CN114274739A - 车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质，通过响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。采用本发明能够通过获取环境参数和用户偏好，来对空调出风的角度进行调节，提升驾乘人员的用车体验。

Description

车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在暴晒或者高温的环境中，为避免车辆驾驶员或乘客中暑，现有的车辆大都配备有空调，空调已经成为车辆的重要组成部分。
现有技术中，车辆的空调出风角度需要手动操控，影响驾乘人员的用车体验。
发明内容
本发明实施例提供一种车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质，能够通过获取环境参数和用户偏好，来根据环境参数和用户偏好对空调出风的角度进行调节，提升驾乘人员的用车体验。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车载空调的出风调节方法，包括：
响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；
将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；
计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；
在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。
作为上述方案的改进，所述将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向，具体包括：
将所述当前环境参数代入预设的环境参数和热负荷综合系数的关系中，计算得到当前热负荷综合系数；
将所述当前热负荷综合系数代入预设的热负荷综合系数和目标方向的关系中，计算得到当前目标方向。
作为上述方案的改进，所述环境参数和热负荷综合系数的关系，具体包括：
TAO＝A(Tin-T0)+B(Tamb-T0)+C(Rsun)-D(Tset-T0)+E+F；
其中，TAO表示所述热负荷综合系数；A表示车内温度偏差补偿系数，Tin表示车内温度，T0表示目标温度，Tset表示用户设置的温度；B表示外温偏差补偿系数，Tamb表示车外温度；C表示光照强度补偿系数，Rsun表示光照强度；D表示温度补偿增益；E表示基础补偿系数；F表示车速影响系数。
作为上述方案的改进，所述根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向，具体包括：
计算所述方向偏差值在单元时间内的变化，得到方向偏差变化率；
基于模糊PID控制算法，根据所述方向偏差值和所述方向偏差变化率，调节所述空调的出风方向。
作为上述方案的改进，还包括：
响应于用户输入的出风手动调控指令，获取与所述出风手动调控指令对应的当前环境参数以及与所述出风手动调控指令对应的当前出风方向，作为调控参数并存储于存储单元中；
当检测到所述调控参数的数据量大于预设数量阈值时，根据所述调控参数生成所述手动调控数据。
作为上述方案的改进，所述当前环境参数包括车内温度、车外温度、光照强度和车速中的至少一种。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车载空调的出风调节装置，包括：
当前数据获取模块，用于响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；
目标数据获取模块，用于将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；
风向调节模块，用于计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；
关系调整模块，用于在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。
作为上述方案的改进，所述目标数据获取模块具体包括：
热负荷综合系数计算单元，用于将所述当前环境参数代入预设的环境参数和热负荷综合系数的关系中，计算得到当前热负荷综合系数；
