CN110550046B - 车辆的睡眠辅助控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的睡眠辅助控制方法及系统，所述车辆的睡眠辅助控制方法包括：识别驾乘人员的睡眠需求；响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件；以及在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。本发明可以通过睡眠辅助控制使得车辆内部环境的达到驾乘人员的要求。

Description

车辆的睡眠辅助控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的睡眠辅助控制方法及系统。

背景技术

现如今车辆作为一种出行工具正在被赋予越来越多的功能，例如，驾乘人员常常将车辆作为临时睡觉或休息的场所。当驾乘人员想要在车辆中睡觉或休息时，需要自行控制车辆执行相关控制动作以使得车辆内部的环境达到驾乘人员的需求，驾乘人员采用该种调节车辆内部环境的方式需要花费较多的时间，体验较差，无法满足驾乘人员的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的睡眠辅助控制方法及系统，以通过睡眠辅助控制使得车辆内部环境的达到驾乘人员的要求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的睡眠辅助控制方法，所述车辆的睡眠辅助控制方法包括：识别驾乘人员的睡眠需求；响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件；以及在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。

优选地，所述识别驾乘人员的睡眠需求包括：根据所述驾乘人员的座椅角度是否大于预设定的角度阈值来判断该驾乘人员是否有睡眠需求。

优选地，所述车辆状态包括以下至少之一者：车辆的电源模式的档位状态、车辆的启动状态、车辆的驾驶档位、车辆的驻车制动档位状态、车辆的车门状态、车辆的电池包状态或电池包电量；并且，所述睡眠辅助模式的开启条件包括以下至少之一者：车辆的电源模式的档位状态为打开状态；车辆的启动状态为高压状态或点火状态；车辆的驾驶档位为N档或P档；车辆的驻车制动档位状态为拉紧状态；车辆的车门状态为关闭状态；车辆的电池包状态为充电状态或电池包电量大于预设定第一电量阈值。

优选地，所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行包括以下至少之一者：锁止车辆的车门；关闭车辆的车窗；以及开启车辆的空气调节功能。

优选地，在所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行之后，所述车辆的睡眠辅助控制方法还包括：监测车辆的内部的预设气体浓度，并在所述预设气体浓度大于预设定浓度阈值的情况下，控制车辆报警和/或进行气体疏散。

优选地，在所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行之后，该车辆的睡眠辅助控制方法还包括：继续检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的退出条件；若满足，则控制车辆恢复至进入所述睡眠辅助模式之前的状态。

优选地，所述睡眠辅助模式退出条件包括以下至少之一者：检测到车辆的驾乘人员的操作而产生的关闭所述睡眠辅助模式的信号；车辆的驾乘人员的座椅角度小于预设定角度阈值；车辆的电源模式的档位状态为非打开状态；车辆的启动状态为下高压电状态；车辆的驾驶档位为D档或R档；车辆的驻车制动档位状态为放下状态；车辆的车门状态为解锁状态；车辆的电池包电量小于预设定第二电量阈值，其中所述第二电量阈值小于第一电量阈值，且所述车辆的电池包电量大于所述第一电量阈值为所述睡眠辅助模式开启条件。

优选地，在所述响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件之后，所述车辆的睡眠辅助控制方法还包括：在所述当前车辆状态不满足预设定的睡眠辅助模式开启条件的情况下，获取不满足所述睡眠辅助模式开启条件对应的原因提示信息。

另外，本实施例还提供一种车辆的睡眠辅助控制系统于，所述车辆的睡眠辅助控制系统包括：识别单元，用于识别驾乘人员的睡眠需求；检测单元，用于响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件；以及车辆控制单元，用于在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。

另外，本实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的车辆的睡眠辅助控制方法。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的睡眠辅助控制方法可以识别驾乘人员的睡眠需求，并在车辆上添加睡眠辅助模式功能，在识别到驾乘人员的睡眠需求，并且检测到当前的车辆状态满足了睡眠符合模式的开启条件的情况下，自动控制车辆在预设定的睡眠辅助模式下运行，从而使得驾乘人员在需要在车辆中休息或睡觉时，采用预设定的睡眠辅助模式自动控制车辆，无需多余操作即可使得车辆的内部环境达到驾乘人员的需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施方式所述的车辆的睡眠辅助控制方法的流程图；

