CN109425077A - 空调控制系统、空调控制装置以及空调控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制系统、空调控制装置以及空调控制方法。该空调控制系统具备：传感器，其生成人就寝的空间即就寝空间的热分布信息；取得部，其取得用于判定人的状态的信息；第一判定部，其使用用于判定人的状态的信息，判定人的状态是否是为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态；测定部，其基于热分布信息，测定人对就寝空间的温度的感觉即冷暖感；第一计测部，其计测就寝空间的温度；空调部，其控制就寝空间或睡铺内的温度；以及控制部，控制部在由第一判定部判定为人的状态为就寝准备状态的情况下，根据由测定部测定出的冷暖感及由第一计测部计测出的就寝空间的温度来决定空调部的设定温度。

Description

空调控制系统、空调控制装置以及空调控制方法

技术领域

本公开涉及空调控制系统、空调控制装置以及空调控制方法。

背景技术

以往，已知有一种为了将被称为占用人生的三分之一的时间的睡眠的质量进一步提高而将睡铺或卧室的温度控制为适于睡眠的温度的技术(例如专利文献1和2)。另外，已知有一种推定人所感觉到的温度的技术(例如专利文献3)。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第3960772号公报

专利文献2：日本专利第2876882号公报

专利文献3：日本专利第6050543号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在上述以往技术中，恐无法恰当地控制人就寝的空间即就寝空间或入睡时睡铺的温度。

本公开为了解决上述以往的问题而提出，其目的在于提供能够恰当地控制入睡时的就寝空间或睡铺的温度的空调控制系统、空调控制装置以及空调控制方法。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述以往的技术问题，本公开的一个技术方案的空调控制系统具备：传感器，其生成人就寝的空间即就寝空间的热分布信息；取得部，其取得用于判定所述人的状态的信息；第一判定部，其使用用于判定所述人的状态的信息，判定所述人的状态是否处于为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态；测定部，其基于所述热分布信息，测定所述人对所述就寝空间的温度的感觉即冷暖感；第一计测部，其计测所述就寝空间的温度；空调部，其控制所述就寝空间或睡铺内的温度；以及控制部，其决定所述空调部的设定温度，所述控制部，在由所述第一判定部判定为所述人的状态处于所述就寝准备状态的情况下，根据由所述测定部测定出的所述冷暖感及由所述第一计测部计测出的所述就寝空间的温度，决定所述空调部的设定温度。

发明的效果

根据上述技术方案，能够恰当地控制入睡时的就寝空间或睡铺的温度。

附图说明

图1是示出实施方式1中的人就寝之前的空调控制系统的功能构成的一例的框图。

图2是示出实施方式1中的人睡着了时的空调控制系统的功能构成的一例的框图。

图3是示出第一表的一例的图。

图4是示出决定空调部的设定温度的工作的一例的流程图。

图5A是示出通过空调控制部决定的设定温度的一例的图。

图5B是示出通过空调控制部决定的设定温度的一例的图。

图6是示出实施方式2中的人睡着了时的空调控制系统的功能构成的一例的框图。

图7是示出第一坐标图的一例的图。

图8是示出变形实施方式3中的人睡着了时的空调控制系统的功能构成的一例的框图。

图9是示出第二表的一例的说明图。

标号说明

100、100a、100b空调控制系统；11空调部；12睡铺内空调部(空调部)；20空调控制装置；21接口部(取得部)；22控制部；221身体热量推定部；222空调控制部；23身体热量记录部；24判定部(第一判定部)；25睡眠状态推定部(第二判定部)；31冷暖感测定部；311生成部；312测定部；32室内温度计测部(第一计测部)；33操作部；34拍摄部；35活体信息计测部(第二计测部)；9人；G1第一坐标图；T1第一表；T2第二表

具体实施方式

(成为本公开的基础的见解)

以往以来，已知有一种为了将被称为占用人生的三分之一的时间的睡眠的质量进一步提高而用于将睡眠期间的温度环境调节为更适合睡眠的环境的装置。

例如，已知有如下的睡眠控制温热器具，即在入睡时将上半身的加热温度设定于比体温稍低的舒适温度带并且将下半身的加热温度调整为比所述舒适温度带高且比体温稍低的温度。另外，已知在之后的睡眠期间，所述睡眠控制温热器具将上半身的加热温度和下半身的加热温度分别调整到比体温稍低的舒适温度带。

另外，已知有一种卧室内温度湿度控制装置，该装置具备：能够改变卧室内的温度及湿度的温度湿度可变单元；检测睡铺内的温度和湿度的多个温度传感器及湿度传感器；以及基于所述温度传感器及湿度传感器的输出来对所述温度湿度可变单元进行反馈控制的控制部。并且，已知所述卧室内温度湿度控制装置根据来自所述传感器的输出来推定冷暖感及出汗感，而对所述温度湿度可变单元进行控制。其中，所谓冷暖感是人对温度的感觉、例如热或冷这一感觉。

另外，已知有一种空气调节器，其通过取得表示空间的温度分布的热图像的热图像取得单元来测定人体温度和周围温度，从其差量值来推定冷暖感，基于所述冷暖感来控制所述空气调节器。

但是，在以往的上述睡眠控制温热器具中，存在如下问题：在入睡时，即使是身体所具有的热量(以后称为身体热量)高的状况，也使下半身比所述舒适温度带暖和。由此，反倒使热的辐射难以发生，会妨碍入睡。

另外，在以往的上述卧室内温度湿度控制装置中，根据卧室内的温度及湿度推定冷暖感，控制睡铺内的温度及湿度，身体热量不用于控制。因此，存在由于入睡时的身体热量而得不到期待的效果这一问题。

另外，在以往的上述空气调节器中，基于从人体温度与周围温度的差量值推定出的冷暖感来控制空气调节器。但是，即使冷暖感相同，身体热量因周围温度不同而不同。因此，存在无法将入睡时的温度控制成合适的温度这一问题。

