CN110562005A - 车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents
车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110562005A CN110562005A CN201910776817.0A CN201910776817A CN110562005A CN 110562005 A CN110562005 A CN 110562005A CN 201910776817 A CN201910776817 A CN 201910776817A CN 110562005 A CN110562005 A CN 110562005A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- air
- air conditioner
- air conditioning
- passenger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
- B60H1/00371—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles carrying large numbers of passengers, e.g. buses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00742—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
一种车载空调控制方法,包括:获取车辆的多维度信息,并基于所述多维度信息构建空调控制模型,其中所述多维度信息包括站点历史乘客流量、站点历史抵达时间段、车内外温度记录;获取车辆当前所处的站点位置、当前车内外温度及当前时间;将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至空调控制模型,得到车辆在下一站点的空调控制信息;及基于所述空调控制信息对车辆空调系统进行相应的控制。本发明还提供一种车载空调控制装置及计算机可读存储介质。上述车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质,基于获取的车辆多维度信息构建空调控制模型,可实现根据该空调控制模型预提前调整车载空调的运行参数,为乘客创造一个舒适的乘车环境。
Description
技术领域
本发明涉及车载空调技术领域,尤其涉及一种车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质。
背景技术
公共交通工具是很多人出行的代步工具,现有的公共交通工具一般都安装有车载空调,现有车载空调通常是司机设定完成后,根据司机的设定参数以固定的方式运行,例如设定目标温度、模式、风速等参数使车载空调以固定的方式运行,不具有智能性空调调控功能。若车载空调一直以固定参数运行,由于车内乘客数量也会影响车内温度,容易造成空调能源的浪费,乘客乘坐体验不佳的问题。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质,其可实现智能调控车载空调,提升乘客乘坐体验。
本发明一实施方式提供一种车载空调控制方法,用于对车辆空调系统进行控制,所述方法包括:
获取车辆的多维度信息,并基于所述多维度信息构建空调控制模型,其中所述多维度信息包括站点历史乘客流量、站点历史抵达时间段、车内外温度记录;
获取所述车辆当前所处的站点位置、当前车内外温度及当前时间;
将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至所述空调控制模型,得到所述车辆在下一站点的空调控制信息;及
基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制。
优选地,所述车辆空调系统包括多个空调出风口,所述方法还包括:
获取所述车辆内的乘客分布信息;
根据所述乘客分布信息修正所述空调控制信息及根据所述乘客分布信息选定相应位置的空调出风口;及
基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控。
优选地,所述车辆空调系统包括多个空调出风口,所述方法还包括:
获取所述车辆内的乘客属性信息;
根据所述乘客属性信息确定所述车辆内是否存在特殊乘客;
若所述车辆内存在特殊乘客,则确定所述特殊乘客所处的车内位置,并根据所述特殊乘客所处的车内位置选定相应位置的空调出风口;
获取与所述特殊乘客匹配的空调参数,并根据所述空调参数修正所述空调控制信息;及
基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控。
优选地,所述获取所述车辆内的乘客属性信息的步骤包括:
根据预先建立的人脸识别模型获取所述车辆内的乘客属性信息;
所述获取与所述特殊乘客匹配的空调参数的步骤包括:
当一空调出风口对应的车内位置包含有多个类型的特殊乘客时,获取与具有最高优先顺序的特殊乘客匹配的空调参数;
其中,每一类型的特殊乘客预先定义有不同的优先顺序。
优选地,所述方法还包括:
侦测上车乘客的体表温度;
判断所述上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差是否大于预设温度;
若所述上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差大于预设温度,则确定所述上车乘客所处的车内位置;
根据所述上车乘客的体表温度修正所述空调控制信息及根据所述上车乘客所处的车内位置选定相应位置的空调出风口;及
基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控。
优选地,所述基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制的步骤包括:
判断所述空调控制信息与上一次空调控制信息的差异是否在预设范围之内;