图2为本发明实施方式另一种所述的车辆的睡眠辅助控制方法的流程图；

图3为本发明实施方式另一种所述的车辆的睡眠辅助控制方法的流程图；

图4为本发明实施方式另一种所述的车辆的睡眠辅助控制方法的流程图；以及

图5为本发明实施方式所述的车辆的睡眠辅助控制系统的模块框图。

附图标记说明：

1、识别单元；2、检测单元；3、车辆控制单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在详细陈述本发明之前，先简单介绍下现有技术。在现有技术中，当驾乘人员想要在车辆中睡觉或休息时，需要手动关窗、锁车门或打开并设定空调，在上述的过程中，驾乘人员需要耗费较长时间进行操作设定，无形中缩减了驾乘人员的休息时间。基于上述情况，特别设计了下述的实施例。

实施例1

图1是实施例1的一种车辆的睡眠辅助控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供一种车辆的睡眠辅助控制方法。

S101，识别驾乘人员的睡眠需求。

其中，所述驾乘人员的睡眠需求表示驾乘人员希望睡觉或休息，本发明实施例中，所述驾乘人员一般是指驾驶员，也可以为乘客。识别所述驾乘人员的睡眠需求的方式可以为多种，可以通过监测所述驾乘人员的座椅角度是否大于预设定的角度阈值，在座椅角度大于预设定的角度阈值时，可认为驾乘人员主动放低座椅以准备休息，从而判定驾乘人员具有睡眠需求。预设定的角度阈值为120°，座椅角度如果大于120°，则识别到驾乘人员的睡眠需求，如果小于120°，则表明驾乘人员没有睡眠需求。角度阈值可以根据实际情况调整。当然，预设定的角度阈值只适用于前排位置或座椅角度可调位置的驾乘人员，对于座椅角度不可调的驾乘人员，可以通过识别驾乘人员的坐姿状态来判断是否有睡眠需求，例如驾乘人员躺在后排座椅上，可以识别所述驾乘人员具有睡眠需求，此种状态下的驾驶员并不是处于驾驶状态，而是躺在后排休息的状态。另外，除了上述的识别到驾乘人员的睡眠需求，还可以通过检测到驾驶员按了睡眠模式的键产生的信号而认为识别到驾乘人员的睡眠需求。无论上述哪一种识别方式，都可以实现驾乘人员的睡眠需求的识别。

S102，响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件。

举例而言，在驾驶员座椅角度大于120°或检测到驾驶员按下睡眠辅助模式键产生的信号时，车辆发出进入睡眠辅助模式的语音提醒或选择提示信息，驾乘人员回答车辆所发出的进入睡眠辅助模式的语音提醒或驾乘人员针对车辆发出的选择提示信息做出的激活按键操作，从而确认所述驾乘人员有睡眠需求。其中，该语音提醒可以是“是否开启睡眠辅助功能”，而与之对应的驾乘人员的回答内容可以包括“开启睡眠辅助功能或不打开睡眠辅助功能”，车辆响应所识别的语音内容即识别到驾乘人员的回答内容；选择提示信息可以在车载显示中控中显示，例如可以是“是否开启睡眠辅助功能”，并显示与选择相关的指令执行控件，例如可以是“是”、“否”等，以用于采集驾乘人员的激活按键操作或放弃激活按键操作，通过上述方式，可以实现一键式的打开睡眠辅助功能。

