CN111731074B - 一种汽车风口调节方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车风口调节方法及电子设备，方法包括：响应于座椅调节指令，调节座椅；记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置；调节每个风口的风口位置至对应的目标位置。本发明基于座椅调节，根据座椅位置，对风口进行调节，无需用户手动调节，方便用户使用。

Description

一种汽车风口调节方法及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车风口调节方法及电子设备。

背景技术

汽车的车内温度调节，主要由汽车车内吹风实现。车内风口向车内吹风，实现车内温度调节。

一般来说，用户对于风口吹向有特定的喜好。但是风口吹向与座椅位置相关。

例如，当座椅向上调节，则用户的受风区下移，当座椅向下调节，用户的受风区上移，当座椅靠背向后调节，用户的受风区下移，当座椅靠背向前调节，用户的受风区上移，当座椅向前移动，则对于向下吹风，受风区上移，对于向上吹风，受风区下移，当座椅向后移动，则对于向下吹风，受风区下移，对于向上吹风，受风区上移。同时靠背调节及座椅前后移动，均会影响受风区的聚焦区域。

因此，如果座椅发生了调整，用户必须要重新调节风口，以调回自己喜好的风向。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术无法在座椅调整后自动调节风口的技术问题，提供一种汽车风口调节方法及电子设备。

本发明提供一种汽车风口调节方法，包括：

响应于座椅调节指令，调节座椅；

记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置；

调节每个风口的风口位置至对应的目标位置。

进一步地，所述记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

记录座椅位置；

获取该座椅对应的受风位置；

获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置。

更进一步地，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述目标位置包括垂直面角度和水平面角度，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度为arctan[(H2+L1*sinθ-H1)/(D1+L1*cosθ)]，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

计算风口的目标位置的水平面角度为arctan[(D3–L2)/(D1+L1*cosθ)]，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

更进一步地，还包括：

响应于风口调节请求，执行风口调节请求所指示的风口调节指令；

执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置。

再进一步地，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及所有风口位置对应的受风位置作为待更新受风位置；

更新每个座椅的受风位置为对应的待更新受风位置。

再进一步地，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述风口位置包括垂直面角度γ1和水平面角度γ2，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、每个风口，计算并更新与每个座椅及每个风口对应的受风位置的第一受风距离L1和第二受风距离L2，其中，

每个受风位置的第一受风距离L1为：(H2-H1-tanγ1*D1)/(tanγ1*cosθ-sinθ)，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

每个受风位置的第二受风距离L2为：计算风口的目标位置的水平面角度为:D3-tanγ2*D1-tanγ2*L1*cosθ，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

再进一步地，所述调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，具体包括：

对每个风口执行调节操作；

如果在调节操作过程中接收到风口调节请求，则停止调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，执行风口调节请求所指示的风口调节指令，执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置；

如果在调节操作过程中未接收到风口调节请求，则调节每个风口，直至每个风口达到对应的目标位置。

本发明提供一种汽车风口调节电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

响应于座椅调节指令，调节座椅；

记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置；

调节每个风口的风口位置至对应的目标位置。

进一步地，所述记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

记录座椅位置；

获取该座椅对应的受风位置；

获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置。

更进一步地，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述目标位置包括垂直面角度和水平面角度，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度为arctan[(H2+L1*sinθ-H1)/(D1+L1*cosθ)]，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

计算风口的目标位置的水平面角度为arctan[(D3–L2)/(D1+L1*cosθ)]，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

更进一步地，所述处理器还能够：

响应于风口调节请求，执行风口调节请求所指示的风口调节指令；

执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置。

再进一步地，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及所有风口位置对应的受风位置作为待更新受风位置；

更新每个座椅的受风位置为对应的待更新受风位置。

再进一步地，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述风口位置包括垂直面角度γ1和水平面角度γ2，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、每个风口，计算并更新与每个座椅及每个风口对应的受风位置的第一受风距离L1和第二受风距离L2，其中，

每个受风位置的第一受风距离L1为：(H2-H1-tanγ1*D1)/(tanγ1*cosθ-sinθ)，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

每个受风位置的第二受风距离L2为：计算风口的目标位置的水平面角度为:D3-tanγ2*D1-tanγ2*L1*cosθ，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

再进一步地，所述调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，具体包括：

对每个风口执行调节操作；

如果在调节操作过程中接收到风口调节请求，则停止调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，执行风口调节请求所指示的风口调节指令，执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置；

