CN104589951B - 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统 - Google Patents

汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104589951B
CN104589951B CN201310532599.9A CN201310532599A CN104589951B CN 104589951 B CN104589951 B CN 104589951B CN 201310532599 A CN201310532599 A CN 201310532599A CN 104589951 B CN104589951 B CN 104589951B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
represented
parameter
speed information
cycle throttle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310532599.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104589951A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Sanhua Automotive Components Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Sanhua Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Sanhua Research Institute Co Ltd filed Critical Hangzhou Sanhua Research Institute Co Ltd
Priority to CN201310532599.9A priority Critical patent/CN104589951B/zh
Publication of CN104589951A publication Critical patent/CN104589951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104589951B publication Critical patent/CN104589951B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/0075—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being solar radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/008—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

一种汽车空调循环风门的控制方法，其包括如下步骤：(a)，初始化；(b)，信号获取；(c)，通过上述获取的信号计算出程序数，所述程序数为当前环境的综合表达量；(d)，根据程序数与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环；(e)，判断车速与车速临界值的大小关系，以确定是否需要强制设为内循环；(f)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。本发明的有益效果是：本发明根据环境温度、阳光辐射强度、车速、车室内温度以及车室内温度控制目标等多种参数计算得到程序数，能够更准确的判断内外循环。另外，通过判断车速是否过低以确定是否需要强制设为内循环，能够实现对外界空气质量的预判，具有较高的智能性。

Description

汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统
技术领域
本发明涉及一种汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统，属于汽车空调领域。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，舒适的驾驶和乘车环境已经成为汽车厂商越来越重视的问题，因此汽车自动空调也就变得越来越重要。汽车空调自动算法在过去的一些年里得到了迅速发展，基本的控制逻辑已经形成。
内外循环是汽车空调重要的体系，空调控制器在外循环的情况下可以控制室外新风的进入；相比较于外循环，空调控制器在内循环的情况下可以更加快速的升温或者降温。但是，内循环越久，车室内空气质量就越混浊。
在汽车空调循环风门的控制方法中，在可以保证制冷或制热的情况下，会尽量使循环风门处在外循环(外气新风进入)；在需要有制热的情况下，由于发动机余热的能量比较充足，所以会选择外循环。但是，在需要强制冷(比如夏天)的情况下，在外循环模式下，由于车室内的空气温度远低于车室外温度，普通空调系统不能产生足够的冷量，所以会选择内循环，以满足温度控制的要求。
现有技术中，往往只用少数参数(例如环境温度)作为判断内外循环的依据，但是这种控制方法显然是不准确的，因为环境温度的综合表达量不仅仅跟环境温度有关，还跟其他参数有关。
另外，现有技术中通常设有环境质量传感器，当外界空气不好时空调系统切换为内循环，否则外循环。但是，即使设有环境质量传感器也无法对外界空气质量进行预判。
因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统，其能够准确控制内外循环，且能够对外界空气质量进行预判从而调整内外循环。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车空调循环风门的控制方法，其包括如下步骤：
(a)，初始化；其中初始化的参数包括第一设定参数(Recrc_P1)、第二设定参数(Recrc_P2)、车速临界值(SGLowVhSpdCoef)；
(b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车速(VehSpd)、车室内温度(IntAirTmp)以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)；
(c)，通过上述所获取的环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)计算出程序数(ProgNo)，所述程序数(ProgNo)为当前环境的综合表达量；
