JP2018183459A - 電子機器、マッサージ方法、マッサージプログラム及びサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】適切なマッサージを行う電子装置、マッサージ方法、マッサージプログラム及びサーバを提供する。【解決手段】電子機器１０は、ユーザの身体の部位に着脱可能な本体１１と、本体１１に配置され、電圧が印加されることにより伸縮するアクチュエータ１３と、アクチュエータ１３に印加される電圧を制御して、ユーザの身体の部位にマッサージを行う制御部１４と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、電子機器、マッサージ方法、マッサージプログラム及びサーバに関する。

従来、人体に刺激を与えてマッサージを行う装置が知られている。例えば、特許文献１には、イスの形状を有するマッサージ装置が開示されている。

特許文献２には、導電性高分子を用いたアクチュエータを、マッサージ機の駆動部に用いうることが開示されている。また、特許文献３には、アクチュエータの例として、空気を注入することによって伸縮するアクチュエータが開示されている。

特開平１１−１１３９９４号公報 特開２００４−１９７０６９号公報 特開２００４−１０８３８５号公報

特許文献１に開示されたマッサージ装置は、マッサージを受けるユーザの状態、例えばユーザの生体に関する情報に基づいてマッサージを行うものではない。そのため、必ずしもユーザの状態に応じたマッサージが行われているとは限らない。また、特許文献１に開示されたマッサージ装置は、イスの形状を有するものであるため、例えば持ち運び等には不向きで、使用可能な環境（状況）が制限される。

特許文献２には、アクチュエータをマッサージ機の駆動部に用いうることが開示されているものの、アクチュエータのマッサージ装置への適用方法等については、具体的に言及されていない。また、特許文献３に開示された、空気式のアクチュエータをマッサージ装置に使用する場合、アクチュエータを駆動する際に、空気の排気音等が生じる。

本開示の目的は、適切なマッサージを行う電子機器、マッサージ方法、マッサージプログラム及びサーバを提供することにある。

電子機器の一態様は、ユーザの身体の部位に着脱可能な本体と、アクチュエータと、制御部とを備える。前記アクチュエータは、前記本体に配置され、電圧が印加されることにより伸縮する。前記制御部は、前記アクチュエータに印加される電圧を制御して、前記ユーザの身体の部位にマッサージを行う。

マッサージ方法の一態様は、ユーザの身体の部位に着脱可能な本体に配置され、電圧が印加されることにより伸縮するアクチュエータに制御部が電圧を印加し、前記アクチュエータの伸縮により前記身体の部位にマッサージを行う方法である。

マッサージプログラムの一態様は、コンピュータに、ユーザの身体の部位に着脱可能な本体に配置された、電圧が印加されることにより伸縮するアクチュエータに電圧を印加させ、前記アクチュエータの伸縮により前記身体の部位に対するマッサージを行わせる。

サーバの一態様は、上記電子機器とネットワークにより接続され、前記電子機器から送信された情報を格納する記憶部を備える。

本開示によれば、適切なマッサージを行う電子機器、マッサージ方法、マッサージプログラム及びサーバを提供できる。

第１実施形態に係るマッサージシステムの構成の一例を示す概略図である。 図１のサーバの概略構成を示す機能ブロック図である。 図１のマッサージ装置の模式的な外観斜視図である。 図３のマッサージ装置の本体における測定部の配置を説明する図である。 図３に示すマッサージ装置の内部構造を模式的に示す図である。 バイオメタルを含むアクチュエータを模式的に示す断面図である。 図３に示すマッサージ装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 容積脈波及び加速度脈波の一例を模式的に示す図である。 図１のマッサージシステムによる処理の一例を示すシーケンス図である。 図３のマッサージ装置による処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るマッサージ装置の内部構造を模式的に示す図である。 図１１のＡ−Ａ断面図である。 第３実施形態に係るマッサージ装置の内部構造を模式的に示す図である。 第４実施形態に係るマッサージ装置の展開状態を模式的に示す図である。 図１４に示すマッサージ装置の使用状態を模式的に示す外観斜視図である。 図１４の本体における電気回路について説明する図である。 第５実施形態に係るマッサージ装置の内部構造を模式的に示す図である。 図１７に示すマッサージ装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 図１７のマッサージ装置を含むマッサージシステムによる処理の一例を示すシーケンス図である。 第６実施形態に係るマッサージ装置の概略図である。 アクチュエータの配置の一変形例を示す概略図である。 スマートフォンを備えるマッサージシステムの構成の一例を示す概略図である。 図２２に示されるスマートフォンの表示画面の概略図である。 図２２のマッサージシステムによる処理の一例を示すシーケンス図である。

以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
（システム構成について）
図１は、第１実施形態に係るマッサージシステム１００の構成の一例を示す概略図である。マッサージシステム１００は、電子機器の一例であるマッサージ装置１０と、サーバ１０００とを備える。図１に示されるように、マッサージシステム１００において、マッサージ装置１０は、ネットワーク２０００を介して、サーバ１０００と接続されている。サーバ１０００は、ＰＣ（Personal Computer）、携帯電話、スマートフォン、タブレット、腕時計、マッサージ機器その他の機器若しくはこれらの任意の組み合わせであってよい。

ネットワーク２０００は、本開示ではインターネットであってよい。ただし、ネットワーク２０００はこれに限定されず、適宜のネットワークであってよい。また、ネットワーク２０００は、無線、有線又はこれらの組み合わせであってよい。すなわち、マッサージ装置１０とサーバ１０００とは、有線若しくは無線又はこれらの任意に組み合わせにより構成されたネットワーク２０００により接続され情報のやりとりが行われてよい。

（サーバの構成について）
図１に示されるサーバ１０００の内部構成について、図２を用いて説明する。図２は、図１のサーバ１０００の概略構成を示す機能ブロック図である。

サーバ１０００は、通信部１００１と、制御部１００２と、記憶部１００３とを備える。

通信部１００１は、ネットワーク２０００を介してマッサージ装置１０と通信を行うことにより、各種情報の送受信を行う。通信部１００１は、無線、有線、又は無線と有線との組み合わせによるネットワーク２０００を用いてマッサージ装置１０と情報の送受信を行う。通信部１００１は、例えばBluetooth（登録商標）、赤外線、ＮＦＣ（Near Field Radio Communication）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ若しくはその他任意の通信媒体又はこれらの任意の組み合わせにより通信を行うことができる。本実施形態では、通信部１００１は、Bluetoothを用いてマッサージ装置１０と通信を行うとする。

制御部１００２は、サーバ１０００の各機能ブロックをはじめとして、サーバ１０００の全体を制御及び管理する少なくとも１つのプロセッサ１００２ａを含む。制御部１００２は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の少なくとも１つのプロセッサ１００２ａを含んで構成され、その機能を実現する。このようなプログラムは、例えば記憶部１００３、又はサーバ１０００に接続された外部の記憶媒体等に格納される。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサ１００２ａは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（Discrete Circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサ１００２ａは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

一実施形態において、プロセッサ１００２ａは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサ１００２ａは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサ１００２ａは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス若しくは構成の組み合わせを含み、制御部１００２としての機能を実行してもよい。

記憶部１００３は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部１００３は、各種情報及び／又はサーバ１０００を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部１００３は、ワークメモリとしても機能してもよい。記憶部１００３は、例えば、サーバ１０００が通信部１００１から取得した各種情報を記憶してよい。

サーバ１０００は、マッサージ装置１０から脈拍、血流等の生体情報の情報を受信する。本実施形態では、サーバ１０００は、マッサージ装置１０から血流に関する情報を受信する。サーバ１０００は受信した生体情報を解析し、例えばマッサージ装置１０がマッサージを行っている間のユーザのリラックス度等の解析を行ってよい。サーバ１０００は、解析結果に基づいてマッサージ装置１０のマッサージ動作（マッサージのパターン）を決定し、マッサージ装置１０に送信してもよい。マッサージ装置１０は、サーバ１０００から受信したマッサージ動作に基づいて、ユーザに対してマッサージを行ってよい。

