CN111219840B - 一种超低温制冷控制方法、装置及空调设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超低温制冷控制方法、装置及空调设备。其中，该方法包括：在机组进入制冷模式后，检测室外环境温度；如果室外环境温度低于第一预设低温，则基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式；其中，超低温制冷模式包括以下操作至少之一：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高。通过本发明，解决了现有技术中机组在超低温环境下长时间回液运行的问题。能够使得空调器在超低温环境温度下，持续制冷稳定输出，长期运行下保持高可靠性。

Description

一种超低温制冷控制方法、装置及空调设备

技术领域

本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种超低温制冷控制方法、装置及空调设备。

背景技术

在极度寒冷地区，室内一般使用暖气等方式供热，由于控温精确度不高，室内其他热源提供了大量热量，需要安装带低温制冷功能的空调对室内空气进行降温处理，满足室内较高的舒适度要求。

但是，对于目前市场上的空调，其制冷运行的室外环境温度范围一般为-15℃～54℃，无法满足超低温环境下可靠运行制冷的要求。当环境温度低于-15℃时，空调器内机会出现结霜冻结，严重影响制冷效果。同时，压缩机吸气温度较低，吸气过热度不达标，导致压缩机回液问题严重，损坏压缩机，无法长期运行。即，在超低温环境下，空调持续制冷运行，并且空调器吸气温度较高，会影响整机长期低温运行，导致系统高压过低，吸气温度过低，空调器的压缩机长期回液运行，制冷效果不明显。

针对现有技术中机组在超低温环境下长时间回液运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种超低温制冷控制方法、装置及空调设备，以解决现有技术中机组在超低温环境下长时间回液运行的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种超低温制冷控制方法，其中，上述方法包括：在机组进入制冷模式后，检测室外环境温度；如果室外环境温度低于第一预设低温，则基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式；其中，超低温制冷模式包括以下操作至少之一：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高。

进一步地，基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式，包括：控制低温制冷电磁阀开启，以分流部分高温高压冷媒，使其与压缩机吸气口的低温低压冷媒经板式换热器换热；监测管温；并分别将以下操作设置为第一优先操作、第二优先操作、第三优先操作：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高；

在管温低于第二预设低温时，控制执行第一优先操作；之后，如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第二优先操作；之后，如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第三优先操作；之后，如果管温超过第三预设低温，则控制机组进入整机停机保护模式；其中，第一预设低温＞第二预设低温＞第三预设低温。

进一步地，在管温低于第二预设低温时，控制执行第一优先操作之后，还包括：再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第一优先操作，直至第一优先操作的临界点；

如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第二优先操作之后，还包括：再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第二优先操作，直至第二优先操作的临界点；

如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第三优先操作之后，还包括：再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第三优先操作，直至第三优先操作的临界点。

进一步地，控制压缩机频率升高这一操作的临界点是：压缩机频率最高点；控制外风机转速降低这一操作的临界点是：外风机转速最低点；控制内风机转速升高这一操作的临界点是：内风机转速最高点。

进一步地，监测管温，包括：通过设置在外风机冷凝器的U型管的多个感温包，获得多个温度值；将多个温度值中温度较低的值确定为管温。

进一步地，控制压缩机频率升高，通过以下方式实现：Ha＝H+Δh，Ha为控制后的压缩机频率，H为当前压缩机频率，Δh为根据机组冷量确定的频率调整值；控制外风机转速降低，通过以下方式实现：Ra＝R外-Δr，Ra为控制后的外风机转速，R外为当前外风机转速，Δr为转速调整值；控制内风机转速升高，通过以下方式实现：Rb＝R内+Δr，Rb为控制后的内风机转速，R内为当前内风机转速。

进一步地，检测室外环境温度之后，方法还包括：如果室外环境温度不低于第一预设低温，则继续维持制冷模式。

本发明还提供了一种超低温制冷控制装置，其中，该装置包括：温度检测模块，用于在机组进入制冷模式后，检测室外环境温度；低温制冷控制模块，用于在室外环境温度低于第一预设低温时，基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式；其中，超低温制冷模式包括以下操作至少之一：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高。