(d)，根据程序数(ProgNo)与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环；其中如果程序数(ProgNo)小于第一设定参数(Recrc_P1)，则将循环风门位置中间变量设为内循环(Recrc＝1)，如果程序数(ProgNo)大于第二设定参数(Recrc_P2)，则将循环风门位置中间变量设为外循环(Recrc＝0)；
(e)，判断车速(VehSpd)与车速临界值(SGLowVhSpdCoef)的大小关系，并迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood)；其中如果车速信息参数(VehSpdGood)小于阈值，则将循环风门位置中间变量强制设为内循环(Recrc＝1)；如果车速信息参数(VehSpdGood)不小于该阈值，则保持步骤(d)中的循环风门位置中间变量(Recrc)；
(f)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数包括：程序数的常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt)，所述程序数(ProgNo)是通过如下公式计算得到的：
ProgNo＝A1*PNFixed+A2*PNOutAmb*OutAmb+A3*PNSolarLoad*SolarLoad+A4*PNDiffInt*(A5*IntAirTmp–A6*IntTmpCtr)；其中A1～A6均为系数。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数还包括：车室内温度控制目标常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、空调设定温度加权系数(TmpOffsetA)；步骤(c)中，在计算出程序数(ProgNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
IntTmpCtr＝B1*TmpOffsetX+B2*ProgNo*TmpOffsetB+B3*IntTmpSet*TmpOffsetA；其中B1～B3均为系数，IntTmpSet为空调设定温度。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的；步骤(b)中的环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光辐射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的；步骤(b)中的车速(VehSpd)是通过车身网络获取的或者是通过传感器读取到的。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(d)中，所述第二设定参数(Recrc_P2)大于等于所述第一设定参数(Recrc_P1)，当程序数(ProgNo)大于第二设定参数(Recrc_P2)且上一个程序周期中循环风门位置中间变量为内循环(Recrc＝1)的情况下，才将循环风门位置中间变量设为外循环(Recrc＝0)。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数还包括：车速信息参数(VehSpdGood)、车速大于所述车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数(SGSlopeUpCoef)、车速小于所述车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数(SGSlopeDownCoef)、VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin)、VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)；步骤(e)包括如下子步骤：
(e1)，如果车速(VehSpd)大于所述车速临界值(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(e11)；如果车速(VehSpd)不大于所述车速临界值系数(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(e12)；
(e11)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood)：
VehSpdGood＝C1*VehSpdGood+C2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeDownCoef；其中C1～C2均为系数；
(e12)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood)：VehSpdGood＝D1*VehSpdGood+D2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeUpCoef；其中D1～D2均为系数；
(e2)，判断车速信息参数(VehSpdGood)与VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin)及VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)的大小关系，以限定车速信息参数(VehSpdGood)的区间：
(e21)，如果车速信息参数(VehSpdGood)小于VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin)，则用该下限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，且将循环风门位置中间变量强制设为内循环(Recrc＝1)；
(e22)，如果车速信息参数(VehSpdGood)大于VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)，则用该上限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，并保持最近一次的循环风门状态不变。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述控制方法在步骤(e)和步骤(f)之间还包括输出循环风门位置(Recrc_Position)的步骤，其中所述循环风门位置(Recrc_Position)即为经过步骤(e)之后的循环风门位置中间变量(Recrc)。
