는 수면은 비교적 짧은 시간을 자게 되며, 진동, 소음 등 여러 방해요소가 존재한다. 또한 깊은 수면 중 깨어나는 경우 피로감을 느끼므로, 일어나는 시간과 주기도 매우 중요하다.
이에 수면 보조를 위한 모니터링 장치로서 일상 생활 중 웨어러블 기기나 스마트폰 등이 많이 이용되고 있으나, 이러한 장치들은 차량 내 사용시 차량 진동 등으로 인해 정확도가 떨어진다는 단점이 있으며, 해당 제품을 반드시 착용하거나 스마트폰 앱 등을 실행해서 특정위치에 둬야 한다는 단점이 있다.
JP 2015-131521
본 발명의 실시예는 사용자가 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 보조하는 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 장치는 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 수면 정보 설정부; 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 경로 설정부; 상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 수면 모드 판단부; 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 수면 모드 제어부; 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 기상 모드 판단부; 및 상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 기상모드 제어부;를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 정보는, 상기 사용자의 수면량, 수면의 질, 일정정보 중 적어도 하나 이상을 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 정보 설정부는, 상기 수면 정보를 웨어러블 장치, 스마트침대, 스마트폰 중 적어도 하나 이상을 통해 수신하거나 차량 내에서 사용자로부터 직접 입력받을 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면정보 설정부는, 상기 목표 수면 시간을 상기 수면 정보를 이용하여 산출할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면정보 설정부는, 상기 목표 수면 시간을 상기 사용자로부터 사전에 입력받거나 사전에 입력받지 않은 경우 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값으로 설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 모드 판단부는, 상기 사용자의 전날 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 경로 설정부는, 상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 경로 설정부는, 상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정할 수 있다.
일실시예에서, 상기 차량 내 장치는 시트, 공조 장치, 디퓨져 장치, 조명장치, 사운드 장치 중 적어도 하나 이상을 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 모드 제어부는, 상기 시트를 눕히거나, 상기 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 상기 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어하고, 상기 사운드 장치를 제어하여 화이트 노이즈, 자연음, 수면유도 비프음 중 적어도 하나를 출력하도록 제어 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 기상 모드 판단부는, 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고 상기 사용자의 수면 상태가 얕은 수면 상태인 경우 상기 기상 모드로 진입할 수 있다.
일실시예에서, 상기 기상모드 제어부는, 상기 기상 모드 진입 시, 상기 조명장치를 온 시키고, 상기 사운드 장치를 제어하여 알람음 또는 자연음을 출력하고, 상기 시트의 마사지장치가 동작하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 각성 향을 발생하거나 상기 공조 장치를 제어하여 차가운 바람을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템은 사용자의 단말장치로부터 수면정보 또는 목표 수면 시간을 수신하는 통신장치; 사용자로부터 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지를 입력받는 입력장치; 목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 목적지까지의 소요시간과 상기 목표 수면시간을 기반으로 수면 유도 시작 시점을 판별한 후, 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면 모드로 제어하고, 수면 상태 및 상기 목적지 도착시간을 모니터링하여 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면상태가 얕은 수면 상태인 경우, 상기 차량 내 장치를 기상 모드로 제어하는 수면 보조 장치; 및 상기 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지까지의 경로 정보를 저장하는 저장장치;를 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 사용자 단말 장치는, 웨어러블 장치, 스마트폰, 스마트 침대 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법은 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 단계; 목적지까지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계; 상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계; 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계; 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 단계; 및 상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 단계;를 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 정보 또는 상기 목표 수면 시간을 사용자의 스마트 기기로부터 수신하거나, 상기 사용자로부터 직접 입력받거나, 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값을 상기 목표 수면 시간으로 이용하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계는, 상기 사용자의 과거 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는, 상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는, 상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계는, 시트를 눕히거나, 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어할 수 있다.
본 기술은 사용자가 자율주행 차량의 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 보조하여 사용자가 최상의 컨디션을 유지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평상시 시트의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수면 모드 시 시트의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 표면 압력센서 배치 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 구체화한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템은 차량 수면 보조 장치(100), 통신 장치(200), 입력장치(300), 저장장치(400)를 포함할 수 있다.