进一步地，上述装置还包括：一个或多个感温包，设置在外风机冷凝器的U型管；其中，将一个感温包检测的温度值确定为管温，或者，将多个感温包检测的温度较高的温度值确定为管温。

本发明还提供了一种空调设备，其中，该空调设备包括上述的超低温制冷控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述的超低温制冷控制方法。

应用本发明的技术方案，基于外风机冷凝器的管温控制超低温制冷控制模式的运行，调节电磁阀开关、压缩机频率、内外风机转速，将系统吸气温度和空调器外机冷凝器压力都调节至合适范围。从而避免空调器系统高压过低，吸气温度过低，导致空调器压缩机长期回液运行，制冷效果不明显等问题。使得空调器在超低温环境温度下，持续制冷稳定输出，长期运行下保持高可靠性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的超低温制冷控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的感温包位置示意图；

图3是根据本发明实施例的超低温制冷控制方案流程图；

图4是根据本发明实施例的超低温制冷机组的系统图；

图5是根据本发明实施例的超低温制冷控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例一

图1是根据本发明实施例的超低温制冷控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在机组进入制冷模式后，检测室外环境温度；

步骤S102，如果室外环境温度低于第一预设低温，则基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式；其中，超低温制冷模式包括以下操作至少之一：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高；

步骤S103，如果室外环境温度不低于第一预设低温，则继续维持制冷模式。

在本实施例中，基于外风机冷凝器的管温控制超低温制冷控制模式的运行，调节电磁阀开关、压缩机频率、内外风机转速，将系统吸气温度和空调器外机冷凝器压力都调节至合适范围。从而避免空调器系统高压过低，吸气温度过低，导致空调器压缩机长期回液运行，制冷效果不明显等问题。使得空调器在超低温环境温度下，持续制冷稳定输出，长期运行下保持高可靠性。

下面对本实施例重点提出的超低温制冷模式进行详细介绍。

对于基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式，具体可以通过以下控制方式实现：

控制低温制冷电磁阀开启，以分流部分高温高压冷媒，使其与压缩机吸气口的低温低压冷媒经板式换热器换热。然后监测管温。可以外风机冷凝器的U型管设置多个感温包，从而可获得多个温度值，将多个温度值中温度较低的值确定为管温。上述感温包优先选择偶数个，例如2个，各自设置在外风机冷凝器的U型管上。需要说明的是，设置双感温包或多感温包是为了更加精确确定温度点，避免外机冷凝器分路不均导致的温度异常。

图2是根据本发明实施例的感温包位置示意图，如图2所示，外风机冷凝器外侧有一排U型管，感温包可以设置在这些U型管上。如果设置了多个感温包，为了保证温度监测的分散性，一个U型管最多设置一个感温包。图2中以设置了两个感温包为例进行示意，在具体实施时，感温包的个数可以根据实际需求来设置。

在监测管温之前、之后或同时，分别将以下操作设置为第一优先操作、第二优先操作、第三优先操作：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高。对于以上三个操作的优先级，可以基于应用需求进行设定。本发明对此不作限定。

如果监测到的管温低于第二预设低温，则控制执行第一优先操作；之后如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第二优先操作；之后如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第三优先操作；之后如果管温低于第三预设低温，则控制机组进入整机停机保护模式；其中，第一预设低温＞第二预设低温＞第三预设低温。

或者，如果监测到的管温低于第二预设低温，则同时执行第一优先操作、第二优先操作、第三优先操作中的至少两个操作，直至管温不低于第二预设低温。

基于此，通过上述一系列控制措施，提高系统高压，提高吸气过热度，避免空调器带液运行，内机蒸发器结霜，导致无法持续稳定的输出制冷量，同时避免长期低温运行带来的可靠性风险。

在超低温制冷模式的运行过程中，上述三个操作按照优先级依序执行，期间持续监测管温，如果管温升到第二预设低温以上，则可维持或停止当前操作，不再执行下一优先级的操作。间隔预设时间后，恢复正常的制冷模式。

