CN109869866A - 一种基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统 - Google Patents

Abstract

一种基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，包括电动外窗、多参数空气质量传感器、新风机、空调机、智能UWB室内精确定位夹片、机器人空气净化器、模拟及智能控制柜、电动室内门和风速风向仪；电动外窗设有雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器；新风机、空调机与机器人空气净化器相连；雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器、多参数空气质量传感器、智能UWB室内精确定位夹片、风速风向仪与模拟及智能控制柜相连，模拟及智能控制柜与电动外窗、新风机、空调机、机器人空气净化器、电动室内门相连。本发明智能化程度高，节能效果好，可对室内环境进行精确控制，显著提升室内人员的人体热舒适度，使室内热舒适和空气环境更加均匀。

Description

一种基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统

技术领域

本发明涉及一种基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统。

背景技术

室内热环境是指影响人体冷热感觉的环境因素。这些因素主要包括室内空气温度、空气湿度、气流速度以及人体与周围环境之间的辐射换热。适宜的室内热环境是指室内空气温度、湿度、气流速度以及环境热辐射适当，使人体易于保持热平衡从而感到舒适的室内环境条件。热舒适是人对周围热环境所做的主观满意度评价，主要分为三个方面：物理方面、生理方面、心理方面。物理方面是指根据人体活动所产生的热量与外界环境作用下穿衣人体的失热量之间的热平衡关系，分析环境对人体舒适的影响及满足人体舒适的条件。生理方面是指研究人体对冷热应力的生理反应如皮肤温度、皮肤湿度、排汗率、血压、体温等并利用生理反应区分环境的舒适程度。心理方面是指分析人在热环境中的主观感觉，用心理学方法区分环境的冷热与舒适程度。由于影响人体热舒适的因素与条件十分复杂，从20年代起经过大量的实验研究，综合不同因素的相互作用，已陆续提出若干评价热舒适的指标与热舒适范围。

现今房间温湿度的控制方式通常是由房间用户或建筑运行管理人员确定室内温湿度设定值，空调系统根据设定值调节冷热输出，将室内温湿度维持在设定值。这种控制方式的优点是简单、直观，只需给出设定值，系统便会自动向目标方向调整。但这种控制方式也存在一些弊端，不利于实现行为节能。且人员的位置与密集度以及灯光、电脑等热源的使用，都会造成人体热舒适的变化，而过于单一的设定值往往无法满足舒适性的要求，同时也无法满足节能的要求。除此之外，调节总在检测到温湿度偏离之后进行，有滞后性也会影响舒适度。

以下为现有技术中涉及建筑室内环境控制的方法的示例：

1）利用热成像传感器获取主观辐射温度，再根据主观辐射温度和人机交互界面装置所设定的温度，调节制冷量或制热量，从而达到把室内环境控制在舒适温度的目的。该控制方法参数单一，没有考虑多维环境参数的集成控制。

2）利用无线传感器网络对公共场所中的环境参数进行采集，将获取的环境参数送入控制器，控制器对获取的环境参数进行模糊建模和混沌建模；根据建立的环境参数模型，建立模糊神经网络，利用模糊神经网络对工作设备进行实时控制；再利用混沌微扰控制方法对公共场所中的工作设备进行长期控制。该技术没有考虑室内空气参数动态变化的预测控制，也没有考虑多维环境参数的集成控制。

3）一种室内光线控制方法，包括：预设目标控制点的室内光照强度目标值，采集获取室外光照强度值和目标控制点的室内光照强度值，根据室内光照强度值、室外光照强度值以及预设的室内光照强度目标值调整室内光线调整装置和/或室内辅助照明装置，令室内光照强度值等于室内光照强度目标值。该技术只考虑了光环境的控制，没有考虑多维环境参数的集成控制。

