CN110701753B - 运行控制方法、装置、空调器以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其运行控制方法、装置和可读存储介质，其中，空调器的运行控制方法包括：控制空调器根据预设的控制参数曲线运行；响应于接收到的调节指令，确定控制参数曲线的变化趋势；根据调节指令与变化趋势之间的关系，对待执行的控制参数曲线执行修正操作，以控制空调器根据修正后的控制参数曲线继续运行。通过执行该技术方案，一方面，基于用户的调节需求，实现对控制参数曲线的优化，进而达到与环境以及用户状态匹配的空气调节效果，并降低用户再次进行调节的概率，另一方面，也能够防止空调器直接根据调节指令运行造成房间温度等环境参数变化过大，对用户体验造成影响。

Description

运行控制方法、装置、空调器以及存储介质

技术领域

本发明涉及家用运行控制领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，针对具有睡眠模式的空调器，如果进入睡眠模式，则控制空调器根据睡眠模式对应的运行控制曲线运行。

相关技术中，空调器如果在睡眠模式下接收到调节指令，则会继续根据调节指令运行，该方式存在以下缺陷：

(1)接收调节指令表明当前的运行控制曲线无法满足用户需求，但是调节指令只能用于单次调节；

(2)调节指令表明当前时刻需要对控制参数进行调节，但是如果单纯根据调节指令运行，则存在经过一段时间后用户继续调节的风险，影响用户舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的运行控制方法，结合后续的控制参数曲线与接收到的调节指令，实现对控制参数曲线的修正，以使空调器根据修正后的控制参数曲线继续运行，直至退出指定运行模式，一方面，基于用户的调节需求，实现对控制参数曲线的优化，进而达到与环境以及用户状态匹配的空气调节效果，并降低用户再次进行调节的概率，另一方面，也能够防止空调器直接根据调节指令运行造成房间温度等环境参数变化过大，对用户体验造成影响。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种运行控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种运行控制方法，具体包括：控制空调器根据预设的控制参数曲线运行；响应于接收到的调节指令，确定控制参数曲线的变化趋势；根据调节指令与变化趋势之间的关系，对待执行的控制参数曲线执行修正操作，以控制空调器根据修正后的控制参数曲线继续运行。

其中，预设控制参数曲线可以对应于一种指定工作模式，一旦空调器进入该指定工作模式，即根据该控制参数曲线运行。

变化趋势则指在下一时段或下一时刻，将目标温度调高或调低、将出风角度调大或调小、将室内风机转速调大或调小等。

在该技术方案中，空调器根据指定运行模式运行，指定运行模式对应一条或多条控制参数曲线，每条控制参数曲线对应不同的控制参数的调节，以实现在该指定运行模式的时段内，通过时间的变化实现控制参数的自动调节，以满足该指定运行模式的制动控制需求。

其中，其中，指定运行模式可以为制冷模式或制热模式的基础上，为了满足用户使用需求进一步进行精确调控的模式，比如睡眠模式、舒适模式、降噪模式等，控制参数曲线可以包括温度控制曲线、风速控制曲线以及湿度控制曲线等。

相应地，控制参数具体可以包括温度控制参数、风机转速控制参数、导风组件控制参数等。

在空调器根据该控制参数曲线运行的过程中，若接收到调节指令，则表明当前的控制参数曲线对房间温湿度和/或风速的调节不能满足用户需求，即需要调节控制参数，在该工况下，则可以接收到的调节指令，对后续的控制参数曲线进行修正，以使空调器根据修正后的控制参数曲线继续运行，直至退出指定运行模式，一方面，基于用户的调节需求，实现对控制参数曲线的优化，进而达到与环境以及用户状态匹配的空气调节效果，并降低用户再次进行调节的概率，另一方面，也能够防止空调器直接根据调节指令运行造成房间温度等环境参数变化过大，对用户体验造成影响。

具体地，响应于接收到调节指令，在当前时段，确定对应的调节指令在预设控制曲线的变化趋势，判断调节指令的调整趋势与变化趋势相同还是相反，并基于判断结果对预设控制曲线执行修正操作，并使空调器根据修正后的预设控制曲线继续运行，原始变化幅度以实现在睡眠状态下动态调整目标温度、目标湿度、目标风速以及导风板的送风角度等参数。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，响应于接收到的调节指令，确定控制参数曲线的变化趋势，具体包括：