其中，检测当前车辆状态包括检测当前车辆的以下状态至少之一者：车辆的电源模式的档位状态、车辆的启动状态、车辆的驾驶档位、车辆的驻车制动档位状态、车辆的车门状态、车辆的电池包状态或电池包电量。其中，车辆的电源模式的档位状态包括“ON”档或“OFF”档等，所述车辆的启动状态包括高压状态、下高压状态或点火状态等，所述车辆的驾驶档位包括N档、P档、D档、R档等档位，其中N档为空档，P档为停车档，D档为行驶档、R档为倒车档，所述车辆的驻车制动档位状态包括拉紧状态或放下状态，其中驻车制动可以通过电子手刹实现，也可以通过手动手刹，车辆的车门状态包括打开状态或关闭状态，其中车辆的车门例如包括5个门(4个侧门加1个后备箱的门)，车辆的电池包状态包括充电状态或非充电状态，车辆的电池包电量为剩余电量与总电量的比值。

其中，在本实施例中，根据上述的车辆状态，所述睡眠辅助模式的开启条件可以包括以下至少之一者：

1)车辆的电源模式的档位状态为打开状态；

2)车辆的启动状态为高压状态或点火状态；

3)车辆的驾驶档位为N档或P档；

4)车辆的驻车制动档位状态为拉紧状态；

5)车辆的车门状态为关闭状态；

6)车辆的电池包状态为充电状态或电池包电量大于预设定第一电量阈值，其中所述第一电量阈值可以是30％。

S103，在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。

其中，所述睡眠辅助模式也为预设定的功能模式，根据驾乘人员的需求进行设定，在本实施例中，为了满足驾乘人员对于睡觉或休息的要求，特别控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行包括以下至少之一者：锁止车辆的车门；关闭车辆的车窗；开启车辆的空气调节功能。其中，锁止车辆的车门具体为将车辆的车门自动上锁，使得外部人员无法轻易打开所述车门，防止驾乘人员睡觉时进入车内。关闭车辆的车窗是为了使得车辆的内部保持相对安静的环境，避免外部嘈杂的声音影响驾乘人员的睡觉或休息。开启车辆的空气调节功能是为了提高驾乘人员的舒适度，在天气炎热的夏天或天气寒冷的冬天，可以采用上述的方式确保车辆内部环境适宜驾乘人员的睡觉或休息，其中所开启的车辆的空气调节功能会根据外部的环境自动调节车辆内部的工作模式，如果外界环境过低，车辆的空气调节功能会自动调整为制热模式，如果外界环境过高，车辆的空气调节功能会自动调整为制冷模式，而具体的调节目标温度可以根据驾乘人员的需求进行设定，例如可以设置为22度，该温度下驾乘人员较为舒适。进一步优选地，默认上述的空气调节功能为外循环，从而保证车辆的内部的空气的质量。

进一步优选地，如图2所示，S104，在所述当前车辆状态不满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件的情况下，获取不满足所述睡眠辅助模式开启条件对应的原因提示信息。其中，所述原因提示信息的主要内容为所述当前车辆状态为何不满足所述开启条件，例如，如果具体为车辆的车门未处于关闭状态，则所述原因提示信息为“车门未关闭，请关闭车门”，如果车辆的电池包电量小于第一电量阈值，则所述原因提示信息为“电量过低，请充电”。所述原因提示信息可以以语音方式提供给驾乘人员，也可以以文字图像方式在中控中显示给驾乘人员。

其中，进一步优选地，可以控制所述原因提示信息一直提供给驾乘人员，直至调整后的车辆状态满足所述开启条件。其中，S104与S103为并列关系，主要用于实现在当前车辆状态不满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件的条件下，如何执行车辆的控制。

通过上述的实施例，可以在当前车辆状态不满足预设定的睡眠辅助模式开启条件的情况下，给驾乘人员提供原因提示信息，以便于驾乘人员改变当前车辆状态，使其满足睡眠辅助模式的开启条件。通过原因提示信息，进一步提高驾乘人员的使用体验，避免驾乘人员不知道不满足所述开启条件的原因，延误睡觉或休息的时间。

通过上述的实施例，可以自动识别驾乘人员的睡眠需求，识别方式优选为识别驾乘人员所在座椅的角度，通过该方式可以确认驾乘人员具有睡眠需求，接下来响应于所述驾乘人员的睡眠需求的方式可以是驾乘人员的语音回答或手动点击按键，在确认需要进入睡眠模式的情况下，检测当前车辆状态是否满足睡眠辅助模式的开启条件，从而无需实时获取车辆的状态，在相应了所述驾乘人员的睡眠需求后才获取车辆的状态，从而避免了不必要的车辆状态的获取，提高了车辆状态的获取效率。最后，利用预设的睡眠辅助模式，可以实现车辆的自动控制，使得车辆分别执行上述的操作，以使得车辆内部的环境达到驾乘人员的需求。

