CN113959058B - 一种空调器的控制方法、空调器、可读存储介质 - Google Patents

一种空调器的控制方法、空调器、可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法、空调器、可读存储介质。其中，控制方法包括：在空调器运行模式下，判断空调器是否满足睡眠条件；若满足，则控制空调器进入睡眠模式，获取温差ΔT；根据温差ΔT调节空调器的室内风机的转速和压缩机的频率；其中，温差ΔT为空调器回风温度和设定温度的差值。本发明通过回风温度和设定温度的温差，对于空调器室内风机转速和压缩机频率进行控制，实现降温降噪的平衡，贴合实际的使用环境。

Description

一种空调器的控制方法、空调器、可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、空调器、可读存储介质。
背景技术
空调作为一种普遍使用的家用电器，由于本身对环境温度的调节作用，在日常生活中为人们提供了更加舒适的生活环境。空调主要用于对温度的调节，可以调控环境温度满足人们的需求，然而在实际的使用过程中，存在睡眠模式下空调的噪音较大的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种空调器的控制方法，控制方法包括：在空调器运行模式下，判断空调器是否满足睡眠条件；若满足，则控制空调器进入睡眠模式，获取温差ΔT；根据温差ΔT调节空调器的室内风机的转速和压缩机的频率；其中，温差ΔT为空调器回风温度和设定温度的差值。
在本实施例中，回风温度和设定温度之间的差值反应了空调器使用环境的温度和用户实际需求的温度之间的差异大小，这种差异大小也决定了空调器的换热功率。根据温差ΔT来调节室内风机的转速，更加贴合实际的情况，在此基础上配合压缩机频率的调整，一方面实现了对于降噪的需求，另一方面也保证了空调器的运行功率，使得换热和降噪两种效果合理共存。在空调器处于运行模式下，接收进入睡眠模式的控制指令，此时判断是否满足睡眠条件，只有当满足的情况下，进入睡眠模式；在本实施例中，对于空调器的运行情况进行预判，个性化控温，针对不同的情况做出不同的运行决策，更加贴合用户的实际需求；同时控制更加精准。
进一步地，根据温差ΔT调节空调器的室内风机转速和压缩机频率；包括：获取室内风机的当前转速M1和压缩机的当前频率F1；根据温差ΔT进入的相应的预设温度区间；控制当前转速M1调整至相应的目标转速Mx，控制当前频率F1调整至相应的目标频率Fx。
在本实施例中，通过预设多个温度区间，通过温差ΔT进入不同的温度区间判断此时对于空调器换热效率以及降噪两者合适的调整范围，进一步对空调器的室内风机转速和压缩机的频率进行调节；使得对于空调器的调节更加精准。
进一步地，根据温差ΔT进入的相应的预设温度区间；控制当前转速M1调整至相应的目标转速Mx，控制当前频率F1调整至相应的目标频率Fx；包括：当温度区间为大于等于第一温度阈值T1时，控制目标转速Mx调整为室内风机的最大转速Mmax，控制目标频率Fx调整为Fmax；和/或当温度区间为大于等于第二温度阈值T2且小于第一温度阈值T1时，控制目标转速Mx调整为Mmin+(Mmax-Mmin)×ΔT/T1，控制目标频率Fx调整为F1+a；和/或当温度区间为大于等于第三温度阈值T3且小于第二温度阈值T2时，控制目标转速Mx在t1时间内降低至Mmin并保持，在t2时间内保持目标频率Fx为当前频率F1，在t1时间后控制目标频率Fx调整为F1+a；其中，t1小于t2；和/或当温度区间为大于等于第四温度阈值T4且小于第三温度阈值T3时，控制目标转速Mx在t1时间内降低至Mmin并保持，保持目标频率Fx为当前频率F1；和/或当温度区间为大于等于第五温度阈值T5且小于第四温度阈值T4时，控制目标转速Mx调整为Mmin，控制目标频率Fx调整为F1-a；和/或当温度区间为小于第五温度阈值T5时，控制目标转速Mx调整为Mmin，控制目标频率Fx调整为Fmin；其中，Fmax为压缩机的频率上限，Fmin为压缩机的频率下限；Mmax为室内风机的转速上限，Mmin为室内风机的转速下限；第一温度阈值T1、第二温度阈值T2、第三温度阈值T3、第四温度阈值T4和第五温度阈值T5依次递减。
