CN109693517A - 一种汽车空调电动出风口控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车空调电动出风口控制方法及装置，根据车内外温度、出风口温度、以及鼓风机电压，分析得到车内各个空调电动出风口的目标开启角度，并控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。使乘客能够在较短时间感受到升温或降温，提高了用户体验。

Description

一种汽车空调电动出风口控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车空调领域，更具体地说，涉及一种汽车空调电动出风口控制方法及装置。

背景技术

目前，车用空调可以实现自动扫风功能，或乘客可以手动控制空调出风口的出风方向，而不能根据车内外温度智能地调节出风口的出风方向，以加快乘客附近空间的降温或升温，因此，乘客需要经过长时间等待，待车内整体温度提高或降低后，才能感到温度变化，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种汽车空调电动出风口控制方法及装置，欲实现智能调节空调出风口的出风方向，使乘客可以尽快感受到温度变化，以提高用户体验的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种汽车空调电动出风口控制方法，包括：

获取车外温度和车内温度；

根据所述车外温度和车内温度，确定出风口目标温度和车内目标温度；

计算得到第一绝对值，所述第一绝对值为出风口目标温度与车内目标温度的差值的绝对值；

获取出风口实际温度和车内实际温度；

计算得到第二绝对值，所述第二绝对值为出风口实际温度与车内实际温度的差值的绝对值；

获取鼓风机电压；

根据获取的鼓风机电压，以及鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系，得到鼓风机风量；

若第一绝对值大于预设的第一阈值或第二绝对值大于预设的第二阈值，则根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度；

控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。

优选的，在所述得到鼓风机风量后，还包括：

若第一绝对值小于预设的第三阈值且第二绝对值小于预设的第四阈值，则根据鼓风机风量，计算得到自动扫风的扫风速度，第三阈值小于第一阈值且小于第二阈值，第四阈值小于第一阈值且小于第二阈值；

控制每个空调电动出风口的自动扫风装置以计算得到的扫风速度进行自动扫风。

优选的，在所述根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度前，还包括：

判断副驾驶座位是否有人；

若副驾驶座位有人，则执行所述根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度步骤；

若副驾驶座位无人，则确定副驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度为零，并根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量分别计算得到每个主驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度。

优选的，所述判断副驾驶座位是否有人的步骤，具体包括：

获取副驾驶座位的乘客重量信息；

若所述乘客重量信息为无乘客重量，则获取安全带的状态信息；

若所述状态信息为打开状态，则获取副驾驶门的开启信息；

若所述开启信息为预设时间内未开启，则确定副驾驶座位无人。

一种汽车空调电动出风口控制装置，包括：

第一温度获取单元，用于获取车外温度和车内温度；

分析单元，用于根据所述车外温度和车内温度，确定出风口目标温度和车内目标温度；

第一计算单元，用于计算得到第一绝对值，所述第一绝对值为出风口目标温度与车内目标温度的差值的绝对值；

第二温度获取单元，用于获取出风口实际温度和车内实际温度；

第二计算单元，用于计算得到第二绝对值，所述第二绝对值为出风口实际温度与车内实际温度的差值的绝对值；

电压获取单元，用于获取鼓风机电压；

第三计算单元，用于根据获取的鼓风机电压，以及鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系，得到鼓风机风量；

第四计算单元，用于若第一绝对值大于预设的第一阈值或第二绝对值大于预设的第二阈值，则根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度；

第一控制单元，用于控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。

优选的，所述装置还包括：

第五计算单元，用于若第一绝对值小于预设的第三阈值且第二绝对值小于预设的第四阈值，则根据鼓风机风量，计算得到自动扫风的扫风速度，第三阈值小于第一阈值且小于第二阈值，第四阈值小于第一阈值且小于第二阈值；

