KR20180104457A - 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180104457A
KR20180104457A KR1020170031252A KR20170031252A KR20180104457A KR 20180104457 A KR20180104457 A KR 20180104457A KR 1020170031252 A KR1020170031252 A KR 1020170031252A KR 20170031252 A KR20170031252 A KR 20170031252A KR 20180104457 A KR20180104457 A KR 20180104457A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sleep
time
sleeping
mode
user
Prior art date
Application number
KR1020170031252A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102463705B1 (ko
Inventor
허남웅
김응환
전슬기
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170031252A priority Critical patent/KR102463705B1/ko
Priority to US15/697,820 priority patent/US10004873B1/en
Priority to CN201710845849.2A priority patent/CN108569233B/zh
Publication of KR20180104457A publication Critical patent/KR20180104457A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102463705B1 publication Critical patent/KR102463705B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4806Sleep evaluation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4806Sleep evaluation
    • A61B5/4815Sleep quality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6892Mats
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6893Cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/32Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles convertible for other use
    • B60N2/34Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles convertible for other use into a bed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0013Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort
    • B60W60/00133Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort for resting
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247Pressure sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/04Arrangements of multiple sensors of the same type
    • A61B2562/046Arrangements of multiple sensors of the same type in a matrix array
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4806Sleep evaluation
    • A61B5/4812Detecting sleep stages or cycles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0016Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the smell sense
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0022Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the tactile sense, e.g. vibrations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0027Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the hearing sense
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0044Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0066Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus with heating or cooling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0083Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus especially for waking up
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A61M2205/505Touch-screens; Virtual keyboard or keypads; Virtual buttons; Soft keys; Mouse touches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/04Heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulation
    • A61M2230/06Heartbeat rate only
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/62Posture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/63Motion, e.g. physical activity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 장치는 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 수면 정보 설정부; 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 경로 설정부; 상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 수면 모드 판단부; 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 수면 모드 제어부; 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 기상 모드 판단부; 및 상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 기상모드 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 {Apparatus for sleeping aid in vehicle, system having the same and method thereof}
본 발명은 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기술은 자율 주행 차량 내에서 사용자가 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 돕는 기술에 관한 것이다.
자율주행 차량 보급으로 차량 내에서 이동 중 운전 외에 다른 활동이 가능해질 전망이다. 실제로, 국내 설문조사 결과, 25%의 사용자가 자율 주행 차량에서 수면을 취할 것이라 답했다.
하지만, 차량 이동 중 취하는 수면은 비교적 짧은 시간을 자게 되며, 진동, 소음 등 여러 방해요소가 존재한다. 또한 깊은 수면 중 깨어나는 경우 피로감을 느끼므로, 일어나는 시간과 주기도 매우 중요하다.
이에 수면 보조를 위한 모니터링 장치로서 일상 생활 중 웨어러블 기기나 스마트폰 등이 많이 이용되고 있으나, 이러한 장치들은 차량 내 사용시 차량 진동 등으로 인해 정확도가 떨어진다는 단점이 있으며, 해당 제품을 반드시 착용하거나 스마트폰 앱 등을 실행해서 특정위치에 둬야 한다는 단점이 있다.
본 발명의 실시예는 사용자가 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 보조하는 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 장치는 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 수면 정보 설정부; 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 경로 설정부; 상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 수면 모드 판단부; 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 수면 모드 제어부; 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 기상 모드 판단부; 및 상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 기상모드 제어부;를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 정보는, 상기 사용자의 수면량, 수면의 질, 일정정보 중 적어도 하나 이상을 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 정보 설정부는, 상기 수면 정보를 웨어러블 장치, 스마트침대, 스마트폰 중 적어도 하나 이상을 통해 수신하거나 차량 내에서 사용자로부터 직접 입력받을 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면정보 설정부는, 상기 목표 수면 시간을 상기 수면 정보를 이용하여 산출할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면정보 설정부는, 상기 목표 수면 시간을 상기 사용자로부터 사전에 입력받거나 사전에 입력받지 않은 경우 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값으로 설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 모드 판단부는, 상기 사용자의 전날 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 경로 설정부는, 상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 경로 설정부는, 상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정할 수 있다.