综上所述，现有技术中的建筑的室内环境控制系统大多没有考虑到对室内空气参数动态变化的预测控制、并且环境参数不够全面，或者未实现集成化控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种智能化程度高，节能效果好，可对室内人员进行定位，对室内空气质量分布进行预测，使用机器人随动净化营造局部良好环境，在室内某位置人员密度加大时，或当室内出现热源时，机器人向预测不舒适区域运动，在室外雾霾浓度过高或有雨水降落时，电动外窗自动关闭，可显著提升室内人体热舒适度与节能效果的基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统。本发明用于对室内环境要求较高的场所，如高档办公楼、会议室等。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，包括电动外窗、多参数空气质量传感器、新风机、空调机、智能UWB室内精确定位夹片、机器人空气净化器、模拟及智能控制柜、电动室内门和风速风向仪；所述电动外窗设有雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器等，可根据室内外条件控制电动外窗的启闭；所述多参数空气质量传感器有两组，一组设在房间内的各个位置，另一组设在机器人空气净化器上；所述风速风向仪设在窗洞口和门洞口；所述新风机、空调机与机器人空气净化器相连；所述雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器、多参数空气质量传感器、智能UWB室内精确定位夹片、风速风向仪与模拟及智能控制柜相连，所述模拟及智能控制柜与电动外窗、新风机、空调机、机器人空气净化器、电动室内门相连。

进一步，所述模拟及智能控制柜能根据房间的情况提前进行CFD模拟，并将多参数空气质量传感器和机器人空气净化器预先布置在根据CFD模拟结果反映出的房间内空气参数最不利的位置；能根据智能UWB室内精确定位夹片等设备反映的人员分布等情况，实时进行CFD模拟，确定室内空气参数分布，补充多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的检测盲区，获取整个室内的（包括人的坐姿或站姿所处区域的）空气参数；能根据多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的参数与CFD模拟结果进行比对后对CFD模拟进行修正。

进一步，所述智能UWB室内精确定位夹片设在新风机与空调机侧壁，测量室内人员的位置分布，通过UWB或者WI-FI通信协议进行解析得到可被理解的数据，然后对解析的数据进行预处理，由预处理所得的数据通过现有的定位算法和滤波算法得到室内人员的位置信息，然后将室内人员位置信息信号发送给模拟及智能控制柜。

进一步，所述电动外窗还设有手动启闭按键。

进一步，所述多参数空气质量传感器可检测参数包括：温度、湿度、辐射温度、照度、二氧化碳浓度、声压级、气流速度。

进一步，设在机器人空气净化器上的多参数空气质量传感器具有电动升降功能，可在机器人高度和2米高度之间进行升降。

进一步，在房间外的走廊或其他空间也设有多参数空气质量传感器，电动室内门将房间与房间外的走廊或其他空间联通，可根据房间内和房间外走廊或其他空间的空气参数决定电动室内门的开启或关闭。

本发明的技术原理：

（1）电动外窗控制室外空气的合理利用，室外设有雾霾探测器、雨水探测器，当探测到室外雾霾浓度超过某一阈值或者探测到室外有雨水降落时，自动控制外窗关闭。噪声也纳入是否开窗的综合监测指标，以降低自然通风外窗的噪声传递。

（2）机器人空气净化器可以通过走位进行有目标的区域净化，机器人空气净化器与新风机、空调机通过管道连接，可以定向消除冷热负荷并提供新风。

（3）多参数空气质量传感器布置于房间的多处与机器人空气净化器上，以各个传感器和机器人走位获得的空气质量参数，通过CFD在线实时模拟其他各个点的空气质量参数，对系统进行多参数精确控制。传感器根据体感温度的概念进行设置，主要监测温度、湿度、风速、壁面和太阳辐射温度等。安装在机器人空气净化器上的多参数空气质量传感器，设在机器人头部，通过现有技术的电动升降杆与机器人相连。本发明使用多参数空气质量传感器，检测室内环境一个或多个当前环境参数，并根据所述一个或多个当前环境参数生成对应的一路或多路当前环境参数信号，并发送给模拟及智能控制柜。

（4）模拟及智能控制柜可以收集空气质量信息与通过智能UWB室内精确定位夹片得到的人员位置信息，完成CFD的提前模拟和控制策略的给出，控制风机的启停和风量的大小并控制机器人空气净化器的走位实现对局部范围内的空气质量的净化。

模拟及智能控制柜：可根据房间的情况提前进行CFD模拟，并将多参数空气质量传感器和机器人空气净化器预先布置在根据CFD模拟结果反映出的房间内空气参数最不利的位置。

模拟及智能控制柜还可以根据UWB定位夹片等设备反映的人员分布等情况，实时进行CFD模拟，确定室内空气参数分布。补充多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的检测盲区，获取整个室内的、包括人的坐姿或站姿所处区域的空气参数。并可根据多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的参数与CFD模拟结果进行比对后对CFD模拟进行修正，提升整个系统的模拟精度。