在本实施例中，睡眠模式下优先降低室内风机的转速，只有当温差ΔT非常大的时候，控制室内风机的转速为转速上限；在换热需求不是非常迫切的情况下，降低室内风机的转速，实现降噪的功能；但是为了保证空调器的换热效率；预设了6个温度区间，根据温差ΔT进入不同的区间，调整压缩机的频率，同时控制室内风机转速的降低程度。本实施例提供的方案可以实现对于睡眠模式下的精准控温，同时平衡了控温和降噪两种需求，实现低噪音且适宜睡眠的环境。
进一步地，当空调器为制冷模式时，温差ΔT为回风温度-设定温度；当空调器为制热模式时，温差ΔT为设定温度-回风温度。
本实施例针对制冷和制热不同的模式，设定了温差ΔT的具体算法，一方面，针对这两种模式只需要执行同一套控制逻辑，优化并且简化了控制方法。另一方面，由于空调器实际运行的情况中，温差ΔT可能出现负值，例如制冷模式下，可能会出现回风温度低于设定温度，或者在制热模式下，设定温度低于回风温度，此时，对于空调器的换热效率需求是最小的。通过对于温差ΔT算法的优化，并且针对温差ΔT预设了不同的温度区间，可以针对不同的实际情况实现精确的控温。
进一步地，睡眠条件包括：判断空调器是否为首次进入睡眠模式；若是，不满足睡眠条件；若否，则满足睡眠条件。
在本实施例中，睡眠条件设定为是否首次进入睡眠模式，当空调器断电之后重新上电，此时接收到睡眠模式的控制指令，就会判断为首次进入睡眠模式。原因在于，当判断为非首次进入睡眠模式时，压缩机的频率较为接近目标频率，因此可以直接进入睡眠模式进行精细化的控制，反之则需要进入模糊控制。
进一步地，若不满足，则进入模糊控制，判断是否满足模糊控制的结束条件；若满足，则控制空调器进入睡眠模式；若不满足，控制空调器维持模糊控制。其中，模糊控制包括：控制室内风机的转速为转速上限Mmax，控制压缩机频率为初始频率F0，运行t3时间；获取温差ΔT，根据温差ΔT控制压缩机当前频率F1至目标频率Fx。
在本实施例中，如果空调器为首次进入睡眠模式，则先进入模糊控制，目的在于通过对于压缩机频率的变动，快速改变室内空气状态，并使压缩机状态达到在睡眠模式下的实际需求附近，同时使室内温度大概均匀稳定。另一方面，室内风机在该模式下始终保持转速上限Mmax，加快室内空气换热过程，快速使得室内空气的温度达到均匀。在模糊控制的情况下，首先以初始频率F0运转t3时间，为了建立高低压压力平衡，升高压缩机油温，保证回油正常。其中，t3时间优选为5分钟以内，更优选的，t3时间为3分钟。
进一步地，获取温差ΔT，根据温差ΔT控制压缩机当前频率F1至目标频率Fx；包括：当温差ΔT大于等于第六温度阈值T6时，控制目标频率Fx调整为压缩机的频率上限Fmax；和/或当温差ΔT大于等于第七温度阈值T7且小于第六温度阈值T6时，控制目标频率Fx为F0+(Fmax-F0)×(ΔT–T7)/(T6–T7)；和/或当温差ΔT大于等于第八温度阈值T8且小第七温度阈值T7时，控制目标频率Fx为当前频率F1；和/或当温差ΔT小于第八温度阈值T8时，控制目标频率Fx为压缩机的频率下限Fmin；其中，第六温度阈值T6、第七温度阈值T7、第八温度阈值T8依次递减。
在本实施例中，通过设定不同的温度阈值，并且根据温差ΔT跟温度阈值之间的关系来控制压缩机的频率，实现多阶段变频的目的，避免由于频率变化较大产生的温度波动较大情况，有利于室内空气温度稳定。
进一步地，初始频率F0由外环温度确定得到，在空调器处于制冷模式时，初始频率F0的大小和外环温度高低呈正相关；在空调器处于制热模式时，初始频率F0的大小和外环温度高低呈负相关。
