CN111503840A - 控制空调室内风机转速的方法、存储介质和空调室内机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种控制空调室内风机转速的方法、计算机存储介质和空调室内机，该方法包括：响应于自动风模式启动指令，获取室内环境实际温度值；计算室内环境实际温度值与室内环境目标温度值的第一温度差值的绝对值；根据第一温度差值的绝对值获得室内换热器目标温度值；根据室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调的室内风机转速。本发明实施例的控制空调室内风机转速的方法，通过获取第一温度差值的绝对值，确定室内换热器目标温度值，并根据室内换热器目标温度值和实际温度值调节室内风机转速，实现风速的缓慢变化，提高用户体验。

Description

控制空调室内风机转速的方法、存储介质和空调室内机
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种控制空调室内风机转速的方法、计算机存储介质和空调室内机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对于空调器的要求也越来越高。目前，空调器的自动风模式下往往只分成有限的几档风速，可以通过调节风挡，实现对空调出风风速的调节。
但是，这种模式比较粗糙，随着室内环境温度越来越接近设定温度，采用固定档位的风速，不能够使得空调出风温度匹配用户体感，降低了体验效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制空调室内风机转速的方法，该方法可以使得出风温度匹配用户体感，提高用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种空调室内机。
为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种控制空调室内风机转速的方法，该方法包括：响应于自动风模式启动指令，获取室内环境实际温度值；计算所述室内环境实际温度值与室内环境目标温度值的第一温度差值的绝对值；根据所述第一温度差值的绝对值获得所述室内换热器目标温度值；根据所述室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调的室内风机转速。
根据本发明实施例的控制空调室内风机转速的方法，在自动风模式时，根据室内环境实际温度值与室内环境目标温度值的温度差值获得室内换热器目标温度值，并根据室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调室内风机转速，即根据室内环境温度的变化来调节出风风速，随着室内环境温度的变化，也可以使得出风温度匹配用户体感，减少出现风速过高造成出风温度偏低或者风速过低造成出风温度偏高的现象，提高用户体验；以及，根据第一温度差值的绝对值获得室内换热器目标温度值，基于室内换热器目标温度值与实际温度值来调节室内风机转速，即将室内换热器实际温度值对调节空调室内风机转速产生的影响考虑在内，而不是基于室内环境温度与设定温度来调节，因为环境温度会滞后于换热器温度，直接考虑换热器温度来调节风速，可以减小环境温度的波动，风速控制更加精确。
在一些实施例中，根据所述第一温度差值的绝对值获得所述室内换热器目标温度值，包括：检测到空调处于制冷模式；获得第一室内换热器温度变化曲线，所述第一室内换热器温度变化曲线是制冷模式下室内换热器温度值与所述第一温度差值的绝对值的对应关系曲线；根据所述第一温度差值的绝对值和所述第一室内换热器温度变化曲线获得所述室内换热器目标温度值。
在一些实施例中，根据所述第一温度差值的绝对值获得所述室内换热器目标温度，包括：检测到空调处于制热模式；获得第二室内换热器温度变化曲线，所述第二室内换热器温度变化曲线是制热模式下室内换热器温度值与所述第一温度差值的绝对值的对应关系曲线；根据所述第一温度差值的绝对值和所述第二室内换热器温度变化曲线获得所述室内换热器目标温度值。
在一些实施例中，根据所述室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调的室内风机转速，包括：计算所述室内换热器实际温度值与所述室内换热器目标温度值的第二温度差值；根据所述第二温度差值每隔预设周期调节所述室内风机转速一次，其中，每次调节所述室内风机转速的幅度为预设转速幅值；直至所述室内换热器实际温度值达到所述室内换热器目标温度值。根据第二温度差值每隔预设周期调节室内风机转速，将室内换热器实际温度值对室内风机转速产生的影响考虑在内，以便更好的控制室内风机转速。
