CN110701754A - 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：在指定运行模式的第一阶段，根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置空调器的控制参数；若从第一阶段切换至指定运行模式的第二阶段，根据获取到的辐射温度，控制调整控制参数。通过执行本发明的技术方案，通过检测辐射温度，以根据辐射温度确定负荷变化，根据负荷变化配置空调器的控制参数，以使房间内的用户的体感温度能够维持在较小的波动范围内。

Description

运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，空调器根据睡眠模式运行的过程中，在前期阶段根据调节策略定时进行温度调节，在中后期阶段通常会控制温度处于稳定状态，导致存在以下缺陷：

未同时兼顾房间空气温度和辐射温度对用户睡眠时体感舒适度的影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种空调器。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：在指定运行模式的第一阶段，根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置空调器的控制参数；若从第一阶段切换至指定运行模式的第二阶段，根据获取到的辐射温度，控制调整控制参数。

其中，控制参数可以包括目标温度、室内风机转速与室外风机转速等。

在该技术方案中，空调器根据指定运行模式运行，指定运行模式对应一条或多条控制参数曲线，每条控制参数曲线对应不同的控制参数的调节，以实现在该指定运行模式的时段内，通过动态调节控制参数，以满足该指定运行模式的主动调节需求。

进一步地，指定运行模式可以包括多个运行阶段，其中，每个运行阶段可以结合用户状态与调节目的进行划分，比如在第一阶段，空调器的主要运行目的用于将房间温度快速调节至预设温度区间内，以满足用户所需的体感需求，在实现温度调节之后，若从第一阶段切换至第二阶段，由于辐射温度的影响，即时房间温度仍在预设温度区间内，但用户的体感温度仍会变化，因此通过检测辐射温度，以根据辐射温度确定负荷变化，根据负荷变化配置空调器的控制参数，以使房间内的用户的体感温度能够维持在较小的波动范围内。

其中，指定运行模式可以为制冷模式或制热模式的基础上，为了满足用户使用需求进一步进行精确调控的模式，比如睡眠模式、舒适模式、降噪模式等。

比如指定运行模式为睡眠模式，在睡眠模式的第二阶段，对应于用户的深度睡眠阶段，在制冷模式下，通过基于辐射温度调节控制参数，有利于降低用户睡眠过程中热醒的概率，在制热模式下，通过基于辐射温度调节控制参数，有利于降低用户睡眠过程中冻醒的概率。

在上述技术方案中，还包括：在第一阶段，根据噪声限值条件，配置室内风机的上限转速阈值；以及根据最小运行负荷，配置室内风机的下限转速阈值，以控制室内风机在下限转速阈值与上限转速阈值之间运行。

在该技术方案中，具体地，作为上限转速阈值的一种确定方式，噪声限值条件包括噪声阈值，噪声阈值表示在指定工作模式下的噪声上限值，通过噪声与风机转速之间的关联关系，确定与噪声阈值对应的指定风机转速，以将该指定风机转速确定为限定范围的上限转速阈值，从而保证空调器在指定运行模式中保证正常制冷制热能力输出的同时，防止风机转速产生的噪声超过噪声阈值，以降低风机噪声对用户的影响。

另外，在制冷工况下，空气调节量为制冷量，目标温度阈值为目标温度的上限阈值，根据房间温度与上限阈值，确定最小运行负荷，在制热工况下，空气调节量为制热量，目标温度阈值为目标温度的下限阈值，根据房间温度与下限阈值，确定最小运行负荷。

在该技术方案中，通过确定最小运行负荷，配置出风机转速的下限阈值，以使风机转速满足空调器能力输出的需求。

以空调器制冷运行为例，结合指定运行模式的特点，根据目标温度与房间温度之间的关系确定所需的最小实际制冷量，即实际空气调节量的第一下限阈值，跟上述的第二相关关系，确定与第一下限阈值匹配的风机转速，以作为限定范围的下限转速阈值，以使该下限转速阈值满足空调器的最小实际制冷量的制冷需求。

上述方式确定出的下限转速阈值，结合上述第一种方式或第二种方式确定出的上限转速阈值，限定出与指定运行模式对应的室内风机转速的限定范围。

在上述任一项技术方案中，根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置空调器的控制参数，具体包括：若房间温度大于预设温度区间的上限阈值，则控制空调器执行降温操作；以及控制出风口处的导风组件往复摆动，直至检测到房间温度调整到进入预设温度区间。