在本实施例中，初始频率F0的大小和外环温度相关，外环温度的高低也会影响空调器的负荷和换热效率，因此需要根据外环温度来确定压缩机的初始频率，这样可以避免在后续的调节过程中压缩机的频率变化过大。
进一步地，判断是否满足模糊控制的结束条件；包括：当模糊控制下的运行时长超过t4时间；或压缩机的频率在t5时间内未发生变化；则判断为满足结束条件。
在本实施例中，当空调器为首次进入睡眠模式时，先通过模糊控制调整压缩机的频率至实际需求的频率附近，模糊控制结束，则进入睡眠模式。一般来说，当用户控制空调器进入睡眠模式的时间和用户实际睡觉的时间间隔较小，且模糊控制作为一种预调的手段，其时间不宜过长，否则会直接影响用户的使用体验。因此本实施例设定结束条件为模糊控制下的运行时长超过t4时间；或压缩机的频率在t5时间内未发生变化。其中t4时间和t5时间的取值不超过15分钟，优选的，t4时间为10分钟，t5时间为5分钟。
本发明还提供一种空调器，空调器包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一项实施例提供的控制方法的步骤。
本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一项实施例提供的控制方法的步骤。
附图说明
图1为本发明部分实施例提供控制方法逻辑图。
图2为本发明部分实施例室内风机转速和温差ΔT之间的关系。
图3为本发明部分实施例室内风机转速和运行时间之间的关系。
图4为本发明部分实施例压缩机频率和温差ΔT之间的关系。
图5为本发明部分实施例提供的空调器。
附图标记说明：
100-空调器；10-处理器；20-存储器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种空调器的控制方法，控制方法包括：
在空调器运行模式下，判断空调器是否满足睡眠条件；
若满足，则控制空调器进入睡眠模式，获取温差ΔT；
根据温差ΔT调节空调器的室内风机的转速和压缩机的频率；
其中，温差ΔT为空调器回风温度和设定温度的差值。
在相关技术中，空调器的控制模式包括制冷和制热等，在实际的使用过程中，针对不同的情况用户的需求也不一致，例如在用户进入睡眠的情况下，室内风机的转动带来的噪音会影响睡眠的质量；因此本实施例提供一种控制方法，通过回风温度和设定温度之间的差值来调节空调器的室内风机转速和压缩机的频率。
在本实施例中，回风温度和设定温度之间的差值反应了空调器使用环境的温度和用户实际需求的温度之间的差异大小，这种差异大小也决定了空调器的换热功率。根据温差ΔT来调节室内风机的转速，更加贴合实际的情况，在此基础上配合压缩机频率的调整，一方面实现了对于降噪的需求，另一方面也保证了空调器的运行功率，使得换热和降噪两种效果合理共存。
在一个具体实施例中，在空调器处于运行模式下，接收进入睡眠模式的控制指令，此时判断是否满足睡眠条件，只有当满足的情况下，进入睡眠模式；在本实施例中，对于空调器的运行情况进行预判，个性化控温，针对不同的情况做出不同的运行决策，更加贴合用户的实际需求；同时控制更加精准。
实施例2
本实施例提供的控制方法，在实施例1的基础上，进一步地，根据温差ΔT调节空调器的室内风机转速和压缩机频率；包括：
获取室内风机的当前转速M1和压缩机的当前频率F1；
根据温差ΔT进入的相应的预设温度区间；控制当前转速M1调整至相应的目标转速Mx，控制当前频率F1调整至相应的目标频率Fx。
在本实施例中，温差ΔT反映了室内实际温度和用户预设温度之间的差异，也从侧面反应了对于空调器换热效果的需求，例如，当差异太大的时候需要增加空调器的换热效率，让差异较小的时候，可以适当降低或者维持空调器的换热效率。在本实施例中，主要通过对于室内风机的风速以及压缩机频率的调节，来实现换热效率的转换。
在本实施例中，通过预设多个温度区间，通过温差ΔT进入不同的温度区间判断此时对于空调器换热效率以及降噪两者合适的调整范围，进一步对空调器的室内风机转速和压缩机的频率进行调节；使得对于空调器的调节更加精准。
实施例3
本实施例提供的控制方法，在实施例2的基础上，进一步地，根据温差ΔT进入的相应的预设温度区间；控制当前转速M1调整至相应的目标转速Mx，控制当前频率F1调整至相应的目标频率Fx；包括：
当温度区间为大于等于第一温度阈值T1时，控制目标转速Mx调整为室内风机的最大转速Mmax，控制目标频率Fx调整为Fmax；和/或
当温度区间为大于等于第二温度阈值T2且小于第一温度阈值T1时，控制目标转速Mx调整为Mmin+(Mmax-Mmin)×ΔT/T1，控制目标频率Fx调整为F1+a；和/或
当温度区间为大于等于第三温度阈值T3且小于第二温度阈值T2时，控制目标转速Mx在t1时间内降低至Mmin并保持，在t2时间内保持目标频率Fx为当前频率F1，在t1时间后控制目标频率Fx调整为F1+a；其中，t1小于t2；和/或
当温度区间为大于等于第四温度阈值T4且小于第三温度阈值T3时，控制目标转速Mx在t1时间内降低至Mmin并保持，保持目标频率Fx为当前频率F1；和/或
当温度区间为大于等于第五温度阈值T5且小于第四温度阈值T4时，控制目标转速Mx调整为Mmin，控制目标频率Fx调整为F1-a；和/或
当温度区间为小于第五温度阈值T5时，控制目标转速Mx调整为Mmin，控制目标频率Fx调整为Fmin；
其中，Fmax为压缩机的频率上限，Fmin为压缩机的频率下限；Mmax为室内风机的转速上限，Mmin为室内风机的转速下限；
第一温度阈值T1、第二温度阈值T2、第三温度阈值T3、第四温度阈值T4和第五温度阈值T5依次递减。
在一个具体实施例中，第一温度阈值T1为5℃、第二温度阈值T2为3℃、第三温度阈值T3为1℃、第四温度阈值T4为-1℃和第五温度阈值T5为-3℃。值得注意的是，上述各个取值仅为一个优选实施例的参考取值，不同温度阈值的取值可以结合具体情况进行调整。
进一步的，当温度区间为大于等于第一温度阈值T1时，说明此时室内实际温度和设定温度之间的差距非常大，因此优先考虑对于温度的调节，将室内风机转速和压缩机频率均调节至上限值，使得室内的实际温度快速到达设定的温度附近；便于后续的控制。
当温度区间为大于等于第二温度阈值T2且小于第一温度阈值T1时，此时温度差相对较大，需要对温度进行控制，因此升高压缩机的频率。但是，考虑到对于降噪的需求，降低室内风机的转速，其转速的降低依据温差ΔT进行调整；具体的，室内风机的转速和温差ΔT呈现正相关的关系，并且，转速上限Mmax、转速下限Mmin、与目标转速Mx呈现一次函数的关系，参见图2。
当温度区间为大于等于第三温度阈值T3且小于第二温度阈值T2时，此时室内温度即将接近设定的温度，优先对室内风机的风量进行调节，实现在睡眠模式下的降噪功能，因而在t1时间内降低至风机转速下限Mmin并保持。在调整室内风机的转速过程中，压缩机的频率不发生变化，当风机转速较为稳定之后，对压缩机的频率进行升高，保证空调器的换热效率。具体的，控制压缩机的目标频率Fx为当前频率F1加a Hz，其中a的取值不宜过大，优选为1，在具体实施过程中，a也可以是2、3、4、5。
参见图3，在一个具体实施例中t1时间取值为2min，t2时间取值为4min，
当温度区间为大于等于第四温度阈值T4且小于第三温度阈值T3时，室内温度和设定温度之间的差距较小，此时，维持压缩机的频率为当前频率F1不变，对室内风机的转速逐渐降低，具体的，在t1时间内降低至风机转速下限Mmin并保持。
当温度区间为大于等于第五温度阈值T5且小于第四温度阈值T4时，此时室内的实际温度略有超出实际需求，因此室内风机的转速控制位转速的下限值，同时对压缩机进行降频处理。其中，为了实现精确控温，a的取值不宜过大，优选为1，在具体实施过程中，a也可以是2、3、4、5。
当温度区间为小于第五温度阈值T5时，此时室内温度已经超出了实际的需求较多，因此室内风机的转速和压缩机的频率均调节至下限值。
在本实施例中，睡眠模式下优先降低室内风机的转速，只有当温差ΔT非常大的时候，控制室内风机的转速为转速上限；在换热需求不是非常迫切的情况下，降低室内风机的转速，实现降噪的功能；但是为了保证空调器的换热效率；预设了6个温度区间，根据温差ΔT进入不同的区间，调整压缩机的频率，同时控制室内风机转速的降低程度。本实施例提供的方案可以实现对于睡眠模式下的精准控温，同时平衡了控温和降噪两种需求，实现低噪音且适宜睡眠的环境。
实施例4
本实施例提供的控制方法，在实施例1的基础上，进一步地，当空调器为制冷模式时，温差ΔT为回风温度-设定温度；当空调器为制热模式时，温差ΔT为设定温度-回风温度。
本实施例针对制冷和制热不同的模式，设定了温差ΔT的具体算法，一方面，针对这两种模式只需要执行同一套控制逻辑，优化并且简化了控制方法。另一方面，由于空调器实际运行的情况中，温差ΔT可能出现负值，例如制冷模式下，可能会出现回风温度低于设定温度，或者在制热模式下，设定温度低于回风温度，此时，对于空调器的换热效率需求是最小的。通过对于温差ΔT算法的优化，并且针对温差ΔT预设了不同的温度区间，可以针对不同的实际情况实现精确的控温。
实施例5
本实施例提供的控制方法，在实施例1的基础上，进一步地，睡眠条件包括：判断空调器是否为首次进入睡眠模式；若是，不满足睡眠条件；若否，则满足睡眠条件。
在本实施例中，睡眠条件设定为是否首次进入睡眠模式，当空调器断电之后重新上电，此时接收到睡眠模式的控制指令，就会判断为首次进入睡眠模式。原因在于，当判断为非首次进入睡眠模式时，压缩机的频率较为接近目标频率，因此可以直接进入睡眠模式进行精细化的控制，反之则需要进入模糊控制。
实施例6
本实施例提供的控制方法，在实施例1的基础上，进一步地，若不满足，则进入模糊控制，判断是否满足模糊控制的结束条件；
若满足，则控制空调器进入睡眠模式；
若不满足，控制空调器维持模糊控制。
其中，模糊控制包括：
控制室内风机的转速为转速上限Mmax，控制压缩机频率为初始频率F0，运行t3时间；
获取温差ΔT，根据温差ΔT控制压缩机当前频率F1至目标频率Fx。
在本实施例中，如果空调器为首次进入睡眠模式，则先进入模糊控制，目的在于通过对于压缩机频率的变动，快速改变室内空气状态，并使压缩机状态达到在睡眠模式下的实际需求附近，同时使室内温度大概均匀稳定。另一方面，室内风机在该模式下始终保持转速上限Mmax，加快室内空气换热过程，快速使得室内空气的温度达到均匀。在模糊控制的情况下，首先以初始频率F0运转t3时间，为了建立高低压压力平衡，升高压缩机油温，保证回油正常。其中，t3时间优选为5分钟以内，更优选的，t3时间为3分钟。
实施例7
参见图4，本实施例提供的控制方法，在实施例6的基础上，进一步地，获取温差ΔT，根据温差ΔT控制压缩机当前频率F1至目标频率Fx；包括：
当温差ΔT大于等于第六温度阈值T6时，控制目标频率Fx调整为压缩机的频率上限Fmax；和/或
当温差ΔT大于等于第七温度阈值T7且小于第六温度阈值T6时，控制目标频率Fx为F0+(Fmax-F0)×(ΔT–T7)/(T6–T7)；和/或
当温差ΔT大于等于第八温度阈值T8且小第七温度阈值T7时，控制目标频率Fx为当前频率F1；和/或
当温差ΔT小于第八温度阈值T8时，控制目标频率Fx为压缩机的频率下限Fmin；
其中，第六温度阈值T6、第七温度阈值T7、第八温度阈值T8依次递减。
在本实施例中，设定多个温度阈值，针对不同的温差ΔT对压缩机频率进行调节。在一个具体实施例中，第六温度阈值T6为5℃、第七温度阈值T7为3℃、第八温度阈值T8为-1℃。值得注意的是，上述各个取值仅为一个优选实施例的参考取值，不同温度阈值的取值可以结合具体情况进行调整。
其中，当温差ΔT大于等于第六温度阈值T6时，说明此时房间对于换热的要求较大，需要快速降低室内温度，满足实际需求，因而控制空调器进行满负荷运转，控制压缩机的频率为频率上限Fmax。
当温差ΔT大于等于第七温度阈值T7且小于第六温度阈值T6时，根据温度差值对压缩机的频率进行调节。此时，压缩机频率和温差ΔT呈现正相关的关系，并且，频率上限Fmax、频率下限Fmin、与目标频率Fx呈现一次函数的关系。
当温差ΔT大于等于第八温度阈值T8且小第七温度阈值T7时，此时室内的温度和设定温度之间的差异较小，因此保持压缩机的频率稳定即可。
当温差ΔT小于第八温度阈值T8时，此时对于室内换热需求较小，因此将压缩机的频率控制为频率下限Fmin。
在本实施例中，通过设定不同的温度阈值，并且根据温差ΔT跟温度阈值之间的关系来控制压缩机的频率，实现多阶段变频的目的，避免由于频率变化较大产生的温度波动较大情况，有利于室内空气温度稳定。
实施例8
本实施例提供的控制方法，在实施例6的基础上，进一步地，初始频率F0由外环温度确定得到，在空调器处于制冷模式时，初始频率F0的大小和外环温度高低呈正相关；在空调器处于制热模式时，初始频率F0的大小和外环温度高低呈负相关。
在本实施例中，初始频率F0的大小和外环温度相关，外环温度的高低也会影响空调器的负荷和换热效率，因此需要根据外环温度来确定压缩机的初始频率；举例来说，当空调器处于制冷模式时，初始频率F0和外环温度T0的取值图表1所示。
表1F0在不同外环条件下取值
外环温度T<sub>0</sub> T<sub>0</sub>≤25℃ 25℃＜T<sub>0</sub>≤30℃ 30℃＜T<sub>0</sub>≤35℃ 35℃≤T<sub>0</sub>
F<sub>0</sub>取值 30Hz 40Hz 55Hz 65Hz
实施例9
本实施例提供的控制方法，在实施例6的基础上，进一步地，判断是否满足模糊控制的结束条件；包括：当模糊控制下的运行时长超过t4时间；或压缩机的频率在t5时间内未发生变化；则判断为满足结束条件。
在本实施例中，当空调器为首次进入睡眠模式时，先通过模糊控制调整压缩机的频率至实际需求的频率附近，模糊控制结束，则进入睡眠模式。一般来说，当用户控制空调器进入睡眠模式的时间和用户实际睡觉的时间间隔较小，且模糊控制作为一种预调的手段，其时间不宜过长，否则会直接影响用户的使用体验。因此本实施例设定结束条件为模糊控制下的运行时长超过t4时间；或压缩机的频率在t5时间内未发生变化。其中t4时间和t5时间的取值不超过15分钟，优选的，t4时间为10分钟，t5时间为5分钟。
实施例10
参见图5，本实施例提供一种空调器100，空调器包括：处理器10，存储器20及存储在存储器20上并可在处理器10上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一项实施例提供的控制方法的步骤。
实施例11
本实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一项实施例提供的控制方法的步骤。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述空调器运行模式下，判断所述空调器是否满足睡眠条件；所述睡眠条件包括：判断所述空调器是否为首次进入睡眠模式；若是，不满足睡眠条件；若否，则满足睡眠条件；
若满足，则控制所述空调器进入睡眠模式，获取温差ΔT；
根据所述温差ΔT调节所述空调器的室内风机的转速和压缩机的频率；
其中，所述温差ΔT为所述空调器回风温度和设定温度的差值；
若不满足，则进入模糊控制，判断是否满足模糊控制的结束条件；
若满足，则控制所述空调器进入所述睡眠模式；
若不满足，控制所述空调器维持所述模糊控制；
其中，所述模糊控制包括：
控制所述室内风机的转速为转速上限Mmax，控制所述压缩机频率为初始频率F0，运行t3时间；
获取温差ΔT，根据所述温差ΔT控制所述压缩机当前频率F1至目标频率Fx；
当所述温差ΔT大于等于第六温度阈值T6时，控制所述目标频率Fx调整为所述压缩机的频率上限Fmax；和/或
当所述温差ΔT大于等于第七温度阈值T7且小于所述第六温度阈值T6时，控制所述目标频率Fx为F0+（Fmax-F0）×（ΔT – T7）/（T6– T7）；和/或
当所述温差ΔT大于等于第八温度阈值T8且小所述第七温度阈值T7时，控制所述目标频率Fx为当前频率F1；和/或
当所述温差ΔT小于第八温度阈值T8时，控制所述目标频率Fx为所述压缩机的频率下限Fmin；
其中，所述第六温度阈值T6、第七温度阈值T7、第八温度阈值T8依次递减。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温差ΔT调节所述空调器的室内风机转速和压缩机频率；包括：
获取所述室内风机的当前转速M1和所述压缩机的当前频率F1；
根据所述温差ΔT进入的相应的预设温度区间；控制所述当前转速M1调整至相应的目标转速Mx，控制所述当前频率F1调整至相应的目标频率Fx。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温差ΔT进入的相应的预设温度区间；控制所述当前转速M1调整至相应的目标转速Mx，控制所述当前频率F1调整至相应的目标频率Fx；包括：
当所述温度区间为大于等于第一温度阈值T1时，控制所述目标转速Mx调整为所述室内风机的最大转速Mmax，控制所述目标频率Fx调整为Fmax；和/或
当所述温度区间为大于等于第二温度阈值T2且小于所述第一温度阈值T1时，控制所述目标转速Mx调整为Mmin+（Mmax-Mmin）×ΔT/ T1，控制所述目标频率Fx调整为F1+a；和/或
当所述温度区间为大于等于第三温度阈值T3且小于所述第二温度阈值T2时，控制所述目标转速Mx在t1时间内降低至Mmin并保持，在t2时间内保持所述目标频率Fx为当前频率F1，在t1时间后控制所述目标频率Fx调整为F1+a；其中，t1小于t2；和/或
当所述温度区间为大于等于第四温度阈值T4且小于所述第三温度阈值T3时，控制所述目标转速Mx在t1时间内降低至Mmin并保持，保持所述目标频率Fx为当前频率F1；和/或
当所述温度区间为大于等于第五温度阈值T5且小于所述第四温度阈值T4时，控制所述目标转速Mx调整为Mmin，控制所述目标频率Fx调整为F1-a；和/或
当所述温度区间为小于所述第五温度阈值T5时，控制所述目标转速Mx调整为Mmin，控制所述目标频率Fx调整为Fmin；
其中，Fmax为所述压缩机的频率上限，Fmin为所述压缩机的频率下限；Mmax为所述室内风机的转速上限，Mmin为所述室内风机的转速下限；
所述第一温度阈值T1、所述第二温度阈值T2、所述第三温度阈值T3、所述第四温度阈值T4和所述第五温度阈值T5依次递减。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
当所述空调器为制冷模式时，所述温差ΔT为所述回风温度-所述设定温度；
当所述空调器为制热模式时，所述温差ΔT为所述设定温度-所述回风温度。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述初始频率F0由外环温度确定得到，
在所述空调器处于制冷模式时，所述初始频率F0的大小和所述外环温度高低呈正相关；
在所述空调器处于制热模式时，所述初始频率F0的大小和所述外环温度高低呈负相关。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断是否满足模糊控制的结束条件；包括：
当所述模糊控制下的运行时长超过t4时间；或
所述压缩机的频率在t5时间内未发生变化；
则判断为满足所述结束条件。
7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1 至 6 中任一项所述的控制方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1 至 6 中任一项所述的控制方法的步骤。
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