CN104764153A - 一种空调器睡眠运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器睡眠运行控制方法，包括：根据红外传感器检测人体红外信号，根据所述人体红外信号判断人体动作幅度；若所述人体动作幅度小于设定幅值，且空调器接收到睡眠模式指令或空调器接收到室内光线小于设定光线值的信号，判定人体入睡；若在入睡后所述人体动作幅度不小于所述设定幅值，判定人体睡醒；在判定人体入睡时，控制空调器从当前运行模式转入睡眠模式，并按照睡眠曲线控制空调器；在判定人体睡醒时，控制空调器退出所述睡眠模式，转入入睡前的运行模式；所述睡眠曲线包括有基本睡眠曲线和自学习睡眠曲线。应用本发明，可以对空调器的睡眠模式进行更有效和智能的控制，提高睡眠舒适性。

Description

一种空调器睡眠运行控制方法

技术领域

 本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器运行控制，更具体地说，是涉及空调器睡眠运行控制方法。

背景技术

现有空调器一般都具有睡眠模式，在用户选择睡眠模式后，空调器进入睡眠运行控制。现有空调器睡眠运行控制时，均是以进入睡眠模式时的设定温度为初始温度、每隔设定时间将目标温度升高1℃，在运行一定时间后空调器直接停机。在整个睡眠运行控制过程中，不能根据用户的实际入睡状态自动进入睡眠模式，更不能根据用户的实际睡醒状态自动退出睡眠模式，使得睡眠运行与用户实际睡眠状态不对应，睡眠运行控制不准确，影响用户使用空调器的舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调器睡眠运行控制方法，以对空调器的睡眠模式进行更有效和智能的控制，提高睡眠舒适性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调器睡眠运行控制方法，所述方法包括：

根据红外传感器检测人体红外信号，根据所述人体红外信号判断人体动作幅度；

若所述人体动作幅度小于设定幅值，且空调器接收到睡眠模式指令或空调器接收到室内光线小于设定光线值的信号，判定人体入睡；若在入睡后所述人体动作幅度不小于所述设定幅值，判定人体睡醒；

在判定人体入睡时，控制空调器从当前运行模式转入睡眠模式，并按照睡眠曲线运行；

在判定人体睡醒时，空调器退出所述睡眠模式，转入入睡前的运行模式；

所述睡眠曲线包括有基本睡眠曲线和自学习睡眠曲线，所述基本睡眠曲线包括有固定时刻与温度的一一对应关系曲线，所述自学习睡眠曲线包括可调时刻与温度的一一对应关系曲线，所述可调时刻根据所述人体入睡时的入睡时刻实时调整；所述按照睡眠曲线运行包括在所述睡眠曲线中的某个固定时刻或某个可调时刻、选择与该某个固定时刻或该某个可调时刻相对应的温度作为目标控制温度对空调器进行控制的过程。

如上所述的方法，若判定所述人体入睡时的入睡时刻不属于所述睡眠曲线中的固定时刻或可调时刻，则根据所述入睡时刻空调器的目标控制温度控制空调器，并将所述入睡时刻与所述入睡时刻空调器的目标控制温度形成一一对应关系，作为所述自学习睡眠曲线的一部分保存。

如上所述的方法，如果空调器按照所述睡眠曲线运行至该睡眠曲线固定时刻或可调时刻中的结束时刻时，判定人体仍未睡醒，则将所述结束时刻相对应的温度作为目标控制温度控制空调器，直至判定人体睡醒而退出所述睡眠模式。

如上所述的方法，如果所述睡眠曲线中的温度被更改，将新更改的温度和相对应的固定时刻或可调时刻形成的一一对应关系曲线作为更新的睡眠曲线，替换原有的睡眠曲线。

如上所述的方法，所述控制空调器退出所述睡眠模式，转入入睡前的运行模式具体为：

控制空调器退出所述睡眠模式；若在设定时间内未接收到空调器关机信号，再转入入睡前的运行模式。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明根据人体红外信号判断动作幅度，进而对人体是否入睡和是否睡醒进行判断，在人体入睡时控制空调器由当前运行模式自动进入睡眠模式，而在人体睡醒时自动退出睡眠模式，使得睡眠模式的运行与否和人体真实的睡、醒状态相对应，提高了睡眠模式控制的准确有效性和智能性，提高了用户使用空调器的舒适性。而且，执行睡眠模式采用的睡眠曲线在不同时刻具有不同的温度作为空调器的目标控制温度，更加符合人体在不同入睡时间后对环境温度的不同需求，在提高用户睡眠舒适性的同时达到一定程度上的节能，从而降低了空调器的能耗。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明空调器睡眠运行控制方法一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，该图所示为本发明实现空调器睡眠运行控制的方法一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例的流程包括如下步骤：