如果在调节操作过程中未接收到风口调节请求，则调节每个风口，直至每个风口达到对应的目标位置。

本发明基于座椅调节，根据座椅位置，对风口进行调节，无需用户手动调节，方便用户使用。

本发明重点解决风口在舱内的定位问题，使其能够基于消费者的位置进行精准的控制，具体来讲座椅作为消费者的乘坐位置，结合其身高信息等即可通过座椅位置和风口位置间的相对关系，直接计算出风口出风的风口位置。通过解决风口的舱内定位问题，将风口由以往必须手动根据感觉去调整风口的传统模式，改变为具备精准控制的可能。为语音控制、屏幕动态控制和定制化主动服务提供了操作可能。

附图说明

图1为本发明一种汽车风口调节方法的工作流程图；

图2为本发明第二实施例一种汽车风口调节方法的工作流程图；

图3为本发明第三实施例一种汽车风口调节方法的工作流程图；

图4为本发明一种汽车风口调节电子设备的硬件结构示意图；

图5为本发明一实施例的受风位置示意图；

图6为风口的垂直面角度的计算示意图；

图7为风口的水平面角度的计算示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本发明一种汽车风口调节方法的工作流程图，包括：

步骤S101，响应于座椅调节指令，调节座椅；

步骤S102，记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置；

步骤S103，调节每个风口的风口位置至对应的目标位置。

具体来说，本实施例主要应用于车载电子设备，例如车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。当检测到用户对座椅的调节指令时，触发步骤S101，对座椅进行调节。调节之后，记录座椅位置，并查找与该座椅位置对应的一个或多个风口的目标位置，然后执行步骤S103，将每个分开调节至目标位置。

其中，座椅位置包括但不限于座椅水平位置、座椅上下位置、以及座椅靠背位置。车内风口可以是多个，对于每个风口，均与一座椅位置对应，分别对每个风口进行调节。

一般来说，座椅调节包含但不限于霍尔电机、步进电机、直流反馈电机等。因此，座椅的位置是离散型的。因此可以基于每个座椅位置，预先标定对应每个风口的风口位置。然后步骤S102采用查表法，从表中查找与座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置。

本发明基于座椅调节，根据座椅位置，对风口进行调节，无需用户手动调节，方便用户使用。

实施例二

如图2所示为本发明第二实施例一种汽车风口调节方法的工作流程图，包括：

步骤S201，响应于风口调节请求，执行风口调节请求所指示的风口调节指令。

步骤S202，执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及所有风口位置对应的受风位置作为待更新受风位置；

更新每个座椅的受风位置为对应的待更新受风位置。

步骤S203，响应于座椅调节指令，调节座椅。

步骤S204，记录座椅位置。

步骤S205，获取该座椅对应的受风位置。

步骤S206，获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及受风位置对应的一个或多个风口对应的目标位置。

步骤S207，对每个风口执行调节操作。

步骤S208，如果在调节操作过程中接收到风口调节请求，则停止调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，执行风口调节请求所指示的风口调节指令，执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置。

步骤S209，如果在调节操作过程中未接收到风口调节请求，则调节每个风口，直至每个风口达到对应的目标位置。

具体来说，当用户调节风口时，触发步骤S201至步骤S202，更新座椅的受风位置。更新时基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及所有风口位置对应的受风位置作为待更新受风位置。

然后，在用户调节座椅时，查找与受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，因此，当风口均调整至目标位置后，其受风位置将保持不变。步骤S206中，具体基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及受风位置对应的一个或多个风口对应的目标位置。

座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系如下表所示：

当查找受风位置时，以座椅位置在A1，B1，C1，风口1至风口N的位置为E1，F1，H1，J1为例，其受风位置为X1，Y1。

受风位置可以采用上下方向位置及左右方向位置确定。座椅位置包括水平位置、上下位置、以及靠背位置。具体来说，可以以座椅某一基准点为坐标系原点，记录座椅相对该基准点在水平方向的差值作为水平位置，座椅相对该基准点在上下方向上的差值作为上下位置。以靠背的某一预设角度为基准角度，以靠背相对该基准角度的差值作为靠背位置。

每一风口可以控制在左右方向或者上下方向的吹风方向。对于每个风口，以该风口某一预设吹风方向为基准方向，则风口的吹风方向相对基准方向在左右方向上的差值为该风口的左右位置，风口的吹风方向相对基准方向在上下方向上的差值为该风口的上下位置。