若所述差异不在所述预设范围之内,则基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制;
若所述差异在所述预设范围之内,则获取所述车辆当前的剩余燃料量和/或剩余电量;
判断所述剩余燃料量和/或所述剩余电量是否小于或均小于对应的临界值;
若所述剩余燃料量和/或所述剩余电量小于或均小于对应的临界值,则暂停响应基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制的操作;及
若所述剩余燃料量和/或所述剩余电量不小于对应的临界值,则基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制。
优选地,所述车辆空调系统包括多个空调出风口,所述方法还包括:
检测每一所述空调出风口所对应的车内区域的局部环境温度;
判断所述局部环境温度是否在预设温度区间内;
若所述局部环境温度不处于所述预设温度区间内,则进行温度补偿。
优选地,所述车辆的多个车窗设置有控制车窗自动开启或关闭的电动控制模块,所述方法还包括:
当检测到所述车窗开启且所述车辆空调系统为开启状态时,通过所述电动控制模块控制所述车窗关闭;及
当检测到所述车窗关闭且所述车辆空调系统为关闭状态时,通过所述电动控制模块控制所述车窗开启。
本发明一实施方式提供一种车载空调控制装置,所述装置包括处理器及存储器,所述存储器上存储有若干计算机程序,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述车载空调控制方法的步骤。
本发明一实施方式还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有多条指令,多条所述指令可被一个或者多个处理器执行,以实现上述的车载空调控制方法的步骤。
与现有技术相比,上述车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质,基于获取的车辆多维度信息构建空调控制模型,进而可实现根据该空调控制模型预测出下一站上下车的人数,提前调整车载空调的运行参数,为乘客创造一个舒适的乘车环境。
附图说明
图1是本发明一实施方式的车载空调控制系统的架构示意图。
图2是本发明一实施方式的车载空调控制装置的功能模块图。
图3是本发明一实施方式的车载空调控制程序的功能模块图。
图4是本发明一实施方式的车载空调控制方法的流程图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
进一步需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
请参阅图1,为本发明车载空调控制系统较佳实施例的示意图。
所述车载空调控制系统1包括车载空调控制装置100及车辆空调系统200,所述车载空调控制装置100可以通过有线或者无线的方式与车辆空调系统200进行通信。车载空调控制装置100可以设置在车辆(图未示)内部。
在一实施方式中,车辆优选为公共交通工具,比如公交车、客车、有轨电车等交通工具。在本发明的其他实施方式中,车辆也可以使其他类型的交通工具,在此不作限定。
在一实施方式中,车载空调控制装置100可以只在高峰时间段(早高峰、晚高峰、周末特定时段等)启动对车辆空调系统200进行智能调控。
请同时参阅图2,所述车载空调控制装置100可以包括存储器10、处理器20以及存储在所述存储器10中并可在所述处理器20上运行的车载空调控制程序30。所述处理器20执行所述车载空调控制程序30时实现车载空调控制方法实施例中的步骤,例如图4所示的步骤S400~S406。或者,所述处理器20执行所述车载空调控制程序30时实现图3中各模块的功能,例如模块101~106。
所述车载空调控制程序30可以被分割成一个或多个模块,所述一个或者多个模块被存储在所述存储器10中,并由所述处理器20执行,以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,所述指令段用于描述所述车载空调控制程序30在所述车载空调控制装置100中的执行过程。例如,所述车载空调控制程序30可以被分割成图3中的第一获取模块101、第二获取模块102、输入模块103、控制模块104、选定模块105及确定模块106。各模块具体功能参见下图3中各模块的功能。
本领域技术人员可以理解,所述示意图仅是车载空调控制装置100的示例,并不构成对车载空调控制装置100的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述车载空调控制装置100还可以包括通信接口、总线等。
所称处理器20可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器20也可以是任何常规的处理器等,所述处理器20可以利用各种接口和总线连接车载空调控制装置100的各个部分。
所述存储器10可用于存储所述车载空调控制程序30和/或模块,所述处理器20通过运行或执行存储在所述存储器10内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器10内的数据,实现所述车载空调控制装置100的各种功能。所述存储器10可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(SmartMedia Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
图3为本发明车载空调控制程序较佳实施例的功能模块图。
参阅图3所示,车载空调控制程序30可以包括第一获取模块101、第二获取模块102、输入模块103、控制模块104、选定模块105及确定模块106。在一实施方式中,上述模块可以为存储于所述存储器10中且可被所述处理器20调用执行的可程序化软件指令。可以理解的是,在其他实施方式中,上述模块也可为固化于所述处理器20中的程序指令或固件(firmware)。
第一获取模块101用于获取车辆的多维度信息,并基于所述多维度信息构建空调控制模型。
