CN105066365A - 空调射频遥控控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调射频遥控控制方法，包括：空调接收到射频控制信号，若所述射频控制信号为一键控制信号，执行下述的一键控制：根据室内光线强度及当前室内温度确定执行睡眠模式下的制冷模式/制热模式或非睡眠模式下的制冷模式/制热模式；制冷模式包括：对当前室内温度作补偿，根据补偿后的温度及当前室内目标温度进行室温PID运算，获得第一目标频率；将室内温度与设定的舒适温度作比较，根据比较结果确定执行室温PID控制或双重PID控制。应用本发明，在解决现有变频空调吹出冷风而导致制冷不舒适的问题的同时，兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性。

Description

空调射频遥控控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种空调控制方法，更具体地说，是涉及一种空调射频遥控控制方法。

背景技术

炎炎夏日,很多人整日整夜都离不开空调。但是长期吹空调对人体的危害很多，容易得空调病。

现有变频空调虽然能够控制压缩机运行频率，但其控制依据仅为室内温度及设定的室内目标温度，不会改变空调出风温度。而为达到快速制冷，现有空调的出风温度要远低于设定温度，空调出风温度低，吹出的风为冷风。冷风吹到人身体上，感觉极为不舒适，且容易着凉感冒。很多家庭都怕吹冷气吹多了着凉感冒，白天搭空调服吹空调，夜里睡觉的时候一边开着空调，一边盖着厚棉被，以为这样就防止了空调病。但是冷气会从呼吸道进入人体，吹时间长了仍会有口鼻发干、咽喉疼痛等感冒症状，不能从根本上解决制冷不舒适的问题。

另一方面，对室内温度调节的舒适性和节能性是目前评价空调器性能优劣的两个重要指标。如果将室内温度调节到设定温度的时间过长，用户无法快速置身于具有适宜设定温度的环境，致使用户使用空调器的舒适性下降。由于目前空调器在各种家用电器中的用电量居首，空调器能耗高，电网耗能严重，尤其是在夏天，经常由于空调器的使用而引起严重的电荒。

因而，如何提高空调器的温度调节舒适性和降低空调器的功耗，一直是空调器行业研究的热点和重点。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调射频遥控控制方法，方便用户遥控空调，且在解决现有变频空调吹出冷风而导致制冷不舒适的问题的同时，兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性，。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调射频遥控控制方法，所述空调为壁挂式空调，所述方法包括：

空调接收到射频控制信号，判断所述射频控制信号类型；

若所述射频控制信号为一键控制信号，执行下述的一键控制：

获取当前室内光线强度，在所述当前室内光线强度小于设定光线强度时，进入睡眠模式；在睡眠模式下，获取当前室内温度，在所述当前室内温度大于第一设定温度时，进入睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度小于第二设定温度时，进入睡眠模式下的制热模式；

在所述当前室内光线强度不小于所述设定光线强度时，获取所述当前室内温度，在所述当前室内温度大于所述第一设定温度时，进入非睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度小于所述第二设定温度时，进入非睡眠模式下的制热模式；

若所述射频控制信号为关机控制信号，控制空调关机；

所述睡眠模式下的制冷模式或所述非睡眠模式下的制冷模式包括：

空调开机运行制冷模式，在空调的压缩机运行时间达到设定运行时间后，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；

若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述压缩机；

若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：

检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定的盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机。

如上所述的空调射频遥控控制方法，所述设定运行时间是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和当前室外温度对应的运行时间，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。

如上所述的空调射频遥控控制方法，所述设定运行时间通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的运行时间作为所述设定运行时间，并调用；

所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

如上所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

如上所述的空调射频遥控控制方法，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度、且所述第二室内温度与所述舒适温度之差大于设定的差值时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

如上所述的空调射频遥控控制方法，在执行所述双重PID控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，并根据所述盘管温差进行所述盘温PID运算。

如上所述的空调射频遥控控制方法，在空调制冷运行过程中，若检测到用户设定的风速，则控制空调的风机按照所述设定的风速运行；否则，控制所述风机按照最高风速运行。

如上所述的空调射频遥控控制方法，若所述当前室内温度不大于所述第一设定温度、且大于第三设定温度，空调进入睡眠模式下的制冷待机模式或非睡眠模式下的制冷待机模式；若所述当前室内温度不大于所述第三设定温度、且不小于所述第二设定温度，空调进入睡眠模式下的制热待机模式或非睡眠模式下的制热待机模式；所述第三设定温度介于所述第一设定温度和所述第二设定温度之间。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

