CN117469775A - 整体式空调机、整体式空调机的控制方法及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整体式空调机、整体式空调机的控制方法及控制器，其中，整体式空调机包括压缩机、室外换热器、室内换热器、阀门系统和控制器，所述室内换热器包括并联连接的第一换热器和第二换热器，所述控制器用于根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式和第二制冷模式；还用于根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式和第二除湿模式，基于上述不同的模式，能够实现精细化的制冷和除湿，提升用户的使用体验。

Description

整体式空调机、整体式空调机的控制方法及控制器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种整体式空调机、整体式空调机的控制方法及控制器。

背景技术

当前整体式空调机的制冷模式和除湿模式都比较简单，只有单一的制冷模式和除湿模式，效果有限，即使具备多种制冷模式或者多种除湿模式，也无法根据当前环境的温度和湿度情况自动确定工作方式，因此用户体验不够好。

发明内容

本发明实施例提供了一种整体式空调机、整体式空调机的控制方法及控制器，能够根据当前环境的温度和湿度的情况，自动进入不同的制冷模式或者除湿模式，提高用户体验。

本发明第一方面的实施例提供了一种整体式空调机，包括包括压缩机、室外换热器、室内换热器、阀门系统和控制器，所述室内换热器包括并联连接的第一换热器和第二换热器，所述压缩机的排气口、所述室外换热器、所述室内换热器和所述压缩机的进气口依次连接；

所述控制器用于根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式或第二制冷模式；或者，所述控制器用于根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式或第二除湿模式；

其中，在所述第一制冷模式下，所述室外换热器用于放热、所述第一换热器用于吸热；

在所述第二制冷模式下，所述室外换热器用于放热、所述第一换热器和所述第二换热器用于吸热；

在所述第一除湿模式下，所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热；

在所述第二除湿模式下，所述室外换热器和所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热。

根据本发明第一方面实施例的整体式空调机，至少具有如下有益效果：本发明实施例的整体式空调机具有室外换热器和并联连接的第一换热器和第二换热器，通过阀门系统可以调整室内换热器和室内的两个换热器的工作状态，从而使得整体式空调机处于不同的模式以实现不同的功能，包括第一制冷模式、第二制冷模式、第一除湿模式和第二除湿模式，基于上述不同的模式，整体式空调机可以根据检测到的室外温度、室内温度以及用户设定的设定温度自动进入第一制冷模式或者第二制冷模式，还可以根据检测到的室内湿度和用户设定的设定湿度自动进入第一除湿模式或者第二除湿模式，通过精细化的制冷和除湿，提升用户的使用体验。

在一些实施例中，所述阀门系统包括第一节流装置和第二节流装置，所述第一节流装置与所述第一换热器串联，所述第二节流装置与所述第二换热器串联。

在一些实施例中，所述阀门系统还包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和第五阀门，所述第一阀门设置在所述压缩机的排气口和所述室外换热器之间，所述第二阀门、所述第二节流装置和所述第二换热器依次串联，所述第一节流装置、所述第一换热器和所述第三阀门依次串联，所述第一换热器和所述第三阀门之间通过第一管道连接到所述第二阀门和所述第二节流装置之间，所述第四阀门设置于所述第一管道，所述压缩机的排气口和所述第一阀门之间通过第二管道连接到所述第一节流装置和所述第一换热器之间，所述第五阀门设置于所述第二管道。

在一些实施例中，在所述第一制冷模式下，所述第一阀门打开、所述第二阀门关闭、所述第三阀门打开、所述第四阀门关闭、所述第五阀门关闭、所述第一节流装置处于设定开度、所述第二节流装置关闭；

在所述第二制冷模式下，所述第一阀门打开、所述第二阀门打开、所述第三阀门打开、所述第四阀门关闭、所述第五阀门关闭、所述第一节流装置和所述第二节流装置处于设定开度；

在所述第一除湿模式下，所述第一阀门关闭、所述第二阀门关闭、所述第三阀门关闭、所述第四阀门打开、所述第五阀门打开、所述第一节流装置关闭、所述第二节流装置处于设定开度；

在所述第二除湿模式下，所述第一阀门打开、所述第二阀门关闭、所述第三阀门关闭、所述第四阀门打开、所述第五阀门关闭、所述第一节流装置全开、所述第二节流装置处于设定开度。

本发明第二方面实施例提供了一种整体式空调机的控制方法，所述整体式空调机包括压缩机、室外换热器、室内换热器和阀门系统，所述室内换热器包括并联连接的第一换热器和第二换热器，所述压缩机的排气口、所述室外换热器、所述室内换热器和所述压缩机的进气口依次连接；