步骤11：检测人体红外信号，判断人体动作幅度。

具体来说，是利用红外传感器检测空调器所在房间内的人体红外信号。红外传感器固定设置在房间内，并能够对房间区域进行较为全面的扫描。优选的，可以将红外传感器设置在空调器壳体上。红外传感器能够检测房间内物体和人体发出的红外信号，根据人体温度高于环境温度的特点，能够区分出人体红外信号。根据人体红外信号的分布，可以确定人体所处的范围。空调器中设置处理器，可以周期性采样人体红外信号，并形成人体红外信号图像。对前后两帧人体红外信号图像采样图像处理手段进行比较处理，就可以判断出人体动作幅度。

步骤12：判断人体是否入睡。如果入睡，执行步骤14；否则，执行步骤13。

具体来说，在步骤11判断出人体动作幅度后，与设定幅值作比较。其中，设定幅值是区分用户睡眠和非睡眠的一个参考值，可以是在出厂时预先设定并存储在空调器处理器中的一个固定数值，也可以是用户根据自身情况预先设定并存储的一个设定数值，也可以是利用空调器的自学习功能学习用户在睡眠和非睡眠状态而获得并存储的一个自学习数值。如果步骤11判断出的人体动作幅度小于设定幅值，再判断空调器是否接收到睡眠模式指令或室内光线小于设定光线值的信号。睡眠模式指令是指用户通过遥控器或空调器控制面板主动发出的指令；室内光线小于设定光线值的信号是空调器处理器输出的、对室内光感传感器所检测的室内光线与设定光线值比较处理后的信号。如果当前人体动作幅度小于设定幅值、且空调器接收到睡眠模式指令或室内光线小于设定光线值的信号，则判定人体入睡，即进入睡眠状态。否则，判定人体未入睡。

而且，步骤11的人体动作幅度优选为连续多帧人体红外信号图像处理得到的平均动作幅度，以排除人体睡眠过程中暂时的、幅度较大的翻身等睡眠动作习惯造成的误判。

通过对人体动作幅度与接收指令或室内光线强度相结合判断人体是否入睡，而不是接收到睡眠模式指令即进入睡眠模式控制，排除了用户虽然选择了睡眠模式、但久久没有入睡而导致睡眠模式控制不符合人体实际状态的情况，符合人体真实睡眠的状态，从而能够提高睡眠模式控制的准确性。而且，人体动作幅度通过红外传感器检测的人体红外信号进行判断，可以直接将红外传感器设置在空调器室内机上，信号检测和处理方便，成本低。步骤13：如果人体未入睡，控制空调器运行当前运行模式。同时，继续执行步骤11的检测过程。

如果判定人体未入睡，则控制空调器运行当前运行模式，也即控制空调器继续执行当前用户所选择和设定的运行模式，以满足用户需求。在运行当前运行模式时，仍执行步骤11的检测过程及步骤12的判断过程。

步骤14：如果根据步骤判定人体入睡，则控制空调器由当前运行模式转入睡眠模式。

由于人体在睡眠时活动量少，对环境温度的要求与未入睡不同，因而，在判定人体入睡后，从入睡时刻即控制空调器由当前运行模式自动转入睡眠模式运行。

步骤15：转入睡眠模式，按照睡眠曲线控制空调器。

转入睡眠模式后，按照睡眠曲线控制空调器。

在该实施例中，睡眠曲线包括有基本睡眠曲线和自学习睡眠曲线。其中，基本睡眠曲线包括有固定时刻与温度的一一对应关系曲线，自学习睡眠曲线包括有可调时刻与温度的一一对应关系曲线。按照睡眠曲线控制空调器包括在睡眠曲线中的某个固定时刻或某个可调时刻、选择与该某个固定时刻或该某个可调时刻相对应的温度作为目标控制温度对空调器进行控制的过程。