本发明人基于上述见解而发明了本公开的构成。

本公开的第一技术方案的空调控制系统，具备：传感器，其生成人就寝的空间即就寝空间的热分布信息；取得部，其取得用于判定所述人的状态的信息；第一判定部，其使用用于判定所述人的状态的信息，判定所述人的状态是否处于为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态；测定部，其基于所述热分布信息，测定所述人对所述就寝空间的温度的感觉即冷暖感；第一计测部，其计测所述就寝空间的温度；空调部，其控制所述就寝空间或睡铺内的温度；以及控制部，其决定所述空调部的设定温度，所述控制部，在由所述第一判定部判定为所述人的状态处于所述就寝准备状态的情况下，根据由所述测定部测定出的所述冷暖感及由所述第一计测部计测出的所述就寝空间的温度，决定所述空调部的设定温度。

根据本构成，在判定为人的状态处于就寝准备状态的情况下，根据该人的冷暖感及就寝空间的温度，来决定就寝空间或睡铺内的设定温度。因此，能够将结束就寝准备想要入睡的人的就寝空间或睡铺内调节为与该人的冷暖感及就寝空间的温度相适应的适于入睡的温度，能够使该人迅速或舒服地入睡。

另外，优选地，在上述第一技术方案中，用于判定所述人的状态的信息包括表示使用了操作部的所述人对所述空调部进行的操作的信息，所述操作部受理所述人对所述空调部进行的操作，所述取得部从所述操作部取得表示使用了所述操作部的所述人对所述空调部进行的操作的信息，所述第一判定部基于表示使用了所述操作部的所述人对所述空调部进行的操作的信息，来判定所述人的状态是否处于所述就寝准备状态。

作为要在睡铺内入睡的准备，人例如进行空调部的可在睡眠时利用的功能的操作等预定的动作。根据本构成，基于表示使用了操作部的人对空调部进行的操作的信息，判定人的状态是否处于就寝准备状态。因此，根据使用了操作部的人对空调部进行的操作是人作为要在睡铺内入睡的准备而进行的预定的操作等，能够更准确地判定该人的状态是否处于就寝准备状态。

另外，也可以是，用于判定所述人的状态的信息包括由拍摄部输出的图像，所述拍摄部输出对所述就寝空间进行拍摄而获得的图像，所述取得部从所述拍摄部取得由所述拍摄部输出的图像，所述第一判定部基于由所述拍摄部输出的图像所包含的所述人的图像来判定所述人的状态是否处于所述就寝准备状态。

作为要在睡铺内入睡的准备，人例如进行在睡铺内盖上被子等盖用寝具的动作等预定的动作。根据本构成，基于拍摄部所输出的图像所包含的人的图像，判定人的状态是否处于就寝准备状态。因此，根据从拍摄部输出的图像所包含的人的图像识别出的人的动作是人作为要在睡铺内入睡的准备而进行的预定的动作等，能够更准确地判定该人的状态是否处于就寝准备状态。

另外，也可以是，所述控制部根据由所述测定部测定出的所述冷暖感和由所述第一计测部计测出的所述就寝空间的温度，推定所述人的身体热量，根据所述人的身体热量来决定所述空调部的设定温度。

根据本构成，在判定为人的状态处于就寝准备状态的情况下，根据从人的冷暖感及就寝空间的温度推定出的人的身体热量，来决定就寝空间或睡铺内的设定温度。因此，能够将结束就寝准备想要入睡的人的就寝空间或睡铺内调节为与该人的身体热量相适应的适于入睡的温度。因此，能够使就寝空间或睡铺更接近适于入睡的温度，能够使该人更迅速或更舒服地入睡。

另外，优选地，在上述技术方案中，所述控制部，在推定出的所述人的身体热量是第一热量的情况下，将所述空调部的设定温度决定为比推定出的所述人的身体热量是低于所述第一热量的第二热量的情况下的设定温度低的设定温度。

已知通过提高身体热量会使人容易入睡，但是有时在身体热量过高时反倒会难以入睡。对此，根据本构成，在判定为人的状态为就寝准备状态的情况下，从该人的冷暖感及就寝空间的温度推定出的该人的身体热量越高，则空调部的设定温度被决定为越低。因此，能够使结束就寝准备想要入睡的人在该人的身体热量越高则被控制为越低的温度的就寝空间或睡铺内入睡。由此，结束就寝准备想要入睡的人的身体热量越高则能够使越多的热量从该人的身体辐射，能够使该人越迅速地入睡。

另外，优选地，所述空调部对所述就寝空间的温度进行控制。

根据本构成，在判定为人的状态为就寝准备状态的情况下，根据人的冷暖感及就寝空间的温度，来决定就寝空间的设定温度。因此，能够将结束就寝准备想要入睡的人的就寝空间设定为与该人的冷暖感及就寝空间的温度相适应的适于入睡的温度，能够使该人迅速或舒服地入睡。另外，控制就寝空间的温度的装置在一般家庭中已普及，因此不需要准备追加的装置。

另外，也可以是，所述空调部对所述睡铺内的温度进行控制。

根据本构成，在判定为人的状态为就寝准备状态的情况下，根据人的冷暖感及就寝空间的温度来决定睡铺内的设定温度。因此，能够将结束就寝准备想要入睡的人的睡铺内设定为与该人的冷暖感及就寝空间的温度相适应的适于入睡的温度，能够使该人迅速或舒服地入睡。尤其是，由于睡铺与就寝的人接触，因此能够直接地对该人赋予热或者使该人释放热，能够更高效地进行迅速或舒服的入睡。

另外，也可以是，在上述第一技术方案中，具备存储部，所述存储部存储所述冷暖感与所述就寝空间的温度的多个组合和与各所述组合对应的设定温度的对应关系，所述控制部通过参照所述存储部，将与所述测定部所测定出的所述冷暖感和所述第一计测部所计测出的所述就寝空间的温度的组合对应的设定温度决定为所述空调部的设定温度。

根据本构成，在判定为人的状态为就寝准备状态的情况下，参照存储人的冷暖感与就寝空间的温度的多个组合和与各组合对应的设定温度的对应关系的存储部。由此，与由测定部测定出的冷暖感及由第一计测部计测出的就寝空间的温度的组合对应的设定温度被决定为空调部的设定温度。

因此，在判定为人的状态为就寝准备状态的情况下，能够从预先规定的多个设定温度之中，迅速地决定与通过测定部测定出的人的冷暖感及通过第一计测部计测出的就寝空间的温度相适应的设定温度，能够迅速地决定空调部的设定温度。另外，人的冷暖感及就寝空间的温度的组合可设想各种变形。根据本构成，能够将与那样的各种变形对应的各种设定温度决定为空调部的设定温度。