采用本发明的方法，空调可以接收射频遥控信号实现对空调的一键式控制，使得老年人等特殊用户群体能够轻松地操作空调；在对空调执行一键式控制时，在压缩机运行时间达到设定运行时间之前，不对室内温度传感器检测的当前室内温度作补偿，按照正常控制方式控制压缩机运行，使得室内温度快速降低，保证室内温度调节的舒适性；在压缩机运行时间达到设定运行时间后，通过设定舒适温度，根据室内温度与舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的盘温PID控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。而且，对于室温PID控制，利用设定补偿温度对当前室内温度作补偿，以补偿后的温度作为室温PID控制的基准室内温度，降低了基准室内温度，使得基准室内温度更接近于室内对应于用户主要活动空间的实际温度，能够降低压缩机运行频率，降低压缩机能耗，实现节能性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明空调射频遥控控制方法一个实施例的主流程图；

图2是图1中制冷模式的一个流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1和图2示出的本发明空调射频遥控控制方法的一个实施例，其中，图1是该实施例的主流程图，图2是制冷模式的一个流程图。

如图1所示，该实施例实现空调射频遥控控制方法的主流程包括如下步骤：

步骤101：空调接收到射频控制信号，判断射频控制信号类型。

通过在空调主机控制板上设置射频信号接收电路，可以接收射频遥控器发出的射频控制信号。而且，射频控制信号要么是关机控制信号，要么是一键控制信号。在射频信号接收电路接收到射频控制信号后，根据与遥控器对应的解码规则对信号进行解码，便能够判断出射频控制信号是一键控制信号还是关机控制信号。

步骤102：判断接收的射频控制信号是否为一键控制信号。若是，执行步骤104至步骤109的一键控制过程；否则，执行步骤103。

步骤103：如果判断接收的射频控制信号不是一键控制信号，则为关机控制信号，控制空调关机。

步骤104：如果步骤102判定接收的射频控制信号是一键控制信号，执行一键控制过程。首先，获取当前室内光线强度，并与设定光线强度作比较。

室内光线强度可以通过设置在空调上的感光传感器检测、并通过空调主机上的处理器处理得到。设定光线强度是用于判定室内光线强弱、预先设定并存储在空调主机处理器存储单元中的一个值。该值可以是出厂时设置的默认值，也可以是用户根据实际情况修改后的一个值。

步骤105：判断当前室内光线强度是否小于设定光线强度。若是，执行步骤106；若否，执行步骤108。

步骤106：如果步骤105判定当前室内光线强度小于设定光线强度，表明室内光线弱，则控制空调进入睡眠模式。而且，需要根据当前室内温度判定是执行睡眠模式下的制冷模式还是制热模式。具体来说，获取当前室内温度，并与第一设定温度或第二设定温度比较。

其中，当前室内温度可以通过设置在空调上的温度传感器检测、并通过空调主机上的处理器处理得到。第一设定温度和第二设定温度是预先设定并存储在空调主机处理器存储单元中的值，可以是出厂时设置的默认值，也可以是用户根据实际情况修改后的值。其中，第一设定温度作为判断是否进入制冷模式的基准值，其值要大于作为判断是否进入制热模式的基准值的第二设定温度。例如，第一设定温度为28℃，第二设定温度为22℃。

步骤107：根据比较结果执行睡眠模式下的制冷模式或制热模式。

具体来说，如果当前室内温度大于第一设定温度时，表明室内环境温度过高，则控制空调进入睡眠模式下的制冷模式；如果当前室内温度小于第二设定温度，表示室内环境温度过低，则控制空调进入睡眠模式下的制热模式。

对于睡眠模式下的制热模式，可以采用现有控制过程来实现。例如，制热模式采用PID控制压缩机工作频率，睡眠模式下运转1小时后，设定目标温度降低2℃；再运转1小时后再降低3℃；当运转总时间达8小时后，空调将停止运转等。而制冷模式优选采用图2所描述的控制过程，详见后续描述。