其中，受风位置以受风位置的中心坐标进行标识，例如上表所示的受风位置(X1，Y1)为受风位置在车辆中的坐标系上的坐标。该坐标系的横坐标以车辆中心为起始点，左右方向进行计算，向左为负值，向右为正值。该坐标系的纵坐标以地板为起始计算点，向上为正值坐标。吹风区域的计算为先计算吹风中心点，在结合风口和座椅之间的直线距离，计算其吹风区域，距离越大，以风口形状进行比例放大就越大。如图5所示。

查找风口位置时，以受风位置为(X1，Y1)举例：

如座椅位置在(A1，B1，C1)则与受风位置(X1，Y1)对应的风口1和风口N的风口位置分别为(E1，F1)和(H1，J1)；

如座椅位置在(A2，B2，C2)则与受风位置(X1，Y1)对应的风口1和风口N的风口位置分别为(E2，F2)和(H2，J2)。

上表的具体数值可以通过实车进行测量标定。

一辆车可能有N个风口，用户的受风位置是多个风口位置组合的选择。因此，查找出每个风口的风口位置，对于每个风口分别进行调节。

在调节过程中，当用户主动对任意一风口的风口位置进行调节时，触发步骤S208，此时停止对所有风口的风口位置的自动调节，由用户手动进行调节，调节后，记录相应的受风位置。

本实施例采用受风位置来记录用户的吹风喜好。在座椅调节之后，通过获取座椅对应的受风位置，来调节风口，以使得风口调节至目标位置后，座椅的受风位置与调节前保持一致。

在其中一个实施例中，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述目标位置包括垂直面角度和水平面角度，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度为arctan[(H2+L1*sinθ-H1)/(D1+L1*cosθ)]，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

计算风口的目标位置的水平面角度为arctan[(D3–L2)/(D1+L1*cosθ)]，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

具体来说，受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2。

如图6所示为风口60的垂直面角度的计算示意图，第一受风距离L1为受风位置在垂直面上的位置61与座椅转轴62之间的距离。乘员舱垂直面为乘员舱中垂直于乘员舱底部水平面的面。风口垂直面63为过风口中心与乘员舱底部水平面垂直的面，在座椅处于基准位置时，座椅转轴与风口垂直面的距离可以预先标定为前后基准距离，当座椅进行前后调节后，将座椅转轴相对于基准位置产生的前后距离与前后基准距离相加则得到座椅转轴距离风口垂直面的距离D1。同样，座椅处于基准位置时，座椅转轴相对于乘员舱底部水平面的高度可以预先标定，则当座椅发生高度调节后，将座椅转轴相对于基准位置产生的高度距离与高度基准距离相加则得到座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2。高度H2也可以直接采用座椅坐垫与乘员舱底部水平面的高度。而由于转轴平行与乘员舱底部水平面，因此靠背相对于转轴的转动角度则是座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ。风口中心水平线64为过风口中心垂直于风口垂直面63的辅助直线。风口中心水平线64距离乘员舱底部水平面的高度H1可以通过预先标定确定。因此，对于任意需要的第一受风距离L1，均可以根据上述公式计算得到风口的目标位置的垂直面角度γ1。其中，垂直面角度γ1为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，正值为从风口中心水平线往上的度数，负值为从风口中心水平线往下的度数。

如图7所示为风口的水平面角度的计算示意图，第二受风距离L2为所述受风位置在水平面上的位置71与座椅中心垂直线72的距离。乘员舱水平面为乘员舱中平行于乘员舱底部水平面的面。风口中心垂直线73为过风口60中心垂直于风口垂直面的辅助直线。风口中心垂直线73与风口中心水平线64可以为同一直线。风口中心垂直线73与座椅中心垂直线72的距离D3可以预先标定。对于任意需要的第二受风距离L2，均可以根据上述公式计算得到风口的目标位置的水平面角度γ2。其中，水平面角度γ2为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，正值为从风口中心垂直线往左的度数，负值为从风口中心垂直线往右的度数。

本实施例能够根据受风位置精确地计算出风口的目标位置，实现对风口的精确控制。

在其中一个实施例中，

所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述风口位置包括垂直面角度γ1和水平面角度γ2，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、每个风口，计算并更新与每个座椅及每个风口对应的受风位置的第一受风距离L1和第二受风距离L2，其中，