在一实施方式中,车辆的多维度信息可以包括车辆营运路线信息、站点信息、站点历史乘客流量、站点历史抵达时间段、每一季节车内外温度记录、车内乘客分布情况、剩余电量、剩余燃料量等信息。其中,对于纯电动车辆可以获取剩余电量信息,对于燃油车辆可以获取剩余燃料量信息(汽油、柴油等),对于混动车辆可以获取剩余电量及剩余燃料量信息。
在一实施方式中,多个车辆可以定时将采集到的多维度信息上传至一云端数据库,进而所述第一获取模块101可以通过访问该云端数据库来获取车辆的多维度信息。当获取得到车辆的多维度信息时,可以基于机器学习算法来利用所述多维度信息构建并训练得到空调控制模型,比如所述机器学习算法可以是卷积神经网络算法。在进行模型训练时,可以将获取得到的多维度信息作为训练样本,并将训练样本分为训练集和验证集来对模型进行训练,通过训练集对模型进行训练,验证集对训练后的模型进行验证,当通过验证集验证得到的模型预测准确率大于预设值时,可将最终训练得到的模型作为空调控制模型。
以下以车辆为公交车为例进行举例说明,下表1记录了公交车在早高峰的多维度信息。
表1
在一实施方式中,当训练得到空调控制模型时,通过该模型可以知悉那个时间段,那个站点上车的人多,而人多会对公交车的温度造成较大的影响。如在站点1和2,由于车上人不多,车内温度较为平稳,但在站点4和5,由于车内拥挤,车内温度将会上升,此时需要加大降温力度。
第二获取模块102用于获取所述车辆当前所处的站点位置、当前车内外温度及当前时间。
在一实施方式中,所述车辆安装有线路定位装置,通过该装置可实现通过GPS和网络连接数据定位自身行驶的位置,车辆还可以安装有温度感测器来实时侦测车内外温度,安装时间显示装置来显示当前时间。第二获取模块102可以获取所述车辆实时采集到的当前所处的站点位置、当前车内外温度及当前时间。
输入模块103用于将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至所述空调控制模型,得到所述车辆在下一站点的空调控制信息。
在一实施方式中,当第二获取模块102获取得到所述车辆当前所处的站点位置、当前车内外温度及当前时间时,所述输入模块103可以将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至所述空调控制模型,得到所述车辆在下一站点的空调控制信息。
在一实施方式中,所述输入模块103可以在离开当前站点的时刻将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至所述空调控制模型,得到所述车辆在下一站点的空调控制信息。所述输入模块103也可以在距离下一站点预设距离时将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至所述空调控制模型,得到所述车辆在下一站点的空调控制信息。所述预设距离可以根据实际使用场景进行设定,比如所述预设距离可以是100米。
举例而言,对于301路公交车而言,在站点1和2,由于车上人不多,车内温度较为平稳,但在站点4和5,由于车内拥挤,车内温度将会上升,此时需要加大降温力度,可以事先在到达站点3时就先降温,可以使得公交车内的温度一直保持在较为舒服的温度,即节约了电能,又可以实现智能控制了温度提高乘坐的舒服度。
在一实施方式中,所述空调控制信息可以包括温度、风速、出风角度等设定信息。
控制模块104用于基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统200进行相应的控制。
在一实施方式中,当得到所述车辆在下一站点的空调控制信息时,控制模块104可以基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统200进行相应的控制,在未到达下一站之前就调整车载空调运行参数,为乘客提前创造一个舒适的乘坐环境。
在一实施方式中,车辆空调系统200可以包括多个空调出风口(图未示),多个空调出风口设置在所述车辆的多个位置,每一空调出风口可以具有独立的风阀与开关元件,即每一空调出风口可以独立工作,每一空调出风口可以预先被划分为对应一个车内子区域,空调出风口对应的子区域可以存在部分重叠。所述车辆还安装有一个或多个摄像头,进而第二获取模块102可以获取得到所述车辆内的乘客分布信息和/或所述车辆内的乘客属性信息。所述乘客属性信息可以是年龄、体表温度、心率等特征。所述摄像头可以包含有红外摄像头,通过红外摄像头可以获取乘客的体表温度。车载空调控制装置100还可存储有图像处理系统,图像处理系统可以通过基于卷积神经网络的图像识别模型,对座位上的物体进行分类、检测和定位,进而获取乘客分布情况等信息。可以得到乘客在车厢内的位置分布,以及座位上是否坐有乘客,可判断出是否有空座位,如果有空座位,在车厢内具体位置如何等信息。图像处理系统还集成有人脸识别模型,通过人脸识别模型可进一步识别乘客中是否有小孩、老人等特殊乘客,特殊乘客在车厢内的具体位置等信息。上车的乘客还可以通过自身携带的智能手表、智能手环等设备将自身的属性信息通过无线方式(比如:蓝牙)传送给所述车辆。
当获取得到所述车辆内的乘客分布信息时,选定模块105可以根据所述乘客分布信息选定相应位置的空调出风口,控制模块104还可以基于乘客分布信息对所述空调控制信息进行修正,再根据修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控,实现进一步对车辆空调系统200进行有针对性智能控制。比如当一空调出风口对应的子区域无人时,可以控制该空调出风口暂时不打开或者出风量调节到最小,也可以是某个子区域的人数大于第一预设值时,可以将与该子区域对应的空调出风口的出风量调大一个档位,某个子区域的人数小于第二预设值时,可以将与该子区域对应的空调出风口的出风量调小一个档位。第一预设值与第二预设值可以根据使用运用场景进行设定与调整,在此不作限定。
当获取得到乘客属性信息时,确定模块106用于根据所述乘客属性信息确定所述车辆内是否存在特殊乘客。若所述车辆内存在特殊乘客,则确定模块106还用于确定所述特殊乘客所处的车内位置。