步骤108：如果步骤105判定当前室内光线强度不小于设定光线强度，表明室内光线强，则不执行睡眠模式。而且，需要根据当前室内温度判定是执行非睡眠模式下的制冷模式还是制热模式。具体来说，获取当前室内温度，并与第一设定温度或第二设定温度比较。

步骤109：根据比较结果执行非睡眠模式下的制冷模式或制热模式。

具体来说，如果当前室内温度大于第一设定温度时，表明室内环境温度过高，则控制空调进入非睡眠模式下的制冷模式；如果当前室内温度小于第二设定温度，表示室内环境温度过低，则控制空调进入非睡眠模式下的制热模式。

对于非睡眠模式下的制热模式，可以采用现有控制过程来实现，而制冷模式优选采用图2所描述的控制过程，详见后续描述。

不管是睡眠模式还是非睡眠模式，如果当前室内温度不满足进入制热模式或制热模式的条件，空调可以不做任何动作。作为一种优选的实施方式，还可以预先设置一个介于第一设定温度和第二设定温度之间的第三设定温度，例如，取第三设定温度为23℃。在当前室内温度不大于第一设定温度、但大于第三设定温度时，控制空调进入睡眠模式下的制冷待机模式或非睡眠模式下的制冷待机模式。而在当前室内温度不大于第三设定温度、且也不小于第二设定温度时，控制空调进入睡眠模式下的制热待机模式或非睡眠模式下的制热待机模式。在制冷待机模式下，预先将四通阀、膨胀阀开度等调整到制冷模式状态，而在制热待机模式下，预先将四通阀、膨胀阀开度等调整到制热模式状态。从而，可以在满足制热模式或制冷模式条件时，空调能够从待机模式快速启动并运行相应的制冷或制热，提高空调的响应速度和用户舒适性感受。

采用该实施例，空调根据接收到的一键控制信号进入自动控制模式，根据室内光线及室内环境温度自动选定适宜的运行模式和目标参数启动运行，以将用户所处的室内环境自动调节到一个舒适的状态，实现了对空调产品的一键式操控。

如图2所示，该实施例制冷模式包括下述步骤：

步骤201：空调开机，控制压缩机运行。

空调开机后，将根据用户设定的或默认的运行模式及运行参数、按照预定的控制程序控制压缩机运行。

步骤202：判断压缩机运行时间是否达到设定运行时间。若是，执行步骤204；若否，执行步骤203。

其中，设定运行时间是预先存储、可以随时调用的一个时间值，是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。

在空调中设置有计时器，能够对压缩机的运行时间进行计时。在空调开机、压缩机开始运行时，计时器开始计时，当计时达到设定运行时间时，输出时间信号。在空调控制过程中，将根据压缩机运行时间是否达到设定运行时间，执行不同的控制。具体而言，压缩机运行时间是否达到设定运行时间是决定是否对室内温度进行补偿的必要条件。

步骤203：如果步骤202判定压缩机运行时间还未达到设定运行时间，按照常规控制方法控制压缩机。

也即，如果压缩机开机后运行时间还未达到设定运行时间，则不执行室内温度补偿的处理，而是按照常规控制方法控制压缩机。其中，常规控制方法是指现有变频空调器的控制方法。例如，现有空调器的控制方法为：在室内温度与室内目标温度间的温差大于设定温差时，控制压缩机高频运行，直至室内温度与室内目标温度的温差不大于设定温差。那么，在压缩机运行时间还未达到设定运行时间时，如果常规控制方法中压缩机要高频运行，则保持高频运行状态，使得室内温度能够快速逼近室内目标温度，快速地为用户提供一个较为适宜的室内环境。

按照常规控制方法控制压缩机运行过程中，仍不断执行判断压缩机运行时间是否达到设定运行时间的过程。

步骤204：如果步骤202判定压缩机运行时间达到设定运行时间，将对室内温度进行补偿，然后，利用补偿后的室内温度计算室温PID控制的压缩机频率。

具体来说，在压缩机开机后的运行时间达到设定运行时间后，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，作为第二室内温度。