另外，也可以是，所述控制部随着时间经过来变更所述空调部的设定温度。

根据本构成，能够配合随着时间的经过而身体热量发生变化的情况而变更空调部的设定温度。例如，能够配合随着接近入睡而身体热量下降的情况而降低就寝空间或睡铺的温度。由此，能够促进迅速或舒服的入睡。

另外，优选地，还具备第二判定部，所述第二判定部判定所述人的状态是否处于睡着了的状态即睡眠状态，所述控制部，在由所述第二判定部判定为所述人的状态处于所述睡眠状态的情况下，将所述空调部的设定温度变更为睡眠期间的设定温度。

根据本构成，在判定为人的状态为睡眠状态的情况下，空调部的设定温度被变更为睡眠期间的设定温度。因此，能够抑制由于在人的状态成为睡眠状态之后空调部的设定温度仍维持原样而妨碍睡眠等情况。

另外，优选地，在上述技术方案中，还具备第二计测部，所述第二计测部计测所述人的活体信息，所述第二判定部基于所述活体信息来判定所述人的状态是否处于所述睡眠状态。

根据本构成，在基于人的活体信息而判定为人的状态为睡眠状态的情况下，空调部的设定温度被变更为睡眠期间的设定温度。因此，能够使用人的活体信息更准确地判定人是否处于睡眠状态。因此，能够更可靠地抑制由于空调部的设定温度维持原样而妨碍睡眠等情况。

另外，本公开的第二技术方案的空调控制装置，是控制空调部的空调控制装置，所述空调部控制人就寝的空间即就寝空间或睡铺内的温度，所述空调控制装置具备：取得部，其取得所述人对所述就寝空间的温度的感觉即冷暖感、所述就寝空间的温度以及用于判定所述人的状态的信息；第一判定部，其使用用于判定所述人的状态的信息来判定所述人的状态是否处于为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态；以及控制部，其决定所述空调部的设定温度，所述控制部，在由所述第一判定部判定为所述人的状态处于所述就寝准备状态的情况下，根据由所述取得部取得的所述冷暖感和所述就寝空间的温度来决定所述空调部的设定温度。

另外，本公开的第三技术方案的空调控制方法，是具备空调部的空调控制系统中的空调控制方法，所述空调部控制人就寝的空间即就寝空间或睡铺内的温度，所述方法包括：取得所述就寝空间的热分布信息、所述就寝空间的温度以及用于判定所述人的状态的信息，使用用于判定所述人的状态的信息来判定所述人的状态是否处于为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态，基于所述热分布信息，测定所述人对所述就寝空间的温度的感觉即冷暖感，在所述判定中判定为所述人的状态处于所述就寝准备状态的情况下，根据所述测定出的所述冷暖感和所述取得的所述就寝空间的温度来决定所述空调部的设定温度。

根据上述构成，在判定为人的状态为就寝准备状态的情况下，根据人的冷暖感及就寝空间的温度，来决定就寝空间或睡铺内的设定温度。因此，能够将结束就寝准备想要入睡的人的就寝空间或睡铺内调节为与该人的冷暖感及就寝空间而温度相适应的适于入睡的温度，能够使该人迅速或舒服地入睡。

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。另外，以下要说明的实施方式均表示总括性或具体的例子。在以下的实施方式中示出的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等都为一例，并非旨在限定本公开。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。另外，也能够将所有的实施方式中的各个内容进行组合。

(实施方式1)

实施方式1的空调控制系统的特征在于，在人的状态处于为了在睡铺内入睡的准备状态(以后称为就寝准备状态)时，根据人就寝的空间即就寝空间的温度(以后称为室内温度)及处于就寝空间(以后称为室内)的人对室内温度的温度感觉(以后称为冷暖感)，来控制室内温度。关于就寝准备状态，与该状态相符合的例如有人位于卧室的状态、人正朝向睡铺移动的状态、人在睡铺上的状态、或人从躺在睡铺上到入睡为止的状态等。

图1是示出实施方式1中的人9就寝之前的空调控制系统100的功能构成的一例的框图。图2是示出实施方式1中的人9睡着了时的空调控制系统100的功能构成的一例的框图。具体而言，如图1及图2所示，空调控制系统100具备空调部11、冷暖感测定部31、室内温度计测部32(第一计测部)、操作部33、拍摄部34以及空调控制装置20。

空调部11例如由空气调节装置来实现，在空调控制部222的控制下，以使室内的空气的温度成为预定的设定温度的方式进行控制。

冷暖感测定部31例如由冷暖感传感器来实现，测定例如“热”或“冷”等人对室内温度的感觉即冷暖感。具体而言，冷暖感测定部31具备生成部311(传感器的一例)和测定部312。

生成部311例如由热图像传感器来实现，基于从室内的物体辐射的红外线的辐射量，生成表示室内的热分布的热图像(热分布信息)。生成部311例如为了掌握从处于睡铺上的人9辐射出的红外线的辐射量，而设置于睡铺周边。

测定部312由处理器(例如CPU)和存储器(RAM和/或ROM等)来实现，基于生成部311所生成的热图像来测定处于室内的人9的冷暖感。例如，冷暖感中包括“热”、“合适的温度”以及“冷”等。

具体而言，测定部312，在生成部311所生成的热图像中确定与人9相符的二维区域即人体区域，算出该确定出的人体区域的热量与该人体区域的周围的区域的热量的差量值。

在所述算出的差量值小于预定的第一阈值的情况下，不从人体散逸(释放)热，认为人9感觉热。因此，该情况下，测定部312测定为人9的冷暖感为“热”。

另一方面，在所述算出的差量值为第一阈值以上且小于规定为比第一阈值大的第二阈值的情况下，从人体适度地散逸(释放)热，认为人9没有感觉不舒服。因此，该情况下，测定部312测定为人9的冷暖感为“合适的温度”。