在上述任一项技术方案中，根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置空调器的控制参数，具体还包括：若房间温度处于预设温度区间内，则根据获取到的目标的位置信息，调节导风组件的出风方向，以向偏离目标的区域送风。

其中，目标具体为用户。

在该技术方案中，采用预设温度区间表示舒适温度区间，若房间温度大于预设温度区间的上限阈值，通过控制空调器执行降温，以及控制导风组件往复摆动，一方面，实现对房间的快速降温，另一方面，在房间温度处于较高温度值的条件下，在扫风过程中，温度较高的风流扫到用户，也能够提升房间的舒适性。

若房间温度处于预设温度区间内，则导风组件做出向偏离目标的区域送风的动作响应，以防止向目标直吹。

在上述任一项技术方案中，根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置空调器的控制参数，具体还包括：若当前的第一目标温度小于预设温度区间的下限阈值，则房间温度下降至小于下限阈值后，则控制上调第一目标温度值大于或等于下限阈值。

在该技术方案中，在指定运行模式的温度控制曲线中还包括第一目标温度，即在快速调节房间温度后，需要根据第一目标温度控制空调器运行，在这种条件下，通过比较第一目标温度与预设温度区间之间的关系，确定是否修正第一目标温度，具体地，如果第一目标温度小于预设温度区间的下限阈值，则可以通过上调第一目标温度来使房间温度在预设温度区间内变化。

在上述任一项技术方案中，还包括：检测到第一阶段的持续时长大于或等于第一时长，或者房间的光线强度小于或等于第一强度阈值，则控制空调器从第一阶段切换至第二阶段；和/或检测到预设时长内房间温度的变化幅度小于或等于幅度阈值，则控制空调器从第一阶段切换至第二阶段。

控制空调器从第一阶段切换至第二阶段的条件至少具有以下两种：

(1)检测到第一阶段的持续时长大于或等于第一时长，并且房间的光线强度小于或等于第一强度阈值，表明用户逐渐进入睡眠状态，此时可以从第一阶段切换至第二阶段。

(2)检测到预设时长内房间温度的变化幅度小于或等于幅度阈值，表明对房间温度的控制进入稳定阶段，此时也可以从第一阶段切换至第二阶段。

在上述任一项技术方案中，根据获取到的辐射温度，控制调整控制参数，具体包括：若进入第二阶段，则确定初始的第二目标温度；确定第二目标温度与当前房间温度之间的较大温度值；将较大温度值与预设调节幅值之间的差值确定为参考目标温度，以根据参考目标温度控制房间降温；检测到空调器根据参考目标温度运行的时长大于或等于第二时长，则重新控制空调器根据第二目标温度运行，并根据辐射温度，控制调整控制参数。

在该技术方案中，响应于进入第二阶段的准入信号，根据温度控制曲线确定第二目标温度，在根据辐射温度调节控制参数之前，检测初始房间温度和目标温度的较大值，通过设置预设调节幅值与第二时长，使房间小幅降低温度，以辅助用户更好进入睡眠状态(如降低0.5℃运行30min)，然后根据辐射温度变化自动修正设定温度(如辐射温度降低/升高0.6℃，设定温度相应升高/降低0.5℃)，从而能够根据负荷变化进行温度调节，达到在睡眠模式中辅助用户睡眠的目的，提升睡眠模式控制的可靠性。

在上述任一项技术方案中，根据辐射温度，控制调整控制参数，具体包括：控制参数包括目标温度，根据辐射温度、辐射温度与第二目标温度之间的负相关关系，控制调节第二目标温度。

在上述任一项技术方案中，根据辐射温度、辐射温度与第二目标温度之间的负相关关系，控制调节第二目标温度，具体包括：根据预设的检测周期检测辐射温度；确定间隔检测周期检测到的两个辐射温度之间的辐射温度变量；根据辐射温度变量，确定第二目标温度在对应的检测周期后的调节量，以根据调节量调节第二目标温度。