サーバ１０００は、マッサージ装置１０から受信した生体情報を単体で、又はユーザの個人情報と関連付けて記憶部１００３に格納してもよい。サーバ１０００は、例えば医療機関、健康管理団体、保険会社等に管理されてもよい。

また、図１に示した例では、サーバ１０００が１つであるが、本開示はこれに限定されるものではなく、サーバ１０００は、１以上の任意の数であってもよい。この場合、複数のサーバ、により同じ処理が行われてもよいし、複数のサーバ１０００で、後述の図９に示される処理を分散として行ってもよいし、これらを組み合わせて行ってもよい。

（マッサージ装置の構成について）
図３は、図１のマッサージ装置１０の模式的な外観斜視図である。マッサージ装置１０は、本体１１と、本体１１に配置された測定部１２とを備える。本開示において、マッサージとは、人又は動物を摩擦し、押し、つまみ、もみ、若しくはたたく等の行為又はこれらの任意の組み合わせの行為をいう。マッサージは、機械若しくはその他の物体を用いて行われる行為、若しくは人による行為又はこれらを組み合わせた行為により行われる行為を含む。マッサージは、人又は動物の身体の部位に所定の変形を加えるものである。

本体１１は、略円筒形状であり、ユーザが着脱可能なように構成される。ユーザは、例えば略円筒形状の本体１１を腕又は脚等に通すことにより、腕又は脚等に本体１１を装着した状態で、マッサージ装置１０を使用する。本明細書では、本体１１がふくらはぎに装着されるとして、以下説明する。もちろん、本体１１は、ふくらはぎ、腕、太もも、足首、手首、頭、腰、指若しくはその他の任意の箇所又はこれらの任意の組み合わせの箇所に装着されてもよい。また、本体１１は、略円筒形状の他、下記に述べる上面視において、多角形形状、楕円形状、任意の曲線と直線が組み合わさった形状又はこれらの任意の組み合わせの形状を有していてもよい。

本明細書において、本体１１の略円筒形状には、末端側の端部Ｅ１の直径と心臓側の端部Ｅ２の直径とが異なる形状が含まれてよい。本体１１の略円筒形状には、例えば、末端側の端部Ｅ１から心臓側の端部Ｅ２に向かって縮径する形状、及びその逆の形状が含まれてよい。本体１１の略円筒形状には、例えば、人体における本体１１の装着位置の形状に応じて、直径が、高さＨ方向の位置に応じて適宜異なる形状が含まれてよい。

本体１１は、例えば伸縮性を有する繊維等の素材により構成されていてよい。本体１１は、例えば、ポリエステル及び／又はナイロン等により構成されていてよい。本体１１が伸縮可能な素材により構成されていることにより、本体１１の着脱を行いやすく、本体１１の装着状態が維持されやすくなる。本体１１の素材として、ポリエステル及び／又はナイロンの他、例えば、綿、麻、ゴム若しくはその他の任意の素材又はこれらの任意の組み合わせ等を用いることもできるし、これらの素材を適宜の割合で混合した素材を用いることもできる。

測定部１２は、ユーザの生体情報を測定する。生体情報は、例えばユーザの脈拍に係る情報であってよい。測定部１２は、ユーザの脈拍を取得可能なセンサを含んでよい。測定部１２は、例えば血流センサ又は光電型脈波センサを含んでよい。測定部１２は、血流センサ、光電型脈波センサ、温度センサ、湿度センサ等の適宜なセンサを組み合わせたセンサが搭載されていてもよい。

図４は、図２のマッサージ装置１０の本体１１における測定部１２の配置を説明する図である。図４は、本体１１において測定部１２を含む箇所の断面図であり、ユーザが装着した状態を示す図である。

図４に示すように、測定部１２は、本体１１を貫通する。測定部１２は、本体１１の装着状態において、被検部位に接触する。測定部１２は、装着状態において被検部位に接触する位置に、発光部１２ａと受光部１２ｂとを備える。測定部１２は、発光部１２ａ及び受光部１２ｂを用いて、血流に関する情報を測定する。発光部１２ａ及び受光部１２ｂの機能の詳細については後述する。

以下、本明細書において、本体１１の心臓側の端部Ｅ２からの視点を上面視といい、高さＨに直交する方向の視点を側面視という。

図５は、図３に示すマッサージ装置１０の内部構造を模式的に示す図である。図５に示すように、本体１１は、４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを含む。４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄは、略円筒形状の本体１１の円周に沿って、配置されている。４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄは、それぞれ線状の部材であってよい。４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄは、この順で、末端側の端部Ｅ１から心臓側の端部Ｅ２に向かって配置されている。本明細書において、４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを区別しない場合には、以下、これらをまとめて「アクチュエータ１３」という。アクチュエータ１３は、本体１１において、周方向に沿って配置されている。図５に示す例では、本体１１は、４つのアクチュエータ１３を備える。しかしながら、本体１１が備えるアクチュエータ１３の数量はこれに限られず、本体１１は任意の数量のアクチュエータ１３を備えていてよい。

本体１１において、測定部１２とアクチュエータ１３とは、それぞれ異なる位置に配置される。例えば、測定部１２とアクチュエータ１３とは、本体１１の側面視において重ならないように配置される。測定部１２とアクチュエータ１３とが本体１１の側面視において重ならないように配置されることにより、アクチュエータ１３が駆動した場合であっても、本体１１における測定部１２の位置では、アクチュエータ１３の駆動による押圧が行われない。そのため、上記構成によれば、アクチュエータ１３が駆動しても、測定部１２による生体情報の測定精度に影響を与えにくい。測定部１２が、側面視においてアクチュエータ１３の間に配置される場合（例えばアクチュエータ１３ａと１３ｂとの間等）、測定部１２は、測定部１２を挟む２つのアクチュエータ１３の中間（例えばほぼ中央）に配置されてもよい。この場合、測定部１２が配置された位置では、アクチュエータ１３の駆動による押圧が行われない。そのため、上記構成によれば、アクチュエータ１３が駆動しても、測定部１２による生体情報の測定精度に影響を与えにくい。

測定部１２は、本体１１において、アクチュエータ１３よりも末端側の端部Ｅ１に近い位置に配置されてよい。このような配置により、測定部１２は、本体１１の装着状態において、足首に近い位置を被検部位としてユーザに接触する。ふくらはぎにおいて、足首に近い位置では、他の位置よりも皮膚が薄いため、生体情報が測定しやすくなる。測定部１２は、装着状態において足首の部分に配置されるとしてもよい。

アクチュエータ１３は、電圧が印加されることにより伸縮する。アクチュエータ１３は、ユーザに対してマッサージを行うマッサージ部として機能する。アクチュエータ１３の伸縮により、マッサージ装置１０が装着された部位が押圧されて、ユーザに対するマッサージが行われる。

アクチュエータ１３は、いわゆる人工筋肉と称される素材を含んで構成されていてよい。アクチュエータ１３は、例えば、導電性高分子ポリマーアクチュエータを含んで構成されてよい。導電性高分子ポリマーアクチュエータは、電圧の印加によってイオン交換樹脂内部でイオンが移動することにより収縮する。

アクチュエータ１３は、例えばバイオメタル（登録商標）を含んで構成されてもよい。アクチュエータ１３がバイオメタルを含んで構成される場合、図６に模式的な断面図として示すように、線状のバイオメタルの周囲は、ポリウレタン及びシリコーンで覆われている。バイオメタルに電圧が印加されると、周囲を覆うポリウレタン及びシリコーンが伸縮することにより、ユーザを押圧する。

図７は、図３に示すマッサージ装置１０の概略構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、マッサージ装置１０は、機能部として、測定部１２と、アクチュエータ１３とを備える。測定部１２は、発光部１２ａと受光部１２ｂと、制御部１４と、記憶部１５と、通信部１６と、報知部１７と、駆動部１８と、入力部１９とを備える。測定部１２は、これら全ての機能部を備えていなくてもよく、例えば、通信部１６又は報知部１７を備えていなくてもよい。マッサージ装置１０は、例えば電池からの電力又は外部電源からの電力等を電力として用いる。