另外，在所述算出的差量值为所述第二阈值以上的情况下，从人体散逸很多热，认为人9感觉冷。因此，该情况下，测定部312测定为人9的冷暖感为“冷”。

室内温度计测部32例如由温度传感器来实现，计测室内温度。室内温度计测部32例如为了计测睡铺周边的温度来作为室内温度而设置于睡铺周边。

操作部33例如由能够进行红外线通信等无线通信的遥控器来实现，受理人9对空调部11进行的操作。此外，操作部33也可以由能够进行无线通信的智能手机或平板电脑来实现。

拍摄部34例如由摄像头来实现，输出对室内进行拍摄而得到的图像。拍摄部34例如为了拍摄睡铺整体而设置于人9就寝的房间的顶棚中的睡铺的正上的位置。

空调控制装置20例如通过处理器、存储器和HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)和/或SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等存储装置来实现，控制空调部11。具体而言，空调控制装置20具备接口部21(取得部)、控制部22、身体热量记录部23以及判定部24(第一判定部)。

接口部21例如由能够进行Wi-Fi(注册商标)和/或Bluetooth(注册商标)等遵循无线通信标准的无线通信、和/或遵循USB标准和/或Ethernet标准等有线通信标准的有线通信的接口电路来实现，在空调控制装置20与设置于空调控制装置20的外部的传感器等外部装置之间进行通信。由此，接口部21取得用于判定人9的状态的信息。

例如，接口部21接收(取得)通过冷暖感测定部31测定出的人9的冷暖感、通过室内温度计测部32计测出的室内温度、表示通过操作部33受理的人9对空调部11进行的操作的信息、以及通过拍摄部34输出的对室内进行拍摄而得到的图像，并将接收到的各信息输出给控制部22。另外，接口部21将从后述的空调控制部222取得的、用于控制空调部11的命令发送给空调部11。由此，空调部11进行接收到的命令所表示的控制。

此外，也可以是，接口部21通过与空调控制系统100的外部的系统进行通信，从该外部的系统所具备的、与操作部33同样的操作部取得表示由使用了该操作部的人9对空调部11进行的操作的信息。该情况下，也可以是，在空调控制系统100不具备操作部33。与此同样地，也可以是，接口部21通过与空调控制系统100的外部的系统进行通信面，从该外部的系统所具备的、与拍摄部34同样的拍摄部取得该拍摄部所输出的图像。该情况下，也可以是，在空调控制系统100不具备拍摄部34。

控制部22例如由处理器和存储器来实现，统括控制空调控制装置20。控制部22尤其作为身体热量推定部221及空调控制部222来发挥功能。

身体热量推定部221根据由室内温度计测部32计测出的室内温度及由冷暖感测定部31测定出的冷暖感，推定人9的身体热量，并使推定出的人9的身体热量存储于身体热量记录部23。身体热量记录部23例如通过HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)和/或SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等存储装置来实现，存储通过身体热量推定部221推定出的人9的身体热量。此外，身体热量记录部23也可以由存储器来实现。

图3是示出第一表T1的一例的图。具体而言，如图3所示，身体热量推定部221使用预先规定了人9的冷暖感与室内温度的一个以上的组合和人9的一个以上的身体热量的对应关系的第一表T1，推定人9的身体热量。此外，第一表T1例如预先存储于实现控制部22的存储器(存储部)和/或实现身体热量记录部23的存储装置(存储部)等。

例如，在图3所示的第一表T1中预先规定了由人9的三个冷暖感“热”、“合适的温度”、“冷”和三个室内温度“低温(小于16℃)”、“合适的温度(从16℃到小于21℃)”、“高温(21℃以上)”构成的人9的冷暖感及室内温度的9个组合、和与该9个组合的各组合对应的人9的身体热量的对应关系。

例如，人9在从极冷的户外进入到低温的室内的情况下，有时由于自身的周围的温度上升了而会感觉热(暖和)。但是，该情况下，由于身体凉透了，因此可以认为身体热量变低了。因此，在第一表T1(图3)中，冷暖感“热”及室内温度“低温(小于16℃)”的组合，与身体热量“极低”相关联。

另外，人9在刚进行运动后就进入了高温的室内的情况下，因为由于运动而身体变得非常热，所以有时会感觉冷(凉爽)。但是，可以认为该情况下身体热量相当高。因此，在第一表T1(图3)中，冷暖感“冷”及室内温度“高温(21℃以上)”的组合与身体热量“极高”相关联。

按照与上述同样的思路，冷暖感“热”及室内温度“合适的温度(从16℃到小于21℃)”的组合、和冷暖感“合适的温度”及室内温度“低温(小于16℃)”的组合，与身体热量“低”相关联。此外，身体热量“低”表示身体热量比身体热量“极低”高。

冷暖感“热”及室内温度“高温(21℃以上)”的组合、冷暖感“合适的温度”及室内温度“合适的温度(从16℃到小于21℃)”的组合、以及冷暖感“冷”及室内温度“低温(小于16℃)”的组合，与身体热量“中”相关联。此外，身体热量“中”表示身体热量比身体热量“低”高。

冷暖感“合适的温度”及室内温度“高温(21℃以上)”的组合、和冷暖感“冷”及室内温度“合适的温度(从16℃到小于21℃)”的组合，与身体热量“高”相关联。此外，身体热量“高”表示身体热量比身体热量“中”高且比身体热量“极高”低。

这样，在图3所示的第一表T1中，“极低”、“低”、“中”、“高”、“极高”这五个种类的身体热量与人9的冷暖感及室内温度的9个组合相关联。

例如，设为由冷暖感测定部31测定出的人9的冷暖感为“合适的温度”，由室内温度计测部32计测出的室内温度为“合适的温度(从16℃到小于21℃)”。该情况下，身体热量推定部221在第一表T1(图3)中将与冷暖感“合适的温度”及室内温度“合适的温度(从16℃到小于21℃)”的组合对应的身体热量“中”推定为人9的身体热量。另外，身体热量推定部221使该推定出的身体热量“中”存储于身体热量记录部23。

参照返回到图1及图2。如下所述，空调控制部222在由判定部24判定为人9的状态处于就寝准备状态的情况下，根据由身体热量推定部221推定出的人9的身体热量，来决定空调部11的设定温度。

并且，空调控制部222控制空调部11，控制为使得室内温度成为该决定出的设定温度。具体而言，空调控制部222经由接口部21将用于控制为使得室内温度成为该决定出的设定温度的命令发送给空调部11。由此，空调部11按照接收到的命令控制室内温度，使得室内温度成为通过空调控制部222决定出的设定温度。