在一实施方式中,所述特殊乘客可以是指需要进行特殊照顾的乘客,比如对空调比较敏感的老人、小孩等可以被定义为特殊乘客,而其他未被定义为特殊乘客的人群可以被认定为正常乘客。每一类型的特殊乘客可以预先定义有不同的优先顺序,如老人可以被定义为第一优先权的特殊乘客,小孩可以被定义为第二优先权的特殊乘客。可以预先为每一类型的特殊乘客定义与其相匹配的空调参数,比如可以是相对于正常乘客具有较低的出风量。
若所述乘客属性信息为年龄信息,确定模块106可以根据人脸识别得到的年龄信息来确定所述车辆内是否存在特殊乘客,若确定所述车辆内存在特殊乘客,确定模块106还用于继续确定所述特殊乘客所处的车内位置。选定模块105可以根据所述特殊乘客所处的车内位置选定相应位置的空调出风口,控制模块104可以获取与所述特殊乘客匹配的空调参数,并根据所述空调参数修正所述空调控制信息,再基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控,实现对老人、小孩等特殊人群分布的子区域应适当减小对应空调出风口的送风量,提升特殊乘客的乘车舒适度。
在一实施方式中,当一子区域存在多个类型的特殊乘客时,控制模块104可以获取与具有最高优先顺序的特殊乘客匹配的空调参数,然后根据该具有最高优先顺序的特殊乘客匹配的空调参数修正所述空调控制信息。比如,某一子区域同时有正常乘客、小孩、老人,由于老人优先权最高,控制模块104可以获取与老人匹配的空调参数,然后根据与老人匹配的空调参数修正所述空调控制信息,以对该子区域的空调出风口进行相应的调控。
在一实施方式中,当第二获取模块102获取得到上车乘客的体表温度时,确定模块106还用于判断所述上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差是否大于预设温度,若所述上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差大于预设温度,则确定模块106还继续确定所述上车乘客所处的车内位置。选定模块105还可以根据所述上车乘客所处的车内位置选定相应位置的空调出风口,控制模块104根据所述上车乘客的体表温度修正所述空调控制信息,再基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控,实现为体表温度较高的乘客创造舒适的乘车环境。所述预设温度可以根据实际使用情景进行设定,在此不作限定。
在一实施方式中,当车内乘客较多时(比如大于预设人数),为了照顾大多数乘客的乘车舒适度,即使确定模块106判断得到一个或多个上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差大于预设温度,所述控制模块104不会响应该信息对车辆空调系统200进行调控。
举例而言,当车辆内的乘客不多时(比如小于预设人数),在某一站点突然上来一位或多位大汗淋漓的乘客,其体表温度较高,当确定模块106确定该些上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差大于预设温度时,可以根据该些上车乘客的人脸信息确定其所处的车内位置,进而选定模块105可根据其所处的车内位置选定相应位置的空调出风口,控制模块104再根据该些上车乘客的体表温度修正所述空调控制信息,并基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的控制,以实现进一步对车辆空调系统200进行进一步调控。对选定的空调出风口进行相应的调控比如可以是:加大该些上车乘客所处的车内位置对应的空调出风口的出风量。
在一实施方式中,当车辆的电量或者燃料的剩余量较低时,为了节省电量或者燃料,对于会增加电量或者燃料消耗的空调调控操作,可以暂停响应调控。对于纯电动车可以判断剩余电量是否小于预设电量,对于燃油车可以判断剩余燃料量是否小于预设燃料量,对于混动车可以判断剩余电量和剩余燃料量是否均小于对应的预设电量与预设燃料量。具体地,当控制模块104基于所述空调控制信息或修正后的空调控制信息对车辆空调系统200进行相应的控制时,控制模块104先判断所述剩余燃料量和/或所述剩余电量是否小于对应的预设临界值(预设电量、预设燃料量),若所述剩余燃料量或所述剩余电量小于对应的预设临界值,或者所述剩余燃料量和所述剩余电量均小于对应的预设临界值,则控制模块104暂停基于所述空调控制信息或修正后的空调控制信息对所述车辆空调系统200进行相应的控制。若所述剩余燃料量和/或所述剩余电量不小于对应的临界值,则控制模块104基于所述空调控制信息或修正后的空调控制信息对所述车辆空调系统200进行相应的控制。
在一实施方式中,当控制模块104基于所述空调控制信息或修正后的空调控制信息对车辆空调系统200进行相应的控制时,控制模块104还用于先判断该空调控制信息与上一次空调控制信息的差异是否在预设范围之内,若所述差异不在所述预设范围之内,则控制模块104基于所述空调控制信息或修正后的空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制。若所述差异在所述预设范围之内,则再获取并判断所述车辆当前的剩余燃料量和/或剩余电量是否小于对应的预设临界值,若所述剩余燃料量和/或所述剩余电量小于或均小于对应的预设临界值,则控制模块104暂停响应基于所述空调控制信息或修正后的空调控制信息对所述车辆空调系统200进行相应的控制。若所述剩余燃料量和/或所述剩余电量不小于对应的临界值,则控制模块104基于所述空调控制信息或修正后的空调控制信息对所述车辆空调系统200进行相应的控制。所述预设临界值可以根据实际使用情形进行设定,比如可以设定为总量的30%。所述预设范围同样可以根据实际使用情形进行设定,比如所述预设范围可以报考两度温度差、两档的出风量。
在一实施方式中,当车辆空调系统200运行时,车辆内部的温度传感器会针对各子区域的局部环境温度进行检测,控制模块104还可以用于判断当前局部环境温度值是否达到预期设定值,若有差距,则控制模块104可以输出温度补偿控制指令给车辆空调系统200,以控制对应的空调出风口,实现确保局部环境温度满足舒适度要求。所述预期设定值可以是预设温度区间,控制模块104可以判断当前局部环境温度值是否在预设温度区间内,以判断是否需要进行温度补偿。