在执行上述三个操作的过程中，每个操作都有其临界点。具体地，控制执行第一优先操作之后，还包括：再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第一优先操作，直至第一优先操作的临界点；之后如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第二优先操作，间隔一段时间后再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第二优先操作，直至第二优先操作的临界点；之后再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第三优先操作，直至第三优先操作的临界点。通过设置各个操作的临界点，从而保障机组可以正常运行，避免导致压缩机频率过高、外风机转速过低、内风机转速过高。

对于各个操作的临界点，具体地，控制压缩机频率升高这一操作的临界点是：压缩机频率最高点；控制外风机转速降低这一操作的临界点是：外风机转速最低点；控制内风机转速升高这一操作的临界点是：内风机转速最高点。对于各个操作的临界点的具体数值，可以根据机组整体运行情况进行设定。

需要说明的是，本实施例将超低温制冷模式的三个操作设置了三个优先级，该优先级可以是先后执行的顺序，也可以是同时执行的顺序。

下面详细介绍超低温制冷模式的三个操作。

控制压缩机频率升高，可以通过以下方式实现：Ha＝H+Δh，Ha为控制后的压缩机频率，H为当前压缩机频率，Δh为根据机组冷量确定的频率调整值；

控制外风机转速降低，可以通过以下方式实现：Ra＝R_外-Δr，Ra为控制后的外风机转速，R_外为当前外风机转速，Δr为转速调整值；

控制内风机转速升高，可以通过以下方式实现：Rb＝R_内+Δr，Rb为控制后的内风机转速，R_内为当前内风机转速。

基于此，通过设置Δh和Δr的具体数值，可以确定频率或者转速的调整量。而频率或转速的调整量，可以基于管温与第二预设低温的差值来确定。例如，差值越大，调整量越大。或者，调整量可以根据机组冷量不同来确定。

实施例二

下面结合附图，通过优选实施例对本发明技术方案进行详细介绍。

图3是根据本发明实施例的超低温制冷控制方案流程图，如图3所示，该流程包括以下步骤：

步骤S301，空调在开机制冷运行后，检测室外环境温度是否低于-15℃；如果是则执行步骤S303，否则执行步骤S302。

步骤S302，维持原制冷模式。

步骤S303，进入超低温制冷控制模式。

步骤S304，打开低温制冷电磁阀。打开预设时长(例如180S)等到整机系统稳定后，检测空调外风机冷凝器的U型管各自设置的感温包检测到的管温T1和T2。T1和T2由开发过程中，根据室外高压对应饱和温度决定，确定最佳值，设置双感温包是为了更加精确确定温度点，避免外机冷凝器分路不均导致的温度异常。

图4是根据本发明实施例的超低温制冷机组的系统图，如图4所示，低温制冷电磁阀设置在压缩机和板式换热器之间，低温制冷电磁阀是小口径电磁阀，可以分流少部分高温高压冷媒，与压缩机吸气口低温低压冷媒经板式换热器换热，提高吸气口冷媒过热度，防止压缩机回液。

步骤S305，检测T1和T2，并比较T1和T2的温度值，取较小的数值为管温。判断管温是否小于Ta℃。如果是则执行步骤S307，如果否则执行步骤S306。

步骤S306，维持机组状态不变。压缩机频率Ha不变，外风机转速Ra不变，内风机转速Rb不变。

步骤S307，升高压缩机频率，Ha＝H+Δh，Δh控制最佳范围为2-6Hz，根据机组冷量不同进行确定。间隔一段时间后，重新检测上述T1和T2，将较小的值作为管温，判断管温是否小于Ta℃，如果是则继续升高压缩机频率，直至达到压缩机低温频率最高点，一般情况下最高频率为50-60Hz，能够保证较高的排气压力和排气温度，根据机组冷量不同进行额外确定。