所述控制方法包括：

根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式或第二制冷模式；

或者，根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式或第二除湿模式；

其中，在所述第一制冷模式下，所述室外换热器用于放热、所述第一换热器用于吸热；

在所述第二制冷模式下，所述室外换热器用于放热、所述第一换热器和所述第二换热器用于吸热；

在所述第一除湿模式下，所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热；

在所述第二除湿模式下，所述室外换热器和所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热。

在一些实施例中，所述根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式和第二制冷模式，包括：

当室外温度小于第一温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式；

当室外温度大于第二温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第二制冷模式；

当室外温度处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间，根据室内温度和设定温度的差异控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第一制冷模式、所述第二制冷模式或者停止制冷。

在一些实施例中，根据室内温度和设定温度的差异控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第一制冷模式、所述第二制冷模式或者停止制冷，包括：

当室内温度和设定温度的差值的绝对值小于第三温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机停止制冷；

当室内温度和设定温度的差值大于所述第三温度阈值且小于第四温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第一制冷模式；

当室内温度和设定温度的差值大于所述第四温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第二制冷模式。

在一些实施例中，所述根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式和第二除湿模式，包括：

当室内湿度和设定湿度的差值的绝对值小于第一湿度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机停止除湿；

当室内湿度和设定湿度的差值大于所述第一湿度阈值且小于第二湿度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式；

当室内湿度和设定湿度的差值大于所述第二湿度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第二除湿模式。

在一些实施例中，在所述第一除湿模式下，当室内温度与室内出风温度的差值大于第五温度阈值，提高所述第一换热器的风机的转速；

在所述第二除湿模式下，当室内温度与室内出风温度的差值大于所述第五温度阈值，提高所述第一换热器的风机的转速，降低所述室外换热器的风机的转速。

本发明第三方面实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的整体式空调机的控制方法。

本发明第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的整体式空调机的控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整体式空调机的冷媒管道相关结构图；

图2是本发明实施例提供的控制方法的整体流程图；

图3是本发明实施例提供的根据室外温度和第一温度阈值、第二温度阈值进行制冷控制的流程图；

图4是本发明实施例提供的根据室内温度和设定温度进行制冷控制的流程图；

图5是本发明实施例提供的根据室内湿度和第一湿度阈值、第二湿度阈值进行除湿控制的流程图；

图6是本发明实施例提供的根据室内温度和室内出风温度进行除湿控制的流程图；

图7是本发明示例提供的自动制冷模式切换的整体流程图；

图8是本发明示例提供的自动除湿模式切换的整体流程图；

图9是本发明实施例提供的控制器的结构连接图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

整体式空调机，是一种将室内换热器和室外换热器集成在同一设备中的空调器，相对于传统的分体式空调系统，整体式空调机的集成度大大提升，并能够直接安装在墙壁开孔或者窗台窗框等位置，价格较低，相对于分体式空调系统，安装要求较低，技术要求也不高，这对于部分场景，例如简易房屋、房车场景等尤其适用，因为其维修方便、用电量相对较少。通常来说整体式空调机包括单个室内换热器和单个室外换热器，由于结构限制，使得其出风方式主要分为上出风和侧出风，这样出风距离不能做到很远，导致用户在使用过程中，在距离整体式空调机较远的地方无法吹到风。另一方面，由于只有单个室内换热器和单个室外换热器，对制冷模式和除湿模式的调整能力有限，例如会出现除湿过程导致房间温度下降等问题，无法为用户提供多种运行模式，用户体验不好。

基于此，本发明实施例提供了一种整体式空调机、整体式空调机的控制方法及控制器，采用一个室外换热器和室内两个并联连接的换热器，用于根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式和第二制冷模式；还用于根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式和第二除湿模式，即根据当前环境的温度和湿度情况，可以通过控制器控制阀门系统从而调整室外换热器和室内两个换热器的工作状态，切换不同的制冷模式和除湿模式，不同的工作模式下应用不同的换热器工作，实现多种工作效能，从而满足用户的制冷和除湿需求。

下面结合附图进行说明：

参照图1，本发明实施例提供的一种整体式空调机，包括压缩机100、室外换热器200、室内换热器、阀门系统和控制器，室内换热器包括并联连接的第一换热器310和第二换热器320，压缩机100的排气口、室外换热器200、室内换热器和压缩机100的进气口依次连接；

控制器用于根据室外温度T4、室内温度T1和设定温度Ts控制阀门系统以使整体式空调机进入第一制冷模式或第二制冷模式；或者，所述控制器用于根据室内湿度H1和设定湿度Hs控制阀门系统以使整体式空调机进入第一除湿模式或第二除湿模式；