其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，也是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。当压缩机运行时间达到设定运行时间时，满足了对室内温度进行补偿控制的条件，则获取室内温度传感器所检测到的当前室内温度，将该当前室内温度作为第一室内温度。然后，获取设定补偿温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，将该差值作为第二室内温度。然后，执行步骤105。

步骤205：计算第二室内温度与室内目标温度的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得压缩机第一目标频率。

其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现。但是，与现有技术不同的是，计算室内温差的室内温度并非室内温度传感器检测的温度，而是对检测的温度进行了温度补偿后获得的第二室内温度。

步骤206：判断步骤204所获得的第二室内温度是否小于舒适温度。若是，执行步骤208及后续步骤的双重PID控制；否则，执行步骤207的室温PID控制。

该步骤206可以与步骤204及步骤205同时进行，在此分为以先后顺序描述仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤204获得第二室内温度之后，将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，并判断第二室内温度是否小于舒适温度。其中，舒适温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，空调可以给出一个参考温度值，供用户参考。例如，建议将该舒适温度设定为27℃。

步骤207：如果第二室内温度不小于舒适温度，执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机。

如果步骤206判定第二室内温度不小于舒适温度，表明此时室内温度较高，则执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度快速降温至室内目标温度。

步骤208：如果第二室内温度小于舒适温度，执行双重PID控制。

如果步骤206判定室内温度小于舒适温度，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行双重PID控制，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。具体双重PID控制的过程参见下面步骤209和步骤210的描述。

步骤209：检测蒸发器的盘管温度，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。检测出盘管温度之后，计算盘管温度与设定的盘管目标温度之间的温差，将该温差作为盘管温差。其中，盘管目标温度可以是出厂时变频空调的一个默认设定温度，当然也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，由于用户对于盘管温度的概念及其代表的性能指标不是很明确，优选由变频空调给出一个参考温度值，供用户参考选定。例如，建议将该盘管目标温度设定为14℃。然后，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得对压缩机进行控制的目标频率，并将该目标频率定义为第二目标频率。盘温PID运算获得对压缩机进行控制的目标频率的方法可以参考现有技术中的室温PID运算而获得压缩机目标频率的方法。其中，盘温PID运算的初始频率可以为一个设定的初始频率。优选的，盘温PID运算的初始频率为步骤:106判定室内温度小于舒适温度、执行双重PID控制时压缩机的当前运行频率。而且，该当前运行频率至少是在压缩机运行一段时间（如3min）之后的一个运行频率。

步骤210：根据步骤205计算的第一目标频率与步骤209计算的第二目标频率中的较小值控制压缩机。

在室内温度小于舒适温度时，根据盘管温度及设定的盘管目标温度执行盘温PID运算，并根据室温PID运算输出的第一目标频率及盘温PID运算输出的第二目标频率中的较小值控制压缩机运行，在制冷降温的同时调整盘管温度，使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。

如前所描述，在空调器运行制冷模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏大，计算出的压缩机目标频率偏高，控制压缩机按照偏高的目标频率运行，导致空调器能耗偏大。而采用该实施例的方法，先将检测的室内温度减去一个补偿温度，获得小于检测的当前室内温度的第二室内温度，且该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第二室内温度参与PID运算时，能够获得较小的压缩机目标频率，利用该较小的目标频率控制压缩机运行，降低了能耗。而且，由于该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度，因而，也会使得调节后的室内温度更加接近于室内设定温度，而不会出现超调的问题，在满足温度调节舒适性的同时降低了空调器能耗。同时，通过设置舒适温度，将第二室内温度与舒适温度作比较，在室内温度较高时，采用室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度。在室内温度小于舒适温度时，采用室温PID控制与盘温PID控制的双重PID控制：在刚进入盘温PID控制时，盘温PID控制起主要作用，在降温的同时优先使盘管温度上升至逼近盘管目标温度；而在盘管温度接近盘管目标温度时，室温PID起主要作用，使得室内温度稳定在室内目标温度，避免因室温超调而导致空调停机现象的发生。从而，在整个制冷控制过程中，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管设定温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。

需要说明的是，在执行双重PID控制的过程中，仍然不断地比较第二室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。

而且，在整个控制过程中，并非压缩机一开始运行就执行室内温度的补偿，而是先保持压缩机按照常规控制策略运行，保证了室内温度能够按照常规控制方式、快速地靠近室内目标温度，不会影响室内温度舒适性调节的速度。