在该技术方案中，基于体感温度小波动的调节目标、根据得到的辐射温度的辐射温度变量，配置出第二目标温度的调节量，以基于该调节量对第二目标温度进行调节，从而能够通过调节第二目标温度，改变空调器对房间的制冷量或制热量，以削弱辐射温度的变化幅度对体感温度的影响，从而保证用户的体感温度不变或波动较小，一方面，能够保证处于该空调器覆盖区域内的用户的体感舒适性，并提升空调器在指定运行模式下的温控和/或湿度控制的效果，另一方面，与相关技术相比，本申请中的第二目标温度调节方案，虽然目的是保证体感温度维持在指定温度范围内，只要确定体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系即可，并不需要实际获取到体感温度的具体值，因此控制方式更简单。

在上述任一项技术方案中，还包括：若进入第二阶段，则继续控制导风组件的出风方向偏离目标的区域。

在上述任一项技术方案中，还包括：第二阶段包括第一子阶段与第二子阶段，在第一子阶段，控制减小室外风机转速，减小后的室外风机转速小于或等于室外风机的预设下限转速；若从第一子阶段切换至第二子阶段，则控制恢复室外风机转速。

在该技术方案中，第一子阶段可以理解为稳定运行阶段，第二子阶段可以理解为指定运行模式的后期阶段，因此，在第一子阶段内，基于低负荷的控制需求，可以控制减小室外风机转速，并进一步以降低室外运行噪声，在第二子阶段，由于室外环境温度的变化，造成运行负荷的增加，因此控制恢复室外风机转速，以保证空调器的运行需求。

在上述任一项技术方案中，还包括：在第一子阶段，若检测到室内风机根据下限转速阈值持续运行的时长大于或等于第三时长，则进一步下调室内风机转速；在室内风机根据下调后的室内风机转速继续运行的时长大于或等于第四时长后，恢复下限转速阈值。

在该技术方案中，在制冷模式下，如果室内风机根据下限转速阈值持续运行的时长大于或等于第三时长t₁，表明输出制冷量偏大，不满足当前的运行需求，以通过进一步降低内风机转速减少输出制冷量，并且能够进一步减小风机噪声，如果检测到室内风机根据下降后得到的特定下限转速持续运行的时长大于或等于第四时长t₂后，房间温度会升高，则表明当前风机转速不再满足运行需求此时把室内风机的转速从当前特定下限转速切换至下限转速阈值，以保证空调器在指定运行模式下的可靠运行。

其中，第三时长t₁大于或等于30min，第四时长t₂大于或等于30min。

在上述任一项技术方案中，还包括：若进入第二子阶段，则取消上限转速阈值与下限转速阈值的配置，以使室内风机能够在初始的最低转速与最高转速之间运行。

在该技术方案中，第二子阶段需要配合用户从睡眠状态进入清醒状态，因此通过取消转速阈值的限定，使空调器根据当前的环境参数运行，在提高室内风机转速时，能够提升房间的空气扰动，缓解长时间无风状态下的睡眠疲劳感，使用户更放松，有助于用户进入清醒状态。

在上述任一项技术方案中，还包括：若连续指定次数确定的调节量均为负值，则从第一子阶段切换至第二子阶段。

在该技术方案中，第二阶段的对应的目标温度为第二目标温度，第二目标温度根据辐射温度的变化进行调节，根据预设的检测周期检测辐射温度，如果在每次检测到辐射温度的变化后，对应的目标温度的调节均为下调第二目标温度，则表明室外温度对辐射温度的影响较大，而目标温度有可能调至比较低的温度，此时对应的是用户从睡眠阶段进入清醒阶段，通过从第一子阶段切换至第二子阶段，提高空调器在指定模式下运行与用户状态同步的概率，从而保证指定运行模式控制的可靠性。

在上述任一项技术方案中，还包括：房间的光线强度大于或等于第二强度阈值，并且持续时长大于或等于第五时长；房间温度与目标温度之间为正向差值，正向差值大于或等于温差阈值，且持续时长大于或等于第六时长；指定运行模式的持续时长大于或等于第七时长；压缩机的运行频率大于或等于预设频率阈值；室内风机转速大于或等于预设风速阈值；室外环境温度大于或等于预设温度阈值；若上述至少一个条件满足，则确定退出指定运行模式。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明的第一方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括：上述第二方面的技术方案的运行控制装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过控制室内风机在本申请配置出的限定范围内运行，一方面，上限转速阈值能够防止由于风机转速过高造成的运行噪音过大，另一方面，下限转速阈值也能够满足该指定运行模式下制冷或制热的输出需求，进而满足用户的使用需求，提升用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，适用于本申请中所限定的运行控制方法的空调器，包括：室内机与室外机，室内机包括：室内换热器102，室内风机104；