实施例2

图3是实施例2的一种车辆的睡眠辅助控制方法的流程图。

如图3所示，S201，识别驾乘人员的睡眠需求。

S202，响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件。

S203，在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。

S204，监测车辆的内部的预设气体浓度，并在所述预设气体浓度大于预设定浓度阈值的情况下，控制车辆报警和/或进行气体疏散。

其中，所述预设气体浓度可以是一氧化碳的浓度。因为车辆怠速状态下容易产生一氧化碳，而驾乘人员在睡眠模式下可能处于睡觉或休息状态，如果不加以处理容易出现一氧化碳中毒等安全隐患。因此，当预设气体浓度大于预设定浓度阈值，优选地所述预设定浓度阈值为50ppm，采用车辆报警和/或气体疏散的方式来避免安全隐患。

其中，所述车辆报警可以为双闪报警灯，还可以是蜂鸣器报警，其中双闪报警灯用于提醒过往其余人员及时发现，而蜂鸣器报警可以让处于睡觉或休息状态的驾乘人员及时清醒，避免出现中毒情况。

其中，所述气体疏散可以为将车辆的车窗降低预设距离和/或打开所述空气调节功能中的换气功能，并自动调整为最大换气量状态。进一步优选地，默认上述的空气调节功能为外循环，从而保证车辆的内部的空气的质量。

通过上述的实施例，可以避免车辆在所述睡眠辅助模式下运行时，车辆的内部的一氧化碳浓度过高，使得驾乘人员吸入一氧化碳后中毒的情况发生。有效保护了驾乘人员的人身安全，避免中毒情况的发生。

实施例3

图4是实施例3的一种车辆的睡眠辅助控制方法的流程图。

如图4所示，S301，识别驾乘人员的睡眠需求。

S302，响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件。

S303，在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。

S304，继续检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的退出条件。

S305，在所述继续检测的所述当前车辆状态满足任意一个预设定的睡眠辅助模式的退出条件的情况下，控制车辆恢复至进入所述睡眠辅助模式之前的状态。

其中，所述继续检测的当前车辆状态比起实施例1、2中的车辆状态可能发生了改变，该S304步骤主要用于检测在进入睡眠辅助模式后，车辆当前车辆状态是否满足了退出睡眠辅助模式的退出条件。

其中，所述睡眠辅助模式的退出条件包括以下至少之一者：

1)检测到车辆的驾乘人员的操作而产生的关闭所述睡眠辅助模式的信号，其中具体地，可以在车辆显示模块设计一个操作控件，驾乘人员只需点击该控件即可触发关闭功能，关闭所述睡眠辅助模式。

2)车辆的驾乘人员的座椅角度小于预设定角度阈值，其中所述预设定角度阈值优选为120°。

3)车辆的电源模式的档位状态为非打开状态。

4)车辆的启动状态为下高压电状态。

5)车辆的驾驶档位为D档或R档。

6)车辆的驻车制动档位状态为放下状态。

7)车辆的车门状态为解锁状态。

8)车辆的电池包电量小于预设定第二电量阈值，其中所述第二电量阈值小于第一电量阈值，如实施例1中所述，所述车辆的电池包电量大于所述第一电量阈值为所述睡眠辅助模式开启条件。

具体需要设计何种退出条件，可以根据驾乘人员的需求自行设定，其可以设定为上述全部条件，也可以是其中的部分条件，无论是哪种情况，只要满足其中任意一个退出条件，都认为需要退出所述睡眠辅助模式。