차량 수면 보조 장치(100)는 목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 목적지까지의 소요시간과 상기 목표 수면시간을 기반으로 수면 유도 시작 시점을 판별한 후, 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면 모드로 제어하고, 수면 상태 및 상기 목적지 도착시간을 모니터링하여 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면상태가 얕은 수면 상태인 경우, 상기 차량 내 장치를 기상 모드로 제어한다.
이를 위해, 차량 수면 보조 장치(100)는 수면 정보 설정부(110), 경로 설정부(120), 수면 모드 판단부(130), 수면모드 제어부(140), 기상모드 판단부(150), 기상모드 제어부(160)를 포함한다.
수면 정보 설정부(110)는 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정한다. 이때, 수면 정보는, 사용자의 수면량, 수면의 질, 일정정보 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 목표 수면 시간은 차량 내에서 사용자에게 필요한 수면량을 의미한다.
수면 정보 설정부(110)는 사용자 단말장치(500)로부터 수면 정보 또는 목표 수면 시간을 수신할 수 있다. 이때, 사용자 단말장치(500)는 사용자가 장착한 웨어러블 장치, 스마트침대, 스마트폰 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한 수면정보 설정부(110)는 수면정보 또는 목표 수면 시간을 차량 내에서 직접 입력받을 수 있다.
또한, 수면 정보 설정부(110)는 목표 수면 시간을 수면 정보를 이용하여 산출할 수 있다. 즉 수면 정보 설정부(110)는 과거(전날) 수면량, 수면 주기, 일정 등을 고려하여 목표 수면시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 전날 수면량이 3시간인 경우 수면량이 부족한 것으로 보고 목표 수면 시간을 길게 설정할 수도 있다.
또한, 수면 정보 설정부(110)는 목표 수면 시간을 사용자로부터 사전에 입력받거나 사전에 입력받지 않은 경우 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값으로 설정할 수 있다. 예를 들어 사용자의 연령이 40대인 경우 20대보다 피곤이 덜 풀릴 수 있으므로 수면 시간을 증대시킬 수 있다.
경로 설정부(120)는 목적지의 경로를 설정하고 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출한다. 이때, 목적지는 입력장치(300)를 통해 사용자로부터 직접 입력받거나 사용자 단말장치(500)로부터 수신할 수 있다.
경로 설정부(120)는 목표 수면시간이 목적지에 도달하기까지 걸리는 소요시간보다 짧은 경우, 깊은 수면 상태에서 기상해야하는 문제점이 있으므로, 목표 수면시간에 맞춰 소요시간이 조절되도록 경로를 재설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 수면 시간이 3시간으로 설정되었는데 목적지까지 도달하는 소요시간이 2시간인 경우 3시간 주행 후 목적지에 도달할 수 있도록 경로를 재설정할 수 있다.
또한, 경로 설정부(120)는 수면 모드 시, 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정할 수 있다. 즉, 코너보다 직선 도로의 경우 사용자가 깊은 수면을 하기에 유리하므로, 코너가 적고 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정하도록 함으로써 사용자가 수면 시 주행에 의한 불편함을 최소화할 수 있다.
또한, 경로 설정부(120)는 누적된 통계 정보를 기반으로 사용자 수면의 질이 낮아지는 지점을 회피하여 경로를 생성할 수 있다.
수면 모드 판단부(130)는 수면정보 및 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별할 수 있다.
즉, 수면 모드 판단부(130)는 사용자의 전날 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단할 수 있다. 또한, 수면 모드 판단부(130)는 소요시간 내에 수면정보에 따른 목표 수면 시간이 가능한지를 판단하고, 가능한 경우 수면 모드로 진입한다. 또한, 수면 모드 진입 시 소요시간 및 목표수면 시간을 고려하여 수면 모드 유도 시작 시점을 판별한다. 예를 들어, 소요시간이 3시간이고 목표 수면시간이 2시간 30분인 경우, 주행 시작 후 20분 지점에서 수면 모드를 유도할 수 있다.
수면모드 제어부(140)는 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치(600)를 수면모드로 제어한다. 즉, 수면 모드 제어부(140)는 차량 내 장치(600) 중 시트(610)를 눕히고 리클라이닝 및 하단 충격 흡수 댐퍼를 작동시킨다. 또한, 수면 모드 제어부(140)는 공조 장치(620)를 제어하여 미리 정한 수면 온도(예를 들어 24도)로 설정하거나, 디퓨져 장치(630)를 제어하여 라벤더 향과 같은 수면 유도 향을 발생할 수 있다.