測定部１２は、本体１１の装着状態において、ユーザの生体情報を測定する。本明細書において、測定部１２は、血流センサを含んで構成されるとして、以下説明する。測定部１２は、例えば発光部１２ａと受光部１２ｂとを備えていてよい。発光部１２ａ、受光部１２ｂ、制御部１４及び記憶部１５に格納されたプログラムが協働することにより血流センサが実現される。

発光部１２ａは、被検部位に測定光を射出する。受光部１２ｂは、射出された測定光に対する被検部位（内部の組織）からの反射光（散乱光）を取得する。受光部１２ｂで受光された散乱光の光電変換信号は、制御部１４に送信される。

発光部１２ａは、例えばレーザ光を射出する。発光部１２ａは、例えば、血液中に含まれる所定の成分を検出可能な波長のレーザ光を、測定光として被検部位に照射する。発光部１２ａは、例えば１つのＬＤ（レーザダイオード：Laser Diode）により構成される。

受光部１２ｂは、生体情報として、被検部位からの測定光の散乱光を受光する。受光部１２ｂは、例えば、ＰＤ（フォトダイオード：Photo Diode）により構成される。

制御部１４は、マッサージ装置１０の各機能ブロックをはじめとして、マッサージ装置１０の全体を制御及び管理する少なくとも１つのプロセッサ１４ａを含む。制御部１４は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ等の少なくとも１つのプロセッサ１４ａを含んで構成され、その機能を実現する。このようなプログラムは、例えば記憶部１５、又はマッサージ装置１０に接続された外部の記憶媒体等に格納される。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサ１４ａは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサ１４ａは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

一実施形態において、プロセッサ１４ａは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサ１４ａは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサ１４ａは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス若しくは構成の組み合わせを含み、以下に説明される制御部１４としての機能を実行してもよい。

制御部１４は、サーバ１０００が決定したマッサージ動作でマッサージを行うように、アクチュエータ１３を制御する。制御部１４は、測定部１２が測定した生体情報に基づいて決定されるタイミングで、アクチュエータ１３を駆動する。すなわち、制御部１４は、生体情報に基づいて、所定のタイミングで所定の電圧をアクチュエータ１３に印加することにより、アクチュエータ１３を駆動する。電圧が印加されると、アクチュエータ１３は伸縮する。制御部１４が印加する電圧の波形は、サーバ１０００が決定するマッサージ動作ごとに、例えば記憶部１５に記憶されている。従って、制御部１４は、サーバ１０００が決定したマッサージ動作に応じた波形の電圧を印加することによって、アクチュエータ１３を駆動する。アクチュエータ１３の伸縮により、本体１１を装着するユーザに圧力が加えられて、マッサージが行われる。

制御部１４によるアクチュエータ１３の制御について、さらに詳細に説明する。制御部１４は、例えば、心臓が拡張期となるタイミングで、アクチュエータ１３を駆動する。心臓が拡張期となるタイミングは、血液が心臓に戻る方向に移動するタイミングである。心臓が拡張期となるタイミングで、制御部１４がアクチュエータ１３を駆動することにより、拡張期のタイミングでユーザのふくらはぎが押圧される。これにより、血液をふくらはぎから心臓の方向に押し上げやすくなる。このようにして、血液の循環が向上し、マッサージの効果を高めることができる。

アクチュエータ１３を駆動するタイミングを判定するにあたり、制御部１４は、測定部１２から受信した光電変換信号に基づいて、生体情報として、被検部位における血流量を算出する。ここで、ドップラーシフトを利用した血流量測定技術について説明する。

生体の組織内において、動いている血球から散乱された散乱光は、血液中の血球の移動速度に比例したドップラー効果による周波数シフト（ドップラーシフト）を受ける。制御部１４は、静止した組織からの散乱光と、動いている血球からの散乱光との光の干渉によって生じるうなり信号（ビート信号ともいう）を検出する。このうなり信号は、強度を時間の関数として表したものである。制御部１４は、このうなり信号を、パワーを周波数の関数として表したパワースペクトルにする。このうなり信号のパワースペクトルでは、ドップラーシフト周波数は血球の速度に比例する。また、このうなり信号のパワースペクトルでは、パワーは血球の量に対応する。制御部１４は、うなり信号のパワースペクトルに周波数をかけて積分することにより血流量を求める。

制御部１４は、血流量の経時的な変化に基づき、容積脈波を算出する。容積脈波は、血管の膨張、収縮を波形としてとらえたものである。制御部１４は、容積脈波を時間で２回微分することにより、加速度脈波を算出する。図８（ａ）は、容積脈波の一例を模式的に示す図である。図８（ｂ）は、加速度脈波の一例を模式的に示す図である。制御部１４は、血流量に基づいて、図８（ａ）に一例として示す容積脈波を算出し、容積脈波に基づいて、図８（ｂ）に一例として示す加速度脈波を算出する。

加速度脈波は、図８（ｂ）に示すように、ａ波、ｂ波、ｃ波、ｄ波及びｅ波と呼ばれる５つの要素波を有する。ａ波及びｂ波は、それぞれ収縮初期陽性波及び収縮初期陰性波と呼ばれ、容積脈波の収縮期の前方成分を示す。ｃ波及びｄ波は、それぞれ収縮中期再上昇波及び収縮後期再下降波と呼ばれ、容積脈波の収縮期の後方成分を示す。すなわち、ａ波からｄ波は収縮期の成分である。これに対し、ｅ波は、拡張初期陽性波と呼ばれ、容積脈波の拡張期成分を示す。すなわち、ｅ波は拡張期の成分である。

制御部１４は、加速度脈波に基づいて、ｅ波のタイミングを検出する。制御部１４は、ｅ波のタイミングと同期して、アクチュエータ１３を駆動することにより、マッサージを行う。例えば、制御部１４は、ｅ波のタイミングに合わせてアクチュエータ１３を駆動する。制御部１４が、加速度脈波がｅ波となるタイミングと同期してアクチュエータ１３を駆動することにより、正確に血流を心臓側に押し上げやすくなり、効率良く血液を循環させやすくなる。

制御部１４は、４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを、それぞれタイミングをずらして駆動してよい。例えば、制御部１４は、拡張期のタイミングで、アクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを、この順序で駆動してよい。このように、アクチュエータ１３を、末端側から順に駆動することにより、ふくらはぎが末端側から心臓側に向かって順に押圧され、血液を、より心臓側に押し上げやすくなる。

制御部１４は、４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄによる押圧力がそれぞれ異なるように、電圧を印加してもよい。４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄそれぞれによる押圧力を段階的に調整することにより、マッサージの効果を高めることができる。例えば、４つのアクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄをこの順序で押圧力を徐々に強くしたり、この順序で押圧力を徐々に弱くしたり、押圧力の強弱を交互に並べたり（つまり、強い、弱い、強い、弱い、又は、弱い、強い、弱い、強い）してよい。つまり、制御部１４は、複数のアクチュエータ１３の押圧力を、心臓に向かう方向又はその逆の方向で、アクチュエータ１３の配置順序に応じて押圧力を徐々に強くしたり、押圧力を徐々に弱くしたり、押圧力の強弱を交互に並べたりしてよい。

記憶部１５は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成されることができる。記憶部１５は、各種情報及び／又はマッサージ装置１０を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部１５は、ワークメモリとしても機能してもよい。記憶部１５は、例えば、測定部１２により取得されたデータを記憶してよい。また、記憶部１５は、アクチュエータ１３を駆動して行うマッサージの複数のパターンを記憶していてもよい。

通信部１６は、ネットワーク２０００を介して外部の装置と通信を行うことにより、各種情報の送受信を行う。通信部１６臥通信を行う外部の装置は、例えば、サーバ、ＰＣ、携帯電話、スマートフォン、タブレット、腕時計、マッサージ機器その他の機器若しくはこれらの任意の組み合わせであってよい。通信部１６は、無線、有線、又は無線と有線の組み合わせによるネットワークを用いて外部の装置と情報の送受信を行う。通信部１６は、Bluetooth、赤外線、ＮＦＣ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ若しくはその他任意の通信媒体又はこれらの任意の組み合わせを用いることができる。本実施形態では、通信部１６は、Bluetoothを用いて外部の機器であるサーバ１０００と通信を行うことができる。