（5）在房间外的走廊或其他空间也设有多参数空气质量传感器，电动室内门将房间与房间外的走廊或其他空间联通，可根据房间内和房间外走廊或其他空间的空气参数决定电动室内门的开启或关闭。比如，当冬季走廊温度低于房间温度时，热空气向走廊外泄，影响室内舒适度，此时可使用电动室内门自动关闭，防止空气外泄。

（6）在窗洞口和门洞口设置风速风向仪，可实时监测气流在窗洞口和门洞口的流向。根据气流流向经模拟及智能控制柜判断后进行开关窗。室内外空气通过窗洞和门洞的流向由室内外气压差和温度湿度差决定，判断起来非常复杂，需要通过实测掌握空气实际的流向，进而为模拟及智能控制柜提供参数依据。

比如，当室外空气质量为优、其他室外空气参数也在舒适区，室内空气质量为优、其他室内空气参数也在舒适区，电动室内门外的走廊空气质量为良（差于优）、其他走廊空气参数也不在舒适区，此时如果风速风向仪测量出室外空气通过电动外窗和电动室内门由室外到房间内再到与房间连通走廊时，可保持电动外窗电动室内门的开启；反向流动时可依次关闭电动室内门和电动外窗，其他工况可按现有技术设定。本发明所有执行器均设有手动功能，其工作状态也均可通过与模拟及智能控制柜配套的输入设备、安装有专用APP的手机等进行人工干预。

本发明的流程为：智能UWB室内精确定位夹片精确的探测到室内人员数量以及各人员所处位置，并生成位置信息信号；多参数空气质量传感器，获得的空气质量参数，生成对应的一路或多路当前环境参数信号；模拟及智能控制柜作为整个系统的控制核心，是系统运行的大脑，可以收集上述空气质量信息与人员位置信息，通过CFD在线实时模拟其他各个点的空气质量参数，判定营造空调环境的范围和所需风量，控制新风机和空调机风机的启停和风量的大小，并控制机器人空气净化器的走位实现对局部范围内的空气质量的净化。并且机器人空气净化器上配有多参数空气质量传感器，可通过机器人空气净化器的走位实现检测到房间内任何一点的目的。

与现有技术相比，本发明具有以下优势：

1.合理利用室外空气：目前的环控系统没有纳入可开启外窗，外窗做成电动可开启并设有雾霾探测器和雨水探测器，当探测到室外雾霾浓度超过某一阈值或者探测到室外有雨水降落时，自动控制外窗关闭，可以很大程度利用室外新风。

2.控制精度高：不再粗放式控制，营造局部良好环境。室内热舒适和空气环境一般都不均匀，因此提出随动净化和参数测量的概念。机器人随动净化并进行参数测量，检测出人员所处小范围内“小环境的参数”，并营造“小环境”内的良好空气环境。新风机和空调机随动送风。

3.设有模拟及智能控制柜，可将多参数空气质量传感器和机器人空气净化器预先布置在根据CFD模拟结果反映出的房间内空气参数最不利的位置，通过对最不利点的参数的检测和最不利点空气的处理，整体提高室内舒适度，并提高系统反应速度。

模拟及智能控制柜还可以根据UWB定位夹片等设备反映的人员分布等情况，实时进行CFD模拟，确定室内空气参数分布。补充多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的检测盲区，获取整个室内的、包括人的坐姿或站姿所处区域的空气参数，并指导系统按照这些参数进行控制。进一步避免常规系统对室内空气参数检测盲点多、不均匀的情况。

模拟及智能控制柜还可根据多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的参数与CFD模拟结果进行比对后对CFD模拟进行修正，提升整个系统的模拟精度。

4.节能效果好：空调供冷或供热经常会出现冷热分布不均的情况，导致冷量或热量的利用率不高，因此将一定的热量更加均匀地送到需要的地方有利于提高能源的利用率，符合节能环保的理念。本发明可使用智能UWB室内精确定位夹片能够精确的探测到室内人员数量以及各人员所处位置，可使用多参数空气质量传感器获得的空气质量参数，然后经模拟及智能控制柜模拟预测，并控制机器人空气净化器定向提供需要的冷量或热量，营造局部热舒适的、空气质量优良的微环境，相较在房间全面营造热舒适的和空气质量优良的环境，显著节约能源。

5.提高人体舒适度：本发明可根据热源开机信号提示（电视、灯光等），调整系统布置，可根据室内人员的位置与数量，判定营造空调环境的范围和所需风量，实现局部空调环境的营造和风量的按需供给，大大提高了人体舒适度。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图；

图2 为本发明实施例的流程图；

图3 为本发明实施例中电动外窗的运行方法流程图的前半部分；

图4 为本发明实施例中电动外窗的运行方法流程图的后半部分；

图5 为本发明实施例中机器人净化器运行方法流程图；

图中：1.电动外窗，2.多参数空气质量传感器，3.新风机，4.空调机，5.智能UWB室内精确定位夹片，6.机器人空气净化器，7.模拟及智能控制柜，8.电动室内门，9.风速风向仪。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

参照图1和图2，一种基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，包括电动外窗1、多参数空气质量传感器2、新风机3、空调机4、智能UWB室内精确定位夹片5、机器人空气净化器6、模拟及智能控制柜7、电动室内门8和风速风向仪9；所述电动外窗1设有雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器，可根据室内外条件控制电动外窗的启闭；所述多参数空气质量传感器2有两组，一组布置在房间内的各个位置，另一组安装在机器人空气净化器上；所述风速风向仪9安装在窗洞口和门洞口；所述新风机3、空调机4与机器人空气净化器6相连；所述雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器、多参数空气质量传感器2、智能UWB室内精确定位夹片5、风速风向仪9与模拟及智能控制柜7相连，所述模拟及智能控制柜7与电动外窗1、新风机3、空调机4、机器人空气净化器6、电动室内门8相连。

本实施例中，所述电动外窗1还设有手动启闭按键；所述电动外窗1控制室外空气的合理利用，室外设置雾霾探测器、雨水探测器，当探测到室外雾霾浓度超过某一阈值或者探测到室外有雨水降落时，自动控制外窗关闭。

本实施例中，所述多参数空气质量传感器2可检测参数包括：温度、湿度、辐射温度、照度、二氧化碳浓度、声压级、气流速度。所述多参数空气质量传感器2布置在房间的四角与机器人空气净化器6上，可通过机器人空气净化器6的走位实现检测到房间内任何一点的目的。

所述模拟及智能控制柜7会收集并分析雾霾、雨水、风向、风速等多种空气质量参数信息，进行判断是否需要开窗或关窗，并生成相应的开窗指令或关窗指令，自动控制外窗开关执行器进行关闭。同时设有手动启闭开关和APP控制，可用手机控制电动外窗的启闭。另外噪声也纳入是否开窗的综合监测指标，当外界噪声超过某一阈值，电动外窗自动关闭，以降低自然通风外窗的噪声传递。

本实施例中，将空气污染指数大于或等于100作为关窗的条件。

本实施例中，将白天大于60分贝和夜间大于50分贝作为关窗的条件。

本实施例中，冬季室内温度上限24℃、下限19℃，湿度上限50%、下限40%；夏季室内温度上限27℃、下限25℃，湿度上限60%、下限50%。

本实施例中，APP界面设计包括开窗、关窗、自动。本实施例中手动启闭开关安置在窗台上。

本实施例中，所述智能UWB室内精确定位夹片5设置在新风机与空调机侧壁，测量室内人员的位置分布，通过UWB或者WI-FI通信协议进行解析得到可被理解的数据，然后对解析的数据进行预处理，由预处理所得的数据通过现有的定位算法和滤波算法得到室内人员的位置信息，然后将室内人员位置信息信号发送给模拟及智能控制柜7。

本实施例中，所述模拟及智能控制柜7是整个系统的控制核心，是系统运行的大脑，可以收集上述空气质量信息与人员位置信息，完成CFD的提前模拟和控制策略的给出，控制风机的启停和风量的大小并控制机器人空气净化器6的走位实现对局部范围内的空气质量的净化。

所述模拟及智能控制柜7根据房间的情况提前进行CFD模拟，并将多参数空气质量传感器2和机器人空气净化器6预先布置在根据CFD模拟结果反映出的房间内空气参数最不利的位置，并且根据UWB定位夹片等设备反映的人员分布等情况，实时进行CFD模拟，确定室内空气参数分布。用以补充多参数空气质量传感器2和室内的机器人空气净化器6携带的多参数空气质量传感器2的检测盲区，获取整个室内的、包括人的坐姿或站姿所处区域的空气参数。并可根据多参数空气质量传感器2和室内的机器人空气净化器6携带的多参数空气质量传感器2的参数与CFD模拟结果进行比对后对CFD模拟进行修正。

本实施例中，通过CFD的提前模拟过程包括：

（1）由信息输入通道接收一路或多路当前环境参数信号与位置信息信号；

（2）建立数学物理模型对所研究的流动问题进行数学描述，选择不可压流体的粘性流体流动的控制微分方程并结合湍流模型；

（3）利用数值方法进行求解，对于暖通空调领域中的低速，不可压流动和传热问题，采用有限容积法进行离散。

本实施例中，根据接收到的环境控制信号进行动作，可控制电动外窗1的开关、新风机3的启停及风量大小、空调机4的启停及风量大小、机器人空气净化器6的走位、电动室内门8的开关。可调节室内的热湿环境、光环境、声环境、空气品质等，使室内环境达到可以使用户感觉满意的状态。

本实施例中，所述机器人空气净化器6与新风机3、空调机4通过管道连接，可以作为传感器通过走位获得不同区域的空气质量参数，也可以接收模拟及智能控制柜7的指令，定向消除冷热负荷并提供新风。

夏季工况下，尽量减少电动外窗的开启时间，空调机以制冷工况运行，且使机器人的走位更多倾向于窗边。当室内出现热源开机信号（电视、灯光等）时，机器人向热源处移动并提供冷量。当检测到人员密集时，机器人向人员密集处移动提供冷量并净化空气。

冬季工况下，尽量减少电动外窗的开启时间，空调机以制热工况运行，且使机器人的走位更多倾向于窗边。当室内出现过冷区域时，机器人可向过冷点处走位提供热量并净化空气。

春秋工况下，应尽量增加电动外窗开启的时间，充分利用室外空气。

本实施例中，在房间外的走廊或其他空间也设有多参数空气质量传感器2，电动室内门8将房间与房间外的走廊或其他空间联通，可根据房间内和房间外走廊或其他空间的空气参数决定电动室内门的开启或关闭。比如，当冬季走廊温度低于房间温度时，热空气向走廊外泄，影响室内舒适度，此时可使用电动室内门8自动关闭，防止空气外泄。

本实施例中，所述风速风向仪9可实时监测气流在窗洞口和门洞口的流向。根据气流流向经模拟及智能控制柜判断后进行开关窗。室内外空气通过窗洞和门洞的流向由室内外气压差和温度湿度差决定，判断起来非常复杂，需要通过实测掌握空气实际的流向，进而为模拟及智能控制柜提供参数依据。比如，当室外空气质量为优、其他室外空气参数也在舒适区，室内空气质量为优、其他室内空气参数也在舒适区，电动室内门8外的走廊空气质量为良（差于优）、其他走廊空气参数也不在舒适区，此时如果风速风向仪9测量出室外空气通过电动外窗1和电动室内门8由室外到房间内再到与房间连通走廊时，可保持电动外窗1、电动室内门8的开启；反向流动时可依次关闭电动室内门8和电动外窗1，其他工况可按现有技术设定。

本实施例中，所有执行器均设有手动功能，其工作状态也均可通过与模拟及智能控制柜7配套的输入设备、安装有专用APP的手机等进行人工干预。

为实现电动外窗和电动室内门的自动控制，本实施例提出一种控制策略。如图3-图4所示：首先读取雾霾探测器、噪声探测器、雨水探测器、风速风向仪及多参数空气质量传感器所的信息，再根据框图所示的控制策略，自动控制电动外窗和电动室内门的开启与关闭，每隔三十秒进行一次检测，以保证环境变化后迅速作出反应，具体过程如图3-图4所示。

为实现机器人净化器走位的自动控制，本实施例提出一种控制策略。如图5所示：首先获取空气质量参数、人员位置信息、风速风向信息，并经模拟及智能控制柜进行数据分析及提前模拟确定是否会出现不舒适区域，然后根据季节决定机器人净化器的走位策略，具体过程如图四所示。在本实施例中，机器人净化器共有A、B、C、D四种走位策略，A策略为随机走位，走位可倾向于窗边，且夏季倾向于热源附近，冬季倾向于无热源处；B策略为机器人向过冷点移动，并进行空气调节；C策略为机器人向过热点移动，并进行空气调节；D策略为机器人向过热或过冷点移动，并进行空气调节。

该发明的控制和工作流程为：智能UWB室内精确定位夹片5精确的探测到室内人员数量以及各人员所处位置，并生成位置信息信号；多参数空气质量传感器2获得空气质量参数，生成对应的一路或多路当前环境参数信号；风速风向仪9获得风速及风向信息，模拟及智能控制柜7作为整个系统的控制核心，是系统运行的大脑，可以收集上述空气质量信息与人员位置信息，通过CFD在线实时模拟其他各个点的空气质量参数，判定营造空调环境的范围和所需风量，控制新风机和空调机风机的启停和风量的大小，并控制机器人空气净化器6的走位实现对局部范围内的空气质量的净化，同时通过对比室内与走廊、室外的空气质量参数，结合风速风向信息，确定电动外窗1和电动室内门8的开启与关闭。并且机器人空气净化器6上配有多参数空气质量传感器2，可通过机器人空气净化器6的走位实现检测到房间内任何一点的目的。

本发明用于对室内环境要求较高的场所，如高档办公楼、会议室等，也可用于对环境温湿度要求较高的厂房、实验室等。

Claims (7)

1.一种基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，其特征在于：包括电动外窗、多参数空气质量传感器、新风机、空调机、智能UWB室内精确定位夹片、机器人空气净化器、模拟及智能控制柜、电动室内门和风速风向仪；所述电动外窗设有雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器；所述多参数空气质量传感器有两组，一组设在房间内的各个位置，另一组设在机器人空气净化器上；所述风速风向仪设在窗洞口和门洞口；所述新风机、空调机与机器人空气净化器相连；所述雾霾探测器、雨水探测器、噪声探测器、多参数空气质量传感器、智能UWB室内精确定位夹片、风速风向仪与模拟及智能控制柜相连，所述模拟及智能控制柜与电动外窗、新风机、空调机、机器人空气净化器、电动室内门相连。

2.根据权利要求1所述的基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，其特征在于：所述模拟及智能控制柜能根据房间的情况提前进行CFD模拟，并将多参数空气质量传感器和机器人空气净化器预先布置在根据CFD模拟结果反映出的房间内空气参数最不利的位置；能根据智能UWB室内精确定位夹片反映的人员分布情况，实时进行CFD模拟，确定室内空气参数分布，补充多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的检测盲区，获取整个室内的空气参数；能根据多参数空气质量传感器和室内的机器人空气净化器携带的多参数空气质量传感器的参数与CFD模拟结果进行比对后对CFD模拟进行修正。

3.根据权利要求1或2所述的基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，其特征在于：所述智能UWB室内精确定位夹片设在新风机与空调机侧壁，测量室内人员的位置分布，通过UWB或者WI-FI通信协议进行解析得到可被理解的数据，然后对解析的数据进行预处理，由预处理所得的数据通过现有的定位算法和滤波算法得到室内人员的位置信息，然后将室内人员位置信息信号发送给模拟及智能控制柜。

4.根据权利要求1或2所述的基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，其特征在于：所述电动外窗还设有手动启闭按键。

5.根据权利要求1或2所述的基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，其特征在于：所述多参数空气质量传感器可检测参数包括：温度、湿度、辐射温度、照度、二氧化碳浓度、声压级、气流速度。

6.根据权利要求1或2所述的基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，其特征在于：设在机器人空气净化器上的多参数空气质量传感器具有电动升降功能，可在机器人高度和2米高度之间进行升降。

7.根据权利要求1或2所述的基于室内精确定位和自动模拟的智能环境控制系统，其特征在于：在房间外的走廊或其他空间也设有多参数空气质量传感器，电动室内门将房间与房间外的走廊或其他空间联通，可根据房间内和房间外走廊或其他空间的空气参数决定电动室内门的开启或关闭。