作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数还包括车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)，该车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)在步骤(e21)及步骤(e22)中分别赋不同的值；所述控制方法在步骤(d)和步骤(e)之间还包括换气处理步骤，即：
如果循环风门位置(Recrc_Position)处于内循环(Recrc＝1)，满足步骤(e21)中车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)的值，且内循环(Recrc＝1)已经超过设定的时间，则将循环风门位置(Recrc_Position)强制切换为外循环(Recrc＝0)，并保持一定的时间。
为实现上述目的，本发明还可以采用如下技术方案：一种汽车空调循环风门的控制系统，所述控制系统包括控制头按键处理电路、车身网络处理电路、传感器处理电路及微控制器，所述控制头按键处理电路用以处理用户输入的空调设定温度(IntTmpSet)；所述传感器处理电路用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器按照上述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达，并通过该驱动马达对循环风门进行控制。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述控制系统不需要设置空气质量传感器。
与现有技术相比，本发明根据环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车速(VehSpd)、车室内温度(IntAirTmp)、以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)等多种参数计算得到程序数(ProgNo)，并根据该程序数(ProgNo)与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环，因此比较准确的反映了客观的温度情况。另外，通过判断车速(VehSpd)是否过低以确定是否需要强制设为内循环，能够实现对外界空气质量的预判，具有较高的智能性。
附图说明
图1是本发明汽车空调循环风门的控制方法的流程示意图。
图2是本发明控制系统的连接示意图。
具体实施方式
本发明揭示了一种汽车空调循环风门的控制方法，在详细说明本发明之前，首先对本发明所涉及的相关名词解释如下：
ProgNo：程序数，其代表的含义是当前环境的综合表达量；
PNFixed：程序数的常数补偿项；
PNOutAmb：环境温度加权系数；
OutAmb：环境温度，即通过测量或者其他方式计算得到的准确的环境温度数值；优选地，该环境温度是通过综合各种与之相关的参数而计算得到的校准后的环境温度；
PNSolarLoad：阳光辐射强度的加权系数；
SolarLoad：阳光辐射强度，其可以通过阳光辐射强度传感器测得；
IntAirTmp：车室内温度；
IntTmpSensorIn：传感器读取的车室内温度；
IntTmpCtr：车室内温度控制目标；
PNDiffInt：车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数；
TmpOffsetX：车室内温度控制目标常数补偿项；
TmpOffsetB：程序数加权系数；
IntTmpSet：空调设定温度，其可以通过用户手动输入、语音输入或其其他方式输入；
TmpOffsetA：空调设定温度加权系数；
VehSpd：车速，其可以直接通过CAN总线采集；
SGLowVhSpdCoef：车速临界值；
VehSpdGood：车速信息参数，需要赋初始值，即循环风门初始位置为外循环；
SGSlopeUpCoef：车速大于车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数；
SGSlopeDownCoef：车速小于车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数；
VehSpdGoodMin：VehSpdGood的下限值；
VehSpdGoodMax：VehSpdGood的上限值；
VehSpdGoodFlag：车速信息标志位，主要用于标识某种状态信息；
Recrc：循环风门位置中间变量，其中：Recrc＝0时为外循环，Recrc＝1时为内循环；
Recrc_Position：循环风门位置最终输出值；
Recrc_P1：第一设定参数；
Recrc_P2：第二设定参数；
A1～A6：系数；
B1～B3：系数；
C1～C2：系数；
D1～D2：系数；
需要说明的是：以上系数、参数、补偿项等各种参数需要根据不同的车型进行标定。另外，上述名词只是为了更好的理解本发明，不是对本发明的限定。
请参图1所示，本发明揭示了一种汽车空调循环风门的控制方法，其包括如下步骤：
(a)，初始化；初始化的目的在于给相关参数赋初始值，以确保空调系统能够正常运行。在本发明的实施方式中，该初始化的步骤中涉及的相关参数包括：程序数的常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDiffInt)、车室内温度控制目标常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、空调设定温度加权系数(TmpOffsetA)、车速临界值(SGLowVhSpdCoef)、车速信息参数(VehSpdGood)、车速大于车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数(SGSlopeUpCoef)、车速小于上述车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数(SGSlopeDownCoef)、第一设定参数(Recrc_P1)、第二设定参数(Recrc_P2)、循环风门位置中间变量(Recrc)、VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin)、VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)、车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)等；
(b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车速(VehSpd)、车室内温度(IntAirTmp)、以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)；