在一些实施例中，根据所述第二温度差值每隔预设周期调节所述室内风机转速一次，包括：确定所述第二温度差值大于零，控制所述室内机转速每隔预设周期增加所述预设转速幅值；或者，确定所述第二温度差值小于零，控制所述室内机转速每隔所述预设周期降低所述预设转速幅值。通过比较室内换热器实际温度值与室内换热器目标温度值的大小关系，控制室内风机转速增加或者降低转速幅值，使出风温度能够匹配用户体感风速，提高用户体验。
在一些实施例中，根据所述第二温度差值每隔预设周期调节所述室内风机转速一次，还包括：确定所述室内风机转速达到最大允许转速，控制所述室内风机以所述最大允许转速减去所述预设转速幅值的转速值运行，直至所述第二温度差值小于温差阈值。可以避免室内风机以最大转速运行，使风速变化过快，从而降低用户体验。
为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面实施例提到的任一项所述的控制空调室内风机转速的方法。
为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种空调室内机，该室内机包括：机体；设置于所述机体的室内换热器和室内风机；第一温度传感器，用于采集室内环境实际温度值；第二温度传感器，用于采集室内换热器实际温度值；控制器，与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别连接，用于根据执行上面实施例提到的任一项所述的控制空调室内风机转速的方法控制所述室内风机转速。
根据本发明实施例的空调室内机，在自动风模式时，通过控制器执行上面实施例的控制空调室内机风机转速的方法，来控制室内风机转速，根据室内环境温度的变化来调节出风风速，随着室内环境温度的变化，也可以使得出风温度匹配用户体感，减少出现风速过高造成出风温度偏低或者风速过低造成出风温度偏高的现象，提高用户体验；以及，根据第一温度差值的绝对值获得室内换热器目标温度值，基于室内换热器目标温度值与目标温度值来调节室内风机转速，即将室内换热器实际温度值对调节空调室内风机转速产生的影响考虑在内，可以减小环境温度的波动，风速控制更加精确。
在一些实施例中，所述空调室内机还包括：通信模块，与所述控制器连接，用于接收移动终端发送的控制指令，其中，所述控制指令至少包括自动风模式启动指令。
在一些实施例中，所述空调室内机还包括：模式选择模块，与所述控制器连接，用于根据操作动作生成自动风模式启动指令。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的控制空调室内风机转速的方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的制冷模式下的室内换热器温度值与第一温度差值的绝对值的对应关系曲线的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的制热模式下的室内换热器温度值与第一温度差值的绝对值的对应关系曲线的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的空调室内机的框图；
图5是根据本发明一个实施例的空调室内机的框图；
图6是根据本发明另一个实施例的空调室内机的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
在实施例中，空调室内风机采用可调速风机，因此，空调室内风机可以实现无级调速，通过无级调速，可以实现自动风模式下空调室内风机风速的缓慢变化，其中，无级调速能够实现室内风机的风速从1％～100％之间的精确选择，提高风机送风的舒适性。
下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的控制空调室内风机转速的方法，如图1所示，本发明实施例的控制空调室内风机转速的方法至少包括步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4，具体描述如下。
步骤S1，响应于自动风模式启动指令，获取室内环境实际温度值。
在本发明实施例中，用户可以通过比如空调遥控器或者手机软件发出控制指令例如自动风模式启动指令，空调室内机接收到该启动指令，开启自动风模式，并通过温度传感器实时获取室内环境实际温度值。
步骤S2，计算室内环境实际温度值与室内环境目标温度值的第一温度差值的绝对值。
在实施例中，用户可以通过移动终端例如手机APP或遥控器设定自动风模式的运行参数时设定目标温度值，即室内环境目标温度值可以是空调遥控器设置并存储在空调室内机中的温度值，在自动风模式下，空调室内机计算室内环境实际温度值与室内环境目标温度值的温度差值即第一温度差值，获得第一温度差值的绝对值。例如，在制冷模式下，第一温度差值为室内环境目标温度值与室内环境实际温度差值的差值，在制热模式下，第一温度差值为室内环境实际温度与室内环境目标温度值的差值，取绝对值可以保证第一温度差值为正值。
步骤S3，根据第一温度差值的绝对值获得室内换热器目标温度值。
在实施例中，前期可以通过实验来获得第一温度差值的绝对值与室内换热器目标温度值的对应关系，例如对应变化曲线或者对应满足的函数关系，并将两者的对应关系进行存储，在自动风模式时，可以通过调取两个满足的关系来基于第一温度差值的绝对值获得室内换热器目标温度值。
其中，对于不同的运行模式例如制热或者制冷模式，室内换热器温度的变化不同，可以预存不同运行模式下启动自动风功能时第一温度差值与室内换热器目标温度值的对应关系。
步骤S4，根据室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调的室内风机转速。
在实施例中，可以根据室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值的差值来周期性地调节空调的室内风机转速，例如每隔预设时间调节一次，即根据室内环境温度的变化来调节出风风速。随着室内环境温度的变化，室内环境温度越来越接近设定目标温度，室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值的差值也越来越小，周期性调节室内风机转速，使得出风温度变化平稳，减少出现风速过高造成出风温度偏低或者风速过低造成出风温度偏高的现象，从而使得出风温度匹配用户体感，提高用户体验。
以及，根据第一温度差值的绝对值获得室内换热器目标温度值，基于室内换热器目标温度值与实际温度值来调节室内风机转速，即将室内换热器实际温度值对调节空调室内风机转速产生的影响考虑在内，而不是基于室内环境温度与设定温度来调节，因为环境温度会滞后于换热器温度，直接考虑换热器温度来调节风速，可以减小环境温度的波动，风速控制更加精确。
进一步来说，在实施例中，以室内盘管温度表示室内换热器温度为例，在对室内风机转速周期性地调节过程中，确定室内换热器目标温度值例如记为T_incoil后，并获取传感器采集的室内换热器实际温度值例如记为T_incoil_ad，计算室内换热器实际温度值与室内换热器目标温度值的第二温度差值；根据第二温度差值每隔预设周期例如t0调节室内风机转速一次，其中，每次调节室内风机转速的幅度为预设转速幅值，每次的调节的转速幅值可以相同也可以不同；直至室内换热器实际温度值达到室内换热器目标温度值。
作为示例，例如，将室内机风机的转速从最低转速到最高转速之间分为100份，在第二温度差值大于温差阈值时，每隔t0时刻调节室内风机转速一次，每次调节1份例如1％，直至室内换热器实际温度与室内换热器目标温度趋于一致，空调室内风机维持当前转速。
根据本发明实施例的控制空调室内风机转速的方法，通过计算第一温度差值的绝对值，获取室内换热器目标温度值，并根据室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调室内机转速，例如每隔预设周期调节一次，实现转速的缓慢变化，避免出现出风风速突变造成用户不适，提高了用户体验，在本发明实施例中，将室内换热器实际温度值对调节空调室内风机转速产生的影响考虑在内，每隔预设周期调节一次，既实现了空调室内风机转速的缓慢变化，又可以通过调节风机转速使出风温度匹配用户的体感风速，从而提高了用户体验。
在一些实施例中，可以预存制冷模式下室内换热器温度值与第一温度差值的对应关系曲线，例如，检测到空调处于制冷模式；获得第一室内换热器温度变化曲线，第一室内换热器温度变化曲线是制冷模式下室内换热器温度值与第一温度差值的绝对值的对应关系曲线；根据第一温度差值的绝对值和第一室内换热器温度变化曲线获得室内换热器目标温度值。
如图2所示，为本发明一个实施例的制冷模式下的室内换热器温度值与第一温度差值的绝对值的对应关系曲线的示意图。控制器检测到空调室内机处于制冷模式，根据第一室内换热器温度变化曲线例如图2中的T_incoil曲线，再结合第一温度差值的绝对值例如ΔT，ΔT＝Tindoor-Tset，其中，Tindoor为室内环境实际温度，Tset为室内环境目标温度值，基于该曲线获得当前时刻第一温度差值的绝对值在第一室内换热器温度变化曲线对应的室内换热器目标温度值。
在一些实施例中，可以预存制热模式下室内换热器温度值与第一温度差值的对应关系曲线，例如，检测到空调处于制热模式；获得第二室内换热器温度变化曲线，第二室内换热器温度变化曲线是制热模式下室内换热器温度值与第一温度差值的绝对值的对应关系曲线；根据第一温度差值的绝对值和第二室内换热器温度变化曲线获得室内换热器目标温度值。
如图3所示，为本发明一个实施例的制热模式下的室内换热器温度值与第一温度差值的绝对值的对应关系曲线的示意图。控制器检测到空调室内机处于制热模式时，获取制热模式下对应的第二室内换热器温度变化曲线例如图3中的T_incoil曲线，再结合第一温度差值的绝对值例如ΔT，ΔT＝Tset–Tindoor，获得当前时刻第一温度差值的绝对值与第二室内换热器温度变化曲线对应的室内换热器目标温度值。
在一些实施例中，在对室内风机转速周期性调节时，确定第二温度差值大于零，则控制室内机转速每隔预设周期增加预设转速幅值；或者，确定第二温度差值小于零，则控制室内机转速每隔预设周期降低预设转速幅值。
例如，确定第二温度差值大于零时，表明室内换热器实际温度值例如T_incoil_ad大于室内换热器目标温度值，即T_incoil_ad＞T_incoil，此时，控制室内风机转速每隔预设周期t0增加预设转速幅值，通过增加风机转速使室内换热器实际温度值降低。
或者，确定第二温度差值小于零时，表明室内换热器实际温度值小于室内换热器目标温度值，即T_incoil_ad＜T_incoil，此时，控制室内风机转速每隔预设周期t0降低预设转速幅值，通过降低风机转速使室内换热器实际温度值得以回升。
进一步地，在一些实施例中，根据第二温度差值每隔预设周期调节室内风机转速一次还包括：确定室内风机转速达到最大允许转速，控制室内风机以最大允许转速减去预设转速幅值的转速值运行，直至第二温度差值小于温差阈值，以避免室内风机以最大转速长时间运转，增加噪音和能耗。
总而言之，本发明实施例的控制空调室内风机转速的方法，通过计算第一温度差值的绝对值，获取室内换热器目标温度值，并根据室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值调节空调室内机转速，相较于根据第一温度差值的绝对值获取目标风速，并控制风机按照目标风速运转，实现转速的缓慢变化，从而提高了用户体验，在本发明实施例中，将室内换热器实际温度值对空调室内风机转速产生的影响考虑在内，既实现了空调室内风机转速的缓慢变化，又通过控制转速使出风温度能够匹配用户的体感风速，从而提高了用户体验。
本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行上面实施例提到的任意一项的控制空调室内风机转速的方法。
下面参考附图描述本发明第三方面实施例的空调室内机。
图4是根据本发明一个实施例的空调室内机的框图，如图4所示，空调室内机10包括室内换热器12、室内风机13、第一温度传感器14、第二温度传感器15和控制器16。
其中，第一温度传感器14用于采集室内环境实际温度值；第二温度传感器15用于采集室内换热器实际温度值；控制器16与第一温度传感器14和第二温度传感器15分别连接，用于根据执行上面实施例的控制空调室内风机转速的方法控制室内风机转速，其中，控制空调室内风机转速的方法可以参照上文实施例的描述。
在本实施例中，控制器16响应于自动风模式启动指令，通过第一温度传感器14采集室内环境实际温度值，计算室内环境实际温度值与存储在控制器16中的室内环境目标温度值的温度差值，即第一温度差值的绝对值。根据空调室内机所处的制冷或者制热模式，获取室内换热器目标温度值，在确定室内换热器目标温度值后，通过第二温度传感器15采集室内换热器实际温度值，控制器16根据室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调的室内风机转速。
在一些实施例中，如图5所示，空调室内机10还包括通信模块17，通信模块17与控制器16连接，用于接收移动终端发送的控制指令，其中，控制指令至少包括自动风模式启动指令。通信模块17可以实现控制器16与移动终端例如空调遥控器或者手机的通信，以接收控制指令启动自动风模式，进而按照上文实施例的控制方法来周期性地调节室内风机转速。
在一些实施例中，如图6所示，空调室内机10还包括模式选择模块18，模式选择模块18与控制器16连接，用于根据操作动作生成自动风模式启动指令。模式选择模块18根据操作动作例如按下自动风模式启动按钮，控制器16响应于该指令，使空调室内机10开启自动风模式，进而按照上文实施例的控制方法来周期性地调节室内风机转速。
根据本发明实施例的空调室内机10，通过控制器16计算第一温度差值的绝对值，并根据第一温度差值的绝对值获得室内换热器目标温度值，相较于根据第一温度差值的绝对值获得室内风机的目标风速，并控制室内风机按照目标风速运转，实现转速的缓慢变化，提高用户体验，本实施例中的空调室内机10将室内换热器实际温度值对空调室内风机转速产生的影响考虑在内，既实现了空调室内风机转速的缓慢变化，避免温度突变，造成用户体感不适，并通过控制转速使出风温度能够匹配用户的体感风速，从而提高了用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制空调室内风机转速的方法，其特征在于，包括：
响应于自动风模式启动指令，获取室内环境实际温度值；
计算所述室内环境实际温度值与室内环境目标温度值的第一温度差值的绝对值；
根据所述第一温度差值的绝对值获得所述室内换热器目标温度值；
根据所述室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调的室内风机转速。
2.根据权利要求1所述的控制空调室内风机转速的方法，其特征在于，根据所述第一温度差值的绝对值获得所述室内换热器目标温度值，包括：
检测到空调处于制冷模式；
获得第一室内换热器温度变化曲线，所述第一室内换热器温度变化曲线是制冷模式下室内换热器温度值与所述第一温度差值的绝对值的对应关系曲线；
根据所述第一温度差值的绝对值和所述第一室内换热器温度变化曲线获得所述室内换热器目标温度值。
3.根据权利要求1所述的控制空调室内风机转速的方法，其特征在于，根据所述第一温度差值的绝对值获得所述室内换热器目标温度，包括：
检测到空调处于制热模式；
获得第二室内换热器温度变化曲线，所述第二室内换热器温度变化曲线是制热模式下室内换热器温度值与所述第一温度差值的绝对值的对应关系曲线；
根据所述第一温度差值的绝对值和所述第二室内换热器温度变化曲线获得所述室内换热器目标温度值。
4.根据权利要求1所述的控制空调室内机风机转速的方法，其特征在于，根据所述室内换热器目标温度值与室内换热器实际温度值周期性地调节空调的室内风机转速，包括：
计算所述室内换热器实际温度值与所述室内换热器目标温度值的第二温度差值；
根据所述第二温度差值每隔预设周期调节所述室内风机转速一次，其中，每次调节所述室内风机转速的幅度为预设转速幅值；
直至所述室内换热器实际温度值达到所述室内换热器目标温度值。
5.根据权利要求4所述的控制空调室内风机转速的方法，其特征在于，根据所述第二温度差值每隔预设周期调节所述室内风机转速一次，包括：
确定所述第二温度差值大于零，控制所述室内机转速每隔预设周期增加所述预设转速幅值；
或者，确定所述第二温度差值小于零，控制所述室内机转速每隔所述预设周期降低所述预设转速幅值。
6.根据权利要求4或5所述的控制空调室内风机转速的方法，其特征在于，根据所述第二温度差值每隔预设周期调节所述室内风机转速一次，还包括：
确定所述室内风机转速达到最大允许转速，控制所述室内风机以所述最大允许转速减去所述预设转速幅值的转速值运行，直至所述第二温度差值小于温差阈值。
7.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6任一项所述的控制空调室内风机转速的方法。
8.一种空调室内机，其特征在于，包括：
室内换热器和室内风机；
第一温度传感器，用于采集室内环境实际温度值；
第二温度传感器，用于采集室内换热器实际温度值；
控制器，与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别连接，用于根据执行如权利要求1-6任一项所述的控制空调室内风机转速的方法控制所述室内风机转速。
9.根据权利要求8所述的空调室内机，其特征在于，所述空调室内机还包括：
通信模块，与所述控制器连接，用于接收移动终端发送的控制指令，其中，所述控制指令至少包括自动风模式启动指令。
10.根据权利要求8所述的空调室内机，其特征在于，所述空调室内机还包括：
模式选择模块，与所述控制器连接，用于根据操作动作生成自动风模式启动指令。
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