室外机具体包括：压缩机106，四通阀108，室外风机110，室外换热器112，节流装置114。

下面将睡眠模式确定为指定运行模式，对本申请中的运行控制方法进行进一步描述。

空调器根据指定运行模式运行，指定运行模式对应一条或多条控制参数曲线，每条控制参数曲线对应不同的控制参数的调节，以实现在该指定运行模式的时段内，通过动态调节控制参数，以满足该指定运行模式的主动调节需求。

下面以指定运行模式具体为睡眠模式，进一步描述本申请中的运行控制方案。

实施例一

如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：

步骤202，在睡眠模式的第一阶段，根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置空调器的控制参数。

其中，控制参数包括温度参数，步骤202，具体包括：若房间温度大于预设温度区间的上限阈值，则控制空调器执行降温操作；以及控制出风口处的导风组件往复摆动，直至检测到房间温度调整到进入预设温度区间。

步骤202，具体还包括：若房间温度处于预设温度区间内，则根据获取到的目标的位置信息，调节导风组件的出风方向，以向偏离目标的区域送风。

其中，目标具体为用户。

在该实施例中，采用预设温度区间表示舒适温度区间，若房间温度大于预设温度区间的上限阈值，通过控制空调器执行降温，以及控制导风组件往复摆动，一方面，实现对房间的快速降温，另一方面，在房间温度处于较高温度值的条件下，在扫风过程中，温度较高的风流扫到用户，也能够提升房间的舒适性。

若房间温度处于预设温度区间内，则导风组件做出向偏离目标的区域送风的动作响应，以防止向目标直吹。

进一步地，步骤202，具体还包括：若当前的第一目标温度小于预设温度区间的下限阈值，则房间温度下降至小于下限阈值后，则控制上调第一目标温度值大于或等于下限阈值。

在该实施例中，在睡眠模式的温度控制曲线中还包括第一目标温度，即在快速调节房间温度后，需要根据第一目标温度控制空调器运行，在这种条件下，通过比较第一目标温度与预设温度区间之间的关系，确定是否修正第一目标温度，具体地，如果第一目标温度小于预设温度区间的下限阈值，则可以通过上调第一目标温度来使房间温度在预设温度区间内变化。

步骤204，若从第一阶段切换至睡眠模式的第二阶段，根据获取到的辐射温度，控制调整控制参数。

其中，控制参数包括温度参数，步骤204，具体包括：若进入第二阶段，则确定初始的第二目标温度；确定第二目标温度与当前房间温度之间的较大温度值；将较大温度值与预设调节幅值之间的差值确定为参考目标温度，以根据参考目标温度控制房间降温；检测到空调器根据参考目标温度运行的时长大于或等于第二时长，则重新控制空调器根据第二目标温度运行，并根据辐射温度，控制调整控制参数。

在该实施例中，响应于进入第二阶段的准入信号，根据温度控制曲线确定第二目标温度，在根据辐射温度调节控制参数之前，检测初始房间温度和目标温度的较大值，通过设置预设调节幅值与第二时长，使房间小幅降低温度，以辅助用户更好进入睡眠状态(如降低0.5℃运行30min)，然后根据辐射温度变化自动修正设定温度(如辐射温度降低/升高0.6℃，设定温度相应升高/降低0.5℃)，从而能够根据负荷变化进行温度调节，达到在睡眠模式中辅助用户睡眠的目的，提升睡眠模式控制的可靠性。

在上述任一项实施例中，根据辐射温度，控制调整控制参数，具体包括：控制参数包括目标温度，根据辐射温度、辐射温度与第二目标温度之间的负相关关系，控制调节第二目标温度。

在上述任一项实施例中，根据辐射温度、辐射温度与第二目标温度之间的负相关关系，控制调节第二目标温度，具体包括：根据预设的检测周期检测辐射温度；确定间隔检测周期检测到的两个辐射温度之间的辐射温度变量；根据辐射温度变量，确定第二目标温度在对应的检测周期后的调节量，以根据调节量调节第二目标温度。