其中，在第一制冷模式下，室外换热器200用于放热、第一换热器310用于吸热；

在第二制冷模式下，室外换热器200用于放热、第一换热器310和第二换热器320用于吸热；

在第一除湿模式下，第一换热器310用于放热、第二换热器320用于吸热；

在第二除湿模式下，室外换热器200和第一换热器310用于放热、第二换热器320用于吸热。

本发明实施例的整体式空调机的室内换热器主要由两部分组成，包括第一换热器310和第二换热器320，第一换热器310和第二换热器320可以单独工作，也可以同时工作，实现传统的室内换热器的功能。冷媒管道将压缩机100的排气口、室外换热器200、室内换热器和压缩机100的进气口依次连接，构成冷媒的循环回路；在冷媒管道的不同位置处可以设置阀门和节流装置等元件，这些元件构成阀门系统，通过调整阀门系统，可以调整冷媒在冷媒管道中的走向，从而使得室内换热器、第一换热器310和第二换热器320处于不同的工作状态，进而使得整体式空调机进入不同的模式。本发明实施例给出两种制冷模式和两种除湿模式，下面分别进行介绍：

第一制冷模式，也可以称为常规制冷模式，需求为小制冷量，此模式下，室外换热器200放热且第一换热器310吸热，此时第二换热器320不参与循环，高温高压的气态冷媒从压缩机100的排气口排出，进入到室外换热器200中对外放热，然后在第一换热器310中吸收热量；此时整体式空调机为大冷凝器配合小蒸发器的情况，因此第一换热器310的风机正常开启，室外换热器200的风机的转速降低，压缩机100的频率降低，从而达到输出小制冷量并且节能的目的。

第二制冷模式，也可以称为强制冷模式，需求为大制冷量，此模式下，室外换热器200放热，第一换热器310和第二换热器320吸热，高温高压的气态冷媒从压缩机100的排气口排出，进入到室外换热器200中对外放热，然后分流进入到第一换热器310和第二换热器320中吸收热量；此时整体式空调机的室外换热面积和室内换热面积相匹配，因此第一换热器310的风机和第二换热器320的风机都正常开启，室外换热器200的风机的转速提高，压缩机100的频率提高，从而达到输出大制冷量的目的。

第一除湿模式，也可以称为室内循环除湿模式，需求为在除湿过程中避免对室内温度T1造成影响，此模式下，第一换热器310放热且第二换热器320吸热，此时室外换热器200不参与循环，高温高压的气态冷媒从压缩机100的排气口排出，进入到第一换热器310中对外放热，然后在第二换热器320中吸收热量；此时整体式空调机在室内的放热量和吸热量基本相等，因此第一换热器310的风机和第二换热器320的风机的都正常开启，实现不降温除湿的目的。

第二除湿模式，也可以称为室内外除湿模式，需求为加快除湿，此模式下，室外换热器200和第一换热器310放热，第二换热器320吸热，高温高压的气态冷媒从压缩机100的排气口排出，依次进入到室外换热器200和第一换热器310中对外放热，然后在第二换热器320中吸收热量；第二换热器320处的制冷量增大，从而提高除湿效率，实现强除湿的目的。

基于上述四种不同的模式，整体式空调机可以根据当前环境的温度和湿度选择其中一种模式工作，从而满足用户的制冷或除湿需求。本发明实施例的控制器能够根据室外温度T4、室内温度T1和设定温度Ts控制阀门系统，调整整体式空调机处于第一制冷模式还是第二制冷模式，控制器还能够根据室内湿度H1和设定湿度Hs控制阀门系统，调整整体式空调机处于第一除湿模式还是第二除湿模式，具体的控制过程将在后面详细说明，此处先从整体式空调机的整体工作进行说明。

其中，换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，可以有多种形式，通常包括多段冷媒管道，这部分的冷媒管道中充入冷媒并弯曲成盘管形式，增大冷媒管道与外界环境的接触面积，从而提高冷媒在换热器处的吸热效率或者放热效率。室外换热器200通常用于向外界环境放热，也称为冷凝器，能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气中。冷凝器工作过程是个放热的过程，所以冷凝器温度都是较高的。冷凝器处可以设置有风机和散热片，可以加快空气流动和散热面积。同样地，第一换热器310和第二换热器320通常用于从房间吸热，也称为蒸发器，低温的冷凝液体通过蒸发器，与外界的空气进行热交换，气化吸热，达到制冷的效果。蒸发器工作过程是个吸热的过程，所以蒸发器温度都是较低的。蒸发器处可以设置有风机，可以加快空气流动。

可以理解的是，整体式空调器通过各种传感器获取当前环境的温度和湿度，例如，对于室内温度T1的检测，可以在整体式空调机的室内部分设置温度传感器，从而检测房间内的温度并将检测得到的温度值作为室内温度T1，同理，对于室内湿度H1的检测，可以在整体式空调机的室内部分设置湿度传感器，从而检测房间内的湿度并将检测得到的湿度值作为室内湿度H1。温度传感器可以是电热偶传感器、热敏电阻传感器、电阻温度传感器、数字输出温度传感器等，湿度传感器可以是电容式湿度传感器、热能湿度传感器、电阻式湿度传感器等，在此不作限定。