일실시예에서, 상기 차량 내 장치는 시트, 공조 장치, 디퓨저 장치, 조명장치, 사운드 장치 중 적어도 하나 이상을 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 모드 제어부는, 상기 시트를 눕히거나, 상기 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 상기 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어하고, 상기 사운드 장치를 제어하여 화이트 노이즈, 자연음, 수면유도 비프음 중 적어도 하나를 출력하도록 제어 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 기상 모드 판단부는, 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고 상기 사용자의 수면 상태가 얕은 수면 상태인 경우 상기 기상 모드로 진입할 수 있다.
일실시예에서, 상기 기상모드 제어부는, 상기 기상 모드 진입 시, 상기 조명장치를 온 시키고, 상기 사운드 장치를 제어하여 알람음 또는 자연음을 출력하고, 상기 시트의 마사지장치가 동작하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 각성 향을 발생하거나 상기 공조 장치를 제어하여 차가운 바람을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템은 사용자의 단말장치로부터 수면정보 또는 목표 수면 시간을 수신하는 통신장치; 사용자로부터 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지를 입력받는 입력장치; 목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 목적지까지의 소요시간과 상기 목표 수면시간을 기반으로 수면 유도 시작 시점을 판별한 후, 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면 모드로 제어하고, 수면 상태 및 상기 목적지 도착시간을 모니터링하여 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면상태가 얕은 수면 상태인 경우, 상기 차량 내 장치를 기상 모드로 제어하는 수면 보조 장치; 및 상기 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지까지의 경로 정보를 저장하는 저장장치;를 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 사용자 단말 장치는, 웨어러블 장치, 스마트폰, 스마트 침대 중 적어도 하나 이상일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법은 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 단계; 목적지까지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계; 상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계; 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계; 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 단계; 및 상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 단계;를 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 정보 또는 상기 목표 수면 시간을 사용자의 스마트 기기로부터 수신하거나, 상기 사용자로부터 직접 입력받거나, 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값을 상기 목표 수면 시간으로 이용하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계는, 상기 사용자의 과거 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는, 상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는, 상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정 할 수 있다.
일실시예에서, 상기 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계는, 시트를 눕히거나, 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어할 수 있다.
본 기술은 사용자가 자율주행 차량의 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 보조하여 사용자가 최상의 컨디션을 유지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평상시 시트의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수면 모드 시 시트의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 표면 압력센서 배치 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 구체화한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 시스템은 차량 수면 보조 장치(100), 통신 장치(200), 입력장치(300), 저장장치(400)를 포함할 수 있다.
차량 수면 보조 장치(100)는 목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 목적지까지의 소요시간과 상기 목표 수면시간을 기반으로 수면 유도 시작 시점을 판별한 후, 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면 모드로 제어하고, 수면 상태 및 상기 목적지 도착시간을 모니터링하여 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면상태가 얕은 수면 상태인 경우, 상기 차량 내 장치를 기상 모드로 제어한다.
이를 위해, 차량 수면 보조 장치(100)는 수면 정보 설정부(110), 경로 설정부(120), 수면 모드 판단부(130), 수면모드 제어부(140), 기상모드 판단부(150), 기상모드 제어부(160)를 포함한다.
수면 정보 설정부(110)는 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정한다. 이때, 수면 정보는, 사용자의 수면량, 수면의 질, 일정정보 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 목표 수면 시간은 차량 내에서 사용자에게 필요한 수면량을 의미한다.
수면 정보 설정부(110)는 사용자 단말장치(500)로부터 수면 정보 또는 목표 수면 시간을 수신할 수 있다. 이때, 사용자 단말장치(500)는 사용자가 장착한 웨어러블 장치, 스마트침대, 스마트폰 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한 수면정보 설정부(110)는 수면정보 또는 목표 수면 시간을 차량 내에서 직접 입력받을 수 있다.
또한, 수면 정보 설정부(110)는 목표 수면 시간을 수면 정보를 이용하여 산출할 수 있다. 즉 수면 정보 설정부(110)는 과거(전날) 수면량, 수면 주기, 일정 등을 고려하여 목표 수면시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 전날 수면량이 3시간인 경우 수면량이 부족한 것으로 보고 목표 수면 시간을 길게 설정할 수도 있다.
또한, 수면 정보 설정부(110)는 목표 수면 시간을 사용자로부터 사전에 입력받거나 사전에 입력받지 않은 경우 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값으로 설정할 수 있다. 예를 들어 사용자의 연령이 40대인 경우 20대보다 피곤이 덜 풀릴 수 있으므로 수면 시간을 증대시킬 수 있다.