第二控制单元，用于控制每个空调电动出风口的自动扫风装置以计算得到的扫风速度进行自动扫风。

优选的，所述装置还包括：

判断单元，用于判断副驾驶座位是否有人，若是，则执行第四计算单元，若否，则执行第六计算单元；

第六计算单元，用于确定副驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度为零，并根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量分别计算得到每个主驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度。

优选的，所述判断单元，具体包括：

重量信息获取子单元，用于获取副驾驶座位的乘客重量信息；

安全带信息获取子单元，用于若所述乘客重量信息为无乘客重量，则获取安全带的状态信息；

门开启信息获取子单元，用于若所述状态信息为打开状态，则获取副驾驶门的开启信息；

第一确定子单元，用于若所述开启信息为预设时间内未开启，则确定副驾驶座位无人。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种汽车空调电动出风口控制方法及装置，根据车内外温度、出风口温度、以及鼓风机电压，分析得到车内各个空调电动出风口的目标开启角度，并控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。使乘客能够在较短时间感受到升温或降温，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为汽车空调电动出风口示意图；

图2为出风口阀门的三种状态示意图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车空调电动出风口控制方法的流程图；

图4为汽车空调电动出风口示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种汽车空调电动出风口控制方法的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种汽车空调电动出风口控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种汽车空调电动出风口控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的又一种汽车空调电动出风口控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了汽车空调电动出风口示意图。汽车空调出风口包括主驾驶座位左前方的第一出风口1、主驾驶座位右前方的第二出风口2、副驾驶员左前方的第三出风口3和副驾驶员右前方的第四出风口4。每个出风口的内部包括出风口阀门11。图2示出了出风口阀门11的三种状态，左侧表示阀门全开状态，出风口可以百分之百吹风，中间表示阀门全关状态，出风口无法通风，右侧表示阀门为中间状态。

本实施例提供一种汽车空调电动出风口控制方法，参见图3，该方法包括：

步骤S11：获取车外温度和车内温度；

可以在车辆的前保险杆的格栅上设置第一温度传感器，检测车外温度；以及在车内仪表板上设置第二温度传感器，检测车内温度。空调控制器分别通过第一温度传感器和第二温度传感器获取车外温度和车内温度。

步骤S12：根据所述车外温度和车内温度，确定出风口目标温度T1和车内目标温度T2；

在获取车内温度和车外温度后，根据获取的车内温度和车外温度，确定出风口目标温度T1和车内目标温度T2。

步骤S13：计算得到第一绝对值△T1，第一绝对值△T1为出风口目标温度T1与车内目标温度T2的差值的绝对值|T1-T2|；

计算得到的第一绝对值△T1是计算空调电动出风口的目标开启角度的重要参数之一。

步骤S14：获取出风口实际温度T3和车内实际温度T4；

在空调电动出风口的位置设置第三温度传感器，检测出风口实际温度T3；以及可以根据第二温度传感器，检测得到车内实际温度T4。空调控制器分别通过第三温度传感器和第二温度传感器获取出风口实际温度T3和车内实际温度T4。

步骤S15：计算得到第二绝对值△T2，第二绝对值△T2为出风口实际温度T3与车内实际温度T4的差值的绝对值|T3-T4|；

计算得到的第二绝对值△T2也是计算空调电动出风口的目标开启角度的重要参数之一。

步骤S16：获取鼓风机电压U；

空调控制器获取空调系统中鼓风机电压U。

步骤S17：根据获取的鼓风机电压U，以及鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系，得到鼓风机风量Ga；

在整车试验时可以得到鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系。例如，某个车型的空调系统的鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系可以为几段线性关系，见下表：

鼓风机电压	鼓风机风量
		2V	Ga1
4V	Ga2
		6V	Ga3
8V	Ga4
		10V	Ga5
12V	Ga6
		14V	Ga7

鼓风机电压低于2V，对应的鼓风机风量为零；在上述两个电压值之间的电压对应的鼓风机风量，按照线性计算得出。例如，4V＞U1＞2V，则U1对应的鼓风机风量为Ga1+{(V1-2)/(4-2)}*(Ga2-Ga1)。因此，在获取鼓风机电压U后，可以根据鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系，得到鼓风机电压U对应的鼓风机风量Ga。