目标数据获取单元，用于将所述当前热负荷综合系数代入预设的热负荷综合系数和目标方向的关系中，计算得到当前目标方向。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车载空调的出风调节设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的车载空调的出风调节方法。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的车载空调的出风调节方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的车载空调的出风调节方法、装置、设备及存储介质，通过响应于用户输入的出风智能调控指令，来获取当前环境参数和空调的当前出风方向；通过将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，以得到当前目标方向；通过计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，以根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；在所述空调的出风方向调节之后，通过获取用户的手动调控数据，来调整所述环境参数与所述目标方向的关系。本发明实施例通过对当前环境参数进行检测，以根据当前环境参数对车载空调的出风方向进行调节，同时，通过获取用户对车载空调的出风方向的手动调控信息，来修正调节规则，提升了驾乘人员的用车体验。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车载空调的出风调节方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的模糊PID控制算法的原理示意图；
图3是本发明一实施例提供的另一种车载空调的出风调节方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的一种车载空调的出风调节装置的结构框图；
图5是本发明一实施例提供的一种车载空调的出风调节设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种车载空调的出风调节方法的流程图。所述方法包括步骤S11～S14：
S11、响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；
S12、将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；
S13、计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；
S14、在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。
本发明实施例所述的车载空调的出风调节方法一般由车辆的空调控制器执行，也可以由电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)执行。以空调控制器为例，空调控制器接收外部信号(如当前环境参数)，根据外部信号生成控制信号，以控制步进电机对空调的出风方向的调节。
具体地，本发明实施例适用于车载空调，对于车载空调的出风方向的调节包括自动调节模式和手动调节模式。当用户输入出风智能调控指令时，空调进入自动调节模式(一般情况下，当空调开启时，自动进入自动调节模式)，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；根据预先设置的环境参数与目标方向的关系，得到与当前环境参数对应的当前目标方向；将当前出风方向和当前目标方向进行比对，得到方向偏差值，根据方向偏差值来调节空调的出风口的出风方向，实现了空调出风方向的自动调控；另外，本发明实施例还考虑了驾乘人员的个人偏好，当空调在驾乘人员的干预下退出自动调节模式时，记录该时刻的环境参数和空调的出风方向，生成手动调控数据，用于修正预设的环境参数与目标方向的关系，经过关系的修正，使得车载空调的自动调节更加符合驾乘人员的个人偏好，实现了空调出风方向的智能调控，提升了驾乘人员的体验感。
可选的，预设的环境参数与目标方向的关系可以通过以下方式生成：获取若干车辆的驾乘人员对于空调出风方向的调控信息，根据获取的调控信息生成符合大众需求的环境参数与目标方向的关系。
在一种实施方式中，步骤S12中的所述将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向，具体包括：
将所述当前环境参数代入预设的环境参数和热负荷综合系数的关系中，计算得到当前热负荷综合系数；
将所述当前热负荷综合系数代入预设的热负荷综合系数和目标方向的关系中，计算得到当前目标方向。
具体地，环境参数与目标方向的关系由两部分组成，包括环境参数和热负荷综合系数的关系，以及热负荷综合系数和目标方向的关系。基于预先设置的环境参数和热负荷综合系数的关系，计算得到与当前环境参数对应的当前热负荷综合系数；基于预先设置的热负荷综合系数和目标方向的关系，计算得到与当前热负荷综合系数对应的当前目标方向。