경로 설정부(120)는 목적지의 경로를 설정하고 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출한다. 이때, 목적지는 입력장치(300)를 통해 사용자로부터 직접 입력받거나 사용자 단말장치(500)로부터 수신할 수 있다.
경로 설정부(120)는 목표 수면시간이 목적지에 도달하기까지 걸리는 소요시간보다 짧은 경우, 깊은 수면 상태에서 기상해야하는 문제점이 있으므로, 목표 수면시간에 맞춰 소요시간이 조절되도록 경로를 재설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 수면 시간이 3시간으로 설정되었는데 목적지까지 도달하는 소요시간이 2시간인 경우 3시간 주행 후 목적지에 도달할 수 있도록 경로를 재설정할 수 있다.
또한, 경로 설정부(120)는 수면 모드 시, 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정할 수 있다. 즉, 코너보다 직선 도로의 경우 사용자가 깊은 수면을 하기에 유리하므로, 코너가 적고 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정하도록 함으로써 사용자가 수면 시 주행에 의한 불편함을 최소화할 수 있다.
또한, 경로 설정부(120)는 누적된 통계 정보를 기반으로 사용자 수면의 질이 낮아지는 지점을 회피하여 경로를 생성할 수 있다.
수면 모드 판단부(130)는 수면정보 및 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별할 수 있다.
즉, 수면 모드 판단부(130)는 사용자의 전날 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단할 수 있다. 또한, 수면 모드 판단부(130)는 소요시간 내에 수면정보에 따른 목표 수면 시간이 가능한지를 판단하고, 가능한 경우 수면 모드로 진입한다. 또한, 수면 모드 진입 시 소요시간 및 목표수면 시간을 고려하여 수면 모드 유도 시작 시점을 판별한다. 예를 들어, 소요시간이 3시간이고 목표 수면시간이 2시간 30분인 경우, 주행 시작 후 20분 지점에서 수면 모드를 유도할 수 있다.
수면모드 제어부(140)는 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치(600)를 수면모드로 제어한다. 즉, 수면 모드 제어부(140)는 차량 내 장치(600) 중 시트(610)를 눕히고 리클라이닝 및 하단 충격 흡수 댐퍼를 작동시킨다. 또한, 수면 모드 제어부(140)는 공조 장치(620)를 제어하여 미리 정한 수면 온도(예를 들어 24도)로 설정하거나, 디퓨져 장치(630)를 제어하여 라벤더 향과 같은 수면 유도 향을 발생할 수 있다.
또한, 수면 모드 제어부(140)는 조명 장치(640)를 오프시킨 후 수면등(shade) 모드로 제어할 수 있고 사운드 장치(650)를 제어하여, 화이트 노이즈, 자연음, 수면유도 비프음, 음악 등을 출력하도록 한다.
기상모드 판단부(150)는 미리 정한 시간 내(예컨데, 도착 15분 내지 20분전)에 상기 목적지에 도착 예정이고 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입할 수 있다.
이때, 기상모드 판단부(150)는 차량 시트 표면 등에 장착된 압력센서, 레이더, 초음파 센서등의 감지 결과를 이용하여 사용자의 뒤척임, 호흡, 심박을 모니터링하고, 모니터링 중 기상 시간이 많이 남아 있음에도 불구하고 수면 깊이가 낮아지는 경우 수면 유도 추가 실시를 하도록 수면 모드 제어부(140)에 요청할 수 있다. 또한, 기상모드 판단부(150)는 경로상의 위치별 수면 깊이를 모니터링하고 이를 저장장치(400)에 저장하여 데이터베이스로서 축적할 수 있으며 클라우드에 업로드할 수 있다.
기상모드 제어부(160)는 기상 모드 진입 시 차량 내 장치(600)를 기상모드로 제어한다. 즉, 기상모드 제어부(160)는 기상 모드 진입 시, 조명장치(620)를 온 시켜 일출 시물레이션 조명을 작동한 후 수면등 모드(SHADE)를 해제할 수 있다. 또한, 기상모드 제어부(160)는 사운드 장치(650)를 제어하여 알람음 또는 자연음(바람, 파도, 새소리 등)을 출력하고, 시트(610)의 마사지 장치(미도시)가 동작하거나, 디퓨져 장치(630)를 제어하여 각성 향을 발생하거나 공조장치(620)를 제어하여 찬바람이 발생하도록 할 수 있다.