步骤S308，压缩机频率升至最高点后，继续检测T1和T2，将较小的值作为管温，判断管温是否仍小于Ta℃，如果是则开始对空调器外风机转速进行控制，降低外风机转速：Ra＝R_外-Δr，Δr控制最佳为20r，不会造成风量的突然大量变化。间隔一端时间后，重新检测T1和T2，将较小的值作为管温，判断管温是否仍小于Ta℃，如果是则继续降低外风机转速，直至达到外风机转速最低点Rmin，此处举例为120r，最小转速需根据机组冷量及室外电机决定。

步骤S309，外风机转速降低到最低点后，继续检测T1和T2，将较小的值作为管温，判断管温是否仍小于Ta℃，如果是则开始对空调器室内风机转速进行控制，Rb＝R_内+Δr，Δr控制最佳为20r，不会造成室内风量的突然大量降低，影响客户体验。间隔一端时间后，检测T1和T2，将较小的值作为管温，判断管温是否仍小于Ta℃，如果是则继续提高内风机转速，直至达到内风机转速最低点Rmax，此处举例为1200r，最大转速需根据机组冷量及室内电机以及噪音值决定，不同类型机组最高转速要求不一致，部分风管还有静压需求。

步骤S310，检测T1和T2，将较小的值作为管温，判断管温是否小于Tb℃，如果是则执行步骤S311，否则执行步骤S306

步骤S311，整机进入停机保护。

需要说明的是，Ta是室外冷凝器最佳压力对应饱和温度，Tb是室外冷凝器保护低压对应饱和温度。上述-15℃对应上述实施例的第一预设高温，上述温度的取值只是示例性说明，在具体应用时，可以根据实际需求进行确定。

本实施例中，原则上选择了先升高压缩机频率，后降低外风机转速，最后选择升高内风机转速，实际也可选择先降低外风机转速，后续进行其他操作，也可同时进行几项控制。

本实施例通过检测室外环境温度判断是否进入超低温制冷控制模式，打开超低温制冷控制电磁阀，同时检测空调器外机冷凝器双感温包温度，对比两个感温包温度大小，选择温度较低点，首先升高压缩机频率，达到该温度下频率限制高点，后续加入外风机转速控制，降低外风机转速，达到外风机转速低点，加入内风机转速控制，升高内风机转速至高点；通过一系列控制措施，来提高系统高压，提高吸气过热度，避免空调器带液运行，内机蒸发器结霜，导致无法持续稳定的输出制冷量，同时避免长期低温运行带来的可靠性风险。

实施例三

对应于图1介绍的超低温制冷控制方法，本实施例提供了一种超低温制冷控制装置，如图5所示的超低温制冷控制装置的结构框图，该装置包括：

温度检测模块，用于在机组进入制冷模式后，检测室外环境温度；

低温制冷控制模块，用于在室外环境温度低于第一预设低温时，基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式；其中，超低温制冷模式包括以下操作至少之一：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高。

上述装置还包括：一个或多个感温包，设置在外风机冷凝器的U型管；其中，将一个感温包检测的温度值确定为管温，或者，将多个感温包检测的温度较高的温度值确定为管温。

本实施例介绍了一种超低温制冷控制方案，通过输入外机冷凝器感温包温度和室外环境温度，精确选择控制模式，避免系统压力过低，吸气温度过低，达到在超低温环境温度下，系统也能够持续制冷运行的目的。

本实施例还提供了一种空调设备，包括上述介绍的超低温制冷控制装置。

实施例四

本实施例提供一种电子设备，该设备用于超低温制冷控制方法，电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任意方法实施例中的超低温制冷控制方法。

实施例五

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的超低温制冷控制方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

从以上的描述中可知，本发明能够解决的如下技术问题：判断是否进入超低温制冷控制模式，调节电磁阀开关，压缩机频率，内外风机转速，达到将系统吸气温度，空调器外机冷凝器压力，调节至合适范围；避免空调器系统高压过低，吸气温度过低，导致空调器压缩机长期回液运行，制冷效果不明显等问题，使空调器在超低温环境温度下，持续制冷稳定输出，长期运行下保持高可靠性。

本发明能够达到如下技术效果：一，使空调器在超低温环境下，持续制冷运行，提高空调器能够稳定运行的最低环境温度，防止超低温工况下压缩机回液、制冷运行不稳定的问题。二，提高空调器超低温工况下运行可靠性，避免液击，系统高压过低，内机蒸发器结霜等对整机系统导致的损害。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、装置总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置，例如电视机、车载大屏等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种超低温制冷控制方法，其特征在于，方法包括：

在机组进入制冷模式后，检测室外环境温度；

如果室外环境温度低于第一预设低温，则基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式；其中，超低温制冷模式包括以下操作至少之一：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高；

基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式，包括：

控制低温制冷电磁阀开启，以分流部分高温高压冷媒，使其与压缩机吸气口的低温低压冷媒经板式换热器换热；

监测管温；并分别将以下操作设置为第一优先操作、第二优先操作、第三优先操作：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高；

其中，每一优先操作均对应设置有临界点；第一优先操作的临界点是：压缩机频率最高点；第二优先操作的临界点是：外风机转速最低点；第三优先操作的临界点是：内风机转速最高点；

基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式，还包括：

在管温低于第二预设低温时，控制执行第一优先操作；

之后，如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第二优先操作；

之后，如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第三优先操作；

之后，如果管温低于第三预设低温，则控制机组进入整机停机保护模式；

其中，第一预设低温＞第二预设低温＞第三预设低温。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，

在管温低于第二预设低温时，控制执行第一优先操作之后，还包括：再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第一优先操作，直至第一优先操作的临界点；

如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第二优先操作之后，还包括：再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第二优先操作，直至第二优先操作的临界点；

如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第三优先操作之后，还包括：再次监测管温，如果管温依旧低于第二预设低温，则继续执行第三优先操作，直至第三优先操作的临界点。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，监测管温，包括：

通过设置在外风机冷凝器的U型管的多个感温包，获得多个温度值；

将多个温度值中温度较低的值确定为管温。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，

控制压缩机频率升高，通过以下方式实现：Ha=H＋Δh，Ha为控制后的压缩机频率，H为当前压缩机频率，Δh为根据机组冷量确定的频率调整值；

控制外风机转速降低，通过以下方式实现：Ra=R_外-Δr，Ra为控制后的外风机转速，R_外为当前外风机转速，Δr为转速调整值；

控制内风机转速升高，通过以下方式实现：Rb=R_内＋Δr，Rb为控制后的内风机转速，R_内为当前内风机转速。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，检测室外环境温度之后，方法还包括：

如果室外环境温度不低于第一预设低温，则继续维持制冷模式。

6.一种超低温制冷控制装置，其特征在于，装置包括：

温度检测模块，用于在机组进入制冷模式后，检测室外环境温度；

低温制冷控制模块，用于在室外环境温度低于第一预设低温时，基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式；其中，超低温制冷模式包括以下操作至少之一：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高；

其中，基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式，包括：

控制低温制冷电磁阀开启，以分流部分高温高压冷媒，使其与压缩机吸气口的低温低压冷媒经板式换热器换热；

监测管温；并分别将以下操作设置为第一优先操作、第二优先操作、第三优先操作：控制压缩机频率升高、控制外风机转速降低、控制内风机转速升高；

其中，每一优先操作均对应设置有临界点；第一优先操作的临界点是：压缩机频率最高点；第二优先操作的临界点是：外风机转速最低点；第三优先操作的临界点是：内风机转速最高点；

基于机组的外风机冷凝器的管温控制机组进入超低温制冷模式，还包括：

在管温低于第二预设低温时，控制执行第一优先操作；

之后，如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第二优先操作；

之后，如果管温依旧低于第二预设低温，则控制执行第三优先操作；

之后，如果管温低于第三预设低温，则控制机组进入整机停机保护模式；

其中，第一预设低温＞第二预设低温＞第三预设低温。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，装置还包括：

一个或多个感温包，设置在外风机冷凝器的U型管；其中，将一个感温包检测的温度值确定为管温，或者，将多个感温包检测的温度较高的温度值确定为管温。

8.一种空调设备，其特征在于，包括权利要求6或7的超低温制冷控制装置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项的方法。

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