在一实施方式中,为了避免车载空调开启,车窗是打开状态造成能源的浪费。所述车辆的多个车窗设置有控制车窗自动开启或关闭的电动控制模块,所述电动控制模块可以包括电动机,当电动机正转时,车窗被打开,当电动机反转时,车窗被关闭。所述车辆还可以包括多个无线窗磁传感器,安装在车窗的窗户门框和窗户门上,可以用来检测车窗的开启或关闭的状态。当车辆空调系统200处于开启状态且检测到一个或多个车窗开启时,控制模块104可发出关闭控制命令至车窗的电动控制模块,进而实现将车窗自动关闭;当车辆空调系统200处于关闭状态且检测到一个或多个车窗关闭时,控制模块104可发出开启控制命令至车窗的电动控制模块,进而实现将车窗自动打开。
图4为本发明一实施方式中车载空调控制方法的流程图。根据不同的需求,所述流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。
步骤S400,获取车辆的多维度信息,并基于所述多维度信息构建空调控制模型。其中所述多维度信息可以包括站点历史乘客流量、站点历史抵达时间、车内外温度记录。
步骤S402,获取所述车辆当前所处的站点位置、当前车内外温度及当前时间。
步骤S404,将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至所述空调控制模型,得到所述车辆在下一站点的空调控制信息。
步骤S406,基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统200进行相应的控制。
上述车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质,基于获取的车辆多维度信息构建空调控制模型,进而可实现根据该空调控制模型预测出下一站上下车的人数,提前调整车载空调的运行参数,同时可基于乘客分布信息对不同区域采取不同的空调控制策略,人员密集的区域可实现大风量送风,无乘客区域或人员密集低区域可减少相应送风,对于不同类型的人群也可采取不同的空调控制策略,为乘客提供一个舒适的乘车环境,且可根据车载空调开关状态对车窗进行相应的开关控制。
对本领域的技术人员来说,可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整,而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。
Claims (10)
1.一种车载空调控制方法,用于对车辆空调系统进行控制,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆的多维度信息,并基于所述多维度信息构建空调控制模型,其中所述多维度信息包括站点历史乘客流量、站点历史抵达时间段、车内外温度记录;
获取所述车辆当前所处的站点位置、当前车内外温度及当前时间;
将获取到的站点位置、当前车内外温度及当前时间输入至所述空调控制模型,得到所述车辆在下一站点的空调控制信息;及
基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆空调系统包括多个空调出风口,所述方法还包括:
获取所述车辆内的乘客分布信息;
根据所述乘客分布信息修正所述空调控制信息及根据所述乘客分布信息选定相应位置的空调出风口;及
基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆空调系统包括多个空调出风口,所述方法还包括:
获取所述车辆内的乘客属性信息;
根据所述乘客属性信息确定所述车辆内是否存在特殊乘客;
若所述车辆内存在特殊乘客,则确定所述特殊乘客所处的车内位置,并根据所述特殊乘客所处的车内位置选定相应位置的空调出风口;
获取与所述特殊乘客匹配的空调参数,并根据所述空调参数修正所述空调控制信息;及
基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述车辆内的乘客属性信息的步骤包括:
根据预先建立的人脸识别模型获取所述车辆内的乘客属性信息;
所述获取与所述特殊乘客匹配的空调参数的步骤包括:
当一空调出风口对应的车内位置包含有多个类型的特殊乘客时,获取与具有最高优先顺序的特殊乘客匹配的空调参数;
其中,每一类型的特殊乘客预先定义有不同的优先顺序。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
侦测上车乘客的体表温度;
判断所述上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差是否大于预设温度;
若所述上车乘客的体表温度与所述车辆的当前车内温度之差大于预设温度,则确定所述上车乘客所处的车内位置;
根据所述上车乘客的体表温度修正所述空调控制信息及根据所述上车乘客所处的车内位置选定相应位置的空调出风口;及
基于修正后的空调控制信息对选定的空调出风口进行相应的调控。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制的步骤包括:
判断所述空调控制信息与上一次空调控制信息的差异是否在预设范围之内;
若所述差异不在所述预设范围之内,则基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制;
若所述差异在所述预设范围之内,则获取所述车辆当前的剩余燃料量和/或剩余电量;
判断所述剩余燃料量和/或所述剩余电量是否小于或均小于对应的临界值;
若所述剩余燃料量和/或所述剩余电量小于或均小于对应的临界值,则暂停响应基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制的操作;及
若所述剩余燃料量和/或所述剩余电量不小于对应的临界值,则基于所述空调控制信息对所述车辆空调系统进行相应的控制。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆空调系统包括多个空调出风口,所述方法还包括:
检测每一所述空调出风口所对应的车内区域的局部环境温度;
判断所述局部环境温度是否在预设温度区间内;