통신 장치(200)는 사용자의 단말장치로부터 수면정보 또는 목표 수면시간을 수신한다.
입력장치(300)는 사용자로부터 목표 수면 시간, 수면 정보, 목적지를 입력받는다.
저장장치(400)는 목표 수면 시간, 수면 정보, 목적지까지의 경로 정보를 저장한다.
차량 내 장치(600)는 시트(610), 공조 장치(620), 디퓨져 장치(630), 조명장치(640), 사운드 장치(650) 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평상시 시트의 예시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수면 모드 시 시트의 예시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 표면 압력센서 배치 예시도이다.
도 2를 참조하면 수면 모드가 아닌 평상 시 댐퍼가 고정된 형태이다. 도 3을 참조하면 수면 모드 시 시트가 눕혀져 사용자가 누워서 편안하게 수면을 취하게 된다. 이때, 3축 음직임 상쇄 댐퍼(612)를 이용하여, 차량의 움직임을 상쇄함으로써 편안하게 수면을 취할 수 있도록 한다.
도 4를 참조하면, 시트(610)를 눕혔을 때, 압력센서(611)의 배치도로서, 엉덩이와 등받이에 복수개의 압력센서(611)가 구비되어, 사용자의 수면의 질을 모니터링할 수 있다. 즉 복수개의 압력센서(611)는 사용자의 뒤척임에 따른 압력변화를 기상 모드 판단부(150)로 제공하여 기상모드 판단부(150)에서 사용자의 수면의 질을 모니터링할 수 있다. 이때, 압력센서 외에 레이더, 초음파 센서 등을 구비하여 뒤척임, 호흡, 심박 등을 모니터링할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
차량 수면 보조 장치(100)는 사용자의 전날 수면량, 수면주기, 일정 등의 수면정보를 확인한다(S110). 이때, 사용자의 전날 수면량, 수면주기, 일정 등의 정보는 사용자의 웨어러블 장치, 스마트 침대 등에서 측정 또는 입력된 데이터를 수신하거나 사용자가 차량 탑승 시 스마트폰 등을 통해 수면정보를 직접 입력할 수 있다.
그 후 차량 수면 보조 장치(100)는 사용자 목표 수면 시간을 설정한다(S120). 이때, 목표 수면 시간은 사용자가 이전에 입력한 값이 있으면 이를 그대로 이용하여 설정하고, 목표 수면 시간에 대해 사전 입력이 없는 경우, 사용자의 성별, 연령 등을 고려한 추천값을 사용할 수 있다.
그 후 차량 수면 보조 장치(100)는 목적지를 통해 이동경로를 설정하고, 이동 경로 및 소요시간을 기반으로 수면 유도 시점을 판단한 후 수면 모드에 진입한다(S130). 이때, 수면 유도 시점은 목적지까지 소요시간과 목표 수면 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 차량 수면 보조 장치(100)는 목적지 도착 시간이 목표 수면 시간보다 짧은 경우 목적지 도착 시간이 증가되도록 경로를 변경할 수 있다. 예를 들어, 목표 수면 시간이 3시간이고 목적지까지 소요시간이 2시간인 경우, 3시간 주행할 수 있는 경로를 재탐색하거나 정차 또는 주차 후에도 계속 수면을 유지한 후 3시간이 경과하는 경우 기상 유도를 하도록 설정할 수 있다. 또한, 차량 수면 보조 장치(100)는 미리 저장된 데이터베이스를 기반으로 수면 최적 경로를 검색할 수 있다.
차량 수면 보조 장치(100)는 차량 내 각 장치를 수면 모드로 전환하고(S140), 사용자의 수면 상태를 모니터링하여, 기상 모드 진입 조건을 만족하는지를 체크한다(S150).
기상 모드 진입 조건을 만족하는 경우, 차량 수면 보조 장치(100)는 차량 내 장치를 기상 모드로 전환한다(S160).
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 차량 수면 보조 장치(100)는 목적지를 입력받아 경로를 설정하고, 수면 가능 시간, 수면 주기, 목표 수면 시간을 입력 또는 산출한다(S211). 이후, 차량 수면 보조 장치(100)는 사용자가 수면부족상태인지를 판단하여(S212), 수면 모드로 진입할지를 결정한다.
수면 부족상태인 경우 수면모드로 진입을 권장하고(S213), 차량 수면보조 장치(100)는 수면 모드 작동여부를 판단한다(S215).