在一些实施例中，阀门系统包括第一节流装置330和第二节流装置340，第一节流装置330与第一换热器310串联，第二节流装置340与第二换热器320串联。通过节流装置可以将经过室外换热器200后的液态冷媒进行节流，使其变成低温低压的液态冷媒，低温低压的液态冷媒进入室内换热器，即可吸收房间内的热量，降低房间温度实现制冷效果。因此对于本发明实施例的整体式空调机，需要分别为第一换热器310和第二换热器320设置对应的节流装置，其中，第一节流装置330与第一换热器310串联，冷媒先经过第一节流装置330再经过第一换热器310，第二节流装置340与第二换热器320串联，冷媒先经过第二节流装置340再经过第二换热器320。可以理解的是，节流装置可以是热力膨胀阀、电子膨胀阀等元件。膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件，一般安装于冷凝器和蒸发器之间。膨胀阀使中温高压的液体制冷剂(冷媒)通过其节流成为低温低压的湿蒸汽，然后制冷剂在蒸发器中吸收热量达到制冷效果，膨胀阀可以通过蒸发器末端的过热度变化来控制阀门流量，防止出现蒸发器面积利用不足和敲缸现象。

为了调整冷媒在冷媒管道中的流向，阀门系统除了上述第一节流装置330和第二节流装置340，还包括第一阀门410、第二阀门420、第三阀门430、第四阀门440和第五阀门450，第一阀门410设置在压缩机100的排气口和室外换热器200之间，第二阀门420、第二节流装置340和第二换热器320依次串联，第一节流装置330、第一换热器310和第三阀门430依次串联，第一换热器310和第三阀门430之间通过第一管道连接到第二阀门420和第二节流装置340之间，第四阀门440设置于第一管道，压缩机100的排气口和第一阀门410之间通过第二管道连接到第一节流装置330和第一换热器310之间，第五阀门450设置于第二管道。

参照图1所示，第一阀门410用于控制冷媒是否进入室外换热器200，第二阀门420用于控制冷媒是否进入第二换热器320，第三阀门430和第四阀门440配合用于控制经过第一换热器310的冷媒是否进入第二换热器320，第五阀门450和第一阀门410配合用于控制冷媒不经过室外换热器200而进入第一换热器310。因此可知，控制器对上述第一阀门410、第二阀门420、第三阀门430、第四阀门440和第五阀门450进行控制可以使得冷媒流经不同的换热器。即：

在第一制冷模式下，第一阀门410打开、第二阀门420关闭、第三阀门430打开、第四阀门440关闭、第五阀门450关闭、第一节流装置330处于设定开度、第二节流装置340关闭；

在第二制冷模式下，第一阀门410打开、第二阀门420打开、第三阀门430打开、第四阀门440关闭、第五阀门450关闭、第一节流装置330和第二节流装置340处于设定开度；

在第一除湿模式下，第一阀门410关闭、第二阀门420关闭、第三阀门430关闭、第四阀门440打开、第五阀门450打开、第一节流装置330关闭、第二节流装置340处于设定开度；

在第二除湿模式下，第一阀门410打开、第二阀门420关闭、第三阀门430关闭、第四阀门440打开、第五阀门450关闭、第一节流装置330全开、第二节流装置340处于设定开度。

参照图2所示，基于上述整体式空调机，本发明实施例还提出了一种整体式空调机的控制方法，具体包括步骤S100或者步骤S200：

步骤S100，根据室外温度T4、室内温度T1和设定温度Ts控制阀门系统以使整体式空调机进入第一制冷模式和第二制冷模式；

步骤S200，根据室内湿度H1和设定湿度Hs控制阀门系统以使整体式空调机进入第一除湿模式和第二除湿模式。

同样地，与前述实施例中的整体式空调机的工作方式一样，整体式空调机执行上述步骤S100可以根据室外温度T4、室内温度T1和设定温度Ts控制阀门系统，调整整体式空调机处于第一制冷模式还是第二制冷模式，执行上述步骤S200可以根据室内湿度H1和设定湿度Hs控制阀门系统，调整整体式空调机处于第一除湿模式还是第二除湿模式。下面分别对制冷模式和除湿模式分别进行说明。

对于制冷模式，整体式空调机根据室外温度T4、室内温度T1和设定温度Ts控制阀门系统，进入第一制冷模式或者第二制冷模式，具体来说，参照图3所示，上述步骤S100包括：

步骤S110，在室外温度T4小于第一温度阈值a的情况下，控制阀门系统以使整体式空调机进入第一制冷模式；

步骤S120，在室外温度T4大于第二温度阈值b的情况下，控制阀门系统以使整体式空调机进入第二制冷模式；

步骤S130，在室外温度T4处于第一温度阈值a和第二温度阈值b之间的情况下，根据室内温度T1和设定温度Ts的差异控制阀门系统以使整体式空调机进入第一制冷模式、第二制冷模式或者停止制冷。