在该实施例中，基于体感温度小波动的调节目标、根据得到的辐射温度的辐射温度变量，配置出第二目标温度的调节量，以基于该调节量对第二目标温度进行调节，从而能够通过调节第二目标温度，改变空调器对房间的制冷量或制热量，以削弱辐射温度的变化幅度对体感温度的影响，从而保证用户的体感温度不变或波动较小，一方面，能够保证处于该空调器覆盖区域内的用户的体感舒适性，并提升空调器在睡眠模式下的温控和/或湿度控制的效果，另一方面，与相关技术相比，本申请中的第二目标温度调节方案，虽然目的是保证体感温度维持在指定温度范围内，只要确定体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系即可，并不需要实际获取到体感温度的具体值，因此控制方式更简单。

在该实施例中，睡眠模式可以包括多个运行阶段，其中，每个运行阶段可以结合用户状态与调节目的进行划分，比如在第一阶段，空调器的主要运行目的用于将房间温度快速调节至预设温度区间内，以满足用户所需的体感需求，在实现温度调节之后，若从第一阶段切换至第二阶段，由于辐射温度的影响，即时房间温度仍在预设温度区间内，但用户的体感温度仍会变化，因此通过检测辐射温度，以根据辐射温度确定负荷变化，根据负荷变化配置空调器的控制参数，以使房间内的用户的体感温度能够维持在较小的波动范围内。

实施例二

控制参数还包括室内风机转速，如图3所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：

步骤302，在第一阶段，根据噪声限值条件，配置室内风机的上限转速阈值；

步骤304，根据最小运行负荷，配置室内风机的下限转速阈值，以控制室内风机在下限转速阈值与上限转速阈值之间运行。

在该实施例中，具体地，作为上限转速阈值的一种确定方式，噪声限值条件包括噪声阈值，噪声阈值表示在指定工作模式下的噪声上限值，通过噪声与风机转速之间的关联关系，确定与噪声阈值对应的指定风机转速，以将该指定风机转速确定为限定范围的上限转速阈值，从而保证空调器在睡眠模式中保证正常制冷制热能力输出的同时，防止风机转速产生的噪声超过噪声阈值，以降低风机噪声对用户的影响。

另外，在制冷工况下，空气调节量为制冷量，目标温度阈值为目标温度的上限阈值，根据房间温度与上限阈值，确定最小运行负荷，在制热工况下，空气调节量为制热量，目标温度阈值为目标温度的下限阈值，根据房间温度与下限阈值，确定最小运行负荷。

在该实施例中，通过确定最小运行负荷，配置出风机转速的下限阈值，以使风机转速满足空调器能力输出的需求。

以空调器制冷运行为例，结合睡眠模式的特点，根据目标温度与房间温度之间的关系确定所需的最小实际制冷量，即实际空气调节量的第一下限阈值，跟上述的第二相关关系，确定与第一下限阈值匹配的风机转速，以作为限定范围的下限转速阈值，以使该下限转速阈值满足空调器的最小实际制冷量的制冷需求。

上述方式确定出的下限转速阈值，结合上述第一种方式或第二种方式确定出的上限转速阈值，限定出与睡眠模式对应的室内风机转速的限定范围。

步骤306，若进入第二阶段，则继续控制导风组件的出风方向偏离目标的区域。

步骤308，第二阶段包括第一子阶段与第二子阶段，在第一子阶段，若检测到室内风机根据下限转速阈值持续运行的时长大于或等于第三时长，则进一步下调室内风机转速。

步骤310，在室内风机根据下调后的室内风机转速继续运行的时长大于或等于第四时长后，恢复下限转速阈值。

在该实施例中，在制冷模式下，如果室内风机根据下限转速阈值持续运行的时长大于或等于第三时长t₁，表明输出制冷量偏大，不满足当前的运行需求，以通过进一步降低内风机转速减少输出制冷量，并且能够进一步减小风机噪声，如果检测到室内风机根据下降后得到的特定下限转速持续运行的时长大于或等于第四时长t₂后，房间温度会升高，则表明当前风机转速不再满足运行需求此时把室内风机的转速从当前特定下限转速切换至下限转速阈值，以保证空调器在睡眠模式下的可靠运行。