步骤S18：若第一绝对值△T1大于预设的第一阈值C1或第二绝对值△T2大于预设的第二阈值C2，则根据第一绝对值△T1、第二绝对值△T2和鼓风机风量Ga，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度；

第一阈值C1和第二阈值C2均为预先设定的固定值，针对不同的车型预先进行标定得出。多次试验得出第一绝对值△T1、第二绝对值△T2和鼓风机风量Ga，分别与车内各个空调电动出风口的目标开启角度的对应关系。多次试验得到对主驾驶员或副驾驶员的目标开启角度。主驾驶座位左前方的第一出风口1的目标开启角度N1的关系式为N1＝45％+k1*{(△T1/△T2)*Ga)；主驾驶座位右前方的第二出风口2的目标开启角度N2的计算公式为N2＝135％-k2*{(△T1/△T2)*Ga)；副驾驶员左前方的第三出风口3的目标开启角度N3的计算公式为N3＝45％+k3*{(△T1/△T2)*Ga)；副驾驶员右前方的第四出风口4的目标开启角度N4的计算公式为N4＝135％-k4*{(△T1/△T2)*Ga)。k1、k2、k3、k4均为固定系数，针对不同的车型预先进行标定得出。

步骤S19：控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。

参见图4所示，为将每个空调电动出风口的开启角度调节为目标开启角度的示意图，将出风口的出风方向对主驾驶员和副驾驶员。使得主驾驶员和副驾驶员快速感到温升或温降，提高了用户体验。

在车内温度已经上升或下降一定值后，无需对准主驾驶员或副驾驶员进行吹风，此时开启自动扫风功能，用户体验会更好。因此，具体的，可以在在得到鼓风机风量步骤后，还包括：

步骤SA11：若第一绝对值△T1小于预设的第三阈值C3且第二绝对值△T2小于预设的第四阈值C4，则根据鼓风机风量Ga，计算得到自动扫风的扫风速度；

第三阈值C3小于第一阈值C1且小于第二阈值C2，第四阈值C4小于第一阈值C1且小于第二阈值C2。针对不同的鼓风机风量，经过多次试验，得到用户主观体验最佳的扫风速度的试验数据，得到鼓风机风量与扫风速度的对应关系S＝k5*Ga，其中S表示扫风速度，k5为经过试验得到的系数，当Ga为0～100时，k5为0.2，当Ga为100以上时，k5为0.1。

步骤A12：控制每个空调电动出风口的自动扫风装置以计算得到的扫风速度进行自动扫风。

本实施例还提供了另一种汽车空调电动出风口控制方法，参见图5，该方法还包括：

步骤S218：判断副驾驶座位是否有人，若是，则执行步骤S219，若否，则执行步骤S220；

可以通过判断副驾驶座位是否有重量、安全带是否绑定、以及副驾驶门是否开启来判断副驾驶位置是否有人。具体的判断副驾驶座位是否有人的过程，可以为：

步骤A21：获取副驾驶座位的乘客重量信息；

可以在副驾驶座位上设置压力传感器，用于监测副驾驶座位上的重量；进而确定副驾驶座位上是否有乘客重量。具体的，可以设定一个压力阈值，当监测到的压力大于压力阈值时，则确定有乘客重量，反之，则确定无乘客重量。

步骤A22：若所述乘客重量信息为无乘客重量，则获取安全带的状态信息；

通过安全带状态检测装置检测副驾驶员是否系上了安全带；安全带状态检测装置为现有技术，本申请不再赘述。安全带为打开状态，则认为是判断副驾驶座位无人的一个因素。

步骤A23：若所述状态信息为打开状态，则获取副驾驶门的开启信息；

车身控制器监测副驾驶门的状态，并保存一段时间内副驾驶门的状态信息。

步骤A24：若所述开启信息为预设时间内未开启，则确定副驾驶座位无人。

在乘客重量信息为无乘客重量，且安全带状态信息为打开状态的前提下，若副驾驶门近一段时间，例如近一分钟，均未被打开，则确定副驾驶座位无人。

步骤S220：确定副驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度为零，并根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量分别计算得到每个主驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度。