当用户具有制冷需求的时候，整体式空调机根据当前的室外温度T4和第一温度阈值a、第二温度阈值b确定进入第一制冷模式还是第二制冷模式；当室外温度T4低于第一温度阈值a的时候，表明室外气温并不是很高，室内高热的可能性不大，直接进入第一制冷模式，即小制冷量需求，当室外温度T4高于第二温度阈值b的时候，表明室外气温很高，室内高热的可能性较大，直接进入第二制冷模式，即大制冷量需求，当室外温度T4处于第一温度阈值a和第二温度阈值b之间的时候，则需要根据室内温度T1和设定温度Ts之间的差异进一步确定是进入第一制冷模式、第二制冷模式还是停止制冷。

具体来说，参照图4所示，上述步骤S130的判断可以通过以下步骤实现：

步骤S131，当室内温度T1和设定温度Ts的差值的绝对值小于第三温度阈值c，控制阀门系统以使整体式空调机停止制冷；

步骤S132，当室内温度T1和设定温度Ts的差值大于第三温度阈值c且小于第四温度阈值d，控制阀门系统以使整体式空调机进入第一制冷模式；

步骤S133，当室内温度T1和设定温度Ts的差值大于第四温度阈值d，控制阀门系统以使整体式空调机进入第二制冷模式。

在室外温度T4处于第一温度阈值a和第二温度阈值b之间的时候，整体式空调机执行上述步骤S131到步骤S133进一步判断室内温度T1和设定温度Ts的差异。其中，当室内温度T1和设定温度Ts的差值的绝对值小于第三温度阈值c，则认为室内温度T1在设定温度Ts附近浮动，无需继续制冷，因此控制阀门系统使得整体式空调机停止制冷，当室内温度T1和设定温度Ts的差值大于第三温度阈值c且小于第四温度阈值d，则认为室内温度T1稍高，需要进行制冷，因此可以进入第一制冷模式，通过小制冷量降低室内温度T1到设定温度Ts，当室内温度T1和设定温度Ts的差值大于第四温度值，则认为室内温度T1很高，大大超过设定温度Ts，需要进行强制冷，因此可以进入第二制冷模式，通过大制冷量快速降低室内温度T1。

其中，第三温度阈值c可以取值1摄氏度，也可以取其他数值，在此不作限定。

对于除湿模式，整体式空调机根据室内湿度H1和设定湿度Hs控制阀门系统，进入第一除湿模式或者第二除湿模式，具体来说，参照图5所示，上述步骤S200包括：

步骤S210，在室内湿度H1和设定湿度Hs的差值的绝对值小于第一湿度阈值e，控制阀门系统以使整体式空调机停止除湿；

步骤S220，在室内湿度H1和设定湿度Hs的差值大于第一湿度阈值e且小于第二湿度阈值f的情况下，控制阀门系统以使整体式空调机进入第一除湿模式；

步骤S230，在室内湿度H1和设定湿度Hs的差值大于第二湿度阈值f的情况下，控制阀门系统以使整体式空调机进入第二除湿模式。

当用户具有除湿需求的时候，整体式空调机根据当前室内湿度H1、设定湿度Hs和第一湿度阈值e、第二湿度阈值f，确定进入第一除湿模式还是第二除湿模式；当室内湿度H1和设定湿度Hs的差值的绝对值小于第一湿度阈值e，则认为室内湿度H1在设定湿度Hs附件浮动，无需继续除湿，因此控制阀门系统使得整体式空调机停止除湿，当室内湿度H1和设定湿度Hs的差值大于第一湿度阈值e且小于第二湿度阈值f，则认为室内湿度H1稍高，需要进行除湿，因此可以进入第一除湿模式，在不降低室内温度T1的前提下降低室内的湿度，当室内湿度H1和设定湿度Hs的差值大于第二湿度阈值f，则认为室内湿度H1很高，大大超过设定湿度Hs，需要进行快速除湿，因此可以进入第二除湿模式，快速降低室内湿度H1。

为了保证除湿效果，在不同的除湿模式下，还可以根据是室内温度T1和整体式空调机的室内出风温度T3做进一步的控制。具体来说，参照图6所示，本发明实施例的控制方法还包括：

步骤S310，在第一除湿模式下，当室内温度T1与室内出风温度T3的差值大于第五温度阈值g，提高第一换热器310的风机的转速；

步骤S320，在第二除湿模式下，当室内温度T1与室内出风温度T3的差值大于第五温度阈值g，提高第一换热器310的风机的转速，降低室外换热器200的风机的转速。

在任意除湿模式下，在室内温度T1和室内出风温度T3的差值过大，超过第五温度阈值g的情况下，根据相应的除湿模式调整相应的风机的转速。此时相对于室内出风温度T3来说室内温度T1较高，温度太高的情况下不利于除湿，因此需要通过调整第一换热器310的风机的转速来加快房间的空气流动，以及调整室外换热器200的风机的转速来调整室内出风温度T3。