(c)，通过上述所获取的环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)计算出程序数(ProgNo)，所述程序数(ProgNo)为当前环境的综合表达量；
(d)，根据程序数(ProgNo)与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环；其中如果程序数(ProgNo)小于第一设定参数(Recrc_P1)，则将循环风门位置中间变量设为内循环(Recrc＝1)，如果程序数(ProgNo)大于第二设定参数(Recrc_P2)，则将循环风门位置中间变量设为外循环(Recrc＝0)；
(e)，判断车速(VehSpd)与车速临界值(SGLowVhSpdCoef)的大小关系，并迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood)；其中如果车速信息参数(VehSpdGood)小于阈值，则将循环风门位置中间变量强制设为内循环(Recrc＝1)；如果车速信息参数(VehSpdGood)不小于该阈值，则保持步骤(d)中的循环风门位置中间变量(Recrc)；
(f)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
优选地，步骤(a)中，初始化时，将所述循环风门位置中间变量设置为外循环(即Recrc＝0)。
优选地，步骤(b)中，所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的，并将所述空调设定温度(IntTmpSet)直接赋值给车室内温度(IntAirTmp)进行第一个程序周期的计算。步骤(b)中的环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光辐射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的；其中，将所述传感器读取的车室内温度(IntTmpSensorIn)直接赋值给车室内温度控制目标(IntTmpCtr)进行第一个程序周期的计算。车速(VehSpd)是通过车身网络获取的或者是通过传感器读取到的。
优选地，步骤(c)中，所述程序数(ProgNo)是通过如下公式计算得到的：
ProgNo＝A1*PNFixed+A2*PNOutAmb*OutAmb+A3*PNSolarLoad*SolarLoad+A4*PNDiffInt*(A5*IntAirTmp–A6*IntTmpCtr)；其中A1～A6均为系数。
另外，步骤(c)中，在计算出程序数(ProgNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
IntTmpCtr＝B1*TmpOffsetX+B2*ProgNo*TmpOffsetB+B3*IntTmpSet*TmpOffsetA；其中B1～B3均为系数，IntTmpSet为空调设定温度。
需要说明的是：从上述程序数(ProgNo)及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的计算公式可以得出：当本发明汽车空调循环风门的控制方法进入下一个程序周期后，上一次循环中得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)、程序数(ProgNo)等的数值可能是不断迭代、变化的。
优选地，步骤(d)中，所述第二设定参数(Recrc_P2)大于等于所述第一设定参数(Recrc_P1)，当程序数(ProgNo)大于第二设定参数(Recrc_P2)且上一个程序周期中循环风门位置中间变量为内循环(Recrc＝1)的情况下，才将循环风门位置中间变量设为外循环(Recrc＝0)。这种设计的优点在于，改变循环风门的位置需要更严格的条件，从而保证循环风门的位置不会在内循环与外循环之间频繁切换。
请参图1所示，在本发明图示的实施方式中，步骤(e)包括如下子步骤：
(e1)，如果车速(VehSpd)大于所述车速临界值(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(e11)；如果车速(VehSpd)不大于所述车速临界值系数(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(e12)；
(e11)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood)：
VehSpdGood＝C1*VehSpdGood+C2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeDownCoef；其中C1～C2均为系数；
(e12)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood)：VehSpdGood＝D1*VehSpdGood+D2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeUpCoef；其中D1～D2均为系数；
(e2)，判断车速信息参数(VehSpdGood)与VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin)及VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)的大小关系，以限定车速信息参数(VehSpdGood)的区间：
(e21)，如果车速信息参数(VehSpdGood)小于VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin)，则用该下限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，且将循环风门位置中间变量强制设为内循环(Recrc＝1)；
(e22)，如果车速信息参数(VehSpdGood)大于VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)，则用该上限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，并保持最近一次的循环风门状态不变。
在本发明图示的实施方式中，所述控制方法在步骤(e)和步骤(f)之间还包括输出循环风门位置(Recrc_Position)的步骤，其中所述循环风门位置(Recrc_Position)即为经过步骤(e)之后的循环风门位置中间变量(Recrc)。