(1)若控制参数曲线具有单一的变化趋势，则将单一的变化趋势确定为变化趋势。

(2)若控制参数曲线被构造为起伏形曲线，则根据接收调节指令的时刻所处时段对应的曲线走向，确定变化趋势。

在上述技术方案中，根据调节指令与变化趋势之间的关系，对待执行的控制参数曲线执行修正操作，具体包括：根据调节指令与当前的环境参数或目标参数之间的关系，确定调节指令的调节趋势；若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制增大原始变化幅度。

其中，调节幅度可以为单位时间内待增大的幅度或待减小的幅度，也可以为剩余的控制参数曲线对应的总增长幅度或总减小幅度。

若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度小于或等于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持当前的控制参数曲线不调整。

在该技术方案中，若环境参数为房间温度、目标参数为目标温度，如果调节指令的调节趋势与变化趋势是相同，即调节趋势与变化趋势均是控制房间温度升高，或控制房间温度降低，或调节趋势与变化趋势均是控制风速升高，或控制风速降低，这种情况，表明当前的温度调节趋势不能满足用于需求，比如用户调节升温，是想要更高的温度，则在维持升温趋势的基础上，相对原有的变化趋势提高原始变化幅度，但是提高的原始变化幅度又需要小于调节指令的调节幅度，以防止后续温度过高。

同样地，用户调节降温，是想要更低的温度，则在维持降温趋势的基础上，相对原有的变化趋势提高原始变化幅度，但是提高的原始变化幅度又需要小于调节指令的调节幅度，以防止后续温度过低。

在上述任一技术方案中，若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制增大原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节房间温度，控制参数曲线包括温度控制曲线，若调节趋势与变化趋势相同，则根据第一修正系数修正温度控制曲线，其中，第一修正系数大于1，并小于温度调节幅度与温度原始变化幅度的比值。

在该技术方案中，针对房间温度调节，在温度调节趋势与温度变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度的条件下，需要对温度控制曲线对应的目标温度进行上调，而为了防止温度上升过大，后期引起用户不适，上调幅度不会达到调节指令对应的调节幅度，因此将第一修正系数设置为1，并小于温度调节幅度与温度原始变化幅度的比值，以提升后续的指定运行模式的温度调节的适应性，满足用户调节需求。

在上述任一技术方案中，若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制增大原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节风机转速，控制参数曲线包括转速控制曲线，若调节趋势与变化趋势相同，则根据第二修正系数修正转速控制曲线，其中，第二修正系数大于1，并小于转速调节幅度与转速原始变化幅度的比值。

在该技术方案中，针对出风风速调节，在风机转速调节趋势与风机转速变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度的条件下，需要对风机转速控制曲线对应的目标风机转速进行上调，而为了防止风机转速上升过大，后期引起用户不适，上调幅度不会达到调节指令对应的调节幅度，因此将第一修正系数设置为1，并小于风机转速调节幅度与风机转速原始变化幅度的比值，以提升后续的指定运行模式的风机转速调节的适应性，满足用户调节需求。

在上述任一技术方案中，根据调节指令与变化趋势之间的关系，对待执行的控制参数曲线执行修正操作，具体还包括：若调节趋势与变化趋势相反，则根据调节指令的调节幅度与控制参数曲线的原始变化幅度之间的关系，确定控制参数曲线的修正方式。

在该技术方案中，如果调节趋势与变化趋势相反，表示调节指令的调节趋势与变化趋势是负向变化关系，则通过确定调节幅度和原始变化幅度之间的相对关系，基于该相对关系对控制参数曲线进行修正，在实现目标温度、风机转速等参数调节的同时，保证参数修正的合理性。

在上述任一技术方案中，根据调节指令的调节幅度与控制参数曲线的原始变化幅度之间的关系，确定控制参数曲线的修正方式，具体包括：若调节幅度大于原始变化幅度，则控制改变变化趋势；若调节幅度小于原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制减小原始变化幅度。