第一除湿模式是第一换热器310放热、第二换热器320吸热，在第一除湿模式下，当室内温度T1与室内出风温度T3的差值大于第五温度阈值g，可以提高第一换热器310的风机的转速，从而加快室内的空气流动；第二除湿模式是室外换热器200和第一换热器310放热、第二换热器320吸热，在第二除湿模式下，当室内温度T1与室内出风温度T3的差值大于第五温度阈值g，可以提高第一换热器310的风机的转速，并且降低室外换热器200的风机的转速，加快室内的空气流动的同时降低冷媒在室外换热器200处的放热量，从而降低第二换热器320处输出的冷量。其中，无论在第一除湿模式还是在第二除湿模式下，如果室内温度T1与室内出风温度T3的差值小于第五温度阈值g，则保持当前的除湿模式的控制，即在第一除湿模式下，如果室内温度T1与室内出风温度T3的差值小于第五温度阈值g，维持第一除湿模式的控制，并返回到步骤130重新判断室内湿度H1和设定湿度Hs之间的差异，在第二除湿模式下，如果室内温度T1与室内出风温度T3的差值小于第五温度阈值g，维持第二除湿模式的控制，并返回到步骤130重新判断室内湿度H1和设定湿度Hs之间的差异。另外，在执行上述步骤S310或者执行上述步骤S320之后，同样返回到步骤130重新判断室内湿度H1和设定湿度Hs之间的差异。

风机对应各个换热器设置，用于提高换热器中冷媒与外界环境的热交换效率，风机通常包括风扇和电机，电机用于驱动风扇转动，根据电机的转速不同，可以调整风扇的转速，从而调整换热器处的热交换效率。风机的形式有很多种，可以是贯流式风机、轴流式风机、离心式风机和斜流(混流)式风机等。本发明实施例由于采用正面出风的设计，第一换热器310和第二换热器320分布在整体式空调机的两侧，因此在结构上可以采用贯流式风机，通过贯流式风机将风量带到整体式空调机的正面吹出。整体式空调机的正面可以设置相应的出风机构，通过适于双贯流式风机的出风形式设计出风口，可以加大正面出风的风量和送风距离。另外，整体式空调机还可以设置新风门，通过新风门的开启和关闭控制室外新风的进入，室外新风与贯流式风机的输出的风混合后，从整体式空调机的正面输出。

可以理解的是，上述制冷模式的切换和除湿模式的切换，可以在用户对整体式空调机开启自动制冷模式或者自动除湿模式的情况下自动切换。

通过上述方式，本发明实施例的整体式空调机具有室外换热器200和并联连接的第一换热器310和第二换热器320，通过阀门系统可以调整室内换热器和室内的两个换热器的工作状态，从而使得整体式空调机处于不同的模式以实现不同的功能，包括第一制冷模式、第二制冷模式、第一除湿模式和第二除湿模式，基于上述不同的模式，整体式空调机可以根据检测到的室外温度T4、室内温度T1以及用户设定的设定温度Ts自动进入第一制冷模式或者第二制冷模式，还可以根据检测到的室内湿度H1和用户设定的设定湿度Hs自动进入第一除湿模式或者第二除湿模式，通过精细化的制冷和除湿，提升用户的使用体验。

下面通过一个具体事例说明本发明的整体式空调机的控制方法。

整体式空调机的冷媒管道结构参照图1所示，包括压缩机100、室外换热器200、室内换热器、阀门系统和控制器，室内换热器包括并联连接的第一换热器310和第二换热器320，压缩机100的排气口、室外换热器200、室内换热器和压缩机100的进气口依次连接；阀门系统包括第一节流装置330和第二节流装置340，第一节流装置330与第一换热器310串联，第二节流装置340与第二换热器320串联；阀门系统还包括第一阀门410、第二阀门420、第三阀门430、第四阀门440和第五阀门450，第一阀门410设置在压缩机100的排气口和室外换热器200之间，第二阀门420、第二节流装置340和第二换热器320依次串联，第一节流装置330、第一换热器310和第三阀门430依次串联，第一换热器310和第三阀门430之间通过第一管道连接到第二阀门420和第二节流装置340之间，第四阀门440设置于第一管道，压缩机100的排气口和第一阀门410之间通过第二管道连接到第一节流装置330和第一换热器310之间，第五阀门450设置于第二管道。

对于图1中的整体式空调机，其控制方法可以参照图7和图8，分别表示开启制冷自动模式和开启除湿自动模式下的控制流程图。

参照图7，在开启制冷自动模式的情况下，整体式空调机获取室外温度T4，并根据室外温度T4与三个温度区间之间的关系确定下一步控制，这三个区间分别是小于第一温度阈值a，第一温度阈值a和第二温度阈值b之间，大于第二温度阈值b；