优选地，车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)在步骤(e21)及步骤(e22)中分别赋不同的值，例如步骤(e21)中，VehSpdGoodFlag＝1；例如步骤(e22)中，VehSpdGoodFlag＝0；所述控制方法在步骤(d)和步骤(e)之间还包括换气处理步骤，即：
如果循环风门位置(Recrc_Position)处于内循环(Recrc＝1)，满足步骤(e21)中车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)的值，且内循环(Recrc＝1)已经超过设定的时间，则将循环风门位置(Recrc_Position)强制切换为外循环(Recrc＝0)，并保持一定的时间。
众所周知，当汽车空调长时间处于内循环时，容易造成车室内空气质量混浊，而上述换气处理步骤用以将此时的汽车空调切换为外循环以实现换气。
请参图2所示，本发明还揭示了一种汽车空调循环风门的控制系统，所述控制系统包括控制头按键处理电路11、车身网络处理电路12、传感器处理电路13及微控制器14。所述控制头按键处理电路11用以处理用户输入的空调设定温度(IntTmpSet)；所述传感器处理电路13用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路12用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器14按照上述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达15，并通过该驱动马达15对循环风门进行控制。
所述空调设定温度(IntTmpSet)通过控制头按键输入或者通过语音识别的方法，然后通过总线传输。环境温度(OutAmb)、阳光传感器读取到的阳光辐射强度(SolarLoad)由传感器读入。对于驱动马达15，可以是伺服电机(一般为3根线驱动)，也可以是步进电机(一般为5根线驱动)。不同的驱动马达，那么对应的驱动信号线也可能是不一样的。车身网络的信号也可以通过硬线(同传感器输入)输入，而传感器的输入也可以通过车身网络输入。对于所有的信号输入也不是完全固定的。
相较于现有技术，本发明根据环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车速(VehSpd)、车室内温度(IntAirTmp)、以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)等多种参数计算得到程序数(ProgNo)，并根据该程序数(ProgNo)与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环，因此比较准确的反映了客观的温度情况。
另外，通过判断车速(VehSpd)是否过低以确定是否需要强制设为内循环，具有较高的智能性。因为通常汽车车速较低或者发动机怠速时，汽车很可能处于拥堵的路况下，此时外界空气质量不好，应强制切入内循环。本发明通过对车速的判断，在不需要设置空气质量传感器的情况下也能够合理的预测空气质量。
需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，并非对本发明的限定。尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种汽车空调循环风门的控制方法，其包括如下步骤：
(a)，初始化；其中初始化的参数包括第一设定参数、第二设定参数、车速临界值；
(b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度、阳光辐射强度、车速、车室内温度以及车室内温度控制目标；
(c)，通过上述所获取的环境温度、阳光辐射强度、车室内温度以及车室内温度控制目标计算出程序数，所述程序数为当前环境的综合表达量；
(d)，根据程序数与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环；其中如果程序数小于第一设定参数，则将循环风门位置中间变量设为内循环，如果程序数大于第二设定参数，则将循环风门位置中间变量设为外循环；
(e)，判断车速与车速临界值的大小关系，并迭代计算出车速信息参数；其中如果车速信息参数小于阈值，则将循环风门位置中间变量强制设为内循环；如果车速信息参数不小于该阈值，则保持步骤(d)中的循环风门位置中间变量；
(f)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期；
其中：第一设定参数以Recrc_P1表示；第二设定参数以Recrc_P2表示；
车速临界值以SGLowVhSpdCoef表示；环境温度以OutAmb表示；
阳光辐射强度以SolarLoad表示；车速以VehSpd表示；
车室内温度以IntAirTmp表示；车室内温度控制目标以IntTmpCtr表示；
程序数以ProgNo表示；车速信息参数以VehSpdGood表示；循环风门位置中间变量以Recrc表示；内循环以Recrc＝1表示；外循环以Recrc＝0表示。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中初始化的参数包括：程序数的常数补偿项、环境温度加权系数、阳光辐射强度的加权系数、车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数，所述程序数是通过如下公式计算得到的：
ProgNo＝A1*PNFixed+A2*PNOutAmb*OutAmb+A3*PNSolarLoad*SolarLoad+A4*PNDiffInt*(A5*IntAirTmp–A6*IntTmpCtr)；
其中：A1～A6均为系数；程序数的常数补偿项以PNFixed表示；环境温度加权系数以PNOutAmb表示；阳光辐射强度的加权系数以PNSolarLoad表示；车室内温度与车室内温度控制目标差值的加权系数以PNDiffInt表示。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中初始化的参数还包括：车室内温度控制目标的常数补偿项、程序数加权系数、空调设定温度加权系数；步骤(c)中，在计算出程序数之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标用以在下一个程序周期中更新程序数；
IntTmpCtr＝B1*TmpOffsetX+B2*ProgNo*TmpOffsetB+B3*IntTmpSet*TmpOffsetA；其中B1～B3均为系数，IntTmpSet为空调设定温度；