值得说明的是，由于暖风吹面会使人感到呼吸憋闷，且易引起面部皮肤干燥，因此一般情况下，避免暖风吹面，结合冷气下沉、热气上升的原理，空调制热时出风方向向下，制冷时出风方向向上(可正对着人脸吹风)。具体地，θ0表示出风方向可调范围的中间位置(且与人正对)，θ1表示出风方向可调范围的极端位置，预先设定热负荷综合系数的取值范围为[0,255](取值范围的设定与环境参数和热负荷综合系数的关系存在相关性，在实际应用中，可根据热负荷综合系数的取值范围进行关系的设置)，其中，0表示最大制热需求，255表示最大制冷需求；热负荷系数在(127，255]区间时，空调制冷，热负荷综合系数越大，制冷需求越大，以空调的出风方向上下变化为例子，随着热负荷综合系数的增大，空调的目标方向从朝向上方的极端位置逐渐向下，当热负荷综合系数为最大时，制冷需求最大，此时目标方向为θ0，冷风正对人脸；热负荷系数在[0，127)区间时，空调制热，热负荷综合系数越小，制热需求越大，以空调的出风方向上下变化为例子，随着热负荷综合系数的增大，空调的目标方向从朝向下方的极端位置逐渐往上，但由于热风不适合正面吹脸，因此，制热时目标方向并不会为正对人脸的θ0。
在一种实施方式中，所述环境参数和热负荷综合系数的关系，具体包括：
TAO＝A(Tin-T0)+B(Tamb-T0)+C(Rsun)-D(Tset-T0)+E+F；
其中，TAO表示所述热负荷综合系数；A表示车内温度偏差补偿系数，Tin表示车内温度，T0表示目标温度，Tset表示用户设置的温度；B表示外温偏差补偿系数，Tamb表示车外温度；C表示光照强度补偿系数，Rsun表示光照强度；D表示温度补偿增益；E表示基础补偿系数；F表示车速影响系数。
具体地，环境参数可以包括车内温度、车外温度和光照强度，利用车内温度传感器监测车内温度，利用车外温度传感器监测车外温度，利用阳光传感器监测光照强度，将监测得到的车内温度、车外温度和光照强度代入TAO＝A(Tin-T0)+B(Tamb-T0)+C(Rsun)-D(Tset-T0)+E+F，计算得到热负荷综合系数，其中，热负荷综合系数代表车内座舱内的热负荷状态。
值得说明的是，在空调制冷过程中，用户手动设置需求的温度Tset，空调控制器在接收到用户设置的温度Tset之后，为了能够更加快速地达到用户手动设置的温度Tset，通常是自动将目标温度定在更低的温度去执行制冷，直到温度达到用户设置的温度Tset，同理，空调制热也类似。车速影响系数F与车速相关，在本发明实施例中，预先设置有车速与车速影响系数的关系。
在一种实施方式中，步骤S13中的所述根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向，具体包括：
计算所述方向偏差值在单元时间内的变化，得到方向偏差变化率；
基于模糊PID控制算法，根据所述方向偏差值和所述方向偏差变化率，调节所述空调的出风方向。
具体地，本实施例对出风方向的调节采用了模糊PID控制算法，具备了模糊控制的适应性强、对模型精度不敏感、鲁棒性强等优点，同时具备了PID控制的快速和精确。参见图2所示的模糊PID控制算法的原理示意图，根据当前目标方向和当前出风方向计算方向偏差值和方向偏差变化率，并将其作为模糊PID控制的输入，计算得到控制信号，以控制步进电机转动步数和速度，最终实现空调的出风方向的自适应调节。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
响应于用户输入的出风手动调控指令，获取与所述出风手动调控指令对应的当前环境参数以及与所述出风手动调控指令对应的当前出风方向，作为调控参数并存储于存储单元中；
当检测到所述调控参数的数据量大于预设数量阈值时，根据所述调控参数生成所述手动调控数据。
具体地，在出风方向自动调节过程中，驾乘人员会根据自身的偏好对调节进行干预，当自动调节模式在驾乘人员的主动干预下退出时，记录该时刻座舱内热负荷综合系数和空调的当前出风方向，作为调控参数并存储在存储单元中，与此同时，累计自动调节模式的中断次数(数据量)，当次数满足预设数量阈值时，生成手动调控数据，以用于修正预设的环境参数与目标方向的关系，经过关系的修正，使得车载空调的自动调节更加符合驾乘人员的个人偏好，实现了空调出风方向的智能调控，提升了驾乘人员的体验感。
可选的，存储单元可以是车辆本地的数据库，也可以是云端服务器，在此不作限定。
在一种实施方式中，所述当前环境参数包括车内温度、车外温度、光照强度和车速中的至少一种。
在一种实施方式中，还包括:当车辆设置有若干个空调出风口时，利用设置于车辆座椅座板处的重力传感器监测用户重力参数；当监测得到的用户重力参数小于预设的重力阈值时，判定该车辆座椅为闲置座椅；基于预设的车辆座椅与空调出风口的对应关系，停止所述空调出风口对闲置座椅进行送风。例如，车辆设置有A出风口和B出风口，A出风口与A座椅对应，B出风口与B座椅对应，当B座椅上没有人乘坐时，关闭B出风口，降低了压缩机转速，减少能源的消耗。