報知部１７は、音、光、画像、振動その他の適宜な方法で情報を報知する。報知部１７は、例えば、液晶ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、バイブレータ若しくはその他の報知部材又はこれらの任意の組み合わせにより構成されてよい。本実施形態では、報知部１７は、ＬＥＤであるとする。

駆動部１８は、制御部１４からの制御信号に基づいて、Ｄ／Ａ変換、増幅等の必要な処理を行い、アクチュエータ１３を駆動するための信号をアクチュエータ１３に出力する。すなわち、駆動部１８は、制御部１４の制御に基づき、アクチュエータ１３に電圧を印加する。

入力部６０は、ユーザからの操作入力を受け付ける。入力部６０は、例えば、ボタン、タッチパネル、スイッチ若しくはその他の入力部材又はこれらの任意の組み合わせであってよい。本実施形態では、入力部６０は、ボタンであるとする。

（マッサージシステムが実行する処理について）
次に、マッサージシステム１００が実行する処理の一例について説明する。図９は、マッサージシステム１００による処理の一例を示すシーケンス図である。図９に示すシーケンスは、例えばユーザがマッサージ装置１０を装着した状態で開始されてよい。

まず、マッサージ装置１０が、ユーザからのマッサージの開始の入力を受け付ける（ステップＳ１１）。マッサージの開始の入力は、例えば、入力部１９に対して行われる。

マッサージ装置１０は、発光部１２ａ及び受光部１２ｂにより、生体情報の測定を行う（ステップＳ１２）。生体情報は、例えば血流量であってよい。

マッサージ装置１０は、通信部１６から、測定した生体情報をサーバ１０００に送信する（ステップＳ１３）。

サーバ１０００は、マッサージ装置１０から生体情報を取得すると、取得した生体情報を記憶部１００３に格納する（ステップＳ１４）。

サーバ１０００は、生体情報を解析する（ステップＳ１５）。例えば、サーバ１０００は、ユーザのリラックス度を解析する。リラックス度は、例えば血流等の生体情報に基づいて算出される心拍変動に基づき、公知の方法を用いて、数値として生成される。リラックス度は、交感神経と副交感神経のバランスを意味し、例えば交感神経が優位であるほどリラックス度の数値が低く、副交感神経が優位であるほどリラックス度の数値が高くなる。リラックス度の数値が高いほど、被検者はリラックスした状態となっている。マッサージ装置１０がマッサージを行っている場合には、サーバ１０００は、マッサージ中における心拍数及び血流等の生体情報の変化に基づいて、リラックス度を解析してもよい。

サーバ１０００は、生体情報の解析結果に基づいて、マッサージ装置１０におけるマッサージ動作を決定する（ステップＳ１６）。

サーバ１０００は、決定したマッサージ動作に関する情報をマッサージ装置１０に送信する（ステップＳ１７）。

マッサージ装置１０は、受信したマッサージ動作でマッサージを実行する（ステップＳ１８）。このとき、マッサージ装置１０は、生体情報に基づいて、加速度脈波がｅ波となるタイミングと同期してアクチュエータ１３を駆動することにより、マッサージを行ってもよい。

マッサージ装置１０及びサーバ１０００は、ステップＳ１２からステップＳ１８を繰り返して実行してよい。

（マッサージ装置が実行する処理について）
図１０は、マッサージ装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すフローは、例えば図９のステップＳ１８において実行される処理の詳細である。

マッサージ装置１０は、図９のステップＳ１２で測定された生体情報（血流量）に基づいて、図８（ａ）に一例として示されるような容積脈波を算出する（ステップＳ２１）。

マッサージ装置１０は、制御部１４により、ステップＳ２１で算出した容積脈波を時間で２回微分することにより、図８（ｂ）に一例として示されるような加速度脈波を算出する（ステップＳ２２）。

マッサージ装置１０は、制御部１４により、押圧のタイミングを決定する（ステップＳ２３）。例えば、制御部１４は、ステップＳ１３で算出した加速度脈波におけるｅ波のタイミングを検出し、ｅ波のタイミングと同期して押圧することを決定する。

マッサージ装置１０は、ステップ１４で決定したタイミングでアクチュエータ１３を駆動する（ステップＳ２４）。マッサージ装置１０は、マッサージを行っている間、図１０に示すフローを繰り返し実行してよい。マッサージ装置１０は、脈波の一拍のみで図１０に示されるフローチャートを実施するのではなく、１回以上の任意の回数の拍数の脈波で図１０に示されるフローチャートを実施してもよい。

このように、本実施形態に係るマッサージ装置１０は、測定部１２が測定した生体情報に基づいて、アクチュエータ１３が駆動される。具体的には、心臓の拡張期のタイミングで、アクチュエータ１３が駆動される。そのため、血液がふくらはぎから心臓の方向に押し上げられやすくなる。これにより、血液の循環が向上し、マッサージの効果を高めることができる。加速度脈波がｅ波となるタイミングと同期して、アクチュエータ１３が駆動される場合には、さらに正確に血流を心臓側に押し上げやすくなり、効率良く血液を循環させやすくなる。

また、本実施形態に係るマッサージ装置１０によれば、例えば人工筋肉を含んで構成されるアクチュエータ１３により、押圧が行われる。そのため、例えば空気等を用いる押圧機構が使用される場合と比較して、マッサージ装置１０の静音化、軽量化及び小型化を実現し得る。これにより、ユーザは、マッサージ装置１０の持ち運び等を容易に行うことができ、マッサージ装置１０を使用可能な環境の制限を受けにくくなる。さらに、マッサージ装置１０によれば、空気の排気音等が発生せず、排気音等によりユーザに与え得る不快感を解消することができる。

なお、図１に示したマッサージシステム１００の例では、マッサージ装置１０は、ネットワーク２０００を介してサーバ１０００と接続されると説明した。しかしながら、マッサージ装置１０は、サーバ１０００と接続されておらず、単独で動作してもよい。この場合、図９のステップＳ１５及びステップＳ１６は、マッサージ装置１０の制御部１４が実行してよい。

（第２実施形態）
第１実施形態では、本体１１において、アクチュエータ１３が周方向に沿って配置される場合の例について説明した。第２実施形態では、アクチュエータが高さＨ方向に沿って配置される場合の例について説明する。第２実施形態に係るマッサージシステムは、第１実施形態と同じであってよい。第２実施形態に係るマッサージ装置２０の外観は、図３で示したマッサージ装置１０と同様であってよい。本実施形態に係るマッサージ装置２０について、第１実施形態と同様の点については適宜説明を省略し、主に異なる点について説明する。

図１１は、第２実施形態に係るマッサージ装置２０の内部構造を模式的に示す図である。本実施形態に係るマッサージ装置２０は、本体２１と、本体２１に配置された測定部２２とを備える。本体２１及び測定部２２の構成は、それぞれ第１実施形態における本体１１及び測定部１２と同様であってよい。本体２１における測定部２２の配置も、第１実施形態の本体１１における測定部１２の配置と同様であってよい。本実施形態では、本体２１及び測定部２２の構成は、それぞれ第１実施形態における本体１１及び測定部１２と同様であり、本体２１における測定部２２の配置も、第１実施形態の本体１１における測定部１２の配置と同様である。

本実施形態においては、図１１に示すように、複数の線状のアクチュエータ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ・・・が、本体２１の高さＨ方向に沿って、高さＨ方向に延在するように配置されている。なお、以下の説明において、アクチュエータ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ・・・をまとめて単にアクチュエータ２３と表現する場合がある。図１１においては、理解を容易にするため、本体２１の一部（紙面手前側）のみにアクチュエータ２３が示されているが、アクチュエータ２３は、本体２１の周方向全体に亘って配置されていてよい。

図１２は、図１１のＡ−Ａ断面図であり、本体２１を高さＨと垂直な平面における断面を示す図である。図１２には、アクチュエータ２３ａから２３ｌまでの１２本のバイオメタルを含んで構成されるマッサージ装置２０の例が示されている。バイオメタルの周囲は、ポリウレタン及びシリコーンで覆われている。図１２に示すように、アクチュエータ２３は、本体２１の周方向全体に亘って配置されている。アクチュエータ２３は、本体２１の周方向において、等間隔に配置されている。アクチュエータ２３は、本体２１の周方向において、非等間隔に配置されてもよい。また、アクチュエータ２３は、図１２に示されるように１２本に限定されるものではなく任意の本数でよい。