车室内温度控制目标的常数补偿项以TmpOffsetX表示；程序数加权系数以TmpOffsetB表示；空调设定温度加权系数以TmpOffsetA表示。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述空调设定温度是通过用户输入的；步骤(b)中的环境温度、车室内温度、阳光辐射强度均是通过相应的传感器读取到的；步骤(b)中的车速是通过车身网络获取的或者是通过传感器读取到的。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：步骤(d)中，所述第二设定参数大于等于所述第一设定参数，当程序数大于第二设定参数且上一个程序周期中循环风门位置中间变量为内循环的情况下，才将循环风门位置中间变量设为外循环。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中初始化的参数还包括：车速信息参数、车速大于所述车速临界值时车速信息参数的阻尼系数、车速小于所述车速临界值时车速信息参数的阻尼系数、车速信息参数的下限值、车速信息参数的上限值；步骤(e)包括如下子步骤：
(e1)，如果车速大于所述车速临界值，则执行步骤(e11)；如果车速不大于所述车速临界值时，则执行步骤(e12)；
(e11)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数：
VehSpdGood＝C1*VehSpdGood+C2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeUPCoef；其中C1～C2均为系数；
(e12)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数：VehSpdGood＝D1*VehSpdGood+D2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeDownCoef；其中D1～D2均为系数；
(e2)，判断车速信息参数与车速信息参数的下限值及车速信息参数的上限值的大小关系，以限定车速信息参数的区间：
(e21)，如果车速信息参数小于车速信息参数的下限值，则用该下限值代替车速信息参数，且将循环风门位置中间变量强制设为内循环；
(e22)，如果车速信息参数大于车速信息参数的上限值，则用该上限值代替车速信息参数，并保持最近一次的循环风门状态不变；
其中：车速信息参数以VehSpdGood表示；车速大于所述车速临界值时车速信息参数的阻尼系数以SGSlopeUpCoef表示；车速小于所述车速临界值时车速信息参数的阻尼系数以SGSlopeDownCoef表示；车速信息参数的下限值以VehSpdGoodMin表示；车速信息参数的上限值以VehSpdGoodMax表示。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法在步骤(e)和步骤(f)之间还包括输出循环风门位置的步骤，其中所述循环风门位置即为经过步骤(e)之后的循环风门位置中间变量；其中：循环风门位置以Recrc_Position表示。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于：步骤(a)中初始化的参数还包括车速信息标志位，该车速信息标志位在步骤(e21)及步骤(e22)中分别赋不同的值；所述控制方法在步骤(d)和步骤(e)之间还包括换气处理步骤，即：
如果循环风门位置处于内循环，满足步骤(e21)中车速信息标志位的值，且内循环已经超过设定的时间，则将循环风门位置强制切换为外循环，并保持一定的时间；其中：车速信息标志位以VehSpdGoodFlag表示。
9.一种汽车空调循环风门的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括控制头按键处理电路、车身网络处理电路、传感器处理电路及微控制器，所述控制头按键处理电路用以处理用户输入的空调设定温度；所述传感器处理电路用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器按照权利要求1至8中任意一项所述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达，并通过该驱动马达对循环风门进行控制。
10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统不需要设置空气质量传感器。
CN201310532599.9A 2013-10-31 2013-10-31 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统 Active CN104589951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310532599.9A CN104589951B (zh) 2013-10-31 2013-10-31 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310532599.9A CN104589951B (zh) 2013-10-31 2013-10-31 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104589951A CN104589951A (zh) 2015-05-06
CN104589951B true CN104589951B (zh) 2017-03-15

Family

ID=53116146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310532599.9A Active CN104589951B (zh) 2013-10-31 2013-10-31 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104589951B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107176006B (zh) * 2016-03-11 2020-04-21 上汽通用汽车有限公司 一种调节车内空气循环的智能控制器
CN107584988A (zh) * 2017-08-14 2018-01-16 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种车载空调控制器及控制方法
CN110239310B (zh) * 2019-06-18 2021-04-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于汽车空调关闭状态的自适应控制方法及其装置