判定部24例如通过处理器和存储器来实现，基于通过接口部21接收到的、表示通过操作部33受理的由人9对空调部11进行的操作的信息和/或通过拍摄部34输出的对室内进行拍摄而得到的图像所包含的人9的图像，来判定处于室内的人9的状态是否是就寝准备状态。此外，判定部24既可以通过与控制部22相同的处理器和存储器来实现，也可以通过与控制部22不同的处理器和存储器来实现。

例如，判定部24，在通过接口部21接收到的信息所表示的、通过操作部33受理的人9对空调部11进行的操作表示在睡眠时可使用的空调部11的功能的操作的情况下，判定为人9的状态成为就寝准备状态。在睡眠时可使用的功能，例如包括使空调部11在到经过预定时间为止的期间工作的睡眠定时器功能等。

另外，判定部24通过使用由接口部21接收到的、由拍摄部34输出的对室内进行拍摄而得到的图像来进行公知的图像识别处理，来识别出包含人9。该情况下，判定部24通过进行公知的图像识别处理，从表示该识别出的人9的图像的特征量来进一步识别人9的动作。另外，判定部24通过进行公知的图像识别处理，从表示该识别出的人9的周围的物体的图像的特征量来进一步识别存在于人9的周围的物体。

关于上述的结果，判定部24在例如识别为人9存在于周围有床、褥子等铺用寝具的场所的情况下，识别为人9处于在卧室里的状态，判定为人9的状态成为就寝准备状态。另外，判定部24在识别为人9正朝向铺用寝具或被子等盖用寝具移动的情况下，识别为人9处于正朝向睡铺移动的状态，判定为人9的状态成为就寝准备状态。另外，判定部24在识别为人9处在铺用寝具上的情况下，识别为人9处于在睡铺上的状态，判定为人9的状态成为就寝准备状态。另外，判定部24在识别为人9躺在铺用寝具上并盖着盖用寝具的情况下，识别为人9处于从在睡铺上躺下到入睡为止的状态，判定为人9的状态成为就寝准备状态。不过，由判定部24判定人9的状态是否为就寝准备状态的方法，不限于上述方法。

此外，空调控制装置20例如为了空调控制部222与空调部11能够经由接口部21可靠地进行通信，而设置于空调部11的周边。另外，也可以是，冷暖感测定部31、室内温度计测部32、操作部33以及拍摄部34中的一个以上内置于空调部11。

另外，也可以是，冷暖感测定部31、室内温度计测部32、操作部33以及拍摄部34内置于空调控制装置20，该空调控制装置20内置于空调部11。该情况下，也可以是，该空调控制装置20不具备接口部21，冷暖感测定部31及室内温度计测部32与控制部22以能够进行通信的方式连接，操作部33及拍摄部34与判定部24以能够进行通信的方式连接，控制部22与空调部11以能够进行通信的方式连接。

(设定温度的决定工作)

接着，对决定空调部11的设定温度的工作进行说明。图4是示出决定空调部11的设定温度的工作的一例的流程图。如图4所示，冷暖感测定部31在通过生成部311生成了表示室内的热分布的热图像之后(S201)，通过测定部312基于在S201中生成的热图像来测定人9的冷暖感，将该测定出的人9的冷暖感发送给空调控制装置20(S202)。并且，室内温度计测部32计测室内温度，将计测出的室内温度发送给空调控制装置20(S203)。

接着，判定部24判定人9的状态是否为就寝准备状态(S204)。在通过判定部24判定为人9的状态不是就寝准备状态的情况下(S204：“否”)，决定空调部11的设定温度的工作结束。

另一方面，设为通过判定部24判定为人9的状态为就寝准备状态(S204：“是”)。该情况下，如上所述，身体热量推定部221使用第一表T1(图3)，根据在S202中测定出的冷暖感及在S203中计测出的室内温度来推定人9的身体热量，使推定出的身体热量存储于身体热量记录部23(S205)。

并且，空调控制部222根据身体热量记录部23所存储的身体热量来决定空调部11的设定温度(S206)。并且，空调控制部222使空调部11控制室内温度，使得室内温度成为在S206中决定出的设定温度(S207)。

图5A及图5B是示出通过空调控制部222决定的设定温度的一例的图。为了人9得到舒适的睡眠，需要在进入睡眠的入睡的阶段降低深部体温。为了实现该降低，需要温暖手脚使血液流动顺畅、能够从末梢血管辐射热的环境。

因此，如图5A所示，在S206(图4)中，空调控制部222在身体热量记录部23所存储的身体热量为“中”(图3)以下的身体热量(第二热量)的情况下，将空调部11的设定温度决定为比预先规定的睡眠中的设定温度“合适的温度”高规定温度“α1”的温度“合适的温度+α1”。所谓身体热量为“中”以下，表示身体热量为“中”、“低”或“极低”(图3)。

睡眠期间的设定温度，在夏季预先规定为25℃以上且28℃以下的温度，在冬季预先规定为16℃以上且20℃以下的温度，预先存储于例如实现控制部22的存储器和/或实现身体热量记录部23的存储装置等。此外，睡眠期间的设定温度，不限定于上述温度。另外，该设定温度可以使用操作部33在任意的时刻被设定为各种温度。

并且，空调控制部222，在S207(图4)中控制空调部11，将室内温度控制为使其成为比在S206中决定出的睡眠期间的设定温度“合适的温度”高的设定温度“合适的温度+α1”。由此，人9的手脚变暖、手脚的血液流动变得顺畅，由此会从末梢血管辐射热。结果促进了人9的深部体温的下降，人9变得容易睡着。

之后，空调控制部222，在从由室内温度计测部32计测出的室内温度达到了在S206中决定出的设定温度的时刻起经过预定时间时，随着时间经过阶段性地降低空调部11的设定温度，直至室内温度成为睡眠期间的设定温度“合适的温度”。此外，作为代替，也可以是空调控制部222进行将空调部11的设定温度一次性降低至睡眠期间的设定温度“合适的温度”的控制。

另一方面，设为在S206中身体热量记录部23所存储的身体热量为“高”或“极高”。该情况下，若与身体热量为“中”以下的情况同样地将空调部11的设定温度设定为比所述睡眠期间的设定温度“合适的温度”高的温度，则室内温度比体温高、热辐射会难以发生，由此恐妨碍深部体温的下降。