수면 모드 진입 시 차량 수면보조 장치(100)는 수면 유도를 위해 차량 내 장치(600)를 수면 모드로 전환하고 각종 센서를 이용하여 수면 상태를 모니터링한다(S216).
그 후, 차량 수면보조 장치(100)는 사용자의 수면 상태가 얕은 수면 상태인 지를 체크하고(S217), 얕은 수면 상태인 경우 차량 수면보조 장치(100)는 목적지까지 도착 시간이 20분 미만인지를 판단하여(S218) 도착시간 20분 미만이면 기상 모드로 진입하여 기상여부를 확인한다(S219). 즉, 기상유도 후 사용자가 기상하였는지를 확인하고 사용자가 기상한 경우 기상 모드를 종료한다.
한편, 상기 과정 S212에서 수면 부족이 아닌 경우 사용자로부터 수면 모드로 진입할지를 입력받기 위해 입력대기 상태를 유지한다(S214). 그 후 수면 모드 진입을 요청받으면 수면 모드로 진입한다.
본 기술은 사용자가 자율 주행 차량을 이용해 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 보조하여 사용자가 최상의 컨디션을 유지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량 특화 수면 유도 기능을 구현함으로써 자율 주행 차량의 효용 가치를 향상하고 이동시간 중 사용자의 수면의 질을 향상시켜 사용자의 만족도를 증대시킨다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 수면 보조 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 차량 수면 보조 장치
200 : 통신장치
300 : 입력장치
400 : 저장장치
500 : 사용자 단말 장치
110 ; 수면 정보 설정부
120 : 경로 설정부
130 : 수면 모드 판단부
140 ; 수면 모드 제어부
150 : 기상 모드 판단부
160 : 기상모드 제어부

Claims (20)

  1. 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 수면 정보 설정부;
    목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 경로 설정부;
    상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 수면 모드 판단부;
    수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 수면 모드 제어부;
    상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 기상 모드 판단부; 및
    상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 기상모드 제어부;
    를 포함하는 차량 수면 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면 정보는,
    상기 사용자의 수면량, 수면의 질, 일정정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면 정보 설정부는,
    상기 수면 정보를 웨어러블 장치, 스마트침대, 스마트폰 중 적어도 하나 이상을 통해 수신하거나 차량 내에서 사용자로부터 직접 입력받는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면정보 설정부는,
    상기 목표 수면 시간을 상기 수면 정보를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면정보 설정부는,
    상기 목표 수면 시간을 상기 사용자로부터 사전에 입력받거나 사전에 입력받지 않은 경우 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 수면 모드 판단부는,
    상기 사용자의 전날 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 설정부는,
    상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 경로 설정부는,
    상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 내 장치는
    시트, 공조 장치, 디퓨저 장치, 조명장치, 사운드 장치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 수면 모드 제어부는,
    상기 시트를 눕히거나, 상기 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 상기 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어하고, 상기 사운드 장치를 제어하여 화이트 노이즈, 자연음, 수면유도 비프음 중 적어도 하나를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 기상 모드 판단부는,
    미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고 상기 사용자의 수면 상태가 얕은 수면 상태인 경우 상기 기상 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 기상모드 제어부는,
    상기 기상 모드 진입 시, 상기 조명장치를 온 시키고, 상기 사운드 장치를 제어하여 알람음 또는 자연음을 출력하고, 상기 시트의 마사지장치가 동작하거나, 상기 디퓨져 장치를 제어하여 각성 향을 발생하거나 상기 공조 장치를 제어하여 차가운 바람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 장치.
  13. 사용자의 단말장치로부터 수면정보 또는 목표 수면 시간을 수신하는 통신장치;
    사용자로부터 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지를 입력받는 입력장치;
    목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 목적지까지의 소요시간과 상기 목표 수면시간을 기반으로 수면 유도 시작 시점을 판별한 후, 수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면 모드로 제어하고, 수면 상태 및 상기 목적지 도착시간을 모니터링하여 미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면상태가 얕은 수면 상태인 경우, 상기 차량 내 장치를 기상 모드로 제어하는 수면 보조 장치; 및
    상기 목표 수면 시간, 상기 수면 정보, 목적지까지의 경로 정보를 저장하는 저장장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 사용자 단말 장치는,
    웨어러블 장치, 스마트폰, 스마트 침대 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 시스템.