副驾驶座位无人时，空调控制器控制副驾驶侧两个出风口的电机，使得出风口阀门为0％开度，即关闭副驾驶侧的出风口；仅控制主驾驶侧的两个出风口的开启角度为目标开启角度。步骤S220计算主驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度过程，与步骤S18中一致，不再赘述。

其中，步骤S11～S17分别与步骤S21～S27一致，步骤S18与步骤S219一致，不再赘述。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

本实施例提供一种汽车空调电动出风口控制装置，参见图6，该装置包括：第一温度获取单元11，分析单元12，第一计算单元13，第二温度获取单元14，第二计算单元15，电压获取单元16，第三计算单元17，第四计算单元18和第一控制单元19。

第一温度获取单元11，用于获取车外温度和车内温度；

分析单元12，用于根据所述车外温度和车内温度，确定出风口目标温度和车内目标温度；

第一计算单元13，用于计算得到第一绝对值，所述第一绝对值为出风口目标温度与车内目标温度的差值的绝对值；

第二温度获取单元14，用于获取出风口实际温度和车内实际温度；

第二计算单元15，用于计算得到第二绝对值，所述第二绝对值为出风口实际温度与车内实际温度的差值的绝对值；

电压获取单元16，用于获取鼓风机电压；

第三计算单元17，用于根据获取的鼓风机电压，以及鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系，得到鼓风机风量；

第四计算单元18，用于若第一绝对值大于预设的第一阈值或第二绝对值大于预设的第二阈值，则根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度；

第一控制单元19，用于控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。

本实施例提供一种汽车空调电动出风口控制装置，第四计算单元18根据车内外温度、出风口温度、以及鼓风机电压，分析得到车内各个空调电动出风口的目标开启角度，第一控制单元19控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。将出风口的出风方向对主驾驶员和副驾驶员，使乘客能够在较短时间感受到升温或降温，提高了用户体验。

本实施例提供另一种汽车空调电动出风口控制装置，参见图6，该装置包括：第一温度获取单元11，分析单元12，第一计算单元13，第二温度获取单元14，第二计算单元15，电压获取单元16，第三计算单元17，第四计算单元18、第一控制单元19、第五计算单元20和第二控制单元21。

第五计算单元20，用于若第一绝对值小于预设的第三阈值且第二绝对值小于预设的第四阈值，则根据鼓风机风量，计算得到自动扫风的扫风速度，第三阈值小于第一阈值且小于第二阈值，第四阈值小于第一阈值且小于第二阈值；

第二控制单元21，用于控制每个空调电动出风口的自动扫风装置以计算得到的扫风速度进行自动扫风。

本实施例提供又一种汽车空调电动出风口控制装置，参见图6，该装置包括：第一温度获取单元11，分析单元12，第一计算单元13，第二温度获取单元14，第二计算单元15，电压获取单元16，第三计算单元17，第四计算单元18、第一控制单元19、判断单元31和第六计算单元32。

判断单元31，用于判断副驾驶座位是否有人，若是，则执行第四计算单元18，若否，则执行第六计算单元32；

第六计算单元32，用于确定副驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度为零，并根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量分别计算得到每个主驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度。

判断单元31，具体包括：重量信息获取子单元311，安全带信息获取子单元312，门开启信息获取子单元313和第一确定子单元314。

重量信息获取子单元311，用于获取副驾驶座位的乘客重量信息；

安全带信息获取子单元312，用于若所述乘客重量信息为无乘客重量，则获取安全带的状态信息；

门开启信息获取子单元313，用于若所述状态信息为打开状态，则获取副驾驶门的开启信息；

第一确定子单元314，用于若所述开启信息为预设时间内未开启，则确定副驾驶座位无人。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车空调电动出风口控制方法，其特征在于，包括：