当室外温度T4小于第一温度阈值a，控制阀门系统以使整体式空调机进入第一制冷模式；当室外温度T4大于第二温度阈值b，控制阀门系统以使整体式空调机进入第二制冷模式；当室外温度T4处于第一温度阈值a和第二温度阈值b之间，获取室内温度T1，根据室内温度T1和设定温度Ts之间差值确定下一步控制；

当室内温度T1和设定温度Ts的差值的绝对值小于1摄氏度，控制阀门系统以使整体式空调机停止制冷；当室内温度T1和设定温度Ts的差值大于1摄氏度且小于第四温度阈值d，控制阀门系统以使整体式空调机停止制冷；当室内温度T1和设定温度Ts的差值大于第四温度阈值d，控制阀门系统以使整体式空调机进入第二制冷模式。

在第一制冷模式中，第一阀门410打开、第二阀门420关闭、第三阀门430打开、第四阀门440关闭、第五阀门450关闭、第一节流装置330处于设定开度、第二节流装置340关闭；冷媒从压缩机100的排气口排出，依次经过打开的第一阀门410、室外换热器200、具有一定开度的第一节流装置330、第一换热器310、打开的第三阀门430、压缩机100的进气口。此时室外换热器200放热、第一换热器310吸热。

在第二制冷模式中，第一阀门410打开、第二阀门420打开、第三阀门430打开、第四阀门440关闭、第五阀门450关闭、第一节流装置330和第二节流装置340处于设定开度；冷媒从压缩机100的排气口排出，依次经过打开的第一阀门410、室外换热器200，之后分流成两部分，一部分冷媒经过具有一定开度的第一节流装置330、第一换热器310，另一部分冷媒经过打开的第二阀门420、具有一定开度的第二节流装置340、第二换热器320，之后两部分冷媒汇流，并经过打开的第三阀门430回到压缩机100的进气口。此时室外换热器200放热、第一换热器310和第二换热器320吸热

参照图8，在开启除湿模式的情况下，整体式空调机获取室内湿度H1，并根据室内湿度H1与三个湿度区间之间的关系确定下一步控制。

当室内湿度H1和设定湿度Hs的差值的绝对值小于第一湿度阈值e，控制阀门系统以使整体式空调机停止除湿；当室内湿度H1和设定湿度Hs的差值大于第一湿度阈值e且小于第二湿度阈值f，控制阀门系统以使整体式空调机进入第一除湿模式；当室内湿度H1和设定湿度Hs的差值大于第二湿度阈值f，控制阀门系统以使整体式空调机进入第二除湿模式。

进入了任意除湿模式后，还要进一步判断室内温度T1和室内出风温度T3之间的差值从而确定下一步控制。

在第一除湿模式下，当室内温度T1与室内出风温度T3的差值大于第五温度阈值g，提高第一换热器310的风机的转速；在第二除湿模式下，当室内温度T1与室内出风温度T3的差值大于第五温度阈值g，提高第一换热器310的风机的转速，降低室外换热器200的风机的转速。在任意除湿模式下，当室内温度T1与室内出风温度T3的差值小于第五温度阈值g，则保持当前除湿模式运行。最后返回到判断室内湿度H1与三个湿度区间之间的关系。

在第一除湿模式中，第一阀门410关闭、第二阀门420关闭、第三阀门430关闭、第四阀门440打开、第五阀门450打开、第一节流装置330关闭、第二节流装置340处于设定开度；冷媒从压缩机100的排气口排出，依次经过第一换热器310、打开的第四阀门440、具有一定开度的第二节流装置340、压缩机100的进气口。此时第一换热器310放热、第二换热器320吸热。

在第二除湿模式中，第一阀门410打开、第二阀门420关闭、第三阀门430关闭、第四阀门440打开、第五阀门450关闭、第一节流装置330全开、第二节流装置340处于设定开度；冷媒从压缩机100的排气口排出，依次经过打开的第一阀门410、室外换热器200、全开的第一节流装置330、第一换热器310、打开的第四阀门440、具有一定开度的第二节流装置340、第二换热器320、压缩机100的进气口。此时室外换热器200和第一换热器310放热、第二换热器320吸热。

此外，本发明实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前的整体式空调机。

参照图9，以控制器1000中的控制处理器1001和存储器1002可以通过总线连接为例。存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于控制处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的装置结构并不构成对控制器1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的整体式空调机，例如，被图9中的一个处理器1001执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的整体式空调机，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至步骤S200、图3中的方法步骤S110至步骤S130、图4中的方法步骤S131至步骤S133、图5中的方法步骤S210至步骤S230以及图6中的方法步骤S310至步骤S320。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种整体式空调机，其特征在于，包括压缩机、室外换热器、室内换热器、阀门系统和控制器，所述室内换热器包括并联连接的第一换热器和第二换热器，所述压缩机的排气口、所述室外换热器、所述室内换热器和所述压缩机的进气口依次连接；