  15. 사용자의 수면정보 및 목표 수면 시간을 설정하는 단계;
    목적지까지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계;
    상기 수면정보 및 상기 소요시간을 이용하여 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계;
    수면 유도 시작 시점 시 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계;
    미리 정한 시간 내에 상기 목적지에 도착 예정이고, 상기 사용자의 수면 상태를 판단하여 얕은 수면 상태일 때 기상 모드로 진입하는 단계; 및
    상기 기상 모드 진입 시 상기 차량 내 장치를 기상모드로 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 수면 정보 또는 상기 목표 수면 시간을 사용자의 스마트 기기로부터 수신하거나, 상기 사용자로부터 직접 입력받거나, 상기 사용자의 연령 또는 성별에 따른 미리 저장된 추천값을 상기 목표 수면 시간으로 이용하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 수면 모드 여부 및 수면 유도 시작 시점을 판별하는 단계는,
    상기 사용자의 과거 수면의 질, 수면 시간, 수면 주기, 스케줄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 수면 모드 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 차량 수면 보조 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는,
    상기 목표 수면시간이 상기 소요시간보다 짧은 경우, 상기 목표 수면시간에 맞춰 상기 소요시간이 조절되도록 상기 경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 목적지의 경로를 설정하고 상기 목적지에 도착하기까지 걸리는 소요시간을 산출하는 단계는,
    상기 수면 모드 시, 상기 목적지까지의 최단거리 또는 최단시간 경로를 설정하되, 정속주행이 가능한 도로를 우선 검색하여 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량 내 장치를 수면모드로 제어하는 단계는,
    시트를 눕히거나, 공조 장치를 제어하여 미리 정한 수면 온도로 설정하거나, 디퓨져 장치를 제어하여 수면 유도 향을 발생하거나, 조명 장치를 오프시킨 후 수면등 모드로 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수면 보조 방법.

KR1020170031252A 2017-03-13 2017-03-13 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 KR102463705B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170031252A KR102463705B1 (ko) 2017-03-13 2017-03-13 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US15/697,820 US10004873B1 (en) 2017-03-13 2017-09-07 Sleep aid device for vehicle, system including sleep aid device, and method of sleep aid for vehicle
CN201710845849.2A CN108569233B (zh) 2017-03-13 2017-09-19 车辆的睡眠辅助装置、包括睡眠辅助装置的系统以及车辆的睡眠辅助的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170031252A KR102463705B1 (ko) 2017-03-13 2017-03-13 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180104457A true KR20180104457A (ko) 2018-09-21
KR102463705B1 KR102463705B1 (ko) 2022-11-07

Family

ID=62624035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170031252A KR102463705B1 (ko) 2017-03-13 2017-03-13 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10004873B1 (ko)
KR (1) KR102463705B1 (ko)
CN (1) CN108569233B (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200094390A (ko) * 2019-01-30 2020-08-07 한온시스템 주식회사 자동차의 취침 모드를 제어하기 위한 장치 및 그 방법
KR20200097077A (ko) * 2019-02-07 2020-08-18 동서대학교 산학협력단 화이트 노이즈와 압력 센서를 활용한 수면 보조 및 수면 평가 시스템
CN112078520A (zh) * 2020-09-11 2020-12-15 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆控制的方法和装置
KR20210057235A (ko) * 2019-11-11 2021-05-21 주식회사 지엔아이씨티 스트레스 지수를 측정하는 삼림욕 테라피 시스템
CN114765643A (zh) * 2021-01-15 2022-07-19 北京小米移动软件有限公司 终端控制方法、装置及介质
KR20220156361A (ko) 2021-05-18 2022-11-25 (주)대한솔루션 자동차용 취침 시스템

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10260898B2 (en) * 2016-07-12 2019-04-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Apparatus and method of determining an optimized route for a highly automated vehicle
US20180335776A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for selecting driving modes in autonomous vehicles
CN107550128A (zh) * 2017-08-28 2018-01-09 京东方科技集团股份有限公司 一种智能座椅及其控制方法
US11529096B2 (en) * 2017-09-29 2022-12-20 Kyocera Corporation Sleep assessment system, massage system, control method, and electronic device