进一步优选地，在S303之后，还包括S303’，监测车辆的内部的预设气体浓度，并在所述预设气体浓度大于预设定浓度阈值的情况下，控制车辆报警和/或进行气体疏散。

在该种情况下，所述S305还可以包括，在所述继续检测的所述当前车辆状态满足任意一个预设定的睡眠辅助模式的退出条件的情况下，关闭所述车辆报警及停止气体疏散。

通过上述的实施例，通过设置的睡眠辅助模式的退出条件判断，可以实现睡眠辅助模式的自动退出，控制车辆恢复至进入所述睡眠辅助模式之前的状态可以避免驾乘人员再次手动操作，实现了智能化的自动恢复，节约了驾乘人员的时间，使得驾乘人员拥有更好的使用体验。

实施例4

图5是实施例4的一种车辆的睡眠辅助控制系统的模块框图。

如图5所示，所述车辆的睡眠辅助控制系统包括：识别单元1，用于识别驾乘人员的睡眠需求；检测单元2，用于响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件；以及车辆控制单元3，用于在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行。

其中所述车辆控制单元3即为车辆本身所携带的控制单元，采用现有的车辆控制单元整合了现有车辆模块的功能，在不增加控制模块的前提下实现睡眠辅助控制。

优选地，所述识别单元1用于根据所述驾乘人员的座椅角度是否大于预设定的角度阈值来判断该驾乘人员是否有睡眠需求，其例如采用角度传感器。

优选地，所述车辆状态可以包括以下至少之一者：车辆的电源模式的档位状态、车辆的启动状态、车辆的驾驶档位、车辆的驻车制动档位状态、车辆的车门状态、车辆的电池包状态或电池包电量；所述睡眠辅助模式开启条件可以包括以下至少之一者：车辆的电源模式的档位状态为打开状态；车辆的启动状态为高压状态或点火状态；车辆的驾驶档位为N档或P档；车辆的驻车制动档位状态为拉紧状态；车辆的车门状态为关闭状态；车辆的电池包状态为充电状态或电池包电量大于预设定第一电量阈值。

优选地，所述车辆控制单元3可以用于在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制执行以下至少之一者：锁止车辆的车门；关闭车辆的车窗；开启车辆的空气调节功能。

其中，锁止车辆的车门可以通过控制车辆的车身控制器来执行，关闭车辆的车窗可以通过控制车辆的门模块来执行，开启车辆的空气调节功能可以通过控制车辆的空调AC模块来执行，且所述空调AC模块处于AUTO功能。

优选地，所述车辆控制单元3还用于在所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行之后，监测车辆的内部的预设气体浓度，并在所述预设气体浓度大于预设定浓度阈值的情况下，控制车辆报警和/或进行气体疏散。

优选地，所述车辆控制单元3还用于在所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行之后，继续检测当前车辆状态是否满足任意一个预设定的睡眠辅助模式的退出条件，并且在所述继续检测的所述当前车辆状态满足预设定的睡眠辅助模式的退出条件的情况下，控制车辆恢复至进入所述睡眠辅助模式之前的状态。

优选地，所述睡眠辅助模式退出条件包括以下至少之一者：车辆的驾乘人员关闭所述睡眠辅助模式；车辆的驾乘人员的座椅角度小于预设定角度阈值；车辆的电源模式的档位状态为非打开状态；车辆的启动状态为下高压电状态；车辆的驾驶档位为D档或R档；车辆的驻车制动档位状态为放下状态；车辆的车门状态为解锁状态；车辆的电池包电量小于预设定第二电量阈值，其中所述第二电量阈值小于第一电量阈值，且所述车辆的电池包电量大于所述第一电量阈值为所述睡眠辅助模式开启条件。

优选地，所述车辆控制单元3还用于在所述响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件之后，在所述当前车辆状态不满足预设定的睡眠辅助模式开启条件的情况下，获取不满足所述睡眠辅助模式开启条件对应的原因提示信息。

其中上述实施例与现有技术相比能够具有与实施例1-4相同的技术方案及技术效果，在此不再赘述。

本申请中的车辆的睡眠辅助控制系统可以包括控制器和存储器，识别单元、检测单元、车辆控制单元各功能模块等均作为程序单元存储在存储器中，由控制器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