또한, 수면 모드 제어부(140)는 조명 장치(640)를 오프시킨 후 수면등(shade) 모드로 제어할 수 있고 사운드 장치(650)를 제어하여, 화이트 노이즈, 자연음, 수면유도 비프음, 음악 등을 출력하도록 한다.
기상모드 판단부(150)는 미리 정한 시간 내(예컨데, 도착 15분 내지 20분전)에 상기 목적지에 도착 예정이고 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입할 수 있다.
이때, 기상모드 판단부(150)는 차량 시트 표면 등에 장착된 압력센서, 레이더, 초음파 센서등의 감지 결과를 이용하여 사용자의 뒤척임, 호흡, 심박을 모니터링하고, 모니터링 중 기상 시간이 많이 남아 있음에도 불구하고 수면 깊이가 낮아지는 경우 수면 유도 추가 실시를 하도록 수면 모드 제어부(140)에 요청할 수 있다. 또한, 기상모드 판단부(150)는 경로상의 위치별 수면 깊이를 모니터링하고 이를 저장장치(400)에 저장하여 데이터베이스로서 축적할 수 있으며 클라우드에 업로드할 수 있다.
기상모드 제어부(160)는 기상 모드 진입 시 차량 내 장치(600)를 기상모드로 제어한다. 즉, 기상모드 제어부(160)는 기상 모드 진입 시, 조명장치(620)를 온 시켜 일출 시물레이션 조명을 작동한 후 수면등 모드(SHADE)를 해제할 수 있다. 또한, 기상모드 제어부(160)는 사운드 장치(650)를 제어하여 알람음 또는 자연음(바람, 파도, 새소리 등)을 출력하고, 시트(610)의 마사지 장치(미도시)가 동작하거나, 디퓨져 장치(630)를 제어하여 각성 향을 발생하거나 공조장치(620)를 제어하여 찬바람이 발생하도록 할 수 있다.
통신 장치(200)는 사용자의 단말장치로부터 수면정보 또는 목표 수면시간을 수신한다.
입력장치(300)는 사용자로부터 목표 수면 시간, 수면 정보, 목적지를 입력받는다.
저장장치(400)는 목표 수면 시간, 수면 정보, 목적지까지의 경로 정보를 저장한다.
차량 내 장치(600)는 시트(610), 공조 장치(620), 디퓨져 장치(630), 조명장치(640), 사운드 장치(650) 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평상시 시트의 예시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수면 모드 시 시트의 예시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 표면 압력센서 배치 예시도이다.
도 2를 참조하면 수면 모드가 아닌 평상 시 댐퍼가 고정된 형태이다. 도 3을 참조하면 수면 모드 시 시트가 눕혀져 사용자가 누워서 편안하게 수면을 취하게 된다. 이때, 3축 음직임 상쇄 댐퍼(612)를 이용하여, 차량의 움직임을 상쇄함으로써 편안하게 수면을 취할 수 있도록 한다.
도 4를 참조하면, 시트(610)를 눕혔을 때, 압력센서(611)의 배치도로서, 엉덩이와 등받이에 복수개의 압력센서(611)가 구비되어, 사용자의 수면의 질을 모니터링할 수 있다. 즉 복수개의 압력센서(611)는 사용자의 뒤척임에 따른 압력변화를 기상 모드 판단부(150)로 제공하여 기상모드 판단부(150)에서 사용자의 수면의 질을 모니터링할 수 있다. 이때, 압력센서 외에 레이더, 초음파 센서 등을 구비하여 뒤척임, 호흡, 심박 등을 모니터링할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
차량 수면 보조 장치(100)는 사용자의 전날 수면량, 수면주기, 일정 등의 수면정보를 확인한다(S110). 이때, 사용자의 전날 수면량, 수면주기, 일정 등의 정보는 사용자의 웨어러블 장치, 스마트 침대 등에서 측정 또는 입력된 데이터를 수신하거나 사용자가 차량 탑승 시 스마트폰 등을 통해 수면정보를 직접 입력할 수 있다.