其中，第三时长t₁大于或等于30min，第四时长t₂大于或等于30min。

步骤312，若进入第二子阶段，则取消上限转速阈值与下限转速阈值的配置，以使室内风机能够在初始的最低转速与最高转速之间运行。

在该实施例中，第二子阶段需要配合用户从睡眠状态进入清醒状态，因此通过取消转速阈值的限定，使空调器根据当前的环境参数运行，在提高室内风机转速时，能够提升房间的空气扰动，缓解长时间无风状态下的睡眠疲劳感，使用户更放松，有助于用户进入清醒状态。

实施例三

控制参数还包括室外风机转速，如图4所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：

步骤402，第二阶段包括第一子阶段与第二子阶段，在第一子阶段，控制减小室外风机转速；

步骤404，若从第一子阶段切换至第二子阶段，则控制恢复室外风机转速。

在该实施例中，第一子阶段可以理解为稳定运行阶段，第二子阶段可以理解为睡眠模式的后期阶段，因此，在第一子阶段内，基于低负荷的控制需求，可以控制减小室外风机转速，以降低室外运行噪声，在第二子阶段，由于室外环境温度的变化，造成运行负荷的增加，因此控制恢复室外风机转速，以保证空调器的运行需求。

实施例四

在步骤202与步骤204之间，还包括：检测到第一阶段的持续时长大于或等于第一时长，并且房间的光线强度小于或等于第一强度阈值，则控制空调器从第一阶段切换至第二阶段；和/或检测到预设时长内房间温度的变化幅度小于或等于幅度阈值，则控制空调器从第一阶段切换至第二阶段。

控制空调器从第一阶段切换至第二阶段的条件至少具有以下两种：

(1)检测到第一阶段的持续时长大于或等于第一时长，并且房间的光线强度小于或等于第一强度阈值，表明用户逐渐进入睡眠状态，此时可以从第一阶段切换至第二阶段。

(2)检测到预设时长内房间温度的变化幅度小于或等于幅度阈值，表明对房间温度的控制进入稳定阶段，此时也可以从第一阶段切换至第二阶段。

控制空调器从第一子阶段切换至第二子阶段的条件：若连续指定次数确定的调节量均为负值，则从第一子阶段切换至第二子阶段。

在该实施例中，第二阶段的对应的目标温度为第二目标温度，第二目标温度根据辐射温度的变化进行调节，根据预设的检测周期检测辐射温度，如果在每次检测到辐射温度的变化后，对应的目标温度的调节均为下调第二目标温度，则表明室外温度对辐射温度的影响较大，而目标温度有可能调至比较低的温度，此时对应的是用户从睡眠阶段进入清醒阶段，通过从第一子阶段切换至第二子阶段，提高空调器在指定模式下运行与用户状态同步的概率，从而保证睡眠模式控制的可靠性。

控制空调器退出睡眠模式的条件，包括：房间的光线强度大于或等于第二强度阈值，并且持续时长大于或等于第五时长；房间温度与目标温度之间为正向差值，正向差值大于或等于温差阈值，且持续时长大于或等于第六时长；睡眠模式的持续时长大于或等于第七时长；压缩机的运行频率大于或等于预设频率阈值；室内风机转速大于或等于预设风速阈值；室外环境温度大于或等于预设温度阈值；若上述至少一个条件满足，则确定退出睡眠模式。

下面结合实施例五至实施例七，对空调器在睡眠模式下的运行控制进行进一步具体说明。

实施例五

具体地，开启睡眠模式进入第一阶段，房间温度较高(如高于30℃)，预设温度区间为舒适温度区域(如25～28℃)，风速上下限分别为制冷风档对应的a％和b％(如50％和1％)，风速自动控制，判断房间温度和设定温度的差值进行快速降温，导风组件上下大幅度扫风提醒用户进入睡眠模式，后处于远离目标的角度，因为绝大部分用户睡觉时不喜欢直接对人吹风，当房间温度接近设定温度时进行温度稳定判定，若持续10min房间温度的变化幅度≤0.5℃，且光敏关闭，则退出第一阶段进入第二阶段。