本体２１において、測定部２２とアクチュエータ２３とは、それぞれ異なる位置に配置される。例えば、測定部２２とアクチュエータ２３とは、本体２１の側面視において重ならないように配置される。この配置によれば、第１実施形態で述べた理由と同様の理由により、測定部２２による生体情報の測定精度が影響を受けにくい。測定部２２が、側面視においてアクチュエータ２３の間に配置される場合（例えばアクチュエータ２３ａと２３ｂとの間など）、測定部２２は、測定部２２を挟む２つのアクチュエータ２３の中間（例えばほぼ中央）に配置されてもよい。この場合、測定部２２が配置された位置では、アクチュエータ２３の駆動による押圧が行われない。そのため、上記構成によれば、アクチュエータ２３が駆動しても、測定部２２による生体情報の測定精度に影響を与えにくい。測定部２２は、本体２１において、アクチュエータ２３よりも末端側の端部Ｅ１に近い位置に配置されてよい。この配置により、第１実施形態で述べた理由と同様の理由により、測定部２２は生体情報を測定しやすくなる。

本実施形態に係るマッサージ装置２０も、第１実施形態に係るマッサージ装置１０と同様に、測定部２２が測定した生体情報に基づいて、アクチュエータ２３が駆動される。マッサージ装置２０が実行する具体的な処理は、図９及び図１０を参照して説明した処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

本実施形態に係るマッサージ装置２０は、複数の線状のアクチュエータ２３が、本体２１の高さＨ方向に沿って、高さＨ方向に延在するように配置されているため、アクチュエータ２３が伸縮すると、生体をつまむようなマッサージ効果が行われる。

本実施形態に係るマッサージ装置２０においても、測定部２２が測定した生体情報に基づいて、アクチュエータ２３が駆動される。具体的には、心臓の拡張期のタイミングで、アクチュエータ２３が駆動される。そのため、血液がふくらはぎから心臓の方向に押し上げられやすくなる。これにより、血液の循環が向上し、マッサージの効果を高めることができる。加速度脈波がｅ波となるタイミングと同期して、アクチュエータ２３が駆動される場合には、さらに正確に血流を心臓側に押し上げやすくなり、効率良く血液を循環させやすくなる。

（第３実施形態）
第２実施形態では、アクチュエータ２３が高さＨ方向に沿って、配置される例について説明したが、アクチュエータ２３は、必ずしも高さＨ方向において、同一の高さに配置されなくてもよい。第３実施形態では、アクチュエータが高さＨ方向に沿って、それぞれ異なる高さに複数配置される場合の例について説明する。第３実施形態に係るマッサージシステムは、第１実施形態と同じであってよい。第３実施形態に係るマッサージ装置３０の外観は、図３で示したマッサージ装置１０と同様であってよい。本実施形態に係るマッサージ装置３０について、第２実施形態と同様の点については適宜説明を省略し、主に異なる点について説明する。

図１３は、第３実施形態に係るマッサージ装置３０の内部構造を模式的に示す図である。本実施形態に係るマッサージ装置３０は、本体３１と、本体３１に配置された測定部３２とを備える。本実施形態に係るマッサージ装置３０は、本体３１と、本体３１に配置された測定部３２とを備える。本体３１及び測定部３２の構成は、それぞれ第２実施形態における本体２１及び測定部２２と同様であってよい。本体３１における測定部３２の配置も、第２実施形態の本体２１における測定部２２の配置と同様であってよい。本実施形態では、本体３１及び測定部３２の構成は、それぞれ第２実施形態における本体２１及び測定部２２と同様であり、本体３１における測定部３２の配置も、第２実施形態の本体２１における測定部２２の配置と同様である。

第３実施形態に係るマッサージ装置３０は、本体３１において、アクチュエータが、高さＨ方向に沿って、それぞれ異なる高さに複数配置されている点において、第２実施形態に係るマッサージ装置２０と異なる。図１３に示す例では、アクチュエータが配置されている領域が、高さＨ方向において、上層ＵＬ、中層ＭＬ及び下層ＬＬの３つに分けられている。上層ＵＬ、中層ＭＬ及び下層ＬＬのそれぞれにおいて、アクチュエータ３３Ｕ、３３Ｍ及び３３Ｌが、高さＨ方向に沿って配置されている。

本実施形態に係るマッサージ装置３０も、第１実施形態に係るマッサージ装置１０と同様に、測定部３２が測定した生体情報に基づいて、アクチュエータ３３Ｕ、３３Ｍ及び３３Ｌが駆動される。本実施形態に係るマッサージ装置３０において、それぞれ異なる高さに設けられたアクチュエータ３３Ｕ、３３Ｍ及び３３Ｌは、それぞれタイミングをずらして駆動されてよい。例えば、拡張期のタイミングにおいて、アクチュエータ３３Ｌ、３３Ｍ及び３３Ｕは、この順序で駆動されてよい。このように、アクチュエータ３３Ｌ、３３Ｍ及び３３Ｕが、末端側から順に駆動されることにより、ふくらはぎが末端側から心臓側に向かって順に押圧され、血液を、より心臓側に押し上げやすくなる。

本実施形態に係るマッサージ装置３０において、アクチュエータ３３Ｌ、３３Ｍ及び３３Ｕは、上層ＵＬ、中層ＭＬ及び下層ＬＬにおける押圧力がそれぞれ異なるように駆動されてもよい。押圧力の差異によっては、血液がより心臓側に押し上げられやすくなる。

本実施形態に係るマッサージ装置３０は、複数の線状のアクチュエータ３３Ｌ、３３Ｍ及び３３Ｕが、本体３１の高さＨ方向に沿って、高さＨ方向に延在するように配置されているため、アクチュエータ３３Ｌ、３３Ｍ及び３３Ｕが伸縮すると生体をつまむようなマッサージ効果が行われる。

第３実施形態では、アクチュエータ３３Ｕ、３３Ｍ及び３３Ｌが、３つの異なる高さに配置される場合について説明した。しかしながら、本実施形態において、アクチュエータは、２つ以上の異なる高さに配置されていればよい。

（第４実施形態）
第１実施形態から第３実施形態で説明したマッサージ装置１０、２０及び３０は、展開可能であってもよい。第４実施形態では、展開可能なマッサージ装置４０について説明する。本実施形態に係るマッサージ装置３０について、第１実施形態乃至第３実施形態と同様の点については適宜説明を省略し、主に異なる点について説明する。

図１４は、第４実施形態に係るマッサージ装置４０の展開状態を模式的に示す図である。本実施形態に係るマッサージ装置４０は、本体４１が展開可能に構成される。本体４１は、展開状態において、第１端４１ａ及び第２端４１ｂを有する矩形状である。本体４１を構成する素材は、前述の第１の実施形態で説明した本体１１と同様の素材であってよい。

図１５は、マッサージ装置４０の使用状態（装着状態）を模式的に示す外観斜視図である。マッサージ装置４０の本体４１は、第１端４１ａと第２端４１ｂとを結合することにより、装着状態となる。マッサージ装置４０は、装着状態において、第１実施形態乃至第３実施形態で説明したマッサージ装置１０、２０及び３０と同様に、一例として略円筒形状となる。もっとも、前述のように、本体４１は、略円筒形状の他、上面視において、多角形形状、楕円形状、任意の曲線と直線が組み合わさった形状又はこれらの任意の組み合わせの形状を有していてもよい。第１端４１ａと、第２端４１ｂとは、任意の公知の方法で結合されてよい。例えば、第１端４１ａと第２端４１ｂとは、図１５に模式的に示すように、線ファスナにより結合されてよい。例えば、第１端４１ａと第２端４１ｂとは、マジックテープ（登録商標）等の線ファスナにより結合されてもよい。第１端４１ａと第２端４１ｂとの結合方法は、線ファスナ及び面ファスナに限られない。第１端４１ａと第２端４１ｂとの結合方法は、線ファスナ及びマジックテープ（登録商標）の他、フック、ボタン若しくはその他の任意の部材又はこれらの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

ユーザは、マッサージ装置４０を使用する場合に、展開状態の本体４１をふくらはぎに巻きつけて、第１端４１ａと第２端４１ｂとを線ファスナ４６で結合することにより、マッサージ装置４０を装着する。ユーザは、マッサージ装置４０を使用し終えた場合、線ファスナ４６で第１端４１ａと第２端４１ｂとの結合を解除することにより、本体４１を展開状態にし、装着状態を解除する。このように、マッサージ装置４０の本体４１が展開可能な場合には、ユーザは、マッサージ装置４０をより簡便に着脱し得る。

マッサージ装置４０の本体４１には、測定部４２が配置される。装着状態の本体４１における測定部４２の配置は、第１実施形態の本体１１における測定部１２の配置と同様であってよい。

本体４１には、アクチュエータが配置されている。アクチュエータは、例えば第１実施形態で説明したように、略円筒形状の本体４１の周方向に沿って配置されていてもよく、第２実施形態及び第３実施形態で説明したように、高さＨ方向に沿って配置されていてもよい。

ところで、本実施形態において、本体４１は、第１実施形態の場合と異なり、第１端４１ａと第２端４１ｂとの結合を解除することにより展開可能である。このように本体４１が展開状態を取ることができるため、アクチュエータは、略円筒形状の本体４１の周方向に沿って配置される場合、周方向全体に亘って配置されることができない。そのため、本実施形態においては、周方向全体に亘ってアクチュエータを含む閉回路を構成できない。そこで、本実施形態においては、他の構成によりアクチュエータを含む閉回路を構成する必要がある。

図１６は、本体４１における電気回路について説明する図である。図１６には、展開状態の本体４１と、本体４１に配置されるアクチュエータ４３と、導電性部材４７と、駆動部４８とが記載されている。図１６では、一例として、２つのアクチュエータ４３が示されているが、アクチュエータ４３の数量は２つに限られない。図１６では、測定部４２の記載が省略されている。

図１６に示すように、２つのアクチュエータ４３は、展開状態の本体４１において、それぞれ第１端４１ａから第２端４１ｂに向かって延在するように配置される。例えば、アクチュエータ４３は、展開状態の本体４１における末端側の端部Ｅ１又は心臓側の端部Ｅ２と平行して配置される。アクチュエータ４３において、一方の端部（第１端部）４３ａは導電性部材４７に接続されている。アクチュエータ４３において、他方の端部（第２端部）４３ｂは駆動部４８に接続されている。導電性部材４７は、本体４１においてアクチュエータ４３に沿って配置され、駆動部４８と接続される。すなわち、アクチュエータ４３の第２端部４３ｂは、駆動部４８を介して導電性部材４７と接続される。このようにして、アクチュエータ４３を含む閉回路が形成される。

導電性部材４７は、例えば金属細線又は金属めっき糸等の導電性の繊維であってよい。導電性部材４７は、本体４１に編み込まれてよい。

駆動部４８は、アクチュエータ４３に電圧を印加してアクチュエータ４３を駆動する。駆動部４８は、図７に示される駆動部１８と同様の動作を行う。駆動部４８は、制御部を構成する機能部の１つである。

本体４１が図１６に一例として示す閉回路を有することにより、展開可能な本体４１において、周方向に沿ったアクチュエータ４３を駆動可能に構成できる。

（第５実施形態）
第１実施形態から第４実施形態で説明したマッサージ装置１０、２０、３０及び４０は、第２の測定部を備えていてもよい。第５実施形態では、第２の測定部５９を備えるマッサージ装置５０について説明する。本実施形態に係るマッサージ装置５０について、第１実施形態乃至第４実施形態と同様の点については適宜説明を省略し、主に異なる点について説明する。

図１７は、第５実施形態に係るマッサージ装置５０の内部構造を模式的に示す図である。本実施形態に係るマッサージ装置５０は、本体５１と、本体５１に配置された第１の測定部５２及び第２の測定部５９と、を備える。本体５１及び第１の測定部５２の構成は、それぞれ第１実施形態における本体１１及び測定部１２と同様であってよい。本体５１における第１の測定部５２の配置も、第１実施形態の本体１１における測定部１２の配置と同様であってよい。

本実施形態において、本体５１には、複数のアクチュエータ５３が周方向に沿って配置されている。図１７では、一例として、３つのアクチュエータ５３が示されている。

図１８は、図１７に示すマッサージ装置５０の概略構成を示す機能ブロック図である。マッサージ装置５０は、機能部として、測定部６１と、アクチュエータ５３とを備える。測定部６１は、第１の測定部５２と、第２の測定部５９と、制御部５４と、記憶部５５と、通信部５６と、報知部５７と、駆動部５８と、入力部６５とを備える。制御部５４は、プロセッサ５４ａを備える。アクチュエータ５３、制御部５４、プロセッサ５４ａ、記憶部５５、通信部５６、報知部５７、駆動部５８、入力部６５の構成及び機能は、それぞれ前述の第１の実施形態で説明した、アクチュエータ１３、制御部１４、プロセッサ１４ａ、記憶部１５、通信部１６、報知部１７、駆動部１８、入力部１９の構成及び機能と同様である。

第２の測定部５９は、ユーザの生体情報を測定する。第２の測定部５９は、例えば、第１実施形態において説明した血流センサと同じ機能を有してよい。第２の測定部５９は、例えば図４を参照して説明した測定部１２と同様に、本体５１を貫通するように、本体５１に配置されてよい。この場合、第２の測定部５９は、ユーザによる本体５１の装着状態において、被検部位に接触する。第２の測定部５９は、装着状態において被検部位に接触する位置に、発光部と受光部とを備える。第２の測定部５９は、発光部及び受光部を用いて、血液量を測定する。

本体５１において、第２の測定部５９とアクチュエータ５３とは、それぞれ異なる位置に配置される。例えば、第２の測定部５９とアクチュエータ５３とは、本体５１の側面視において重ならないように配置される。第２の測定部５９とアクチュエータ５３とが本体５１の側面視において重ならないように配置されることにより、アクチュエータ５３が駆動した場合であっても、第２の測定部５９の位置では、アクチュエータ５３の駆動による押圧が行われない。そのため、上記構成によれば、アクチュエータ５３が駆動しても、第２の測定部５９による生体情報の測定精度に影響を与えにくい。

第２の測定部５９は、本体５１において、アクチュエータ５３よりも心臓側の端部Ｅ２に近い位置に配置されてよい。このような配置により、第２の測定部５９は、ユーザにおいて、マッサージを受けた部位（つまり押圧された部位）よりも、心臓側の血流量を測定できる。そのため、第２の測定部５９が測定した血流量のマッサージ前後の変化により、マッサージが有効であるか否かを推定できる。

第１の測定部５２は、発光部５２ａ及び受光部５２ｂを備える。第１の測定部５２、発光部５２ａ及び受光部５２ｂの各機能は、それぞれ第１実施形態における測定部１２、発光部１２ａ及び受光部１２ｂと同様であるため、ここでは説明を省略する。

第２の測定部５９は、発光部５９ａ及び受光部５９ｂを備える。第２の測定部５９、発光部５９ａ及び受光部５９ｂの各機能は、それぞれ第１実施形態における測定部１２、発光部１２ａ及び受光部１２ｂと同様であるため、ここでは説明を省略する。

本実施形態において、制御部５４は、第１の測定部５２が測定した生体情報に基づいて、アクチュエータ５３を制御する。制御部５４は、例えば、心臓が拡張期となるタイミングで、アクチュエータ５３を駆動する。

制御部５４は、第２の測定部５９が測定した生体情報に基づいて、マッサージの効果を推定する。例えば、ユーザがマッサージ装置５０を用いてマッサージを受けると、マッサージを受けた部位（本実施形態ではふくらはぎ）から心臓に戻る循環血液量が増加する。この性質を用いて、制御部５４は、第２の測定部５９が測定した生体情報から血液量の変化を算出し、血液量の変化に基づいてマッサージが有効であるか否かを推定できる。

制御部５４は、他の指標に基づいて、マッサージの効果を推定してもよい。例えば、マッサージによって心臓に戻る循環血液量が増加すると、心臓から全身に送出される１拍当たりの血液の拍出量（ＳＶ：Stroke Volume）が増加する。ＳＶが増加すると、スターリングの法則により、ユーザの脳は、副交感神経を亢進させる。副交感神経が亢進すると、末梢血管が拡張し、心拍数（ＨＲ：Heart Rate）が下降する。従って、制御部５４は、例えば心拍数の変化に基づき、マッサージが有効であるか否かを推定してもよい。

制御部５４は、推定したマッサージの効果に基づいて、アクチュエータ５３の駆動のパターンを変化させてよい。例えば、制御部５４は、マッサージの効果が所定の基準より低いと推定した場合、アクチュエータ５３の駆動のパターンを変化させることにより、マッサージのパターンを変化させてよい。マッサージのパターンを変化させることにより、ユーザに対して、より効果の高いマッサージが提供され得る。マッサージのパターンの変化は、例えば複数のアクチュエータ５３のそれぞれに対して、個別に行われてもよい。

図１９は、図１７のマッサージ装置５０を含むマッサージシステムによる処理の一例を示すシーケンス図である。図１９に示すシーケンスは、例えばユーザがマッサージ装置５０を装着した状態で開始されてよい。

図１９のシーケンス図において、ステップＳ３１からステップＳ３８は、それぞれ図９のステップＳ１１からステップＳ１８と同様であるため、ここでは説明を省略する。

マッサージ装置５０は、マッサージを行っている間に、第２の測定部５９により血流量を測定する（ステップＳ３９）。

マッサージ装置５０は、ステップＳ３９で測定した生体情報（血流量）を、サーバ１０００に送信する（ステップＳ４０）。

サーバ１０００は、マッサージ装置５０から生体情報を取得すると、取得した生体情報を記憶部１００３に格納する（ステップＳ４１）。

サーバ１０００は、生体情報を解析する（ステップＳ４２）。具体的には、サーバ１０００は、第２の測定部５９が測定した血流量に基づき、ユーザの血液量を算出する（ステップＳ４２）。

サーバ１０００は、ユーザの血液量の変化に基づいて、マッサージの効果を推定する（ステップＳ４３）。サーバ１０００は、例えばユーザの血液量が増加している場合、マッサージが有効であると推定できる。サーバ１０００は、例えばユーザの血液量の変化が所定の基準より小さい場合、マッサージが有効でないと推定できる。

サーバ１０００は、ステップＳ４３における推定結果に基づいて、マッサージ動作を決定する（ステップＳ４４）。サーバ１０００は、例えばマッサージが有効であると推定した場合、マッサージ動作を変更しないと決定してよい。サーバ１０００は、例えばマッサージが有効でないと推定した場合、異なるパターンでマッサージを行うと決定してよい。

サーバ１０００は、決定したマッサージ動作に関する情報をマッサージ装置１０に送信する（ステップＳ４５）。

マッサージ装置５０は、受信したマッサージ動作でマッサージを実行する（ステップＳ４６）。このとき、マッサージ装置５０は、生体情報に基づいて、加速度脈波がｅ波となるタイミングと同期してアクチュエータ１３を駆動することにより、マッサージを行ってもよい。

サーバ１０００は、マッサージ動作の変更において、マッサージのパターンとともに、又はマッサージのパターンに代えて、押圧力を変化させてもよい。

本実施形態に係るマッサージ装置５０を含むマッサージシステムによれば、第２の測定部５９が測定する生体情報に基づき、マッサージの効果を推定できる。マッサージ装置５０は、推定されたマッサージの効果に基づいて、マッサージのパターン及び／又は押圧力を変化させることができる。そのため、マッサージ装置５０を含むマッサージシステムによれば、より効果の高いマッサージをユーザに提供しやすくなる。

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、マッサージ装置５０が単独で動作してもよい。

本実施形態では、アクチュエータ５３よりも心臓側に第２の測定部５９が配置されている。そのため、第２の測定部５９は、ユーザの身体において、押圧を行った部位よりも心臓側の位置における生体情報を測定できる。これにより、マッサージ装置５０は、第２の測定部５９が他の位置に配置されている場合と比較して、マッサージに起因する生体情報の変化を測定しやすくなる。

なお、サーバ１０００は、第１の測定部５２が取得した生体情報に基づいて、マッサージの効果を推定してもよい。例えば、サーバ１０００は、第１の測定部５２が取得した生体情報に基づいて、ユーザの体全体の循環血液量の変化を算出できる。マッサージの効果が高い場合には体全体の循環血液量が増加するため、サーバ１０００は、体全体の循環血液量の変化から、マッサージの効果を推定することができる。この場合、マッサージ装置５０は、第２の測定部５９を備えていなくてもよい。これにより、マッサージ装置５０の小型化が実現され得る。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態に係るマッサージ装置について図２０を参照して説明する。図２０は、第６実施形態に係るマッサージ装置８００の概略図である。図２０に示す例において、図５に示される部材と同様の部材には同じ符号を付す。

図２０に示されるマッサージ装置８００は、ユーザのふくらはぎに装着される。マッサージ装置８００の本体８３０の素材は前述の本体１１と同様である。本体８３０には、ユーザの足の一部を囲うようにアクチュエータ１３ａ及び１３ｂが配置される。マッサージ装置８００は、ユーザの足に本体８３０を固定するための保持部材８１０及び８２０を備える。保持部材８１０及び８２０は、例えばゴムバンドで構成されている。ただし、保持部材８１０及び８２０の素材は、ゴムバンド以外の任意の部材で構成されていてよい。

第６実施形態でも上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第６実施形態の構成は、上記各実施形態とを組み合わせられてもよい。

本開示を完全かつ明瞭に開示するためにいくつかの実施形態に関し説明してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。また、いくつかの実施形態に示した各要件は、自由に組み合わせが可能である。

例えば、上記各実施形態では、アクチュエータが高さＨ方向に垂直又は水平方向に配置されている例を示したが、本開示はこのような場合に限定されない。例えば、図２１に示すように、マッサージ装置に含まれるアクチュエータのうちの少なくとも１つ以上のアクチュエータ６３が高さＨ方向に対して角度θ傾いていてもよい。ここで、θは０度以上１８０度以下である。前述の各実施形態のアクチュエータのいずれか１以上と、図２１に示されるアクチュエータとを組み合わせて用いることもできる。また、図２１のマッサージ装置が備えるアクチュエータは１つであるが、マッサージ装置は、高さＨ方向に対してそれぞれ異なる角度θ１及びθ２傾いて配置される複数のアクチュエータを備えていてもよい。θ1及びθ２は、それぞれ０度以上１８０度以下である。

上記各実施形態では、マッサージ装置はユーザに１つ装着される例を開示したが本開示はこれに限定されるものではない。例えば、上記各実施形態の２以上のマッサージ装置がユーザに装着されてもよい。

上記実施形態では、マッサージ装置がネットワーク２０００を介してサーバ１０００と接続されると説明したが、マッサージ装置は、携帯端末としてのスマートフォンに接続されていてもよい。

図２２は、スマートフォンを備えるマッサージシステムの構成の一例を示す概略図である。図２２に示されるように、マッサージ装置１０は、ネットワーク２０００を介して、スマートフォン３０００と接続されている。スマートフォン３０００の内部構成は、図２を用いて説明したサーバ１０００の機能ブロックに加え、例えば、タッチパネルディスプレイを備えている。ネットワーク２０００は、図１に示したものと同様である。

図２３を参照して、スマートフォン３０００のタッチパネルディスプレイに表示される表示画面について説明する。図２３は、図２２に示されるスマートフォン３０００の表示画面の概略図である。

図２３に示されるように、スマートフォン３０００の画面３１００には、開始ボタン３０１０と、各種機能ボタン３０１２、３０１４及び３０１６と、停止ボタン３０２０とが表示されている。スマートフォン３０００の画面３１００は、タッチパネルディスプレイであり、ユーザが指等で画面３１００に表示された画像をタッチすることによりその画像に対応した操作入力がなされる。各種機能ボタン３０１２、３０１４及び３０１６には、例えば、それぞれマッサージ動作のパターンが対応していたり、異なるユーザに対応したマッサージ動作が設定され、ユーザが自分に対応するボタンを選択することにより自分に対応したマッサージ動作が開始されるようになったりしていてよい。マッサージ装置１０がスマートフォン３０００と接続されている場合、マッサージ装置１０によるマッサージの開始及び停止の処理は、スマートフォン３０００への所定の操作入力により行われてよい。

図２４は、図２２のマッサージシステム２００による処理の一例を示すシーケンス図である。図２４に示すシーケンス図は、例えばユーザがマッサージ装置１０を装着した状態で実行される。マッサージ装置１０とスマートフォン３０００とは、例えばBluetooth等により接続されていてよい。

スマートフォン３０００は、ユーザによるマッサージの開始の操作入力を受け付ける（ステップＳ４１）。

スマートフォン３０００はマッサージ装置１０に、マッサージ開始命令を送信する（ステップＳ４３）。

マッサージ開始命令を受信したマッサージ装置１０は、マッサージを開始する。すなわち、生体情報を測定し（ステップＳ４３）、所定のマッサージ動作でマッサージを実行する（ステップＳ４９）。ステップＳ４３からステップＳ４９は、それぞれ図９のステップＳ１２からステップＳ１８と同じであるため、ここでは説明を省略する。

ユーザは、マッサージ装置１０によるマッサージを停止させる場合も、スマートフォン３０００に対して所定の操作入力を行う。スマートフォン３０００は、ステップＳ４１及びステップＳ４２で示したものと同じ要領で、マッサージの停止処理を行う。

このように、上記各実施形態において、マッサージ装置１０がスマートフォン３０００と接続される場合、マッサージ装置１０をスマートフォン３０００で操作でき、ユーザの利便性が向上する。スマートフォン３０００は１台ではなく、複数台あってもよい。

また、マッサージ装置１０は、サーバ１０００及びスマートフォン３０００の双方に接続されていてもよい。この場合、スマートフォン３０００が、ユーザからの操作入力に基づいてマッサージ装置１０によるマッサージの開始及び停止を制御するとともに、サーバ１０００が、マッサージ動作を決定する処理（つまりステップＳ１４からステップＳ１６に示す処理）を実行してもよい。この場合、スマートフォン３０００による処理負担が低減される。

また、アクチュエータの駆動の制御は、必ずしもマッサージ装置が備える制御部により行われなくてもよい。例えば、マッサージ装置が外部の制御装置と通信接続可能に接続され、当該外部の制御装置から受信した信号に基づいて、アクチュエータの駆動が制御されてもよい。

また、マッサージ装置は、必ずしも本明細書において説明した構造を有するものでなくてもよい。例えば、本明細書で説明した制御を、従来公知のマッサージチェア又はフットマッサージャ等の、任意のマッサージを行う装置に適用できる。この場合、マッサージチェア又はフットマッサージャ等が、ユーザの生体情報を測定する測定部を備える。制御部は、測定部が測定した生体情報に基づいて、ｅ波のタイミングを検出し、ｅ波のタイミングと同期して、マッサージチェア又はフットマッサージャのマッサージ部を駆動することにより、マッサージを行う。これによっても、正確に血流を心臓側に押し上げやすくなり、効率良く血液を循環させやすくなる。

また、上記各実施形態の説明では、マッサージ装置がネットワークを介してサーバやスマートフォンに接続されている例を示したが、本開示のマッサージ装置はネットワークと接続されずに単独で用いられるものであってもよい。

１０、２０、３０、４０、５０、８００ マッサージ装置（電子機器）
１１、２１、３１、４１、５１、８３０ 本体
１２、２２、３２、４２、６１ 測定部
１２ａ、５２ａ、５９ａ 発光部
１２ｂ、５２ｂ、５９ｂ 受光部
１３、２３、３３Ｕ、３３Ｍ、３３Ｌ、４３、５３、６３ アクチュエータ
１４、５４、１００２ 制御部
１４ａ、５４ａ、１００２ａ プロセッサ
１５、５５、１００３ 記憶部
１６、５６、１００１ 通信部
１７、５７ 報知部
１８、５８ 駆動部
１９、６０、６５ 入力部
４１ａ 第１端
４１ｂ 第２端
４３ａ 第１端部
４３ｂ 第２端部
４６ 線ファスナ
４７ 導電性部材
４８ 駆動部
５２ 第１の測定部
５９ 第２の測定部
１００、２００ マッサージシステム
８１０、８２０ 保持部材
１０００ サーバ
２０００ ネットワーク
３０００ スマートフォン
３０１０ 開始ボタン
３０１２、３０１４、３０１６ 各種機能ボタン
３０２０ 停止ボタン
３１００ 画面
Ｅ１ 末端側の端部
Ｅ２ 心臓側の端部
ＬＬ 下層
ＫＬ 中層
ＵＬ 上層

Claims (19)

1. ユーザの身体の部位に着脱可能な本体と、
   前記本体に配置され、電圧が印加されることにより伸縮するアクチュエータと、
   前記アクチュエータに印加される電圧を制御して、前記ユーザの身体の部位にマッサージを行う制御部と、
   を備える電子機器。
2. 前記本体に配置され、前記ユーザの生体情報を測定する測定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記測定部が測定した生体情報に基づいて前記アクチュエータに印加される電圧を制御する、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記アクチュエータと前記測定部とは、前記本体において、それぞれ異なる位置に配置される、請求項２に記載の電子機器。
4. 前記測定部は、前記ユーザによる前記本体の装着状態において、前記アクチュエータよりも末端側に配置される、請求項３に記載の電子機器。
5. 前記本体は、前記ユーザによる前記本体の装着状態において略円筒形状である、請求項１に記載の電子機器。
6. 前記アクチュエータは、前記略円筒形状の本体において、周方向に沿って複数配置される、請求項５に記載の電子機器。
7. 前記制御部は、前記複数のアクチュエータを、それぞれ異なるタイミングで駆動する、請求項６に記載の電子機器。
8. 前記アクチュエータは第１端部と第２端部とを有し、
   前記アクチュエータに沿って配置され、前記第１端部及び前記第２端部に接続される導電性部材をさらに備える、
   請求項６に記載の電子機器。
9. 前記アクチュエータは、前記略円筒形状の本体において、高さ方向に沿って配置される、請求項５に記載の電子機器。
10. 前記アクチュエータは、前記高さ方向に沿って、それぞれ異なる高さに複数配置される、請求項９に記載の電子機器。
11. 前記本体は、展開状態において第１端及び第２端を有する形状である、請求項５に記載の電子機器。
12. 前記本体は、前記第１端と前記第２端とを面ファスナ又は線ファスナで結合することにより、前記装着状態となる、請求項１１に記載の電子機器。
13. 前記本体において、前記ユーザによる前記本体の装着状態において前記アクチュエータよりも心臓側に配置され、前記ユーザの生体情報を測定する第２の測定部をさらに備える、請求項２に記載の電子機器。
14. 前記アクチュエータは、高分子ポリマーアクチュエータ又はバイオメタルを含む、請求項１に記載の電子機器。
15. 前記測定部は、被検部位に測定光を射出する発光部と、前記被検部位からの前記測定光に対する散乱光を受光する受光部とを備える、請求項２に記載の電子機器。
16. 前記生体情報は、前記ユーザの脈拍に関する情報である、請求項２に記載の電子機器。
17. ユーザの身体の部位に着脱可能な本体に配置され、電圧が印加されることにより伸縮するアクチュエータに制御部が電圧を印加し、
    前記アクチュエータの伸縮により前記身体の部位にマッサージを行う、
    マッサージ方法。
18. コンピュータに、
    ユーザの身体の部位に着脱可能な本体に配置された、電圧が印加されることにより伸縮するアクチュエータに電圧を印加させ、前記アクチュエータの伸縮により前記身体の部位に対するマッサージを行わせる、
    マッサージプログラム。
19. 上記請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載された電子機器とネットワークにより接続され、前記電子機器から送信された情報を格納する記憶部を備えるサーバ。

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