在该技术方案中，如果调节指令用于控制降温，此时若仍按照原有幅度升温则违背调节目的，则应该基于调节幅度减少升温幅度或控制降温，如果调节指令用于控制升温，逻辑相同。

如果调节指令用于控制减小风机转速控制降温，此时若仍按照原有幅度升温也违背调节目的，则应该基于调节幅度减少转速增加幅度或控制降低转速，如果调节指令用于控制增大风机转速控制降温，逻辑相同。

由于导风组件控制出风方向，其运动状态受环境影响因素较少，主要基于用户体感，一旦接收到调节指令，则按照调节需求进行记忆，以提升用户体验舒适性。

在上述任一技术方案中，若调节幅度大于原始变化幅度，则控制改变变化趋势，具体包括：调节指令用于调节房间温度，控制参数曲线包括温度控制曲线；若调节幅度大于原始变化幅度，则根据反向的温度控制曲线控制空调器运行。

在上述任一技术方案中，若调节幅度大于原始变化幅度，则控制改变变化趋势，具体包括：调节指令用于调节风机转速，控制参数曲线包括转速控制曲线；若调节幅度大于原始变化幅度，则根据反向的转速控制曲线控制室内风机运行。

在该技术方案中，若调节趋势与变化趋势相反，且调节幅度大于原始变化幅度，则可以直接将当前的控制参数曲线进行如下处理：曲线形状不变，以当前时刻为基点，将后续的控制参数曲线进行翻转，即将呈上升趋势的曲线翻转为下降趋势，或或将下降趋势的曲线翻转为上升趋势，一方面，能够满足调节指令的调节需求，另一方面，修正方式简单、再一方面，该修正方式能够保证原有的原始变化幅度，因此也能够防止房间温度或风速等参数变化较大影响用户体验。

其中，控制参数曲线可以包括温度控制曲线与转速控制曲线。

在上述任一技术方案中，若调节幅度小于原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制减小原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节房间温度，控制参数曲线包括温度控制曲线，若调节幅度小于原始变化幅度，根据第三修正系数修正温度控制曲线，其中，第三修正系数大于0.4，并小于1。

在上述任一技术方案中，若调节幅度小于原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制减小原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节风机转速，控制参数曲线包括转速控制曲线，若调节幅度小于原始变化幅度，根据第四修正系数修正转速控制曲线，其中，第四修正系数大于0.4，并小于1。

在该技术方案中，假设指定运行模式为睡眠模式，温度控制曲线可以表示为：△Tsc＝f(t，T4，Hum)，其中，t是时间、T4为室外环境温度、Hum为湿度。

转速控制曲线可以表示为：△Fan＝f(Tsc，T1)，Tsc为目标温度、T1为房间温度。

当接收到目标温度的调节指令时，修正后的温度控制曲线可以表示为：△Tsc＝a*f(t，T4，Hum)，0.4<a<1。

当接收到风机转速的调节指令时，修正后的转速控制曲线可以表示为：△Fan＝b*f(Tsc，T1)，0.4<b<1。

在上述任一技术方案中，还包括：保存修正后的控制参数曲线，以在下一次根据修正后的控制参数曲线控制空调器运行。

在该技术方案中，通过保存修正后的控制参数曲线，并替换当前采用的控制参数曲线，在之后的指定运行模式中，根据修正后的控制参数曲线控制空调器运行，以实现控制参数曲线的持续优化，从而不需要用户每次都执行调节操作，导致影响用户的使用体验。

具体地，将睡眠模式作为指定运行模式，则本申请中的修正方案可以使用户更好地度过深睡期，考虑到预设的参数控制曲线难以满足所有用户的睡眠需求，一旦在睡眠模式中接收到调节指令，并基于调节指令完成控制参数曲线的修正操作，则再次开启睡眠模式时则可以基于修正后的控制参数曲线控制空调器运行，否则按照原先的公式进行存在用户再次调节的风险，通过对照上次调节的节点所处时间、阶段等，提前复制用户调节动作，以减少调节的交互过程，保证睡眠模式的控制参数曲线的可靠性。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，上述的修正方式，可以是对接收到调节指令时刻之后的控制参数曲线进行修正并保存，也可以为对整条控制参数曲线进行修正并保存。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于执行本发明的第一方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括如上第二方面中任一所述的运行控制装置。

