CN112484264A - 一种空调控制方法、控制装置和空调 - Google Patents

Abstract

一种空调控制方法，包括：采集房间内用户的生理信息和所处房间的环境信息，并将所述生理信息和所述环境信息反馈给所述空调；根据所述反馈信息判断房间内用户是否处于健康睡眠状态；当房间内用户处于非健康睡眠状态，向其他用户提供所述房间内用户当前的非健康睡眠状态信息并提醒处理。还提供了一种空调控制装置、一种非暂时性计算机可读介质和一种空调。本发明的方案通过空调上的毫米波雷达模块，检测人的实时位置和心跳，结合系统中记忆的房间的睡床位置、房间内用户睡眠实时状态，自动调节空调的运行。

Description

一种空调控制方法、控制装置和空调

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种空调控制方法、控制装置、空调以及一种非暂时性计算机可读介质。

背景技术

随着人民生活水平的普遍提高,形式多样、功能齐全的空调进入各行各业和普通家庭，给人们创造了舒适的温湿环境。带有毫米波雷达这种环境感知系统的空调也会越来越受欢迎，会成为未来家电空调领域一大发展趋势；但是这种环境感知系统，目前在汽车领域运用比较常见，现有技术需要需把人们对毫米波雷达感知系统的认知也开始向空调领域转变，让空调更加智能化，提高人们生活质量。但是现有空调不能实时监控房间内用户睡眠状态，如位置和心跳等，并根据检测数据做出对应的智慧调节反应，所以本发明提供一种带有毫米波雷达检测功能的空调室内机及其运行的控制方式。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中的相关问题。本发明一方面提供了一种空调控制方法和装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种空调。通过本发明提供的方案，可以有效解决自动检测和监控房间内用户睡眠状态的问题，并对房间内用户进行自动唤醒。

本发明的第一方面提供一种空调控制方法，包括：采集房间内用户的生理和位置信息，并将所述生理和位置信息反馈给所述空调；根据所述反馈信息判断房间内用户是否处于健康睡眠状态；当房间内用户处于非健康睡眠状态，向其他用户提供所述房间内用户当前的非健康睡眠状态信息并提醒处理。

根据本发明的一个实施例，由空调内机中设置的毫米波雷达模块和感光模块来检测房间内用户的所述生理信息和所处房间的环境信息。

根据本发明的一个实施例，其中所述房间内用户的生理信息为心跳速率。

根据本发明的一个实施例，在判断所述房间内用户是否处于健康睡眠状态之前，所述空调是否处于自动睡眠模式，如果空调不处于自动睡眠模式，则确定是否开启空调自动睡眠模式。

根据本发明的一个实施例，其中，根据房间内用户是否进入睡眠状态来自动开启空调自动睡眠模式，或由其他用户手动开启空调自动睡眠模式。

根据本发明的一个实施例，如果检测到房间内用户所处房间的黑暗状态大于第一预设时间以及房间内用户处于睡床区域内且逗留时间大于第二预设时间，判断房间内用户进入睡眠状态。

根据本发明的一个实施例，如果房间内用户处于睡眠状态且心跳速率维持在预设的范围内时，则房间内用户处于健康睡眠状态。

根据本发明的一个实施例，其中房间内用户处于睡眠状态且被子移开时间大于第三预设时间，如果以下任一个条件满足时，则房间内用户处于非健康睡眠状态，所述条件为：(1)房间内用户处于睡床区域且心跳速率不在预设范围内；(2)房间内用户离开睡床区域且离开时间大于第四预设时间。

根据本发明的一个实施例，当所述房间内用户处于健康睡眠状态达到预定的唤醒时间时，所述空调进入睡眠助醒模式。

根据本发明的一个实施例，所述房间内用户为需要检测睡眠状态的用户，所述其他用户为当所述房间内用户处于非健康的睡眠状态，需要提醒其进行处理的用户，所述房间内用户和其他用户不同时在所述房间内。

根据本发明的一个实施例，当所述房间内用户处于非健康睡眠状态，所述空调向其他用户房间的空调发出提醒信号，其他房间的空调通过语音系统向其他用户发出提醒；或者所述空调向其他用户的手机发送提醒信号；或者所述空调调整室内温度达到预设的温度值。

本发明的第二方面提供一种空调控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现所述空调控制方法。

本发明的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现所述空调控制方法。

本发明的第四方面提供一种空调，其采用了所述的空调控制方法，或包含所述空调控制装置，或包含所述的非暂时性计算机可读存储介质。

本发明的有益效果为：通过空调上的毫米波雷达模块，检测人的实时位置和心跳，结合系统中记忆的房间的睡床位置、房间内用户睡眠实时状态，自动调节空调的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A和图1B是根据本发明的一个示例性实施例的空调中毫米波雷达模块的安装位置示意图。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的空调的工作环境示意图。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的空调控制方法流程图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“空调”可以指代类似于空调器的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