在一种实施方式中，还包括：在出风方向的自动调节过程中，当出风口的实际反馈角度(实时采集的出风方向)与目标方向在预设时间内的差值大于预设角度阈值时，判断该出风口的电机堵转，在电机堵转时，停止调节出风方向并发出故障警报。
值得说明的是，上述车载空调的出风调节的过程还可参考图3。
本发明实施例提供的车载空调的出风调节方法，通过对当前环境参数进行检测，以根据当前环境参数对车载空调的出风方向进行调节，同时，通过获取用户对车载空调的出风方向的手动调控信息，来修正调节规则，提升了驾乘人员的用车体验。
参见图4，是本发明一实施例提供的车载空调的出风调节装置的结构框图，车载空调的出风调节装置包括：
当前数据获取模块11，用于响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；
目标数据获取模块12，用于将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；
风向调节模块13，用于计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；
关系调整模块14，用于在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。
具体地，本发明实施例适用于车载空调，对于车载空调的出风方向的调节包括自动调节模式和手动调节模式。当用户输入出风智能调控指令时，空调进入自动调节模式，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；根据预先设置的环境参数与目标方向的关系，得到与当前环境参数对应的当前目标方向；将当前出风方向和当前目标方向进行比对，得到方向偏差值，根据方向偏差值来调节空调的出风口的出风方向，实现了空调出风方向的自动调控；另外，本发明实施例还考虑了驾乘人员的个人偏好，当空调在驾乘人员的干预下退出自动调节模式时，记录该时刻的环境参数和空调的出风方向，生成手动调控数据，用于修正预设的环境参数与目标方向的关系，经过关系的修正，使得车载空调的自动调节更加符合驾乘人员的个人偏好，实现了空调出风方向的智能调控，提升了驾乘人员的体验感。
可选的，预设的环境参数与目标方向的关系可以通过以下方式生成：获取若干车辆的驾乘人员对于空调出风方向的调控信息，根据获取的调控信息生成符合大众需求的环境参数与目标方向的关系。
在一种实施方式中，所述目标数据获取模块12具体包括：
热负荷综合系数计算单元，用于将所述当前环境参数代入预设的环境参数和热负荷综合系数的关系中，计算得到当前热负荷综合系数；
目标数据获取单元，用于将所述当前热负荷综合系数代入预设的热负荷综合系数和目标方向的关系中，计算得到当前目标方向。
具体地，环境参数与目标方向的关系由两部分组成，包括环境参数和热负荷综合系数的关系，以及热负荷综合系数和目标方向的关系。热负荷综合系数计算单元，用于基于预先设置的环境参数和热负荷综合系数的关系，计算得到与当前环境参数对应的当前热负荷综合系数；目标数据获取单元，用于基于预先设置的热负荷综合系数和目标方向的关系，计算得到与当前热负荷综合系数对应的当前目标方向。
值得说明的是，由于暖风吹面会使人感到呼吸憋闷，且易引起面部皮肤干燥，因此一般情况下，避免暖风吹面，结合冷气下沉、热气上升的原理，空调制热时出风方向向下，制冷时出风方向向上(可正对着人脸吹风)。具体地，θ0表示出风方向可调范围的中间位置(且与人正对)，θ1表示出风方向可调范围的极端位置，预先设定热负荷综合系数的取值范围为[0,255](取值范围的设定与环境参数和热负荷综合系数的关系存在相关性，在实际应用中，可根据热负荷综合系数的取值范围进行关系的设置)，其中，0表示最大制热需求，255表示最大制冷需求；热负荷系数在(127，255]区间时，空调制冷，热负荷综合系数越大，制冷需求越大，以空调的出风方向上下变化为例子，随着热负荷综合系数的增大，空调的目标方向从朝向上方的极端位置逐渐向下，当热负荷综合系数为最大时，制冷需求最大，此时目标方向为θ0，冷风正对人脸；热负荷系数在[0，127)区间时，空调制热，热负荷综合系数越小，制热需求越大，以空调的出风方向上下变化为例子，随着热负荷综合系数的增大，空调的目标方向从朝向下方的极端位置逐渐往上，但由于热风不适合正面吹脸，因此，制热时目标方向并不会到达正对人脸的θ0。
在一种实施方式中，所述环境参数和热负荷综合系数的关系，具体包括：
TAO＝A(Tin-T0)+B(Tamb-T0)+C(Rsun)-D(Tset-T0)+E+F；
其中，TAO表示所述热负荷综合系数；A表示车内温度偏差补偿系数，Tin表示车内温度，T0表示目标温度，Tset表示用户设置的温度；B表示外温偏差补偿系数，Tamb表示车外温度；C表示光照强度补偿系数，Rsun表示光照强度；D表示温度补偿增益；E表示基础补偿系数；F表示车速影响系数。