作为优选的实施方式，在室内温度不小于舒适温度、且室内温度与舒适温度之差大于设定的差值时，再退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。通过合理选择设定的差值，例如，设定为1℃，可以确保盘管温度不低于盘管目标温度，保证出风凉而不冷的舒适性。

而且，在该实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。

在上述实施例中，何时执行室内温度的补偿控制、对室内温度执行多少的温度补偿，是关乎空调器控制舒适性和节能性的关键因素。也即，设定运行时间和设定补偿温度的选用是其中的关键因素。

作为优选的实施方式，空调中预先存储、随时调用的设定运行时间是与室内目标温度和室外温度相对应的一个运行时间，而预先存储、随时调用的设定补偿温度是与室内目标温度和室外温度相对应的一个补偿温度。基于室内目标温度和室外温度来确定设定运行时间和设定补偿温度，能够基于空调运行负荷实现对温度补偿控制在补偿时间和补偿程度上的合理调控，达到温度舒适性调节和低能耗节能性的均衡。

而且，空调中预先存储的是室内目标温度范围、室外温度范围以及与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间和多个补偿温度。在空调运行过程中执行温度补偿控制时，设定运行时间和设定补偿温度分别通过下述过程来调用：

设定运行时间通过下述方法调用：将室内温度传感器检测的当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将室外温度传感器检测的当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的运行时间作为设定运行时间，并调用；

设定补偿温度通过下述方法调用：将当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为设定补偿温度，并调用。

当然，在实际控制过程中，当前室内目标温度所属的室内目标温度范围及当前室外温度所属的室外温度范围只需要判定一次，然后根据判定结果去查找并调用相应的设定运行时间和设定补偿温度，而无需对所属范围判定两次，上述描述仅为了完整说明调用设定运行时间及设定补偿温度的过程。

上述以温度范围的方式确定并调用设定运行时间和设定补偿温度，数据处理量小，控制过程简单，更有利于对空调器进行及时、有效地控制，提高温度舒适性调节的速度，降低运行能耗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空调射频遥控控制方法，所述空调为壁挂式空调，其特征在于，所述方法包括：

空调接收到射频控制信号，判断所述射频控制信号类型；

若所述射频控制信号为一键控制信号，执行下述的一键控制：

获取当前室内光线强度，在所述当前室内光线强度小于设定光线强度时，进入睡眠模式；在睡眠模式下，获取当前室内温度，在所述当前室内温度大于第一设定温度时，进入睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度小于第二设定温度时，进入睡眠模式下的制热模式；

在所述当前室内光线强度不小于所述设定光线强度时，获取所述当前室内温度，在所述当前室内温度大于所述第一设定温度时，进入非睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度小于所述第二设定温度时，进入非睡眠模式下的制热模式；

若所述射频控制信号为关机控制信号，控制空调关机；

所述睡眠模式下的制冷模式或所述非睡眠模式下的制冷模式包括：

空调开机运行制冷模式，在空调的压缩机运行时间达到设定运行时间后，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较；

若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述压缩机；

若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制：

检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定的盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，所述设定运行时间是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和当前室外温度对应的运行时间，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。

3.根据权利要求2所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，所述设定运行时间通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的运行时间作为所述设定运行时间，并调用；

所述设定补偿温度通过下述方法调用：

将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

5.根据权利要求4所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度、且所述第二室内温度与所述舒适温度之差大于设定的差值时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。

6.根据权利要求1所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，并根据所述盘管温差进行所述盘温PID运算。

7.根据权利要求1所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，在空调制冷运行过程中，若检测到用户设定的风速，则控制空调的风机按照所述设定的风速运行；否则，控制所述风机按照最高风速运行。

8.根据权利要求1所述的空调射频遥控控制方法，其特征在于，若所述当前室内温度不大于所述第一设定温度、且大于第三设定温度，空调进入睡眠模式下的制冷待机模式或非睡眠模式下的制冷待机模式；若所述当前室内温度不大于所述第三设定温度、且不小于所述第二设定温度，空调进入睡眠模式下的制热待机模式或非睡眠模式下的制热待机模式；所述第三设定温度介于所述第一设定温度和所述第二设定温度之间。