于是，如图5B所示，空调控制部222在S206中身体热量记录部23所存储的身体热量为“高”或“极高”(第一热量)的情况下，将空调部11的设定温度决定为比在身体热量为“中”以下的情况下设定的温度“合适的温度+α1”低的睡眠期间的设定温度“合适的温度”。

并且，空调控制部222在S207中控制空调部11，使得室内温度成为在S206中决定出的设定温度。由此，深部体温的下降会不受妨碍。

此外，在人9起床时，为醒来作准备，身体使深部体温升高。于是，空调控制部222，在从通过判定部24判定为人9的状态为就寝准备状态的时刻开始经过预定的睡眠时间(例如6小时)时，如图5A及图5B所示，使空调部11的设定温度阶段性地升高。由此，使室内温度上升，促进深部体温的升高，人9会舒畅地醒来。

这样一来，根据实施方式1的构成，在人9的状态为就寝准备状态时，考虑人9的身体热量来决定空调部11的设定温度，以便在入睡时促进深部体温的下降。因此，能够促进人9结束就寝准备而入睡时的深部体温的下降，能够使人9迅速或舒服地入睡。

(实施方式2)

接着，对实施方式2中的空调控制系统100a进行说明。图6是示出实施方式2中的人9睡着了时的空调控制系统100a的功能构成的一例的框图。在实施方式1中的空调控制系统100(图1、图2)中，空调控制部222控制所谓的空气调节装置即空调部11，使得室内温度成为在S206(图4)中决定出的设定温度。

如图6所示，实施方式2中的空调控制系统100a，与实施方式1中的空调控制系统100不同，具备睡铺内空调部12(空调部)来代替空调部11。

睡铺内空调部12由对睡铺内进行加热的电热毯、使用油或水等对睡铺内进行加热或冷却的器具、安装于床的底面的风扇和/或设置于睡铺附近的电扇等来实现，在空调控制部222的控制下进行控制，使得睡铺内的温度成为预定的设定温度。

空调控制部222，与实施方式1不同，在S206(图4)中根据身体热量记录部23所存储的人9的身体热量来决定睡铺内空调部12的设定温度。并且，空调控制部222在S207(图4)中使睡铺内空调部12控制成使得睡铺内的温度成为在S206中决定出的设定温度。

具体而言，空调控制部222在该S207(图4)中经由接口部21将用于控制成使得睡铺内的温度成为在S206中决定出的设定温度的命令发送给睡铺内空调部12。由此，睡铺内空调部12根据接收到的命令来控制睡铺内的温度，使其成为在该S206中决定出的设定温度。

此外，已知无论季节如何在睡铺内的温度为32℃以上且34℃以下的情况下均能得到舒适的睡眠。因此，空调控制部222在S206(图4)中决定设定温度的情况下使用的睡眠期间的设定温度与实施方式1不同，预先设定为32℃以上且34℃以下的温度。其他构成与实施方式1同样，因而省略说明。此外，睡眠期间的设定温度不限定于上述温度。另外，该设定温度与实施方式1同样地可以使用操作部33在任意的时刻设定为各种温度。

也就是说，根据实施方式2的构成，在人9的状态为就寝准备状态时，考虑人9的身体热量来设定睡铺内空调部12的设定温度，以便在入睡时促进深部体温的降低。因此，能够促进人9结束就寝准备而入睡时的深部体温的下降，能够使人9迅速或舒服地入睡。

上述实施方式1及2不过是本公开的实施方式的例示而已，并非旨在将本公开限定于上述实施方式1及2。例如，也可以是以下所示的变形实施方式。

(变形实施方式1)

也可以是，组合上述实施方式1及2，空调控制系统100、100a具备空调部11及睡铺内空调部12。并且，也可以是，空调控制部222在S206(图4)中根据身体热量记录部23所存储的身体热量来决定空调部11及睡铺内空调部12的设定温度。与此相配合地，也可以是在S207(图4)中，空调控制部222控制空调部11使得室内温度成为在该S206中决定出的空调部11的设定温度并且控制睡铺内空调部12使得睡铺内的温度成为在该S206中决定出的睡铺内空调部12的设定温度。

(变形实施方式2)

也可以是，空调控制部222在S206(图4)中在预先规定了人9的冷暖感及室内温度的一个以上的组合和与一个以上的设定温度的对应关系的设定温度信息中，将与通过冷暖感测定部31测定出的冷暖感及通过室内温度计测部32计测出的室内温度的组合对应的设定温度设定为实施方式1中的空调部11的设定温度。

与此同样地，也可以是，空调控制部222在S206(图4)中在所述设定温度信息中将与通过冷暖感测定部31测定出的冷暖感及通过室内温度计测部32计测出的室内温度的组合对应的设定温度决定为实施方式2中的睡铺内空调部12的设定温度。

以后，将实施方式1中的空调部11的设定温度和实施方式2中的睡铺内空调部12的设定温度总称地记载为空调部的设定温度。

图7是示出第一坐标图G1的一例的图。具体而言，设定温度信息由图3所示的第一表T1和图7所示的第一坐标图G1构成。第一表T1(图3)，如上所述为预先规定了人9的冷暖感及室内温度的一个以上的组合与一个以上的身体热量的对应关系的表。如图7所示，第一坐标图G1是预先规定了能够通过身体热量推定部221的、第一表T1所包含的一个以上的身体热量与一个以上的空调部的设定温度的对应关系的坐标图。此外，第一坐标图G1所示的信息，与第一表T1同样地预先存储于例如实现控制部22的存储器(存储部)和/或实现身体热量记录部23的存储装置(存储部)等。

例如，在图7所示的第一坐标图G1中，与第一表T1所包含的5个身体热量“极低”、“低”、“中”、“高”以及“极高”中的每一个相关联地规定有5个空调部的设定温度“合适的温度+α1”、“合适的温度+α2”、“合适的温度+α3”、“合适的温度”、以及“合适的温度－α4”。此外，空调部的设定温度“合适的温度－α4”表示比睡眠期间的设定温度“合适的温度”低预定温度“α4”的温度。

于是，在变形实施方式2的S206(图4)中，空调控制部222，对于构成设定温度信息的第一表(图3)中与在S203(图4)中计测出的室内温度及在S202(图4)中测定出的冷暖感的组合对应的身体热量即在S205(图4)中推定出的身体热量，将在构成设定温度信息的第一坐标图G1(图7)中相关联的设定温度决定为空调部的设定温度。