具体来说，基本睡眠曲线包括有时刻与温度关系构成的温度控制曲线，该温度控制曲线预存储在空调器存储器中，可以根据需要随时调用。其中，该温度控制曲线优选是由空调器厂家的研发人员根据大量的调研、实验测试等所得到的一条曲线，该曲线的横坐标为固定时刻，纵坐标是与固定时刻所对应的温度，所有固定时刻对应的温度依次连接形成了该曲线。固定时刻是根据人体正常睡眠时间而固定的时刻，例如，固定时刻为晚上十点到早上六点、每隔半个小时的一个半点时刻及整点时刻。基本睡眠曲线中，固定时刻是固定不变的，且不会被更改或删除。也即，一旦空调器出厂后，除非空调器电脑板升级，否则固定时刻不再更改或被删除，以保证睡眠运行智能控制的有效进行。

自学习睡眠曲线包括可调时刻与温度的一一对应关系曲线所构成的温度控制曲线。其中，可调时刻根据人体入睡时的入睡时刻实时调整，且与基本睡眠曲线中的固定时刻不重复。

具体而言，在空调器出厂后首次执行自动睡眠运行时，其睡眠曲线中仅有基本睡眠曲线。在进入睡眠模式、调用该睡眠曲线时，实时获取当前时间，在当前时间处于基本睡眠曲线中的某时刻时，从基本睡眠曲线中固定时刻与温度形成的温度控制曲线中获取该时刻对应的温度，将该温度作为空调器的目标控制温度，对空调器进行控制。根据目标控制温度控制空调器的具体过程可以采用现有技术来实现。

而如果人体入睡时间较早，譬如，晚上八点入睡，该入睡时刻不属于睡眠曲线中晚上十点到早上六点中的固定时刻。此情况下，根据入睡时刻空调器的目标控制温度控制空调器，并将该入睡时刻与入睡时刻空调器的目标控制温度形成一一对应关系，作为自学习睡眠曲线的一部分保存起来。容易理解，入睡时刻空调器的目标控制温度是指入睡前最后一个目标控制温度。再譬如，如果人体午睡，将会产生午睡入睡时刻与对应的目标控制温度的对应关系，该对应关系也形成自学习睡眠曲线的一部分而保存。通过自学习睡眠曲线，可以对用户进行个性化的睡眠控制，最大程度为用户提供人性化的空气调节功能。

对于同时存储有基本睡眠曲线和自学习睡眠曲线的情况而言，在进入睡眠模式、调用睡眠曲线时，实时获取当前时间，在当前时间处于基本睡眠曲线中的某时刻或自学习睡眠曲线中的某时刻时，从睡眠曲线中时刻与温度形成的温度控制曲线中获取该时刻对应的温度，将该温度作为空调器的目标控制温度，对空调器进行控制。如果入睡时刻均不属于基本睡眠曲线中的固定时刻和已有自学习睡眠曲线中可调时刻，则执行上述的自学习过程，根据入睡时刻空调器的目标控制温度控制空调器，并将该入睡时刻与入睡时刻空调器的目标控制温度形成一一对应关系，作为自学习睡眠曲线的一部分保存起来。

对于睡眠曲线中的上述温度控制曲线，某个固定时刻或可调时刻所对应的温度可以是固定不变的，但优选可以由用户更改，以更好的满足用户的个性化需求。例如，用户可以在睡眠模式运行过程中或未进入睡眠模式运行时，通过遥控器、空调器控制面板或空调器智能控制终端的APP等，根据个人需求更改某个或某些时刻对应的温度。如果检测到睡眠曲线中的温度被更改，空调器将新更改的温度和对应的固定时刻或可调时刻形成的一一对应关系作为更新的睡眠曲线保存，用来替换原有的睡眠曲线。下次运行睡眠曲线时，将按照最新更改保存的曲线来运行。

睡眠曲线中不仅仅包括上述由固定时刻和温度所形成基本睡眠曲线和可调时刻和温度所形成的可调睡眠曲线，还可以包括压缩机控制曲线、风向控制曲线、风速控制曲线等，睡眠模式下关于这些控制曲线及根据这些曲线对空调器的控制均可以采用现有技术来实现，该实施例对此不作详细阐述和限定。