若所述局部环境温度不处于所述预设温度区间内,则进行温度补偿。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆的多个车窗设置有控制车窗自动开启或关闭的电动控制模块,所述方法还包括:
当检测到所述车窗开启且所述车辆空调系统为开启状态时,通过所述电动控制模块控制所述车窗关闭;及
当检测到所述车窗关闭且所述车辆空调系统为关闭状态时,通过所述电动控制模块控制所述车窗开启。
9.一种车载空调控制装置,所述装置包括处理器及存储器,所述存储器上存储有若干计算机程序,其特征在于,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的车载空调控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有多条指令,多条所述指令可被一个或者多个处理器执行,以实现如权利要求1-8任一项所述的车载空调控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910776817.0A CN110562005B (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910776817.0A CN110562005B (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110562005A true CN110562005A (zh) | 2019-12-13 |
CN110562005B CN110562005B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=68774461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910776817.0A Active CN110562005B (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110562005B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112248749A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 东风汽车集团有限公司 | 汽车空调出风口智能吹风控制方法、存储介质 |
CN112549898A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-03-26 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种车辆空调控制方法及其控制系统 |
CN113978202A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车载空调调节方法、车辆和计算机可读存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09109648A (ja) * | 1995-10-19 | 1997-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車用事前空調装置 |
CN101751614A (zh) * | 2008-11-27 | 2010-06-23 | 财团法人工业技术研究院 | 顾客流量等级预测方法及应用其的空调温度控制方法 |
US20180201092A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-19 | International Business Machines Corporation | Pre-Cooling and Pre-Heating Transportation Vehicles Using Predictive Crowd Estimation Techniques |
CN108644980A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-12 | 广东工业大学 | 地铁车站通风空调系统的功耗计算方法、系统及存储介质 |
CN109130767A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 北京交通大学 | 基于客流的轨道交通车站通风空调系统的智能控制方法 |
CN109654665A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-19 | 广东美的暖通设备有限公司 | 空调器的控制方法及装置和空调器 |
CN109899935A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种轨道交通制冷系统及其智能调节方法、装置 |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201910776817.0A patent/CN110562005B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09109648A (ja) * | 1995-10-19 | 1997-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車用事前空調装置 |
CN101751614A (zh) * | 2008-11-27 | 2010-06-23 | 财团法人工业技术研究院 | 顾客流量等级预测方法及应用其的空调温度控制方法 |
US20180201092A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-19 | International Business Machines Corporation | Pre-Cooling and Pre-Heating Transportation Vehicles Using Predictive Crowd Estimation Techniques |