例如，设为在S202(图4)中测定出的冷暖感为“冷”、在S203(图4)中计测出的室内温度为“低温(小于16℃)”。该情况下，在S205(图4)中，在第一表(图3)中推定与冷暖感“冷”及室内温度“低温(小于16℃)”的组合对应的身体热量“中”。该情况下，在S206(图4)中，空调控制部222针对身体热量“中”，将在第一坐标图G1(图7)中相关联的设定温度“合适的温度+α3”决定为空调部的设定温度。

另外，设为在S202(图4)中测定出的冷暖感为“冷”、在S203(图4)中计测出的室内温度为“高温(21℃以上)”。该情况下，在S205(图4)中，在第一表(图3)中推定与冷暖感“冷”及室内温度“高温(21℃以上)”的组合对应的身体热量“极高”。该情况下，在S206(图4)中，空调控制部222针对身体热量“极高”，将在第一坐标图G1(图7)中相关联的设定温度“合适的温度－α4”决定为空调部的设定温度。

此外，设为在S206中决定出的设定温度为睡眠期间的设定温度“合适的温度”以上。该情况下，空调控制部222与实施方式1同样地，在从通过室内温度计测部32计测出的室内温度达到了在S206中决定出的设定温度的时刻起经过预定时间时，随着时间经过阶段性地降低空调部的设定温度，直至室内温度成为睡眠期间的设定温度“合适的温度”。但是，作为代替也可以是空调控制部222进行将空调部的设定温度一次性下降至睡眠期间的设定温度“合适的温度”的控制。

另一方面，设为在S206中决定出的设定温度小于睡眠期间的设定温度“合适的温度”。该情况下，空调控制部222，在从通过室内温度计测部32计测出的室内温度达到了在S206中决定出的设定温度的时刻起经过预定时间时，阶段性地升高空调部的设定温度，直至室内温度成为睡眠期间的设定温度“合适的温度”。不过，作为代替也可以是空调控制部222进行将空调部的设定温度一次性上升至睡眠期间的设定温度“合适的温度”的控制。

在本变形实施方式2的构成中，也在人9的状态为就寝准备状态时考虑人9的身体热量来决定空调部的设定温度，以便在入睡时促进深部体温的下降。因此，能够促进人9结束就寝准备而入睡时的深部体温的下降，能够使人9迅速或舒服地入睡。

(变形实施方式3)

图8是示出变形实施方式3中的人9睡着了时的空调控制系统100b的功能构成的一例的框图。如图8所示，也可以是，在实施方式2中的空调控制系统100a(图6)的构成中追加活体信息计测部35(第二计测部)及睡眠状态推定部25(第二判定部)来构成空调控制系统100b。

活体信息计测部35例如通过电波传感器和/或生命(vital)传感器来实现，计测身体活动、心跳、呼吸等人9的活体信息。此外，实现活体信息计测部35的生命传感器既可以是人9能够佩戴的可穿戴型的生命传感器，也可以是垫在睡铺的铺用寝具之下的片材型的生命传感器。

睡眠状态推定部25通过处理器和存储器来实现，使用通过活体信息计测部35计测出的活体信息来进行公知的睡眠状态判定处理，由此判定人9的状态是否是睡着了的睡眠状态。此外，睡眠状态推定部25既可以通过与控制部22相同的处理器和存储器来实现，也可以通过与控制部22不同的处理器和存储器来实现。

与此相配合地，也可以是空调控制部222在开始S207(图4)之后使睡眠状态推定部25定期地判定人9的状态，在判定为人9的状态为睡眠状态的时刻，将睡铺内空调部12的设定温度变更为预先规定的睡眠期间的设定温度“合适的温度”。

与此同样地，也可以是在实施方式1中的空调控制系统100(图1、图2)中追加活体信息计测部35及睡眠状态推定部25。而且，也可以是空调控制部222在开始S207(图4)之后使睡眠状态推定部25定期地判定人9的状态，在判定为人9的状态为睡眠状态的时刻，将空调部11的设定温度变更为预先规定的睡眠期间的设定温度“合适的温度”。另外，也可以是与上述同样地将变形实施方式1及2进一步进行变形。

(变形实施方式4)

也可以是，在变形实施方式3中说明了的各空调控制系统中不具备活体信息计测部35(图8)。与此相配合地，也可以是在S204(图4)中睡眠状态推定部25(图8)从通过判定部24判定为人9的状态为就寝准备状态的时刻起到经过预定的入睡时间(例如：1小时)为止期间，判定为人9的状态为没有睡着的清醒状态，在经过所述入睡时间之后，判定为人9的状态为睡眠状态。

(变形实施方式5)

在实施方式1及2还有变形实施方式1到4中的各实施方式中，也可以是，空调控制系统100、100a不具备身体热量推定部221及身体热量记录部23。与此相配合地，也可以省略S205(图4)。而且，也可以是，在S206(图4)中，空调控制部222根据在S202中测定出的冷暖感及在S203中计测出的室内温度，来决定空调部(空调部11及睡铺内空调部12)的设定温度。

图9是示出第二表T2的一例的说明图。具体而言，在变形实施方式5中的S206中，也可以是，空调控制部222通过代替第一表T1(图3)、而参照如图9所示预先规定了冷暖感及室内温度的一个以上的组合与一个以上的空调部的设定温度的对应关系的第二表T2，来决定空调部的设定温度。此外，第二表T2预先存储于例如实现控制部22的存储器(存储部)和/或实现身体热量记录部23的存储装置(存储部)等。

例如，在图9所示的第二表T2中预先规定了由人9的三个冷暖感“热”、“合适的温度”、“冷”和三个室内温度“低温(小于16℃)”、“合适的温度(从16℃到小于21℃)”、“高温(21℃以上)”构成的、人9的冷暖感及室内温度的9个组合、和与该9个组合中的各组合对应的五个种类的空调部的设定温度“合适的温度+α1”、“合适的温度+α2”、“合适的温度+α3”、“合适的温度”以及“合适的温度-α4”的对应关系。

此外，该第二表T2所包含的一个以上的空调部的设定温度(例如：“合适的温度+α1”、“合适的温度+α2”、“合适的温度+α3”、“合适的温度”、以及“合适的温度-α4”)，与第一坐标图G1(图7)所包含的一个以上的空调部的设定温度(例如：“合适的温度+α1”、“合适的温度+α2”、“合适的温度+α3”、“合适的温度”、以及“合适的温度-α4”)相同即可。也就是说，以从冷暖感及室内温度的组合推定的身体热量越高、则与该组合对应的空调部的设定温度会越低的方式制定第二表T2即可。

例如，设为在S202中测定出的人9的冷暖感为“热”，在S203中计测出的室内温度为“低温(小于16℃)”。该情况下，在变形实施方式5中的S206中，空调控制部222参照第二表T2(图9)，将与冷暖感“热”及室内温度“低温(小于16℃)”的组合对应的设定温度“合适的温度+α1”决定为空调部的设定温度。

另外，在上述的各实施方式及各变形实施方式中，对将本公开应用于一个空调控制装置20通过与设置在一个室内的冷暖感测定部31、室内温度计测部32、操作部33及拍摄部34进行通信来控制设置于该一个室内的空调部11的局部空调方式的空调控制系统的例子进行了说明。

但是，本公开不限于上述局部空调方式的空调控制系统，也能够应用于整体空调方式(例如，集中供暖方式)的空调控制系统，该整体空调方式的空调控制系统中，与空调控制装置20同样的一个空调控制装置通过与分别设置于多个室内的至少一室的冷暖感测定部31、室内温度计测部32、操作部33及拍摄部34进行通信来控制对向多个室内的各个室内送入的空气进行调整的空调部11。

Claims (13)

1.一种空调控制系统，具备：

传感器，其生成人就寝的空间即就寝空间的热分布信息；

取得部，其取得用于判定所述人的状态的信息；

第一判定部，其使用用于判定所述人的状态的信息，判定所述人的状态是否处于为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态；

测定部，其基于所述热分布信息，测定所述人对所述就寝空间的温度的感觉即冷暖感；

第一计测部，其计测所述就寝空间的温度；

空调部，其控制所述就寝空间或睡铺内的温度；以及

控制部，其决定所述空调部的设定温度，

所述控制部，在由所述第一判定部判定为所述人的状态处于所述就寝准备状态的情况下，根据由所述测定部测定出的所述冷暖感及由所述第一计测部计测出的所述就寝空间的温度，决定所述空调部的设定温度。

2.根据权利要求1所述的空调控制系统，

用于判定所述人的状态的信息包括表示使用了操作部的所述人对所述空调部进行的操作的信息，所述操作部受理所述人对所述空调部进行的操作，

所述取得部从所述操作部取得表示使用了所述操作部的所述人对所述空调部进行的操作的信息，

所述第一判定部基于表示使用了所述操作部的所述人对所述空调部进行的操作的信息，来判定所述人的状态是否处于所述就寝准备状态。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制系统，

用于判定所述人的状态的信息包括由拍摄部输出的图像，所述拍摄部输出对所述就寝空间进行拍摄而获得的图像，

所述取得部从所述拍摄部取得由所述拍摄部输出的图像，

所述第一判定部基于由所述拍摄部输出的图像所包含的所述人的图像来判定所述人的状态是否处于所述就寝准备状态。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的空调控制系统，

所述控制部根据由所述测定部测定出的所述冷暖感和由所述第一计测部计测出的所述就寝空间的温度，推定所述人的身体热量，根据所述人的身体热量来决定所述空调部的设定温度。

5.根据权利要求4所述的空调控制系统，

所述控制部，在推定出的所述人的身体热量是第一热量的情况下，将所述空调部的设定温度决定为比推定出的所述人的身体热量是低于所述第一热量的第二热量的情况下的设定温度低的设定温度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的空调控制系统，

所述空调部对所述就寝空间的温度进行控制。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的空调控制系统，

所述空调部对所述睡铺内的温度进行控制。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的空调控制系统，

具备存储部，所述存储部存储所述冷暖感与所述就寝空间的温度的多个组合和与各所述组合对应的设定温度的对应关系，

所述控制部通过参照所述存储部，将与所述测定部所测定出的所述冷暖感和所述第一计测部所计测出的所述就寝空间的温度的组合对应的设定温度决定为所述空调部的设定温度。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的空调控制系统，

所述控制部随着时间经过来变更所述空调部的设定温度。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的空调控制系统，

还具备第二判定部，所述第二判定部判定所述人的状态是否处于睡着了的状态即睡眠状态，

所述控制部，在由所述第二判定部判定为所述人的状态处于所述睡眠状态的情况下，将所述空调部的设定温度变更为睡眠期间的设定温度。

11.根据权利要求10所述的空调控制系统，

还具备第二计测部，所述第二计测部计测所述人的活体信息，

所述第二判定部基于所述活体信息来判定所述人的状态是否处于所述睡眠状态。

12.一种空调控制装置，是控制空调部的空调控制装置，所述空调部控制人就寝的空间即就寝空间或睡铺内的温度，

所述空调控制装置具备：

取得部，其取得所述人对所述就寝空间的温度的感觉即冷暖感、所述就寝空间的温度以及用于判定所述人的状态的信息；

第一判定部，其使用用于判定所述人的状态的信息来判定所述人的状态是否处于为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态；以及

控制部，其决定所述空调部的设定温度，

所述控制部，在由所述第一判定部判定为所述人的状态处于所述就寝准备状态的情况下，根据由所述取得部取得的所述冷暖感和所述就寝空间的温度来决定所述空调部的设定温度。

13.一种空调控制方法，是具备空调部的空调控制系统中的空调控制方法，所述空调部控制人就寝的空间即就寝空间或睡铺内的温度，

所述方法包括：

取得所述就寝空间的热分布信息、所述就寝空间的温度以及用于判定所述人的状态的信息，

使用用于判定所述人的状态的信息来判定所述人的状态是否处于为了在睡铺内入睡而准备的状态即就寝准备状态，

基于所述热分布信息，测定所述人对所述就寝空间的温度的感觉即冷暖感，

在所述判定中判定为所述人的状态处于所述就寝准备状态的情况下，根据所述测定出的所述冷暖感和所述取得的所述就寝空间的温度来决定所述空调部的设定温度。