根据本发明的第四面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的运行控制方法的步骤。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)在睡眠模式的中后期阶段，空调器根据预设的控制参数曲线运行，用户处于深睡状态，通常不会手动调节控制参数，但随着室外温度变化，例如下雨降温幅度大，室内湿度较低，人体新陈代谢率较低时，虽然房间温度没变，但由于向外界传热量增大，用户依旧会产生“冷”感，此时空调器通过合理的预设设置控制参数曲线，实现房间温度的自适应调整，可以有效地提高用户睡眠舒适度，防止出现用户被热醒或冻醒的情况。

(2)如果空调器接收调节指令，表示用户在睡眠中期醒来，对当前的房间温度和/或风速不满意而进行了调整，通过基于调节指令对当前的控制参数曲线进行修正，以使修正后的控制参数曲线更满足用户需求，提高舒适度。

(3)考虑到预设的参数控制曲线难以满足所有用户的睡眠需求，一旦在睡眠模式中接收到调节指令，并基于调节指令完成控制参数曲线的修正操作，则再次开启睡眠模式时则可以基于修正后的控制参数曲线控制空调器运行，否则按照原先的公式进行存在用户再次调节的风险，通过对照上次调节的节点所处时间、阶段等，提前复制用户调节动作，以减少调节的交互过程，保证睡眠模式的控制参数曲线的可靠性。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面将睡眠模式确定为指定运行模式，对本申请中的运行控制方法进行进一步描述。

实施例一：

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：

步骤102，在睡眠模式中，控制空调器根据预设的控制参数曲线运行。

其中，通过控制空调器根据预设的控制参数曲线运行，通过合理的预设设置控制参数曲线，实现房间温度的自适应调整，可以有效地提高用户睡眠舒适度，防止出现用户被热醒或冻醒的情况。

步骤104，响应于接收到的调节指令，确定控制参数曲线的变化趋势。

其中，在空调器根据该睡眠模式运行的过程中，若接收到调节指令，则表明当前的控制参数曲线对房间温湿度和/或风速的调节不能满足用户需求，即需要调节控制参数。

步骤106，根据调节指令与变化趋势之间的关系，对待执行的控制参数曲线执行修正操作，以控制空调器根据修正后的控制参数曲线继续运行。

在该实施例中，空调器根据睡眠模式运行，睡眠模式对应一条或多条控制参数曲线，每条控制参数曲线对应不同的控制参数的调节，以实现在该睡眠模式的时段内，通过时间的变化实现控制参数的自动调节，以满足该睡眠模式的自动控制需求。

通过结合后续的控制参数曲线与接收到的调节指令，实现对控制参数曲线的修正，以使空调器根据修正后的控制参数曲线继续运行，直至退出指定运行模式，一方面，基于用户的调节需求，实现对控制参数曲线的优化，进而达到与环境以及用户状态匹配的空气调节效果，并降低用户再次进行调节的概率，另一方面，也能够防止空调器直接根据调节指令运行造成房间温度等环境参数变化过大，对用户体验造成影响。

其中，控制参数具体可以包括温度控制参数、风机转速控制参数、导风组件控制参数等。

具体地，响应于接收到调节指令，在当前时段，确定对应的调节指令在预设控制曲线的变化趋势，判断调节指令的调整趋势与变化趋势相同还是相反，并基于判断结果对预设控制曲线执行修正操作，并使空调器根据修正后的预设控制曲线继续运行，原始变化幅度以实现在睡眠状态下动态调整目标温度、目标湿度、目标风速以及导风板的送风角度。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，响应于接收到的调节指令，确定控制参数曲线的变化趋势，具体包括：

(1)若控制参数曲线具有单一的变化趋势，则将单一的变化趋势确定为变化趋势。

(2)若控制参数曲线被构造为起伏形曲线，则根据接收调节指令的时刻所处时段对应的曲线走向，确定变化趋势。

实施例二：

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，具体包括：步骤202，根据调节指令与当前的环境参数或目标参数之间的关系，确定调节指令的调节趋势；步骤204，若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制增大原始变化幅度。

若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度小于或等于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持当前的控制参数曲线不调整。

在该实施例中，若环境参数为房间温度、目标参数为目标温度，如果调节指令的调节趋势与变化趋势是相同的，即调节趋势与变化趋势均是控制房间温度升高，或控制房间温度降低，或调节趋势与变化趋势均是控制风速升高，或控制风速降低，这种情况表明当前的温度调节趋势不能满足用于需求，比如用户调节升温，是想要更高的温度，则在维持升温趋势的基础上，相对原有的变化趋势提高原始变化幅度，但是提高的原始变化幅度又需要小于调节指令的调节幅度，以防止后续温度过高。

同样地，用户调节降温，是想要更低的温度，则在维持降温降温趋势的基础上，相对原有的变化趋势提高原始变化幅度，但是提高的原始变化幅度又需要小于调节指令的调节幅度，以防止后续温度过低。

在上述任一实施例中，若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制增大原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节房间温度，控制参数曲线包括温度控制曲线，若调节趋势与变化趋势相同，则根据第一修正系数修正温度控制曲线，其中，第一修正系数大于1，并小于温度调节幅度与温度原始变化幅度的比值。

在该实施例中，针对房间温度调节，在温度调节趋势与温度变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度的条件下，需要对温度控制曲线对应的目标温度进行上调，而为了防止温度上升过大，后期引起用户不适，上调幅度不会达到调节指令对应的调节幅度，因此将第一修正系数设置为1，并小于温度调节幅度与温度原始变化幅度的比值，以提升后续的睡眠模式的温度调节的适应性，满足用户调节需求。

在上述任一实施例中，若调节趋势与变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制增大原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节风机转速，控制参数曲线包括转速控制曲线，若调节趋势与变化趋势相同，则根据第二修正系数修正转速控制曲线，其中，第二修正系数大于1，并小于转速调节幅度与转速原始变化幅度的比值。

在该实施例中，针对出风风速调节，在风机转速调节趋势与风机转速变化趋势相同，并且调节趋势对应的调节幅度大于变化趋势对应的原始变化幅度的条件下，需要对风机转速控制曲线对应的目标风机转速进行上调，而为了防止风机转速上升过大，后期引起用户不适，上调幅度不会达到调节指令对应的调节幅度，因此将第一修正系数设置为1，并小于风机转速调节幅度与风机转速原始变化幅度的比值，以提升后续的睡眠模式的风机转速调节的适应性，满足用户调节需求。

进一步地，运行控制方法，具体还包括：步骤206，若调节趋势与变化趋势相反，则根据调节指令的调节幅度与控制参数曲线的原始变化幅度之间的关系，确定控制参数曲线的修正方式。

在该实施例中，如果调节趋势与变化趋势相反，表示调节指令的调节趋势与变化趋势是负向变化关系，则通过确定调节幅度和原始变化幅度之间的相对关系，基于该相对关系对控制参数曲线进行修正，在实现目标温度、风机转速等参数调节的同时，保证参数修正的合理性。

如图3所示，根据调节指令的调节幅度与控制参数曲线的原始变化幅度之间的关系，确定控制参数曲线的修正方式，具体包括：步骤302，若调节幅度大于原始变化幅度，则控制改变变化趋势；步骤304，若调节幅度小于原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制减小原始变化幅度。

在该实施例中，如果调节指令用于控制降温，此时若仍按照原有幅度升温则违背调节目的，则应该基于调节幅度减少升温幅度或控制降温，如果调节指令用于控制升温，逻辑相同。

如果调节指令用于控制减小风机转速控制降温，此时若仍按照原有幅度升温也违背调节目的，则应该基于调节幅度减少转速增加幅度或控制降低转速，如果调节指令用于控制增大风机转速控制降温，逻辑相同。

由于导风组件控制出风方向，其运动状态受环境影响因素较少，主要基于用户体感，一旦接收到调节指令，则按照调节需求进行记忆，以提升用户体验舒适性。

在上述任一实施例中，若调节幅度大于原始变化幅度，则控制改变变化趋势，具体包括：调节指令用于调节房间温度，控制参数曲线包括温度控制曲线；若调节幅度大于原始变化幅度，则根据反向的温度控制曲线控制空调器运行。

在上述任一实施例中，若调节幅度大于原始变化幅度，则控制改变变化趋势，具体包括：调节指令用于调节风机转速，控制参数曲线包括转速控制曲线；若调节幅度大于原始变化幅度，则根据反向的转速控制曲线控制室内风机运行。

在该实施例中，若调节趋势与变化趋势相反，且调节幅度大于原始变化幅度，则可以直接将当前的控制参数曲线进行如下处理：曲线形状不变，以当前时刻为基点，将后续的控制参数曲线进行翻转，即将呈上升趋势的曲线翻转为下降趋势，或将下降趋势的曲线翻转为上升趋势，一方面，能够满足调节指令的调节需求，另一方面，修正方式简单、再一方面，该修正方式能够保证原有的原始变化幅度，因此也能够防止房间温度或风速等参数变化较大影响用户体验。

其中，控制参数曲线可以包括温度控制曲线与转速控制曲线。

在上述任一实施例中，若调节幅度小于原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制减小原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节房间温度，控制参数曲线包括温度控制曲线，若调节幅度小于原始变化幅度，根据第三修正系数修正温度控制曲线，其中，第三修正系数大于0.4，并小于1。

在上述任一实施例中，若调节幅度小于原始变化幅度，则维持变化趋势，并控制减小原始变化幅度，具体包括：调节指令用于调节风机转速，控制参数曲线包括转速控制曲线，若调节幅度小于原始变化幅度，根据第四修正系数修正转速控制曲线，其中，第四修正系数大于0.4，并小于1。

在该实施例中，温度控制曲线可以表示为：△Tsc＝f(t，T4，Hum)，其中，t是时间、T4为室外环境温度、Hum为湿度。

转速控制曲线可以表示为：△Fan＝f(Tsc，T1)，Tsc为目标温度、T1为房间温度。

当接收到目标温度的调节指令时，修正后的温度控制曲线可以表示为：△Tsc＝a*f(t，T4，Hum)，0.4<a<1。

当接收到风机转速的调节指令时，修正后的转速控制曲线可以表示为：△Fan＝b*f(Tsc，T1)，0.4<b<1。

实施例三：

在上述任一实施例中，还包括：保存修正后的控制参数曲线，以在下一次根据修正后的控制参数曲线控制空调器运行。

在该实施例中，通过保存修正后的控制参数曲线，并替换当前采用的控制参数曲线，在之后的指定运行模式中，根据修正后的控制参数曲线控制空调器运行，以实现控制参数曲线的持续优化，从而不需要用户每次都执行调节操作，导致影响用户的使用体验。

具体地，将睡眠模式作为指定运行模式，则本申请中的修正方案可以使用户更好地度过深睡期，考虑到预设的参数控制曲线难以满足所有用户的睡眠需求，一旦在睡眠模式中接收到调节指令，并基于调节指令完成控制参数曲线的修正操作，则再次开启睡眠模式时则可以基于修正后的控制参数曲线控制空调器运行，否则按照原先的公式进行存在用户再次调节的风险，通过对照上次调节的节点所处时间、阶段等，提前复制用户调节动作，以减少调节的交互过程，保证睡眠模式的控制参数曲线的可靠性。

其中，本领域的技术人员能够理解的是，上述的修正方式，可以是对接收到调节指令时刻之后的控制参数曲线进行修正并保存，也可以为对整条控制参数曲线进行修正并保存。

实施例四：

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：

步骤402，空调器根据睡眠模式运行。

步骤404，运行时长达到第一预设时长或空调光敏传感器检测倒房间亮度低于预设值，以及手机屏幕处于熄灭状态，则确定进入睡眠初期。

步骤406，空调器持续运行时长达到第二预设时长，并且检测人体四肢活动频次幅度降低，则确定进入睡眠中期。

步骤408，设定目标温度的温度控制曲线以及室内风机转速的转速控制曲线。

其中，目标温度的调节量可以根据时间、室外环境温度和室内环境湿度等因素确定，即△Tsc＝f(t，T4，Hum)，△Tsc为目标因数的调节量，T4为室外环境温度、Hum为室内环境湿度，室内风机转速的调节量则根据目标温度、室内环境温度等因素确定，即△Fan＝f(Tsc，T1)调整，△Fan为室内风机转速的调节量。

步骤410，接收到目标温度和/或风机转速的调节指令，根据调整指令对接收到目标温度和/或风机转速的调节指令和/或转速控制曲线进行修正。

其中，目标温度变化值△Tsc＝a*f(t，T4，Hum)、室内风机转速变化值△Fan＝b*f(Tsc，T1)；0.4<a<1、0.4<b<1；

步骤412，记录调整后的温度控制曲线和/或转速控制曲线，以在下次运行时自动调取。

实施例五：

结合实际场景，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：在睡眠中期，目标温度设定为26℃；依照目标温度变化关系式△Tsc为f(t，T4，Hum)，在1小时后，计算得到△Tsc＝1℃，即目标温度在一小时之后自动调整为27℃；若手动调整目标温度为26℃，则目标温度变化关系式为△Tsc＝0.5*f(t，T4，Hum)；2小时后修正△Tsc＝0.5℃，目标温度自动调整为26.5℃。

在该实施例中，当空调器处于睡眠模式中期，若手动调节的目标温度为升温，则更新目标温度变化关系式，在一段时间间隔内，减少自动升温的幅度，动态调节房间温度的目的。

实施例六：

结合实际场景，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：进入睡眠模式的中期阶段，室内风机转速为40％；依照室内风机转速关系式△Fan为f(Tsc，T1)，在1小时后，计算出△Fan＝-10％，即室内风机转速自动调整为30％；手动调整室内风机转速为50％，则室内风机转速变化关系式为△Fan＝0.5*f(Tsc，T1)；再过2小时后，原本△Fan＝-20％，将修正为△Fan＝-10％，即2小时后风挡自动调整为40％。

在该实施例中，若空调器运行于睡眠模式的中期阶段，若手动调节的目标室内风机转速为降速，则更新目标室内风机转速变化关系式，在一段时间间隔内，降低目标室内风机转速的原始变化幅度，以实现动态调节目标室内风机转速。

其中，可以将睡眠模式划分为三个阶段，分别对应前期阶段、中期阶段，与后期阶段，前期阶段对应于用户逐渐进入睡眠状态、中期阶段对应于用户熟睡状态、后期阶段对应于用户从睡眠状态到醒来状态。

实施例七：

结合实际场景，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，具体包括：进入睡眠中期，历史运行记录为目标温度变化值△Tsc＝f(t，T4，Hum)持续5h后，目标温度调整为26℃，若目标温度变化关系公式更新为△Tsc＝0.5*f(t，T4，Hum)，则对应记录调整点，并提前1h自动调整目标温度以及更新目标温度变化关系公式；当前空调器运行4h后，则自动调整为26℃，并自动更新公式为△Tsc＝0.5*f(t，T4，Hum)。

在该实施例中，保存历史运行记录并记录调整时间点，则空调器再次运行后且提前1h，按照历史运行记录自动更新目标温度以及目标温度变化关系式，起到动态调整房间温度的目的。

如图5所示，根据本发明实施例的运行控制装置50，其特征在于，包括：存储器502和处理器504。

存储器502，用于存储程序代码；处理器504，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的空调器的运行控制方法。

根据本发明的实施例的空调器，包括上述实施例所述的运行控制装置50。

在该实施例中，空调器包含上述任一项运行控制装置，故具有运行控制装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调器的控制方法的步骤。

在该实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调器的控制方法的步骤，故具有空调器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调器的运行控制方法，其特征在于，包括：

控制所述空调器根据预设的控制参数曲线运行；

响应于接收到的调节指令，确定所述控制参数曲线的变化趋势；

根据所述调节指令与所述变化趋势之间的关系，对待执行的所述控制参数曲线执行修正操作，以控制所述空调器根据修正后的所述控制参数曲线继续运行；

所述根据所述调节指令与所述变化趋势之间的关系，对待执行的所述控制参数曲线执行修正操作，具体包括：

根据所述调节指令与当前环境参数或目标参数之间的关系，确定所述调节指令的调节趋势；

若所述调节趋势与所述变化趋势相同，并且所述调节趋势对应的调节幅度大于所述变化趋势对应的原始变化幅度，则维持所述变化趋势，并控制增大所述原始变化幅度。

2.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述若所述调节趋势与所述变化趋势相同，并且所述调节趋势对应的调节幅度大于所述变化趋势对应的原始变化幅度，则维持所述变化趋势，并控制增大所述原始变化幅度，具体包括：

所述调节指令用于调节房间温度，所述控制参数曲线包括温度控制曲线，若所述调节趋势与所述变化趋势相同，则根据第一修正系数修正所述温度控制曲线，

其中，所述第一修正系数大于1，并小于温度调节幅度与温度原始变化幅度的比值。

3.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述若所述调节趋势与所述变化趋势相同，并且所述调节趋势对应的调节幅度大于所述变化趋势对应的原始变化幅度，则维持所述变化趋势，并控制增大所述原始变化幅度，具体包括：

所述调节指令用于调节风机转速，所述控制参数曲线包括转速控制曲线，若所述调节趋势与所述变化趋势相同，则根据第二修正系数修正所述转速控制曲线，

其中，所述第二修正系数大于1，并小于转速调节幅度与转速原始变化幅度的比值。

4.根据权利要求1所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述调节指令与所述变化趋势之间的关系，对待执行的所述控制参数曲线执行修正操作，具体还包括：

若所述调节趋势与所述变化趋势相反，则根据所述调节幅度与所述原始变化幅度之间的关系，确定所述控制参数曲线的修正方式。

5.根据权利要求4所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述调节幅度与所述原始变化幅度之间的关系，确定所述控制参数曲线的修正方式原始变化幅度，具体包括：

若所述调节幅度大于所述原始变化幅度，则控制改变所述变化趋势；

若所述调节幅度小于所述原始变化幅度，则维持所述变化趋势，并控制减小所述原始变化幅度。

6.根据权利要求5所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述若所述调节幅度大于所述原始变化幅度，则控制改变所述变化趋势，具体包括：

所述调节指令用于调节房间温度，所述控制参数曲线包括温度控制曲线；

若所述调节幅度大于所述原始变化幅度，则根据反向的所述温度控制曲线控制所述空调器运行。

7.根据权利要求5所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述若所述调节幅度大于所述原始变化幅度，则控制改变所述变化趋势，具体包括：

所述调节指令用于调节风机转速，所述控制参数曲线包括转速控制曲线；

若所述调节幅度大于所述原始变化幅度，则根据反向的所述转速控制曲线控制室内风机运行。

8.根据权利要求5所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述若所述调节幅度小于所述原始变化幅度，则维持所述变化趋势，并控制减小所述原始变化幅度，具体包括：

所述调节指令用于调节房间温度，所述控制参数曲线包括温度控制曲线，若所述调节幅度小于所述原始变化幅度，根据第三修正系数修正所述温度控制曲线，

其中，所述第三修正系数大于0.4，并小于1。

9.根据权利要求5所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，所述若所述调节幅度小于所述原始变化幅度，则维持所述变化趋势，并控制减小所述原始变化幅度，具体包括：

所述调节指令用于调节风机转速，所述控制参数曲线包括转速控制曲线，若所述调节幅度小于所述原始变化幅度，根据第四修正系数修正所述转速控制曲线，

其中，所述第四修正系数大于0.4，并小于1。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空调器的运行控制方法，其特征在于，还包括：

保存修正后的所述控制参数曲线，以在下一次根据修正后的所述控制参数曲线控制所述空调器运行。

11.一种空调器的运行控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至10中任一项所述的空调器的运行控制方法。

12.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的空调器的运行控制装置。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有运行控制程序，其特征在于，该运行控制程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的空调器的运行控制方法。

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