值得说明的是，值得说明的是，在空调制冷过程中，用户手动设置需求的温度Tset，空调控制器在接收到用户设置的温度Tset之后，为了能够更加快速地达到用户手动设置的温度Tset，通常是自动将目标温度定在更低的温度去执行制冷，直到温度达到用户设置的温度Tset，同理，空调制热也类似。车速影响系数F与车速相关，在本发明实施例中，预先设置有车速与车速影响系数的关系。车速影响系数F与车速相关，在本发明实施例中，预先设置有车速与车速影响系数的关系。
具体地，环境参数可以包括车内温度、车外温度和光照强度，利用车内温度传感器监测车内温度，利用车外温度传感器监测车外温度，利用阳光传感器监测光照强度，将监测得到的车内温度、车外温度和光照强度代入TAO＝A(Tin-T0)+B(Tamb-T0)+C(Rsun)-D(Tset-T0)+E+F，计算得到热负荷综合系数，其中，热负荷综合系数代表车内座舱内的热负荷状态。
在一种实施方式中，风向调节模块13，具体包括：
偏差变化率计算单元，用于计算所述方向偏差值在单元时间内的变化，得到方向偏差变化率；
风向调节单元，用于基于模糊PID控制算法，根据所述方向偏差值和所述方向偏差变化率，调节所述空调的出风方向。
具体地，本实施例对出风方向的调节采用了模糊PID控制算法，具备了模糊控制的适应性强、对模型精度不敏感、鲁棒性强等优点，同时具备了PID控制的快速和精确。参见图2所示的模糊PID控制算法的原理示意图，根据当前目标方向和当前出风方向计算方向偏差值和方向偏差变化率，并将其作为模糊PID控制的输入，计算得到控制信号，以控制步进电机转动步数和速度，最终实现空调的出风方向的自适应调节。
在一种实施方式中，所述装置还包括：
调控参数获取单元，用于响应于用户输入的出风手动调控指令，获取与所述出风手动调控指令对应的当前环境参数以及与所述出风手动调控指令对应的当前出风方向，作为调控参数并存储于存储单元中；
调控数据生成单元，用于当检测到所述调控参数的数据量大于预设数量阈值时，根据所述调控参数生成所述手动调控数据。
具体地，在出风方向自动调节过程中，驾乘人员会根据自身的偏好对调节进行干预，当自动调节模式在驾乘人员的主动干预下退出时，记录该时刻座舱内热负荷综合系数和空调的当前出风方向，作为调控参数并存储在存储单元中，与此同时，累计自动调节模式的中断次数(数据量)，当次数满足预设数量阈值时，生成手动调控数据，以用于修正预设的环境参数与目标方向的关系，经过关系的修正，使得车载空调的自动调节更加符合驾乘人员的个人偏好，实现了空调出风方向的智能调控，提升了驾乘人员的体验感。
可选的，存储单元可以是车辆本地的数据库，也可以是云端服务器，在此不作限定。
在一种实施方式中，所述当前环境参数包括车内温度、车外温度、光照强度和车速中的至少一种。
值得说明的是，具体的所述车载空调的出风调节装置的工作过程可参考上述实施例中所述车载空调的出风调节方法的工作过程，在此不再赘述。
参见图5，是本发明实施例提供的一种车载空调的出风调节设备，包括处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中且被配置为由所述处理器21执行的计算机程序，所述处理器21执行所述计算机程序时实现如上述车载空调的出风调节方法实施例中的步骤，例如图1中所述的步骤S11～S14；或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如当前数据获取模块11。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载空调的出风调节设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成当前数据获取模块11、目标数据获取模块12、风向调节模块13和关系调整模块14，各模块具体功能如下：
当前数据获取模块11，用于响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；
目标数据获取模块12，用于将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；
风向调节模块13，用于计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；
关系调整模块14，用于在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。
各个模块具体的工作过程可参考上述实施例所述的车载空调的出风调节装置的工作过程，在此不再赘述。