그 후 차량 수면 보조 장치(100)는 사용자 목표 수면 시간을 설정한다(S120). 이때, 목표 수면 시간은 사용자가 이전에 입력한 값이 있으면 이를 그대로 이용하여 설정하고, 목표 수면 시간에 대해 사전 입력이 없는 경우, 사용자의 성별, 연령 등을 고려한 추천값을 사용할 수 있다.
그 후 차량 수면 보조 장치(100)는 목적지를 통해 이동경로를 설정하고, 이동 경로 및 소요시간을 기반으로 수면 유도 시점을 판단한 후 수면 모드에 진입한다(S130). 이때, 수면 유도 시점은 목적지까지 소요시간과 목표 수면 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 차량 수면 보조 장치(100)는 목적지 도착 시간이 목표 수면 시간보다 짧은 경우 목적지 도착 시간이 증가되도록 경로를 변경할 수 있다. 예를 들어, 목표 수면 시간이 3시간이고 목적지까지 소요시간이 2시간인 경우, 3시간 주행할 수 있는 경로를 재탐색하거나 정차 또는 주차 후에도 계속 수면을 유지한 후 3시간이 경과하는 경우 기상 유도를 하도록 설정할 수 있다. 또한, 차량 수면 보조 장치(100)는 미리 저장된 데이터베이스를 기반으로 수면 최적 경로를 검색할 수 있다.
차량 수면 보조 장치(100)는 차량 내 각 장치를 수면 모드로 전환하고(S140), 사용자의 수면 상태를 모니터링하여, 기상 모드 진입 조건을 만족하는지를 체크한다(S150).
기상 모드 진입 조건을 만족하는 경우, 차량 수면 보조 장치(100)는 차량 내 장치를 기상 모드로 전환한다(S160).
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 차량 수면 보조 장치(100)는 목적지를 입력받아 경로를 설정하고, 수면 가능 시간, 수면 주기, 목표 수면 시간을 입력 또는 산출한다(S211). 이후, 차량 수면 보조 장치(100)는 사용자가 수면부족상태인지를 판단하여(S212), 수면 모드로 진입할지를 결정한다.
수면 부족상태인 경우 수면모드로 진입을 권장하고(S213), 차량 수면보조 장치(100)는 수면 모드 작동여부를 판단한다(S215).
수면 모드 진입 시 차량 수면보조 장치(100)는 수면 유도를 위해 차량 내 장치(600)를 수면 모드로 전환하고 각종 센서를 이용하여 수면 상태를 모니터링한다(S216).
그 후, 차량 수면보조 장치(100)는 사용자의 수면 상태가 얕은 수면 상태인 지를 체크하고(S217), 얕은 수면 상태인 경우 차량 수면보조 장치(100)는 목적지까지 도착 시간이 20분 미만인지를 판단하여(S218) 도착시간 20분 미만이면 기상 모드로 진입하여 기상여부를 확인한다(S219). 즉, 기상유도 후 사용자가 기상하였는지를 확인하고 사용자가 기상한 경우 기상 모드를 종료한다.
한편, 상기 과정 S212에서 수면 부족이 아닌 경우 사용자로부터 수면 모드로 진입할지를 입력받기 위해 입력대기 상태를 유지한다(S214). 그 후 수면 모드 진입을 요청받으면 수면 모드로 진입한다.