图1A和图1B是根据本发明的一个示例性实施例的毫米波雷达模块的安装位置图，如图1A和图1B所示，毫米波雷达模块可安装在空调的面板体上或面板背面。

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的本发明的空调的工作环境示意图。如图2所示，空调一般安装在房间内用户睡床的对面墙上，空调中预先记录当前房间的睡床区域为(X、Y)，其中X＝X1-X2，Y＝Y1-Y2。其中X1，X2和Y1，Y2表示房间内如图2所示的距离。

根据本发明的一个实施例，空调室内机在房间内用户房间安装完毕，面板或面板体需要安装到位，防止装配在面板或面板体上的毫米波雷达模块和感光模块检测结果出现偏差或失效，空调中室内机中的毫米波雷达模块，能检测记忆房间内某特定区域的位置，如睡床区域等，能实时检测人的位置和心跳并记录；空调室内机的感光模块能检测房间内用户所处室内环境的亮度。

在本发明中，房间内的用户可以为一般的成人，也可以为需要照顾的人，例如儿童、老人或病人等，其他用户并不是当前用户，例如：当前用户是正在睡觉的儿童，其他用户为家长。所述用户和其他用户不同时在房间内(例如分别在不同的房间或区域)。在本文以下的实施例中，以儿童为例，来具体描述本发明的技术方案。

根据本发明的一个或多个实施例，空调开启正常运行时，检测毫米波雷达和感光模块是否开启，能够正常工作。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的空调控制方法流程图，如图3所示的流程300，

在步骤S301处，采集房间内用户的生理信息和所处房间的环境信息，并将所述生理信息和所述环境信息反馈给所述空调中的控制模块；其中房间内用户的生理信息和所处房间的环境信息可以由布置在空调室内机中的感测模块来获取，具体地可以由空调室内机上的毫米波雷达模块和感光模块来获取，其中毫米波雷达模块，能检测记忆房间内某特定区域的位置，如睡床区域等，能实时检测人的位置和心跳并记录；感光模块能检测环境的亮度；该房间内用户为需要检测睡眠状态的房间内用户，所述其他用户为当所述用户处于非健康的睡眠状态，需要提醒其进行处理的用户，所述用户和其他用户不同时在所述房间内(或在不同的区域)，例如该房间内用户为儿童，而其他用户为儿童的家长。

在步骤S302处，空调中的控制模块根据所述反馈信息判断房间内用户是否处于健康睡眠状态，具体地，如果房间内用户处于睡眠状态且心跳速率维持在预设的范围内时，则房间内用户处于健康睡眠状态；其中房间内用户处于睡眠状态且被子移开时间大于第三预设时间，如果以下任一个条件满足时，则房间内用户处于非健康睡眠状态，所述条件为：(1)房间内用户处于睡床区域且心跳速率不在预设范围内；(2)房间内用户离开睡床区域且离开时间大于第四预设时间；关于房间内用户健康睡眠状态，在本发明中的下文以儿童用户为例进行详细描述；

在步骤S303处，当房间内用户处于非健康睡眠状态，向其他用户提供所述房间内用户当前的非健康睡眠状态信息并提醒处理。

根据本发明的一个或多个实施例，以儿童用户为例，空调室内机在儿童房间安装完毕，面板或面板体要安装到位，防止装配在面板或面板体上的毫米波雷达模块和感光模块检测结果出现偏差或失效。

当空调机正常开启时，室内机行的毫米波雷达和感光模块正常运行采集和检测记录结果，该记录结果的采集可为周期性地采集，也可以为持续性采集，该记录结果和所处房间内用户的生理信息和房间环境信息有关。空调的主控系统或控制模块接收到所述采集到的生理信息和房间环境信息，识别当前房间内用户是否处于进入睡眠状态，如果进入睡眠状态，则空调主控系统或控制模块自动开启空调自动睡眠模式，使得空调在适合人体睡眠的状态下操作，保持房间内用户房间内的温度、湿度等环境。

房间内用户处于进入睡眠状态的判断根据以下两个条件来判断，条件A：感光模块检测房间是否处于关灯等黑暗环境状态，且黑暗环境持续时间T1≥△T1；△T1为第一预设时间；条件B：毫米波雷达检测儿童位于睡床区域(X，Y)，且逗留时间T2≥△T2，△T2为第二预设时间；如果上述A和B两个条件都满足，则空调主控系统或控制模块判断儿童(或房间内用户)进入睡眠状态或进入睡眠阶段；如果上述两个条件中任意一个都不满足，则判断儿童未进入睡眠阶段，空调主控系统或控制模块不自动开启空调自动睡眠模式，在自动睡眠模式下操作，此时，如果房间内用户或其他用户需要手动开启空调的自动睡眠模式。

根据本发明的一个或多个实施例，当儿童进入正常睡眠状态，并一直处于睡眠状态时，即不离开床盖被子状态。在此状态下，主控系统中预设毫米波雷达检测到的儿童心跳速率H，儿童处于正常睡眠状态的心跳速率在预设范围H之内。

根据本发明的一个或多个实施例，当儿童处于睡眠状态中，当(1)儿童身上的被子被踢(移)开且持续时间T3≥△T3，△T3为第三预设时间；(2)当检测到儿童未离开睡床区域时，毫米波雷达模块检测到的儿童心跳速率变为H1，H1不在H范围内，主控系统判断儿童处于非健康睡眠状态并向家长发出提醒；(3)当检测到儿童离开睡床区域，离开时间T4≥△T4，△T4为第四预设时间；主控系统判断儿童处于非健康睡眠状态并向家长发出提醒；(如果离开时间T4≤△T4，则表示儿童可能在去卫生间等离开后重新回来)。

根据本发明的一个或多个实施例，当其他用户(或儿童家长)接收到提醒，他可以到儿童房间处理完异常状态后离开儿童房间。

根据本发明的一个或多个实施例，儿童睡眠时间正常到达主控系统或控制模块中的预设唤醒时间段△T5时，第五预设时间△T5(如△T5设定为每天上午7：00-7:30)，主控系统控制空调进入睡眠助醒阶段。所述空调睡眠助醒阶段为：(1)提升房间温度到W2，弥补因体温下降减少的发热量，提升舒适感；(2)空调上的语音系统模块播放助醒音乐。

根据本发明的一个或多个实施例，空调主控系统按以下条件结束退出本发明方案进行的智慧睡眠控制模式：(1)毫米波雷达模块检测到儿童离开睡床区域，且离开时间T6≥△T5；(2)房间内用户或其他用户结束智慧睡眠模式(可以由空调主控系统自动控制，也可以手动控制空调退出智慧睡眠模式)。其中空调的智慧睡眠模式可以以多种方式显示在空调的显示面板上，或者以语音方式向其他用户播报。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种空调控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种空调，包括了本发明实施所述的空调控制装置，或本发明所示的方法和流程，或本发明上述的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的中的空调控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，空调中的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在本发空调中的控制装置或系统(主控系统或控制模块)可以为微控制器MCU，其布置在空调中，用于控制空调的各种操作和实施多种功能。用于实现空调控制功能的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

本发明提供具有毫米波雷达的空调及控制方式，通过空调上的毫米波雷达模块，检测人的实时位置和心跳，结合系统中记忆的房间的睡床位置、房间内用户睡眠实时状态，自动调节空调的运行，使得空调的使用更加智能。本发明提供的空调控制方案能够实时监控房间内用户睡眠状态，如位置和心跳等，并根据检测到的生理数据和环境数据对空调做出对应的智慧调节反应。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (14)

1.一种空调控制方法，包括：

采集房间内用户的生理信息和所处房间的环境信息，并将所述生理信息和所述环境信息反馈给所述空调；

根据所述反馈信息判断所述房间内用户是否处于健康睡眠状态；

当用户处于非健康睡眠状态，向其他用户提供所述用户当前的非健康睡眠状态信息并提醒处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中由空调内机中设置的毫米波雷达模块和感光模块来检测所述房间内用户的所述生理信息和所处房间的环境信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述房间内用户的生理信息为心跳速率。

4.根据权利要求3所述的方法，在判断所述用户是否处于健康睡眠状态之前，所述空调是否处于自动睡眠模式，如果空调不处于自动睡眠模式，则确定是否开启空调自动睡眠模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述房间内用户是否进入睡眠状态来自动开启空调自动睡眠模式，或由其他用户手动开启空调自动睡眠模式。

6.根据权利要求5所述的方法，如果检测到所述房间内用户所处房间的黑暗状态大于第一预设时间以及所述房间内用户处于睡床区域内且逗留时间大于第二预设时间，判断所述房间内用户进入睡眠状态。

7.根据权利要求4所述的方法，如果所述房间内用户处于睡眠状态且心跳速率维持在预设的范围内时，则所述房间内用户处于健康睡眠状态。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述房间内用户处于睡眠状态且被子移开时间大于第三预设时间，如果以下任一个条件满足时，则所述房间内用户处于非健康睡眠状态，所述条件为：

(1)所述房间内用户处于睡床区域且心跳速率不在预设范围内；

(2)所述房间内用户离开睡床区域且离开时间大于第四预设时间。

9.根据权利要求1所述的方法，当所述房间内用户处于健康睡眠状态达到预定的唤醒时间时，所述空调进入睡眠助醒模式。

10.根据权利要求1所述的方法，所述房间内用户为需要检测睡眠状态的用户，所述其他用户为所述房间内用户处于非健康的睡眠状态，需要提醒其进行处理的用户，所述房间内用户和其他用户不会同时在所述房间内。

11.根据权利要求10所述的方法，当所述房间内用户处于非健康睡眠状态，

所述空调向其他用户房间的空调发出提醒信号，其他房间的空调通过语音系统向其他用户发出提醒；或者

所述空调向其他用户的手机发送提醒信号；或者

所述空调调整室内温度达到预设的温度值。

12.一种空调控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11任意一项所述的方法。

13.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

14.一种空调，其采用权利要求1-11中任一项所述的方法，或包括权利要求12任一项所述的控制装置，或具有根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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