所述控制器用于根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式或第二制冷模式；或者，所述控制器用于根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式或第二除湿模式；

其中，在所述第一制冷模式下，所述室外换热器用于放热、所述第一换热器用于吸热；

在所述第二制冷模式下，所述室外换热器用于放热、所述第一换热器和所述第二换热器用于吸热；

在所述第一除湿模式下，所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热；

在所述第二除湿模式下，所述室外换热器和所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热。

2.根据权利要求1所述的整体式空调机，其特征在于，所述阀门系统包括第一节流装置和第二节流装置，所述第一节流装置与所述第一换热器串联，所述第二节流装置与所述第二换热器串联。

3.根据权利要求2所述的整体式空调机，其特征在于，所述阀门系统还包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和第五阀门，所述第一阀门设置在所述压缩机的排气口和所述室外换热器之间，所述第二阀门、所述第二节流装置和所述第二换热器依次串联，所述第一节流装置、所述第一换热器和所述第三阀门依次串联，所述第一换热器和所述第三阀门之间通过第一管道连接到所述第二阀门和所述第二节流装置之间，所述第四阀门设置于所述第一管道，所述压缩机的排气口和所述第一阀门之间通过第二管道连接到所述第一节流装置和所述第一换热器之间，所述第五阀门设置于所述第二管道。

4.根据权利要求3所述的整体式空调机，其特征在于，

在所述第一制冷模式下，所述第一阀门打开、所述第二阀门关闭、所述第三阀门打开、所述第四阀门关闭、所述第五阀门关闭、所述第一节流装置处于设定开度、所述第二节流装置关闭；

在所述第二制冷模式下，所述第一阀门打开、所述第二阀门打开、所述第三阀门打开、所述第四阀门关闭、所述第五阀门关闭、所述第一节流装置和所述第二节流装置处于设定开度；

在所述第一除湿模式下，所述第一阀门关闭、所述第二阀门关闭、所述第三阀门关闭、所述第四阀门打开、所述第五阀门打开、所述第一节流装置关闭、所述第二节流装置处于设定开度；

在所述第二除湿模式下，所述第一阀门打开、所述第二阀门关闭、所述第三阀门关闭、所述第四阀门打开、所述第五阀门关闭、所述第一节流装置全开、所述第二节流装置处于设定开度。

5.一种整体式空调机的控制方法，其特征在于，所述整体式空调机包括压缩机、室外换热器、室内换热器和阀门系统，所述室内换热器包括并联连接的第一换热器和第二换热器，所述压缩机的排气口、所述室外换热器、所述室内换热器和所述压缩机的进气口依次连接；

所述控制方法包括：

根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式或第二制冷模式；

或者，根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式或第二除湿模式；

其中，在所述第一制冷模式下，所述室外换热器放热、所述第一换热器吸热；

在所述第二制冷模式下，所述室外换热器用于放热、所述第一换热器和所述第二换热器用于吸热；

在所述第一除湿模式下，所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热；

在所述第二除湿模式下，所述室外换热器和所述第一换热器用于放热、所述第二换热器用于吸热。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据室外温度、室内温度和设定温度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式和第二制冷模式，包括：

当室外温度小于第一温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一制冷模式；

当室外温度大于第二温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第二制冷模式；

当室外温度处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间，根据室内温度和设定温度的差异控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第一制冷模式、所述第二制冷模式或者停止制冷。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据室内温度和设定温度的差异控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第一制冷模式、所述第二制冷模式或者停止制冷，包括：

当室内温度和设定温度的差值的绝对值小于第三温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机停止制冷；

当室内温度和设定温度的差值大于所述第三温度阈值且小于第四温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第一制冷模式；

当室内温度和设定温度的差值大于所述第四温度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入所述第二制冷模式。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据室内湿度和设定湿度控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式和第二除湿模式，包括：

当室内湿度和设定湿度的差值的绝对值小于第一湿度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机停止除湿；

当室内湿度和设定湿度的差值大于所述第一湿度阈值且小于第二湿度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第一除湿模式；

当室内湿度和设定湿度的差值大于所述第二湿度阈值，控制所述阀门系统以使所述整体式空调机进入第二除湿模式。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一除湿模式下，当室内温度与室内出风温度的差值大于第五温度阈值，提高所述第一换热器的风机的转速；

在所述第二除湿模式下，当室内温度与室内出风温度的差值大于所述第五温度阈值，提高所述第一换热器的风机的转速，降低所述室外换热器的风机的转速。

10.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至9中任一所述的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求5至9中任一所述的控制方法。