CN110962536B (zh) * 2019-11-07 2021-11-05 珠海格力电器股份有限公司 一种汽车空调进风模式控制方法、计算机可读存储介质及空调
CN114590228A (zh) * 2020-12-04 2022-06-07 纬湃汽车电子(长春)有限公司 用于运行机动车车载空调系统的方法及除雾系统
CN112622566A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 宜宾凯翼汽车有限公司 一种防止汽车尾气进入车内的控制方法
CN113085480B (zh) * 2021-04-07 2022-09-02 青岛海尔空调器有限总公司 车载空调系统及其控制方法
CN113581160B (zh) * 2021-08-27 2023-06-13 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 一种车辆控制方法、装置及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244436A (ja) * 1995-03-14 1996-09-24 Nippondenso Co Ltd 車両用空気調和装置
JP2002293125A (ja) * 2001-03-30 2002-10-09 Honda Motor Co Ltd 車両用空調機の制御装置
KR20080002207A (ko) * 2006-06-30 2008-01-04 한국델파이주식회사 캔 시스템이 적용된 자동차용 자동 온도 조절 시스템
CN102225683A (zh) * 2011-05-06 2011-10-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车hvac进风系统及其控制方法
CN102490568A (zh) * 2011-11-24 2012-06-13 华南农业大学 一种汽车驾驶室内空气更新系统及实现方法
CN103042895A (zh) * 2012-11-30 2013-04-17 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 汽车空调出风温度控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244436A (ja) * 1995-03-14 1996-09-24 Nippondenso Co Ltd 車両用空気調和装置
JP2002293125A (ja) * 2001-03-30 2002-10-09 Honda Motor Co Ltd 車両用空調機の制御装置
KR20080002207A (ko) * 2006-06-30 2008-01-04 한국델파이주식회사 캔 시스템이 적용된 자동차용 자동 온도 조절 시스템
CN102225683A (zh) * 2011-05-06 2011-10-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车hvac进风系统及其控制方法
CN102490568A (zh) * 2011-11-24 2012-06-13 华南农业大学 一种汽车驾驶室内空气更新系统及实现方法
CN103042895A (zh) * 2012-11-30 2013-04-17 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 汽车空调出风温度控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104589951A (zh) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104589951B (zh) 汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统
CN103673225A (zh) 一种汽车空调自动控制方法
CN104748302A (zh) 一种基于车外温度及载客量变化的新型城市轨道交通车辆空调控制方法
CN103465751B (zh) 一种车外环境温度修正方法
CN103660852B (zh) 车辆hvac系统的自动再循环控制
CN103042895B (zh) 汽车空调出风温度控制方法
CN112158166B (zh) 一种汽车自动除雾的控制方法及汽车
CN104827853A (zh) 整车室外环境温度修正方法及装置
CN103963598B (zh) 汽车自动空调控制方法
CN110836509A (zh) 一种家居设备控制方法、装置、控制设备及可读存储介质
CN207146762U (zh) 空调系统
CN104986011A (zh) 一种汽车双驱自动空调的温度风门控制系统
CN106080092A (zh) 用于控制车辆的空调的系统和方法
CN205787980U (zh) 空调与窗户结合的环境感应智能调节系统
CN108891225A (zh) 车载空调进风模式的确定方法及装置
CN107571713A (zh) 基于内置温度检测单元的汽车自动空调控制方法及控制器
CN110986314A (zh) 空调器的智能送风调节方法及空调器
CN110836515A (zh) 一种家居设备控制方法、装置、控制设备及可读存储介质
CN104669982B (zh) 汽车空调模式风门的控制方法及其控制系统
CN106004322B (zh) 汽车空调新风风门节能控制方法及系统
CN103963597A (zh) 汽车自动空调控制器
CN113865057A (zh) 湿度控制方法、装置及空调器
CN112124249A (zh) 一种自动除雾控制方法
CN105172520A (zh) 一种用于汽车自动空调的逻辑控制方法
CN104875577B (zh) 一种全工况双区温度校准方法及其汽车空调控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170524

Address after: 310018 No. 301, No. 12, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Sanhua Automobile Components Co., Ltd.

Address before: 310018 289-2, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang, No. 12

Patentee before: Hangzhou Sanhua Institute Co., Ltd.