第二阶段包括第一子阶段与第二子阶段。

进入第一子阶段后检测初始房间温度和设定温度的较大值，小幅降低温度能够帮助用户更好进入睡眠，结束后恢复之前温度(如降低0.5℃运行30min)，然后根据辐射温度变化自动调整设定温度(如辐射温度降低/升高0.6度，设定温度相应升高/降低0.5℃)，期间风速自动控制，进入低负荷时外风机降低超低风转速(如500rpm)，以降低室外运行噪声，导风组件默认维持远离目标的角度，检测到目标温度Tsc连续两次降低，则退出第一子阶段进入第二子阶段；

进入第二子阶段后仍然依据辐射温度变化进行设定温度相应调整，此时负荷上升，需要提高能力输出，风速上下限恢复制冷风速上下限，外风机超低风转速也相应地恢复初始默认状态，当T1-Tsc≥1.5℃且持续一段时间(如30min)则退出睡眠模式。

实施例六

开启睡眠模式之前房间温度已经稳定在大众舒适温度区间(如25～28℃)，进入睡眠模式第一阶段，风速上下限分别为制冷风档对应的a％和b％(如50％和1％)，风速自动控制，导风组件处于远离目标的角度，若检测到持续10min房间温度的变化幅度≤0.5℃，且光敏关闭，则退出第一阶段进入第二阶段。

第二阶段包括第一子阶段与第二子阶段。

进入第一子阶段后检测初始房间温度和设定温度的较大值，小幅降低温度能够帮助用户更好进入睡眠，结束后恢复之前温度(如降低0.5℃运行30min)，然后根据辐射温度变化自动调整设定温度(如辐射温度降低/升高0.6度，设定温度相应升高/降低0.5℃)，用户调节设定温度，则在调节后温度基础上依据辐射温度变化相应调整设定温度，调整期间风速自动控制，进入低负荷时外风机降低超低风转速(如500rpm)，以降低室外运行噪声，导风组件默认维持远离目标的角度，检测到目标温度Tsc连续两次降低，则退出第一子阶段进入第二子阶段；

进入第二子阶段后仍然依据辐射温度变化进行设定温度相应调整，此时负荷上升，需要提高能力输出，风速上下限恢复制冷风速上下限，外风机超低风转速也相应地恢复初始默认状态，当光敏开启且持续一段时间(如30min)则退出睡眠模式。

实施例七

开启睡眠模式前设定较低温度(如17℃)，进入睡眠模式后持续20min不调整，若判断该设定温度低于上次睡眠第二阶段调温范围的下限温度，则升高当前设定温度至该下限温度，若检测到持续10min房间温度的变化幅度≤0.5℃，且光敏关闭，则退出第一阶段进入第二阶段。

第二阶段包括第一子阶段与第二子阶段。

进入第一子阶段后检测初始房间温度和设定温度的较大值，小幅降低温度能够帮助用户更好进入睡眠，结束后恢复之前温度(如降低0.5℃运行30min)，然后根据辐射温度变化自动调整设定温度(如辐射温度降低/升高0.6度，设定温度相应升高/降低0.5℃)，期间风速自动控制，进入低负荷时外风机降低超低风转速(如500rpm)，以降低室外运行噪声，如果检测到内风机以1％风档连续运行30min，则以制冷最低风档*a(如制冷最低风档*0.8)运行30min恢复原最低风档运行，继续判断，导风组件默认维持远离目标的角度，检测到目标温度Tsc连续两次降低，则退出第一子阶段进入第二子阶段；

进入第二子阶段后仍然依据辐射温度变化进行设定温度相应调整，此时负荷上升，需要提高能力输出，风速上下限恢复制冷风速上下限，外风机超低风转速也相应地恢复初始默认状态，当睡眠累计运行时间达到预设时长则退出睡眠模式。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置50，包括：存储器502和处理器505；存储器502，用于存储程序代码；处理器505，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的运行控制方法。

根据本发明的一个实施例的空调器，还包括如上述任一实施例所述的运行控制装置。

根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项实施例限定的运行控制方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种空调器的运行控制方法，其特征在于，包括：

在指定运行模式的第一阶段，根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置所述空调器的控制参数；

自所述第一阶段切换至所述指定运行模式的第二阶段，根据获取到的辐射温度，控制调整所述控制参数。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一阶段，根据噪声限值条件，配置室内风机的上限转速阈值；以及