控制器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现车辆的睡眠辅助控制。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行实施例1-3中任意一个所述的车辆的睡眠辅助控制方法。

本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆的睡眠辅助控制。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：实施例1-3中任意一个实施例的所有步骤。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个控制器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆的睡眠辅助控制方法，其特征在于，所述车辆的睡眠辅助控制方法包括：

识别驾乘人员的睡眠需求；

响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件；以及

在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行，

在所述响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件之后，所述车辆的睡眠辅助控制方法还包括：

在所述当前车辆状态不满足预设定的睡眠辅助模式开启条件的情况下，获取不满足所述睡眠辅助模式开启条件对应的原因提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆的睡眠辅助控制方法，其特征在于，所述识别驾乘人员的睡眠需求包括：

根据所述驾乘人员的座椅角度是否大于预设定的角度阈值来判断该驾乘人员是否有睡眠需求；

根据驾乘人员的坐姿状态来判断该驾乘人员是否有睡眠需求；和/或

根据驾乘人员对预设的睡眠模式按键的操作来判断该驾乘人员是否有睡眠需求。

3.根据权利要求1所述的车辆的睡眠辅助控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括以下至少之一者：车辆的电源模式的档位状态、车辆的启动状态、车辆的驾驶档位、车辆的驻车制动档位状态、车辆的车门状态、车辆的电池包状态或电池包电量；

并且，所述睡眠辅助模式的开启条件包括以下至少之一者：

车辆的电源模式的档位状态为打开状态；

车辆的启动状态为高压状态或点火状态；

车辆的驾驶档位为N档或P档；

车辆的驻车制动档位状态为拉紧状态；

车辆的车门状态为关闭状态；

车辆的电池包状态为充电状态或电池包电量大于预设定第一电量阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆的睡眠辅助控制方法，其特征在于，所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行包括以下至少之一者：

锁止车辆的车门；

关闭车辆的车窗；以及

开启车辆的空气调节功能。

5.根据权利要求1所述的车辆的睡眠辅助控制方法，其特征在于，在所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行之后，所述车辆的睡眠辅助控制方法还包括：

监测车辆的内部的预设气体浓度，并在所述预设气体浓度大于预设定浓度阈值的情况下，控制车辆报警和/或进行气体疏散。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车辆的睡眠辅助控制方法，其特征在于，在所述控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行之后，该车辆的睡眠辅助控制方法还包括：

继续检测当前车辆状态是否满足任意一个预设定的睡眠辅助模式的退出条件，若满足，则控制车辆恢复至进入所述睡眠辅助模式之前的状态。

7.根据权利要求6所述的车辆的睡眠辅助控制方法，其特征在于，所述睡眠辅助模式退出条件包括以下至少之一者：

检测到关闭所述睡眠辅助模式的信号；

车辆的驾乘人员的座椅角度小于预设定角度阈值；

车辆的电源模式的档位状态为非打开状态；

车辆的启动状态为下高压电状态；

车辆的驾驶档位为D档或R档；

车辆的驻车制动档位状态为放下状态；

车辆的车门状态为解锁状态；

车辆的电池包电量小于预设定第二电量阈值，其中所述第二电量阈值小于第一电量阈值，且所述车辆的电池包电量大于所述第一电量阈值为所述睡眠辅助模式开启条件。

8.一种车辆的睡眠辅助控制系统，其特征在于，所述车辆的睡眠辅助控制系统包括：

识别单元，用于识别驾乘人员的睡眠需求；

检测单元，用于响应于所述驾乘人员的睡眠需求检测当前车辆状态是否满足预设定的睡眠辅助模式的开启条件；以及

车辆控制单元，用于在所述当前车辆状态满足所述开启条件的情况下，控制车辆在所述睡眠辅助模式下运行，

所述车辆控制单元还用于，在所述当前车辆状态不满足预设定的睡眠辅助模式开启条件的情况下，获取不满足所述睡眠辅助模式开启条件对应的原因提示信息。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令用于使得机器执行权利要求1-7中任意一项所述的车辆的睡眠辅助控制方法。

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