본 기술은 사용자가 자율 주행 차량을 이용해 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 보조하여 사용자가 최상의 컨디션을 유지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량 특화 수면 유도 기능을 구현함으로써 자율 주행 차량의 효용 가치를 향상하고 이동시간 중 사용자의 수면의 질을 향상시켜 사용자의 만족도를 증대시킨다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량 수면 보조 장치
200 : 통신장치
300 : 입력장치
400 : 저장장치
500 : 사용자 단말 장치
110 ; 수면 정보 설정부
120 : 경로 설정부
130 : 수면 모드 판단부
140 ; 수면 모드 제어부
150 : 기상 모드 판단부
160 : 기상모드 제어부

Claims (20)

  1. 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 수면 정보 설정부;
    목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 경로 설정부;
    상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 수면 모드 판단부;
    수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 수면 모드 제어부;
    상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 기상 모드 판단부; 및
    상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 기상모드 제어부를 포함하고,
    상기 수면정보는 운전자의 과거 수면량, 수면 주기, 연령, 및 성별 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 수면 모드 판단부는,
    상기 수면 정보를 이용하여 상기 사용자의 수면 부족 여부를 판단하여, 상기 사용자의 수면이 부족한 상태인 경우 수면 모드로의 진입을 상기 사용자에게 권장하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면 정보는,
    상기 사용자의 수면량, 수면의 질, 일정정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면 정보 설정부는,
    상기 수면 정보를 웨어러블 장치, 스마트침대, 스마트폰 중 적어도 하나 이상을 통해 수신하거나 차량 내에서 사용자로부터 직접 입력받는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면정보 설정부는,
    상기 목표 수면 시간을 상기 수면 정보를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면정보 설정부는,
    상기 목표 수면 시간을 상기 사용자로부터 사전에 입력받거나 사전에 입력받지 않은 경우 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면 모드 판단부는,
    상기 사용자의 전날 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 설정부는,
    상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 설정부는,
    상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 내 장치는
    시트, 공조 장치, 디퓨져 장치, 조명장치, 사운드 장치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 수면 모드 제어부는,
    상기 시트를 눕히거나, 상기 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 상기 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어하고, 상기 사운드 장치를 제어하여 화이트 노이즈, 자연음, 수면유도 비프음 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 기상 모드 판단부는,
    미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고 상기 사용자의 수면 상태가 얕은 수면 상태인 경우 상기 기상 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 기상모드 제어부는,
    상기 기상 모드 진입 시, 상기 조명장치를 온 시키고, 상기 사운드 장치를 제어하여 알람음 또는 자연음을 출력하고, 상기 시트의 마사지장치가 동작하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 각성 향을 발생하거나 상기 공조 장치를 제어하여 차가운 바람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  13. 사용자의 단말장치로부터 수면정보 또는 목표 수면 시간을 수신하는 통신장치;
    사용자로부터 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지를 입력받는 입력장치;
    목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 목적지까지의 소요시간과 상기 목표 수면시간을 기반으로 수면 유도 시작 시점을 판별한 후, 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면 모드로 제어하고, 수면 상태 및 상기 목적지 도착시간을 모니터링하여 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면상태가 얕은 수면 상태인 경우, 상기 차량 내 장치를 기상 모드로 제어하는 수면 보조 장치; 및
    상기 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지까지의 경로 정보를 저장하는 저장장치를 포함하고,
    상기 수면 보조 장치는,
    상기 사용자 단말장치로부터 상기 목표 수면 시간을 수신하지 못하거나 상기 사용자로부터 상기 목표 수면 시간을 입력받지 못한 경우,
    운전자의 과거 수면량, 수면 주기, 연령, 및 성별 중 적어도 하나 이상의 수면 정보를 이용하여 상기 목표 수면 시간을 결정하고,
    상기 수면 정보를 이용하여 상기 사용자의 수면 부족 여부를 판단하여, 상기 사용자의 수면이 부족한 상태인 경우 수면 모드로의 진입을 상기 사용자에게 권장하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 사용자 단말 장치는,
    웨어러블 장치, 스마트폰, 스마트 침대 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 시스템.
  15. 사용자로부터 수면 정보 및 목표 수면 시간을 수신하는 단계;
    상기 사용자로부터 목표 수면 시간을 수신하지 못한 경우, 상기 사용자의 수면정보를 이용하여 및 목표 수면 시간을 결정하는 단계;
    목적지까지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계;
    상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계;
    수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계;
    미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 단계; 및
    상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 수면 정보는, 운전자의 과거 수면량, 수면 주기, 연령, 및 성별 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계는,
    상기 수면 정보를 이용하여 상기 사용자의 수면 부족 여부를 판단하여, 상기 사용자의 수면이 부족한 상태인 경우 수면 모드로의 진입을 상기 사용자에게 권장하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 수면 정보 또는 상기 목표 수면 시간을 사용자의 스마트 기기로부터 수신하거나, 상기 사용자로부터 직접 입력받거나, 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값을 상기 목표 수면 시간으로 이용하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계는,
    상기 사용자의 과거 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는,
    상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는,
    상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계는,
    시트를 눕히거나, 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.

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