根据最小运行负荷，配置室内风机的下限转速阈值，以控制所述室内风机在所述下限转速阈值与所述上限转速阈值之间运行。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置所述空调器的控制参数，具体包括：

若房间温度大于所述预设温度区间的上限阈值，则控制所述空调器执行降温操作；以及

控制出风口处的导风组件往复摆动，直至检测到所述房间温度调整到进入所述预设温度区间。

4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置所述空调器的控制参数，具体还包括：

若所述房间温度处于所述预设温度区间内，则根据获取到的目标的位置信息，调节所述导风组件的出风方向，以向偏离所述目标的区域送风。

5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据房间温度与预设温度区间之间的关系，配置所述空调器的控制参数，具体还包括：

若当前的第一目标温度小于所述预设温度区间的下限阈值，则所述房间温度下降至小于所述下限阈值后，则控制上调所述第一目标温度值大于或等于所述下限阈值。

6.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

检测到所述第一阶段的持续时长大于或等于第一时长，控制所述空调器从所述第一阶段切换至所述第二阶段；和/或

检测到房间的光线强度小于或等于第一强度阈值，则控制所述空调器从所述第一阶段切换至所述第二阶段；和/或

检测到预设时长内所述房间温度的变化幅度小于或等于幅度阈值，则控制所述空调器从所述第一阶段切换至所述第二阶段。

7.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据获取到的辐射温度，控制调整所述控制参数，具体包括：

若进入所述第二阶段，则确定初始的第二目标温度；

确定所述第二目标温度与当前房间温度之间的较大温度值；

将所述较大温度值与预设调节幅值之间的差值确定为参考目标温度，以根据所述参考目标温度控制房间降温；

检测到所述空调器根据所述参考目标温度运行的时长大于或等于第二时长，则重新控制所述空调器根据所述第二目标温度运行，并根据所述辐射温度，控制调整所述控制参数。

8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述辐射温度，控制调整所述控制参数，具体包括：

所述控制参数包括目标温度，根据所述辐射温度、所述辐射温度与所述第二目标温度之间的负相关关系，控制调节所述第二目标温度。

9.根据权利要求8所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述辐射温度、所述辐射温度与所述第二目标温度之间的负相关关系，控制调节所述第二目标温度，具体包括：

根据预设的检测周期检测所述辐射温度；

确定间隔所述检测周期检测到的两个所述辐射温度之间的辐射温度变量；

根据所述辐射温度变量，确定所述第二目标温度在对应的所述检测周期后的调节量，以根据所述调节量调节所述第二目标温度。

10.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若进入所述第二阶段，则继续控制所述导风组件的出风方向偏离所述目标的区域。

11.根据权利要求9所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

所述第二阶段包括第一子阶段与第二子阶段，在所述第一子阶段，控制减小室外风机转速，减小后的所述室外风机转速小于或等于所述室外风机的预设下限转速；

若从所述第一子阶段切换至所述第二子阶段，则控制恢复所述室外风机转速。

12.根据权利要求11所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一子阶段，若检测到所述室内风机根据所述下限转速阈值持续运行的时长大于或等于第三时长，则进一步下调室内风机转速；

在所述室内风机根据下调后的所述室内风机转速继续运行的时长大于或等于第四时长后，恢复所述下限转速阈值。

13.根据权利要求12所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若进入所述第二子阶段，则取消所述上限转速阈值与所述下限转速阈值的配置，以使所述室内风机能够在初始的最低转速与最高转速之间运行。

14.根据权利要求11所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若连续指定次数确定的所述调节量均为负值，则从所述第一子阶段切换至所述第二子阶段。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

房间的光线强度大于或等于第二强度阈值，并且持续时长大于或等于第五时长；

所述房间温度与目标温度之间为正向差值，所述正向差值大于或等于温差阈值，且持续时长大于或等于第六时长；

所述指定运行模式的持续时长大于或等于第七时长；

压缩机的运行频率大于或等于预设频率阈值；

室内风机转速大于或等于预设风速阈值；

室外环境温度大于或等于预设温度阈值；

若上述至少一个条件满足，则确定退出所述指定运行模式。

16.一种运行控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至15中任一项所述的运行控制方法。

17.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求16所述的运行控制装置。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有运行控制程序，其特征在于，该运行控制程序被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述的运行控制方法。

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