所述车载空调的出风调节设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载空调的出风调节设备可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车载空调的出风调节设备的示例，并不构成对车载空调的出风调节设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载空调的出风调节设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述车载空调的出风调节设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载空调的出风调节设备的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述车载空调的出风调节设备的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据空调控制器的运行所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车载空调的出风调节设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载空调的出风调节方法，其特征在于，包括：
响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；
将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；
计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；
在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。
2.如权利要求1所述的车载空调的出风调节方法，其特征在于，所述将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向，具体包括：
将所述当前环境参数代入预设的环境参数和热负荷综合系数的关系中，计算得到当前热负荷综合系数；
将所述当前热负荷综合系数代入预设的热负荷综合系数和目标方向的关系中，计算得到当前目标方向。
3.如权利要求2所述的车载空调的出风调节方法，其特征在于，所述环境参数和热负荷综合系数的关系，具体包括：
TAO＝A(Tin-T0)+B(Tamb-T0)+C(Rsun)-D(Tset-T0)+E+F；
其中，TAO表示所述热负荷综合系数；A表示车内温度偏差补偿系数，Tin表示车内温度，T0表示目标温度，Tset表示用户设置的温度；B表示外温偏差补偿系数，Tamb表示车外温度；C表示光照强度补偿系数，Rsun表示光照强度；D表示温度补偿增益；E表示基础补偿系数；F表示车速影响系数。
4.如权利要求1所述的车载空调的出风调节方法，其特征在于，所述根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向，具体包括：
计算所述方向偏差值在单元时间内的变化，得到方向偏差变化率；
基于模糊PID控制算法，根据所述方向偏差值和所述方向偏差变化率，调节所述空调的出风方向。
5.如权利要求1所述的车载空调的出风调节方法，其特征在于，还包括：
响应于用户输入的出风手动调控指令，获取与所述出风手动调控指令对应的当前环境参数以及与所述出风手动调控指令对应的当前出风方向，作为调控参数并存储于存储单元中；
当检测到所述调控参数的数据量大于预设数量阈值时，根据所述调控参数生成所述手动调控数据。
6.如权利要求1所述的车载空调的出风调节方法，其特征在于，所述当前环境参数包括车内温度、车外温度、光照强度和车速中的至少一种。
7.一种车载空调的出风调节装置，其特征在于，包括：
当前数据获取模块，用于响应于用户输入的出风智能调控指令，获取当前环境参数和空调的当前出风方向；
目标数据获取模块，用于将所述当前环境参数输入到预设的环境参数与目标方向的关系中，计算得到当前目标方向；
风向调节模块，用于计算所述当前出风方向和所述当前目标方向的方向偏差值，并根据所述方向偏差值调节所述空调的出风方向；
关系调整模块，用于在所述空调的出风方向调节之后，获取用户的手动调控数据，并根据所述手动调控数据调整所述环境参数与所述目标方向的关系。
8.如权利要求7所述的车载空调的出风调节装置，其特征在于，所述目标数据获取模块具体包括：
热负荷综合系数计算单元，用于将所述当前环境参数代入预设的环境参数和热负荷综合系数的关系中，计算得到当前热负荷综合系数；
目标数据获取单元，用于将所述当前热负荷综合系数代入预设的热负荷综合系数和目标方向的关系中，计算得到当前目标方向。
9.一种车载空调的出风调节设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6所述的车载空调的出风调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-6所述的车载空调的出风调节方法。
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