获取车外温度和车内温度；

根据所述车外温度和车内温度，确定出风口目标温度和车内目标温度；

计算得到第一绝对值，所述第一绝对值为出风口目标温度与车内目标温度的差值的绝对值；

获取出风口实际温度和车内实际温度；

计算得到第二绝对值，所述第二绝对值为出风口实际温度与车内实际温度的差值的绝对值；

获取鼓风机电压；

根据获取的鼓风机电压，以及鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系，得到鼓风机风量；

若第一绝对值大于预设的第一阈值或第二绝对值大于预设的第二阈值，则根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度；

控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到鼓风机风量后，还包括：

若第一绝对值小于预设的第三阈值且第二绝对值小于预设的第四阈值，则根据鼓风机风量，计算得到自动扫风的扫风速度，第三阈值小于第一阈值且小于第二阈值，第四阈值小于第一阈值且小于第二阈值；

控制每个空调电动出风口的自动扫风装置以计算得到的扫风速度进行自动扫风。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度前，还包括：

判断副驾驶座位是否有人；

若副驾驶座位有人，则执行所述根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度步骤；

若副驾驶座位无人，则确定副驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度为零，并根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量分别计算得到每个主驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断副驾驶座位是否有人的步骤，具体包括：

获取副驾驶座位的乘客重量信息；

若所述乘客重量信息为无乘客重量，则获取安全带的状态信息；

若所述状态信息为打开状态，则获取副驾驶门的开启信息；

若所述开启信息为预设时间内未开启，则确定副驾驶座位无人。

5.一种汽车空调电动出风口控制装置，其特征在于，包括：

第一温度获取单元，用于获取车外温度和车内温度；

分析单元，用于根据所述车外温度和车内温度，确定出风口目标温度和车内目标温度；

第一计算单元，用于计算得到第一绝对值，所述第一绝对值为出风口目标温度与车内目标温度的差值的绝对值；

第二温度获取单元，用于获取出风口实际温度和车内实际温度；

第二计算单元，用于计算得到第二绝对值，所述第二绝对值为出风口实际温度与车内实际温度的差值的绝对值；

电压获取单元，用于获取鼓风机电压；

第三计算单元，用于根据获取的鼓风机电压，以及鼓风机电压与鼓风机风量的对应关系，得到鼓风机风量；

第四计算单元，用于若第一绝对值大于预设的第一阈值或第二绝对值大于预设的第二阈值，则根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量，分别计算得到车内每个空调电动出风口的目标开启角度；

第一控制单元，用于控制每个空调电动出风口的开启角度为相应的目标开启角度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五计算单元，用于若第一绝对值小于预设的第三阈值且第二绝对值小于预设的第四阈值，则根据鼓风机风量，计算得到自动扫风的扫风速度，第三阈值小于第一阈值且小于第二阈值，第四阈值小于第一阈值且小于第二阈值；

第二控制单元，用于控制每个空调电动出风口的自动扫风装置以计算得到的扫风速度进行自动扫风。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断副驾驶座位是否有人，若是，则执行第四计算单元，若否，则执行第六计算单元；

第六计算单元，用于确定副驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度为零，并根据第一绝对值、第二绝对值和鼓风机风量分别计算得到每个主驾驶座位空调电动出风口的目标开启角度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元，具体包括：

重量信息获取子单元，用于获取副驾驶座位的乘客重量信息；

安全带信息获取子单元，用于若所述乘客重量信息为无乘客重量，则获取安全带的状态信息；

门开启信息获取子单元，用于若所述状态信息为打开状态，则获取副驾驶门的开启信息；

第一确定子单元，用于若所述开启信息为预设时间内未开启，则确定副驾驶座位无人。