EP3727135B1 (en) 2017-12-22 2024-02-28 ResMed Sensor Technologies Limited Apparatus, system, and method for motion sensing
US11971714B2 (en) 2018-02-19 2024-04-30 Martin Tremblay Systems and methods for autonomous vehicles
WO2020040018A1 (ja) * 2018-08-24 2020-02-27 テイ・エス テック株式会社 センサ付きシート
US11685303B2 (en) 2018-08-31 2023-06-27 Daniel R. Brettschneider Berth apparatus and methods using physiological parameters for controlling berth motion to promote relaxation and to induce sleep
US11023742B2 (en) * 2018-09-07 2021-06-01 Tusimple, Inc. Rear-facing perception system for vehicles
CN111231870A (zh) * 2018-11-28 2020-06-05 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆睡眠模式切换方法及装置
JP6992019B2 (ja) 2019-03-07 2022-01-13 矢崎総業株式会社 乗客支援システム
DE102019204201A1 (de) * 2019-03-27 2020-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrstrategie eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs
CN112068538A (zh) * 2019-05-22 2020-12-11 北京百度网讯科技有限公司 路线切换方法及装置、电子设备、计算机可读介质
DE102019208952A1 (de) * 2019-06-19 2020-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum gezielten Durchführen eines Kurzschlafes eines Fahrers
KR20190100899A (ko) * 2019-08-09 2019-08-29 엘지전자 주식회사 안마의자 및 안마의자의 동작 방법
CN110550046B (zh) * 2019-09-27 2021-05-25 长城汽车股份有限公司 车辆的睡眠辅助控制方法及系统
CN112644410A (zh) * 2019-10-12 2021-04-13 上海擎感智能科技有限公司 车辆智能叫醒方法及装置、存储介质和终端
CN112776733A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于自学习的车内休闲的实现方法、系统、介质及设备
CN112061058B (zh) * 2020-09-07 2022-05-27 华人运通(上海)云计算科技有限公司 场景触发的方法、装置、设备和存储介质
CN112061057B (zh) * 2020-09-07 2022-03-01 华人运通(上海)云计算科技有限公司 场景触发的方法、装置、设备和存储介质
US11820275B2 (en) 2020-10-30 2023-11-21 Daniel R. Brettschneider Carrier platform with suspension mechanism for supporting a vibration-sensitive load on a vehicle
CN112569447B (zh) * 2020-12-17 2023-07-11 大陆投资(中国)有限公司 用于车辆用户的睡眠辅助方法和车载信息娱乐系统
FR3120839A1 (fr) * 2021-03-19 2022-09-23 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle d’une période de sommeil d’un conducteur d’un véhicule
US20220324458A1 (en) * 2021-04-13 2022-10-13 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for enhancing in-cabin sleep experience in vehicle
CN113282226A (zh) * 2021-06-28 2021-08-20 广州小鹏汽车科技有限公司 一种基于车辆座舱的交互方法和装置
CN113547998A (zh) * 2021-08-03 2021-10-26 深圳丽的声学科技有限公司 汽车智能睡眠辅助控制系统及方法
CN114851930A (zh) * 2022-05-20 2022-08-05 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆座舱睡眠功能的控制方法、车辆和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010095796A (ko) * 2000-04-12 2001-11-07 배병훈 뇌파의 수면 단계를 이용한 자명종 시계
JP2015131521A (ja) 2014-01-10 2015-07-23 スズキ株式会社 車両用空調制御装置
KR20160148394A (ko) * 2015-06-16 2016-12-26 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량
KR20160148395A (ko) * 2015-06-16 2016-12-26 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3980868B2 (ja) 2001-11-02 2007-09-26 パイオニア株式会社 車両自動誘導システム、車両自動誘導システムにおける制御装置、車両自動誘導方法および自動誘導処理プログラム。
KR100494848B1 (ko) 2004-04-16 2005-06-13 에이치케이이카 주식회사 차량 탑승자가 차량 내부에서 수면을 취하는지 여부를감지하는 방법 및 장치
KR100832883B1 (ko) 2006-09-04 2008-06-03 이재민 취침이 가능한 자동차용 시트
KR20130138009A (ko) 2012-06-08 2013-12-18 현대모비스 주식회사 차량에서의 취침모드 구현 방법
CN104218976B (zh) * 2013-06-03 2019-01-08 飞比特公司 使用蓝牙的自适应数据传送设备和方法
CN106073737B (zh) * 2013-06-03 2018-11-23 飞比特公司 可佩戴心率监视器
WO2015006364A2 (en) * 2013-07-08 2015-01-15 Resmed Sensor Technologies Limited Method and system for sleep management