每个受风位置的第一受风距离L1为：(H2-H1-tanγ1*D1)/(tanγ1*cosθ-sinθ)，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

每个受风位置的第二受风距离L2为：计算风口的目标位置的水平面角度为:D3-tanγ2*D1-tanγ2*L1*cosθ，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

具体来说，如图6和图7所示，对于确定的垂直面角度γ1和水平面角度γ2，可以根据上述公式计算对应的第一受风距离L1和第二受风距离L2，并将第一受风距离L1和第二受风距离L2作为受风位置，与每个风口关联保存。

本实施例通过风口位置，精确地计算出对应的受风位置，实现对风口的精确控制。

实施例三

如图3所示为本发明第三实施例一种汽车风口调节方法的工作流程图，包括：

步骤S301，判断是否调节风口，如果是，执行步骤S302，否则执行步骤S303；

步骤S302，执行风口调节指令，并结合座椅信息计算受风位置，结束；

步骤S303，判断是否调节座椅，如果是，执行步骤S304，否则结束；

步骤S304，根据目标受风位置不变推算出风口调节目标位置；

步骤S305，自动调节风口过程，如果调节完成则结束，否则执行步骤S306；

步骤S306，判断是否有主动风口调节操作，如果有执行步骤S307，否则执行步骤S305；

步骤S307，执行主动风口调节指令，并结合座椅信息计算受风位置，结束。

实施例四

如图4所示为本发明一种汽车风口调节电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器401；以及，

与至少一个所述处理器401通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被至少一个所述处理器401执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器401执行，以使至少一个所述处理器401能够：

响应于座椅调节指令，调节座椅；

记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置；

调节每个风口的风口位置至对应的目标位置。

电子设备优选为车载电子设备，例如车载电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。图4中以一个处理器401为例。

电子设备还可以包括：输入装置403和显示装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车风口调节方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车风口调节方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车风口调节方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车风口调节方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与汽车风口调节方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车风口调节方法。

本发明基于座椅调节，根据座椅位置，对风口进行调节，无需用户手动调节，方便用户使用。

实施例五

本发明第五实施例一种汽车风口调节电子设备，包括：

至少一个处理器；

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

响应于风口调节请求，执行风口调节请求所指示的风口调节指令。

执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及所有风口位置对应的受风位置作为待更新受风位置；

更新每个座椅的受风位置为对应的待更新受风位置。

响应于座椅调节指令，调节座椅。

记录座椅位置。

获取该座椅对应的受风位置；

获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及受风位置对应的一个或多个风口对应的目标位置。

对每个风口执行调节操作。

如果在调节操作过程中接收到风口调节请求，则停止调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，执行风口调节请求所指示的风口调节指令，执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置。

如果在调节操作过程中未接收到风口调节请求，则调节每个风口，直至每个风口达到对应的目标位置。

在其中一个实施例中，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述目标位置包括垂直面角度和水平面角度，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度为arctan[(H2+L1*sinθ-H1)/(D1+L1*cosθ)]，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

计算风口的目标位置的水平面角度为arctan[(D3–L2)/(D1+L1*cosθ)]，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

本实施例能够根据受风位置精确地计算出风口的目标位置，实现对风口的精确控制。

在其中一个实施例中，

所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述风口位置包括垂直面角度γ1和水平面角度γ2，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、每个风口，计算并更新与每个座椅及每个风口对应的受风位置的第一受风距离L1和第二受风距离L2，其中，

每个受风位置的第一受风距离L1为：(H2-H1-tanγ1*D1)/(tanγ1*cosθ-sinθ)，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

每个受风位置的第二受风距离L2为：计算风口的目标位置的水平面角度为:D3-tanγ2*D1-tanγ2*L1*cosθ，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

本实施例通过风口位置，精确地计算出对应的受风位置，实现对风口的精确控制。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车风口调节方法，其特征在于，包括：

响应于座椅调节指令，调节座椅；

记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置；

调节每个风口的风口位置至对应的目标位置；

所述记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

记录座椅位置；

获取该座椅对应的受风位置；

获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置；

所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度和计算风口的目标位置的水平面角度；

所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述目标位置包括垂直面角度和水平面角度，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度为arctan[(H2+L1*sinθ-H1)/(D1+L1*cosθ)]，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

计算风口的目标位置的水平面角度为arctan[(D3–L2)/(D1+L1*cosθ)]，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

2.根据权利要求1所述的汽车风口调节方法，其特征在于，还包括：

响应于风口调节请求，执行风口调节请求所指示的风口调节指令；

执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置。

3.根据权利要求2所述的汽车风口调节方法，其特征在于，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及所有风口位置对应的受风位置作为待更新受风位置；

更新每个座椅的受风位置为对应的待更新受风位置。

4.根据权利要求2所述的汽车风口调节方法，其特征在于，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述风口位置包括垂直面角度γ1和水平面角度γ2，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、每个风口，计算并更新与每个座椅及每个风口对应的受风位置的第一受风距离L1和第二受风距离L2，其中，

每个受风位置的第一受风距离L1为：(H2-H1-tanγ1*D1)/(tanγ1*cosθ-sinθ)，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

每个受风位置的第二受风距离L2为：计算风口的目标位置的水平面角度为:D3-tanγ2*D1-tanγ2*L1*cosθ，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

5.根据权利要求2所述的汽车风口调节方法，其特征在于，所述调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，具体包括：

对每个风口执行调节操作；

如果在调节操作过程中接收到风口调节请求，则停止调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，执行风口调节请求所指示的风口调节指令，执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置；

如果在调节操作过程中未接收到风口调节请求，则调节每个风口，直至每个风口达到对应的目标位置。

6.一种汽车风口调节电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

响应于座椅调节指令，调节座椅；

记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置；

调节每个风口的风口位置至对应的目标位置；

所述记录座椅位置，基于座椅位置，确定车内一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

记录座椅位置；

获取该座椅对应的受风位置；

获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置；

所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度和计算风口的目标位置的水平面角度；

所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述目标位置包括垂直面角度和水平面角度，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述获取与所述受风位置、以及所述座椅位置对应的一个或多个风口对应的目标位置，具体包括：

计算风口的目标位置的垂直面角度为arctan[(H2+L1*sinθ-H1)/(D1+L1*cosθ)]，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

计算风口的目标位置的水平面角度为arctan[(D3–L2)/(D1+L1*cosθ)]，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

7.根据权利要求6所述的汽车风口调节电子设备，其特征在于，所述处理器还能够：

响应于风口调节请求，执行风口调节请求所指示的风口调节指令；

执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置。

8.根据权利要求7所述的汽车风口调节电子设备，其特征在于，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、风口位置、以及受风位置标定关系，确定与该座椅位置、以及所有风口位置对应的受风位置作为待更新受风位置；

更新每个座椅的受风位置为对应的待更新受风位置。

9.根据权利要求7所述的汽车风口调节电子设备，其特征在于，所述受风位置包括第一受风距离L1和第二受风距离L2，所述第一受风距离L1为所述受风位置与座椅转轴的距离，所述第二受风距离L2为所述受风位置与座椅中心垂直线的距离，所述座椅位置包括座椅转轴距离风口垂直面的距离D1、座椅转轴距离乘员舱底部水平面的高度H2、以及座椅靠背与乘员舱底部水平面的夹角θ，所述风口位置包括垂直面角度γ1和水平面角度γ2，所述垂直面角度为风口在乘员舱垂直面上与风口中心水平线的夹角，所述水平面角度为风口在乘员舱水平面上与风口中心垂直线的夹角，所述执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置，具体包括：

执行风口调节指令后，获取车内所有风口的风口位置；

对于每个座椅，基于座椅位置、每个风口，计算并更新与每个座椅及每个风口对应的受风位置的第一受风距离L1和第二受风距离L2，其中，

每个受风位置的第一受风距离L1为：(H2-H1-tanγ1*D1)/(tanγ1*cosθ-sinθ)，其中，H1为风口中心水平线距离乘员舱底部水平面的高度；

每个受风位置的第二受风距离L2为：计算风口的目标位置的水平面角度为:D3-tanγ2*D1-tanγ2*L1*cosθ，其中D3为风口中心垂直线与座椅中心垂直线的距离。

10.根据权利要求7所述的汽车风口调节电子设备，其特征在于，所述调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，具体包括：

对每个风口执行调节操作；

如果在调节操作过程中接收到风口调节请求，则停止调节每个风口的风口位置至对应的目标位置，执行风口调节请求所指示的风口调节指令，执行风口调节指令后，更新对应座椅的受风位置；

如果在调节操作过程中未接收到风口调节请求，则调节每个风口，直至每个风口达到对应的目标位置。

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