在睡眠运行过程中还可能存在一种情况，即控制空调器按照睡眠曲线运行至该睡眠曲线固定时刻或可调时刻中的结束时刻时，人体仍未睡醒。例如，固定结束时刻为早上六点，早上6点之后仍未睡醒。再譬如，可调结束时刻为下午两点，下午两点之后仍未睡醒。则在结束时刻之后、进入下一段睡眠曲线之前，将结束时刻相对应的温度作为目标控制温度控制空调器，直至判定人体睡醒，并执行步骤17。或者，直至进入到下一段睡眠曲线。

步骤16：在睡眠模式过程中，不断根据所检测的人体动作幅度判断人体是否睡醒。具体来说，若在入睡后人体动作幅度不小于设定幅值，判定人体睡醒。若睡醒，执行步骤17；否则，继续执行步骤15的睡眠运行控制。

步骤17：如果判定人体睡醒，则控制空调器退出睡眠模式，并转入入睡前的运行模式。之后，继续执行步骤11的检测过程。

作为更优选的实施方式，在退出睡眠模式之后，如果在设定时间内未接收到空调器关机信号，再控制空调器转入入睡前的运行模式。具体来说，空调器中预先存储有个设定时间，在退出睡眠模式之后，开始计时。在设定时间到达前，空调器保存待机状态。在设定时间到达后，判断是否接收到空调器关机信号。如果接收到空调器关机信号，直接关机。如果没有接收到空调器关机信号，再控制空调器转入入睡前的运行模式。这样处理的目的是，人体在睡醒后经常会准备外出，如果要外出，一般不再需要空调器继续工作，会在睡醒后的第一时间或者很短的一段时间之后关闭空调器。如果退出睡眠模式立即控制空调器转入入睡前的运行模式，则会造成不必要的能耗。因此，设置一个待机等待的设定时间，在设定时间到达后、未收到关机信号时，再转入入睡前的运行模式。通过合理设置设定时间，能够在不影响用户舒适性的基础上降低空调器能耗，起到节能的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种空调器睡眠运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据红外传感器检测人体红外信号，根据所述人体红外信号判断人体动作幅度；

若所述人体动作幅度小于设定幅值，且空调器接收到睡眠模式指令或空调器接收到室内光线小于设定光线值的信号，判定人体入睡；若在入睡后所述人体动作幅度不小于所述设定幅值，判定人体睡醒；

在判定人体入睡时，空调器从当前运行模式转入睡眠模式，并按照睡眠曲线运行；

在判定人体睡醒时，空调器退出所述睡眠模式，转入入睡前的运行模式；

所述睡眠曲线包括有基本睡眠曲线和自学习睡眠曲线，所述基本睡眠曲线包括有固定时刻与温度的一一对应关系曲线，所述自学习睡眠曲线包括可调时刻与温度的一一对应关系曲线，所述可调时刻根据所述人体入睡时的入睡时刻实时调整；所述按照睡眠曲线运行包括在所述睡眠曲线中的某个固定时刻或某个可调时刻、选择与该某个固定时刻或该某个可调时刻相对应的温度作为目标控制温度对空调器进行控制的过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若判定所述人体入睡时的入睡时刻不属于所述睡眠曲线中的固定时刻或可调时刻，则根据所述入睡时刻空调器的目标控制温度控制空调器，并将所述入睡时刻与所述入睡时刻空调器的目标控制温度形成一一对应关系，作为所述自学习睡眠曲线的一部分保存。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果空调器按照所述睡眠曲线运行至该睡眠曲线固定时刻或可调时刻中的结束时刻时，判定人体仍未睡醒，则将所述结束时刻相对应的温度作为目标控制温度控制空调器，直至判定人体睡醒而退出所述睡眠模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述睡眠曲线中的温度被更改，将新更改的温度和相对应的固定时刻或可调时刻形成的一一对应关系曲线作为更新的睡眠曲线，替换原有的睡眠曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空调器退出所述睡眠模式，转入入睡前的运行模式具体为：

控制空调器退出所述睡眠模式；若在设定时间内未接收到空调器关机信号，再转入入睡前的运行模式。