KR102068669B1 (ko) 2013-10-24 2020-01-22 엘지전자 주식회사 가습기
KR101575051B1 (ko) * 2014-06-13 2015-12-21 엘지전자 주식회사 웨어러블 디바이스 및 그 제어방법
US9463805B2 (en) * 2014-12-17 2016-10-11 Honda Motor Co., Ltd. System and method for dynamic vehicle control affecting sleep states of vehicle occupants
CA2981608A1 (en) * 2015-04-03 2016-10-06 Lucis Technologies Holdings Limited Environmental control system
US9500489B1 (en) * 2016-03-03 2016-11-22 Mitac International Corp. Method of adjusting a navigation route based on detected passenger sleep data and related system
CN105868330A (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 乐视控股(北京)有限公司 一种车联网的音乐推荐方法及装置
CN105920716A (zh) * 2016-04-26 2016-09-07 深圳市思立普科技有限公司 一种睡眠系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010095796A (ko) * 2000-04-12 2001-11-07 배병훈 뇌파의 수면 단계를 이용한 자명종 시계
JP2015131521A (ja) 2014-01-10 2015-07-23 スズキ株式会社 車両用空調制御装置
KR20160148394A (ko) * 2015-06-16 2016-12-26 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량
KR20160148395A (ko) * 2015-06-16 2016-12-26 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200094390A (ko) * 2019-01-30 2020-08-07 한온시스템 주식회사 자동차의 취침 모드를 제어하기 위한 장치 및 그 방법
KR20200097077A (ko) * 2019-02-07 2020-08-18 동서대학교 산학협력단 화이트 노이즈와 압력 센서를 활용한 수면 보조 및 수면 평가 시스템
KR20210057235A (ko) * 2019-11-11 2021-05-21 주식회사 지엔아이씨티 스트레스 지수를 측정하는 삼림욕 테라피 시스템
CN112078520A (zh) * 2020-09-11 2020-12-15 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆控制的方法和装置
CN112078520B (zh) * 2020-09-11 2022-07-08 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆控制的方法和装置
CN114765643A (zh) * 2021-01-15 2022-07-19 北京小米移动软件有限公司 终端控制方法、装置及介质
KR20220156361A (ko) 2021-05-18 2022-11-25 (주)대한솔루션 자동차용 취침 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102463705B1 (ko) 2022-11-07
CN108569233A (zh) 2018-09-25
CN108569233B (zh) 2022-09-16
US10004873B1 (en) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180104457A (ko) 차량의 수면 보조 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US10955158B2 (en) Regulating environmental conditions within an event venue
US11576597B2 (en) Sleepiness estimating device and wakefulness inducing device
US20200156439A1 (en) Facilitating personalized vehicle occupant comfort
CN105650815B (zh) 空调风扇联动控制方法、装置及系统
WO2013172173A1 (ja) 運転支援装置および道路地図情報構築方法
JP5265141B2 (ja) 携帯型電子機器、プログラム及び情報記憶媒体
US20160317074A1 (en) Information processing system and information processing apparatus
US11214119B2 (en) Methods and apparatus for vehicle HVAC control using portable devices
JP5832359B2 (ja) 室内環境制御システムおよび空気調和機
US11957489B2 (en) Temperature control of an environment to achieve occupant comfort based on heart rate variability parameters
CN108290578A (zh) 管理自主车辆
CN110774996B (zh) 车内环境的调节方法、装置和系统
JP2019067385A (ja) 運転支援装置、運転支援システム、及び、運転支援方法
CN109305183B (zh) 一种空调温度调节方法、系统、装置及计算机可读存储介质
JP2009047324A (ja) 空調制御システム、空調装置、空調制御方法及び空調制御プログラム
JP6350710B2 (ja) 環境制御システム
JPWO2016157641A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
US20220381472A1 (en) Air conditioner, air conditioner control method, and air conditioner control system
JP2019008427A (ja) 覚醒維持装置
CN113531810B (zh) 用于空调的控制方法及装置、空调
US20220324458A1 (en) Systems and methods for enhancing in-cabin sleep experience in vehicle
JP5741484B2 (ja) 睡眠制御装置および移動体
JP2020129310A (ja) 建物内設備の制御システム
JP2023180740A (ja) 車両制御方法及び車両制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant