CN105042794A - 一种空调器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，包括：在空调进入室温PID控制时，获取当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，根据所述温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较，根据比较结果确定执行室温PID控制或模糊控制；在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。应用本发明，在解决现有变频空调吹出冷风而导致制冷不舒适的问题的同时，兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性。

Description

一种空调器控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种空调器控制方法。

背景技术

炎炎夏日,很多人整日整夜都离不开空调。但是长期吹空调对人体的危害很多，容易得空调病。

现有变频空调虽然能够控制压缩机运行频率，但其控制依据仅为室内温度及设定的室内目标温度，不会改变空调出风温度。而为达到快速制冷，现有空调的出风温度要远低于设定温度，空调出风温度低，吹出的风为冷风。冷风吹到人身体上，感觉极为不舒适，且容易着凉感冒。很多家庭都怕吹冷气吹多了着凉感冒，白天搭空调服吹空调，夜里睡觉的时候一边开着空调，一边盖着厚棉被，以为这样就防止了空调病。但是冷气会从呼吸道进入人体，吹时间长了仍会有口鼻发干、咽喉疼痛等感冒症状，不能从根本上解决制冷不舒适的问题。

另一方面，对室内温度调节的舒适性和节能性是目前评价空调器性能优劣的两个重要指标。如果将室内温度调节到设定温度的时间过长，用户无法快速置身于具有适宜设定温度的环境，致使用户使用空调器的舒适性下降。由于目前空调器在各种家用电器中的用电量居首，空调器能耗高，电网耗能严重，尤其是在夏天，经常由于空调器的使用而引起严重的电荒。

因而，如何提高空调器的温度调节舒适性和降低空调器的功耗，一直是空调器行业研究的热点和重点。

此外，在夜间睡眠过程中如果发生发烧或蹬被子现象，用户无法及时发现，处于冷风环境下，更容易受冷感冒，这种情况对于儿童尤为严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调器控制方法，在解决现有变频空调吹出冷风而导致制冷不舒适的问题的同时，兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性，并能够根据人体温度灵活进行控制。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调器控制方法，所述空调器为壁挂式空调器，所述方法包括：

空调开机运行制冷模式，在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；

若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述压缩机；

若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的模糊控制：

检测空调的蒸发器的盘管温度，将所述盘管温度与设定的盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述盘管目标温度，根据所述第一目标频率控制所述压缩机；若所述盘管温度不大于所述盘管目标温度，将所述压缩机的当前运行频率降低获得第二目标频率，根据所述第二目标频率与所述第一目标频率中的较小值控制所述压缩机；

在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。

如上所述的空调器控制方法，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。

如上所述的空调器控制方法，

所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

如上所述的空调器控制方法，若所述盘管温度在空调开机后首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率为设定的制冷最小频率；若所述盘管温度在空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率介于所述当前运行频率和所述制冷最小频率之间。

如上所述的空调器控制方法，若所述盘管温度在空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率采用下述方法确定：

若所述盘管温度在空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，获取所述压缩机的所述当前运行频率，每隔设定的调整时间将所述当前运行频率降低设定的调整频率，降低后的频率为所述第二目标频率。

如上所述的空调器控制方法，每次将所述当前运行频率降低设定的调整频率作为所述第二目标频率后，先判断所述盘管目标温度与所述盘管温度的差值是否不小于设定的超调温度值；若是，在所述调整时间到达后继续执行将所述当前运行频率降低所述调整频率作为所述第二目标频率的过程，否则，保持所述第二目标频率不变。

如上所述的空调控制方法，在执行所述模糊控制时，若所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值大于设定的最高频率，则根据所述最高频率控制所述压缩机。

如上所述的空调器控制方法，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值；或者，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势；或者，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值；或者所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与所述第四设定温度值的差值达到第一差值。

如上所述的空调器控制方法，在所述人体温度异常时，控制空调发出报警信息和/或报警信号。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

采用本发明的方法，在空调进入室温PID控制之前，不对室内温度传感器检测的当前室内温度作补偿，按照正常控制方式控制压缩机运行，使得室内温度快速降低，保证室内温度调节的舒适性；在空调进入室温PID控制时，通过设定舒适温度，根据室内温度与舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的模糊控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。而且，对于室温PID控制，利用设定补偿温度对当前室内温度作补偿，以补偿后的温度作为室温PID控制的基准室内温度，降低了基准室内温度，使得基准室内温度更接近于室内对应于用户主要活动空间的实际温度，能够降低压缩机运行频率，降低压缩机能耗，实现节能性。同时，在制冷控制过程中，检测人体温度，根据人体温度是否出现异常来决定是否升高室内目标温度，从而使得空调的控制更加灵活、人性化，进一步提高了制冷舒适性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明空调器控制方法第一个实施例的流程图；

图2是本发明空调器控制方法第二个实施例的流程图；

图3是确定图2中第二目标频率的一个具体流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

如何提高空调器的温度调节舒适性和降低空调器的功耗，一直是空调器行业研究的热点和重点。现有空调器大多为变频空调器，现有技术在提高变频空调器舒适性和降低功耗方面，大都是集中在空调器的控制算法的处理上，例如，采用PID算法、模糊控制算法等。不管是何种控制算法，在使用当前室内温度作为参数时，均是直接以空调上设置的室内温度传感器所检测的室内温度作为当前室内温度，然后再以室内温度作为参考参数，执行不同的控制。但是，现有技术都忽视了一种现象，即：对于壁挂式空调器，在房间内安装位置相对较高，一般都安装在距离地面2米左右的位置。空调上用来检测室内温度的室内温度传感器一般位于空调器进风口处或蒸发器上，因而，室内温度传感器所检测的空气温度是距离地面2米左右高度处的空气的温度。而在房间内，用户主要活动空间一般是从地面到距离地面1.35米左右的空间区域。根据分子运动论，冷空气向下运动。那么，在空调器运行制冷模式时，由于冷空气下沉，上方空气的温度也要比下方空气的温度偏高。从而，室内温度传感器所检测的温度偏高于用户主要活动空间的温度。本发明基于该现象，从室内温度本身这个角度出发，提出了一种兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性的空调器控制技术方案。

请参见图1，该图所示为本发明空调控制方法第一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例实现空调控制方法、具体来说是实现壁挂式空调制冷控制方法的具体过程如下：

步骤101：空调开机运行制冷模式，控制压缩机运行。

空调开机后，将根据用户设定的或默认的运行模式及运行参数、按照预定的控制程序控制压缩机运行。

步骤102：判断空调是否进入室温PID控制。若是，执行步骤104；若否，执行步骤103。

在空调控制过程中，将根据对压缩机的控制是否进入室温PID控制执行不同的控制，具体而言，对压缩机是否进入室温PID控制是决定是否对室内温度进行补偿的必要条件。

其中，室温PID控制是指根据当前室内温度与室内目标温度的温差作为控制目标、执行PID控制的一种控制过程。而且，在空调开机后，并非立即进入室温PID控制，一般是在当前室内温度与室内目标温度之间的温差小到一定值后才进入PID控制，因此，可以根据当前室内温度与室内目标温度之间的温差是否小到一定值来判定空调器是否进入室温PID控制。除此之外，还可以采用现有技术中其他能够判定空调器是否进入室温PID控制的方法进行判定。

步骤103：如果步骤102判定空调器还未进入室温PID控制，按照常规控制方法控制压缩机。

也即，如果空调器还未进入室温PID控制，则不执行室内温度补偿的处理，而是按照常规控制方法控制压缩机。其中，常规控制方法是指现有变频空调器的控制方法。例如，现有空调器的控制方法为：在室内温度与室内目标温度间的温差大于设定温差时，控制压缩机高频运行，直至室内温度与室内目标温度的温差不大于设定温差。那么，在压缩机运行时间还未达到设定运行时间时，如果常规控制方法中压缩机要高频运行，则保持高频运行状态，使得室内温度能够快速逼近室内目标温度，快速地为用户提供一个较为适宜的室内环境。

按照常规控制方法控制压缩机运行过程中，仍不断执行判断空调器是否进入室温PID控制的过程。

步骤104：如果步骤102判定空调器进入室温PID控制，将对室内温度进行补偿，然后，利用补偿后的室内温度计算室温PID控制的压缩机频率。

具体来说，在判定空调器进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，作为第二室内温度。

其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。当空调器进入室温PID控制时，满足了对室内温度进行补偿控制的条件，则获取室内温度传感器所检测到的当前室内温度，将该当前室内温度作为第一室内温度。然后，获取设定补偿温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，将该差值作为第二室内温度。然后，执行步骤105。

步骤105：计算第二室内温度与室内目标温度的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得压缩机第一目标频率。

其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现。但是，与现有技术不同的是，计算室内温差的室内温度并非室内温度传感器检测的温度，而是对检测的温度进行了温度补偿后获得的第二室内温度。

步骤106：判断步骤104所获得的第二室内温度是否小于舒适温度。若是，执行步骤108及后续步骤的模糊控制；否则，执行步骤107的室温PID控制。

该步骤106可以与步骤104及步骤105同时进行，在此分为以先后顺序描述仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤104获得第二室内温度之后，将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，并判断第二室内温度是否小于舒适温度。其中，舒适温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，空调可以给出一个参考温度值，供用户参考。例如，建议将该舒适温度设定为27℃。

步骤107：如果第二室内温度不小于舒适温度，执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机。

如果步骤106判定第二室内温度不小于舒适温度，表明此时室内温度较高，则执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度快速降温至室内目标温度。

步骤108：如果第二室内温度小于舒适温度，执行模糊控制。

如果步骤106判定室内温度小于舒适温度，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行模糊控制，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。具体模糊控制的过程参见下面步骤109至步骤112的描述。

步骤109：检测蒸发器的盘管温度。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。

步骤110：判断盘管温度是否大于盘管目标温度。若是，执行步骤112；否则，执行步骤111。

在步骤109检测到盘管温度之后，将盘管温度与设定的盘管目标温度作比较，并判断盘管温度是否大于盘管目标温度。其中，盘管目标温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，当然也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，由于用户对于盘管温度的概念及其代表的性能指标不是很明确，优选由空调给出一个参考温度值，供用户参考选定。例如，建议将该盘管目标温度设定为14℃。

步骤111：如果盘管温度不大于盘管目标温度，将压缩机当前运行频率降低获得第二目标频率，根据第二目标频率与第一目标频率中的较小值控制压缩机。

如果步骤110判定盘管温度不大于盘管目标温度，表明盘管温度偏低，容易导致空调出风温度偏低而送出冷风。为解决该问题，将压缩机当前运行频率降低而获得第二目标频率。然后，根据第二目标频率与第一目标频率中的较小值控制压缩机运行。

将压缩机当前运行频率降低至第二目标频率，目的是使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。同时，考虑到空调系统运行的稳定性，使得室内温度逼近室内目标温度，还需要兼顾室温PID对室内温度的控制。因而，将第二目标频率与室温PID计算得出的第一目标频率作比较，选择其中的较小值控制压缩机运行。

步骤112：如果盘管温度大于盘管目标温度，根据第一目标频率控制压缩机。

如果步骤110判定盘管温度大于盘管目标温度，空调出风温度不会偏低，因而，将室温的调整作为主要目标，根据室温PID计算得出的第一目标频率控制压缩机运行。

作为更优选的实施方式，在该实施例中，在进入到步骤108的模糊控制之后，预先设定一个最高频率作为舒适制冷的最高频率，不管是根据第一目标频率还是根据第二目标频率控制压缩机，均保证压缩机的频率不超过设定的最高频率。也就是说，如果第一目标频率或第二目标频率大于最高频率，则根据最高频率控制压缩机运行。

步骤113：在上述的室温PID控制或模糊控制过程中，检测人体温度，并判断人体温度是否异常。如果异常，执行步骤115，升高室内目标温度作为当前室内目标温度，并根据升高后的室内目标温度执行制冷控制；否则，执行步骤114，保持当前室内目标温度不变，继续执行制冷控制。然后，转至步骤106。

而且，如果检测到人体温度异常，还可以控制空调发出报警信息和/或报警信号。譬如，控制空调通过内置的通讯单元向用户手机发送报警信息，手机收到报警信息后通过灯光、振动或声音的方法发出报警信号。或者，控制空调通过自身设置的报警装置发出声音、灯光等报警信号。

在空调制冷运行过程中，容易产生的问题是因过冷而导致着凉感冒。如果用户自我感知意识和空调操作水平正常、且处于清醒状态，能够及时感知是否过冷而控制空调的运行状态，以提高室内环境温度。但是，如果用户自我感知意识和空调操作水平异常，例如婴儿或者睡眠状态下的成人，不能感知到过冷，处于冷风环境下，则会更容易受凉感冒。为解决该问题，该实施例在空调制冷运行时，实时检测人体温度，并判定人体温度是否出现异常。如果出现异常，将自动升高室内目标温度，使得房间温度维持在较高的状态。

具体来说，人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值。例如，第一预设部位是头部，头部温度值能够反映人体是否发烧。人体预设部位及预设部位温度的检测，可以利用现有技术中的红外检测手段来实现。譬如，通过红外热成像装置生成的红外热图像进行分析，确定人体头部位置，从而确定出头部温度。然后，判断头部温度是否大于第一设定温度值。第一设定温度值也是预先设定的一个数值，反映人体是否发烧，例如为37℃。如果头部温度大于该第一设定温度值，表明人体出现了发烧的异常，将自动升高室内目标温度，使得房间维持较高温度。

或者，考虑到个体体温差异及检测装置精度问题，人体温度异常还可以包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势。例如，第一预设部位仍为头部，在确定出头部温度、且头部温度值大于第二设定温度值后，再判断头部温度是否呈上升趋势。如果头部温度呈上升趋势，表明人体出现了发烧的异常。

此外，人体温度异常还可以包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值。例如，第二预设部位是躯干，通过躯干温度值反映人体在睡眠状态下是否蹬被子。同样的，第二预设部位及该部位的温度利用现有技术中的红外检测手段来实现。第三设定温度值可以是预先设定的、表征第二预设部位裸露在环境中的实际温度。当第二预设部位的温度值小于第三设定温度值时，表明人体该部位未被遮盖，而是裸露在环境中，从而判定人体此处的遮盖物如被子被掀开。此时，也自动升高室内目标温度，使得房间温度保持在较高的状态。

考虑到个体体温差异，例如成年人和婴幼儿的正常体温存在一定差异，第三设定温度值包括有和不同用户对应的多个值，譬如，包括对应于成人的值和对应于婴幼儿的值。在判断第二预设部位的温度值时，先根据红外检测结果确定人体是成人还是婴幼儿，针对不同人体与不同数值的设定温度值作比较。

此外，人体温度异常还可以包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与第四设定温度值的差值达到第一差值。此处的第四设定温度值是标识第二预设部位被遮盖状态下的温度值，可以利用空调的自学习功能在人体被遮盖的状态下自学习得到。在通过自学习获得第四设定温度值后，检测人体第二预设部位的温度，将该温度值与第四设定温度值进行比较。如果第二预设部位的温度值小于第四设定温度值，且下降到了一定幅度，与第四设定温度值的差值达到了设定的第一差值，则表明第二预设部位未被遮盖。此时，也自动升高室内目标温度。

如前所描述，在空调器运行制冷模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏大，计算出的压缩机目标频率偏高，控制压缩机按照偏高的目标频率运行，导致空调器能耗偏大。而采用该实施例的方法，先将检测的室内温度减去一个补偿温度，获得小于检测的当前室内温度的第二室内温度，且该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第二室内温度参与PID运算时，能够获得较小的压缩机目标频率，利用该较小的目标频率控制压缩机运行，降低了能耗。而且，由于该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度，因而，也会使得调节后的室内温度更加接近于室内设定温度，而不会出现超调的问题，在满足温度调节舒适性的同时降低了空调器能耗。同时，通过设置舒适温度，将第二室内温度与舒适温度作比较，在室内温度较高时，采用补偿后的室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度；而在室内温度小于舒适温度时，采用基于蒸发器盘管温度的模糊控制，选择室温PID或者降低的频率控制压缩机，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管设定温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。而且，在制冷控制过程中，检测人体温度，根据人体温度是否出现异常来决定是否升高室内目标温度，从而使得空调的控制更加灵活、人性化，进一步提高了制冷舒适性。

需要说明的是，在执行模糊控制的过程中，仍然不断地比较第二室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出模糊控制过程，转入到室温PID控制过程。

而且，在整个控制过程中，并非压缩机一开始运行就执行室内温度的补偿，而是先保持压缩机按照常规控制策略运行，保证了室内温度能够按照常规控制方式、快速地靠近室内目标温度，不会影响室内温度舒适性调节的速度。

在上述实施例中，对室内温度执行多少的温度补偿，是关乎空调器控制舒适性和节能性的关键因素。也即，设定补偿温度的选用是其中的关键因素。

作为优选的实施方式，空调器中预先存储、随时调用的设定补偿温度是与室内目标温度和室外温度相对应的一个补偿温度。基于室内目标温度和室外温度来确定设定补偿温度，能够基于空调运行负荷实现对温度补偿控制在补偿程度上的合理调控，达到温度舒适性调节和低能耗节能性的均衡。

而且，空调中预先存储的是室内目标温度范围、室外温度范围以及与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度。在空调运行过程中执行温度补偿控制时，设定补偿温度通过下述过程来调用：

将当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为设定补偿温度，并调用。

上述以温度范围的方式确定并调用设定补偿温度，数据处理量小，控制过程简单，更有利于对空调器进行及时、有效地控制，提高温度舒适性调节的速度，降低运行能耗。

请参见图2所示的本发明空调器控制方法第二个实施例的流程图，具体来说，该第二个实施例是针对模糊控制的一个具体流程。除了模糊控制过程与图1第一个实施例不同之外，其余的室内温度补偿、室温PID运算、室温PID控制等过程与第一个实施例相同，在此不作具体阐述。下面仅就该实施例的模糊控制过程作详细叙述如下：

步骤42：执行模糊控制。

步骤421：检测蒸发器的盘管温度。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。

步骤422：判断盘管温度是否大于盘管目标温度。若是，转至步骤427；否则，执行步骤423。

该步骤更具体的说明参见图1实施例步骤412的描述。

步骤423：判断盘管温度是否首次不大于盘管目标温度。若是，执行步骤424；否则，执行步骤425。

如果步骤422判定盘管温度不大于盘管目标温度，再判断是否为开机后首次不大于，并根据判断结果执行不同的处理。

步骤424：若盘管温度是开机后首次不大于盘管目标温度，则将制冷最小频率作为第二目标频率。然后，执行步骤426。

制冷最小频率为空调制冷运行过程中的设定的最小频率。一般的，在制冷最小频率为空调出厂前即设定好的一个参数。

步骤425：若盘管温度是开机后非首次不大于盘管目标温度，则将压缩机当前运行频率降低，获得介于当前运行频率和制冷最小频率之间的第二目标频率。

如果盘管温度开机后非首次不大于盘管目标温度，则读取压缩机的当前运行频率，然后将第二目标频率选定为介于当前运行频率和制冷最小频率之间的一个频率值。然后，执行步骤426。

步骤426：根据第二目标频率以及根据室温PID运算得出的第一目标频率中的较小值控制压缩机。

其中，第一目标频率的计算参见图1实施例的描述，而第二目标频率是指根据步骤424或步骤425所确定的目标频率。而且，步骤424中的制冷最小频率是不大于第一目标频率的一个频率值，因而，如果盘管温度开机后首次不大于盘管目标温度，控制压缩机以制冷最小频率运行。

如果盘管温度首次不大于盘管目标温度，为避免空调出风温度的降低而导致出风为冷风，先将压缩机的频率限定为制冷最小频率，使得盘管温度尽快上升至盘管设定温度。如果盘管温度非首次不大于盘管目标温度，表明已经执行过模糊控制，则盘管温度不会太低于盘管目标温度，此时，第二目标频率不必要将至最低，而是介于当前运行频率和制冷最小频率之间，以兼顾室温调节的速度。

同样需要说明的是，在执行模糊控制的过程中，仍然不断地比较室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出模糊控制过程，转入到室温PID控制过程。

对于步骤425中第二目标频率的确定，可以选择多种方法，优选采用图3所示的方法。

请参见图3，该图示出了图2中在盘管温度非首次不大于盘管设定温度后确定第二目标频率的一个具体流程图。

如图3所示，在盘管温度非首次不大于盘管设定温度后确定第二目标频率的过程如下：

步骤4251：获取压缩机当前运行频率。

步骤4252：将压缩机当前运行频率降低设定的调整频率，降低后的频率作为第二目标频率。

设定的调整频率为空调出厂前预先设定好的一个频率值，或者为用户自行设定的一个频率值，例如，设定为5Hz。该频率值作为一个频率调整步长，表示每次对当前运行频率的降低幅度。而且，该实施例对频率的降低采用每隔设定调整时间降低一次的方式，实现逐步调节，且降低后的频率作为第二目标频率。

步骤4253：判断盘管设定温度与盘管温度之差是否大于超调温度值。若是，执行步骤4254；否则，转至步骤4255。

在当前运行频率降低调整频率之后，先判断盘管设定温度与盘管温度之差是否大于超调温度值。其中，超调温度值也是一个设定的温度值，例如，设定为1℃。

步骤4254：如果盘管设定温度与盘管温度之差大于超调温度值，判断是否到达调整时间。若是，转至步骤4251，继续执行频率降低的调整过程。否则，执行步骤4255。

步骤4255：第二目标频率保持不变。

如果步骤4253判断盘管设定温度与盘管温度之差大于超调温度值，表明盘管温度远低于盘管设定温度，仍需要进一步降频。而且，如前所述，降频处理过程为间隔设定的调整时间降低一次。调整时间也是一个预先设定好的值，表示频率调整的间隔时间。例如，可以设定为2min。也即，在调整一次之后，先以调整后的频率作为第二目标频率，在调整时间未达到时，保持第二目标频率不变。以此第二目标频率和第一目标频率中的较小值控制压缩机运行，直至退出模糊控制而进入到室温PID控制或关机。在调整时间到达后，再读取压缩机当前运行频率，以当前运行频率为基础，继续按照调整频率进行降频。

而如果步骤4253判断盘管设定温度与盘管温度之差不大于超调温度值，表明盘管温度虽还未到达盘管目标温度，但与盘管目标温度之差较小，不大于超调温度值，此时，则不再降低频率，以避免出现盘管温度的超调，且影响室温调节速度。因而，保持步骤4252的第二目标频率不变，并以此第二目标频率和第一目标频率中的较小值控制压缩机运行，直至退出模糊控制而进入到室温PID控制或关机。

在上述各实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种空调器控制方法，所述空调器为壁挂式空调器，其特征在于，所述方法包括：

空调开机运行制冷模式，在空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；

若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述压缩机；

若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的模糊控制：

检测空调的蒸发器的盘管温度，将所述盘管温度与设定的盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述盘管目标温度，根据所述第一目标频率控制所述压缩机；若所述盘管温度不大于所述盘管目标温度，将所述压缩机的当前运行频率降低获得第二目标频率，根据所述第二目标频率与所述第一目标频率中的较小值控制所述压缩机；

在所述室温PID控制或所述模糊控制过程中，检测人体温度，在所述人体温度异常时，升高所述当前室内目标温度。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。

3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，

所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，若所述盘管温度在空调开机后首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率为设定的制冷最小频率；若所述盘管温度在空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率介于所述当前运行频率和所述制冷最小频率之间。

5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，若所述盘管温度在空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率采用下述方法确定：

若所述盘管温度在空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，获取所述压缩机的所述当前运行频率，每隔设定的调整时间将所述当前运行频率降低设定的调整频率，降低后的频率为所述第二目标频率。

6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，每次将所述当前运行频率降低设定的调整频率作为所述第二目标频率后，先判断所述盘管目标温度与所述盘管温度的差值是否不小于设定的超调温度值；若是，在所述调整时间到达后继续执行将所述当前运行频率降低所述调整频率作为所述第二目标频率的过程，否则，保持所述第二目标频率不变。

7.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在执行所述模糊控制时，若所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值大于设定的最高频率，则根据所述最高频率控制所述压缩机。

8.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第一设定温度值。

9.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第一预设部位的温度值大于第二设定温度值、且呈上升趋势。

10.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第三设定温度值。

11.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述人体温度异常包括人体第二预设部位的温度值小于第四设定温度值、且与所述第四设定温度值的差值达到第一差值。

12.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述人体温度异常时，控制空调发出报警信息和/或报警信号。