CN109130767A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 北京交通大学 | 基于客流的轨道交通车站通风空调系统的智能控制方法 |
CN108644980A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-12 | 广东工业大学 | 地铁车站通风空调系统的功耗计算方法、系统及存储介质 |
CN109654665A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-19 | 广东美的暖通设备有限公司 | 空调器的控制方法及装置和空调器 |
CN109899935A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种轨道交通制冷系统及其智能调节方法、装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112549898A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-03-26 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种车辆空调控制方法及其控制系统 |
CN112248749A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-22 | 东风汽车集团有限公司 | 汽车空调出风口智能吹风控制方法、存储介质 |
CN112248749B (zh) * | 2020-10-20 | 2021-11-23 | 东风汽车集团有限公司 | 汽车空调出风口智能吹风控制方法、存储介质 |
CN113978202A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车载空调调节方法、车辆和计算机可读存储介质 |
CN113978202B (zh) * | 2021-11-12 | 2024-05-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车载空调调节方法、车辆和计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110562005B (zh) | 2021-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11465631B2 (en) | Personalization system and method for a vehicle based on spatial locations of occupants' body portions | |
CN110562005B (zh) | 车载空调控制装置、方法及计算机可读存储介质 | |
CN109733161B (zh) | 一种汽车空调智能控制方法及车载系统 | |
CN108725136B (zh) | 车载空调调节方法、系统、设备及存储介质 | |
US11034360B2 (en) | Method and apparatus that address motion sickness | |
JP7032282B2 (ja) | 空調制御装置、空調制御方法、及びプログラム | |
US11541720B2 (en) | Autonomous vehicle climate optimization | |
US11163270B2 (en) | Vehicle occupant data collection and processing with artificial intelligence | |
CN109094327B (zh) | 一种汽车车载空调 | |
DE102013201959A1 (de) | Erweiterte Personalisierung von Fahrzeugeinstellungen | |
CN111216514A (zh) | 一种自动调节车内温度的方法、装置、系统 | |
CN111619308B (zh) | 基于用户习惯的空调控制方法及系统 | |
CN110857021A (zh) | 控制交通工具舱中的气候 | |
CN107380103A (zh) | 基于用户识别和云共享的汽车饰件自动调节方法及系统 | |
CN110271506A (zh) | 用于自动调节车辆座椅的方法和装置 | |
US11498387B2 (en) | Crowdsourced remote start for vehicle | |
CN115257798A (zh) | 自动驾驶控制方法及用于自动驾驶车辆的控制单元和系统 | |
US12077162B2 (en) | System and method for transferring different settings between vehicles of different types | |
CN107139724A (zh) | 用于车辆的车载屏幕动态显示方法及其车载中控系统 | |
CN113386777A (zh) | 车辆自适应控制方法、系统、车辆及计算机存储介质 | |
CN112172451A (zh) | 一种适用于共享汽车的空调智能调节方法及系统 | |
CN111688439B (zh) | 汽车空调的控制方法和控制系统 | |
CN114274739A (zh) | 车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质 | |
CN114394106A (zh) | 增强的增强现实车辆通路 | |
CN110843461A (zh) | 用于车辆的新风输送方法和新风输送系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |