CN114576826B - 空调器的运行控制方法、控制装置、空调器和存储介质 - Google Patents

空调器的运行控制方法、控制装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的运行控制方法、控制装置、空调器和存储介质，所述空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器和防液击装置，其中，所述防液击装置设置在由所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成的循环流路上；所述方法包括如下步骤：当所述空调器进入出风温度增强阶段，控制室内风机以第一转速运行和控制所述压缩机以第一频率运行；当所述空调器退出所述出风温度增强阶段，控制所述空调器从所述出风温度增强阶段进入常规运行阶段，将所述压缩机的运行频率调节至第二频率，其中所述第二频率小于所述第一频率。本发明能够强化空调器的出风温度，提升用户的舒适体验度，并能减小压缩机发生液击的风险。

Description

空调器的运行控制方法、控制装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调器的运行控制方法、控制装置、空调器和存储介质。
背景技术
相关技术中，空调器大多是通过室内风机的运行，将室内机换热后的冷空气或者热空气吹向室内，以对室内制冷或者制热。一般情况下，空调器启动制冷模式或者制热模式之后，由于室内空气初时的温度较高或者较低，故此时室内机换热后吹出的空气的温度也相应地会偏高或者偏低，由此可知，空调器在启动初时的出风温度通常难以满足用户的舒适体验度。相关技术可通过减小室内机换热效率来强化出风温度，然而室内机换热效率减小会对压缩机产生液击风险。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的运行控制方法、控制装置、空调器和存储介质，能够强化空调器的出风温度，提升用户的舒适体验度，并能减小压缩机发生液击的风险。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的运行控制方法，所述空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器和防液击装置，其中，所述防液击装置设置在由所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成的循环流路上；
所述方法包括如下步骤：
当所述空调器进入出风温度增强阶段，控制室内风机以第一转速运行和控制所述压缩机以第一频率运行；
当所述空调器退出所述出风温度增强阶段，控制所述空调器从所述出风温度增强阶段进入常规运行阶段，将所述压缩机的运行频率调节至第二频率，其中所述第二频率小于所述第一频率。
本发明实施例的空调器的运行控制方法至少具有如下技术效果：通过控制室内风机以第一转速运行和控制所述压缩机以第一频率运行，使得空调器运行于出风温度增强阶段。在出风温度增强阶段，空调器的出风温度能够得到增强，由此提升用户的舒适体验度。同时空调器设置有防液击装置，能减小压缩机发生液击的风险。
根据本发明一些实施例的空调器的运行控制方法，所述防液击装置包括气液分离器、第一节流装置，所述气液分离器设置在所述室外换热器和所述室内换热器之间的流路，所述气液分离器的出气口通过电磁二通阀与所述压缩机的回气口连接；所述第一节流装置设置在所述室外换热器和所述气液分离器之间；
当所述空调器进入出风温度增强阶段，所述方法还包括如下步骤：
根据所述空调器的当前运行模式，控制所述电磁二通阀处于打开或者关闭状态。
根据本发明一些实施例的空调器的运行控制方法，所述根据所述空调器的当前运行模式，控制所述电磁二通阀处于打开或者关闭状态，包括：
当所述运行模式为制冷模式，控制所述电磁二通阀处于打开状态；
或者，
当所述运行模式为制热模式，控制所述电磁二通阀处于关闭状态。
根据本发明一些实施例的空调器的运行控制方法，当所述空调器进入出风温度增强阶段，所述方法还包括：
当所述出风温度增强阶段的运行时长大于等于预设的第一时长阈值且小于等于第二时长阈值，按照预设时间间隔获取室内盘管温度；
根据所述室内盘管温度调节所述压缩机的运行频率。
根据本发明一些实施例的空调器的运行控制方法，所述根据所述室内盘管温度调节所述压缩机的运行频率，包括：
当所述空调器的当前运行模式为制冷模式，根据所述室内盘管温度小于预设的第一温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率减小目标频率变化量；
或者，
当所述空调器的当前运行模式为制冷模式，根据所述室内盘管温度大于预设的第二温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率增大目标频率变化量；
或者，
当所述空调器的当前运行模式为制热模式，根据所述室内盘管温度大于预设的第三温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率减小目标频率变化量；
或者，
当所述空调器的当前运行模式为制热模式，根据所述室内盘管温度小于预设的第四温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率增大目标频率变化量。
根据本发明一些实施例的空调器的运行控制方法，所述目标频率变化量通过如下步骤得到：
确定室内盘管在所述当前运行模式下的目标温度；
确定所述室内盘管温度与所述目标温度的温度差绝对值；
根据所述温度差绝对值确定所述目标频率变化量。
根据本发明一些实施例的空调器的运行控制方法，所述按照预设时间间隔获取室内盘管温度，包括：
确定所述室内盘管在所述当前的运行模式下的目标温度；
获取所述室内盘管当前的温度；
确定所述室内盘管当前的温度与所述目标温度的温度差绝对值；
根据所述温度差绝对值确定时间间隔；
按照所述时间间隔，再次获取所述室内盘管温度。
根据本发明一些实施例的空调器的运行控制方法，当所述空调器进入出风温度增强阶段，所述方法还包括：
当所述出风温度增强阶段的运行时长大于第二时长阈值，控制所述空调器从所述出风温度增强阶段进入所述常规运行阶段。
第二方面，本发明实施例提供一种控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行如第一方面任意一项所述的空调器的运行控制方法。
因此，上述控制装置通过控制室内风机以第一转速运行和控制所述压缩机以第一频率运行，使得空调器运行于出风温度增强阶段。在出风温度增强阶段，空调器的出风温度能够得到增强，由此提升用户的舒适体验度。
第三方面，本发明实施例提供一种空调器，其特征在于，包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、防液击装置和如第二方面所述的控制装置，其中，所述防液击装置设置在由所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成的循环流路上。
因此，上述空调器通过控制室内风机以第一转速运行和控制所述压缩机以第一频率运行，使得空调器运行于出风温度增强阶段。在出风温度增强阶段，空调器的出风温度能够得到增强，由此提升用户的舒适体验度。同时空调器设置有防液击装置，能减小压缩机发生液击的风险。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如第一方面任意一项所述的空调器的运行控制方法。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的空调器的结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的空调器的运行控制方法的流程示意图；
图3是本发明的另一个实施例的空调器的运行控制方法的流程示意图；
图4是本发明的另一个实施例的空调器的运行控制方法的流程示意图；
图5是本发明实施例中按照预设时间间隔获取室内盘管温度的流程示意图；
图6是本发明实施例中根据所述室内盘管温度调节所述压缩机的运行频率的流程示意图；
图7是本发明实施例中确定目标频率变化量的流程示意图；
图8是本发明的另一个实施例的空调器的运行控制方法的流程示意图；
图9是本发明实施例的空调器的运行控制方法的一个示例性流程示意图；
图10是本发明实施例的空调器的运行控制方法的另一个示例性流程示意图；
图11是本发明实施例的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
下面参考附图描述本发明实施例提供的空调器的运行控制方法、控制装置、空调器和存储介质。
图1为根据本发明实施例提供的空调器的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的空调器包括：压缩机11、四通阀14、室外换热器12、室内换热器13和防液击装置15，其中，防液击装置15设置在由压缩机11、四通阀14、室外换热器12和室内换热器13形成的循环流路上。
示例性的，如图1所示，本发明实施例的防液击装置15可以包括气液分离器152、第一节流装置151，气液分离器152设置在室外换热器12和室内换热器13之间的流路，气液分离器152的出气口通过电磁二通阀153与压缩机11的回气口连接；第一节流装置151设置在室外换热器12和气液分离器152之间。
具体的，如图1所示，压缩机11的排气口与四通阀14的第一端口A连接，压缩机11的回气口与四通阀14的第四端口D连接，四通阀14的第二端口B与室外换热器12的第一端口连接，四通阀14的第三端口C与室内换热器13的第一端口连接，室外换热器12的第二端口与气液分离器152的第一端口连接，室内换热器13的第二端口与气液分离器152的第二端口连接。
可以理解的是，第一节流装置151可以是电子膨胀阀，也可以是节流阀或者毛细管。
可以理解的是，气液分离器152可以是闪蒸器。
可以理解的是，本发明实施例提供的空调器还包括室外风机17和室内风机16，其中，室外风机17设置在室外换热器12侧，室内风机16设置在室内换热器13侧。
可以理解的是，本发明实施例提供的空调器的运行模式包括制冷模式和制热模式。下面参照图1，分别对本发明实施例的空调系统的制冷模式和制热模式的运行过程进行描述。
当空调器运行在制冷模式时，四通阀14的第一端口A与第二端口B连通，四通阀14的第三端口C与第四端口D连通，电磁二通阀153处于打开状态。制冷时，压缩机11把气态的冷媒压缩后，从排气口经四通阀14流向室外换热器12的第一端口，气态的冷媒在室外换热器12中冷凝成液态同时散发出大量的热，再从室外换热器12的第二端口流向第一节流装置151，第一节流装置151对冷媒降压处理后将冷媒输出至气液分离器152的第一端口，包含气液两相的冷媒在气液分离器152中进行气液分离，其中气态的冷媒经气液分离器152的出气口、电磁二通阀153流向压缩机11的回气口，液态的冷媒从气液分离器152的第二端口流向室内换热器13，在室内换热器13中蒸发气化并吸收大量的热，最后从室内换热器13的第一端口流向压缩机11的回气口，回流至压缩机11内，如此，形成压缩机11-室外换热器12-第一节流装置151-气液分离器152-室内换热器13-压缩机11的制冷循环回路。在该制冷循环回路中，通过气液分离器152对冷凝后的气液混合的冷媒进行气液分离处理，确保进入室内换热器13的冷媒为液态，使换热面积充分利用，避免冷媒在室内换热器13未完全蒸发而导致进入回气口的冷媒带有液体，减小了液击的风险。
当空调器运行在制热模式时，四通阀14的第一端口A与第三端口C连通，四通阀14的第二端口B与第四端口D连通，电磁二通阀153处于关闭状态。制热时，压缩机11把气态的冷媒压缩后，从排气口经四通阀14流向室内换热器13的第一端口，气态的冷媒在室内换热器13中冷凝成液态同时散发出大量的热，再从室内换热器13的第二端口流向气液分离器152的第二端口，再从气液分离器152流向第一节流装置151，经第一节流装置151降压后流向室外换热器12的第二端口，在室外换热器12中蒸发气化并吸收大量的热，最后从室外换热器12的第一端口流向压缩机11的回气口，回流至压缩机11内，如此，形成压缩机11-室内换热器13-气液分离器152-室外换热器12-压缩机11的制热循环回路。在该制热循环回路中，气液分离器152起到储液器的作用，避免大量液态冷媒进入到室外换热器12中，使冷媒在室外换热器12中换热更充分，减小了液击的风险。应理解的是，制热模式下，将电磁二通阀153关闭，目的是避免从室内换热器13流出的高压冷媒冲入压缩机11的回气口。
可以理解的是，图1中防液击装置15的结构只是本发明实施例中的一种示例性的实施方式，本发明实施例示例性的结构并不构成对防液击装置15的具体限定。例如，防液击装置15还可以包括第二节流装置，该第二节流装置设置在室内换热器13的第二端口和气液分离器152的第二端口之间，当防液击装置15包括该第二节流装置时，图1中的电磁二通阀153可取消。
综上，本发明实施例提供的空调器，在由压缩机11、四通阀14、室外换热器12和室内换热器13形成的循环流路上设置有防液击装置15，由此，通过防液击装置15防止液态的冷媒进入压缩机11的回气口而发生液击。
图2为本发明实施例提供的一种空调器的运行控制方法的流程示意图。
本发明实施例提供的空调器的运行控制方法应用在空调器中。该空调器包括压缩机11、四通阀14、室外换热器12、室内换热器13和防液击装置15，其中，防液击装置15设置在由压缩机11、四通阀14、室外换热器12和室内换热器13形成的循环流路上。
如图2所示，本发明实施例的空调器的运行控制方法，可以包括如下步骤：
S110，控制空调器进入出风温度增强阶段。
可以理解的是，在空调器启动制冷模式或者制热模式的初时，往往由于室内空气此时的温度较高或者较低，故此时室内机换热后吹出的空气温度也相应地会偏高或者偏低，使得空调器在启动初时的出风温度通常难以满足用户的舒适体验度。由此，本发明实施例的空调器在运行过程中设置出风温度增强阶段，以对空调器室内机的出风温度进行强化，例如，夏天启动制冷模式时，使空调器的出风温度更低；冬天启动制热模式时，使空调器的出风温度更高。
可以理解的是，具体实现过程中，可以通过自动控制的方式控制空调器进入出风温度增强阶段。例如，响应于针对空调器的制冷模式/制热模式启动的指令，控制空调器自动进入出风温度增强阶段。当然，也可以通过用户手动控制的方式控制空调器进入出风温度增强阶段。例如，在遥控器或者移动终端的APP界面上设置出风温度增强模式操作按键，通过该操作按键控制空调器进入或者退出出风温度增强阶段。
S120，当空调器进入出风温度增强阶段，控制室内风机16以第一转速运行和控制压缩机11以第一频率运行。
可以理解的是，为了强化空调的出风温度，当空调器进入出风温度增强阶段，控制室内风机16以第一转速运行。为便于描述，本发明实施例以Lc表示第一转速。
在一种可能的实现方式中，Lc＝0.65Lcmax，或者，Lc＝0.65Lhmax；其中，Lcmax为制冷模式下室内风机16的最高转速，Lhmax为制热模式下室内风机16的最高转速。需说明的是，这里只是对第一转速的取值作示例性的说明，本领域技术人员可以根据实际需要确定第一转速的取值，本发明对此不作具体限定。
在本发明实施例中，第一转速可以理解为空调器以低风量运行时，即室内风机16运行于低档位转速，目的是为了减小室内换热器13的换热效率，以增强出风温度。
举例来说，当空调器运行在制冷模式时，经室外换热器12冷凝后形成的低温液态冷媒进入到室内换热器13中，低温液态冷媒在室内换热器13中与室内的空气进行热交换，吸收室内空气的热量，为了避免室内换热器13中的冷媒因吸热升温，导致空调器室内机中盘管的温度偏高，本发明实施例通过使室内风机16以低档位转速运行，由此，通过降低风量来减小室内换热器13的换热效率，使得经室内风机16吹出的空气的温度较低，实现制冷模式下增强出风温度的冷程度。
同理，当空调器运行在制热模式时，经压缩机11排出的高温气态冷媒进入到室内换热器13中，高温气态冷媒在室内换热器13中与室内的空气进行热交换，向室内环境放出热量，为了避免室内换热器13中的冷媒因放热降温，导致空调器室内机中盘管的温度偏低，本发明实施例通过使室内风机16以低档位转速运行，由此，通过降低风量来减小室内换热器13的换热效率，使得经室内风机16吹出的空气的温度较高，实现制热模式下增强出风温度的热程度。
可以理解的是，为了强化空调的出风温度，当空调器进入出风温度增强阶段，本发明实施例还控制压缩机11以第一频率运行。为便于描述，本发明实施例以f1表示第一频率。
在一种可能的实现方式中，f1＝fcmax-2Hz，或者，f1＝fhmax-2Hz；其中，fcmax表示制冷模式时当前室外环境温度下的最高频率，fhmax表示制热模式时当前室外环境温度下的最高频率。需说明的是，这里只是对第一频率的取值作示例性的说明，本领域技术人员可以根据实际需要确定第一频率的取值，本发明对此不作具体限定。
在本发明实施例中，第一频率可以理解为空调器压缩机11以接近当前室外环境温度下的高临界值的频率运行，目的是提升循环流路中冷媒的流速，使得室内换热器13中的冷媒在制冷模式下保持低温，或者，在制热模式下保持高温，从而达到增强出风温度的目的。
应当理解的是，当空调器的风量降低时，若压缩机11频率仍然维持在较高水平，容易由于换热不充分而对压缩机11产生液击风险。为了避免发生液击，相关技术中，空调器系统在风量下降时也相应地将压缩机11的频率调低，但压缩机11的频率降低会导致空调器系统的制冷/制热效率也降低，这样将无法达到增强空调的出风温度的效果，同样影响用户的使用舒适度。为解决该技术问题，本发明实施例的空调器中配置有防液击装置15，以减小空调器进入出风温度增强阶段后对压缩机11产生的液击风险，确保本发明实施例的空调器在出风温度增强阶段能够可靠地运行。
S130，当空调器退出出风温度增强阶段，控制空调器从出风温度增强阶段进入常规运行阶段，将压缩机11的运行频率调节至第二频率，其中第二频率小于第一频率。
可以理解的是，当空调器退出出风温度增强阶段之后，将进入常规运行阶段。相比出风温度增强阶段，常规运行阶段下压缩机11频率将受到室内风机16转速的限制，当室内风机16的运行转速处于低档位转速时，压缩机11的运行频率也需处于低水平。由此，当空调器从出风温度增强阶段进入常规运行阶段时，需要将压缩机11的运行频率调低，本发明实施例具体是将压缩机11的运行频率调节至比第一频率低的第二频率。
可以理解的是，请参见图3，当本发明实施例提供的运行控制方法应用在图1所示的空调器中时，在步骤S110之后，本发明实施例的方法还包括如下步骤：
S140，当空调器进入出风温度增强阶段，根据空调器的当前运行模式，控制电磁二通阀153处于打开或者关闭状态。
可以理解的是，当空调器采用如图1所示的结构时，防液击装置15包括设置在气液分离器152出气口和压缩机11回气口之间的电磁二通阀153时，空调器在执行本发明实施例的运行控制方法时，还应当根据空调器的当前运行模式为制冷/制热模式，相应地控制电磁二通阀153打开/关闭，使得防液击装置15在不同的运行模式下均能起到防液击作用，保证空调器在出风温度增强阶段运行的可靠性。
示例性的，步骤S140中，当空调器进入出风温度增强阶段，根据空调器的当前运行模式，控制电磁二通阀153处于打开或者关闭状态，具体可以包括：
当运行模式为制冷模式时，控制电磁二通阀153处于打开状态；或者，
当运行模式为制热模式时，控制电磁二通阀153处于关闭状态。
可以理解的是，请参照图1，制冷模式下电磁二通阀153处于打开状态，第一节流装置151对冷媒降压处理后将冷媒输出至气液分离器152的第一端口，包含气液两相的冷媒在气液分离器152中进行气液分离，其中气态的冷媒经气液分离器152的出气口、电磁二通阀153流向压缩机11的回气口，液态的冷媒从气液分离器152的第二端口流向室内换热器13，通过气液分离器152对冷凝后的气液混合的冷媒进行气液分离处理，确保进入室内换热器13的冷媒为液态，使换热面积充分利用，避免冷媒在室内换热器13未完全蒸发而导致进入回气口的冷媒带有液体，减小了液击的风险。
可以理解的是，请参照图1，制热模式下电磁二通阀153处于关闭状态，避免从室内换热器13流出的高压冷媒冲入压缩机11的回气口，气液分离器152起到储液器的作用，能避免大量液态冷媒进入到室外换热器12中，使冷媒在室外换热器12中换热更充分，减小了液击的风险。
请参见图4，在步骤S110之后，本发明实施例提供的方法还包括如下步骤：
S150,当出风温度增强阶段的运行时长大于等于预设的第一时长阈值且小于等于第二时长阈值，按照预设时间间隔获取室内盘管温度；
S160,根据室内盘管温度调节压缩机11的运行频率。
可以理解的是，室内盘管温度的变化反映出风温度的变化，为了确保空调器的出风温度保持在稳定的区间内，本发明实施例在出风温度增强阶段的运行时长达到第一时长阈值之后，按照预设的时间间隔对室内盘管温度进行检测，并根据室内盘管温度调节压缩机11的运行频率，以调整室内盘管的温度，使室内盘管的温度在稳定的区间内变化，进而使得空调器的出风温度稳定。
示例性的，请参见图5，步骤S150中的按照预设时间间隔获取室内盘管温度，具体可以包括：
S151,确定室内盘管在当前的运行模式下的目标温度。
例如，制冷模式下，室内盘管的目标温度为5℃，稳定区间为5±1℃；制热模式下，室内盘管的目标温度为60℃，稳定区间为60±1℃。
S152,获取室内盘管当前的温度。
示例性的，可以在室内机中设置用于采集室内盘管温度的温度传感器，从而获取室内盘管当前的温度。
S153,确定室内盘管当前的温度与目标温度的温度差绝对值。
示例性的，将步骤S152中得到的室内盘管当前的温度与步骤S151中确定的目标温度相减，得到二者的差值绝对值。
S154,根据温度差绝对值确定时间间隔。
示例性的，为便于描述，本发明实施例以T1表示室内盘管当前的温度，以Tg表示目标温度，以TS表示时间间隔，具体可参见如下表1，根据T1与Tg之间的温度差绝对值确定获取室内盘管温度的时间间隔TS。
表1
TS
|T1-Tg|≥3℃ 40s
3℃＞|T1-Tg|≥2℃ 90s
|T1-Tg|＜2℃ 120s
可以理解的是，具体实现过程中，根据T1与Tg之间的温度差绝对值所处的区间，对时间间隔进行更新。
S155,按照时间间隔，再次获取室内盘管温度。
示例性的，按照步骤S154中更新后的时间间隔，再次获取室内盘管温度。
可以理解的是，本发明实施例不是按照固定的时间间隔来获取室内盘管温度，而是根据室内盘管当前的温度与目标温度的温度差绝对值对时间间隔进行动态更新，一方面在室内盘管当前的温度与目标温度的温度差绝对值较大时，能够及时对室内盘管温度进行调整，确保室内盘管温度在稳定的区间内；另一方面，在室内盘管当前的温度与目标温度的温度差绝对值较小时，相对延长对室内盘管当前温度进行采样的时间间隔，以减轻处理器处理数据的负担。
示例性的，请参见图6，步骤S160中的根据室内盘管温度调节压缩机11的运行频率，具体可以包括如下之一：
S161，当空调器的当前运行模式为制冷模式，根据室内盘管温度小于预设的第一温度阈值，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率减小目标频率变化量；
S162，当空调器的当前运行模式为制冷模式，根据室内盘管温度大于预设的第二温度阈值，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率增大目标频率变化量；
S163，当空调器的当前运行模式为制热模式，根据室内盘管温度大于预设的第三温度阈值，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率减小目标频率变化量；
S164，当空调器的当前运行模式为制热模式，根据室内盘管温度小于预设的第四温度阈值，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率增大目标频率变化量。
为便于描述，本发明实施例以f1表示压缩机11当前的运行频率，以Δf表示目标频率变化量。
可以理解的是，当空调器运行于制冷模式时，若步骤S150中获取到的室内盘管当前的温度小于预设的第一温度阈值，则对压缩机11的运行频率调低一定的目标频率变化量，即是将压缩机11的运行频率调整为f1减去Δf后的值；若步骤S150中获取到的室内盘管当前的温度大于预设的第二温度阈值，则对压缩机11的运行频率调高一定的目标频率变化量，即是将压缩机11的运行频率调整为f1加上Δf后的值。
可以理解的是，当空调器运行于制热模式时，若步骤S150中获取到的室内盘管当前的温度大于预设的第三温度阈值，则对压缩机11的运行频率调低一定的目标频率变化量，即是将压缩机11的运行频率调整为f1减去Δf后的值；若步骤S150中获取到的室内盘管当前的温度小于预设的第四温度阈值，则对压缩机11的运行频率调高一定的目标频率变化量，即是将压缩机11的运行频率调整为f1加上Δf后的值。
示例性的，请参见图7，目标频率变化量可以通过如下步骤得到：
S210，确定室内盘管在当前运行模式下的目标温度；
S220，确定室内盘管温度与目标温度的温度差绝对值；
S230，根据温度差绝对值确定目标频率变化量。
可以理解的是，本发明实施例目标频率变化量△f可根据室内盘管温度T1与目标温度Tg之间的温度差绝对值确定，具体可参见如下表2。
表2
△f
|T1-Tg|≥5℃ 3Hz
5℃＞|T1-Tg|≥3℃ 2Hz
|T1-Tg|＜3℃ 1Hz
可以理解的是，本发明实施例根据室内盘管温度T1与目标温度Tg之间的温度差绝对值确定目标频率变化量△f的取值，例如，当室内盘管温度T1与目标温度Tg之间的温度差相差较大时，目标频率变化量△f的取值较大；当室内盘管温度T1与目标温度Tg之间的温度差相差较小时，目标频率变化量△f的取值较小，如此，可以使得室内盘管温度的调整更加精准，有助于保持出风温度稳定。
示例性的，请参见图8，在步骤S110之后，本发明实施例提供的方法还包括如下步骤：
S170，当出风温度增强阶段的运行时长大于第二时长阈值，控制空调器从出风温度增强阶段进入常规运行阶段。
可以理解的是，当出风温度增强阶段的运行时长达到第二时长阈值之后，空调器便退出出风温度增强阶段，并进入常规运行阶段。
下面以本发明实施例空调器的运行控制方法应用于图1所示空调器为例，通过具体示例详细说明本发明实施例的空调器的运行控制方法。
示例一：
请参照图9，本示例一的空调器的运行控制方法包括如下步骤：
S301，空调器启动制冷模式；
S302，控制空调器进入出风温度增强阶段；
S303，控制电磁二通阀153处于打开状态；
S304，控制室内风机16以第一转速运行；
S305，控制压缩机11以第一频率运行；
S306，判断出风温度增强阶段的运行时长是否大于等于预设的第一时长阈值，若是，执行步骤S307，若否，执行步骤S312；
S307，按照预设时间间隔获取室内盘管温度；
S308,判断室内盘管温度是否小于预设的第一温度阈值，若是，执行步骤S309，若否，执行步骤S310；
S309，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率减小目标频率变化量；
S310，判断室内盘管温度是否大于预设的第二温度阈值，若是，执行步骤S311，若否，执行步骤S312；
S311，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率增大目标频率变化量；
S312，判断出风温度增强阶段的运行时长是否小于等于第二时长阈值，若是，执行步骤S313，若否，返回步骤S307；
S313，控制空调器从出风温度增强阶段进入常规运行阶段，将压缩机11的运行频率调节至第二频率，其中第二频率小于第一频率。
示例二：
请参照图10，本示例二的空调器的运行控制方法包括如下步骤：
S401，空调器启动制热模式；
S402，控制空调器进入出风温度增强阶段；
S403，控制电磁二通阀153处于关闭状态；
S404，控制室内风机16以第一转速运行；
S405，控制压缩机11以第一频率运行；
S406，判断出风温度增强阶段的运行时长是否大于等于预设的第一时长阈值，若是，执行步骤S407，若否，执行步骤S412；
S407，按照预设时间间隔获取室内盘管温度；
S408,判断室内盘管温度是否大于预设的第三温度阈值，若是，执行步骤S409，若否，执行步骤S410；
S409，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率减小目标频率变化量；
S410，判断室内盘管温度是否小于预设的第四温度阈值，若是，执行步骤S411，若否，执行步骤S412；
S411，调节压缩机11的运行频率以使压缩机11的运行频率增大目标频率变化量；
S412，判断出风温度增强阶段的运行时长是否小于等于第二时长阈值，若是，执行步骤S413，若否，返回步骤S407；
S413，控制空调器从出风温度增强阶段进入常规运行阶段，将压缩机11的运行频率调节至第二频率，其中第二频率小于第一频率。
图11示出了本发明实施例提供的控制装置1000，该控制装置1000包括：存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行上述的空调器的运行控制方法。
处理器1002和存储器1001可以通过总线或者其他方式连接。
存储器1001作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明实施例描述的空调器的运行控制方法。处理器1002通过运行存储在存储器1001中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的空调器的运行控制方法。
存储器1001可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述的空调器的运行控制方法。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器1001，还可以包括非暂态存储器1001，例如至少一个磁盘存储器1001件、闪存器件或其他非暂态固态存储器1001。在一些实施方式中，存储器1001可选包括相对于处理器1002远程设置的存储器1001，这些远程存储器1001可以通过网络连接至该控制装置1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述的空调器的运行控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1001中，当被一个或者多个处理器1002执行时，执行上述的空调器的运行控制方法，例如，执行图2中描述的方法步骤S110至步骤S130、图3中描述的方法步骤S110至步骤S140、图4中描述的方法步骤S110至步骤S160；图5中描述的方法步骤S151至步骤S155；图6中描述的方法步骤S150至步骤S164；图7中描述的方法步骤S210至步骤S230；图8中描述的方法步骤S110至步骤S170；图9中描述的方法步骤S301至步骤S313；图10中描述的方法步骤S401至步骤S413。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本发明实施例还提供一种空调器，该空调器包括压缩机11、四通阀14、室外换热器12、室内换热器13、防液击装置15和前述的控制装置，其中，防液击装置15设置在由压缩机11、四通阀14、室外换热器12和室内换热器13形成的循环流路上。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述控制装置实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的空调器的运行控制方法，例如，执行图2中描述的方法步骤S110至步骤S130、图3中描述的方法步骤S110至步骤S140、图4中描述的方法步骤S110至步骤S160；图5中描述的方法步骤S151至步骤S155；图6中描述的方法步骤S150至步骤S164；图7中描述的方法步骤S210至步骤S230；图8中描述的方法步骤S110至步骤S170；图9中描述的方法步骤S301至步骤S313；图10中描述的方法步骤S401至步骤S413。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种空调器的运行控制方法，其特征在于，所述空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器和防液击装置，其中，所述防液击装置设置在由所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成的循环流路上；
所述方法包括如下步骤：
当所述空调器进入出风温度增强阶段，控制室内风机以第一转速运行和控制所述压缩机以第一频率运行，其中，所述第一转速表示所述室内风机运行于低档位转速；
当所述出风温度增强阶段的运行时长大于等于预设的第一时长阈值且小于等于第二时长阈值，按照预设时间间隔获取室内盘管温度，根据所述室内盘管温度调节所述压缩机的运行频率；
当所述空调器退出所述出风温度增强阶段，控制所述空调器从所述出风温度增强阶段进入常规运行阶段，将所述压缩机的运行频率调节至第二频率，其中所述第二频率小于所述第一频率。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述室内盘管温度调节所述压缩机的运行频率，包括：
当所述空调器的当前运行模式为制冷模式，根据所述室内盘管温度小于预设的第一温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率减小目标频率变化量；
或者，
当所述空调器的当前运行模式为制冷模式，根据所述室内盘管温度大于预设的第二温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率增大目标频率变化量；
或者，
当所述空调器的当前运行模式为制热模式，根据所述室内盘管温度大于预设的第三温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率减小目标频率变化量；
或者，
当所述空调器的当前运行模式为制热模式，根据所述室内盘管温度小于预设的第四温度阈值，调节所述压缩机的运行频率以使所述压缩机的运行频率增大目标频率变化量。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述目标频率变化量通过如下步骤得到：
确定室内盘管在所述当前运行模式下的目标温度；
确定所述室内盘管温度与所述目标温度的温度差绝对值；
根据所述温度差绝对值确定所述目标频率变化量。
4.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔获取室内盘管温度，包括：
确定所述室内盘管在当前的运行模式下的目标温度；
获取所述室内盘管当前的温度；
确定所述室内盘管当前的温度与所述目标温度的温度差绝对值；
根据所述温度差绝对值确定时间间隔；
按照所述时间间隔，再次获取所述室内盘管温度。
5.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，当所述空调器进入出风温度增强阶段，所述方法还包括：
当所述出风温度增强阶段的运行时长大于第二时长阈值，控制所述空调器从所述出风温度增强阶段进入所述常规运行阶段。
6.一种空调器的运行控制方法，其特征在于，所述空调器包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器和防液击装置，其中，所述防液击装置设置在由所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成的循环流路上，所述防液击装置包括气液分离器、第一节流装置，所述气液分离器设置在所述室外换热器和所述室内换热器之间的流路，所述气液分离器的出气口通过电磁二通阀与所述压缩机的回气口连接；所述第一节流装置设置在所述室外换热器和所述气液分离器之间；
所述方法包括如下步骤：
当所述空调器进入出风温度增强阶段，控制室内风机以第一转速运行和控制所述压缩机以第一频率运行，其中，所述第一转速表示所述室内风机运行于低档位转速；
当所述运行模式为制冷模式，控制所述电磁二通阀处于打开状态，或者，当所述运行模式为制热模式，控制所述电磁二通阀处于关闭状态；
当所述空调器退出所述出风温度增强阶段，控制所述空调器从所述出风温度增强阶段进入常规运行阶段，将所述压缩机的运行频率调节至第二频率，其中所述第二频率小于所述第一频率。
7.一种控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行：如权利要求1至5中任意一项所述的空调器的运行控制方法，或者，如权利要求6所述的空调器的运行控制方法。
8.一种空调器，其特征在于，包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、防液击装置和如权利要求7所述的控制装置，其中，所述防液击装置设置在由所述压缩机、所述四通阀、所述室外换热器和所述室内换热器形成的循环流路上。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的空调器的运行控制方法，或者，如权利要求6所述的空调器的运行控制方法。
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